JP2861010B2 - テレビ電話機 - Google Patents
テレビ電話機Info
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- JP2861010B2 JP2861010B2 JP63333507A JP33350788A JP2861010B2 JP 2861010 B2 JP2861010 B2 JP 2861010B2 JP 63333507 A JP63333507 A JP 63333507A JP 33350788 A JP33350788 A JP 33350788A JP 2861010 B2 JP2861010 B2 JP 2861010B2
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電話機部，カメラ部およびデイスプレイ部
を組み込んだテレビ電話機に関するものである。
を組み込んだテレビ電話機に関するものである。
従来、この種のテレビ電話機は、第５図（ａ）に示す
ように電話キー31aを有する電話機部31にカメラ部32お
よびデイスプレイ部33が固定される構造となつていた
り、また、可動型の場合では一方向のみに可動であつた
り、あるいは同図（ｂ）に示すようにカメラ部32のみが
マニユアルで動かす構造となつていた。
ように電話キー31aを有する電話機部31にカメラ部32お
よびデイスプレイ部33が固定される構造となつていた
り、また、可動型の場合では一方向のみに可動であつた
り、あるいは同図（ｂ）に示すようにカメラ部32のみが
マニユアルで動かす構造となつていた。
上述した従来のテレビ電話機は、電話機部31にカメラ
部32およびデイスプレイ部33が固定する構造となつてい
たり、また、上下左右に自由に動かせない構造になつて
いたり、さらには話者の動きに追随して向きを変えるこ
とができない構造となつているので、次のような問題が
あつた。
部32およびデイスプレイ部33が固定する構造となつてい
たり、また、上下左右に自由に動かせない構造になつて
いたり、さらには話者の動きに追随して向きを変えるこ
とができない構造となつているので、次のような問題が
あつた。
（１）、話者がうつかりするとカメラ部32の撮像画面か
ら外れてしまう。
ら外れてしまう。
（２）、常に話者が自分に対するテレブ電話機の向きを
気にしなければならない。そのために窮屈な姿勢を強い
られることもある。
気にしなければならない。そのために窮屈な姿勢を強い
られることもある。
（３）、デイスプレイ部33がカラー液晶パネルの場合、
話者の見る角度によつては映像の色が悪く見える。
話者の見る角度によつては映像の色が悪く見える。
（４）、姿勢を変える度にテレビ電話機の向きを変える
必要がある。
必要がある。
したがつて本発明は、前述した従来の課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、話者を常に撮像画面内
に捕えることができるテレビ電話機を提供することにあ
る。
されたものであり、その目的は、話者を常に撮像画面内
に捕えることができるテレビ電話機を提供することにあ
る。
本発明によるテレビ電話機は、ハンドセット（３）が
接続された底部（1A）と、底部（1A）と上下左右可動構
造で結合された起部（1B,1C）と、起部（1B,1C）に組み
込まれたカメラ部（５），ディスプレイ部（２）と、起
部（1B,1C）を上下左右方向に駆動するモータ駆動部（2
6,27）と、ハンドセット（３）の左方向に組み込まれパ
ルス状の光を発する第１の発光回路（20a,14a）と、ハ
ンドセット（３）の右方向に組み込まれパルス状の光を
発する第２の発光回路（20b,14b）と、第１および第２
の受光素子を１組として起部の上方向，下方向、右方向
にＬ字型に配置して組み込まれ、第１の受光素子（13a,
12a,11a）によって第１の発光回路からのパルス状の光
を受光し、第２の受光素子（13b,12b,11b）によって第
２の発光回路からのパルス状の光を受光する第１（21
（21a,21b）），第２（22（22a,22b））および第３（23
（23a,23b））の受光回路と、第１の受光回路（21）の
第１の受光素子（13a）の受光出力と第２の受光回路（2
2）の第１の受光素子（12a）の受光出力との位相差を検
出する第１の上下角位相比較器（24a）と、第１の受光
回路（21）の第２の受光素子（13b）の受光出力と第２
の受光回路（22）の第２の受光素子（12b）の受光出力
との位相差を検出する第２の上下角位相比較器（24b）
と、第２の受光回路（22）の第１の受光素子（12a）の
受光出力と第３の受光回路（23）の第１の受光素子（11
a）の受光出力との位相差を検出する第１の左右角位相
比較器（25a）と、第２の受光回路（22）の第２の受光
素子（12b）の受光出力と第３の受光回路（23）の第２
の受光素子（11b）の受光出力との位相差を検出する第
２の左右角位相比較器（25b）と、第２の受光回路（2
2）の第１の受光素子（12a）の受光出力と第２の受光素
子（12b）の受光出力との大小を比較する受光信号レベ
ル比較器（28）と、この受光信号レベル比較器（28）か
らの比較結果を入力とし、第２の受光回路（22）の第１
の受光素子（12a）の受光出力が第２の受光素子（12b）
の受光出力よりも大きい場合、第１の上下角位相比較器
（24a）の検出位相差を選択してモータ駆動部（26）へ
出力し、第２の受光回路（22）の第２の受光素子（12
b）の受光出力が第１の受光素子（12a）の受光出力より
も大きい場合、第２の上下角位相比較器（24b）の検出
位相差を選択してモータ駆動部（26）へ出力する第１の
セレクタ（29a）と、受光信号レベル比較器（28）から
の比較結果を入力とし、第２の受光回路（22）の第１の
受光素子（12a）の受光出力が第２の受光素子（12b）の
受光出力よりも大きい場合、第１の左右角位相比較器
（25a）の検出位相差を選択してモータ駆動部（27）へ
出力し、第２の受光回路（22）の第２の受光素子（12
b）の受光出力が第１の受光素子（12a）の受光出力より
も大きい場合、第２の左右角位相比較器（25b）の検出
位相差を選択してモータ駆動部（27）へ出力する第２の
セレクタ（29b）とを有している。
接続された底部（1A）と、底部（1A）と上下左右可動構
造で結合された起部（1B,1C）と、起部（1B,1C）に組み
込まれたカメラ部（５），ディスプレイ部（２）と、起
部（1B,1C）を上下左右方向に駆動するモータ駆動部（2
6,27）と、ハンドセット（３）の左方向に組み込まれパ
ルス状の光を発する第１の発光回路（20a,14a）と、ハ
ンドセット（３）の右方向に組み込まれパルス状の光を
発する第２の発光回路（20b,14b）と、第１および第２
の受光素子を１組として起部の上方向，下方向、右方向
にＬ字型に配置して組み込まれ、第１の受光素子（13a,
12a,11a）によって第１の発光回路からのパルス状の光
を受光し、第２の受光素子（13b,12b,11b）によって第
２の発光回路からのパルス状の光を受光する第１（21
（21a,21b）），第２（22（22a,22b））および第３（23
（23a,23b））の受光回路と、第１の受光回路（21）の
第１の受光素子（13a）の受光出力と第２の受光回路（2
2）の第１の受光素子（12a）の受光出力との位相差を検
出する第１の上下角位相比較器（24a）と、第１の受光
回路（21）の第２の受光素子（13b）の受光出力と第２
の受光回路（22）の第２の受光素子（12b）の受光出力
との位相差を検出する第２の上下角位相比較器（24b）
と、第２の受光回路（22）の第１の受光素子（12a）の
受光出力と第３の受光回路（23）の第１の受光素子（11
a）の受光出力との位相差を検出する第１の左右角位相
比較器（25a）と、第２の受光回路（22）の第２の受光
素子（12b）の受光出力と第３の受光回路（23）の第２
の受光素子（11b）の受光出力との位相差を検出する第
２の左右角位相比較器（25b）と、第２の受光回路（2
2）の第１の受光素子（12a）の受光出力と第２の受光素
子（12b）の受光出力との大小を比較する受光信号レベ
ル比較器（28）と、この受光信号レベル比較器（28）か
らの比較結果を入力とし、第２の受光回路（22）の第１
の受光素子（12a）の受光出力が第２の受光素子（12b）
の受光出力よりも大きい場合、第１の上下角位相比較器
（24a）の検出位相差を選択してモータ駆動部（26）へ
出力し、第２の受光回路（22）の第２の受光素子（12
b）の受光出力が第１の受光素子（12a）の受光出力より
も大きい場合、第２の上下角位相比較器（24b）の検出
位相差を選択してモータ駆動部（26）へ出力する第１の
セレクタ（29a）と、受光信号レベル比較器（28）から
の比較結果を入力とし、第２の受光回路（22）の第１の
受光素子（12a）の受光出力が第２の受光素子（12b）の
受光出力よりも大きい場合、第１の左右角位相比較器
（25a）の検出位相差を選択してモータ駆動部（27）へ
出力し、第２の受光回路（22）の第２の受光素子（12
b）の受光出力が第１の受光素子（12a）の受光出力より
も大きい場合、第２の左右角位相比較器（25b）の検出
位相差を選択してモータ駆動部（27）へ出力する第２の
セレクタ（29b）とを有している。
なお、上述においては、参考として、対応する実施例
の符号を括弧内に示した。
の符号を括弧内に示した。
本発明においては、話者がハンドセツトを顔の左右の
どちらに構えていても自動的にカメラ部，デイスプレイ
部が話者の方向に的確に追随されることになる。
どちらに構えていても自動的にカメラ部，デイスプレイ
部が話者の方向に的確に追随されることになる。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例によるテレビ電話機の斜視
図、第２図は第１図の動作原理を示すブロツク図であ
る。初めに第１図および第２図の構成について述べ、次
に本発明の動作について説明する。まず、第１図におい
て、１は電話機部、1Aは底部、1Bは第１の起部、1Cは第
２の起部、２は第２の起部1Cに組み込まれたデイスプレ
イ、３は底部1Aに機紐を介して接続されたハンドセツ
ト、４は第２の起部1Cに凹設されたハンドセツト３を収
容する固定溝、５はハンドセツト固定溝４内に組み込ま
れたカメラ、６はフツクスイツチ、７は第１の起部1Bに
固定された第１のシヤフト、８は第１のシヤフト７に連
結されかつ底部1Aに固定された上下角モータ、９は第２
の起部1Cに固定された第２のシヤフト、10は第２のシヤ
フト９に連結されかつ第１の起部1Bに固定された左右角
モータ、11,12,13は第２の起部1C上のデイスプレイ２の
周辺角部に２個１組で組み込まれたPINフオトダイオー
ド、14a,14bはハンドセツト３の左右方向に互いに離間
して組み込まれた赤外LEDである。
図、第２図は第１図の動作原理を示すブロツク図であ
る。初めに第１図および第２図の構成について述べ、次
に本発明の動作について説明する。まず、第１図におい
て、１は電話機部、1Aは底部、1Bは第１の起部、1Cは第
２の起部、２は第２の起部1Cに組み込まれたデイスプレ
イ、３は底部1Aに機紐を介して接続されたハンドセツ
ト、４は第２の起部1Cに凹設されたハンドセツト３を収
容する固定溝、５はハンドセツト固定溝４内に組み込ま
れたカメラ、６はフツクスイツチ、７は第１の起部1Bに
固定された第１のシヤフト、８は第１のシヤフト７に連
結されかつ底部1Aに固定された上下角モータ、９は第２
の起部1Cに固定された第２のシヤフト、10は第２のシヤ
フト９に連結されかつ第１の起部1Bに固定された左右角
モータ、11,12,13は第２の起部1C上のデイスプレイ２の
周辺角部に２個１組で組み込まれたPINフオトダイオー
ド、14a,14bはハンドセツト３の左右方向に互いに離間
して組み込まれた赤外LEDである。
このような構成において、底部1Aと第１の起部1Bとは
第１のシヤフト７により連結され、上下角モータ８が第
１のシヤフト７を回動させると、連動して第１の起部1B
が起き上がる。また、第１の起部1Bと第２の起部1Cとは
第２のシヤフト９により連結され、左右回転モータ10が
第２のシヤフト９を回動させると、連動して第２の起部
1Cが左右方向に回転する。
第１のシヤフト７により連結され、上下角モータ８が第
１のシヤフト７を回動させると、連動して第１の起部1B
が起き上がる。また、第１の起部1Bと第２の起部1Cとは
第２のシヤフト９により連結され、左右回転モータ10が
第２のシヤフト９を回動させると、連動して第２の起部
1Cが左右方向に回転する。
第２図はカメラおよびデイスプレイ２部が話者の向き
に追随する原理をハードウエアブロツク図レベルで示し
たものであり、上述の図と同一部分には同一符号を付し
てある。同図において、20a,20bは各赤外LED14a,14bを
駆動する赤外LEDパルス発生回路、21a,21bは各PINフオ
トダイオード13a,13bの受光回路、22a,22bは各PINフオ
トダイオード12a,12bの受光回路、23a,23bは各PINフオ
トダイオード11a,11bの受光回路、24a,24bは上下角位相
比較器、25a,25bは左右角位相比較器、26は上下角モー
タ制御部、27は左右角モータ制御部、28は受光信号レベ
ル比較器、29a,29bはセレクタである。
に追随する原理をハードウエアブロツク図レベルで示し
たものであり、上述の図と同一部分には同一符号を付し
てある。同図において、20a,20bは各赤外LED14a,14bを
駆動する赤外LEDパルス発生回路、21a,21bは各PINフオ
トダイオード13a,13bの受光回路、22a,22bは各PINフオ
トダイオード12a,12bの受光回路、23a,23bは各PINフオ
トダイオード11a,11bの受光回路、24a,24bは上下角位相
比較器、25a,25bは左右角位相比較器、26は上下角モー
タ制御部、27は左右角モータ制御部、28は受光信号レベ
ル比較器、29a,29bはセレクタである。
このような構成において、第１図に示すハンドセツト
３の左右に組み込んだ赤外LEDパルス発生回路20a,20bが
各赤外LED14a,14bを駆動して２種類のパルス状の光a,b
を発光させる。これらのパルス光a,bは上下左右方向に
組み込んだPINフオトダイオード11a,11b〜13a,13bにそ
れぞれ受光される。ここで、まず、PINフオトダイオー
ド12a,12bとPINフオトダイオード13a,13bとに注目する
と、各PINフオトダイオード12a,12b、13a,13bで受光し
たパルス光a,bはPINフォトダイオード受光回路21a,21
b、22a,22bで各々電気的パルスに変換される。これらの
PINフォトダイオード12a,12b、13a,13bの位相差を上下
角位相比較器24a,24bにより検出し、位相差が無くなる
ように上下角モータ制御部26を制御する。上下角モータ
制御部26は上下角モータ８を回動させることにより、第
１の起部1Bおよび第２の起部1Cが上下に動いてハンドセ
ツト３の赤外LED14a,14bを上下方向に追いかける。次に
PINフオトダイオード12a,12bとPINフオトダイオード11
a,11bとに注目すれば、同様にして左右角位相比較器25
a,25bにより左右角のずれをなくすように左右角モータ
制御部27を制御し、左右角モータ10を回動させることに
より、第２の起部1Cが左右に動いてハンドセツト３の赤
外LED14a,14bを左右方向に追いかける。受光信号レベル
比較器28は、赤外LED14a,14bの発光する光a,bのうちど
ちらの光が強いかにより、話者が顔の左右どちらにハン
ドセツト３を持つているのかを判断してセレクタ29a,29
bを切り替える。左右角位相比較器25a,25bは予め話者が
ハンドセツト３が右に持つた場合（左右角位相比較器25
a）と左に持つた場合（左右角位相比較器25b）とでオフ
セツトをもたせた回路にしておけば、常に話者の顔を適
切に追随させることができる。
３の左右に組み込んだ赤外LEDパルス発生回路20a,20bが
各赤外LED14a,14bを駆動して２種類のパルス状の光a,b
を発光させる。これらのパルス光a,bは上下左右方向に
組み込んだPINフオトダイオード11a,11b〜13a,13bにそ
れぞれ受光される。ここで、まず、PINフオトダイオー
ド12a,12bとPINフオトダイオード13a,13bとに注目する
と、各PINフオトダイオード12a,12b、13a,13bで受光し
たパルス光a,bはPINフォトダイオード受光回路21a,21
b、22a,22bで各々電気的パルスに変換される。これらの
PINフォトダイオード12a,12b、13a,13bの位相差を上下
角位相比較器24a,24bにより検出し、位相差が無くなる
ように上下角モータ制御部26を制御する。上下角モータ
制御部26は上下角モータ８を回動させることにより、第
１の起部1Bおよび第２の起部1Cが上下に動いてハンドセ
ツト３の赤外LED14a,14bを上下方向に追いかける。次に
PINフオトダイオード12a,12bとPINフオトダイオード11
a,11bとに注目すれば、同様にして左右角位相比較器25
a,25bにより左右角のずれをなくすように左右角モータ
制御部27を制御し、左右角モータ10を回動させることに
より、第２の起部1Cが左右に動いてハンドセツト３の赤
外LED14a,14bを左右方向に追いかける。受光信号レベル
比較器28は、赤外LED14a,14bの発光する光a,bのうちど
ちらの光が強いかにより、話者が顔の左右どちらにハン
ドセツト３を持つているのかを判断してセレクタ29a,29
bを切り替える。左右角位相比較器25a,25bは予め話者が
ハンドセツト３が右に持つた場合（左右角位相比較器25
a）と左に持つた場合（左右角位相比較器25b）とでオフ
セツトをもたせた回路にしておけば、常に話者の顔を適
切に追随させることができる。
以上のようにしてハンドセツト３の赤外LED14a,14b
（＝話者の顔）を自動的に追いかけさせることにより、
話者の方向にデイスプレイ２およびカメラ５を追随させ
ることができる。また、受光信号レベル比較器28に光非
検出機能をもたせ、赤外LED14a,14bの発する光a,bを共
に検出できなくなつたときにモータ制御部26,27に指示
してそれぞれの起部1B,1Cが中央部を向くようにするこ
とも容易に可能である。
（＝話者の顔）を自動的に追いかけさせることにより、
話者の方向にデイスプレイ２およびカメラ５を追随させ
ることができる。また、受光信号レベル比較器28に光非
検出機能をもたせ、赤外LED14a,14bの発する光a,bを共
に検出できなくなつたときにモータ制御部26,27に指示
してそれぞれの起部1B,1Cが中央部を向くようにするこ
とも容易に可能である。
第３図は本発明によるテレビ電話機の他の実施例を示
す斜視図、第４図はその動作原理を示すブロツク図であ
り、前述の図と同一部分には同一符号を付しその説明は
省略する。これらの図において、第１図および第２図と
異なる点は、話者の姿勢や顔の向き等に個人差があるた
め、上下左右方向のオフセツトを記憶させるロツク式の
オフセツトスイツチ30およびオフセツト記憶器31が設け
られている。
す斜視図、第４図はその動作原理を示すブロツク図であ
り、前述の図と同一部分には同一符号を付しその説明は
省略する。これらの図において、第１図および第２図と
異なる点は、話者の姿勢や顔の向き等に個人差があるた
め、上下左右方向のオフセツトを記憶させるロツク式の
オフセツトスイツチ30およびオフセツト記憶器31が設け
られている。
このような構成において、まず、自動追尾を終了した
後、話者はロツク式になつているオフセツトスイツチ30
を押してオフセツト設定モードにする。次に話者はマニ
ユアルにて自分の方向にカメラ・デイスプレイ部を向け
ると、オフセツト記憶器31へは上下左右角位相比較器24
a,24bおよび25a,25bからマニユアルで動かした量のオフ
セツト値が入力される。最後に話者が再びオフセツトス
イツチ30を押すと、オフセツト量がオフセツト記憶器31
に記憶され、記憶したオフセツト量が各位相比較器24a,
24bおよび25a,25bに送られるので、話者の好みにあつた
方向で追随するようになる。
後、話者はロツク式になつているオフセツトスイツチ30
を押してオフセツト設定モードにする。次に話者はマニ
ユアルにて自分の方向にカメラ・デイスプレイ部を向け
ると、オフセツト記憶器31へは上下左右角位相比較器24
a,24bおよび25a,25bからマニユアルで動かした量のオフ
セツト値が入力される。最後に話者が再びオフセツトス
イツチ30を押すと、オフセツト量がオフセツト記憶器31
に記憶され、記憶したオフセツト量が各位相比較器24a,
24bおよび25a,25bに送られるので、話者の好みにあつた
方向で追随するようになる。
以上の機能の他に、受光信号レベル比較器28に光非検
出機能をもたせ、赤外LED14a,14bの発する光a,bを共に
検出できなくなつた時にモータ制御部26,27に指示して
それぞれの起部がセンターを向くようにすることも容易
に可能である。
出機能をもたせ、赤外LED14a,14bの発する光a,bを共に
検出できなくなつた時にモータ制御部26,27に指示して
それぞれの起部がセンターを向くようにすることも容易
に可能である。
以上説明したように本発明は、話者がハンドセツトを
顔の左右どちらに構えていても、自動的にテレビ電話機
のカメラ部，デイスプレイ部を話者の方向に的確に追随
させることにより、常に話者を撮像画面内に捕えること
ができ、また、話者も自分に対するテレビ電話機の向き
を気にせずに話ができる。さらにデイスプレイ部がカラ
ー液晶パネルの場合でも、話者がパネルを見る角を常に
同じにできるので、最良の色でパネルの映像を見ること
ができる。
顔の左右どちらに構えていても、自動的にテレビ電話機
のカメラ部，デイスプレイ部を話者の方向に的確に追随
させることにより、常に話者を撮像画面内に捕えること
ができ、また、話者も自分に対するテレビ電話機の向き
を気にせずに話ができる。さらにデイスプレイ部がカラ
ー液晶パネルの場合でも、話者がパネルを見る角を常に
同じにできるので、最良の色でパネルの映像を見ること
ができる。
第１図は本発明の一実施例によるテレビ電話機の構成図
を示す斜視図、第２図は第１図の動作を説明するブロツ
ク図、第３図は本発明の他の実施例を示すテレビ電話機
の構成を示す斜視図、第４図は第３図の動作を説明する
ブロツク図、第５図（ａ），（ｂ）は従来のテレビ電話
機構成を示す斜視図である。 １……電話機部、1A……底部、1B……第１の起部、1C…
…第２の起部、２……デイスプレイ、３……ハンドセツ
ト、４……ハンドセツト固定溝、５……カメラ、６……
フツクスイツチ、７……第１のシヤフト、８……上下角
モータ、９……第２のシヤフト、10……左右角モータ、
11,12,13……PINフオトダイオード、14a,14b……赤外LE
D、20a,20b……赤外LEDパルス発生回路、21a,21b,22a,2
2b,23a,23b……PINフオトダイオード受光回路、24a,24b
……上下角位相比較器、25a,25b……左右角位相比較
器、26……上下角モータ制御部、27……左右角モータ制
御部、28……受光信号レベル比較器、29a,29b……セレ
クタ、30……オフセツトスイツチ、31……オフセツト記
憶器。
を示す斜視図、第２図は第１図の動作を説明するブロツ
ク図、第３図は本発明の他の実施例を示すテレビ電話機
の構成を示す斜視図、第４図は第３図の動作を説明する
ブロツク図、第５図（ａ），（ｂ）は従来のテレビ電話
機構成を示す斜視図である。 １……電話機部、1A……底部、1B……第１の起部、1C…
…第２の起部、２……デイスプレイ、３……ハンドセツ
ト、４……ハンドセツト固定溝、５……カメラ、６……
フツクスイツチ、７……第１のシヤフト、８……上下角
モータ、９……第２のシヤフト、10……左右角モータ、
11,12,13……PINフオトダイオード、14a,14b……赤外LE
D、20a,20b……赤外LEDパルス発生回路、21a,21b,22a,2
2b,23a,23b……PINフオトダイオード受光回路、24a,24b
……上下角位相比較器、25a,25b……左右角位相比較
器、26……上下角モータ制御部、27……左右角モータ制
御部、28……受光信号レベル比較器、29a,29b……セレ
クタ、30……オフセツトスイツチ、31……オフセツト記
憶器。
Claims (1)
- 【請求項１】ハンドセットが接続された底部と、 前記底部と上下左右可動構造で結合された起部と、 前記起部に組み込まれたカメラ部，ディスプレイ部と、 前記起部を上下左右方向に駆動するモータ駆動部と、 前記ハンドセットの左方向に組み込まれパルス状の光を
発する第１の発光回路と、 前記ハンドセットの右方向に組み込まれパルス状の光を
発する第２の発光回路と、 第１および第２の受光素子を１組として前記起部の上方
向，下方向，右方向にＬ字型に配置して組み込まれ、第
１の受光素子によって前記第１の発光回路からのパルス
状の光を受光し、第２の受光素子によって前記第２の発
光回路からのパルス状の光を受光する第1,第２および第
３の受光回路と、 前記第１の受光回路の第１の受光素子の受光出力と前記
第２の受光回路の第１の受光素子の受光出力との位相差
を検出する第１の上下角位相比較器と、 前記第１の受光回路の第２の受光素子の受光出力と前記
第２の受光回路の第２の受光素子の受光出力との位相差
を検出する第２の上下角位相比較器と、 前記第２の受光回路の第１の受光素子の受光出力と前記
第３の受光回路の第１の受光素子の受光出力との位相差
を検出する第１の左右角位相比較器と、 前記第２の受光回路の第２の受光素子の受光出力と前記
第３の受光回路の第２の受光素子の受光出力との位相差
を検出する第２の左右角位相比較器と、 前記第２の受光回路の第１の受光素子の受光出力と第２
の受光素子の受光出力との大小を比較する受光信号レベ
ル比較器と、 この受光信号レベル比較器からの比較結果を入力とし、
前記第２の受光回路の第１の受光素子の受光出力が第２
の受光素子の受光出力よりも大きい場合、前記第１の上
下角位相比較器の検出位相差を選択して前記モータ駆動
部へ出力し、前記第２の受光回路の第２の受光素子の受
光出力が第１の受光素子の受光出力よりも大きい場合、
前記第２の上下角位相比較器の検出位相差を選択して前
記モータ駆動部へ出力する第１のセレクタと、 前記受光信号レベル比較器からの比較結果を入力とし、
前記第２の受光回路の第１の受光素子の受光出力が第２
の受光素子の受光出力よりも大きい場合、前記第１の左
右角位相比較器の検出位相差を選択して前記モータ駆動
部へ出力し、前記第２の受光回路の第２の受光素子の受
光出力が第１の受光素子の受光出力よりも大きい場合、
前記第２の左右角位相比較器の検出位相差を選択して前
記モータ駆動部へ出力する第２のセレクタと を備えたことを特徴とするテレビ電話機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63333507A JP2861010B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | テレビ電話機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63333507A JP2861010B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | テレビ電話機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02180485A JPH02180485A (ja) | 1990-07-13 |
| JP2861010B2 true JP2861010B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=18266820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63333507A Expired - Lifetime JP2861010B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | テレビ電話機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2861010B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2548821B2 (ja) * | 1990-04-13 | 1996-10-30 | シャープ株式会社 | テレビ電話装置 |
| FR2674716B1 (fr) * | 1991-03-26 | 1995-10-13 | France Telecom | Systeme de telecommunication visuelle et sonore comportant un terminal, une camera et un combine. |
| JP2835217B2 (ja) * | 1991-08-22 | 1998-12-14 | シャープ株式会社 | 液晶表示装置付きテレビ電話装置 |
| JP3457338B2 (ja) * | 1992-03-30 | 2003-10-14 | 株式会社日立製作所 | テレビ電話・テレビ会議装置 |
| JPH05300499A (ja) * | 1992-04-17 | 1993-11-12 | Toshiba Corp | テレビ電話装置 |
-
1988
- 1988-12-29 JP JP63333507A patent/JP2861010B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02180485A (ja) | 1990-07-13 |
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