JPH0759922A - 弾球遊技機の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】弾球遊戯機の表示、可動装置の検査を自動化す
ること。 【構成】遊技盤に玉挿入ユニットで遊技玉を挿入して、
遊技盤の発光表示装置を実際の作動状態と同一状態で再
現し、ＣＣＤカメラ４，５，６で撮象する。この画像を
少なくとも２値以上のデータに２値化変換回路３０，３
１，３２で変換する。変換された画像状態が予めティー
チングされた状態であるか否かを制御装置２０で判断し
て表示装置の検査を行う。遊技盤の玉受部材などの可動
部材の可動の検査は、光をライト７で投光してこの反射
光をＣＣＤカメラ６で検知して、作動状態の良否を判断
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、弾球遊技機の表示及び
可動装置の検査装置に関する。更に詳しくは、装飾用の
ランプ、ＬＥＤ又は液晶による文字・記号の発光表示装
置等の発光表示装置が正しく作動するか、否かを検査す
るための弾球遊技機の表示装置の検査、及び遊戯玉を処
理するための各種可動部材が正しく作動するか、否かを
検査するための弾球遊技機の検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ遊技機の遊戯盤には、始動入賞
時又は大当たり時に点滅する装飾ランプ、ＬＥＤ等の発
光表示装置が配置されている。発光表示装置は単純な装
飾ランプから、７セグメントからなる数字発光表示装置
など多種多様なものがある。これらの発光表示装置が遊
技盤として組立てられたとき、正しく発光作動するか、
否か厳密に検査しなければならない。この検査は、機種
ごとに定められた入賞ルールにしたがって人手で遊戯玉
を弾球遊技機の特定の位置に挿入して、発光表示装置を
作動することによって行っている。

【０００３】この作業は短時間ですべての表示装置が正
しく作動しているか、否か判断しなければならずベテラ
ンの作業者でなければ行えないものであった。パチンコ
遊技機には、始動口に遊戯玉が入ると玉受部材が、又は
大当りすると開閉板がソレノイド駆動で揺動され、所定
時間遊戯玉が入り易いようにするか又は所定個数を取り
込むようになっているものがある。これの玉受部材及び
開閉板などの可動部材も正しく作動するか、否かも検査
しなければならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、以上のよ
うな技術背景で発明されたもりであり、次の目的を達成
する。

【０００５】この発明の目的は、弾球遊技機の表示及び
可動部材が組立られた後、弾球遊技機が正しく作動して
いるか、否かの弾球遊技機の自動検査装置を提供するこ
とにある。

【０００６】この発明の更に他の目的は、弾球遊技機の
表示及び可動部材の検査を自動化して生産性を向上させ
た弾球遊技機の検査装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を達
成するために、次のような手段を採る。

【０００８】すなわちこの発明は、発光表示装置を有す
る弾球遊技機の検査装置であって、前記発光表示装置を
実際の作動状態を撮像するための撮像手段と、前記撮像
手段で撮影した画像を少なくとも２値以上のデータに変
換するための画像変換手段と、該画像変換手段により変
換された画像状態が予め定められた状態であるか否かを
判定する判定手段とを備えたことを特徴とする弾球遊戯
機の検査装置である。

【０００９】遊戯玉を処理するための可動部材を有する
弾球遊技機の検査装置であって、前記可動部材へ光を照
射するための投光手段と、前記投光手段からの光を受光
するための受光手段と、前記受光手段の反射光のレベル
で前記可動部材の動作、組立状態を判断するための判定
手段とを備えたことを特徴とする弾球遊戯機の検査装置
である。

【００１０】

【作用】遊技盤に遊技玉を挿入して、発光表示装置を実
際の使用状態で再現し、撮像手段で撮像する。撮像手段
で撮影した画像を少なくとも２値以上のデータに画像変
換手段で変換する。画像変換手段により変換された画像
状態が予め定められた作動状態であるか否かを判定手段
で判定して表示装置の検査を行う。遊技盤の可動部材
は、光を投光してこの反射光を検知して、作動状態の良
否を判断する。

【００１１】

【実施例】この発明の実施例を図面を参照しながら以下
に説明する。図１は、弾球遊技機の検査装置１の機械的
配置の概要を示す平面図である。図２は図１の正面図で
ある。組立完了した遊戯盤２は、ローラコンベヤ３上を
搬送され弾球遊技機の検査装置１の前の所定位置で停止
される。弾球遊技機の検査装置１は、３台のＣＣＤカメ
ラ４，５，６が配置されている。

【００１２】ＣＣＤカメラ４は、主に遊技盤２の盤面に
配置されたＬＥＤの点灯を確認するためのものであり、
フレームに固定されている。ＣＣＤカメラ５は、主に遊
技盤２の盤面に配置されたＬＥＤで構成される７セグメ
ントＬＥＤ表示器からなるアラビア数字の表示を確認す
るためのものである。ＣＣＤカメラ６は、主に遊戯玉を
受けるための玉受部材の動作を反射光の存在で確認する
ためのものである。ＣＣＤカメラ５及びＣＣＤカメラ６
は、一体に組立られており上下（図示上Ｙ軸方向）、左
右（Ｘ軸方向）方向にＸ軸サーボモータ４５、Ｙ軸サー
ボモータ４６により予めプログラムされた位置に駆動さ
れ撮影を行う（図３参照）。

【００１３】遊戯盤２の可変入賞球装置、玉受部材、装
飾ランプなどは、内臓した制御回路により制御される。
これらの部品又はユニットは、個々の部品又はユニット
毎には機能、外観検査などが終了しているが組立られた
状態では行われていない。玉挿入ユニット１０は、遊戯
玉を遊戯盤２に使用している状態と同じように挿入する
ための一種のロボットである。

【００１４】玉挿入ユニット１０の玉放出口１１は、
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の３次元方向に移動でき、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸サ
ーボモータ３７，３８，３９（図３参照）に連結された
ボールねじ（図示せず）により遊技盤２の所定の位置に
駆動される。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸サーボモータ３７，３８，３
９は、玉挿入ユニット制御装置３５（プログラマブルシ
ーケンスコントローラ）により所定の位置、順序で位置
制御される。プログラムを変更することにより、遊技盤
２の種類に対応させ移動することができる。

【００１５】玉放出口１１の先端には、遊戯玉の放出、
停止を制御するためのソレノイド１２が設けてある。ソ
レノイド１２をオン・オフすることにより、バルブが作
動し遊戯玉の放出、停止ができるものであり、一種のソ
レノイドバルブである。放出された遊戯玉の数は、玉セ
ンサ１３で検知される。この検知信号は制御装置２０に
入力される。制御装置２０ 図３は、弾球遊技機の検査装置１の制御装置２０とそれ
に接続されている機器の制御装置の概要を示す機能ブロ
ック図である。制御装置２０の中央処理装置（ＣＰＵ）
２１は演算素子であり、各種の命令を実行するものであ
る。制御装置２０のメモリ部２２は、プログラム及びデ
ータなどを記憶するためのＩＣメモリでありＲＡＭ及び
ＲＯＭからなる。

【００１６】制御装置２０には、入出力部（インターフ
ェイス回路）２３を介して各種機器及びセンサなどが接
続されている。表示器２４は、ＣＲＴからなる表示器で
あり、プログラム、ＣＣＤカメラで撮像される画像、画
像処理の画像などを表示する。表示器２４は、ラッチ回
路２５及び駆動回路２６を介して入出力部２３に接続さ
れている。表示器２４には、キーボード２７が接続され
ている。キーボード２７は、プログラムの入力、動作モ
ードの設定などを行う。

【００１７】ＣＣＤカメラ４は、主に遊技盤２の盤面に
配置されたＬＥＤの点灯を確認するためのものであり、
光信号を電気信号に変換する機能とその電気信号を一時
ストックする機能を有する固体撮像素子（ＣＣＤ）を有
するテレビカメラである。ＣＣＤカメラ４で撮影された
映像信号は、２値化変換回路３０に伝送される。２値化
変換回路３０は、設定されたしきい値を境に映像信号を
２値化するための回路である。

【００１８】ＣＣＤカメラ５は、主に遊技盤２の盤面に
配置されたＬＥＤで構成される７セグメントＬＥＤ表示
器からなるアラビア数字の表示を確認するためのもので
あり、同様に２値化変換回路３１に接続されている。Ｃ
ＣＤカメラ６は、主に遊戯玉を受けるための玉受部材の
動作を反射光の存在で確認するためのものであり、同様
に２値化変換回路３２に接続されている。

【００１９】ＣＣＤカメラ４，５，６撮影された映像信
号は、いずれも２値化変換回路３０，３１，３２により
２値に変換された後、検査のために決められた論理によ
る判断のために使用される。これらの生の映像及び２値
化処理された映像は表示器２４で表示できる。ＣＣＤカ
メラ６の近傍には、スリット光を投光するための２台の
ライト７，７が配置されている。ライト７，７は、スイ
ッチ回路３３に接続されている。スイッチ回路３３は、
制御装置２０により遠隔制御でき、ライト７，７をオン
オフする。

【００２０】玉挿入ユニット１０は、玉挿入ユニット制
御装置３５により制御される。玉挿入ユニット制御装置
３５は、ユニットを付加することによりモータの位置制
御ができるタイプの公知の汎用プログラマブルコントロ
ーラである。玉挿入ユニット制御装置３５には、位置制
御ユニット３６を介してＸ軸サーボモータ３７、Ｙ軸サ
ーボモータ３８及びＺ軸サーボモータ３９が接続されて
いる。

【００２１】各Ｘ，Ｙ，Ｚ軸サーボモータ３６，３７，
３８の出力軸には、パルスジェネレータ４０，４１，４
２が連結され、その出力軸の回転数を検出する。位置制
御ユニット３６は、予めプログラムされた手順で各Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸サーボモータ３６，３７，３８を制御して、速
度、位置をコントロールして所望の位置に玉放出口１１
の位置を制御する。

【００２２】玉挿入ユニット制御装置３５は、入出力部
（図示せず）を介してソレノイド１２、玉センサ１３に
接続されている。玉挿入ユニット制御装置３５は、玉セ
ンサ１３からの出力により遊技玉の玉数を内部のカウン
ターでその玉数をカウントする。ソレノイド１２への電
流をオフすることにより、バルブは内蔵されたスプリン
グ力で移動し遊技玉は玉放出口から放出されない。ソレ
ノイド１２へ電流を流すとバルブはスプリングに抗して
逆の方向に移動し、重力により遊技玉が落下し遊技盤２
に挿入を開始する。

【００２３】ＣＣＤカメラ５及びＣＣＤカメラ６は、カ
メラ制御装置４３により制御される。カメラ制御装置４
３は、ユニットを付加することによりモータの位置制御
ができるタイプの公知の汎用プログラマブルコントロー
ラである。カメラ制御装置４３には、位置制御ユニット
４４を介してＸ軸サーボモータ４５、Ｙ軸サーボモータ
４６が接続されている。

【００２４】各Ｘ，Ｙ軸サーボモータ４５，４６の出力
軸には、パルスジェネレータ４７，４８が連結され、そ
の出力軸の回転数を検出する。カメラ制御装置４３は、
予めプログラムされた手順で各Ｘ，Ｙ軸サーボモータ４
５，４６を制御して、速度、位置をコントロールして所
望の位置にＣＣＤカメラ５及びＣＣＤカメラ６の位置を
制御する。ＣＣＤカメラ５とＣＣＤカメラ６とは一体に
移動するので、同時には位置決めし作動させることはで
きない。遊技盤２ 次に実際の遊技盤２を例にして遊技盤２の機能を説明す
る。図４は、遊技盤２の一例を示す正面図である。遊技
盤２には、釘（一部のみ表示）、打ち出された遊技玉を
案内する内外のレール、各種装飾品、装飾ランプ６１、
可変入賞球装置５４、玉受部材５５などが配置されてい
る。遊技盤２の下部両側に配置された始動口５０，５０
に遊技玉が入ると、玉検出器５１，５１により検出され
る。遊技盤２の下部中央に同様に配置された始動口５２
に遊技玉が入ると、玉検出器５３により検出される。

【００２５】始動口５０，５０に遊技玉が入ると、玉検
出器５１，５１は遊技玉を検出し後記する玉受部材５５
が１回開くように遊技盤２の制御装置（図示せず）は制
御する。始動口５２に遊技玉が入ると、玉検出器５３は
遊技玉を検出し後記する玉受部材５５が２回開くように
遊技盤２の制御装置は制御する。遊技盤２の中央部に
は、可変入賞球装置５４が配置されている。

【００２６】可変入賞球装置５４の両側には、玉受部材
５５が軸５６を中心に揺動自在に設けてある。玉受部材
５５は、ソレノイド（図示せず）により駆動される。玉
受部材５５，５５が開いているときに入った遊技玉は、
入賞玉検出器５７，５７により検出される。両玉受部材
５５，５５の中央部には、入賞個数表示器５８が配置さ
れている。

【００２７】入賞個数表示器５８は、後記する大当りの
ときに両玉受部材５５，５５が開いているときに入った
遊技玉の数を表示するためにＬＥＤにより構成される７
セグメント表示器である。可変入賞球装置５４の下部に
は、遊技玉が入るための特定領域（通称Ｖと呼ばれてい
る。）５９が配置されている。特定領域５９に遊技玉が
入ると玉検出器６０により検出される。また、可変入賞
球装置５４と一体的に４個の装飾ランプ６１及び２個の
装飾ＬＥＤ６２が配置されている。

【００２８】２個の装飾ランプ６１及び２個の装飾ＬＥ
Ｄ６２は、始動口５０，５２に遊技玉が入ったときと後
記する大当りのときに点滅される。更に、遊技盤２の下
部には、２個の装飾ランプ６３が配置されており、始動
口５０，５２に遊技玉が入ったときと後記する大当りの
ときに点滅される。遊技盤２の外周には円弧状に複数の
装飾ランプ６４が配置されており、大当りしたときに点
滅される。

【００２９】図５（ｂ）は、遊戯盤２の機能の概要を示
すフロー図である。始動口５０，５２に遊技玉が入る
と、装飾ランプ６１、装飾ＬＥＤ６２及び装飾ランプ６
３が点滅される。前記した玉受部材５５が１回又は２回
所定時間開く（Ｓ₁ 〜Ｓ₃ ）。この後、更に入賞玉検出
器５７が遊技玉を検出し、かつ所定時間（３秒）後に、
更に遊技玉が特定領域５９に入ると特定遊技状態（通称
大当り）となる（Ｓ₄ 〜Ｓ₈ ）。

【００３０】この大当りで全ての装飾ランプ６１、装飾
ＬＥＤ６２、装飾ランプ６３及び装飾ランプ６４が点滅
される。同時に、玉受部材５５は設定された所定回数開
閉を繰り返すか、遊技玉が設定された所定個数入賞玉検
知器５７で検出されるまでの開閉のいずれか早い方まで
繰り返す（Ｓ₉ 〜Ｓ₁₀）。以上が遊技盤２の構造及び機
能の概要である。遊技盤２のこの機能を次の検査機能で
チェックする。パチンコ自動検査機１の機能 パチンコ自動検査機１の制御装置の機能は概略次の５つ
の機能を奏する。（１）ランプチェック、（２）７セグ
メントチェック、（３）図柄チェック、（４）面積チェ
ック、（５）順番チェック、（６）羽根動作チェックで
ある。 （１）ランプチェック ランプチェック機能は、遊技盤の盤面に配置された装飾
ランプが定められた機能の通り作動しているか、否か判
断するための機能であり、次の４項目をチィーチングし
て動作させる。

【００３１】しきい値 しきい値は、画像を２値化する境界となる値を設定する
機能であり、この設定を行う。撮影された画像は、光の
強弱により０〜２５５の段階にその画像データの各点が
分けられる。この０〜２５５の範囲のいずれかの数値で
画像信号の有無に変換して２値化処理を行う。この処理
により、画像上は白又は黒色になる。

【００３２】検査位置 検査したい装飾ランプの位置を設定する機能である。画
面上に「＋」マークが表示されるので、検査をしたい装
飾ランプの位置マークを移動させて設定する。本実施例
では最大３２個まで設定できる。

【００３３】検査条件 設定した検査位置の検査条件を設定する機能である。
「点灯」、「点滅」又は「消灯」から選択できる。「点
灯」は、設定された検査位置で装飾ランプが点灯すれば
ＯＫ信号を出す。「点滅」は、装飾ランプが点滅するも
のであれば、その点滅もチェックする。「消灯」は、装
飾ランプがある時期に消灯しているか、否かをチェック
するものである。

【００３４】点滅回数 検査条件で、「点滅」を選択したとき、所定時間内の点
滅回数を設定する機能である。本実施例では０〜９９ま
での範囲で設定できる。 （２）７セグメントチェック 遊技盤には、数字をＬＥＤで構成したものが配置されて
いる。７個のＬＥＤを用いて８の字状の形をしたもので
あり、７セグメント表示器と呼ばれている。この機能が
正常か、否かチェックする機能であり、次の５項目のテ
ィーチングを行い作動させる。

【００３５】しきい値 「（１）ランプチェック」のしきい値と同一である。

【００３６】ウィンドウ ウィンドウは、検査領域、位置を特定する機能である。
図６は、ウィンドウの表示例である。撮影した画像の検
査したい７セグメント表示器の位置に、ウィンドウを移
動させる。ウィンドウ内に７個の「＋」マークが表示さ
れる。このマーク位置のＬＥＤが点灯か消灯かが検査さ
れる。

【００３７】検査条件 検査条件は、７セグメント表示器動作中か停止中かの条
件を特定する機能である。この機能は、「動作」又は
「停止」の機能を選択できる。「動作」の場合は、７セ
グメント表示器が変化していることを検査してから、停
止したときの状態が「ＯＫ数字」で設定された数字と合
っているかを検査する。「停止」の場合は、停止したと
きの状態を検査するのみで、変化していることは検査し
ない。

【００３８】取込条件 取込条件は、検査中に周りの光の影響を受ける場合に設
定する機能である。「消灯」又は「点灯」が選択でき
る。「消灯」は指定された位置（取込位置）が消灯して
いるとき、画像を取込み、検査する。「点灯」は指定さ
れた位置（取込位置）が点灯しているとき、画像を取込
み、検査する。

【００３９】ＯＫ条件 ＯＫ条件は、７セグメント表示器が停止したときに表示
する数字を設定する。この数字が正しく表示されると、
正常を意味するＯＫとなる。 （３）図柄チェック 図柄チェックは、遊技盤上の液晶表示装置の図柄が正し
く表示されているか、否かチェックする機能であり、次
の５項目のティーチングを行い作動させる。

【００４０】しきい値 「（１）ランプチェック」のしきい値と同一である。

【００４１】ウィンドウ ウィンドウは、検査しょうとする図柄の検査領域、位置
を特定する機能である。図７は、ウィンドウの表示例で
ある。撮影した画像の検査したい図柄の位置に、ウィン
ドウを移動させる。ウィンドウ内に縦横４本のラインが
表示される。ラインは、所望の位置に移動させることが
できる。図７に示すようにライン上のエッジ（黒丸）の
座標位置、変化のしかた（黒から白、もしくは黒から
白）を記憶する。本実施例は、１ラインのエッジは４個
まで記憶する。

【００４２】検査条件 検査条件は、図柄が動作中か停止中かの条件を特定する
機能である。この機能は、「動作」又は「停止」の機能
を選択できる。「動作」の場合は、自動運転モードを選
択時に、図柄が変化していることを検査してから、停止
したときの状態が、ティーチングされた状態と合ってい
るかを検査する。「停止」の場合は、停止したときの状
態を検査するのみで、変化していることは検査しない。

【００４３】取込条件 「（２）７セグメントチェック」のと同じである。

【００４４】しきいち値条件 自動運転モードのとき、しきいち値を自動的に変化させ
るかどうかを設定する機能である。言い換えると、図柄
が各種の影響を受けるのでしきいち値を変化させて、検
査するものである。しきいち値条件は、「しきい値ピッ
チ」、「しきいち値変化回数」及び「しきいち値取込回
数」からなる。「しきい値ピッチ」は、自動的に変わる
しきい値のピッチ、大きさを設定する機能である。

【００４５】「しきいち値変化回数」は、しきい値の上
昇、下降の変化回数を設定する機能である。「しきいち
値取込回数」は、同一しきい値において、画像を取り込
む回数、すなわちこの回数チェックする設定する機能で
ある。 （４）順番チェック 順番チェックは、装飾ランプの点灯、消灯するパターン
を一定時間（最大１５．９秒）に渡って、ティーチング
されたパターンと比較しチェックする機能であり、次の
５項目のティーチングを行い作動させる。

【００４６】しきい値 「（１）ランプチェック」のしきい値と同一である。

【００４７】誤差時間 自動運転時、取り込んだランプパターンとティーチング
データとの許容誤差時間を設定する機能であり、０．１
秒の単位で設定できる。

【００４８】開始位置 ランプパターンの取り込み開始位置とその条件を設定す
るものである。

【００４９】終了条件 順番チェックを終了させるのに、終了条件を「位置」又
は「時間」のいずれかを選択する機能である。順番チェ
ックは、設定されたチェック位置又は設定時間（最大１
５．９秒）になると自動的に終了する。

【００５０】検査位置 検査を必要とする位置を設定する機能である。最大本実
施例では、１０個設定できる。 （５）面積チェック 検査種類に「（３）図柄チェック」の図柄を選択する
と、画面上のウィンドウの内部の白の面積を数える機能
であり、次のティーチングを行い作動させる。

【００５１】しきい値 「（１）ランプチェック」のしきい値と同一である。

【００５２】ウィンドウ 図８に示すように６角形内の画像（メモリ上の２値画
像）の面積を記憶するものである。

【００５３】（６）羽根動作チェック 遊技盤の玉受部材が可動するか、否かチェックするため
の機能である。ＣＣＤカメラ６の周りに取り付けられて
いるスリット光を発するライト７を玉受部材に投光し
て、正規の位置に玉受部材５５が可動していれば正反射
するので、この反射光をＣＣＤライト６で検知して検知
する。ティーチングの設定条件は、「（１）ランプチェ
ック」とほぼ同一なので説明は省略する。遊技盤２の検査動作 図５（ａ）は、遊技盤２を前記弾球遊技盤の検査装置１
で検査したときの検査動作の概要を示すフロー図であ
る。遊技盤２がコンベヤ上の所定の検査位置に停止しク
ランプされる。コンベヤ制御装置（図示せず）からこの
信号を受けとると、直ちに該当する機種に相当するプロ
グラムを呼びだし、これらの開始条件がととのえると弾
球遊技盤の検査装置１は動作を開始する（Ｓ₁₅）。

【００５４】検査装置１は、直ちに遊技盤２上の盤面の
基準点２ａが基準位置にあるか否かを判断する。基準点
２ａが基準位置にないとなると、遊技盤２が正しくクラ
ンプされていないことになり次の検査動作には進まず
に、再クランプ動作かアラーム処理する。球挿入ユニッ
ト１０は、Ｘ，Ｙ，Ｚサーボモータ４０，４１，４２を
駆動して直ちに遊技盤２の始動口５０に遊技玉を挿入す
る（Ｓ₂₀）。

【００５５】この始動口５０又は５２への遊技玉の挿入
により、遊技盤２の装飾ランプ６１、装飾ＬＥＤ６２及
び装飾ランプ６３が点滅し点灯する。この点灯を前記し
た検査機能でチェックする（Ｓ₃₀）。次に、遊技盤２の
玉受部材５５が揺動し開く。この玉受部材５５の揺動
は、ＣＣＤカメラ６により撮影し前記した「羽根動作チ
ェック」機能により行う（Ｓ₄₀）。次に、玉挿入ユニッ
ト１０により、入賞玉検出器５７に検知されるように遊
技玉１個挿入する（Ｓ₅₀）。

【００５６】更に、玉挿入ユニット１０を駆動して特定
領域５９に遊技玉を挿入する。以上の始動口５０，５２
への遊技玉の挿入から、特定領域５９への遊技玉の挿入
が所定時間内に行われると大当りとなる。この大当りに
なると全ての遊技盤２の装飾ランプ６１、装飾ＬＥＤ６
２、装飾ランプ６３及び装飾ランプ６４が点滅し点灯す
る。これらは前記した原理でＣＣＤカメラ４，６でチェ
ックされる（Ｓ₇₀）。

【００５７】更に、玉挿入ユニット１０は、遊技玉８個
を入賞玉検出器５７に検知されるように遊技玉を規定数
挿入し（Ｓ₈₀）、入賞個数表示器５８に所定の数字を表
示させる（たとえば８を表示させる）。この入賞個数表
示器５８は「７セグメントチェック」機能でチャックを
行う（Ｓ₉₀）。なお、エラー時の処理は、検査中断で異
常表示させる。検査は続行し、遊技盤又は他のものに記
録するか、又は制御装置内に記憶させておく。検査を終
了させてラインの外に排出するなどの処理を現場に応じ
て行う。他の遊技盤７０ 図９は、前記した遊技盤２と構造、機能が異なる他の遊
技盤７０の一例を示す正面図である。遊技盤７０には、
釘（一部のみ表示）、打ち出された遊技玉を案内する内
外のレール、各種装飾品、装飾ランプ、可変表示装置、
可変入賞球装置などが配置されている。遊技盤７０の中
央下部には始動口７１が配置され、始動口７１に遊技玉
が入ると、玉検出器７２により検出される。

【００５８】遊技盤２の中央部には、可変表示装置７３
が配置されている。可変表示装置７３は、液晶表示装置
であり表示された９個の数字、絵があたかもスロットル
マシンのように回転表示される。本例では７の数字が
縦、横又は斜列に一列に揃うと後記する開閉板が開き所
定の遊技玉を入賞玉とする。可変表示装置７３の回転表
示は、始動口７１に遊技玉の数が入ったときのみ表示上
回転される。

【００５９】前回の遊技玉による回転が終了しないと
き、次の遊技玉が始動口７１に入ったときはこの遊戯玉
の数だけ４個の始動記憶数表示ＬＥＤ７４により表示さ
れる。１個の始動記憶数表示ＬＥＤ７４が点灯すると、
１個の遊技玉を記憶していることを意味する。遊技盤７
０の下部には可変入賞球装置７５が配置されている。可
変入賞球装置７５は、ソレノイドで駆動される開閉板７
６が揺動自在に設けられている。

【００６０】開閉板７６の下部左側には入賞玉検出器８
２が配置されていて、左側から入ってくる遊技玉を検知
する。開閉板７６の下部右側には特定領域玉検出器７７
が配置されていて、右側の特定領域（通称Ｖと呼ばれて
いる。）から入ってくる遊技玉を検知する。開閉板７６
の中央下部には入賞個数表示器７８が配置されている。
入賞個数表示器７８は、入賞玉検出器８２と特定領域玉
検出器７７で検知された遊技玉を検出するものであり、
７セグメントからなるＬＥＤ表示器である。

【００６１】可変入賞球装置２３には、６個の装飾ＬＥ
Ｄ７９が配置されている。装飾ＬＥＤ７９は、入賞玉が
入ると点滅されるものである。可変表示装置７３の上部
には、２個の装飾ＬＥＤ８０が配置されている。装飾Ｌ
ＥＤ８０は、始動口７１に遊技玉が入ると点滅されるも
のである。遊技盤７０には、円弧状に装飾ＬＥＤ８１が
配置されている。装飾ＬＥＤ８１は、後記する大当りの
ときに点滅される。

【００６２】図１０（ｂ）は、遊戯盤７０の機能の概要
を示すフロー図である。始動口７１に遊技玉が入る（Ｓ
₃₁₀ ）と、装飾ＬＥＤ８０が点滅される（Ｓ₃₂₀ ）。可
変表示装置７３の表示部が表示上回転し変化する（Ｓ
₃₃₀ ）。次に検査のために可変表示部が大当りの表示に
なるように、セットされているので大当りの表示になる
（Ｓ₃₄₀ ）。更に、装飾ランプ８１が点滅される。次に
開閉板７６が開き（Ｓ_{35 0} ）、遊技玉が全て取り込まれ
る。次に遊技盤７０の可変入賞球装置７５に８個の遊技
玉を入れると、装飾ＬＥＤ７９、装飾ＬＥＤ８０、装飾
ランプ８１の全てを点灯させてＶ表示させる（Ｓ₃₆₀ 〜
Ｓ₃₇₀ ）。次に入賞個数「８」を点灯させる
（Ｓ₃₈₀ ）。弾球遊技機の検査装置１の動作 図１０（ａ）は、遊技盤７０を前記弾球遊技盤の検査装
置１で検査したときの検査動作の概要を示すフロー図で
ある。遊技盤７０がコンベヤ上の所定の検査位置に停止
しクランプされる。コンベヤ制御装置（図示せず）から
この信号を受けとると、直ちに該当する機種に相当する
プログラムを呼びだし、これらの開始条件がとととのえ
る弾球遊技盤の検査装置１は動作を開始する
（Ｓ₂₀₀ ）。球挿入ユニット１０は、Ｘ，Ｙ，Ｚサーボ
モータ４０，４１，４２を駆動して直ちに遊技盤７１の
始動口７１に５個の遊技玉を挿入する（Ｓ₂₁₀ ）。

【００６３】この始動口７１への遊技玉の挿入により、
４個の始動記憶数表示ＬＥＤ７４が点灯する。この点灯
を前記した検査機能でチェックする（Ｓ₂₂₀ ）。次に、
遊技盤７０の可変表示装置７３が変動する（Ｓ₃₃₀ ）。
可変変動表示装置７３は、予め大当りになるように設定
されているので、大当りの表示（図示例では数字７が並
ぶ表示）を行う（Ｓ₃₄₀ ）。

【００６４】この大当りの表示は、全刃前記した
「（３）図柄チェック」機能により行う（Ｓ₂₃₀ ）。次
に、玉挿入ユニット１０により、特定領域検出器７７に
検知されるように８個の遊技玉を挿入する（Ｓ₂₄₀ ）。
以上の始動口７１への遊技玉の挿入によりＶ入賞とな
る。このＶ入賞によりＶ表示が可変変動表示装置７３に
される。このＶ表示は、「（３）図柄チエック」機能に
より行う（Ｓ₂₅₀ ）。更に入賞個数表示器７８に所定の
数字を表示されているので、「（２）７セグメントチェ
ック」機能で表示をチェックする（Ｓ₂₆₀ ）。

【００６５】［その他の実施例］前記実施例では２機種
の弾球遊技機について説明したがこの実施例に限ること
なく他の弾球遊技機にも適用できることは明白である。
前記実施例は、ＬＥＤ表示器で説明したがこれに限定さ
れず、液晶表示装置、ＣＲＴ表示装置でも良い。

【００６６】前記実施例では遊技玉を挿入するのに玉挿
入ユニット１０を用いたが、手動で弾球遊技盤に挿入さ
せて検査装置１を作動させても良い。

【００６７】

【発明の効果】以上詳記したように、本発明は弾球遊技
機の表示部を自動的に人手を必要とせずその機能を検査
できる。また、表示部のみならず、結果として可変入賞
球装置も検査できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、弾球遊技機の検査装置の機械的配置の
概要を示す平面図である。

【図２】図２は、図１の正面図である。

【図３】図３は、弾球遊技機検査装置の制御装置の機能
ブロック図である。

【図４】図４は、弾球遊技機の正面図である。

【図５】図５（ａ）は、検査装置の制御装置の機能を示
すフロー図である。図５（ｂ）は、弾球遊技機の制御装
置の動作を示すフロー図である。

【図６】図６は、７セグメントチェックのウィンドウの
表示例を示す。

【図７】図７は、図柄チェックのウィンドウの表示例を
示す。

【図８】図８は、面積チェックのウィンドウの表示例を
示す。

【図９】図９は、他の弾球遊技機の正面図である。

【図１０】図１０（ａ）は、検査装置の制御装置の機能
を示すフロー図である。図１０（ｂ）は、弾球遊技機の
制御装置の動作を示すフロー図である。

【符号の説明】

１…弾球遊技盤の検査装置 ２，７０…遊技盤 ４，５，６…ＣＣＤカメラ １０…玉挿入ユニット ２０…制御装置 ３５…玉挿入ユニット ３６…位置制御ユニット ３６…Ｘ軸サーボモータ ３７…Ｙ軸サーボモータ ３８…Ｚ軸サーボモータ ４３…カメラ制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】発光表示装置を有する弾球遊技機の検査装
   置であって、 前記発光表示装置を実際の作動状態を撮像するための撮
   像手段と、 前記撮像手段で撮影した画像を少なくとも２値以上のデ
   ータに変換するための画像変換手段と、 該画像変換手段により変換された画像状態が予め定めら
   れた状態であるか否かを判定する判定手段とを備えたこ
   とを特徴とする弾球遊戯機の検査装置。
2. 【請求項２】遊戯玉を処理するための可動部材を有する
   弾球遊技機の検査装置であって、 前記可動部材へ光を照射するための投光手段と、 前記投光手段からの光を受光するための受光手段と、 前記受光手段の反射光のレベルで前記可動部材の動作、
   組立状態を判断するための判定手段とを備えたことを特
   徴とする弾球遊戯機の検査装置。