JPH0758387A - 変調レーザ信号を検出する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】従来の装置の欠点を克服する変調レーザビーム
信号を検出する装置を提供すること。 【構成】レーザ信号を検出する検出手段１２と、パルス
間隔を決定する決定手段と、複数の異なるパルス間隔の
発生数をカウントするカウント手段２４と、前記カウン
トされた発生数を蓄積する蓄積手段２８と、前記カウン
トされた発生数を処理して、前記異なるパルスの間隔の
数の重み付けされた和を決定する処理手段２６と、前記
異なるパルス間隔に対してカウントされた、前記異なる
パルスの間隔の数の重み付けされた和が所定の閾数を越
える場合に、信号を出力して、変調レーザ信号を検出す
る出力手段２２とを具備する変調レーザビーム信号を検
出する装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は主に、変調されたレーザ
ー信号を検出するためのシステムに係わり、特に、複数
の異なるパルス間隔( インターバル) の発生頻度を格納
するための手段を有するシステムに関し、そのパルスイ
ンターバル数の重さ付けされた合計が初期選択されたし
きい値を超過した時、それら異なるパルスインターバル
の少なくとも１つの選択された特性に従って処理され、
１つの信号が出力されるシステムである。

【０００２】

【従来の技術】多くの近代兵器システムは、標的に対し
ての兵器の配置または照準を行うために、変調されたレ
ーザー信号を採用する。ここで「変調された」と使われ
ている意味には、連続するレーザー波の出力を切り刻む
ことによってパルス性のオンおよびオフの両方が生成さ
れたレーザー信号を含んでいる。一般に変調レーザー信
号は、このパルス性のオンおよびオフが結果として長い
インターバルに分離された相対的に短い高いインテンシ
ティパルスを有すこととなる。

【０００３】よって、この変調レーザーの信頼性と即時
性がある検出が重要である。

【０００４】現在、変調レーザーは、単一チャネルを有
するシステムによって検出されている。このシステム
は、連続する検出パルス間の一時的インターバルをカウ
ントし各パルス間のインターバルにしたがってその情報
を格納または貯蔵する。この与えられたパルスインター
バルの発生数が、初期選択されたあるしきい値に達した
時には常にこのシステムは変調レーザー信号の存在を示
す。

【０００５】このようなシステムには多数の欠点が有
り、その第１は特定のただ１パルスインターバルが発生
する。すなわち、ただ１つの格納場所からの情報が１つ
の変調信号の存在を判定するために使用されるが、他の
格納場所からの判定のための情報は使われない。この試
みは、結果として不要なるシステムとしての感度の低下
をもたらす。例えばある１信号が検出されると仮定する
と、すなわち、その信号が周辺のノイズより十分な強度
をもち、インターバルカウンタがそのインターバルをカ
ウントし始める。次の信号の検出がこのカウンタの第１
のインターバルの積算動作を停止させ、新たなインター
バルのカウントを開始する。第１のインターバルは特定
のタイムインターバルのための格納場所に格納され、そ
の格納場所のカウントが１つ加算される。実際に多数の
パルスが発生する場合には、カウントされたこの第１の
インターバルの間に、周囲のノイズ等のために検出され
ない通常のパルスインターバルが有り得る。現在のシス
テムはこの情報を修正または利用することができない。

【０００６】さらに現在のシステムは、同一源から発せ
られた通常僅かに変化するパルスインターバルを測定す
ることはできない。現代のレーザー信号検出システム
は、それら信号を異なるパルスインターバル格納場所に
格納する。その結果、その信号の存在するしきい値は、
到達するのに時間を要する。

【０００７】また更に、このような従来システムが単一
チャネルシステムである故に、そのシステムの入力に到
達する周囲のノイズのすべては、その信号として同じ格
納場所に位置をしめることとなる。

【０００８】加えて、現在のシステムは、受信された信
号の強度に基づく１つのしきい値を利用して稼働してい
る。よって、そのシステムの感度は、最も低い源の強度
を検出できるように設定されなければならず、相対的に
高い強度の源を示すことは遅れることもある。

【０００９】また、現在のシステムは、単一チャネルシ
ステムであり、よく知られるスリート(threat)特性を利
用することも、パルス化されたレーザー信号と切り刻ま
れた連続波レーザー信号との区別もできない。最後に、
現在のシステムは一般的に比較的広い視野を利用してい
る。その結果、例えば太陽が視野内のどこかに在れば、
高いレベルのノイズ入力を喚起することとなる。

【００１０】以上により、これら欠点を回避できる変調
レーザー信号検出のためのシステムが要請される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、上述された従来の欠点を回避することのできる
変調レーザー信号を検出するためのシステムを提供する
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成する本発
明のシステムは、少なくとも一部に次の手段を具備す
る。すなわち、異なる複数のパルスインターバルの発生
したものを各々に格納し、重さ付けされたそのカウント
数の合計値が初期選択されたしきい値の数値に到達した
時に１つの信号を出力する手段を具備しているシステム
である。

【００１３】

【実施例】図１において参照数字１０が付されて示され
ており本発明の原理を実施した変調レーザ光を検出する
システムはその検出表面１４への光の衝突に応答して電
気信号を出力するレーザ信号検出手段１２と、検出手段
１２からの電気信号を入力信号１８とし検出手段１２か
らの信号を増幅し、増幅信号を指示手段２０へ出力する
手段１６とを具備する。指示手段２０は電気信号が閾値
２２を越えたか否かを判別することにより変調レーザ光
信号の存在する可能性を指示し、電気信号が閾値２２を
越えれ場合に信号を出力する。本システムは、さらに、
指示手段２０からの出力信号を入力信号とし変調レーザ
光信号間の時間間隔を計数する手段２４と、計数手段２
４の出力を受信し処理する手段２６と、受信／処理手段
２６と通信され変調レーザ光信号の間隔の長さに応じて
パルス間隔の発生を格納する手段２８と、計数された異
なるパルス間隔の数の重付け和を発生する手段３０と、
重付け和が所定の閾値数以上になった時に信号を出力す
る手段３２とを具備する。

【００１４】ここで使われる“重付け和”、およびその
慣用的な変形表現は多数の数のそれぞれに適当な計数を
与え、その結果を加算することを意味する。システム１
０においては、適当な係数は一般的には信号／雑音比を
最適化するように選ばれることが理解される。

【００１５】さらに、システム１０はレーザパルス源の
ジッタを補償する手段３４と、多数のビン(bin) をサン
プリングする手段３６と、１または複数の既知の変調レ
ーザ信号源を別々に認識する手段３８と、レーザ光のさ
らなる他の所定の特性に応じた異なるパルス間隔の出現
回数を計数する手段４０とを具備することもできる。

【００１６】一実施例では、レーザ光を検出する手段１
２は対象とする空間周波数領域をフィルタリングする一
般的な光検出器により構成できる。レーザ信号の存在を
指示する手段１６は増幅手段１６からの出力信号を入力
信号２０とし入力信号を閾値２２と比較する一般的な比
較器により実現される。閾値２２は通常はノイズがのっ
ている。すなわち、閾値２２は入力信号に現われるＲＭ
Ｓノイズに比例する。比例係数はノイズの誘導度数が所
望の率を保つように選ばれ、手段２６により制御され
る。ノイズの誘導度数の所望の率は閾値計数値と許容で
きる偽警報率により決定される。閾値を調整する代わり
に、検出器１２からの信号を増幅する手段１６の利得を
調整することによっても同じ効果が達成できる。

【００１７】本実施例では、時間間隔計数手段２４は検
出されたパルス間隔の出現を示す電気信号がその入力４
２に現われた時に計数を開始する通常のどのようなリセ
ッタブルクロックカウンタによっても構成できる。次に
パルス間隔の出現が検出されると、間隔の長さが信号処
理手段２６によって計数手段２４から受信される。信号
処理手段２６によってメモリ２８に格納された以前の間
隔は最終の間隔に加算され、最後の出現から対象範囲内
の以前の全ての出現までの間隔を発生する。手段２６は
ビンの中の計数値を増加することによりメモリ２８内の
適当なパルス間隔ビン内にパルスの出現を格納し、次の
間隔を計数するために、ライン４４を介して手段２４を
リセットする手段２６は、好ましい実施例では、通常の
マイクロプロセッサである。異なるパルス間隔の出現を
格納する手段２８は、好ましくはランダムアクセスメモ
リである。図１に示すように、ランダムアクセスメモリ
２８は別個のビンの立方体として示されている。ここで
は、異なる時間間隔ビンはｘ軸方向に沿って一定間隔で
配置され、異なる時間間隔のそれぞれを示す出現回数は
ｙ軸に沿って示されている。より詳しく後述するよう
に、ビンはｚ軸に沿った１または複数の所定の信号特
性、例えば信号強度を用いて３次元とされている。ｘ軸
とｙ軸のみを用いることにより、ランダムアクセスメモ
リ２８はヒストグラムとして動作可能である。図面では
マイクロプロセッサ２６は個別の部分を有するように示
されているが、そのような図解は単に説明の便宜上のみ
のためである。実際には、多数の個別の部分は所定の機
能を実現するためにマイクロプロセッサのソフトウェア
によりアクセスされるソフトウェアプログラムである。

【００１８】異なるパルス間隔の数の重付け和を発生す
る手段３０はマイクロプロセッサ内の１または複数の専
用ソフトウェアルーチンにより実現される。あるいは、
手段３０はハードウェアにより実現される。異なるパル
ス間隔の数の重付け和が所定の数を越えた時に信号を出
力する手段３２は通常の閾値機能のいずれによっても実
現できる。ハードウェアにおいては手段３２は通常の比
較器により実現される。あるいは、手段３２はソフトウ
ェアにおいては提示された計数和を調べそれを所定の数
と比較するサブルーチンにより実現される。計数値が所
定の数を越えると、信号がライン４６に出力される。

【００１９】好ましい実施例では、レーザパルス源のジ
ッタを補償する手段３４は時間的に近いパルス間隔のビ
ンに格納された出現の重付け和を含む。図２（Ａ）に示
すように、意図的なパルス間隔変調、あるいは源に固有
な源特性によりジッタを含むレーザパルス源は変化する
パルス間隔、すわなちｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 でエネルギパル
スを送信する。それぞれが異なるパルス間隔を表わすの
で、これらの出現は図２（Ｂ）に示すように異なるビン
に格納される。しかしながら、時間間隔が近接している
ので、ビンが加算される時、図２（Ｃ）に示すように出
現計数値は大きい値に達する。この故に、変調レーザ信
号の存在を指示する手段３２をトリガするために必要な
閾値は時間的に早く越えられる。その結果、そのような
光源を避ける、あるいは押しとどめる可能性は増加す
る。

【００２０】実際には、加算される特定のビンは予期さ
れるジッタあるいは変調スペクトラムにより選択され重
付けされ、信号の試みのスペクトラムが変調における未
知のジッタに対して使用される。レーザパルス源のジッ
タを補償する手段３４はハードウェアが付加された既知
のソフトウェアプログラミング技術により実現される。

【００２１】好適一実施例において、複数のビン(bin)
を計数する手段３６は、複数間隔のビン内に格納された
事象(occurrence)の重み付けされた加算値を含み、これ
らの間隔は互いに整数倍である。図３（Ａ）に示すよう
に、パルスＰ１、Ｐ２及びＰ３はパルス間隔ｔ1 を定義
し、ｔ1 の３倍はシステム閾値２２より大きな信号とし
て検出される。又、途中に介在する多数のパルスがシス
テム１０によって検出されることなく発生する。このよ
うな介在するパルスの検出ミスは、レーザ検出器１２内
のレーザパルスノイズの環境的シンチレーション(scint
illation) あるいは他の理由により発生する。それでも
図３（Ｂ）に示すように、一般にパルスによって、２以
上の異なるビン内で計数される事象が発生する。しか
し、それによって示される時間間隔により、ビンは互い
に完全な倍数であり、図３（Ｃ）に示すようにそれらは
加算され、より大きな事象計数値に到達する。従って、
手段３２をトリガーして、変調されたレーザ信号の存在
を示す信号を出力させるために必要な閾値は、早期に到
達される。重み付けは一般に線形傾斜(linear ramp)で
ある。図３（Ａ）に示す５パルスについて、パルス間隔
ｔ1 は４回、ｔ1 の２倍の間隔は３回、ｔ1 の３倍の間
隔は２回、そしてｔ1 の４倍の間隔は１回のみ発生でき
る。多数のパルスが蓄積されるに従って、それらは期待
される重み係数であって、上記加算に使用される。Ｎ個
のパルスを有するパルスバースト(pulseburst) につい
て、重み傾斜はＮ個の間隔をカバーし、それらをＮ、Ｎ
-1、Ｎ-2、…、１に従って重み付けすることが望まし
い。一定繰り返し周波数のレーザに関して、Ｎは時間と
共に増加する。Ｎパルスのパルスバーストが使用される
場合、Ｎは最初のバーストの後は一定で、係数値は反復
と共に増加する。恐怖のパルス間隔が分かっている場合
は、この重み付けされた加算値を導入することもでき
る。このような条件の場合、既知のパルス間隔の整数倍
である時間間隔を示す全てのビンは、測定する初期パル
ス間隔を受信することなく加算できる。手段３４のよう
に、複数のビンをサンプリングする手段３６は、一般的
なソフトウエア技術又は追加ハードウエアを用いて導入
できる。

【００２２】既知の変調されたレーザ信号ソースを別々
に認識する手段３８は、多数の予め選択されたビンの中
の事象の重み付けされた加算値を含む。この好適実施例
において、既知のソースを別々に認識する手段３８は不
揮発性メモリ４８を含み、このメモリは既知の恐怖パル
ス間隔特性を記憶している。メモリ４８に記憶できる代
表的な変調されたレーザ信号ソースパルスを図４に示
す。同図のように、パルス間隔（ＰＩ）の分布及びパル
ス間隔の発生プロフィールが記憶されている。手段３８
は既知のプロフィールを整合する(matching)ビン内の事
象を計数し、整合重み加算値に到達すると、上記閾値が
到達されたことを手段３２に知らせる。

【００２３】一実施例において、レーザパルスの更に予
め選択された特性に従って、異なる時間間隔の事象を計
数する手段４０は、パルスの相対強度を判断する手段５
０を含む。好適に図５に示すように、手段５０は入力５
２として手段２０に提供されたものと同じ信号を有し、
マイクロプロセッサ２６に接続されている複数の出力５
４を有する。この実施例では、手段５０は複数の比較器
５６を含み、これら比較器５６は並列に接続され、異な
る閾値を各々持っている。図５には３つの比較器のみを
示したが、勿論、任意数の比較器を使用することができ
る。

【００２４】図６に示すように、検出パルスＰ１、Ｐ
２、Ｐ３、Ｐ４およびＰ５は、手段５０の使用により、
それらに伴う信号強度情報を持つことができる。これら
の情報はメモリ２８に格納することができ、また手段４
０によってソートすることもできる。明らかに、手段３
２をトリガするに必要な発生カウントは、高強度パルス
に対するものの方が、相対的に低強度パルスに対するも
のよりもずっと低くできる。それゆえ、物理的に近いソ
ース若しくはメモリ２８内でそれに関連した高強度タグ
を持つ高出力ソースは、他の信号よりもより素早く検出
することができる。 他の実施例においては、図７に示
すように、システム１０は複数の相異なる既知ソースを
同定する手段６０を含んでいる。図示するように、手段
６０は、増幅器１６からの入力６２と、複数の比較器６
６に同じように接続される出力を有する複数の整合フィ
ルタ６４とを有している。これらの比較器各々は独立し
たスレショルド６８を持ち、その出力は発生カウンタ７
０に与えられる。これらのカウンタは、そのカウント値
をマイクロプロセサ２６に出力する。このような構成の
動作において、不要ノイズは複数の整合フィルタ６４に
より取り除かれ、また比較器６６およびカウンタ７０に
より、種々な既知の変調レーザ信号ソースに対してパル
ス間隔カウントが累積される。マイクロプロセサ２６
は、手段６０から情報を受けて、既知の信号ソースを示
す信号を出力する。つまり、この手段６０は、システム
パフォーマンスを損なうことなく、システム１０内に存
在することができる。実際、付加的な整合フィルタ６４
が他の変調レーザ信号ソースサインとして追加できるよ
うな形態で、手段６０を設けることが望ましい。このこ
とは、徐々に知られるようになってきている。

【００２５】そこで取り扱われる信号には種々なものが
あるし、その取り扱い方法にも種々なものがあるので、
整合フィルタは種々な形態を取ることができると考えて
頂きたい。整合フィルタは、周波数領域でも時間領域で
も同様に取り扱かうことができる。たとえば時間領域の
整合フィルタなら、図８に示すように、共通相関器とし
て構成できる。ここでは、検出されるべき信号の内容は
リファレンスレジスタ１０２に格納される。この格納さ
れた信号内容は、手段１０４により、対応するシフトレ
ジスタ１０６を介してクロックされる入力信号６２と相
関される。相関手段１１２はパービンバイアス上の基準
である信号を乗算しその結果を加算する。この加算結果
は手段１０８により信号でもって正規化される。その出
力は、信号がリファレンスに等しいときに最大となり、
それ以外の場合は減少する。すなわち、この出力は、望
む結果の存在を示す探求信号となる。もしこの信号がＰ
パルスを含んでおれば、出力の信号対雑音比はＰの平方
根で改善されるので、感度が良くなる。この信号は、所
望のパルス間隔解像度に対応したレートでクロックされ
る。ここでの所望のパルス間隔解像度は、理想的には、
信号パルス幅若しくはパルスジッター幅に選ばれる。こ
のパルス幅で割り算されたトータル信号持続期間は、レ
ジスタ内のトータルビン数を与える。周期的な信号に対
しては、このビン数はＭＰで表される。ここでＭはサイ
クルあたりのビン数を示し、理想的には、パルス幅で割
り算されたパルス反復間隔（ＰＲＩ）となる。デジタル
乗算はアナログ乗算よりもシンプルなので、リファレン
スは１／０列の信号で表すことができる。このため、相
関手段は、１つのリファレンスを用いたビンの単純加算
で構成できるようになる。

【００２６】スパ−スデ−タのため、Ｍは大きくし得る
と認められる。レジスタＭＰの長さを極めて大きくする
ことにより、パルス数もまた大きくし得る。周期的信号
であるため、図９に示すように、再循環シフトレジスタ
によって、複雑さを防ぐことが可能である。入力信号６
２はシフトレジスタ出力のＫ倍に比例するマルチプライ
ヤ６７からの第２の信号７１と手段６３により加算さ
れ、そして、一般的には長く保存する電荷結合素子Ｍで
あるシフトレジスタ６５に入力される。シフトレジスタ
を通って循環する、前のパルスからの時間に同期して、
連続するパルスを発生するめに、クロック６９はシフト
レジスタをＰＲＩ／Ｍと同間隔の時間でインクリメント
する。連続するパルスは同一の貯蔵場所ですべて加算さ
れ、そのために信号−ノイズ比がＰの平方根で増加す
る。増幅定数Ｋ６７は一般に、メモリが消滅する前に、
全パルスとしてレジスタが与えるＥＸＰ（−１／Ｐ）に
等しい。前と同様、出力は現在の信号を示す。周期的信
号にとって、この方法は、より小さいシフトレジスタと
少ないハイドウヱアで、同一感度の改良をすることを容
易に認識することができる。また、最後の貯蔵場所の他
にも、入力を他のレジスタの貯蔵場所にフィ−ドバック
することが可能であり、適切な値Ｋを掛けたこれらの入
力を加算することを認識することができる。

【００２７】図１０の構成において示すように、高周波
バンドパスフィルタ７２が、増幅器１６と図１に示すシ
ステム１０の比較器２０の間に挿入される。加えて、こ
の実施例では、検出器１２からの信号は第２の増幅手段
７４に伝えられ、その出力は入力として低周波バンドパ
スフィルタ７６に伝えられる。低周波バンドパスフィル
タ７６を通過する信号は次に変換プロセッサ７８によっ
て処理される。

【００２８】よく知られているように、パルスレ−ザの
動作周波数は通常、チョップド連続波レ−ザの周波数よ
り大きい。それ故、動作中、高周波バンドパスフィルタ
７２および低周波バンドパスフィルタ７６はチョップド
連続波信号からパルスレ−ザ信号を分離するのに役立
つ。特に、パルスレ−ザ信号は比較器２０を通過し、こ
こで前に記載したように処理される。しかしながら、低
周波またはチョップド連続波信号は変換プロセッサ７８
を通過する。ここで信号は周波数／振幅スペ−スに変換
され、パルス間隔は前に検討した方法でカウントされ
る。変換プロセッサ７８は、高速フ−リエ変換、ウヲル
シュ変換、または他の既知の変換など、１つまたはそれ
以上の変換関数を利用することができる。

【００２９】図１１の８０に一般的に示し、本願発明の
原理を含むマルチチャンネルシステムは、マルチチャン
ネルレ−ザ検出器８２、マルチチャンネル高周波パルス
間隔検出のために各チャンネルで構成された手段８４、
複数の低周波信号を多重送信する手段８８、多重送信さ
れた低周波信号を変換処理するための手段９０、両変換
処理からのパルス間隔情報を処理するための手段９２、
高周波パルス間隔を検出する手段９０および手段８４お
よびパルス間隔情報を蓄えるための手段９４を含む。

【００３０】システム８０において、マルチチャンネル
検出器８２は、例えば円筒形レンズのような、光の入射
方向に従って入力光を分散するレンズ９６を含む。特有
の利点として、バックグラウンドノイズもまた、その入
射方向に従ってシステムの信号の対ノイズ比を増加する
ように、分散される。

【００３１】このレンズ９６から分散した光は、実施例
では各列がシステム８０の単一のチャンネルを構成する
ように配列している光検出素子１００のアレイ上に向か
う。かかる配列はシステム８０に同定された位置を認識
するために信号プロセッサ９２により使用される到達情
報の方向を伝える。このことは、各チャンネルはシステ
ム８０の全視野の特別の部分からの信号を表示し、それ
故に、信号の到達の方向を示している。

【００３２】むしろ、高周波信号を処理するための各手
段８４は、単一のチャンネルシステム１０に関して前に
検討した各種の要素を含む。同様に、各手段８６は図１
０に示すシステム１０で検討した回路要素を含む。多重
送信手段８８は各手段８６からの１つの入力を有し、変
換プロセッサ９０に信号を出力する。信号処理手段９２
およびメモリ９４の作用は、各チャンネルからの信号入
力がある点を除き、システム１０に関して述べた通りで
ある。これらの要素の機能と構造は、単一のチャンネル
システムに関しここに記載したから、さらに詳細な技術
上の記載は不必要と思われる。

【００３３】本発明を異なる多数の実施例を基に説明し
たが、当業者であれば種々変形して実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の主要部を具体化して示す変調レーザー
信号検出システムのブロック図。

【図２】本発明に特に便利な重さ付け因子を表す絵入り
グラフ。

【図３】本発明に特に便利な他の重さ付け因子を表す絵
入りグラフ。

【図４】一般に知られる変調レーザー信号を表す絵入り
グラフ。

【図５】図１のシステムと共に用いられる回路の概略
図。

【図６】本発明に特に便利な他の重さ付け因子を表す絵
入りグラフ。

【図７】図１のシステムと共に用いられる回路の概略
図。

【図８】図１のシステムと共に用いられる回路の概略
図。

【図９】図１のシステムと共に用いられる回路の概略
図。

【図１０】本発明の主要部を具体化して示すシステムの
ブロック図。

【図１１】本発明の主要部を具体化して示す変調レーザ
ー信号検出のためのマルチチャネルシステムのブロック
図。

【符号の説明】

１２…レーザ信号検出手段、１６…出力手段、２０…指
示手段、２４…計数手段、２６…受信／処理手段、２８
…格納手段、３０…重付け和発生手段

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ信号を検出する検出手段と、 パルス間隔を決定する決定手段と、 複数の異なるパルス間隔の発生をカウントするカウント
   手段と、 前記カウントされた発生を蓄積する蓄積手段と、 前記カウントされた発生を処理して、前記異なるパルス
   の間隔の数の重み付けされた和を決定する処理手段と、 前記異なるパルス間隔に対してカウントされた、前記異
   なるパルスの間隔の数の重み付けされた和が所定の閾値
   数を越える場合に、信号を出力して、変調レーザ信号を
   検出する出力手段と、 を具備する変調レーザビーム信号を検出する装置。
2. 【請求項２】 前記異なるパルス間隔の所定の特性に基
   づき、前記カウントされた発生を蓄積する手段を更に有
   することを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記処理手段は、前記変調レーザ信号源
   のジッタを補償する補償手段を含むことを特徴とする請
   求項１に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記処理手段は、少なくとも１つのビン
   の整数倍から発生をカウントする手段を含むことを特徴
   とする請求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】 受信変調レーザ信号の相対的強度を決定
   する手段を更に含むことを特徴とする請求項４に記載の
   装置。
6. 【請求項６】 少なくとも１つの既知の変調レーザ信号
   源のパルス間隔特性を蓄積する手段と、 前記蓄積されたパルス間隔特性とマッチングする１以上
   のビン内のパルス間隔の発生をカウントする手段と、を
   更に具備することを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】 複数の既知の変調レーザ信号源を特定す
   る手段を更に具備することを特徴とする請求項６に記載
   の装置。
8. 【請求項８】 パルス状のレーザ信号とチョップされた
   連続波レーザ信号とを分離する手段を更に具備する装
   置。
9. 【請求項９】 前記検出手段はレンズとマルチチャネル
   検出器とを含み、前記マルチチャネル検出器は前記レン
   ズからの光を受けるように配置された光検出素子アレー
   を有することを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記補償手段は、互いに近接したビン
    からのカウントされた発生を加える手段を含むことを特
    徴とする請求項３に記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記処理手段は、少なくとも１つのビ
    ンの整数倍からの発生をカウントする手段を含むことを
    特徴とする請求項１に記載の装置。