JPH0760242B2 - カメラ雲台用目標具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、写真撮影用カメラ、ビ
デオカメラなどの撮影機器のカメラ雲台に用いられる目
標具に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１はカメラのセルフタイマを使って
写真撮影する状態を示し、１０はカメラ、１１は三脚雲
台、１２は被写体を表わしている。周知の如く、このよ
うな写真撮影では、被写体１３となる者がカメラファィ
ンダを覗いて予め撮影範囲を確認した後、セルフタイマ
釦を押下操作し、上記撮影範囲に入って撮影ポ−ズをと
る。カメラ１０はタイマ時間経過によってシャッタレリ
−ズする。

【０００３】このようなカメラ１０はリモコンシャッタ
機構を備えているか、また、レリ−ズ用ロングケ−ブル
を使用すれば、上記撮影範囲内で撮影姿勢を変えて次の
写真撮影を行なうことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したような写真撮
影では、撮影位置を変える度に、つまり、被写体１２と
なる者が位置を変える度にカメラ位置に戻り、ファィン
ダによって撮影範囲を確認しなければならない。その
上、確認した撮影範囲を記憶してその撮影範囲に入るた
め、撮影範囲からはみ出た写真ができあがることがあ
る。

【０００５】本発明は上記した実情にかんがみ、カメラ
の撮影方向を被写体に向けるようにカメラ雲台を転回制
御し、その後、被写体側からのコントロ−ル信号によっ
てシャッタレリ−ズすることのできるカメラ雲台用目標
具を開発することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明では、被写体側に配置した反射鏡によって
カメラ雲台から照射した光を反射させ、反射光の受光状
態にしたがってカメラを被写体方向に転回させるカメラ
雲台に使用する目標具において、カメラ雲台より照射し
た光を反射する再帰性の反射鏡と、操作部の操作によっ
てリモ−トコントロ−ル信号を発信して上記カメラをレ
リ−ズさせるコントロ−ル信号発信回路とを備えたこと
を特徴とするカメラ雲台用目標具を提案する。

【０００７】

【作用】再帰性の反射鏡を備えた目標具を被写体側に配
置し、カメラ雲台からカメラ前領域に光を照射する。照
射された光は上記反射鏡によって反射されてカメラ雲台
に備えた受光部により受光され、受光部の出力状態に応
じてカメラ雲台を転回し、カメラの撮影方向を被写体に
向ける。その後、目標具に備えた操作部を操作すると、
目標具からリモ−トコントロ−ル信号が発信される。こ
れより、カメラの撮影方向が被写体を向いた状態で、リ
モ−トコントロ−ル信号を受信し、カメラがレリ−ズ動
作する。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面に沿っ
て説明する。図１及び図２において、カメラ雲台２０は
ボックス状のベ−ス２１と同じくボックス状の回転体２
２とコ字形状の支持体２３を備えており、支持体２３上
にカメラを載置して三脚ネジ孔に固定ネジ２４を螺合し
て固着する。

【０００９】ベ−ス２１内には複数の電池２５が収納さ
れている。なお、このベ−ス２１にはトランス、整流器
などのＡＣ電源用回路部品を備えることができる。ま
た、ベ−ス２１の上側中央部には平ギヤ２６が固定して
あり、平ギヤ２６の中空軸部内にはリ−ド線が挿通され
るようになっている。平ギヤ２６の歯車部は回転体２２
内に挿入されており、アイドルギヤ２７、ピニオンギヤ
２８を介してモ−タ３０に連結されている。そして、モ
−タ３０の正転又は逆転駆動により、回転体２２が平ギ
ヤ２６を中心として水平方向に回転する。回転体２２の
水平方向の回転移動量はポテンショメ−タ３１で検出さ
れる。

【００１０】また、回転体２２の両側には支持体２３に
備えた回転軸３２とホィ−ルギヤ３３が支軸となるよう
に設けられており、ホィ−ルギヤ３３がウォ−ムギヤ３
４、減速ギヤ３５、３６を介してピニオンギヤを有する
モ−タ３７に連結されている。そしてモ−タ３７が正転
又は逆転すると、モ−タ３７の駆動力が減速ギヤ３５、
３６を介してウォ−ムギヤ３４に伝達され、支持体２３
がホィ−ルギヤ３３と回転軸３２を支軸として鉛直方向
に回転するようになっている。この支持体２３の鉛直方
向の回転移動量はポテンショメ−タ３８で検出される。

【００１１】支持体２３内にはプリント基板３９が設け
てあり、このプリント基板３９上には各種の電子回路４
０が実装されると共に、第１受光部４１と光源としての
ＬＥＤ４２、４３が実装されている。ＬＥＤ４２、４３
は第１受光部４１を間にして配置されており、カメラの
前領域へ光を投光するようになっている。また、第１受
光部４１はカメラの被写体側からの光を受光するように
なっている。

【００１２】各ＬＥＤ４２、４３からの光を第１受光部
４１へ反射させるために、本実施例においては、図３に
示したように、反射鏡４４を被写体の一部に配置するこ
ととしている。この反射鏡４４は再帰性を持つミラ−
で、例えば、コ−ナキュ−ブプリズムを多数個平面上に
並べたものや、ガラスビ−ズ球を塗布したものなどを用
いる。

【００１３】このような反射鏡４４は、第１受光部４１
と反射鏡４４との距離をＬ、第１受光部４１に設けた対
物レンズ４５の光軸とＬＥＤ４３の中心線との間の距離
をＤとすると、これらの関係がＬ》Ｄとなるから、各Ｌ
ＥＤ４２、４３の光の反射光がこれらＬＥＤに接近した
対物レンズ４５に入射する。

【００１４】対物レンズ４５の背面側には光電センサ４
６が配置されており、この光電センサ４６の受光感度部
が田の字状に隣接した四方配置のものとなっており、図
４に示すように、第１〜第４受光感度部４７〜５０に４
分割されている。第１〜第４受光感度部４７〜５０から
は第１〜第４系統の光電変換信号が出力され、各光電変
換信号が各々アンプ５１、５２、５３、５４で増幅され
て出力されるようになっている。

【００１５】すなわち、アンプ５１の出力は抵抗Ｒ１、
Ｒ２を介してアンプ５５、５６に供給され、アンプ５２
の出力は抵抗Ｒ３、Ｒ４を介してアンプ５６、５７に供
給され、アンプ５３の出力は抵抗Ｒ５、Ｒ６を介してア
ンプ５７、５８に供給され、アンプ５４の出力は抵抗Ｒ
７、Ｒ８を介してアンプ５８、５５に供給される。この
結果、アンプ５５の出力端子Ｙには鉛直駆動信号が出力
され、アンプ５６の出力端子Ｘには水平駆動信号が出力
され、アンプ５７の出力端子−Ｙには上記同様に鉛直駆
動信号が出力され、アンプ５８の出力端子−Ｘには上記
同様に水平駆動信号が出力されるようになっている。

【００１６】そして、第１受光感度部４７にのみ光が入
射されたときには、この光電変換信号がアンプ５１で増
幅された後再びアンプ５５、５６で各々増幅され、正転
用水平駆動信号と正転用鉛直駆動信号に変換される。ま
た、受光感度部４７と４８にまたがって光が入射された
ときには、光電変換信号がＸ端子の水平駆動信号とＹ端
子の鉛直駆動信号及び−Ｙ端子の鉛直駆動信号となる。

【００１７】したがって、Ｙ＞−Ｙの信号のときは正転
用鉛直駆動信号、Ｙ＜−Ｙの信号のときは逆転用鉛直駆
動信号となり、また、Ｘ＞−Ｘの信号のときは正転用水
平駆動信号、Ｘ＜−Ｘの信号のときは逆転用水平駆動信
号となるように構成する。そして、水平駆動信号によっ
てモ−タ３０が回転駆動され、鉛直駆動信号によってモ
−タ３７が回転駆動され、図４に示す受光回路からの信
号によってこれらモ−タ３０、３７の駆動が制御される
ようになっている。

【００１８】各モ−タ３０、３７の駆動を制御するため
の水平駆動回路及び鉛直駆動回路の具体的構成が図５、
図６に示してある。

【００１９】鉛直駆動回路は図５に示す如く、ポテンシ
ョメ−タ３８、５９、加算器６０、アナログスイッチ６
１、６２、インバ−タ６３、差動増幅器６４、トランジ
スタ６５、６６、ダイオ−ド６７、６８、抵抗Ｒ９〜Ｒ
１７を備え、トランジスタ６５、６６の動作によってモ
−タ３７の駆動を制御するようになっている。

【００２０】水平駆動回路は図６に示す如く、ポテンシ
ョメ−タ３１、６９、加算器７０、アナログスイッチ７
１、７２、インバ−タ７３、差動増幅器７４、トランジ
スタ７５、７６、ダイオ−ド７７、７８、抵抗Ｒ１８〜
Ｒ２６を備えており、トランジスタ７５、７６の動作に
よってモ−タ３０の駆動を制御するように構成されてい
る。

【００２１】各駆動回路の端子Ｓ１、Ｓ２には、カメラ
が被写体を捕らえて一定の動作が終わるまでは動作完了
信号が入力されない。すなわち、端子Ｓ１、Ｓ２にＬｏ
ｗの信号が入力されているときにはアナログスイッチ６
２、７２が共にＯＮとなっているため、端子Ｙ、Ｘのレ
ベルがＨｉｇｈ、−Ｙ、−ＸがＬｏｗのとき差動増幅器
６４、７４の出力が入力の信号の差となり、この差電圧
によってトランジスタ６５、７５がＯＮになり、モ−タ
３０、３７が共に正転駆動するようになる。

【００２２】上記とは逆に、端子−Ｙ、−Ｘのレベルが
Ｈｉｇｈで端子Ｙ、ＸのレベルがＬｏｗのときにはトラ
ンジスタ６６、７６がＯＮになってモ−タ３０、３７が
逆転駆動するようになっている。

【００２３】そして、各端子Ｙ、−Ｙ、Ｘ、−Ｘのレベ
ルが同じになったとき、つまり、反射鏡４４の反射光が
光電センサ４６（第１〜第４受光感度部４７〜５０）の
中央に入射するときには各モ−タ３０、３７の駆動が停
止されるように構成されている。

【００２４】また、カメラの撮影動作が終了し端子Ｓ
１、Ｓ２に動作完了信号としてＨｉｇｈの信号が入力さ
れると、アナログスイッチ６１、７１が共にＯＮとな
り、カメラ雲台２０をホ−ムポジションへ戻すためのポ
テンショメ−タ３１、３８の動作による信号が加算器６
０、７０からアナログスイッチ６１、７１を介してトラ
ンジスタ６５、６６、７５、７６側に供給される。この
ため、ポテンショメ−タ３１、３８、マニアル用のポテ
ンショメ−タ５９、６９の位置に応じた電圧が加算器６
０、７０で加算され、この加算値に従って各モ−タ３
０、３７の回転が制御され、カメラ雲台２０の転回位置
が指定の位置、例えばスタ−ト位置に戻される。

【００２５】図７は反射鏡４４からの反射光が第１受光
部４１の光電センサ４６の中央部に入射されてカメラが
被写体を正しく捕らえたときに捕捉信号を出力するため
の回路であり、この回路はＯＲゲ−ト７９、バッファ８
０、ウィンドコンパレ−タ８１、８２、ＡＮＤゲ−ト８
３、抵抗ＲとコンデンサＣからなる遅延回路で構成され
ている。そしてＯＲゲ−ト７９には端子Ｙ、−Ｙ、Ｘ、
−Ｘからの信号が入力され、ウィンドコンパレ−タ８
１、８２には水平駆動回路及び鉛直駆動回路の端子Ａ、
Ｂからの信号が入力される。

【００２６】ＯＲゲ−ト７９にいずれかの端子からの信
号が入力されると、この信号は遅延回路とバッファ８０
を介してＡＮＤゲ−ト８３に入力される。このとき端子
Ａ、Ｂからの信号がウィンドコンパレ−タ８１、８２を
介してＡＮＤゲ−ト８３に入力され、論理積の条件が満
たされるとＡＮＤゲ−ト８３から捕捉信号が出力され
る。

【００２７】この捕捉信号はカメラが被写体を正しく捕
らえたことを表示する捕捉表示ランプ８４（図１）を点
灯させる。

【００２８】なお、ウィンドコンパレ−タ８１、８２は
端子Ａ、Ｂの入力電圧が零レベル、モ−タ３０、３７を
正逆ともに回転駆動できない電圧範囲或いは極めて低速
でモ−タ３０、３７を駆動する電圧範囲に設定されてい
る。

【００２９】図８は、第１受光部４１と反射鏡４４との
距離が短く、反射鏡４４の背面側に反射物が存在する場
合に、その背面側の反射物の反射光による影響を防止す
る回路である。つまり、ＬＥＤ４２、４３からの光の反
射光が反射鏡４４からの光か或いは反射物からの光かを
判別できなくなるのを防止するための回路であり、抵抗
Ｒ２７〜Ｒ３２と加算器８６と電流調整回路８７とを備
えて構成されている。

【００３０】加算器８６には抵抗Ｒ２７〜Ｒ３０を介し
て端子Ｙ、−Ｙ、Ｘ、−Ｘからの信号が入力されてお
り、各端子から入力された信号の加算値が加算器８６を
介して電流調整回路８７へ入力され、ＬＥＤ４２、４３
の電流が調整されるようになっている。すなわち、第１
受光部４１の光電センサ４６の光電変換電流が増加する
と、ＬＥＤ４２、４３を暗くしてアンプが飽和しないよ
うに調整され、反射鏡４４の位置が容易に検出できるよ
うになっている。

【００３１】図９は本発明に係る目標具８８で、上記し
た反射鏡４４と同様の反射鏡部８９の他に、操作釦９０
の操作下に投光動作する投光回路を備えており、被写体
となる者が把持して使用する。

【００３２】この目標具８８は、反射鏡部８９がカメラ
雲台２０のＬＥＤ４２、４３からの光を反射させてカメ
ラ雲台２０を被写体方向に転回させる。カメラが被写体
を正しく捕らえると、カメラ雲台２０の捕捉表示ランプ
８４が点灯する。被写体となる者がこの捕捉表示ランプ
８４の点灯を確認した後、投光窓９１をカメラ雲台２０
に向け操作釦９０を押下操作する。これより、投光窓９
１から光パルス信号が発信する。

【００３３】一方、カメラ雲台２０側には上記した光パ
ルス信号を受光する第２受光部９２（図１、図２）が設
けられており、この第２受光部９２の出力に応じたレリ
−ズ信号が接続端子９３（図１、図２）よりカメラに供
給される構成となっている。

【００３４】図１０は上記した光パルス信号の投光回路
で、操作釦９０を押下操作するとスイッチ９４が閉成
し、ＬＥＤ９５が発光して投光窓９１から投光する。

【００３５】ＬＥＤ９５はカメラ雲台２０のＬＥＤ４
２、４３と発光波長の異なるものが使用され、発振回路
９６によって駆動される。

【００３６】ＬＥＤ４２、４３の反射光を第１受光部４
１によつて受光させ、ＬＥＤ９５からの光パルス信号を
第２受光部９２によって受光させるために、発光波長の
異なるこれらＬＥＤ４２、４３、９５の光を選択するバ
ンドパスフィルタなどが第１受光部４１、第２受光部９
２に備えてある。

【００３７】以上の構成において、支持体２３にカメラ
を固定し、カメラ雲台２０を特定の場所に設置する。そ
して、被写体となる者が目標具８８を携帯して使用すれ
ば、ＬＥＤ４２、４３からの光が目標具８８の反射鏡部
８９で反射され、この反射光が第１受光部４１に入射す
る。

【００３８】入射した光は光電センサ４６のいずれかの
受光感度部に入射する。このとき、第１受光感度部４７
に入射したときには、端子Ｘ及びＹからの光電変換信号
によって水平駆動信号と鉛直駆動信号が出力され、モ−
タ３０、３７が共に正転駆動され、回転体２２が水平方
向に、支持体２３が鉛直方向に各々転回する。

【００３９】モ−タ３０、３７の回転によってカメラ雲
台２０が転回し、カメラの撮影方向が被写体に向くよう
になり、反射鏡部８９からの反射光が光電センサ４６
（第１〜第４受光感度部４７〜５０）の中央部に入射す
ると、端子Ｙ、−Ｙ、Ｘ、−Ｘの出力が共に同じレベル
となり、モ−タ３０、３７の駆動が停止される。

【００４０】そして、このときＡＮＤゲ−ト８３からの
捕捉信号によって捕捉表示ランプ８４が点灯する。被写
体となる者が上記捕捉表示ランプ８４の点灯を確認した
後、目標具８８の投光窓９１をカメラ雲台２０に向けて
操作釦９０を押下操作すると、投光窓９１から光パルス
信号が投光し、この光パルス信号を受光した第２受光部
９２の出力に応じたシャッタレリ−ズ信号にしたがって
カメラが撮影動作する。

【００４１】上記した目標具８８を使用すると、被写体
となる者が位置を変えても同様の操作によって何枚でも
写真撮影することができる。また、目標具８８から発信
するシャッタレリ−ズ用のコントロ−ル信号は、光パル
ス信号の他に電気無線信号を用いることができ、この場
合、カメラ雲台２０には無線信号の受信機を備えてシャ
ッタレリ−ズ信号を出力させるように構成する。さら
に、目標具８８から発信される光パルス信号や電気無線
信号の受信部はカメラに備える構成としてもよい。

【００４２】

【発明の効果】上記した通り、本発明に係るカメラ雲台
用の目標具は、被写体側に配置するだけで、カメラ雲台
からの投光を反射させカメラを被写体方向に自動的に向
かせることができると共に、カメラをリモ−トコントロ
−ルする機能を備えたので、撮影者が被写体となった
り、被写体に加わるような場合、或いは、被写体の位置
が変った場合でもカメラに近寄って再操作する必要がな
く極めて便利な目標具となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カメラ雲台の斜視図である。

【図２】図１に示すカメラ雲台の内部機構を示す図であ
る。

【図３】反射鏡と第１受光部との関係を説明するための
図である。

【図４】受光回路図である。

【図５】鉛直駆動回路図である。

【図６】水平駆動回路図である。

【図７】被写体の捕捉信号発生回路図である。

【図８】ＬＥＤの電流調整を行なうための回路図であ
る。

【図９】本発明に係る目標具の斜視図である。

【図１０】目標具に備えた光パルス信号の発生回路図で
ある。

【図１１】セルフタイマを使用した従来のカメラ撮影状
態を示す説明図である。

【符号の説明】

２０ カメラ雲台 ２１ ベ−ス ２２ 回転体 ２３ 支持体 ４１ 第１受光部 ４２、４３ ＬＥＤ ８４ 捕捉表示ランプ ８８ 目標具 ８９ 反射鏡部 ９０ 操作釦 ９１ 投光窓 ９２ 第２受光部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体側に配置した反射鏡によってカメ
   ラ雲台から照射した光を反射させ、反射光の受光状態に
   したがってカメラを被写体方向に転回させるカメラ雲台
   に使用する目標具において、カメラ雲台より照射した光
   を反射する再帰性の反射鏡と、操作部の操作によってリ
   モ−トコントロ−ル信号を発信して上記カメラをレリ−
   ズさせるコントロ−ル信号発信回路とを備えたことを特
   徴とするカメラ雲台用目標具。