KR100485306B1

KR100485306B1 - 사출성형기의 감시장치

Info

Publication number: KR100485306B1
Application number: KR10-2004-0062549A
Authority: KR
Inventors: 이종복
Original assignee: 이종복
Priority date: 2004-08-09
Filing date: 2004-08-09
Publication date: 2005-04-27
Also published as: KR20040075313A

Abstract

본 발명은 사출성형기에서 사출성형제품의 불량(미성형 또는 과성형) 및 금형의 상태를 감시하여 성형품의 수율을 향상시킬 수 있고, 사출성형기에서 성형되는 제품의 취출여부, 코어, 에젝터 핀의 위치가 정상 위치에 있는지 여부를 감시하여 금형 파손방지를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 사출성형제품의 미성형 또는 과성형을 즉시 검사할 수 있을 뿐만 아니라, 금형의 상태를 실시간으로 검출해서 동영상으로 표시할 수 있고, 이상 발생시 작업자에게 경보음을 출력하여 작업자에게 알릴 수 있다.

Description

사출성형기의 감시장치{SUPERVISORY APPARATUS OF PLASTIC INJECTION MOLDING MACHINE}

본 발명은 사출성형기의 감시장치에 관한 것으로서, 특히 사출성형기에서 사출성형제품의 불량(미성형 또는 과성형) 및 금형의 상태를 감시하여 성형품의 수율을 향상시킬 수 있고, 사출성형기에서 제품의 취출여부, 코어, 에젝터 핀의 위치가 정상 위치에 있는지 여부를 감시하여 금형 파손방지를 줄일 수 있는 사출성형기의 감시장치에 관한 것이다.

종래로 부터 널리 사용되고 있는 사출성형기에 있어서의 금형 감시장치로서는 한국 특허공보의 공고번호 특1996-0009316호(공고일자 ; 1996년 7월 18일)에 개시되어 있다.

상기 한국 특허공보의 공고번호 특1996-0009316호에 개시되어 있는 사출성형기의 금형 감시장치는 1 내지 3대의 CCD카메라, 286A컴퓨터 및 화상처리기 등을 탑재하여 아날로그 모니터 상의 처리 상황을 한글 데이터 표시와 간단한 키조작부의 조작으로 생산 현장에서 요구되는 다양한 사양에 대해 폭넓은 운용과 수정이 신속하고 용이하게 처리함으로서 사출성형기에서 생산되는 사출성형제품의 외관 상태 및 사출 성형품의 낙하된 다음의 금형면을 상기 3대의 CCD카메라를 통해 아날로그 모니터 상에 한글데이터로 표시하여 작업자가 쉽게 감시하도록 구성되어 있다.

그런데 상기와 같이 구성된 종래의 사출성형기의 금형 감시장치는 동영상이 지원되지 않아 검사영역의 화면 크기 및 위치 이동을 할 수 없어 사출성형제품의 성형상태, 예를들면 사출성형제품의 미성형 또는 과성형을 즉시 검사할 수 없을 뿐만 아니라, 금형의 상태를 실시간으로 검출할 수 없어 사출성형제품의 수율을 향상시킬 수 없을 뿐만 아니라, 이상 발생시에 작업자에게 즉시 경보할 수 없어 작업자가 신속히 대처할 수 없으며, 또한 작업자가 계속해서 아날로그 모니터를 감시하여야 하므로, 맨 파워를 절감할 수 없다는 등의 여러 가지 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기 여러 가지 문제점을 감안해서 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 사출성형기에서 사출성형제품의 불량(미성형 또는 과성형) 및 금형의 상태를 감시하여 성형품의 수율을 향상시킬 수 있는 사출성형기의 감시장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 사출성형기에서 제품의 취출여부, 코어, 에젝터 핀의 위치가 정상 위치에 있는지 여부를 감시하여 금형 파손을 방지하며, 금형수리비, 기간, 무인화(자동화)를 이룰 수 있는 사출성형기의 감시장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 사출성형제품의 미성형 또는 과성형을 즉시 검사할 수 있을 뿐만 아니라, 금형의 상태를 실시간으로 검출해서 표시할 수 있는 사출성형기의 감시장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 이상 발생시 작업자에게 경보음을 출력하여 작업자에게 알릴 수 있는 사출성형기의 감시장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 사출성형기의 전체 동작을 제어하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서의 실행 프로그램을 저장하는 ROM와, 사출성형할 제품의 형상 및 사출성형제품의 제조 금형의 상태를 촬상(촬영)해서 상기 마이크로 프로세서에 출력함과 동시에, 상기 사출성형제품, 상기 사출성형제품의 제조에 따른 금형의 상태(형개(금형의 열림) 및 형폐(금형의 닫힘 상태)를 촬상(촬영)해서 상기 마이크로 프로세서에 출력하는 제1 및 제2 CCD 카메라와, 상기 마이크로 프로세서의 제어에 의해 영상 데이터 및 이미지 메뉴버튼, 운전선택버튼, 메인화면 설정버튼 및 I/O(입/출력)상태버튼, 내부버튼 및 표시창을 구비한 메인화면을 표출하는 모니터와, 상기 모니터에 표출되는 메인화면의 이미지 메뉴버튼, 운전선택버튼, 메인화면 설정버튼 및 I/O상태버튼 및 내부버튼에 작업자의 명령을 입력하는 마우스와, 신제품 입력 스위치에 의해 입력되는 신제품 데이터와 상기 마우스에 의해 입력되는 신제품 데이터 및 각종 데이터를 상기 마이크로 프로세서를 통해 받아서 저장하는 RAM으로 이루어진 사출성형기의 감시장치에 있어서, 본체의 전면 패널에 설치되어 작업자의 명령을 외부에서 입력하는 외부 버튼과, 상기 제1 및 제2 CCD 카메라에 의해서 촬상(촬영)된 사출성형할 제품의 형상 및 사출성형제품의 제조 금형의 상태에 대한 영상 데이터를 받은 상기 마이크로 프로세서에서 상기 ROM에 저장된 실행 프로그램에 따라 연산처리하여 상기 RAM에 저장된 기준 영상데이터와 비교하여 일치하지 않을 경우, 사출성형제품의 불량률이 일정치를 초과하거나 또는 금형의 상태가 양호하지 않을 경우 작업자에게 경보음을 출력하는 부저와, 상기 부저에서 경보음이 출력될 경우 발광되어 사출성형제품의 불량이 일정치를 초과하였음을 경보하거나 또는 사출성형기의 금형의 형상이 양호하지 않음을 경보하는 경광등과, 다수의 사출성형기를 제어하도록 인접하는 사출성형기와 통신하는 RS-232통신포트를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예에 의한 사출성형기의 감시장치에 대하여 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 사출성형기의 감시장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 사출성형기의 감시장치의 회로블록도이고, 도 3은 도 1에서 스크린 스위치를 포함한 메인화면(모니터)을 확대해서 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에서 메인화면의 설정 버튼을 눌렀을 경우에 표출되는 설정창을 확대해서 도시한 도면이고, 도 5는 도 4에서 검사할 영역의 크기를 조절하는 설정화면을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 6은 도 4에서 검사할 영역의 위치를 이동하는 설정화면을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 사출성형기의 감시장치는 사출성형기(40)의 전체 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(1)와, 상기 마이크로 프로세서(1)의 실행 프로그램을 저장하는 ROM(5 ; Read Only Memory)과, 사출성형할 제품의 형상 및 사출성형제품의 제조 금형의 상태를 촬상(촬영)해서 상기 마이크로 프로세서(1)에 출력함과 동시에, 상기 사출성형제품, 상기 사출성형제품의 제조에 따른 금형의 상태(형개(금형의 열림) 및 형폐(금형의 닫힘 상태)를 촬상(촬영)해서 상기 마이크로 프로세서(1)에 출력하는 제1 및 제2 CCD 카메라(7,9)와, 상기 마이크로 프로세서(1)의 제어에 의해 영상 데이터 및 이미지 메뉴버튼(31), 운전선택버튼(32), 메인화면 설정버튼(33) 및 I/O(입/출력)상태버튼(34), 내부버튼(35) 및 표시창(36)을 구비한 메인화면(30)을 표출하는 모니터(11)와, 상기 모니터(11)에 표출되는 메인화면(30)의 이미지 메뉴버튼(31), 운전선택버튼(32), 메인화면 설정버튼(33) 및 I/O상태버튼(34) 및 내부버튼(35)에 작업자(오퍼레이터라고도 한다)의 명령을 입력하는 마우스(13)와, 신규제품 선택 스위치(51)에 의해 입력되는 신제품 데이터와 상기 마우스(13)에 의해 입력되는 신제품 데이터 및 각종 데이터를 상기 마이크로 프로세서(1)를 통해 받아서 저장하는 RAM(15)으로 이루어진 사출성형기의 감시장치에 있어서, 본체의 전면 패널에 설치되어 작업자의 명령을 외부에서 입력하는 외부 버튼(20)과, 상기 제1 및 제2 CCD 카메라(7,9)에 의해서 촬상(촬영)된 사출성형할 제품의 형상 및 사출성형제품의 제조 금형의 상태에 대한 영상 데이터를 받은 상기 마이크로 프로세서(1)에서 상기 ROM(5)에 저장된 실행 프로그램에 따라 연산처리하여 상기 RAM(15)에 저장된 기준 영상데이터와 비교하여 일치하지 않을 경우, 사출성형제품의 불량률이 일정치를 초과하거나 또는 금형의 상태가 양호하지 않을 경우 작업자에게 경보음을 출력하는 부저(17)와, 상기 부저(17)에서 경보음이 출력될 경우 발광되어 사출성형제품의 불량이 일정치를 초과하였음을 경보하거나 또는 사출성형기(40)의 금형의 형상이 양호하지 않음을 경보하는 경광등(18)과, 다수의 사출성형기(40)를 제어하도록 인접하는 사출성형기(40)와 통신하는 RS-232통신포트(19)로 구성되어 있다.

상기 외부 버튼(20)은 상기 부저(17)의 경보음 출력시 또는 상기 경광등(18)의 발광시에 상기 사출성형기(40)의 작동을 비상으로 정시시키는 비상정지스위치(21)와, 사출성형제품의 불량 원인 및 상기 금형의 상태가 양호해지도록 조치한 후에 상기 사출성형기(40)를 다시 작동시키는 시작 스위치(22)와, 사출성형제품의 불량 원인의 제거 및 상기 금형의 상태가 양호해지도록 조치한 후에 상기 부저(17)의 경보음 및 경광등(18)의 발광을 해제하는 경보해제 스위치(23)로 구성되어 있다.

상기 모니터(11)에 표출되는 메인화면(30)은 동영상, 정지화면, 저장된 이미지 열기 및 화면에 표출된 이미지를 저장하는 이미지 메뉴버튼(31)과, 자동검사가 정지되며 영상(vision)에서 나오는 모든 신호를 오프시키고, 검사하기 위한 데이터를 설정하며, 자동검사를 실행하는 운전선택버튼(32)과, 카운터 검사내용, 지연시간 및 감도를 설정하는 메인화면 설정버튼(33)과, 입력시에 금형의 개방 완료, 비상시에 비상정지, 시작스위치 및 경보를 해제하는 경보해제 메뉴와, 출력시에 금형의 형폐정지, 에젝트, 경보, 사이클 메뉴(1회 검사 메뉴)신호로 이루어진 I/O상태 버튼(34)과, 시작(또는 재시작), 알람해제 및 비상정지 메뉴로 이루어진 내부버튼(35)과, 상기 제1 및 제2 CCD카메라(7,9)에 의해서 촬상된 사출성형제품의 영상 및 금형의 영상을 표출하는 표시창(36)으로 구성되어 있다.

상기 운전선택버튼(32)은 자동검사가 정지되며 영상(vision)에서 나오는 모든 신호를 오프시키는 정지 스위치(32a)와, 검사하기 위한 데이터를 설정하는 설정 스위치(32b)와, 자동검사를 실행하는 실행 스위치(32c)로 구성되어 있다.

상기 I/O상태 버튼(34)은 입력시에 형개완료 스위치(34a), 비상시에 사출성형기(40)를 정지시키는 비상정지 스위치(34b), 시작 명령을 입력하는 시작스위치(34c)와, 경보를 해제하는 경보해제 스위치(34d)와, 출력시에 형폐정지스위치(34e), 에젝트 스위치(34f)와, 로봇 스위치(34g) 사이클 스위치(34h ; 1회 검사 종료 스위치 라고도 한다)로 구성되어 있다.

상기 메인화면 설정버튼(33)은 목표수량(사출제품의 생산수량), 양품수량, 불량수량, 불량수율 및 카운터를 리셋시키는 카운터 설정스위치(33a)와, 단순검사, 복합검사, 제품과 금형검사 및 금형검사를 실행하도록 검사영역 검사방법 및 검사종류를 표시하는 검사내용 설정 스위치(33b)와, 신호를 받아 이미지를 획득하고 검사하기 전 지연시간을 설정하는 검사 지연시간 설정 스위치(33c)와, 단순검사감도, 재검사회수, 재검사범위, 흑/백 감도조절 및 복합검사감도를 설정하는 감도설정스위치(33d)로 구성되어 있다.

상기 검사지연시간은 사출성형제품의 경우 형개완료 신호를 받고 제품의 이미지를 획득하기까지의 시간을 말하고, 금형의 경우에는 제품검사를 끝내고 금형을 검사하기 위해 이미지를 획득하기까지의 시간을 말한다.

상기 운전선택버튼(32)의 설정스위치(32b)를 클릭하면 표출되는 설정창(50)은 신규제품일 경우 클릭하는 신규제품 선택 스위치(51)와, 검사방법(단순검서 또는 복합검사)을 설정하는 검사방법 설정 스위치(52)와, 검사종류(제품과 금형 또는 금형)를 설정하는 검사종류 설정 스위치(53)와, 검사 영역의 크기를 설정하는 검사영역 설정 스위치(54)와, 검사영역내에 있는 불필요한 검사영역의 위치를 이동하는 비검사영역 설정 스위치(55)와, 제품이미지 및 금형이미지의 저장을 선택하는 이미지 수동설정스위치(56)와, 제품의 이미지 및 금형의 이미지를 각각 자동으로 저장하는 자동설정스위치(57)와, 플라스틱 성형제품을 제1 및 제2 CCD카메라(7,9)로 촬상해서 메인화면의 표시창(36)에 표시하고 RAM(15)에 저장된 제품의 기준 화상과 비교하여 양품, 불량품을 판정하는 제품 테스트 스위치(58)와, 금형을 제1 및 제2 CCD카메라(7,9)로 촬상해서 메인화면의 표시창(36)에 표시하고 RAM(15)에 저장된 금형의 기준 화상과 비교하여 양품, 불량품을 판정하는 금형 테스트 스위치(59)와, 설정창(50)을 닫으면서 설정된 모든 데이터 및 화상을 상기 RAM(15)에 저장하는 닫기스위치(60)로 구성되어 있다.

상기 내부버튼(35)은 시작 스위치(35a), 경보해제 스위치(35b) 및 비상정지를 입력하는 비상정지 스위치(35c)로 구성되어 있다.

도면에서 미설명 부호 60은 마우스(13)를 수용하는 마우스 수용 캐비넷이다.

본 발명의 일실시예에 따른 사출성형기의 감시장치에 신제품 데이터를 입력시킨 후에 사출성형제품의 제조에 대하여 개략적으로 설명한다.

먼저, 외부버튼(20)의 시작버튼(22)을 스위칭 온하면, 상기 마이크로 프로세서(1)에 전원이 인가되어 상기 마우스 수용 캐비넷(60)의 도어(60a)가 개방되어 마우스(13)를 외부에서 작동시킬 수 있도록 상기 마우스(13)가 노출됨과 동시에, 상기 마이크로 프로세서(1)의 제어에 의해 상기 모니터(11)에 도 2에 도시한 메인화면(30)이 표출된다.

상기 마우스(13)를 작동시켜서 커서를 상기 메인화면(30)의 이미지 메뉴버튼(31) 상에 위치시키고 클릭하면, 상기 메인화면(30)의 표시창(36)에 동영상을 표출시키는 동영상 스위치(31a), 정지화상을 표출시키는 정지화상 스위치(31b), 이미지를 열 수 있는 이미지 열기 스위치(31c) 및 이미지를 상기 마이크로 프로세서(1)를 통해서 상기 RAM(15)에 저장시키는 이미지 저장 스위치(31d)가 표출된다.

이때, 상기 마우스(13)에 의해 커서를 상기 동영상 스위치 상에 위치시킨 후에 클릭하면, 상기 제1 및 제2 CCD 카메라(7,9)에 의해 촬상(촬영)되어 상기 RAM(15)에 미리 저장되어 있는 동영상이 상기 메인화면(30)에 표출되고, 상기 마우스(13)에 의해 커서를 상기 정지화상 스위치 상에 위치시킨 후에 클릭하면 상기 마이크로 프로세서(1)의 제어에 의해 제1 및 제2 CCD 카메라(7,9)가 동작하여 사출성형제품 또는 금형의 정지화상의 이미지를 촬상하여 상기 마이크로 프로세서(1)의 제어에 의해 상기 RAM(15)에 저장하고, 상기 마우스(13)에 의해 커서를 상기 이미지 열기 스위치 상에 위치시키고 클릭하면, 상기 RAM(15)에 저장되어 있는 동영상 또는 정지화상이 상기 메인화면(30)의 표시창(36)에 표출되며, 상기 마우스(13)에 의해 커서를 상기 이미지 저장 스위치 상에 위치시키고 클릭하면, 상기 마이크로 프로세서(1)의 제어하에 상기 RAM(15)에 저장된다.

다음에, 상기 메인화면 설정버튼(33)의 카운터 설정스위치(33a)에 상기 마우스(13)에 의해 커서를 위치시키고 사출제품의 생산수량인 목표수량, 양품수량, 불량수량을 각각 설정하고, 상기 메인화면 설정버튼(33)의 검사내용 설정스위치(33b)에서 검사내용 중 단순검사 또는 복합검사의 어느 하나를 클릭하면 검사할 내용이 설정되고, 또 사출성형제품과 금형을 동시에 검사할 것인지 또는 금형만을 검사할 것인지를 상기 마우스(13)에 의해 클릭하여 설정한다.

그리고, 상기 메인화면 설정버튼(33)의 검사 지연시간 설정 스위치(33c)에 커서를 위치시키고 나서 검사지연시간을 설정하고, 상기 마우스(13)에 의해 상기 메인화면 설정버튼(33)의 감도설정스위치(33d)에 커서를 위치시킨 후, 감도 수치, 재검사회수, 흑/백 감도, 복합검사감도를 각각 설정한다.

또, 상기 운전선택버튼(32)의 정지 스위치(32a)를 클릭하면 동작 중인 상기 사출성형기(40)의 동작이 정지되고, 상기 운전선택버튼(32)의 설정스위치(32b)를 클릭하면 도 4에 도시한 설정창(50)이 표출된다.

상기 설정창(50)에서 신규제품의 데이터를 입력할 경우에 상기 설정창(50)의 신규제품 선택스위치(51)를 클릭하고, 상기 설정창(50)에서 검사방법 설정스위치(52)의 검사방법, 예를들면 단순검사인지 또는 복합검사인지를 설정하고, 상기 설정창(50)에서 검사종류 설정스위치(53)의 사출성형제품과 금형을 검사할 것인지 또는 금형만을 검사할 것인지를 상기 마우스(13)에 의해 클릭해서 설정한다.

그리고, 상기 설정창(50)에서 사출성형제품 또는 금형의 검사할 영역을 설정하고 싶을 경우에 상기 설정창(50)에서 검사영역설정스위치(54)를 클릭하여 도 5에 도시한 사출성형품 또는 금형의 검사할 영역의 크기를 변경하기 위하여 상기 마우스(13)에 의해 커서를 도 5의 트래커(100 ; 큰 사각형의 각 코너에 위치하는 작은 정사각형) 또는 +표시(102)에 위치시켜서 드래그하여 변경시키거나 이동시켜서 검사할 영역을 추가, 설정 또는 삭제하여 설정하고, 상기 설정창(50)에서 사출성형제품 또는 금형의 비검사할 영역을 설정하고 싶을 경우에 상기 설정창(50)에서 비검사영역설정스위치(55)를 클릭하여 도 6에 도시한 금형의 비검사영역을 설정하기 위하여 상기 마우스(13)에 의해 커서를 도 6의 트래커(100) 또는 +표시(102)에 위치시켜서 드래그하여 변경시키거나 또는 이동시켜서 검사하지 않을 비검사영역을 추가 설정 또는 삭제하여 설정한다.

사출성형제품 또는 금형의 이미지를 수동으로 설정할 경우 상기 설정창(50)에서 이미지 수동설정스위치(56)를 클릭하여 사출성형제품 또는 금형의 이미지를 수동으로 설정하고, 사출성형제품 또는 금형의 이미지를 자동으로 설정할 경우 상기 설정창(50)에서 이미지 자동설정스위치(57)를 클릭하여 사출성형제품 또는 금형의 이미지를 자동으로 설정하고, 상기 설정창(50)에서 사출성형제품을 테스트할 경우에 상기 설정창(50)에서 사출성형제품 테스트스위치(58) 상에 상기 마우스(13)에 의해 커서를 위치시키고 클릭하여 상기 설정창(50)에서 사출성형제품을 테스트하도록 설정하고, 상기 설정창(50)에서 금형을 테스트할 경우에 상기 설정창(50)에서 금형 테스트스위치(59) 상에 상기 마우스(13)에 의해 커서를 위치시키고 클릭하여 상기 설정창(50)에서 금형을 테스트하도록 설정한다,

상술한 바와 같이 해서, 상기 이미지 메뉴버튼(31)의 각 스위치, 운전선택버튼(32)의 각 스위치 및 메인화면 설정버튼(33)의 각 스위치에 의해 설정된 각 데이터는 상기 마이크로 프로세서(1)에 입력되어 상기 ROM(5)에 저장된 실행프로그램에 따라 연산처리하여 상기 RAM(15)에 저장되며, 이와 같이 각 데이터가 상기 RAM(15)에 저장된 후에 외부버튼(20)의 시작스위치(22)를 스위칭 온하거나 또는 내부버튼(35)의 시작스위치(35a)를 상기 마우스(13)에 의해 클릭하면 상기 사출성형기(40)가 동작하면서 사출성형제품을 제조한다.

상기 사출성형기(40)에서 제조되는 사출성형품 또는 사출성형제품을 성형하는 금형의 상태는 상기 마이크로 프로세서(1)에서 출력되는 촬상(촬영) 제어신호에 의해 촬상하여 상기 마이크로 프로세서(1)에 출력하며, 상기 마이크로 프로세서(1)에서는 이들 촬상신호를 받아서 상기 ROM(5)에 저장되어 있는 실행프로그램에 따라 연산처리하여 상기 RAM(15)에 미리 저장되어 있는 기준 데이터와 비교하여 양품수량, 불량수량 및 불량수율을 연산 산출하여 불량수량이 상기 RAM(15)에 미리 설정되어 있는 수량을 초과하면 상기 마이크로 프로세서(1)에서 상기 부저(17)에 경보제어신호를 출력하여 경보음을 출력함과 동시에, 경광등(18)을 점등시켜서 작업자가 상기 외부버튼(20)의 비상정지 스위치(21) 또는 내부버튼(35)의 비상정지 스위치(35c)를 클릭하고 나서 경보해제 스위치(35b)를 마우스(13)에 의해 클릭하여 상기 사출성형기(40)의 동작을 정지시킨다.

상기 사출성형기(40)가 비상 정지되면, 상기 I/O상태버튼(34)의 형개완료 스위치(34a)를 클릭하여 금형을 개방시키거나 또는 형폐정지 스위치(34e)를 상기 마우스(13)에 의해 클릭하여 금형이 폐색되는 것을 방지하고, 불량원인을 제거한 후에 경보해제 스위치(34d)를 클릭하여 경보신호를 해제(부저(17)에서 경보음의 출력 또경광등(18)의 점등 해제)한 후에 사출성형품을 수동으로 제조하면서 사출성형품의 품질 및 금형의 상태가 양호할 경우에 상기 외부버튼(20)의 시작 스위치(34e)를 스위칭 온시키거나 또는 내부버튼(35)의 시작스위치(35a)를 마우스(13)에 의해 클릭하여 상기 사출성형기(40)의 동작을 정지시킨다.

삭제

상기 설정창(50)에서 닫기스위치(60)를 클릭하면, 상기 신규제품 선택스위치(51), 검사방법 설정스위치(52), 검사종류 설정스위치(53), 검사영역설정스위치(54), 비검사영역설정스위치(55), 상기 이미지 수동설정스위치(56), 상기 이미지 자동설정스위치(57), 상기 사출성형제품 테스트스위치(58), 상기 금형 테스트스위치(59)에 의해 각각 설정된 모든 데이터가 상기 마이크로 프로세서(1)에 입력되어 상기 마이크로 프로세서(1)에서 상기 ROM(5)에 저장된 실행프로그램에 따라 연산처리하여 상기 RAM(15)에 저장된다.

한편, 다수의 사출성형기(40)를 제어할려면, 상기 RS-232통신포트(19)를 통해서 다수의 사출성형기에 접속하면, 본 발명의 사출성형기의 감시장치를 다수개 감시하고 제어할 수 있는 것은 물론이다.

다음에, 이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 사출성형기의 감시장치에 있어서의 감시방법 및 효과에 대하여 도 7(도 7a,도 7b,도 7c)을 참조하면서 상세히 설명한다.

도 7(도 7a,도 7b,도 7c)은 본 발명의 일실시예에 의한 사출성형기의 감시장치에 있어서의 감시방법을 설명하는 플로차트이다. 도 7에 있어서, S는 스텝(Step)을 표시한다.

먼저, 스텝S1에서 상기 외부 버튼(20)의 시작 스위치(22)를 스위칭 온해서 전원을 인가하여 마우스 수용 캐비넷(60)의 도어(60a)를 개방함과 동시에, 모니터(11)에 메인화면(30)을 표출하고(메인화면 표출스텝), 스텝S2로 나아가서 상기 메인화면 표출스텝에서 상기 모니터(11)에 표출된 메인화면(30)에 이미지 메뉴버튼(31)을 클릭하여 제1 및 제2 CCD 카메라(7,9)에 의해서 사출성형할 제품의 형상 및 사출성형제품의 제조 금형의 상태를 촬상(촬영)해서 마이크로 프로세서(1)에 출력함과 동시에, 상기 사출성형제품, 상기 사출성형제품의 제조에 따른 금형의 상태(형개(금형의 열림) 및 형폐(금형의 닫힘 상태)의 동영상 및 정지화상을 촬상(촬영)해서 상기 마이크로 프로세서(1)에 출력하면, ROM(5)에 저장된 실행프로그램에 의해 연산처리하여, 상기 메인화면(30)의 표시창(36)에 이미지(동영상 및 정지화상)를 표출시키고, 또한 RAM(15)에 이미지(동영상 및 정지화상)를 저장한다.

다음에, 스텝S3으로 나아가서 마우스(13)에 의해 커서를 설정스위치(32b)에 위치시킨 후 클릭하여 설정창(50)을 표출하고(설정창 표출스텝), 스텝S4로 나아가서 설정창 표출스텝에서 표출된 설정창(50)에서 신규 제품 데이터의 입력인지 여부를 판별하고(신규제품 데이터 입력 판별스텝), 신규제품 데이터 입력 판별스텝에서 신규제품의 데이터 입력이라고 판별되었을 경우(YES일 경우)에 스텝S5로 나아가서 상기 마우스(13)를 신규제품 선택스위치(51)에 위치시키고 클릭하면, 상기 마이크로 프로세서(1)의 제어에 의해 상기 RAM(15)에 미리 저장된 사출성형제품에 관한 일체의 데이터를 삭제한다(데이터 삭제스텝).

상기 데이터 삭제스텝에서 미리 설정된 사출성형제품의 데이터를 삭제한 후에, 스텝S6으로 나아가서 사출성형제품과 금형의 이미지를 일정한 위치에서 비교검사하는 단순검사인지 여부를 판별하고(단순검사 판별스텝), 상기 단순검사 판별스텝에서 단순검사라고 판별하였을 경우(YES일 경우)에 스텝S7로 나아가서 사출성형제품과 금형 검사인지 여부를 판별하고(사출성형제품/금형 검사 판별스텝), 사출성형제품/금형 검사 판별스텝에서 사출성형제품과 금형 검사라고 판별되었을 경우(YES일 경우)에 스텝S8로 나아가서 도 5에 도시한 금형의 검사할 영역의 크기를 상기 마우스(13)에 의해 커서를 도 5의 트래커(100 ; 큰 사각형의 각 코너에 위치하는 작은 정사각형) 또는 +표시(102)에 위치시켜서 드래그하여 변경시키거나 이동시켜서 검사할 영역을 추가, 설정 또는 삭제하여 설정하고(제1 검사영역 설정스텝), 상기 제1 검사영역 설정스텝에서 검사영역을 추가 또는 삭제하거나 또는 설정한 후 스텝S9로 나아가서 도 6에 도시한 금형의 비검사영역을 상기 마우스(13)에 의해 커서를 도 6의 트래커(100) 또는 +표시(102)에 위치시켜서 드래그하여 변경시키거나 또는 이동시켜서 검사하지 않을 비검사영역을 추가 설정 또는 삭제하여 설정한다(제1 비검사 영역 설정스텝).

상기 제1 비검사 영역 설정스텝에서 상기 마우스(13)에 의해 커서를 비검사영역의 추가, 설정 또는 삭제에 위치시켜서 클릭하여 제1 비검사영역을 설정을 설정한 후 스텝S10으로 나아가서 사출성형제품의 이미지를 수동으로 설정할지 여부를 상기 마이크로 프로세서(1)에 의해 판별하고(제1 사출성형제품 이미지 수동설정 판별스텝), 상기 제1 사출성형제품 이미지 수동설정 판별스텝에서 사출성형제품 이미지를 수동으로 설정한다고 판별되었을 경우(YES일 경우) 스텝S11로 나아가서 사출성형제품의 이미지를 저장할지 여부를 판별하고(사출성형제품 이미지 저장 판별스텝), 상기 사출성형제품 이미지 저장 판별스텝에서 사출성형제품의 이미지 저장이라고 판별되었을 경우(YES일 경우)에 스텝S12로 나아가서 사출성형제품의 이미지를 상기 마이크로 프로세서(1)에서 상기 ROM(5)에 저장된 실행프로그램에 따라 연산처리하여 사출성형제품의 이미지를 상기 RAM(15)에 저장한다(제품 이미지 저장스텝)

상기 제품 이미지 저장스텝에서 사출성형제품의 이미지를 상기 RAM(15)에 저장한 후에 스텝S13으로 나아가서 금형의 이미지를 저장할지 여부를 상기 마이크로 프로세서(1)에 의해 판별하고(금형 이미지 저장 판별스텝), 상기 금형 이미지 저장 판별스텝에서 금형 이미지를 저장한다고 판별되었을 경우(YES일 경우) 스텝S14로 나아가서 금형의 이미지를 상기 마이크로 프로세서(1)에서 상기 ROM(5)에 저장된 실행프로그램에 따라 연산처리하여 금형의 이미지를 상기 RAM(15)에 저장한다(금형 이미지 저장스텝)

상기 금형 이미지 저장스텝에서 금형의 이미지를 RAM(15)에 저장한 후 스텝S15로 나아가서 사출성형제품의 샘플을 제조하여 사출성형제품의 샘플을 테스트하고(샘플테스트스텝), 스텝S16으로 나아가서 금형의 상태를 테스트(금형상태 테스트스텝)한 후에 스텝S17로 나아가서 앞에서 설정된 일체의 데이터와 사출성형제품의 이미지와 금형의 이미지를 상기 마이크로 프로세서(1)에서 상기 ROM(5)에 저장된 실행프로그램에 따라 연산처리하여 상기 RAM(15)에 저장한다(사출성형제품/금형 이미지 연산스텝).

다음에, 스텝S18로 나아가서 상기 마우스(13)에 의해 커서를 상기 운전선택버튼(32)의 실행(32c)에 위치시키고 클릭하여 상기 사출성형기(40)를 연속운전시켜서 사출성형제품을 제조하고(사출성형제품 제조스텝), 스텝S19로 나아가서 상기 사출성형제품 제조스텝에서 제조한 사출성형제품의 이미지(제1 및 제2 CCD카메라에 의해 촬상(촬영)한 사출성형제품의 이미지)가 상기 RAM(15)에 미리 설정되어 있는 불량품의 설정치 이내인지 여부를 상기 마이크로 프로세서(1)에 의해 판별하고(불량품 판별스텝), 상기 불량품 판별스텝에서 제조된 사출성형제품의 불량품이 상기 RAM(15)에 저장된 설정치 이하일 경우(YES일 경우)에 스텝S20으로 나아가서 금형상태가 양호한지 여부를 상기 마이크로 프로세서(1)에 의해 판별하고(금형상태 판별스텝). 상기 금형상태 판별스텝에서 금형상태가 양호할 경우(YES일 경우) 스텝S21 로 나아가서 사출성형제품을 상기 메인화면 설정버튼(33)의 카운터 설정스위치(33a)에 의해 설정된 목표수량(사출제품의 생산수량)을 계속해서 제조한다.

한편, 상기 스텝S4의 신규제품 데이터 입력 판별스텝에서 판별한 결과, 신규제품의 데이터 입력이 아닐 경우(NO일 경우)에 스텝S18의 사출성형제품 제조스텝으로 나아가서 사출성형제품 제조스텝이하의 동작을 계속 행하고, 상기 스텝S6의 단순검사 판별스텝의 판별결과, 단순검사가 아니라고 판별되었을 경우(NO일 경우) 스텝S6a로 나아가서 유사물체를 추적해서 검사하는 복합검사를 행하고, 스텝S7의 사출성형제품/금형 검사 판별스텝으로 나아가서 사출성형제품/금형 검사 판별스텝이하의 동작을 행한다.

그리고, 스텝S7의 사출성형제품/금형 검사 판별스텝의 판별 결과, 사출성형제품과 금형 검사가 아니라고 판별되었을 경우(NO일 경우 ; 금형검사스텝이라고 판별된 경우)에 스텝S30으로 나아가서 검사 종류가 금형을 검사하고(금형검사스텝), 스텝S31로 나아가서 도 5에 도시한 금형의 검사할 영역의 크기를 상기 마우스(13)에 의해 커서를 도 5의 트래커(100 ; 큰 사각형의 각 코너에 위치하는 작은 정사각형) 또는 +표시(102)에 위치시켜서 드래그하여 변경시키거나 이동시켜서 검사할 영역을 설정하고(제2 검사영역 설정스텝), 스텝S32로 나아가서 도 6에 도시한 금형의 비검사영역을 상기 마우스(13)에 의해 커서를 도 6의 트래커(100) 또는 +표시(102)에 위치시켜서 드래그하여 변경시키거나 또는 이동시켜서 검사하지 않을 비검사영역을 추가 설정 또는 삭제하여 설정하고(제2 비검사 영역 설정스텝), 상기 제2 비검사영역을 설정을 설정한 후 스텝S33으로 나아가서 금형의 이미지를 수동으로 설정할지 여부를 상기 마이크로 프로세서(1)에 의해 판별하고(제2 금형 이미지 수동설정 판별스텝), 스텝S13의 금형 이미지 저장 판별스텝으로 나아가서 금형 이미지 저장 판별스텝 이하의 동작을 행한다.

상기 스텝S10의 제1 사출성형제품 이미지 수동설정 판별스텝의 판별결과, 사출성형제품의 이미지를 수동 설정이 아니라고 판별되었을 경우(NO일 경우) 스텝S34로 나아가서 사출성형제품의 이미지를 자동으로 설정하고(사출성형제품 이미지 자동설정스텝), 스텝S35로 나아가서 사출성형제품의 이미지와 금형 이미지를 자동 설정하고, 스텝S15의 사출성형제품 샘플 테스트스텝)으로 나아가서 사출성형제품 샘플 테스트스텝 이하의 동작을 행한다.

또, 스텝S33의 제2 금형 이미지 수동설정 판별스텝의 판별결과, 제2 금형 이미지 수동설정이 아니라고 판별되었을 경우(NO일 경우) 스텝S33a로 나아가서 금형 이미지를 자동으로 설정하고, 스텝S15의 사출성형제품 샘플 테스트스텝)으로 나아가서 사출성형제품 샘플 테스트스텝 이하의 동작을 행하고, 스텝S13의 금형 이미지 저장 판별스텝에서 금형의 이미지를 저장하지 않는다고 판별되었을 경우(NO일 경우)에 스텝13a로 나아가서 취소하고, 스텝S11의 사출성형제품 이미지 저장 판별스텝으로 복귀하여 사출성형제품 이미지 저장 판별스텝 이하의 동작을 행한다.

상기 스텝S19의 불량품 판별스텝의 판별결과, 상기 사출성형기(40)에서 제조된 사출성형제품의 불량품이 상기 RAM(15)에 저장된 설정치 이하가 아닐 경우(NO일 경우)에 스텝S40으로 나아가서 마이크로 프로세서(1)에서 출력되는 제어신호에 의해 상기 I/O상태버튼(34)의 비상정지 스위치(34b)를 작동시키거나 또는 상기 마우스(13)를 상기 형폐정지 스위치(34e), 에젝터(34f), 로봇스위치(34g) 및 사이클 스위치(34h)에 위치시켜서 클릭하여 사출성형기(40) 및 도시하지 않은 에적터를 정지시키고, 스텝S41로 나아가서 상기 마이크로 프로세서(1)에서 출력되는 경보제어신호에 의해 부저(17)에서 경보음을 출력함과 동시에, 경광등(18)을 점등시켜 불량률이 상기 RAM(15)에 미리 설정되어 있는 불량품의 수량보다 많은 사출성형제품이 생산되고 있음을 경보하고, 스텝S42로 나아가서 불량원인을 제거하며, 스텝S43으로 나아가서 상기 외부버튼(20)의 경보해제 스위치(23)를 작동시키거나 또는 상기 내부버튼(35)의 경보해제스위치(35b)에 상기 마우스(13)에 의해 커서를 위치시킨 후에 클릭하여 경보를 해제하고, 스텝S44로 나아가서 상기 외부버튼(20)의 시작 스위치(22)를 작동시키거나 또는 상기 내부버튼(35)의 시작 스위치(35a)에 상기 마우스(13)에 의해 커서를 위치시킨 후에 클릭하여 상기 사출성형기(40) 및 에젝터(도시하지 않음 ; 상기 사출성형기(40)에 설치되어 있음)를 작동시킨 후에 상기 스텝S20의 금형상태 판별스텝으로 나아가서 상기 금형상태 판별스텝 이하의 동작을 행한다.

상기 설명에 있어서, 도 3에 도시한 메인화면의 상기 I/O 상태버튼(34)의 작동에 의해 I/O상태 실행에 설정되어 있고, 상기 사출성형기(40)에서 제조된 사출성형제품의 불량품이 상기 RAM(15)에 저장된 설정치 이하가 아닐 경우(NO일 경우)에 형개완료신호, 비상정지신호, 시작신호 및 경보해제신호가 상기 사출성형기(40)로부터 메인화면(30)에 출력되고, I/O상태버튼(34)의 형폐정지 스위치(34e)에 의해 형폐정지 홀드신호, I/O상태버튼(34)의 에젝터 스위치(34f)에 의해 에젝터 홀드신호, I/O상태버튼(34)의 사출성형기 로봇스위치(34g)에 의해 사출성형기의 홀드신호, I/O상태버튼(34)의 경보해제스위치(34d)에 의해 경보해제신호 및 I/O상태버튼(34)의 사이클 스위치(34i)에 의해 사이클신호(1회 검사 종료신호)가 메인 화면(30)으로부터 사출성형기(40)에 각각 작동한다.

상기 스텝S20의 금형상태 판별스텝의 판별결과, 금형상태가 양호하지 않을 경우(NO일 경우) 스텝S50으로 나아가서 상기 I/O상태버튼(34)의 형폐정지 스위치(34e)를 작동시켜서 형폐를 방지하고, 스텝S51로 나아가서 상기 마이크로 프로세서(1)에서 출력되는 경보제어신호에 의해 부저(17)에서 경보음을 출력함과 동시에, 경광등(18)을 점등시켜 사출성형기(40)의 금형 형폐가 방지되었음을 경보하고, 스텝S52로 나아가서 금형의 트러블 원인을 제거한 후에 스텝S53으로 나아가서 상기 외부버튼(20)의 경보해제 스위치(23)를 작동시키거나 또는 상기 내부버튼(35)의 경보해제스위치(35b)에 상기 마우스(13)에 의해 커서를 위치시킨 후에 클릭하여 경보를 해제하고, 스텝S54로 나아가서 상기 외부버튼(20)의 시작 스위치(22)를 작동시키거나 또는 상기 내부버튼(35)의 시작 스위치(35a)에 상기 마우스(13)에 의해 커서를 위치시킨 후에 클릭하여 상기 사출성형기(40)를 작동시키고, 스텝S55로 나아가서 금형을 검사하고 스텝S21의 사출성형제품 제조스텝으로 나아가서 상기 메인화면 설정버튼(33)의 카운터 설정스위치(33a)에 의해 설정된 목표수량(사출제품의 생산수량)을 계속해서 제조한다.

따라서, 본 발명은 사출성형기에서 사출성형제품의 불량(미성형 또는 과성형) 및 금형의 상태를 감시하여 성형품의 수율을 향상시킬 수 있고, 사출성형기에서 성형되는 제품의 취출여부, 코어, 에젝터 핀의 위치가 정상 위치에 있는지 여부를 감시하여 금형 파손을 방지하고 사출성형제품의 불량률을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 사출성형제품의 미성형 또는 과성형을 즉시 검사할 수 있으며, 금형의 상태를 실시간으로 검출해서 동영상으로 표시할 수 있고, 이상 발생시 작업자에게 경보음을 출력하여 작업자에게 알릴 수 있다.

상기 설명에 있어서, 특정 실시예를 들어서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 본 발명의 개념을 이탈하지 않는 범위내에서 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 여러가지로 설계변경할 수 있음은 물론이다.

앞에서 설명한 바와 같이 본 발명의 사출성형기의 감시장치에 의하면, 사출성형기에서 사출성형제품의 불량(미성형 또는 과성형) 및 금형의 상태를 감시하여 성형품의 수율을 향상시킬 수 있고, 사출성형기에서 성형되는 제품의 취출여부, 코어, 에젝터 핀의 위치가 정상 위치에 있는지 여부를 감시하여 금형 파손방지,수리비 절감,무인화실현,전공정 자동화실현으로 사출성형제품의 불량률을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 사출성형제품의 미성형 또는 과성형을 즉시 검사할 수 있을 뿐만 아니라, 금형의 상태를 실시간으로 검출해서 동영상으로 표시할 수 있고, 이상 발생시 작업자에게 경보음을 출력하여 작업자에게 알릴 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 사출성형기의 감시장치를 개략적으로 도시한 사시도,

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 사출성형기의 감시장치의 회로블록도,

도 3은 도 1에서 스크린 스위치를 포함한 메인화면(모니터)을 확대해서 도시한 도면,

도 4는 도 3에서 메인화면의 설정 버튼을 눌렀을 경우에 표출되는 설정창을 확대해서 도시한 도면,

도 5는 도 4에서 검사할 영역의 크기를 조절하는 설정화면을 개략적으로 도시한 도면,

도 6은 도 4에서 검사할 영역의 위치를 이동하는 설정화면을 개략적으로 도시한 도면,

도 7(도 7a,도 7b,도 7c)은 본 발명의 일실시예에 의한 사출성형기의 감시장치에 있어서의 감시방법을 설명하는 플로차트이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1:마이크로 프로세서 5:ROM

7:제1 CCD 카메라 9:제2 CCD 카메라

11:모니터 13:마우스

15:RAM 17:부저

18:경광등 19:RS-232통신포트

20:외부 버튼 21:비상정지스위치

22:시작 스위치 23:경보해제 스위치

30:메인화면 31:이미지 메뉴버튼

32:운전선택버튼 32a:정지 스위치

32b:설정 스위치 32c:실행 스위치

33:메인화면 설정버튼 33a:카운터 설정스위치

33b:검사내용 설정 스위치 33c:검사 지연시간 설정 스위치

33d:감도설정스위치 34:I/O(입/출력)상태버튼

34a:형개완료 스위치 34b:비상정지 스위치

34c:시작스위치 34d:경보해제 스위치

34e:형폐정지스위치 34f:에젝트 스위치

34g:로봇 스위치 34h:사이클 스위치

35:내부버튼 35a:시작 스위치

35b:경보해제 스위치 35c:비상정지 스위치

36:표시창 40:사출성형기

50:설정창 51:신규제품 선택 스위치

52:검사방법 설정 스위치 53:검사종류 설정 스위치

54:영역 설정 스위치 55:비검사영역 설정 스위치

56:이미지 수동설정스위치 57:자동설정스위치

58:제품 테스트 스위치 59:금형 테스트 스위치

60:닫기스위치 60:마우스 수용 캐비넷

Claims

사출성형기(40)의 전체 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(1)과, 상기 마이크로 프로세서(1)의 실행 프로그램을 저장하는 ROM(5)와, 사출성형할 제품의 형상 및 사출성형제품의 제조 금형의 상태를 촬상(촬영)해서 상기 마이크로 프로세서(1)에 출력함과 동시에, 상기 사출성형제품, 상기 사출성형제품의 제조에 따른 금형의 상태(형개(금형의 열림) 및 형폐(금형의 닫힘 상태)를 촬상(촬영)해서 상기 마이크로 프로세서(1)에 출력하는 제1 및 제2 CCD 카메라(7,9)와, 상기 마이크로 프로세서(1)의 제어에 의해 영상 데이터 및 이미지 메뉴버튼(31), 운전선택버튼(32), 메인화면 설정버튼(33) 및 I/O(입/출력)상태버튼(34), 내부버튼(35) 및 표시창(36)을 구비한 메인화면(30)을 표출하는 모니터(11)와, 상기 모니터(11)에 표출되는 메인화면(30)의 이미지 메뉴버튼(31), 운전선택버튼(32), 메인화면 설정버튼(33) 및 I/O상태버튼(34) 및 내부버튼(35)에 작업자의 명령을 입력하는 마우스(13)와, 상기 신규 제품 선택 스위치(51)에 의해 입력되는 신제품 데이터와 상기 마우스(13)에 의해 입력되는 신제품 데이터 및 각종 데이터를 상기 마이크로 프로세서(1)를 통해 받아서 저장하는 RAM(15)으로 이루어진 사출성형기의 감시장치에 있어서,

본체의 전면 패널에 설치되어 작업자의 명령을 외부에서 입력하는 외부 버튼(20)과, 상기 제1 및 제2 CCD 카메라(7,9)에 의해서 촬상(촬영)된 사출성형할 제품의 형상 및 사출성형제품의 제조 금형의 상태에 대한 영상 데이터를 받은 상기 마이크로 프로세서(1)에서 상기 ROM(5)에 저장된 실행 프로그램에 따라 연산처리하여 상기 RAM(15)에 저장된 기준 영상데이터와 비교하여 일치하지 않을 경우, 사출성형제품의 불량률이 일정치를 초과하거나 또는 금형의 상태가 양호하지 않을 경우 작업자에게 경보음을 출력하는 부저(17)와, 상기 부저(17)에서 경보음이 출력될 경우 발광되어 사출성형제품의 불량이 일정치를 초과하였음을 경보하거나 또는 사출성형기(40)의 금형의 형상이 양호하지 않음을 경보하는 경광등(18)과, 다수의 사출성형기(40)를 제어하도록 인접하는 사출성형기(40)와 통신하는 RS-232통신포트(19)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 감시장치,
제1항에 있어서, 상기 외부 버튼(20)은 상기 부저(17)의 경보음 출력시 또는 상기 경광등(18)의 발광시에 상기 사출성형기(40)의 작동을 비상으로 정시시키는 비상정지스위치(21)와, 사출성형제품의 불량 원인 및 상기 금형의 상태가 양호해지도록 조치한 후에 상기 사출성형기(40)를 다시 작동시키는 시작 스위치(22)와, 사출성형제품의 불량 원인의 제거 및 상기 금형의 상태가 양호해지도록 조치한 후에 상기 부저(17)의 경보음 및 경광등(18)의 발광을 해제하는 경보해제 스위치(23)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 감시장치.
제1항에 있어서, 상기 모니터(11)에 표출되는 메인화면(30)은 동영상, 정지화면, 저장된 이미지 열기 및 화면에 표출된 이미지를 저장하는 이미지 메뉴버튼(31)과, 자동검사가 정지되며 영상에서 나오는 모든 신호를 오프시키고, 검사하기 위한 데이터를 설정하며, 자동검사를 실행하는 운전선택버튼(32)과, 카운터 검사내용, 지연시간 및 감도를 설정하는 메인화면 설정버튼(33)과, 입력시에 금형의 개방 완료, 비상시에 비상정지, 시작스위치 및 경보를 해제하는 경보해제 메뉴와, 출력시에 금형의 형폐정지, 에젝트, 로보트, 경보, 사이클 메뉴(1회 검사 메뉴)신호로 이루어진 I/O상태 버튼(34)과, 시작(또는 재시작), 알람해제 및 비상정지 메뉴로 이루어진 내부버튼(35)과, 상기 제1 및 제2 CCD카메라(7,9)에 의해서 촬상된 사출성형제품의 영상 및 금형의 영상을 표출하는 표시창(36)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 감시장치.
제3항에 있어서, 상기 운전선택버튼(32)은 자동검사가 정지되며 영상(vision)에서 나오는 모든 신호를 오프시키는 정지 스위치(32a)와, 검사하기 위한 데이터를 설정하는 설정 스위치(32b)와, 자동검사를 실행하는 실행 스위치(32c)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 감시장치.
제3항에 있어서, 상기 I/O상태 버튼(34)은 입력시에 형개완료 스위치(34a), 비상시에 사출성형기(40)를 정지시키는 비상정지 스위치(34b), 시작 명령을 입력하는 시작스위치(34c)와, 경보를 해제하는 경보해제 스위치(34d)와, 출력시에 형폐정지스위치(34e), 에젝트 스위치(34f)와, 로봇 스위치(34g) 및 사이클 스위치(34h) 로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 감시장치.
제3항에 있어서, 상기 메인화면 설정버튼(33)은 목표수량(사출제품의 생산수량), 양품수량, 불량수량, 불량수율 및 카운터를 리셋시키는 카운터 설정스위치(33a)와, 단순검사, 복합검사, 제품과 금형검사 및 금형검사를 실행하도록 검사영역 검사방법 및 검사종류를 표시하는 검사내용 설정 스위치(33b)와, 신호를 받아 이미지를 획득하고 검사하기 전 지연시간을 설정하는 검사 지연시간 설정 스위치(33c)와, 단순검사감도, 재검사회수, 재검사범위, 흑/백 감도조절 및 복합검사감도를 설정하는 감도설정스위치(33d)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 감시장치.
제3항에 있어서, 상기 운전선택버튼(32)의 설정스위치(32b)를 클릭하면 표출되는 설정창(50)은 신규제품일 경우 클릭하는 신규제품 선택 스위치(51)와, 검사방법(단순검서 또는 복합검사)을 설정하는 검사방법 설정 스위치(52)와, 검사종류(제품과 금형 또는 금형)를 설정하는 검사종류 설정 스위치(53)와, 검사 영역의 크기를 설정하는 영역 설정 스위치(54)와, 검사영역내에 있는 불필요한 검사영역의 위치를 이동하는 비검사영역 설정 스위치(55)와, 제품이미지 및 금형이미지의 저장을 선택하는 이미지 수동설정스위치(56)와, 제품의 이미지 및 금형의 이미지를 각각 자동으로 저장하는 자동설정스위치(57)와, 플라스틱 성형제품을 제1 및 제2 CCD카메라(7,9)로 촬상해서 메인화면의 표시창(36)에 표시하고 RAM(15)에 저장된 제품의 기준 화상과 비교하여 양품, 불량품을 판정하는 제품 테스트 스위치(58)와, 금형을 제1 및 제2 CCD카메라(7,9)로 촬상해서 메인화면의 표시창(36)에 표시하고 RAM(15)에 저장된 금형의 기준 화상과 비교하여 양품, 불량품을 판정하는 금형 테스트 스위치(59)와, 설정창(50)을 닫으면서 설정된 모든 데이터 및 화상을 상기 RAM(15)에 저장하는 닫기스위치(60)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 감시장치.