CN112860083B - 激光笔光源定位方法及显示装置 - Google Patents

激光笔光源定位方法及显示装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112860083B
CN112860083B CN202110025785.8A CN202110025785A CN112860083B CN 112860083 B CN112860083 B CN 112860083B CN 202110025785 A CN202110025785 A CN 202110025785A CN 112860083 B CN112860083 B CN 112860083B
Authority
CN
China
Prior art keywords
position information
information
target
light source
photosensitive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110025785.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112860083A (zh
Inventor
饶洋
彭乐立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen China Star Optoelectronics Semiconductor Display Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen China Star Optoelectronics Semiconductor Display Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen China Star Optoelectronics Semiconductor Display Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen China Star Optoelectronics Semiconductor Display Technology Co Ltd
Priority to CN202110025785.8A priority Critical patent/CN112860083B/zh
Priority to PCT/CN2021/096951 priority patent/WO2022147950A1/zh
Priority to US17/600,578 priority patent/US11893170B2/en
Publication of CN112860083A publication Critical patent/CN112860083A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112860083B publication Critical patent/CN112860083B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0386—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry for light pen
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明提出了一种激光笔光源定位方法及显示装置。该激光笔光源定位方法包括获取激光笔光源在显示面板的第一激光投射位置的第一位置信息以及激光笔光源在显示面板的第二激光投射位置的第二位置信息；获取激光笔光源在显示面板的第一激光投射位置的第一感光信息以及激光笔光源在显示面板的第二激光投射位置的第二感光信息；根据第一位置信息、第二位置信息、第一感光信息和/或第二感光信息确定激光笔光源的目标位置信息。本发明根据第一位置信息、第二位置信息、第一感光信息和/或第二感光信息确定激光笔光源的目标位置信息，从而对激光笔光源进行了定位，区分不同位置的激光笔光源，实现用户利用不同激光笔进行互动。

Description

激光笔光源定位方法及显示装置
技术领域
本发明涉及显示领域，尤其涉及一种激光笔光源定位方法及显示装置。
背景技术
在许多应用场景下，需要激光笔与展示装置(如：显示装置)的配合使用以达到更好地展示效果，而在一些互动场景中，会有不同用户使用不同激光笔在同一展示装置上参与交互。
在对现有技术的研究和实践过程中，本申请的发明人发现，现有的展示装置无法定位激光笔的激光笔光源位置，导致无法区分不同激光笔，局限了不同用户使用不同激光笔进行互动的应用发展。
因此，亟需一种激光笔光源定位方法及显示装置以解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供了一种激光笔光源定位方法及显示装置，用于解决展示装置(如：显示装置)无法定位激光笔光源位置，导致不同用户使用不同激光笔的互动受限的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：
本发明实施例提供一种激光笔光源定位方法，包括：
获取激光笔光源在显示面板的第一激光投射位置的第一位置信息以及所述激光笔光源在所述显示面板的第二激光投射位置的第二位置信息；
获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第一激光投射位置的第一感光信息以及所述激光笔光源在所述显示面板的所述第二激光投射位置的第二感光信息；
根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一感光信息和/或所述第二感光信息确定所述激光笔光源的目标位置信息；
其中，所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一感光信息以及所述第二感光信息通过所述显示面板的光传感器获取。
在一实施例中，所述获取激光笔光源在显示面板的第一激光投射位置的第一位置信息以及所述激光笔光源在所述显示面板的第二激光投射位置的第二位置信息的步骤，包括：
获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第一激光投射位置的多个第一目标接收点的第一目标接收点位置信息以及所述第一目标接收点对应的第一目标感光值，获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第二激光投射位置的多个第二目标接收点的第二目标接收点位置信息以及所述第二目标接收点对应的第二目标感光值；
根据所述第一目标接收点位置信息以及所述第一目标感光值确定所述第一位置信息，根据所述第二目标接收点位置信息以及所述第二目标感光值确定所述第二位置信息。
在一实施例中，所述获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第一激光投射位置的多个第一目标接收点的第一目标接收点位置信息以及所述第一目标接收点对应的第一目标感光值，获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第二激光投射位置的多个第二目标接收点的第二目标接收点位置信息以及所述第二目标接收点对应的第二目标感光值的步骤，包括：
获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第一激光投射位置的多个第一接收点的第一接收点位置信息以及多个所述第一接收点对应的第一感光值，获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第二激光投射位置的多个第二接收点的第二接收点位置信息以及多个所述第二接收点对应的第二感光值；
根据所述第一接收点位置信息以及所述第一感光值至少确定第一组以及第二组所述第一目标接收点位置信息、所述第一组以及所述第二组所述第一目标接收点对应的所述第一目标感光值，根据所述第二接收点位置信息以及所述第二感光值至少确定第三组以及第四组所述第二目标接收点位置信息、所述第三组以及所述第四组所述第二目标接收点对应的所述第二目标感光值；
其中，同一组内的所述第一目标接收点包括至少两个同行或同列的所述第一目标接收点，位于同一组内的所述第一目标接收点关于第一轴线对称；
所述第一组内的所述第一目标接收点与所述第二组内的所述第一目标接收点平行；
同一组内的所述第二目标接收点包括至少两个同行或同列的所述第二目标接收点，位于同一组内的所述第二目标接收点关于第二轴线对称；
所述第三组内的所述第二目标接收点与所述第四组内的所述第二目标接收点平行。
在一实施例中，根据所述第一目标接收点位置信息以及所述第一目标感光值确定所述第一位置信息，根据所述第二目标接收点位置信息以及所述第二目标感光值确定所述第二位置信息的步骤，包括：
根据所述第一目标接收点位置信息以及所述第一目标感光值进行第一加权计算以及所述第二加权计算确定所述第一位置信息，根据所述第二目标接收点位置信息以及所述第二目标感光值进行第三加权计算以及所述第四加权计算确定所述第二位置信息；
其中，所述第一加权计算的公式为：
Figure BDA0002890251790000031
所述第二加权计算的公式为：
Figure BDA0002890251790000032
所述第三加权计算的公式为：
Figure BDA0002890251790000033
所述第四加权计算的公式为：
Figure BDA0002890251790000034
其中，(X1,Y1)为所述第一位置信息，(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4)...(xn,yn)为所述第一目标接收点位置信息，a1、a2、a3、a4...an为所述第一目标接收点对应的所述第一目标感光值；
(E2,F2)为所述第二位置信息，(e1,f1)、(e2,f2)、(e3,f3)、(e4,f4)...(em,fm)为所述第二目标接收点位置信息，b1、b2、b3、b4...bm为所述第二目标接收点对应的所述第二目标感光值。
在一实施例中，所述获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第一激光投射位置的第一感光信息以及所述激光笔光源在所述显示面板的所述第二激光投射位置的第二感光信息的步骤，包括：
至少根据所述第一组以及所述第二组内的所述第一目标接收点位置信息、所述第一组以及所述第二组内的所述第一目标接收点对应的所述第一目标感光值的差值的绝对值确定所述第一感光信息，至少根据所述第三组以及所述第四组内的所述第二目标接收点位置信息、所述第三组以及第四组内的所述第二目标接收点对应的所述第二目标感光值的差值的绝对值确定所述第二感光信息。
在一实施例中，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一感光信息和/或所述第二感光信息确定所述激光笔光源的目标位置信息的步骤，包括：
根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述激光笔光源在第一平面内的平面位置信息；
根据所述平面位置信息、所述第一位置信息、所述第一感光信息，和/或所述平面位置信息、所述第二位置信息、所述第二感光信息确定所述激光笔光源与所述第一平面的目标垂直距离信息；
根据所述平面位置信息以及所述目标垂直距离信息确定所述目标位置信息；
其中，所述第一平面为所述第一激光投射位置以及所述第二激光投射位置所在的平面。
在一实施例中，所述第一位置信息为(X1,Y1)，所述第二位置信息为(E2,F2)时，所述激光笔光源在所述第一平面内的所述平面位置信息为(X1,F2)或(E2,Y1)。
在一实施例中，根据所述平面位置信息、所述第一位置信息、所述第一感光信息，和/或所述平面位置信息、所述第二位置信息、所述第二感光信息确定所述激光笔光源与所述第一平面的目标垂直距离信息的步骤，包括：
根据所述第一感光信息确定第一夹角信息，和/或根据所述第二感光信息确定第二夹角信息；
根据所述平面位置信息、所述第一位置信息以及所述第一夹角信息确定所述激光笔光源与所述第一平面的第一垂直距离信息，和/或，根据所述平面位置信息、所述第二位置信息以及所述第二夹角信息确定所述激光笔光源与所述第一平面的第二垂直距离信息；
根据所述第一垂直距离信息和/或所述第二垂直距离信息确定所述目标垂直距离信息；
其中，所述第一夹角信息为所述激光笔光源的光投射向所述第一激光投射位置时的第一光路与所述第一平面形成的第一夹角的角度值；
所述第二夹角为所述激光笔光源的光投射向所述第二激光投射位置时的第二光路与所述第一平面形成的第二夹角的角度值。
本申请实施例还提供一种显示装置，包括第一获取模块、第二获取模块以及定位模块；
所述第一获取模块用于获取第一激光投射位置的第一位置信息以及第二激光投射位置的第二位置信息；
所述第二获取模块用于获取所述第一激光投射位置的第一感光信息以及所述第二激光投射位置的第二感光信息；
所述定位模块用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一感光信息和/或所述第二感光信息确定所述激光笔光源的目标位置信息。
在一实施例中，所述显示装置包括光传感器、用于读取所述光传感器数据的薄膜晶体管阵列以及读取电路。
有益效果：本发明根据第一位置信息、第二位置信息、第一感光信息和/或第二感光信息确定激光笔光源的目标位置信息，从而对激光笔光源进行了定位，区分不同位置的激光笔光源，实现用户利用不同激光笔进行互动。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为本发明的激光笔光源定位方法的流程图。
图2为本发明的激光笔光源定位方法的第一种示意图。
图3为本发明的激光笔光源定位方法的第二种示意图。
图4为本发明的激光笔光源定位方法的第三种示意图。
图5为本发明的显示装置的第一种结构示意图。
图6为本发明的显示装置的第二种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有的展示装置无法定位激光笔光源的位置，导致无法区分不同激光笔，存在不同用户使用不同激光笔进行互动的应用的发展受到限制的问题。基于此，本申请提出了一种激光笔光源定位方法及显示装置。
请参阅图1至图4，所述激光笔光源定位方法包括：
S100、获取激光笔光源在显示面板的第一激光投射位置102的第一位置信息以及所述激光笔光源在所述显示面板的第二激光投射位置103的第二位置信息。
本实施例中，所述第一位置信息可以是所述第一激光投射位置102的第一坐标信息，所述第二位置信息可以是所述第二激光投射位置103的第二坐标信息。
所述第一坐标信息以及所述第二坐标信息分别为所述第一激光投射位置102与所述第二激光投射位置103在第一平面内的坐标。
所述第一平面101可以为所述第一激光投射位置102以及所述第二激光投射位置103所在的平面。
所述第一坐标信息可以表示为(X1,Y1)，所述第二坐标信息可以表示为(E2,F2)。
其中，X1、E2分别为所述第一激光投射位置102、所述第二激光投射位置103在第一坐标轴上的坐标，Y1、F2分别为所述第一激光投射位置102、所述第二激光投射位置103在第二坐标轴上的坐标，所述第一坐标轴与所述第二坐标轴垂直。
本实施例中，步骤S100可以包括：
S110、获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第一激光投射位置102的多个第一目标接收点的第一目标接收点位置信息以及所述第一目标接收点对应的第一目标感光值，获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第二激光投射位置103的多个第二目标接收点的第二目标接收点位置信息以及所述第二目标接收点对应的第二目标感光值。
本实施例中，步骤S110可以包括：
S111、获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第一激光投射位置102的多个第一接收点的第一接收点位置信息以及多个所述第一接收点对应的第一感光值，获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第二激光投射位置103的多个第二接收点的第二接收点位置信息以及多个所述第二接收点对应的第二感光值。
本实施例中，所述第一接收点位置信息、所述第二接收点位置信息可以是显示装置内的光传感器在所述第一平面101内的位置信息。
当激光笔光源发出的光线投射至所述第一激光投射位置102时，位于所述第一激光投射位置102的多个所述第一接收点的所述光传感器接收到光信号并且每个所述第一接收点都能获得对应的所述第一感光值。同理，当激光笔光源发出的光线投射至所述第二激光投射位置103时，位于所述第二激光投射位置103的多个所述第二接收点的所述光传感器接收到光信号并且每个所述第二接收点都能获得对应的所述第二感光值。
S112、根据所述第一接收点位置信息以及所述第一感光值至少确定第一组以及第二组所述第一目标接收点位置信息、所述第一组以及所述第二组所述第一目标接收点对应的所述第一目标感光值，根据所述第二接收点位置信息以及所述第二感光值至少确定第三组以及第四组所述第二目标接收点位置信息、所述第三组以及所述第四组所述第二目标接收点对应的所述第二目标感光值。
其中，同一组内的所述第一目标接收点包括至少两个同行或同列的所述第一目标接收点，位于同一组内的所述第一目标接收点关于第一轴线对称。
所述第一组内的所述第一目标接收点与所述第二组内的所述目标第一目标接收点平行。
同一组内的所述第二目标接收点包括至少两个同行或同列的所述第二目标接收点，位于同一组内的所述第二目标接收点的关于第二轴线对称。
所述第三组内的所述第二目标接收点与所述第四组内的所述第二目标接收点平行。
本实施例中，同一组内的所述第一目标接收点包括至少两个同行或同列的所述第一目标接收点表示的是同一组内的所述第一目标接收点的第一坐标轴坐标或第二坐标轴坐标相同；同理，同一组内的所述第二目标接收点包括至少两个同行或同列的所述第二目标接收点表示的是同一组内的所述第二目标接收点的第一坐标轴坐标或第二坐标轴坐标相同。
本实施例中，所述第一轴线与所述激光笔光源的光投射向所述第一激光投射位置102时的第一光路在所述第一平面101内的正投影重合；所述第二轴线与所述激光笔光源的光投射向所述第二激光投射位置103时的第二光路在所述第一平面101内的正投影重合。
本实施例中，所述第一轴线与所述第一坐标轴或所述第二坐标轴平行，所述第二轴线与所述第一轴线垂直或平行。
本实施例中，同一组内的关于所述第一轴线对称的两个所述第一目标接收点对应的所述第一目标感光值的数值制程的绝对值小于或等于第一阈值；所述第一阈值可以为0。同理，同一组内的关于所述第二轴线对称的两个所述第二目标接收点对应的所述第二目标感光值的数值制程的绝对值小于或等于第二阈值；所述第二阈值可以为0。
本实施例中，所述第一组内的所述第一目标接收点与所述第二组内的所述第一目标接收点可以关于第三轴线对称，所述第一轴线与所述第三轴线垂直；所述第三组内的所述第二目标接收点与所述第四组内的所述第二目标接收点可以关于第四轴线对称，所述第二轴线与所述第四轴线垂直。
请参阅图2，例如，当所述第一组内的所述第一目标接收点分别为G1和G2，G1和G2同行设置，G1和G2关于所述第一轴线对称设置时，所述第一轴线与所述第二坐标轴平行时，G1和G2分别对应的所述第一目标接收点位置信息可以为(x1,y1)和(x2,y2),G1和G2分别对应的所述第一目标感光值可以为a1和a2，其中，y1＝y2,a1＝a2。
当所述第二组内的所述第一目标接收点分别为G3和G4，G3和G4同行设置，G3和G4关于所述第一轴线对称设置时，所述第一轴线与所述第二坐标轴平行时，G3和G4分别对应的所述第一目标接收点位置信息可以为(x3,y3)和(x4,y4),G3和G4分别对应的所述第一目标感光值可以为a3和a4，其中，y3＝y4,a3＝a4。
此时，G1和G3可以关于所述第三轴线对称，G2和G4可以关于所述第三轴线对称，即x1＝x3，x2＝x4。
当所述第三组内的所述第二目标接收点分别为G5和G6，G5和G6同列设置，G5和G6关于所述第二轴线对称设置时，所述第二轴线与所述第一坐标轴平行时，G5和G6分别对应的所述第二目标接收点位置信息可以为(e1,f1)和(e2,f2),G5和G6分别对应的所述第二目标感光值可以为b1和b2，其中，e1＝e2,b1＝b2。
当所述第四组内的所述第二目标接收点分别为G7和G8，G7和G8同列设置，G7和G8关于所述第二轴线对称设置时，所述第二轴线与所述第一坐标轴平行时，G7和G8分别对应的所述第二目标接收点位置信息可以为(e3,f3)和(e4,f4),G7和G8分别对应的所述第二目标感光值可以为b3和b4，其中，e3＝e4,b3＝b4。
此时，G5和G7可以关于所述第四轴线对称，G6和G8可以关于所述第四轴线对称，即f1＝f3，f2＝f4。
本实施例中，当用于激光笔光源定位的装置为显示装置时，所述第一激光投射位置102以及所述第二激光投射位置103位于所述显示装置的显示面板上，所述第一目标接收点、所述第二目标接收点可以为设置于像素之间的光传感器。所述第一目标接收点G1、G2、G3、G4可以为设置于相邻像素之间的所述光传感器。例如，G1和G2同行分布，为第10行第12列的像素两侧的所述光传感器，G3和G4同样同行分布，为第9行第12列的像素两侧的所述光传感器。同理，所述第二目标接收点G5、G6、G7、G8可以为设置于相邻像素之间的所述光传感器。例如，G5和G6同列分布，为第20行第18列的像素两侧的所述光传感器，G7和G8同列分布为第20行第19列的像素两侧的所述光传感器。
S120、根据所述第一目标接收点位置信息以及所述第一目标感光值确定所述第一位置信息，根据所述第二目标接收点位置信息以及所述第二目标感光值确定所述第二位置信息。
本实施例中，步骤S120可以包括：
S121、根据所述第一目标接收点位置信息以及所述第一目标感光值进行第一加权计算以及所述第二加权计算确定所述第一位置信息，根据所述第二目标接收点位置信息以及所述第二目标感光值进行第三加权计算以及所述第四加权计算确定所述第二位置信息。
其中，所述第一加权计算的公式为：
Figure BDA0002890251790000101
所述第二加权计算的公式为：
Figure BDA0002890251790000102
所述第三加权计算的公式为：
Figure BDA0002890251790000103
所述第四加权计算的公式为：
Figure BDA0002890251790000104
其中，(X1,Y1)为所述第一位置信息，(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4)...(xn,yn)为所述第一目标接收点位置信息，a1、a2、a3、a4...an为所述第一目标接收点对应的所述第一目标感光值。
(E2,F2)为所述第二位置信息，(e1,f1)、(e2,f2)、(e3,f3)、(e4,f4)...(em,fm)为所述第二目标接收点位置信息，b1、b2、b3、b4...bm为所述第二目标接收点对应的所述第二目标感光值。
本实施例中，当所述第一激光投射位置102的所述第一目标接收点为如前所述的G1、G2、G3、G4时，
Figure BDA0002890251790000105
当所述第二激光投射位置103的所述第二目标接收点为如前所述的G5、G6、G7、G8时，
Figure BDA0002890251790000106
S200、获取所述第一激光投射位置102的第一感光信息以及所述第二激光投射位置103的第二感光信息。
本实施例中，步骤S200可以包括：
S210、至少根据所述第一组以及所述第二组内的所述第一目标接收点位置信息、所述第一组以及所述第二组内的所述第一目标接收点对应的所述第一目标感光值的差值的绝对值确定所述第一感光信息，至少根据所述第三组以及所述第四组内的所述第二目标接收点位置信息、所述第三组以及第四组内的所述第二目标接收点对应的所述第二目标感光值的差值的绝对值确定所述第二感光信息。
本实施例中，步骤S210可以包括：
S211、根据所述第一组以及所述第二组内的所述第一目标接收点位置信息确定第一间距,以及根据所述第三组以及所述第四组内的所述第二目标接收点位置信息确定第二间距。
本实施例中，当所述第一组内的所述第一目标接收点与所述第二组内的所述第一目标接收点关于所述第三轴线对称设置时，当所述第一轴线与所述第一坐标轴平行时，所述第一间距可以为所述第一组内的所述第一目标接收点与所述第二组内的所述第一目标接收点的第一坐标轴的坐标差的绝对值；当所述第一轴线与所述第二坐标轴平行时，所述第一间距可以为所述第一组内的所述第一目标接收点与所述第二组内的所述第一目标接收点的第二坐标轴的坐标差的绝对值。
同理，当所述第三组内的所述第二目标接收点与所述第四组内的所述第二目标接收点关于所述第四轴线对称设置时，当所述第二轴线与所述第二坐标轴平行时，所述第二间距可以为所述第三组内的所述第二目标接收点与所述第四组内的所述第二目标接收点的第一坐标轴的坐标差的绝对值；当所述第二轴线与所述第二坐标轴平行时，所述第二间距可以为所述第三组内的所述第二目标接收点与所述第四组内的所述第二目标接收点的第二坐标轴坐标差的绝对值。
例如，当所述第一组内的所述第一目标接收点为如前所述的G1(x1,y1)和G2(x2,y2)，所述第二组内的所述第一目标接收点为如前所述的G3(x3,y3)和G4(x4,y4)，x1＝x3，x2＝x4时，所述第一间距d1＝│y3-y1│或d1＝│y4-y2│。
当所述第三组内的所述第二目标接收点为如前所述的G5(e1,f1)和G6(e2,f2)，所述第四组内的所述第二目标接收点为如前所述的G7(e3,f3)和G8(e4,f4)，f1＝f3，f2＝f4时，所述第二间距d2＝│e3-e1│或d1＝│e4-e2│。
S212、根据所述第一组以及所述第二组内的所述第一目标接收点对应的所述第一目标感光值确定所述第一组以及所述第二组内的所述第一目标接收点对应的所述第一目标感光值的差值的第一绝对值V1，根据所述第三组以及所述第四组内的所述第二目标接收点对应的所述第二目标感光值确定所述第三组以及所述第四组内的所述第二目标接收点对应的所述第二目标感光值的差值的第二绝对值V2。
所述第一感光信息包括所述第一间距以及所述第一绝对值，所述第二感光信息包括所述第二间距以及所述第二绝对值。
S300、根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一感光信息和/或所述第二感光信息确定所述激光笔光源的目标位置信息。
本实施例中，步骤S300可以包括：
S310、根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述激光笔光源在第一平面101内的平面位置信息。
本实施例中，所述激光笔光源在所述第一平面101内的平面位置信息可以用第一平面坐标表示，当所述第一轴线与所述第二坐标轴平行，所述第二轴线与所述第一坐标轴平行时，所述第一平面坐标可以表示为(X1,F2)；同理，当所述第一轴线与所述第一坐标轴平行，所述第二轴线与所述第二坐标轴平行时，所述第一平面坐标可以表示为(E2,Y1)。
S320、根据所述平面位置信息、所述第一位置信息、所述第一感光信息，和/或所述平面位置信息、所述第二位置信息、所述第二感光信息确定所述激光笔光源与所述第一平面101的目标垂直距离信息。
本实施例中，步骤S320可以包括：
S321、根据所述第一感光信息确定第一夹角信息，和/或根据所述第二感光信息确定第二夹角信息。
其中，所述第一夹角信息为所述激光笔光源的光投射向第一投射位置时的第一光路与所述第一平面101形成的第一夹角的角度值。
所述第二夹角为所述激光笔光源的光投射向所述第二投射位置时的第二光路与所述第一平面101形成的第二夹角的角度值。
本实施例中，步骤S321可以包括：
S321a、根据所述第一间距以及所述第一绝对值获得所述第一夹角信息，根据所述第二间距以及所述第二绝对值获得所述第一夹角信息。
请参阅图3以及图4，例如：当所述第一组内的所述第一目标接收点为如前所述的G1(x1,y1)和G2(x2,y2)，所述第二组内的所述第一目标接收点为如前所述的G3(x3,y3)和G4(x4,y4)时，所述第一间距d1＝│y3-y1│或d1＝│y4-y2│，所述第一绝对值为V1＝│a3-a1│或V1＝│a4-a2│。此时，由简单的几何关系可知，所述第一夹角的角度值α＝arctan(d1/V1)。
当所述第三组内的所述第二目标接收点为如前所述的G5(e1,f1)和G6(e2,f2)，所述第四组内的所述第二目标接收点为如前所述的G7(e3,f3)和G8(e4,f4)时，所述第二间距d2＝│e3-e1│或d1＝│e4-e2│，所述第二绝对值为V2＝│b3-b1│或V2＝│b4-b2│。此时，由简单的几何关系可知，所述第二夹角的角度值β＝arctan(d2/V2)。
当G1、G2、G3、G4为相邻像素之间的所述光传感器时，所述第一间距可以为像素间距；同理，当G5、G6、G7、G8为相邻像素之间的所述光传感器时，所述第二间距也可以为像素间距。
S322、根据所述平面位置信息、所述第一位置信息以及所述第一夹角信息确定所述激光笔光源与所述第一平面101的第一垂直距离信息，和/或，根据所述平面位置信息、所述第二位置信息以及所述第二夹角信息确定所述激光笔光源与所述第一平面101的第二垂直距离信息；
本实施例中，步骤S322可以包括：
S322a、根据所述平面位置信息、所述第一位置信息获取第三间距，和/或根据所述平面位置信息、所述第二位置信息获取第四间距。
所述第三间距为所述第一光路在所述第一平面101内的正投影的长度，所述第四间距为所述第二光路在所述第一平面101内的正投影的长度。
例如，当所述平面位置信息为(X1,F2)，所述第一位置信息为(X1,Y1)时，所述第三间距为d3＝│Y1-F2│；当所述平面位置信息为(E2,Y1)，所述第一位置信息为(X1,Y1)时，所述第三间距为d3＝│X1-E2│。
当所述平面位置信息为(X1,F2)，所述第二位置信息为(E2,F2)时，所述第四间距为d4＝│E2-X1│；当所述平面位置信息为(E2,Y1)，所述第二位置信息为(E2,F2)时，所述第四间距为d4＝│Y1-F2│。
S322b、根据所述第三间距以及所述第一夹角信息获取所述第一垂直距离信息和/或根据所述第四间距以及所述第二夹角信息获取所述第二垂直距离信息。
例如，根据简单的几何关系可知，所述第一垂直距离信息H1＝d3*tanα。当所述第一夹角的角度值α＝arctan(d1/V1)时，H1＝d3*d1/V1，即H1＝│Y1-F2│*d1/V1或H1＝│X1-E2│*d1/V1。
同理，根据简单的几何关系可知，所述第二垂直距离信息H2＝d4*tanβ。当所述第二夹角的角度值β＝arctan(d2/V2)时，H2＝d4*d2/V2，即H2＝│E2-X1│*d2/V2或H2＝│Y1-F2│*d2/V2。
S323、根据所述第一垂直距离信息和/或所述第二垂直距离信息确定所述目标垂直距离信息。
本实施例中，步骤S323可以包括：
S323a、所述第一垂直距离信息作为所述目标垂直距离信息。
此时，所述目标垂直距离信息H＝H1。
或者，本实施例中，步骤S323可以包括：
S323b、所述第二垂直距离信息作为所述目标垂直距离信息。
此时，所述目标垂直距离信息H＝H2。
或者，本实施例中，步骤S323可以包括：
S323c、所述第一垂直距离信息与所述第二垂直距离信息的平均值作为所述目标垂直距离信息。
此时，所述目标垂直距离信息H＝(H1+H2)/2。
S330、根据所述平面位置信息以及所述目标垂直距离信息确定所述目标位置信息。
本实施例中，所述目标位置信息可以为所述激光笔光源相对于所述第一激光投射位置102以及所述第二激光投射位置103所在平面的空间坐标。此时，所述目标位置信息可以表示为(P,Q,Z)。其中，P为所述激光笔光源在所述第一坐标轴上的坐标，Q为所述激光笔光源在所述第二坐标轴上的坐标，Z为所述激光笔光源在第三坐标轴上的坐标。所述第三坐标轴为与所述第一坐标轴以及所述第二坐标轴所在平面垂直的坐标轴。
当所述平面位置信息为(X1,F2)或(E2,Y1)，所述目标垂直距离信息为H时，所述目标位置信息可以表示为(X1,F2,H)，(E2,Y1,H)。
请参阅图1至图6，本申请还提出了一种显示装置100，包括第一获取模块10、第二获取模块20以及定位模块30。
所述第一获取模块10用于获取激光笔光源在显示面板的第一激光投射位置102的第一位置信息以及所述激光笔光源在所述显示面板的第二激光投射位置103的第二位置信息。
本实施例中，所述第一获取模块10包括第一获取单元11以及第二获取单元12。
所述第一获取单元11用于获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第一激光投射位置102的多个第一目标接收点的第一目标接收点位置信息以及所述第一目标接收点对应的第一目标感光值，获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第二激光投射位置103的多个第二目标接收点的第二目标接收点位置信息以及所述第二目标接收点对应的第二目标感光值。
本实施例中，所述第一获取单元11包括第一获取子单元以及第一目标获取子单元。
所述第一获取子单元用于获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第一激光投射位置102的多个第一接收点的第一接收点位置信息以及多个所述第一接收点对应的第一感光值，获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第二激光投射位置103的多个第二接收点的第二接收点位置信息以及多个所述第二接收点对应的第二感光值。
第一目标获取子单元用于根据所述第一接收点位置信息以及所述第一感光值至少确定第一组以及第二组所述第一目标接收点位置信息、所述第一组以及所述第二组所述第一目标接收点对应的所述第一目标感光值，根据所述第二接收点位置信息以及所述第二感光值至少确定第三组以及第四组所述第二目标接收点位置信息、所述第三组以及所述第四组所述第二目标接收点对应的所述第二目标感光值。
所述第二获取单元12用于根据所述第一目标接收点位置信息以及所述第一目标感光值确定所述第一位置信息，根据所述第二目标接收点位置信息以及所述第二目标感光值确定所述第二位置信息。
所述第二获取单元12包括第一计算子单元。
所述第一计算子单元用于根据所述第一目标接收点位置信息以及所述第一目标感光值进行第一加权计算以及所述第二加权计算确定所述第一位置信息，根据所述第二目标接收点位置信息以及所述第二目标感光值进行第三加权计算以及所述第四加权计算确定所述第二位置信息。
其中，所述第一加权计算的公式为：
Figure BDA0002890251790000161
所述第二加权计算的公式为：
Figure BDA0002890251790000162
所述第三加权计算的公式为：
Figure BDA0002890251790000163
所述第四加权计算的公式为：
Figure BDA0002890251790000164
其中，(X1,Y1)为所述第一位置信息，(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4)...(xn,yn)为所述第一目标接收点位置信息，a1、a2、a3、a4...an为所述第一目标接收点对应的所述第一目标感光值。
(E2,F2)为所述第二位置信息，(e1,f1)、(e2,f2)、(e3,f3)、(e4,f4)...(em,fm)为所述第二目标接收点位置信息，b1、b2、b3、b4...bm为所述第二目标接收点对应的所述第二目标感光值。
所述第二获取模块20用于获取所述第一激光投射位置102的第一感光信息以及所述第二激光投射位置103的第二感光信息。
本实施例中，所述第二获取模块20包括第三获取单元21。
所述第三获取单元用于至少根据所述第一组以及所述第二组所述第一目标接收点位置信息、所述第一组以及所述第二组所述第一目标接收点对应的所述第一目标感光值的差值的绝对值确定所述第一感光信息，至少根据所述第三组以及所述第四组所述第二目标接收点位置信息、所述第三组以及第四组所述第二目标接收点对应的所述第二目标感光值的差值的绝对值确定所述第二感光信息。
本实施例中，所述第三获取单元21包括第一间距获取子单元以及第一绝对值获取子单元。
所述第一间距获取子单元用于根据所述第一组以及所述第二组所述第一目标接收点位置信息确定第一间距,以及根据所述第三组以及所述第四组所述第二目标接收点位置信息确定第二间距。
所述第一绝对值获取子单元用于根据所述第一组以及所述第二组所述第一目标接收点对应的所述第一目标感光值确定所述第一组以及所述第二组所述第一目标接收点对应的所述第一目标感光值的差值的第一绝对值V1，根据所述第三组以及所述第四组所述第二目标接收点对应的所述第二目标感光值确定所述第三组以及所述第四组所述第二目标接收点对应的所述第二目标感光值的差值的第二绝对值V2。
所述第一感光信息包括所述第一间距以及所述第一绝对值，所述第二感光信息包括所述第二间距以及所述第二绝对值。
所述定位模块30用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一感光信息和/或所述第二感光信息确定所述激光笔光源的目标位置信息。
本实施例中，所述定位模块30包括包括第一定位单元31、第一计算单元32以及第二定位单元33。
所述第一定位单元31用于根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述激光笔光源在第一平面101内的平面位置信息。
所述第一平面101为与所述第一激光投射位置102以及所述第二激光投射位置103所在的平面。
所述第一计算单元32用于根据所述平面位置信息、所述第一位置信息、所述第一感光信息，和/或所述平面位置信息、所述第二位置信息、所述第二感光信息确定所述激光笔光源与所述第一平面101的目标垂直距离信息。
本实施例中，所述第一计算单元包括第二间距获取子单元、第二计算子单元、第三计算子单元。
所述第二间距获取子单元用于根据所述平面位置信息、所述第一位置信息获取第三间距，和/或根据所述平面位置信息、所述第二位置信息获取第四间距。
所述第二计算子单元用于根据所述第三间距以及所述第一夹角信息获取所述第一垂直距离信息和/或根据所述第四间距以及所述第二夹角信息获取所述第二垂直距离信息。
所述第三计算子单元用于根据所述第一垂直距离信息和/或所述第二垂直距离信息确定所述目标垂直距离信息。
所述第三间距为所述第一光路在所述第一平面101内的正投影的长度，所述第四间距为所述第二光路在所述第一平面101内的正投影的长度。
本实施例中，所述第二定位单元33用于根据所述平面位置信息以及所述垂直距离信息确定所述目标位置信息。
本实施例中，所述显示装置包括光传感器、用于读取所述光传感器数据的薄膜晶体管阵列以及读取电路。
所述光传感器、所述薄膜晶体管阵列以及所述读取电路用于所述第一获取模块10、所述第二获取模块20，以获取所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一感光信息以及所述第二感光信息。
所述显示装置100还包括存储器，所述存储器存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行如前所述的激光笔光源定位方法中的步骤。
本发明提出了一种激光笔光源定位方法及显示装置。该激光笔光源定位方法包括获取激光笔光源在显示面板的第一激光投射位置的第一位置信息以及同一激光笔光源在显示面板的第二激光投射位置的第二位置信息；获取激光笔光源在显示面板的第一激光投射位置的第一感光信息以及同一激光笔光源在显示面板的第二激光投射位置的第二感光信息；根据第一位置信息、第二位置信息、第一感光信息和/或第二感光信息确定激光笔光源的目标位置信息。本发明根据第一位置信息、第二位置信息、第一感光信息和/或第二感光信息确定激光笔光源的目标位置信息，从而对激光笔光源进行了定位，区分不同位置的激光笔光源，实现用户利用不同激光笔进行互动。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本发明实施例所提供的一种激光笔光源定位方法及显示装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种激光笔光源定位方法，其特征在于，包括：
获取激光笔光源在显示面板的第一激光投射位置的第一位置信息以及所述激光笔光源在所述显示面板的第二激光投射位置的第二位置信息；
获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第一激光投射位置的第一感光信息以及所述激光笔光源在所述显示面板的所述第二激光投射位置的第二感光信息；
根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一感光信息和/或所述第二感光信息确定所述激光笔光源的目标位置信息；
所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一感光信息以及所述第二感光信息通过所述显示面板的光传感器获取；
所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一感光信息和/或所述第二感光信息确定所述激光笔光源的目标位置信息的步骤，包括：
根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述激光笔光源在第一平面内的平面位置信息；
根据所述平面位置信息、所述第一位置信息、所述第一感光信息，和/或所述平面位置信息、所述第二位置信息、所述第二感光信息确定所述激光笔光源与所述第一平面的目标垂直距离信息；
根据所述平面位置信息以及所述目标垂直距离信息确定所述目标位置信息；
其中，所述第一平面为所述第一激光投射位置以及所述第二激光投射位置所在的平面。
2.根据权利要求1所述的激光笔光源定位方法，其特征在于，所述获取激光笔光源在显示面板的第一激光投射位置的第一位置信息以及所述激光笔光源在所述显示面板的第二激光投射位置的第二位置信息的步骤，包括：
获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第一激光投射位置的多个第一目标接收点的第一目标接收点位置信息以及所述第一目标接收点对应的第一目标感光值，获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第二激光投射位置的多个第二目标接收点的第二目标接收点位置信息以及所述第二目标接收点对应的第二目标感光值；
根据所述第一目标接收点位置信息以及所述第一目标感光值确定所述第一位置信息，根据所述第二目标接收点位置信息以及所述第二目标感光值确定所述第二位置信息。
3.根据权利要求2所述的激光笔光源定位方法，其特征在于，所述获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第一激光投射位置的多个第一目标接收点的第一目标接收点位置信息以及所述第一目标接收点对应的第一目标感光值，获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第二激光投射位置的多个第二目标接收点的第二目标接收点位置信息以及所述第二目标接收点对应的第二目标感光值的步骤，包括：
获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第一激光投射位置的多个第一接收点的第一接收点位置信息以及多个所述第一接收点对应的第一感光值，获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第二激光投射位置的多个第二接收点的第二接收点位置信息以及多个所述第二接收点对应的第二感光值；
根据所述第一接收点位置信息以及所述第一感光值至少确定第一组以及第二组所述第一目标接收点位置信息、所述第一组以及所述第二组所述第一目标接收点对应的所述第一目标感光值，根据所述第二接收点位置信息以及所述第二感光值至少确定第三组以及第四组所述第二目标接收点位置信息、所述第三组以及所述第四组所述第二目标接收点对应的所述第二目标感光值；
其中，同一组内的所述第一目标接收点包括至少两个同行或同列的所述第一目标接收点，位于同一组内的所述第一目标接收点关于第一轴线对称；
所述第一组内的所述第一目标接收点与所述第二组内的所述第一目标接收点平行；
同一组内的所述第二目标接收点包括至少两个同行或同列的所述第二目标接收点，位于同一组内的所述第二目标接收点关于第二轴线对称；
所述第三组内的所述第二目标接收点与所述第四组内的所述第二目标接收点平行。
4.根据权利要求3所述的激光笔光源定位方法，其特征在于，根据所述第一目标接收点位置信息以及所述第一目标感光值确定所述第一位置信息，根据所述第二目标接收点位置信息以及所述第二目标感光值确定所述第二位置信息的步骤，包括：
根据所述第一目标接收点位置信息以及所述第一目标感光值进行第一加权计算以及第二加权计算确定所述第一位置信息，根据所述第二目标接收点位置信息以及所述第二目标感光值进行第三加权计算以及第四加权计算确定所述第二位置信息；
其中，所述第一加权计算的公式为：
Figure FDA0003801284260000031
所述第二加权计算的公式为：
Figure FDA0003801284260000032
所述第三加权计算的公式为：
Figure FDA0003801284260000033
所述第四加权计算的公式为：
Figure FDA0003801284260000034
其中，(X1,Y1)为所述第一位置信息，(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4)...(xn,yn)为所述第一目标接收点位置信息，a1、a2、a3、a4...an为所述第一目标接收点对应的所述第一目标感光值；
(E2,F2)为所述第二位置信息，(e1,f1)、(e2,f2)、(e3,f3)、(e4,f4)...(em,fm)为所述第二目标接收点位置信息，b1、b2、b3、b4...bm为所述第二目标接收点对应的所述第二目标感光值。
5.根据权利要求3所述的激光笔光源定位方法，其特征在于，所述获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第一激光投射位置的第一感光信息以及所述激光笔光源在所述显示面板的所述第二激光投射位置的第二感光信息的步骤，包括：
至少根据所述第一组以及所述第二组内的所述第一目标接收点位置信息、所述第一组以及所述第二组内的所述第一目标接收点对应的所述第一目标感光值的差值的绝对值确定所述第一感光信息，至少根据所述第三组以及所述第四组内的所述第二目标接收点位置信息、所述第三组以及第四组内的所述第二目标接收点对应的所述第二目标感光值的差值的绝对值确定所述第二感光信息。
6.根据权利要求1所述的激光笔光源定位方法，其特征在于，所述第一位置信息为(X1,Y1)，所述第二位置信息为(E2,F2)时，所述激光笔光源在所述第一平面内的所述平面位置信息为(X1,F2)或(E2,Y1)。
7.根据权利要求1所述的激光笔光源定位方法，其特征在于，根据所述平面位置信息、所述第一位置信息、所述第一感光信息，和/或所述平面位置信息、所述第二位置信息、所述第二感光信息确定所述激光笔光源与所述第一平面的目标垂直距离信息的步骤，包括：
根据所述第一感光信息确定第一夹角信息，和/或根据所述第二感光信息确定第二夹角信息；
根据所述平面位置信息、所述第一位置信息以及所述第一夹角信息确定所述激光笔光源与所述第一平面的第一垂直距离信息，和/或，根据所述平面位置信息、所述第二位置信息以及所述第二夹角信息确定所述激光笔光源与所述第一平面的第二垂直距离信息；
根据所述第一垂直距离信息和/或所述第二垂直距离信息确定所述目标垂直距离信息；
其中，所述第一夹角信息为所述激光笔光源的光投射向所述第一激光投射位置时的第一光路与所述第一平面形成的第一夹角的角度值；
所述第二夹角信息为所述激光笔光源的光投射向所述第二激光投射位置时的第二光路与所述第一平面形成的第二夹角的角度值。
8.一种显示装置，其特征在于，包括第一获取模块、第二获取模块以及定位模块；
所述第一获取模块用于获取激光笔光源在显示面板的第一激光投射位置的第一位置信息以及所述激光笔光源在所述显示面板的第二激光投射位置的第二位置信息；
所述第二获取模块用于获取所述激光笔光源在所述显示面板的所述第一激光投射位置的第一感光信息以及所述激光笔光源在所述显示面板的所述第二激光投射位置的第二感光信息；
所述定位模块用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一感光信息和/或所述第二感光信息确定所述激光笔光源的目标位置信息；
其中，所述定位模块包括第一定位单元、第一计算单元以及第二定位单元；
所述第一定位单元用于根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述激光笔光源在第一平面内的平面位置信息；
所述第一计算单元用于根据所述平面位置信息、所述第一位置信息、所述第一感光信息，和/或所述平面位置信息、所述第二位置信息、所述第二感光信息确定所述激光笔光源与所述第一平面的目标垂直距离信息；
所述第二定位单元用于根据所述平面位置信息以及所述垂直距离信息确定所述目标位置信息；
所述第一平面为所述第一激光投射位置以及所述第二激光投射位置所在的平面。
9.根据权利要求8所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置包括光传感器、用于读取所述光传感器数据的薄膜晶体管阵列以及读取电路。
CN202110025785.8A 2021-01-08 2021-01-08 激光笔光源定位方法及显示装置 Active CN112860083B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110025785.8A CN112860083B (zh) 2021-01-08 2021-01-08 激光笔光源定位方法及显示装置
PCT/CN2021/096951 WO2022147950A1 (zh) 2021-01-08 2021-05-28 激光笔光源定位方法及显示装置
US17/600,578 US11893170B2 (en) 2021-01-08 2021-05-28 Method of positioning laser pointer light source and display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110025785.8A CN112860083B (zh) 2021-01-08 2021-01-08 激光笔光源定位方法及显示装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112860083A CN112860083A (zh) 2021-05-28
CN112860083B true CN112860083B (zh) 2023-01-24

Family

ID=76001820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110025785.8A Active CN112860083B (zh) 2021-01-08 2021-01-08 激光笔光源定位方法及显示装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11893170B2 (zh)
CN (1) CN112860083B (zh)
WO (1) WO2022147950A1 (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101167042A (zh) * 2003-11-25 2008-04-23 3M创新有限公司 发光触控笔以及使用该发光触控笔的用户输入设备

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5341155A (en) * 1990-11-02 1994-08-23 Xerox Corporation Method for correction of position location indicator for a large area display system
US5317582A (en) * 1993-04-12 1994-05-31 Hughes Aircraft Company System for detecting modulated laser signals
GB2299856B (en) * 1995-04-13 1999-03-24 Motorola Israel Ltd Position-determining input device
WO2008014819A1 (en) * 2006-08-02 2008-02-07 Alterface S.A. Multi-user pointing apparatus and method
US20110298757A1 (en) * 2009-03-24 2011-12-08 Masayuki Hata Touch panel input system and input pen
KR20100130834A (ko) * 2009-06-04 2010-12-14 삼성전자주식회사 디스플레이 장치 및 디스플레이 방법
US20110119638A1 (en) * 2009-11-17 2011-05-19 Babak Forutanpour User interface methods and systems for providing gesturing on projected images
US20120229384A1 (en) * 2009-12-03 2012-09-13 Sharp Kabushiki Kaisha Display device with location detection function and input location detection system
US20120050160A1 (en) * 2010-09-01 2012-03-01 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for measuring of a three-dimensional position of mouse pen
CN103268170A (zh) * 2013-04-26 2013-08-28 国家电网公司 通过图像识别激光笔指向的位置形成连续坐标输出的定位装置及定位方法
WO2014208168A1 (ja) * 2013-06-26 2014-12-31 ソニー株式会社 情報処理装置、制御方法、プログラム、および記憶媒体
JP2015043066A (ja) * 2013-07-25 2015-03-05 株式会社リコー 画像投影装置
CN104898824B (zh) * 2014-03-07 2018-07-06 联想(北京)有限公司 一种定位发射源的方法及多媒体设备
CN104138661B (zh) * 2014-03-27 2017-01-11 北京身临其境文化股份有限公司 一种巨型幕多人射击互动景物定位方法
US9395296B1 (en) * 2015-02-20 2016-07-19 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Army Two-dimensional optical spot location using a one-dimensional detector array
CN106445195B (zh) * 2015-08-11 2019-05-24 华为技术有限公司 屏幕中激光点的位置检测方法、装置及系统
JP6740042B2 (ja) * 2016-07-19 2020-08-12 キヤノン株式会社 位置検知システム
CN206115398U (zh) * 2016-08-10 2017-04-19 淮安信息职业技术学院 一种十字光斑定位电子白板

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101167042A (zh) * 2003-11-25 2008-04-23 3M创新有限公司 发光触控笔以及使用该发光触控笔的用户输入设备

Also Published As

Publication number Publication date
US11893170B2 (en) 2024-02-06
US20220374093A1 (en) 2022-11-24
CN112860083A (zh) 2021-05-28
WO2022147950A1 (zh) 2022-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110095752B (zh) 定位方法、装置、设备和介质
EP2511801B1 (en) Optical touch screen
EP3848901A2 (en) Method and apparatus for calibrating external parameters of image acquisition device, device and storage medium
CN101019096B (zh) 用于相对于触摸面检测指示器的装置和方法
JP2022528895A (ja) 二次元コードの認識方法、生成方法、装置、二次元コード及び小車
CN102257456A (zh) 校正跟踪系统中的角度误差
CN110530356B (zh) 位姿信息的处理方法、装置、设备及存储介质
CN102549536A (zh) 通过对多点触摸输入地带进行成像来对指示器消岐
CN110260857A (zh) 视觉地图的校准方法、装置及存储介质
JP4951735B2 (ja) 光学情報読取装置
CN106326802A (zh) 二维码校正方法、装置及终端设备
CN112860083B (zh) 激光笔光源定位方法及显示装置
CN117288151B (zh) 一种投影设备的三维姿态确定方法、装置和电子设备
CN111275769B (zh) 一种单目视觉参数的校正方法及装置
CN112611399A (zh) 用于校准激光扫平仪的装置
CN108280425A (zh) 一种基于屏下式光学指纹传感器的快速测光实现方法
JPWO2014020820A1 (ja) 符号読取装置および符号読取方法
CN115953478A (zh) 相机参数标定方法、装置、电子设备及可读取存储介质
US11288477B2 (en) Method and system for imaging fingerprint under screen, and screen
CN110196422B (zh) 激光测距的测试方法、测试装置及移动终端
CN106341590B (zh) 图像采集控制方法和装置、图像采集设备
CN116974400B (zh) 屏幕触显识别方法、装置、设备及存储介质
WO2022271789A1 (en) Starnav optical sensor system
KR100446610B1 (ko) 펜형 컴퓨터 입력 장치
CN112381939A (zh) 一种视觉slam方法、装置、机器人及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant