JPH0759415B2 - 袋体整形装置 - Google Patents
袋体整形装置Info
- Publication number
- JPH0759415B2 JPH0759415B2 JP3204988A JP20498891A JPH0759415B2 JP H0759415 B2 JPH0759415 B2 JP H0759415B2 JP 3204988 A JP3204988 A JP 3204988A JP 20498891 A JP20498891 A JP 20498891A JP H0759415 B2 JPH0759415 B2 JP H0759415B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- bag body
- shaping device
- female
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，内部に充填物を収納す
るようにされる袋体を拡張整形するための袋体整形装置
の改良に関する。
るようにされる袋体を拡張整形するための袋体整形装置
の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】食品等の充填物を袋詰めにした袋詰製品
は安価で開封が容易であるばかりでなく，梱包，運搬に
も便利なところから，最近数多くの品物に適用され，又
袋詰めを自動的に行う自動包装機械も数多く実用化され
ている。袋体整形装置は充填物を袋詰めにする際，袋体
の開口部及び袋体を拡張して整形し，充填物の供給を補
助するための装置で，従来の一般的な整形方法は図７及
び図８に示す如くチヤック９，９によって上部両側端縁
部を挟持した袋体１０が送られて来ると袋体１０の上部
及び下部を両面から吸盤１１ａ，１１ｂ及び１２ａ，１
２ｂを吸着させて拡張しながら開口部から円錐状の杵１
３を押し込んだ後，杵１３内に設けた空気孔１３ａより
空気を吹込んで拡張整形を行うのである。
は安価で開封が容易であるばかりでなく，梱包，運搬に
も便利なところから，最近数多くの品物に適用され，又
袋詰めを自動的に行う自動包装機械も数多く実用化され
ている。袋体整形装置は充填物を袋詰めにする際，袋体
の開口部及び袋体を拡張して整形し，充填物の供給を補
助するための装置で，従来の一般的な整形方法は図７及
び図８に示す如くチヤック９，９によって上部両側端縁
部を挟持した袋体１０が送られて来ると袋体１０の上部
及び下部を両面から吸盤１１ａ，１１ｂ及び１２ａ，１
２ｂを吸着させて拡張しながら開口部から円錐状の杵１
３を押し込んだ後，杵１３内に設けた空気孔１３ａより
空気を吹込んで拡張整形を行うのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如き
従来の整形装置には袋体１０を垂直平面状態に保持して
両方向の倒れを修正する手段が何ら設けられていないこ
とから、図９に示す如く袋体１０は両方向に不定形に湾
曲しており、そのため袋面に対する吸盤の吸着が不完全
で拡張が不充分となる。特に厚肉ビニール袋、アルミ袋
等で底部に折込部を有する自立型袋の場合には剛性が強
いので、湾曲等のくせが付いたものは吹込空気だけでは
底部まで完全に拡張することが出来ないと言う問題点が
ある。
従来の整形装置には袋体１０を垂直平面状態に保持して
両方向の倒れを修正する手段が何ら設けられていないこ
とから、図９に示す如く袋体１０は両方向に不定形に湾
曲しており、そのため袋面に対する吸盤の吸着が不完全
で拡張が不充分となる。特に厚肉ビニール袋、アルミ袋
等で底部に折込部を有する自立型袋の場合には剛性が強
いので、湾曲等のくせが付いたものは吹込空気だけでは
底部まで完全に拡張することが出来ないと言う問題点が
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は上端に開口部を有し、底部に折込部を有する
袋体の上方両側端縁部をチャックで挟持すると共に、前
記開口部の両面及び折込部の両面を吸盤で吸着して拡張
しながら袋内に空気を吹込む空気吹込み手段で袋体を拡
張整形するようになす袋体整形装置として、袋体の下方
両側端縁部を挟み込んでコ字状に折り曲げ可能とする内
方に凹部ｍを備えた雄体と上記凹部ｍ内へ嵌入する雌体
とによる折曲げ手段を設けしめ、且つ該折曲げ手段に於
ける雌体の凹部中央と、これに嵌合する雄体の中央とに
夫々れ吸盤が設けてあることを特徴とする。
に本発明は上端に開口部を有し、底部に折込部を有する
袋体の上方両側端縁部をチャックで挟持すると共に、前
記開口部の両面及び折込部の両面を吸盤で吸着して拡張
しながら袋内に空気を吹込む空気吹込み手段で袋体を拡
張整形するようになす袋体整形装置として、袋体の下方
両側端縁部を挟み込んでコ字状に折り曲げ可能とする内
方に凹部ｍを備えた雄体と上記凹部ｍ内へ嵌入する雌体
とによる折曲げ手段を設けしめ、且つ該折曲げ手段に於
ける雌体の凹部中央と、これに嵌合する雄体の中央とに
夫々れ吸盤が設けてあることを特徴とする。
【０００５】
【作用】雄体と雌体の嵌合による折曲げ手段によって袋
体の下方向両側端縁部を折曲げるようにしたので、チャ
ックで挟持された袋体は前後両面方向の湾曲が矯正さ
れ、ほぼ垂直平面状態に保持されるので袋面に対する吸
盤の吸着が確実となり、袋体は折込部まで充分に拡張さ
れ且つ吹込み空気が隅々まで行き渡って完全に拡張整形
されるものとなる。
体の下方向両側端縁部を折曲げるようにしたので、チャ
ックで挟持された袋体は前後両面方向の湾曲が矯正さ
れ、ほぼ垂直平面状態に保持されるので袋面に対する吸
盤の吸着が確実となり、袋体は折込部まで充分に拡張さ
れ且つ吹込み空気が隅々まで行き渡って完全に拡張整形
されるものとなる。
【０００６】
【実施例】図１及び図２は本発明に係わる袋体整形装置
の正面図及び平面図である。図に於て，１ｂは内方に凹
部ｍを有する雌体，１ａは上記雌体１ｂの凹部ｍと嵌合
する雄体であって，両者の嵌合部に於て袋体１０の両側
端縁部を挟み込みながら折曲げる作用が行われる。ここ
に雄体１ａは支持杆３ａで支持されると共にその下方は
摺動部材４ａを介して架台７上に水平状態に設置された
ガイド棒５ａ，５ｂに，雌体１ｂは支持杆３ｂで支持さ
れると共にその下方は摺動部材４ｂを介して同じくガイ
ド棒６ａ，６ｂに夫々摺動自在となる状態に嵌合支持さ
れてなる。
の正面図及び平面図である。図に於て，１ｂは内方に凹
部ｍを有する雌体，１ａは上記雌体１ｂの凹部ｍと嵌合
する雄体であって，両者の嵌合部に於て袋体１０の両側
端縁部を挟み込みながら折曲げる作用が行われる。ここ
に雄体１ａは支持杆３ａで支持されると共にその下方は
摺動部材４ａを介して架台７上に水平状態に設置された
ガイド棒５ａ，５ｂに，雌体１ｂは支持杆３ｂで支持さ
れると共にその下方は摺動部材４ｂを介して同じくガイ
ド棒６ａ，６ｂに夫々摺動自在となる状態に嵌合支持さ
れてなる。
【０００７】一方、架台７には左、右方向に伸縮する複
動エアシリンダ８、３が設置されてなり、片方ピストン
ロッド８ａは摺動部材４ａに、他方のピストンロッド８
ｂは連結部材１４及び１５を介して摺動部材４ｂと連結
されている。他方、雄体１ａの凹部中央及び、これと嵌
合する雌体１ｂの中央には夫々吸盤２ａ、２ｂが設けら
れてなる。
動エアシリンダ８、３が設置されてなり、片方ピストン
ロッド８ａは摺動部材４ａに、他方のピストンロッド８
ｂは連結部材１４及び１５を介して摺動部材４ｂと連結
されている。他方、雄体１ａの凹部中央及び、これと嵌
合する雌体１ｂの中央には夫々吸盤２ａ、２ｂが設けら
れてなる。
【０００８】折曲げ手段は上記の如き構成であって複動
エアシリンダ８、８が同時に反対方向に伸縮することに
よって、摺動部材４ａ、４ｂがガイド棒５ａ、５ｂ及び
６ａ、６ｂ上を摺動移動し、雄体１ａ及び雌体１ｂを二
点鎖線で示す如く嵌合させて袋体１０を挟み込みながら
折り曲げるのであり、この時点で袋体１０の前後両面か
ら吸盤２ａ、２ｂを吸着させるようになっている。
エアシリンダ８、８が同時に反対方向に伸縮することに
よって、摺動部材４ａ、４ｂがガイド棒５ａ、５ｂ及び
６ａ、６ｂ上を摺動移動し、雄体１ａ及び雌体１ｂを二
点鎖線で示す如く嵌合させて袋体１０を挟み込みながら
折り曲げるのであり、この時点で袋体１０の前後両面か
ら吸盤２ａ、２ｂを吸着させるようになっている。
【０００９】上記例では駆動手段として複動エアシリン
ダ８、８を採用したが、カム方式、ラックピニオン方式
等を採用することができる。
ダ８、８を採用したが、カム方式、ラックピニオン方式
等を採用することができる。
【００１０】次に作用を図３〜図６に基ずいて説明す
る。前工程より上方両側端縁部をチャック９、９に挟持
された袋体１０が送られて来ると、上記折曲げ手段を作
動して雄体１ａ、雌体１ｂを嵌合させ、その間に袋体１
０の下方を挟み込み、図４（平面図）に示す如く折り曲
げる。すると袋体１０は図６に示す如くほぼ垂直平面状
態に矯正されて保持される。
る。前工程より上方両側端縁部をチャック９、９に挟持
された袋体１０が送られて来ると、上記折曲げ手段を作
動して雄体１ａ、雌体１ｂを嵌合させ、その間に袋体１
０の下方を挟み込み、図４（平面図）に示す如く折り曲
げる。すると袋体１０は図６に示す如くほぼ垂直平面状
態に矯正されて保持される。
【００１１】続いて別途吸盤１２ａ、１２ｂを袋体１０
上部の前後面に、吸盤２ａ、２ｂを袋体１０下部の前後
面に夫々れ吸着させる。この時、袋体１０はほぼ垂直平
面状態にあるので吸着は確実に行われるものとなる。
上部の前後面に、吸盤２ａ、２ｂを袋体１０下部の前後
面に夫々れ吸着させる。この時、袋体１０はほぼ垂直平
面状態にあるので吸着は確実に行われるものとなる。
【００１２】この後、チャック９、９の内方寄りと同時
に吸盤１２ａ、１２ｂを左右方向へ引き離して袋体１０
の開口部を開き杆１３を挿入して空気孔１３ａより空気
を吹込む。これと同時に折曲げ手段を作動して雄体１ａ
と雌体１ｂを引き離すと共に、吸盤２ａ、２ｂによって
袋体１０の下方折込部を拡張する。
に吸盤１２ａ、１２ｂを左右方向へ引き離して袋体１０
の開口部を開き杆１３を挿入して空気孔１３ａより空気
を吹込む。これと同時に折曲げ手段を作動して雄体１ａ
と雌体１ｂを引き離すと共に、吸盤２ａ、２ｂによって
袋体１０の下方折込部を拡張する。
【００１３】これにより吹込み空気は袋体底部まで行き
渡り，折込部は完全に拡張されて袋体１０の整形が完了
するのであり，この後杵１３を引き抜き図５に示す如く
ホッパー１６より充填物ｇを供給する。
渡り，折込部は完全に拡張されて袋体１０の整形が完了
するのであり，この後杵１３を引き抜き図５に示す如く
ホッパー１６より充填物ｇを供給する。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上の通り袋体整形にさいし折
曲げ手段によって袋体１０の下方両測端縁部を折り曲げ
るようになしたので、チャックで挟持された袋体１０は
両方向の湾曲が矯正されてほぼ垂直平面状態に保持され
るものとなる。従って、袋面に対する吸盤の吸着が確実
に行われるものとなり、一方折曲げ手段の雌体と雄体の
開放時に夫々れ中央箇所に設けた吸盤によって折込部は
自由且つ充分に拡張されるものとなるのであり、又吹込
み空気によって袋体はより完全に拡張、整形されたもの
になるという優れた効果がある。
曲げ手段によって袋体１０の下方両測端縁部を折り曲げ
るようになしたので、チャックで挟持された袋体１０は
両方向の湾曲が矯正されてほぼ垂直平面状態に保持され
るものとなる。従って、袋面に対する吸盤の吸着が確実
に行われるものとなり、一方折曲げ手段の雌体と雄体の
開放時に夫々れ中央箇所に設けた吸盤によって折込部は
自由且つ充分に拡張されるものとなるのであり、又吹込
み空気によって袋体はより完全に拡張、整形されたもの
になるという優れた効果がある。
【図１】本発明装置の正面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３〜図６】袋体の整形が行われる作用説明図であ
る。
る。
【図７〜図９】従来装置による袋体整形状態説明図であ
る。
る。
１ａ 雄体 ９ チヤ
ック １ｂ 雌体 １０ 袋体 ２ａ，２ｂ 吸盤 １３ 杵 ７ 架台 ８ 複動エアシリンダ
ック １ｂ 雌体 １０ 袋体 ２ａ，２ｂ 吸盤 １３ 杵 ７ 架台 ８ 複動エアシリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 上端に開口部を有し、底部に折込部を有
する袋体の上方両側端縁部をチャックで挟持すると共
に、前記開口部の両面及び折込部の両面を吸盤で吸着し
て拡張しながら袋内に空気を吹込む空気吹込み手段で袋
体を拡張整形するようになす袋体整形装置として、袋体
の下方両側端縁部を挟み込んでコ字状に折り曲げ可能と
する内方に凹部ｍを備えた雄体と上記凹部ｍ内へ嵌入す
る雌体とによる折曲げ手段を設けしめ、且つ該折曲げ手
段に於ける雌体の凹部中央と、これに嵌合する雄体の中
央とに夫々れ吸盤が設けてあることを特徴とする袋体整
形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3204988A JPH0759415B2 (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 袋体整形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3204988A JPH0759415B2 (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 袋体整形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339730A JPH04339730A (ja) | 1992-11-26 |
| JPH0759415B2 true JPH0759415B2 (ja) | 1995-06-28 |
Family
ID=16499620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3204988A Expired - Lifetime JPH0759415B2 (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 袋体整形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0759415B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5938132B2 (ja) * | 1981-06-02 | 1984-09-13 | 株式会社 新醍醐鉄工所 | 袋の開口装置 |
| JPS59187523A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-24 | 凸版印刷株式会社 | スタンデイングパウチの自動充填方法 |
-
1991
- 1991-05-13 JP JP3204988A patent/JPH0759415B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04339730A (ja) | 1992-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19951219 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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