JPH02180485A

JPH02180485A - テレビ電話機

Info

Publication number: JPH02180485A
Application number: JP33350788A
Authority: JP
Inventors: Yuichiro Hoshina; 祐一郎保科
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1988-12-29
Filing date: 1988-12-29
Publication date: 1990-07-13
Anticipated expiration: 2014-02-24
Also published as: JP2861010B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電話機部、カメラ部およびディスプレイ部を
組み込んだテレビ電話機に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種のテレビ電話機は、第５図（＾）に示すよ
うに電話キー３１ｍを有する電話機部３１にカメラ部３
２およびディスプレイ部３３が固定される構造となって
いた夛、また、可動型の場合では一方向のみに可動であ
ったり、あるいは同図（ｂ）　Ｋ示すようにカメラ部３
２のみがマニュアルテ動カす構造となってい丸。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のテレビ電話機は、電話機部３１にカメラ
部３２およびディスプレイ部３３が固定する構造となっ
ていたシ、また、上下左右に自白に動かせない構造にな
っていたシ、さらには話者の動きに追随して向きを変え
ることができない構造となっているので、次のような問
題があった。

（１）、話者がうつかりするとカメラ部３２の撮像画面
から外れてしまう。

（２）、常に話者が自分に対するテレビ電話機の向きを
気にしなければならない。そのために窮屈な姿勢を強い
られることもある。

（３）、ディスプレイ部３３がカラー液晶パネルの場合
、話者の見る角度によっては映像の色が悪く見える。

（４）、姿勢を変える度にテレビ電話機の向きを変える
必要がある。

したがって本発明は、前述した従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、話者が常時に撮像画面内
に捕えることができるテレビ電話機を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるテレビ電話機は、ハンドセットが接続され
た底部と、底部と上下左右可動構造で結合された起部と
、起部に組み込まれたカメラ部。

ディスプレイ部と、起部を上下左右方向に駆動するモー
タ駆動部とを備え、前記ハンドセットの左右方向に組み
込まれた発光回路と、前記起部の上下左右方向に組み込
まれた受光回路と、前記受光回路出力の上下左右角の位
相差を検出する受光信号位相比較器と、前記受光回路出
力の大小を比較する受光信号レベル比較器と、前記受光
信号レベル比較器出力によ）位相差信号を前記モータ駆
動部へ選択して出力するセレクタとを有している。

本発明による他のテレビ電話機は、上記構成に加してオ
フセット記憶手段を有してイル。

〔作用〕

本発明においては、話者がノ・ンドセットを顔の左右の
どちらに構えていても自動的にカメラ部。

ディスプレイ部が話者の方向に的確に追随されることに
なる。

〔実施例〕

次に本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例によるテレビ電話機の斜視図
、第２図は第１図の動作原理を示すブロック図である。

初めに第１図および第２図の構成について述べ、次に本
発明の動作について説明する。まず、第１図において、
１は電話機部、１人は底部、１Ｂは第１の起部、ｉｃは
第２の起部、２は第２の起部ＩＣＫ組み込まれたディス
プレイ、３は底部１Ａに機紐を介して接続されたハンド
セット、４は第２の起部１Ｃに凹設されたハンドセット
３を収容する固定溝、５はハンドセット固定溝４内に組
み込まれたカメラ、６はフックスイッチ、Ｔは第１の起
部１Ｂに固定された第１のシャフト、８は第１のシャフ
ト７に連結されかつ底部１人に固定された上下角モータ
、９は第２の起部ＩＣに固定された第２のシャフト、１
０は第２のシャフト９に連結されかつ第１の起部１Ｂに
固定された左右角モータ、１１．１２．１３は第２の起
部１Ｃ上のディスプレイ２の周辺角部に２個１組で組み
込まれたＰＩＮフォトダイオード、１４＆。

１４ｂはハンドセット３左右方向に互いに離間して組み
込まれた赤外ＬＥＤである。

このような構成において、底部１人と第１の起部１Ｂと
は第１のシャツ）７によ多連結され、上下角モータ８が
第１のシャ７）７を回動させると、連動して第１の起部
１Ｂが起き上がる。また、第１の起部１Ｂと第２の起部
１Ｃとは第２のシャフト９によ多連結され、左右回転モ
ータ１０が第２のシャフト９を回動させると、連動して
第２の起部ＩＣが左右方向に回転する。

第２図はカメラ５およびディスプレイ２部が話者の向き
に追随する原理をハードウェアブロック図レベルで示し
たものであシ、上述の図と同一部分には同一符号を付し
である。同図において、２０ｍ。

２Ｑｂは各赤外ＬＥ０１４ｍ、１４ｂを駆動する赤外Ｌ
ＥＤパルス発生回路、２ｆａ、２１ｂは各ＰＩＮフォト
ダイオード１３　ａ　ｔ　１３　ｂの受光回路、２２ｍ
、２２ｂは各ＰＩＮフォトダイオード１２ｍ、１２ｂの
受光回路、２３＆。

２３ｂは各ＰＩＮフォトダイオード１１ｍ、１１ｂの受
光回路、２４ｍ、２４ｂは上下角位相比較器、２５ｍ、
２５ｂは左右角位相比較器、２６は上下角モータ制御部
、２Ｔは左右角モータ制御部、２８は受光信号レベル比
較器、２９＆、２９ｂはセレクタである。

このような構成において、第１図に示すハンドセット３
の左右に組み込んだ赤外ＬＥＤパルス発生回路２０１Ｌ
、　２０ｂが各赤外ＬＥ０１４ｍ、　１４ｂを駆動して
２種類のパルス状の光ａ、ｂを発光させる。これらのパ
ルス光ａ、ｂは上下左右方向に組み込んだＰＩＮフォト
ダイオード１１ａ、１１ｂ〜１３ｍ、１３ｂにそれぞれ
受光される。ここで、まず、ＰＩＮフォトダイオード１
２ａｙ１２ｂとＰＩＮ７オトダイオード１３ａｔ１３ｂ
とに注目すると、各ＰＩＮフォトダイオード１１ｍ、１
１ｂ〜１３ｍ、１３ｂで受光したパルス光＆、ｂをＰＩ
Ｎフォトダイオード受光回路２１１．２１ｂ〜２２＆　
＋２２ｂで各々電気的パルスに変換される。

これらのＰＩＮフォトダイオード１２１．１２ｂ〜１３
＆。

１３ｂの位相差を上下角位相比較器２４ｍ、２４ｂによ
り検出し、位相差が無くなるように上下角モータ制御部
２６を制御する。上下角モータ制御部２６は上下角モー
タ８を回動させることにより、第１の起部１Ｂおよび第
２の起部１Ｃが上下に動いてハンドセット３の赤外Ｌｇ
Ｄ１４ｍ、１４ｂを上下方向に追いかける。次にＰＩＮ
フォトダイオード１２１゜１２ｂとＰＩＮフォトダイオ
ード１１＆、１１ｂ　　とに注目すれば、同様にして左
右角位相比較器２５息。

２５ｂＫよシ左右角のずれをなくすように左右角モータ
制御部２７を制御し、左右角モータ１０を回動させるこ
とにより、第２の起部１Ｃが左右に動いてハンドセット
３の赤外ＬＥＤ１４ｍ、１４ｂを左右方向く追いかける
。受光信号レベル比較器２８は、赤外ＬＥＤ１４ｍ、１
４ｂの発光する光ａ、ｂのうちどちらの光が強いかによ
り、話者が顔の左右どちらにハンドセット３を持ってい
るのかを判断してセレクタ２９＆、２９ｂを切υ替える
。左右角位相比較器２！１１２５ｂは予め話者がハンド
セット３を右に持った場合（左右角位相比較器２５ａ）
と左に持った場合（左右角位相比較器２５ｂ）とでオフ
セットをもたせた回路にしておけば、常に話者の顔を適
切に追随させることができる。

以上のようにしてハンドセット３の赤外ＬＥＤ１４ａ、
１４ｂ（＝話者の顔）を自動的に追いかけさせることく
よシ、話者の方向にディスプレイ２およびカメラ５を追
随させることができる。また、受光信号レベル比較器２
８に光非検出機能をもたせ、赤外ＬＥＤ１４ｍ、１４ｂ
の発する光ａ、ｂを共に検出できなくなったときにモー
タ制御部２６，２７に指示してそれぞれの起部１Ｂ、Ｉ
Ｃが中央部を向くようにすることも容易に可能である。

第３図は本発明によるテレビ電話機の他の実施例を示す
斜視図、第４図はその動作原理を示すブロック図であシ
、前述の図と同一部分には同一符号を付しその説明は省
略する。これらの図において、第１図および第２図と異
なる点は、話者の姿勢や顔の向き等に個人差があるため
、上下左右方向のオフセットを記憶させるロック式のオ
フセットスイッチ３０およびオフセット記憶器３１が設
けられている。

このような構成において、まず、自動追尾を終了した後
、話者はロック式になっているオフセットスイッチ３０
を押してオフセット設定モードにする。次に話者はマニ
ュアルにて自分の方向にカメラ・ディスプレイ部を向け
ると、オフセット記憶器３１へは上下左右角位相比較器
２４＆、２４ｂおよびｚｓａ、ｚｓｂからマニュアルで
動かした量のオフセット値が入力される。最後に話者が
再びオフセットスイッチ３０を押すと、オフセット量カ
オフセット記憶器３１に記憶され、記憶したオフセット
量が各位相比較器２４＆、２４ｂおよび２５ｍ、２５ｂ
Ｋ送られるので、話者の好みにあった方向で追随するよ
うになる。

以上の機能の他に、受光信号レベル比較器２８に光非検
出機能をもたせ、赤外ＬＥＤ１４ｍ、１４ｂの発する光
ａ、ｂを共に検出できなくなった時にモータ制御部２６
．２７に指示してそれぞれの起部がセンターを向くよう
にすることも容易に可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、話者がハンドセットを顔
の左右どちらに構えていても、自動的にテレビ電話機の
カメラ部、ディスプレイ部を話者の方向に的確に追随さ
せることにより、常に話者を撮像画面内に捕らえること
ができ、ま九、話者も自分に対するテレビ電話機の向き
を気にせずに話ができる。さらにディスプレイ部がカラ
ー液晶パネルの場合でも、話者がパネルを見る角を常に
同じにできるので、最良の色でパネルの映像を見ること
かできる。また、オフセット記憶機能を設けたことによ
り、カメラ部、ディスプレイ部を話者の個人差による好
みにあった方向に追随させることができるなどの極めて
優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるテレビ電話機の構成図
を示す斜視図、第２図は第１図の動作を説明するブロッ
ク図、１ＩＩ３図は本発明の他の実施例を示すテレビ電
話機の構成を示す斜視図、第４図は第３図の動作を説明
するブロック図、第５図（＆）　、　（ｂ）は従来のテ
レビ電話機構成を示す斜視図である。１−・ｅ・電話機部、１人・・拳・底部、１Ｂ・・・−
第１の起部、１Ｃ・・・・第２の起部、２・・・−ディ
スプレイ、３・・・−ハンドセット、４・＃１１＃ハン
ドセット固定溝、５・・・・カメラ、６・・・参フック
スイッチ、７・・曇争第１のシャフト、８−・・・上下
角モータ、９ＩＩ・・・第２のシャフト、１０・番・・
左右角モータ、１１　．１２．１３−−１１φＰｒＮフ
オトダイオード、１４ａ、ｊ４ｂｅ　拳＊−赤外ＬＥＤ
、２０ｍ、２０ｂｍａｎｅ赤外ＬＥＤパルス発生回路、
２ｉａ）２１ｂｔ２２ｍ、２２ｂ＋２３ｍ、２３ｂｓ　
ｅ　＊　＊　１ＩＮ７オトダイオ一ド受光回路、２４＆
、２４ｂ・・拳・上下角位相比較器、２５ｍ、２５ｂ・
・・・左右角位相比較器、２６・・・・上下角モータ制
御部、２１・・・・左右角モータ制御部、２８・・・・
受光信号レベル比較器、２９ｍ、２９ｂ−・・働セレク
タ、３０・・−拳オフセットスイッチ、３１拳・・・オ
フセット記憶器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ハンドセットが接続された底部と、前記底部と上
下左右可動構造で結合された起部と、前記起部に組み込
まれたカメラ部、ディスプレイ部と、前記起部を上下左
右方向に駆動するモータ駆動部とを備え、前記ハンドセ
ットの左右方向に組み込まれた発光回路と、前記起部の
上下左右方向に組み込まれた受光回路と、前記受光回路
出力の上下左右角の位相差を検出する受光信号位相比較
器と、前記受光回路出力の大小を比較する受光信号レベ
ル比較器と、前記受光信号レベル比較器出力により位相
差信号を前記モータ駆動部へ選択して出力するセレクタ
とを有することを特徴としたテレビ電話機。
（２）請求項１記載のテレビ電話機において、オフセッ
ト記憶手段を有することを特徴としたテレビ電話機。