JPH0757410A - サーボ信号復調方式 - Google Patents
サーボ信号復調方式Info
- Publication number
- JPH0757410A JPH0757410A JP20171093A JP20171093A JPH0757410A JP H0757410 A JPH0757410 A JP H0757410A JP 20171093 A JP20171093 A JP 20171093A JP 20171093 A JP20171093 A JP 20171093A JP H0757410 A JPH0757410 A JP H0757410A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- sector mark
- servo
- sector
- timing
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はサーボ信号復調方式に関し、セクタ
マークの検出誤りを防止し、ディジタル部品の点数を減
少できることを目的とする。 【構成】 セクタマーク検出手段（５１，５５）は、上
記磁気ディスクの再生信号の整流信号を基準レベルと比
較して上記セクタマークを検出する。予測タイミング信
号生成手段（４０ａ）は、上記セクタマーク検出手段よ
りの検出信号の入来から所定のタイミングで上記次のセ
クタマークの検出信号の入来を予測するタイミング信号
を生成する。移送手段は上記セクタマークの検出信号と
予測タイミング信号とのタイミングが不一致のとき磁気
ヘッドを上記特定トラックに移送する。
マークの検出誤りを防止し、ディジタル部品の点数を減
少できることを目的とする。 【構成】 セクタマーク検出手段（５１，５５）は、上
記磁気ディスクの再生信号の整流信号を基準レベルと比
較して上記セクタマークを検出する。予測タイミング信
号生成手段（４０ａ）は、上記セクタマーク検出手段よ
りの検出信号の入来から所定のタイミングで上記次のセ
クタマークの検出信号の入来を予測するタイミング信号
を生成する。移送手段は上記セクタマークの検出信号と
予測タイミング信号とのタイミングが不一致のとき磁気
ヘッドを上記特定トラックに移送する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はサーボ信号復調方式に関
し、セクタサーボ方式のサーボ信号を復調する方式に関
する。
し、セクタサーボ方式のサーボ信号を復調する方式に関
する。
【０００２】
【従来の技術】近年の磁気ディスク装置に対する小型大
容量化の要求に伴い、磁気ヘッドの位置決め制御方式と
してセクタサーボ方式を採用することが多くなってきて
いる。セクタサーボ方式はデータを記録するディスク面
を複数のセクタに分割し、各セクタの一部にデータゾー
ンとは別にヘッド位置決め用のサーボゾーンを設ける。
サーボゾーンは図７に示す如くデータゾーンとの境界と
なるデータリカバリ領域１０，１１，サーボゾーンの開
始を表わすセクタマーク領域１２，ＡＧＣ領域１３，シ
リンダＩＤ領域１４，ヘッド位置誤差検出信号領域１５
等から構成される。
容量化の要求に伴い、磁気ヘッドの位置決め制御方式と
してセクタサーボ方式を採用することが多くなってきて
いる。セクタサーボ方式はデータを記録するディスク面
を複数のセクタに分割し、各セクタの一部にデータゾー
ンとは別にヘッド位置決め用のサーボゾーンを設ける。
サーボゾーンは図７に示す如くデータゾーンとの境界と
なるデータリカバリ領域１０，１１，サーボゾーンの開
始を表わすセクタマーク領域１２，ＡＧＣ領域１３，シ
リンダＩＤ領域１４，ヘッド位置誤差検出信号領域１５
等から構成される。
【０００３】従来、上記サーボゾーンの開始を検出する
ために、セクタマーク領域１２に所定のビットパターン
を記録しておき、図８に示す回路で再生復調している。
ために、セクタマーク領域１２に所定のビットパターン
を記録しておき、図８に示す回路で再生復調している。
【０００４】図８において、磁気ヘッド２０で再生した
信号はＡＧＣ（自動利得制御）回路２１を経てコンパレ
ータ（ＣＭＰ）２２に供給される。コンパレータ２２は
再生信号を２値化してシフトレジスタ２４に供給する。
シフトレジスタ２４をシフトされたビットはパラレルに
セクタマーク検出器２５に供給され、セクタマークの所
定ビットパターンと比較され、両者が一致したときセク
タマーク検出器２５はインタラプト信号を発生して制御
プロセッサ２６に供給する。
信号はＡＧＣ（自動利得制御）回路２１を経てコンパレ
ータ（ＣＭＰ）２２に供給される。コンパレータ２２は
再生信号を２値化してシフトレジスタ２４に供給する。
シフトレジスタ２４をシフトされたビットはパラレルに
セクタマーク検出器２５に供給され、セクタマークの所
定ビットパターンと比較され、両者が一致したときセク
タマーク検出器２５はインタラプト信号を発生して制御
プロセッサ２６に供給する。
【０００５】また、ＡＧＣ回路２１の出力する再生信号
は振幅検出器２７に供給され、再生信号の振幅が検出さ
れる。この振幅はＡＤコンバータ２８でディジタル化さ
れ制御プロセッサ２６に供給される。制御プロセッサ２
６は上記インタラプト信号を供給されると割込み処理を
起動し、サーボゾーンのヘッド位置誤差検出信号領域１
５でＡＤコンバータ２８から供給される位置誤差検出信
号の再生レベルに応じてトラッキングサーボを行なう。
は振幅検出器２７に供給され、再生信号の振幅が検出さ
れる。この振幅はＡＤコンバータ２８でディジタル化さ
れ制御プロセッサ２６に供給される。制御プロセッサ２
６は上記インタラプト信号を供給されると割込み処理を
起動し、サーボゾーンのヘッド位置誤差検出信号領域１
５でＡＤコンバータ２８から供給される位置誤差検出信
号の再生レベルに応じてトラッキングサーボを行なう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来方式では再生信号
のビットパターンをセクタマークの所定ビットパターン
と比較してセクタマークの検出を行なうため、再生信号
にノイズが混入した場合はそのビットパターンが所定ビ
ットパターンと異なってしまい、セクタマークを検出で
きないという問題がある。また、コンパレータ２２以降
のディジタル回路であるシフトレジスタ２４及びセクタ
マーク検出器２５はディジタル回路であり、ディジタル
部品の点数が多くコストが高くなり調整に手間がかかる
という問題があった。
のビットパターンをセクタマークの所定ビットパターン
と比較してセクタマークの検出を行なうため、再生信号
にノイズが混入した場合はそのビットパターンが所定ビ
ットパターンと異なってしまい、セクタマークを検出で
きないという問題がある。また、コンパレータ２２以降
のディジタル回路であるシフトレジスタ２４及びセクタ
マーク検出器２５はディジタル回路であり、ディジタル
部品の点数が多くコストが高くなり調整に手間がかかる
という問題があった。
【０００７】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
セクタマークの検出誤りを防止し、ディジタル部品の点
数を減少できるサーボ信号復調方式を提供することを目
的とする。
セクタマークの検出誤りを防止し、ディジタル部品の点
数を減少できるサーボ信号復調方式を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のサーボ信号復調
方式は、ディスク面を複数のセクタに分割し、各セクタ
に設けられたサーボゾーンにセクタマークとしてのバー
スト信号及びトラック番号及び位置誤差検出信号を記録
し、かつ特定トラックで各セクタのサーボゾーンのみ記
録してデータゾーンを無記録状態とした磁気ディスクを
再生する装置のサーボ信号復調方式であって、上記磁気
ディスクの再生信号の整流信号を基準レベルと比較して
上記セクタマークを検出するセクタマーク検出手段と、
上記セクタマーク検出手段よりの検出信号の入来から所
定のタイミングで上記次のセクタマークの検出信号の入
来を予測するタイミング信号を生成する予測タイミング
信号生成手段と、上記セクタマークの検出信号と予測タ
イミング信号とのタイミングが不一致のとき磁気ヘッド
を上記特定トラックに移送する移送手段とを有し、上記
サーボゾーンから再生されるトラック番号及び位置誤差
検出信号に応じてトラッキングサーボを行なう。
方式は、ディスク面を複数のセクタに分割し、各セクタ
に設けられたサーボゾーンにセクタマークとしてのバー
スト信号及びトラック番号及び位置誤差検出信号を記録
し、かつ特定トラックで各セクタのサーボゾーンのみ記
録してデータゾーンを無記録状態とした磁気ディスクを
再生する装置のサーボ信号復調方式であって、上記磁気
ディスクの再生信号の整流信号を基準レベルと比較して
上記セクタマークを検出するセクタマーク検出手段と、
上記セクタマーク検出手段よりの検出信号の入来から所
定のタイミングで上記次のセクタマークの検出信号の入
来を予測するタイミング信号を生成する予測タイミング
信号生成手段と、上記セクタマークの検出信号と予測タ
イミング信号とのタイミングが不一致のとき磁気ヘッド
を上記特定トラックに移送する移送手段とを有し、上記
サーボゾーンから再生されるトラック番号及び位置誤差
検出信号に応じてトラッキングサーボを行なう。
【０００９】
【作用】本発明においては、セクタマークとしてバース
ト信号を記録しているため、再生信号を整流し基準レベ
ルと比較するだけで安定して復調でき、また、ディジタ
ル信号の比較を行なう必要がないためディジタル回路の
点数を減少できコストを下げ、調整の手間を省くことが
できる。
ト信号を記録しているため、再生信号を整流し基準レベ
ルと比較するだけで安定して復調でき、また、ディジタ
ル信号の比較を行なう必要がないためディジタル回路の
点数を減少できコストを下げ、調整の手間を省くことが
できる。
【００１０】
【実施例】図２は本発明方式のセクタサーボパターンの
模式図を示す。同図中、所定長のイレーズゾーン３０に
続いてサーボゾーン３１が設けられ、その後にデータゾ
ーン３２が設けられている。サーボゾーン３１の先頭
（図中左側）に設けられたセクタマーク（ＳＭ）領域３
３は例えば５〜１０ＭＨｚ程度の一定周波数のサイン波
形のバースト信号が隣接トラックに対して連続に、つま
り磁気ディスクの半径方向に連続して、記録される。こ
のセクタマーク領域３３から所定長の区間３４を開け
て、ヘッド位置誤差検出信号領域３５が設けられてい
る。このヘッド位置誤差検出信号領域３５はバースト信
号が隣接トラック方向に不連続な４組のパターンＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄとして記録される。
模式図を示す。同図中、所定長のイレーズゾーン３０に
続いてサーボゾーン３１が設けられ、その後にデータゾ
ーン３２が設けられている。サーボゾーン３１の先頭
（図中左側）に設けられたセクタマーク（ＳＭ）領域３
３は例えば５〜１０ＭＨｚ程度の一定周波数のサイン波
形のバースト信号が隣接トラックに対して連続に、つま
り磁気ディスクの半径方向に連続して、記録される。こ
のセクタマーク領域３３から所定長の区間３４を開け
て、ヘッド位置誤差検出信号領域３５が設けられてい
る。このヘッド位置誤差検出信号領域３５はバースト信
号が隣接トラック方向に不連続な４組のパターンＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄとして記録される。
【００１１】なお、図２には示していないがサーボゾー
ン３１内のヘッド位置誤差検出信号領域３４の前後には
シリンダＩＤ（トラック番号）領域及びＡＧＣ領域が設
けられている。
ン３１内のヘッド位置誤差検出信号領域３４の前後には
シリンダＩＤ（トラック番号）領域及びＡＧＣ領域が設
けられている。
【００１２】ここで、磁気ヘッドがシリンダＩＤ＝０の
位置ａにある場合、サーボゾーンの再生により図３
（Ａ）に示す信号が再生され、また磁気ヘッドがシリン
ダＩＤ＝１の位置ｂにある場合、図３（Ｂ）に示す信号
が再生される。
位置ａにある場合、サーボゾーンの再生により図３
（Ａ）に示す信号が再生され、また磁気ヘッドがシリン
ダＩＤ＝１の位置ｂにある場合、図３（Ｂ）に示す信号
が再生される。
【００１３】なお、本発明方式においては、磁気ディス
クの例えば最内周トラック等の特定トラックでは上記サ
ーボゾーン３１だけが記録され、データゾーン３２にデ
ータを記録しないようにする。
クの例えば最内周トラック等の特定トラックでは上記サ
ーボゾーン３１だけが記録され、データゾーン３２にデ
ータを記録しないようにする。
【００１４】図４は本発明方式を適用した、磁気ディス
ク装置のトラッキング回路のブロック図を示す。同図
中、制御プロセッサ４０には外部回路から端子４１を通
じて目標位置アドレスが供給され、制御プロセッサ４０
は磁気ヘッドを目標位置アドレスに移送させるための移
送データを出力する。この移送データはＤＡコンバータ
４２でアナログ化され、パワーアンプ４３を経てアクチ
ュエータ４４に供給され、アクチュエータ４４に固定さ
れた磁気ヘッド４５がディスク半径方向に移送される。
磁気ヘッド４５の再生信号はサーボ信号復調回路４６に
供給される。
ク装置のトラッキング回路のブロック図を示す。同図
中、制御プロセッサ４０には外部回路から端子４１を通
じて目標位置アドレスが供給され、制御プロセッサ４０
は磁気ヘッドを目標位置アドレスに移送させるための移
送データを出力する。この移送データはＤＡコンバータ
４２でアナログ化され、パワーアンプ４３を経てアクチ
ュエータ４４に供給され、アクチュエータ４４に固定さ
れた磁気ヘッド４５がディスク半径方向に移送される。
磁気ヘッド４５の再生信号はサーボ信号復調回路４６に
供給される。
【００１５】サーボ信号復調回路はサーボゾーン３１の
再生時にセクタマークを検出してインタラプト信号を生
成し、また位置誤差検出信号及びシリンダＩＤの再生信
号を制御プロセッサ４０に供給する。
再生時にセクタマークを検出してインタラプト信号を生
成し、また位置誤差検出信号及びシリンダＩＤの再生信
号を制御プロセッサ４０に供給する。
【００１６】図１は本発明方式のサーボ信号復調回路４
６のブロック図を示す。同図中、磁気ヘッド４５の再生
信号はＡＧＣ回路５０を経て整流器５１に供給される。
整流器５１は再生信号を二乗する乗算器５２と乗算器５
２出力を積分する低域フィルタ（ＬＰＦ）５３より構成
されており、整流出力はコンパレータ５５及びＡＤコン
バータ５６夫々に供給される。上記の整流器５１及びコ
ンパレータ５５がセクタマーク検出手段に対応する。
６のブロック図を示す。同図中、磁気ヘッド４５の再生
信号はＡＧＣ回路５０を経て整流器５１に供給される。
整流器５１は再生信号を二乗する乗算器５２と乗算器５
２出力を積分する低域フィルタ（ＬＰＦ）５３より構成
されており、整流出力はコンパレータ５５及びＡＤコン
バータ５６夫々に供給される。上記の整流器５１及びコ
ンパレータ５５がセクタマーク検出手段に対応する。
【００１７】コンパレータ５５は整流出力を所定の基準
レベルと比較してセクタマーク３３等のバースト信号位
置で例えばローレベルのセクタマーク検出信号を生成す
る。このセクタマーク検出信号は単安定マルチバイブレ
ータ（ＭＭ）５７で所定パルス幅のインタラプト信号に
整形され制御プロセッサ４０に供給される。また、整流
出力はＡＤコンバータ５６でディジタル化されて制御プ
ロセッサ４０に供給される。
レベルと比較してセクタマーク３３等のバースト信号位
置で例えばローレベルのセクタマーク検出信号を生成す
る。このセクタマーク検出信号は単安定マルチバイブレ
ータ（ＭＭ）５７で所定パルス幅のインタラプト信号に
整形され制御プロセッサ４０に供給される。また、整流
出力はＡＤコンバータ５６でディジタル化されて制御プ
ロセッサ４０に供給される。
【００１８】図５は制御プロセッサ４０が実行する処理
のフローチャートを示す。制御プロセッサ４０は電源投
入によりこの処理を実行する。まずステップＳ２で磁気
ヘッド４５を磁気ディスクのデータゾーン３２が無記録
の最内周トラックに移送する。この後ステップＳ４でセ
クタマーク検出つまりインタラプト信号が供給されるの
を待ち、セクタマークが検出されるとステップＳ６に進
む。移送手段としてのステップＳ６では磁気ヘッドを目
標位置アドレスで指定されるトラックに移送する。
のフローチャートを示す。制御プロセッサ４０は電源投
入によりこの処理を実行する。まずステップＳ２で磁気
ヘッド４５を磁気ディスクのデータゾーン３２が無記録
の最内周トラックに移送する。この後ステップＳ４でセ
クタマーク検出つまりインタラプト信号が供給されるの
を待ち、セクタマークが検出されるとステップＳ６に進
む。移送手段としてのステップＳ６では磁気ヘッドを目
標位置アドレスで指定されるトラックに移送する。
【００１９】次にステップＳ８でセクタマーク検出を誤
ったか否かを判別する。ところでサーボゾーン３１は同
一周期で再生されるため、制御プロセッサ４０は最内周
トラックでインタラプト信号の入来によりセクタマーク
検出がなされると、図６（Ａ）に示すイレーズゾーン、
サーボゾーン、データゾーンに対して、図６（Ｂ）にロ
ーレベルで示すセクタマーク位置を包含するように、予
測タイミング信号生成手段としての内部タイマ４０ａを
用いて図６（Ｃ）にローレベルで示すインタラプト許可
信号を生成している。ステップＳ８では、このインタラ
プト許可信号のローレベル期間にセクタマーク検出がな
されない場合にセクタマーク検出誤りと判別している。
ったか否かを判別する。ところでサーボゾーン３１は同
一周期で再生されるため、制御プロセッサ４０は最内周
トラックでインタラプト信号の入来によりセクタマーク
検出がなされると、図６（Ａ）に示すイレーズゾーン、
サーボゾーン、データゾーンに対して、図６（Ｂ）にロ
ーレベルで示すセクタマーク位置を包含するように、予
測タイミング信号生成手段としての内部タイマ４０ａを
用いて図６（Ｃ）にローレベルで示すインタラプト許可
信号を生成している。ステップＳ８では、このインタラ
プト許可信号のローレベル期間にセクタマーク検出がな
されない場合にセクタマーク検出誤りと判別している。
【００２０】セクタマーク検出誤りがなければステップ
Ｓ１０に進み、ＡＤコンバータ５６より供給されるヘッ
ド位置誤差検出信号領域３４のパターンＡの検出レベル
からパターンＢの検出レベルを減算した値と、パターン
Ｃの検出レベルからパターンＤの検出レベルを減算した
値とによってトラッキングずれの方向及び量を求め、こ
のトラッキングずれを補償するための制御及び目標位置
アドレスで指示されるトラックをトラッキングするため
の制御を行ない、ステップＳ８に進む。
Ｓ１０に進み、ＡＤコンバータ５６より供給されるヘッ
ド位置誤差検出信号領域３４のパターンＡの検出レベル
からパターンＢの検出レベルを減算した値と、パターン
Ｃの検出レベルからパターンＤの検出レベルを減算した
値とによってトラッキングずれの方向及び量を求め、こ
のトラッキングずれを補償するための制御及び目標位置
アドレスで指示されるトラックをトラッキングするため
の制御を行ない、ステップＳ８に進む。
【００２１】このように、セクタマークとしてバースト
信号を記録しているため、再生信号を整流し規準レベル
と比較するだけで安定して復調でき、また、ディジタル
信号の比較を行なう必要がないためディジタル回路の点
数を減少できコストを下げ、調整の手間を省くことがで
きる。
信号を記録しているため、再生信号を整流し規準レベル
と比較するだけで安定して復調でき、また、ディジタル
信号の比較を行なう必要がないためディジタル回路の点
数を減少できコストを下げ、調整の手間を省くことがで
きる。
【００２２】また、セクタマークの検出信号の入来を予
測するタイミング信号を生成しているため、ノイズによ
る誤動作を低減でき、再生開始時にはデータゾーンが無
記録状態とされた特定トラックを再生することにより誤
りなくセクタマークを検出することができる。
測するタイミング信号を生成しているため、ノイズによ
る誤動作を低減でき、再生開始時にはデータゾーンが無
記録状態とされた特定トラックを再生することにより誤
りなくセクタマークを検出することができる。
【００２３】
【発明の効果】上述の如く、本発明のサーボ信号復調方
式によれば、セクタマークの検出誤りを防止し、ディジ
タル部品の点数を減少でき、実用上きわめて有用であ
る。
式によれば、セクタマークの検出誤りを防止し、ディジ
タル部品の点数を減少でき、実用上きわめて有用であ
る。
【図１】本発明方式のサーボ信号復調回路のブロック図
である。
である。
【図２】セクタサーボパターンの模式図である。
【図３】サーボゾーンの再生信号を示す図である。
【図４】本発明方式を適用した磁気ディスク装置のトラ
ッキング回路のブロック図である。
ッキング回路のブロック図である。
【図５】制御プロセッサの実行する処理のフローチャー
トである。
トである。
【図６】本発明を説明するための図である。
【図７】従来方式のサーボゾーンを説明するための図で
ある。
ある。
【図８】従来回路のブロック図である。
４０ 制御プロセッサ ４４ アクチュエータ ４５ 磁気ヘッド ４６ サーボ信号復調回路 ５１ 整流器 ５５ コンパレータ ５６ ＡＤコンバータ ５７ 単安定マルチバイブレータ
Claims (1)
- 【請求項１】 ディスク面を複数のセクタに分割し、各
セクタに設けられたサーボゾーンにセクタマークとして
のバースト信号及びトラック番号及び位置誤差検出信号
を記録し、かつ特定トラックで各セクタのサーボゾーン
のみ記録してデータゾーンを無記録状態とした磁気ディ
スクを再生する装置のサーボ信号復調方式であって、 上記磁気ディスクの再生信号の整流信号を基準レベルと
比較して上記セクタマークを検出するセクタマーク検出
手段（５１，５５）と、 上記セクタマーク検出手段よりの検出信号の入来から所
定のタイミングで上記次のセクタマークの検出信号の入
来を予測するタイミング信号を生成する予測タイミング
信号生成手段（４０ａ）と、 上記セクタマークの検出信号と予測タイミング信号との
タイミングが不一致のとき磁気ヘッドを上記特定トラッ
クに移送する移送手段（Ｓ６）とを有し、 上記サーボゾーンから再生されるトラック番号及び位置
誤差検出信号に応じてトラッキングサーボを行なうこと
を特徴とするサーボ信号復調方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20171093A JPH0757410A (ja) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | サーボ信号復調方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20171093A JPH0757410A (ja) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | サーボ信号復調方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0757410A true JPH0757410A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=16445650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20171093A Withdrawn JPH0757410A (ja) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | サーボ信号復調方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757410A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100555277B1 (ko) * | 1996-09-09 | 2006-04-21 | 텍사스 인스트루먼츠 인코포레이티드 | 동기서보복조를위한서보복조기및방법 |
-
1993
- 1993-08-13 JP JP20171093A patent/JPH0757410A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100555277B1 (ko) * | 1996-09-09 | 2006-04-21 | 텍사스 인스트루먼츠 인코포레이티드 | 동기서보복조를위한서보복조기및방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001031 |