JPH0757229A - 磁気テープ装置およびそれに関連する位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の離間サーボ領域から感知された複数の
ＰＥＳのための最適で信頼できるＰＥＳ処理を提供する
こと。 【構成】 磁気テープ・ドライブにおいて、磁気ヘッド
が複数のトラック横方向位置標識を同時に感知して、同
じ複数の独立に生成された位置誤差信号を生成する。位
置誤差信号が互いに組み合わされて、磁気テープの長さ
の横方向に磁気ヘッドを位置決めするように位置決めシ
ステムを駆動する、出力位置誤差信号を提供する。出力
位置誤差信号は、位置誤差信号によって示された位置誤
差の平均を表す。位置誤差信号の品質を監視する手段に
より、出力位置誤差信号から不十分な品質の信号を除去
して、高品質のサーボ制御を維持することができる。許
容できる品質を有する位置誤差信号の数が所定数よりも
少ない場合は、データの記録は禁止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ・データ記
憶装置、詳細には複数の離間サーボ・トラック領域を有
する磁気テープ記憶装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープ上にデータまたはその他の情
報を運ぶ信号を記録する方法が長い間行われてきた。磁
気テープ上のあるトラック・フォーマットを使用する
と、磁気テープの論理的な始めと終りがテープの同じ物
理的端部にあるような、テープのいわゆるジグザグ走査
が簡単になる。本発明の好ましい形態では、ヘッド・テ
ープ間の横方向位置決めの近接制御を行いながら、デー
タ・トラックのジグザグ走査を行うことが望ましい。

【０００３】そのようなヘッド・テープ間の横方向位置
決めの制御は、ヘッドとテープを相対的にサーボ操作し
て、ヘッドをテープの横方向に位置決めすることによっ
て実施するのが最良である。また、特に磁気テープ上の
エラー率が高い可能性を考慮して、磁気テープ上に信頼
できる１組のサーボ・トラックを設けることが望まし
い。横方向に離間した複数のサーボ・トラックを同時に
感知することにより、管理された信号冗長性を使用して
信頼性を高めることができる。

【０００４】磁気テープ記録の重要な点は、面データ記
憶密度がたえず増大しつつあることである。サーボ・ト
ラックを設けるとデータ記憶に使用可能な記憶媒体の面
積が減少するが、一方そのようなサーボ・トラック領域
は、より高い面積データ記憶密度で信頼できるデータ記
憶および検索を提供するために必要である。したがっ
て、複数のサーボ・トラック領域からのサーボ信号の処
理を信頼できる形で行うことが望ましい。また、冗長位
置誤差信号の処理とは独立して位置誤差検査を行うこと
も望ましい。

【０００５】縦方向に延びるトラックを有する従来技術
の大部分の磁気テープは、テープ上でサーボ・トラック
を使用していない。たとえばビデオの、いわゆる傾斜ト
ラック・テープはサーボ・トラックを用いているが、そ
のサーボ・トラックは回転ヘッドをテープの移動および
傾斜トラック位置に同期させるためのものである。米国
特許第４２２４６４３号と米国特許第４７６０４７５号
に示されているように、サーボ・トラックは、いわゆる
傾斜トラックを走査する間に回転ヘッド・アセンブリを
同期させるために、ビデオ・テープの縦方向の縁にあ
る。

【０００６】ビデオ記録とは対照的に、ほとんどのデー
タ記憶テープは縦方向に走査されるトラックを有する。
米国特許第４６３９７９６号は、テープの縦方向の縁を
光学的に感知することによってさまざまなデータ・トラ
ックを縦方向に走査するため、テープの縦方向にヘッド
・アセンブリを位置決めすることを示している。そのよ
うなテープ・エッジの感知は、現在の高トラック密度に
必要とされる所望の精度を提供しない。

【０００７】ジグザグ走査式縦方向トラックは、米国特
許第５１９６９６９号に示されている。このジグザグ走
査は、米国特許第５１６１２９９号にも示されているよ
うに、書込みギャップと読取りギャップを交互に配列す
ることによって達成される。また、テープ・ドライブ
は、位置指示信号中に縦方向にデータ信号が散在する、
いわゆるセクタ・サーボ操作を使用している。米国特許
第４４７２７５０号にそのような配列が示されている。
正確さのために縦方向に連続する位置指示信号が要求さ
れ、信頼性のために位置指示信号の冗長性が要求され
る。

【０００８】磁気テープ用の単一サーボ・トラック制御
は、米国特許第４００８７６５号に開示されている。対
称的なギャップ配列を有する特殊構造の磁気ヘッドによ
り、単一のサーボ・トラックを感知してテープ上の様々
な横方向位置を知るためにデータ・ギャップを使用する
ことが可能になる。そのような単一の縦方向に延びるサ
ーボ・トラックは、たとえテープの横方向の中点に置か
れていても、高トラック密度のために必要なレベルの信
頼性を提供しない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】引用した従来技術はす
べて、テープの１つの領域からサーボ信号を感知する
か、またはテープの２つの縁から光学的にサーボ信号を
感知している。複数の離間サーボ領域の利用度を高める
サーボ信号（位置誤差信号：ＰＥＳ）処理を提供するこ
とが望まれている。

【００１０】本発明の目的は、磁気テープ用など、複数
の離間サーボ領域から感知される複数のＰＥＳに関し
て、最適で信頼できるＰＥＳ処理を提供することであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】複数のトラック横方向位
置標識を同時に感知することによって、複数の独立に生
成された同様な感知位置誤差信号が生成される。それら
の感知位置誤差信号を組み合わせて、位置決めシステム
を駆動する出力位置誤差信号が提供される。出力位置誤
差信号は、感知位置誤差信号によって示された位置誤差
の平均を表すことが好ましい。感知位置誤差信号の品質
を監視することにより、出力位置誤差信号から低品質の
信号を除去して高品質のサーボ制御を維持することが可
能になる。許容される品質を有する感知位置誤差信号の
数が所定数より少ない場合は、データの記録が禁止され
る。

【００１２】マルチトラック・ヘッドの横方向位置を、
ヘッド位置センサによって記録部材上のサーボ標徴とは
独立に感知する。そのような独立した位置感知により、
ヘッドが周辺ドライブの固定フレームに関係づけられ
る。独立の位置センサをサーボ標徴に合わせて較正する
ために、記録部材を装入点に装入する際、所定のトラッ
ク位置にヘッドを中心合せするために複数のトラック位
置標識を同時に感知する。そのとき、出力位置誤差信号
の有効性の検証として使用するために、独立のヘッド位
置センサを装入点トラック位置標識に合わせて較正す
る。記録動作および読込み動作中、独立のヘッド位置を
周期的に決定する。測定期間中に、許容できないヘッド
位置の変化が生じた場合、または独立の測定で基準位置
から横方向の許容できない偏位が示された場合は、あら
ゆる記録が禁止される。

【００１３】

【実施例】ここで、添付の図面をより詳細に参照する
と、それぞれの図で同じ数字は同じ部分および構造的特
徴を示している。まず図１を参照すると、テープ・ドラ
イブ１０が他の装置１２に接続され（取り付けられ）て
いる。他の装置１２とは、周辺制御装置、あらゆるタイ
プのコンピュータ、通信システム、ローカル・ネットワ
ークなどである。構成された実施例では、磁気テープ２
１の１つのスプール２０を収めたテープ・カートリッジ
１７が、テープ・ドライブ１０に取り外し可能に挿入さ
れている。テープ２１を巻き戻しかつ巻き取るため、再
生位置に示されたテープ・カートリッジ１７が、スプー
ル・モータ／タコメータ２２をテープ・スプール２０に
動作可能に接続している。テープ２１は、横方向に位置
決め可能なマルチトラック・マルチギャップのヘッド２
７を通って駆動リール２５に（周知の方法で）自動的に
巻き取られる。データは、データ・フロー２８を介して
テープ２１と他の装置１２の間で転送される。データ・
フロー２８は、通常のフォーマット、誤り検出・訂正、
および磁気テープ記録装置で見られる情報担持信号（デ
ータ）のその他の処理を行う。モータ／タコメータ２６
は、周知のように、スプール２０と同期してスプール２
５を回転させる。線２３は、テープ装置制御機構３０に
よるモータ２２と２６の間での制御および感知信号の転
送を示す。制御機構３０は、データ・フロー２８を制御
し、他の装置１２と通信するための通常のプログラム式
制御機構を含む。カートリッジ存在センサ３１は、カー
トリッジ１７を感知して、カートリッジ１７がテープ・
ドライブ１０内に装入されたことを制御機構３０に知ら
せる。

【００１４】次に、図２ないし図６を参照して、テープ
・フォーマット、１つのヘッド・ギャップ配列およびサ
ーボ制御機構について説明する。テープ２１は、縦方向
に延び横方向に離間した冗長な同一構造の３つのサーボ
領域４０〜４２を含む。テープ２１の自由端に（図２の
左側）、テープ較正領域が破線５０と５２の間に設けら
れている。この領域は、テープ・ドライブ１０に、その
動作を装入されたテープ２１の固有の特性に合うように
較正させる信号（図示せず）を含んでいる。破線５２と
５９の間のテープ領域は、後で明らかになるように、記
録のために使用できるテープ２１の領域を示す。破線５
９は、テープのハブの端部にあるテープ２１の記録領域
の終りを表す。数字５８は、構成された実施例で使用さ
れる４つのトラック群０〜３を示す。シリアル記録はト
ラック群０からトラック群３を経て進行し、それに対す
る制限は意図されていない。最初のトラック群０は、ト
ラック群３中のトラックおよびトラック群１と２中のト
ラックによって、それぞれ縦方向縁部５６と５７から横
方向に変位している。トラック群０はデータ記録の論理
的な始めなので、他の装置１２またはテープ・ドライブ
１０に有用な制御情報はまずトラック群０に記録するこ
とができる。テープ・ドライブ１０は、まずトラック群
０中のトラックを読み取るように磁気テープと磁気ヘッ
ド２７を位置決めするための、通常の装入点制御機構を
備えている。

【００１５】図３は、トラック群０〜３のそれぞれにお
ける隣接するトラック間の最適間隔の獲得を示したもの
である。数字８１〜８９はそれぞれトラック・クラスタ
１〜１０を示す（数字８９はデータ・トラック領域４６
中の複数のトラック・クラスタを示す）。各トラック・
クラスタは、それぞれ各トラック群から１本ずつトラッ
クを有する。横方向に隣接するトラック・クラスタは、
そのトラックが互いに反対の走査方向７９および８０に
走査される。磁気テープ２１は、磁気ヘッド２７による
トラック走査方向の方向に移動する。「ハブに向う」走
査方向は磁気テープ２１がカートリッジ・スプール２０
から巻き出されることによって生じ、「ハブから離れ
る」走査方向は磁気テープがカートリッジ・スプール２
０に巻き取られることによって生じる。磁気テープは、
ジグザグ・シーケンスで走査される。磁気ヘッド２７が
１つの横方向（インデックス）位置で走査される間に、
１つのジグザグ走査（トラック・ラップとも呼ばれる）
が行われる。奇数番号の各クラスタ中の１本のトラック
が走査方向７９に走査され、偶数番号の各クラスタ中の
１本のトラックが走査方向８０に走査される。各トラッ
ク・クラスタ８１〜８９中の矢印はトラックを示す。各
トラック・クラスタ中の垂直方向の各数列"３０ １
２"は、個々のトラックが属するトラック群を示す。各
クラスタ中の矢印で示されたトラックのトラック番号
は、次式によって決定される。ただし、Ｋは１〜３２の
クラスタ番号である。

【００１６】

【数１】 トラック群２のトラックのトラック番号＝（Ｋ＊４）−３ （１） トラック群０のトラックのトラック番号＝（Ｋ＊４）−２ （２） トラック群１のトラックのトラック番号＝（Ｋ＊４）−１ （３） トラック群３のトラックのトラック番号＝（Ｋ＊４） （４）

【００１７】トラックはすべて、横方向に均等な間隔を
置いて配置される。各トラック群の並行してアクセスさ
れるトラックは、その間にある７本のトラックによって
離隔されている。たとえば、上式によって決定されたト
ラック１と９は、トラック２ないし８によって横方向に
分離されている。４つのトラック群を設ける場合、その
ような横方向の間隔はすべてのトラックについて最大で
あり、各トラック群中の番号が連続するすべてのトラッ
クについて同じである。偶数番号のトラック・クラスタ
中のトラック群２のトラックは、奇数番号のクラスタ中
のトラック群２のトラックと並行してアクセスされない
ことに留意されたい。また、４つのデータ・トラック領
域４５〜４８（図２と図４）は、したがって同数のトラ
ックを有し（各データ・トラック領域が８つのトラック
・クラスタを有する）、サーボ・トラック領域４０〜４
２は横方向に最大の間隔を有する。そのような最大の横
方向間隔は、磁気テープの欠陥によって引き起こされる
エラーを削減するための最適の間隔である。

【００１８】１対の縦方向に延びる記録されない保護帯
９１（図３と図５）が、データ・トラックをサーボ・ト
ラック領域４０〜４２のそれぞれから分離している。

【００１９】図４は、インデクシング・ヘッド２７を磁
気テープ２１の横方向に示す。磁気ヘッド２７は、各サ
ーボ・トラック領域４０〜４２をそれぞれ並行して感知
する３組のサーボ・ギャップＡ、Ｂ、Ｃ（図６）を有す
る。感知されたサーボ信号は、後で図７と図８に関して
述べるように処理されて、線１００上にサーボ駆動信号
を生成させ、サーボ機構９７を作動させてヘッド２７を
動かしサーボ・トラックに追従させる。数字９８は、ヘ
ッド２７へのサーボ機構９７の物理的接続を示す。ま
た、サーボ機構９７には、サーボ・ギャップを各サーボ
・トラック領域４０〜４２の上に位置決めするため、ヘ
ッド２７を最初にインデックスする電子回路（図示せ
ず）も含まれる。

【００２０】後述するようなすべてのＰＥＳの品質の監
視と検査に加えて、ヘッド２７の横方向位置の独立した
感知により、トラック追従が適切かどうか検証すること
ができる。独立の位置センサ９０が、ヘッド２７（ヘッ
ド２７用のキャリッジに装着された位置標識など、図示
せず）とフレームとの間に、物理的に挿入され、位置セ
ンサ９０中の光学的または磁気的センサ（図示せず）
が、テープ・ドライブ１０の通常のフレーム（図示せ
ず）に対するヘッド２７の相対位置を検出し指示する。
センサ９０は、フレームに対する、したがってヘッド２
７を通って移送されるときの磁気テープ２１の横方向位
置に対する、ヘッド２７のそのとき独立に感知した相対
位置を供給する。

【００２１】図４と図９を一緒に参照すると、磁気テー
プ２１がテープ・ドライブ１０中に装入された後、テー
プが通常の方法で駆動スプール２５に巻き取られる。次
いでテープ２１は、破線５０と５２（図２）の間など、
いわゆる装入点に位置決めされる。次に機械段階２６０
で、磁気テープ２１とヘッド２７を相対的に移動させ、
その間に、図７に示した回路が、３つのサーボ領域４０
〜４２を同時に感知して３つの感知ＰＥＳを生成する。
３つのＰＥＳが組み合わされて（図７）、ヘッド２７が
３つ１組の横方向テープ位置標識（領域４０〜４２のそ
れぞれに、図５の１１５Ｕまたは１１５Ｌなど１つの標
識）の上に中心合せされるとき、段階２６２で基準位置
レジスタ９１を作動させて、そのときのヘッド２７の独
立な相対位置を受け取り記憶するようになる。記憶され
た独立な位置の値は、基準位置と呼ばれる。この較正に
続いて、段階２６４で、前述のトラック群選択とトラッ
ク追従を必要とする通常のデータ記録（書込み）動作と
データ読取り動作を実行する。少なくとも各記録動作
中、好ましくはすべての記録動作および読取り動作中
に、段階２６５でヘッド２７の横方向位置を監視する。
各１ＰＥＳ周期（図５に示した領域１０８または１０９
を走査する）など所定の測定期間の間、段階２６５で現
位置レジスタ９２を作動させて、その内容を前位置レジ
スタ９３に転送し、次いでセンサ９０から新しい現位置
を受け取って記憶する。次いで、段階２６６ではエラー
検出回路９４を作動させて、図７と図８に示すようにＰ
ＥＳ処理から独立したエラー評価を行う。最初の評価
は、ヘッド２７の横方向位置の変化を検出するために、
レジスタ９２と９３の内容を比較することを含む。回路
９４は適切なしきい値を有し、検出された位置変化がそ
れと比較される。変化がしきい値を越える場合は、線１
０１上の信号が、図８に示したＯＲ回路２３９に進み、
線１９３上にサーボ・エラー状態信号を供給する。この
信号はすべての記録を停止させる。また、サーボ・トラ
ック領域４０〜４２の位置許容差と通常のテープ移送中
の横方向のテープの旋回は先験情報である。回路９４の
第２のしきい値は、サーボ・トラック領域の、破線５０
〜５２（図２）の間の基準位置からと、テープの旋回か
らの予想される偏差を示す。回路９４は、レジスタ９２
中の現位置の値を第２のしきい値と比較する。現位置の
値が先験誤差の範囲外の場合は、エラー信号が線１０１
を介してＯＲ回路２３９に供給される。上記の諸動作
は、通常のプログラム式比較／感知手順を使用して制御
機構３０内で実施されるプログラムとすることが好まし
い。

【００２２】図５に戻り、サーボ・トラック領域４０〜
４２が同じであることを思い出されたい。データ・トラ
ック領域４５と４６の間のサーボ・トラック領域４２が
詳細に示されている。保護帯９１の間に、２つの縦方向
に延びるＦ１周波数のベースバンド・トーン領域１０５
と１０６が、ほぼテープ２１の長さ方向に延びている。
縦方向に延びる変調サーボ領域１０７が、トーン領域１
０５と１０６の間にインターリーブされている。領域１
０７は、周波数Ｆ２トーンのセクション１０８と、ヌル
信号（ａ１、７ｄ、ｋコードなどのデータ・フォーマッ
トではすべて０の信号）のセクション１０９を交互に有
する。Ｆ１とＦ２は、周波数Ｆ１とＦ２の間の境界（サ
ーボ・トラック）１１５と１１６で横方向位置指示を行
うための、所定の異なる周波数を有する。ヌル・セクシ
ョン１０９により、各サーボ・トラック１１５と１１６
を走査する活動サーボ・ギャップの中心合せを検査する
ことができる。このサーボ位置決め動作については、次
に図６に示したヘッド・ギャップ配列について説明した
後で図５に関して説明する。

【００２３】磁気ヘッド２７は、書込みギャップおよび
読取りギャップを間に挟んだ２つのセクションＦとＨを
有する。米国特許第５１６１２９９号は、サーボ・ギャ
ップを持たないマルチギャップ・マルチトラックのヘッ
ドを示している。本発明で使用されるヘッドは、前記特
許に示された磁気ヘッドよりも改良されたものである。
セクションＨ内のすべての奇数番号の書込みギャップＷ
が走査方向８０にデータを書込み、セクションＦ内のす
べての偶数番号の書込みギャップＷが走査方向７９にデ
ータを書き込む。書込み検査後の読取りは、奇数番号お
よび偶数番号の読取りギャップＲによってそれぞれ走査
方向７９と８０に行われる。読取り動作の間、読取りギ
ャップＲはまた磁気テープ２１からのデータも読み取
る。磁気ヘッド２７は、３２個の書込みギャップ（各ヘ
ッド・セクション内に１６個ずつ）と３２個の読取りギ
ャップ（各ヘッド・セクション内に１６個ずつ）を有す
る。したがって磁気ヘッド２７は、各トラック群０〜３
中で異なる１６本のトラックを並行して読み取りまたは
書き込む。

【００２４】磁気ヘッド２７のサーボ・ギャップは、そ
れぞれサーボ・トラック領域４０〜４２を走査するた
め、３つの組Ａ、Ｂ、Ｃに配列されている。各ヘッド・
セクションＦとＨは、それぞれの組Ａ〜Ｃに２個のサー
ボ・ギャップを有する。サーボ・ギャップはそれぞれ３
ディジット・コードで識別され、第１のディジット（Ｆ
またはＨ）はヘッド・セクションを示し、第２のディジ
ット（Ａ〜Ｃ）は３つの組のうちどれが識別されたサー
ボ・ギャップを有するかを示し、第３のディジット（１
または２）は各ヘッド・セクション内の２つのサーボ・
ギャップのどちらが識別されるかを示す。

【００２５】データ・ギャップ（ＷまたはＲ）は、図６
に最もよく示されているように、データ・トラック領域
４５〜４８に対応するヘッドの４つの横方向領域内に配
列されている。奇数番号の書込みギャップはそれぞれ、
奇数番号のトラック・クラスタのうちの１本のトラック
に並行して記録する。すなわち、ギャップＷ１はトラッ
ク・クラスタ１（トラック１〜４のうちの１つ）にデー
タを記録し、ギャップＷ３はトラック・クラスタ３（ト
ラック９〜１３のうちの１つ）に記録し、以下同様であ
る。同様に、偶数番号の書込みギャップは偶数番号のト
ラック・クラスタに記録する。ヘッド２７は、トラック
（それぞれトラック群０〜３中の）からの書込みまたは
読取りを行うために４つの位置のうちの１つにインデッ
クスされる。

【００２６】数字１３０は、ヘッド２７のギャップ配列
の横方向対称中心を表す。数字１３５は、保護帯９１を
生成するためのギャップ間隔を集合的に示す。数字１３
６は、図６に示されていない番号２５〜３２のギャップ
を表す。

【００２７】ここで図５に戻ると、それぞれ「トラック
群０」ないし「トラック群３」と記した４つのヘッド２
７のインデックス位置が示されており、インデックスさ
れた各ヘッド位置は４つのトラック群０〜３のそれぞれ
の中のトラックにアクセスするためのものである。ギャ
ップの組Ａ中のサーボ・ギャップは、４つのインデック
ス位置を示す。サーボ・ギャップＨＡ１とＨＡ２は走査
方向７９での位置決めに使用され、サーボ・ギャップＦ
Ａ１とＦＡ２は走査方向８０で同様に使用される。４つ
のヘッド２７のインデックス位置と、ヘッド・テープ間
の相対的移動に２つの方向があることから、表１に示す
ように各サーボ・ギャップを２回ずつ使用することにな
る。

【００２８】

【表１】 サーボ・ギャップの使用 トラック群 方向７９ 方向８０ サーボ・トラック ０ ＨＡ２ ＦＡ２ １１５Ｌ １ ＨＡ１ ＦＡ１ １１５Ｕ ２ ＨＡ１ ＦＡ１ １１５Ｌ ３ ＨＡ２ ＦＡ２ １１５Ｕ

【００２９】ヘッドのインデクシング（詳細には説明し
ない）では、周知設計の電子回路を使用して、ヘッド２
７を最初に４つのサーボ位置のうちの１つに位置決めす
る。周知のように、中央に配置されたサーボ・ギャップ
がサーボ・パターンを感知することにより、開ループの
インデクシングからサーボ・トラック追従に自動的に切
り換えることができる。

【００３０】サーボ・ギャップ選択およびサーボ式トラ
ック追従は、図７と図８に簡略化した形で示されてい
る。図７と図８は、電子回路とプログラムによって実施
される動作を組み合わせたものである。フィルタ１６５
〜１６７はそれぞれ、アナログ信号を線１７５と１７６
を介して振幅比較器１７０〜１７２に供給する通常の電
子フィルタでよい。一実施例では、リードバック信号の
振幅をディジタル形で表すために、フィルタ１６５〜１
６７の出力信号をディジタル化する。この実施例では、
平均化回路１９１とゲート１８０〜１８２などがプログ
ラムで実施される。本発明を実施するためにそのような
設計選択を行うことは、当技術分野の通常の技量の範囲
内に十分含まれる。

【００３１】図７に関してまず、トラック追従を行うた
めのサーボ・ギャップ選択について説明する。サーボ・
ギャップの組Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ、図５と図６に関し
て説明したように４つのサーボ・ギャップを備えてい
る。図５は、サーボ・ギャップ選択回路１５０への線１
５１上に制御機構３０によって示されるように、並行す
る各トラック群について各組のどのサーボ・ギャップが
選択されるかを示す。テープがカートリッジ・スプール
２０から駆動スプール２５に巻き出される間はどの並行
トラック群のトラックも走査されているので、サーボ・
ギャップは常にヘッド・セクションＦにある。テープが
駆動リール２５からカートリッジ・リール２０に巻き戻
される間はテープが反対方向に走査されるので、ヘッド
・セクションＨ内のサーボ・ギャップが使用される。し
たがって、サーボ・ギャップ選択回路（部分的にプログ
ラムで実施できる）１５０は、３つの別々の読取りサー
ボ信号をそれぞれ線１６０〜１６２を介してフィルタ１
６５〜１６７に供給するために、線１５１上のグループ
選択信号と線１５２上のテープ方向信号に応答して、各
サーボ・ギャップの組Ａ、Ｂ、Ｃのうちから１つのサー
ボ・ギャップを選択する。フィルタ回路１６５〜１６７
はそれぞれ、サーボ・トラック領域４２〜４０から読み
取ったＦ１信号とＦ２信号に別々にフィルタをかける。
線１７５はＦ１のフィルタされた信号を伝搬し、線１７
６はＦ２のフィルタされた信号を伝搬する。振幅比較器
１７０〜１７２が、それぞれ線１７３を介してゲート１
８０〜１８２に差分サーボ位置誤差指示信号を供給する
ために、ある信号振幅を別の信号振幅からアナログ的ま
たはディジタル的に引き算するなどによって振幅を比較
する。ゲート１８０〜１８２は、位置誤差検出回路１８
４に応答して、各位置誤差信号を渡し、回路１８４はそ
れぞれ線１８５〜１８７を介して、テープ２１の各サー
ボ・トラック領域からサーボ信号を読み取っている間に
十分な品質の信号が発生したことを示す。ゲート１８０
〜１８２が渡すサーボ位置誤差信号はすべて、それぞれ
線１９０を介して平均化回路１９１に送られる。テープ
２１にデータを書き込むには、３つの位置誤差信号のう
ちの２つが有効でなければならない。書込み中にその信
号が１つだけ有効な場合、位置誤差検出回路１８４は、
線１９３上にサーボ・エラー信号を供給し、書込みを打
ち切らせる。データを読み取る場合は、読取りが成功す
るためにサーボ位置誤差信号のうちの１つが使用でき
る。他の読取り制御も実施できるが、ここでは説明しな
い。

【００３２】４つの並行トラック群のいずれかについて
トラック追従を実施するには、インデックス制御機構１
４５の制御下で磁気ヘッド２７の開ループ・インデクシ
ングまたはステッピングを行う。制御機構３０は、ケー
ブル（プログラム経路となり得る）１４４を介して制御
機構１４５に横方向位置情報を供給する。制御機構１４
５は、線１００を介して、図４に示したヘッド２７の位
置決めサーボ／インデックス機構９７を作動させる適切
な制御信号を供給する。活動サーボ・ギャップが各サー
ボ・トラック領域４０〜４２の走査を開始したとき、位
置誤差信号が生成される。インデックス制御機構１４５
は、位置誤差検出回路１８４が線１４６を介して、サー
ボ位置誤差信号が生成されているとの指示を供給するの
に応答し、またインデクシング動作によって活動サーボ
・ギャップが所望のサーボ・トラック１１５Ｕまたは１
１５Ｌに到達したとの制御機構１４５内部の指示（図示
せず）に応答して、線１４７を介してゲート・イネーブ
ル信号（プログラム信号でよい）を供給して、ゲート１
８０〜１８２を作動させ線１８５〜１８７上の各信号の
値で条件付けられた線１７３の各信号をパスする。

【００３３】図８は、回路１８４の動作を簡略化して示
したものである。数字２００および２０１は、それぞれ
サーボ・トラック領域４２の読取り（サーボ・ギャップ
の組Ａの活動ギャップを介する）と、感知サーボ信号の
増幅を表す。フィルタ１６５は、線１７５を介してＦ１
を供給するためのＦ１信号パス・フィルタ２０５と、線
１７６を介してＦ２を供給するためのＦ２信号パス・フ
ィルタ２０６を含む。線１７５および１７６上のＦ１信
号とＦ２信号の振幅は、サーボ位置誤差を示す。振幅比
較器１７０は位置誤差信号"Ｆ１−Ｆ２"を生成し、それ
が線１７３を介してＡＮＤ回路またはゲート１８０に送
られる。回路１８４の回路部分Ａがエラーのない状態
で、感知された信号の品質が不十分なこと、または意図
せずにオフ・トラック状態になったことを示すとき、線
１８７の制御信号がゲート１８０を開く。この３つのエ
ラーについて説明する。エラー１は、Ｆ１−Ｆ２信号の
振幅が高すぎて、サーボ・ギャップがＦ１部分１０５ま
たは１０６（図５）の感知に偏っていることを示せない
場合に発生する。振幅比較器２１７が、Ｆ１−Ｆ２を振
幅しきい値Ｔ１と比較する。エラー１は、Ｆ１とＦ２が
Ｔ１より大きくかつＦ１＞Ｆ２の場合に示される。ま
た、サーボ・ギャップがＦ１領域とヌル領域１０９を走
査しているヌル期間中、Ｆ１を振幅しきい値と比較する
ことができる。比較器２１７はＦ２領域１０８からヌル
領域１０９への遷移に応答して検出器２１１によって活
動化されて、比較器２１７を作動させるタイミング信号
を線２１８を介して供給し、新しい値を出力して次にＦ
１領域からヌル領域へ遷移するまでそれを保持する。

【００３４】エラー２は、しきい値信号Ｔ２によって示
されるように領域Ｆ２が走査されている期間中に、Ｆ１
の振幅値が所定の最大値を越えて変化することを示す。
Ｆ１信号の振幅値は捕捉されて保持回路２２０に保持さ
れる（エラー２の決定は一実施例ではプログラムで実施
される）。線１７５は保持回路２２０の１入力部に接続
される。Ｆ２領域１０８が走査されている間に、保持回
路２２０はイネーブルされてＦ１信号を受け取り記憶す
ることができるようになる。検出器２１１はＦ２信号を
検出して指示し、線２１２を介して作動信号を保持回路
に供給してＦ１信号を受け取れるようにする。検出器２
１１は、Ｆ２領域１０８からヌル領域１０９への各遷移
を検出し線２１８上に示して、保持回路を作動させ、捕
捉されたＦ１信号を線２２１を介してエラー２を検出す
る振幅比較器２２５に供給させる。このとき、線２１２
のＦ２走査指示信号が除去されて、回路２２０をディス
エーブルしＦ２信号を受け取ることができないようにす
る。比較器２２５が、線２２１で捕捉されたＦ１信号を
しきい値Ｔ２と比較する。捕捉されたＦ１信号がＴ２よ
りも大きい振幅を有するときは、意図しないサーボ・オ
フセットが示される。したがって、そのとき比較器２２
５は線２２６上にエラー２信号を発する。

【００３５】エラー３の信号は、走査されているサーボ
・トラック領域から過大なノイズが感知されていること
を示す。線１６０の信号がブロッキング・フィルタまた
はくし型フィルタ２３０に入って、Ｆ１とＦ２とヌル信
号（すべて０で示されたｄ、ｋ符号化信号など）をブロ
ックし、ノイズ信号を振幅検出器２３１にパスさせる。
検出器２３１は、ノイズ振幅指示信号をエラー３の振幅
比較器２３３に供給する。比較器２３３は、検出器２３
１から供給された信号を第３の振幅しきい値Ｔ３と比較
する。ノイズ指示信号がＴ３を越える場合、比較器２３
３はエラー３指示信号を線２３４上に供給する。

【００３６】Ｆ１−Ｆ２の連続信号の変化の制限やＦ２
の振幅など、他のタイプのエラーも検出することができ
る。

【００３７】線１８７のＡＮＤゲート条件付け信号は、
作動信号をインバータ２１６に供給するＯＲ回路２１５
によって生成される。ＯＲ回路への入力信号がすべて非
活動状態にあるとき、インバータ２１６はＡＮＤゲート
１８０を作動させて線１７３のＦ１−Ｆ２サーボ位置誤
差信号をパスさせる。エラー比較器２１７、２２５、２
３３がどれもエラー状態を検出していず、線２１２上の
Ｆ２走査信号が活動状態にあるときは、ＯＲ回路２１５
からの非活動出力信号がＡＮＤゲート１８０を作動させ
る。エラー信号、または線２１２上のＦ２走査信号を供
給するエラー比較器２１７、２２５、２３３のいずれか
１つが非活動状態にあるとき、ＡＮＤゲート１８０が閉
じて、線１７３の信号が平均化回路１９１にパスされる
のを阻止する。

【００３８】以上の説明は、サーボ・ギャップのＡ組か
ら感知されたサーボ信号を処理する、回路１８４内のい
わゆる「回路Ａ」に関するものである。回路Ｂ２４０お
よび回路Ｃ２４１もそれぞれ回路Ａに関して説明したの
と同様に動作する。ＡＮＤゲート１８１および１８２は
それぞれ、回路Ａに関して説明したのと同様に回路Ｂお
よびＣによって制御される。回路ＢおよびＣへの感知サ
ーボ信号入力はそれぞれ、線１６１および１６２を介し
回路１６６および１６７（フィルタ）を経て図８の線１
７５および１７６に運ばれる。

【００３９】線１９３のサーボ・ターン・オフ信号は、
３つのエラー１、２、３のうちの１つを指示する３つの
回路Ａ、Ｂ、Ｃのうちの２つに応答する、３−２回路２
３８によって生成される。回路Ａでは、ＯＲゲート２３
７は、エラー比較器２１７、２２５、２３３から出力信
号を受け取る。線２１９、２２６、２３４のうちのどれ
か１つが運ぶエラー指示信号は、ＯＲゲート２３７を通
過して、回路Ａのエラー指示信号を回路２３８に供給す
る。同様に、回路ＢおよびＣはそれぞれ、回路Ｂおよび
Ｃのエラー指示信号を線２４３および２４４を介して３
−２回路２３８に供給する。回路２３８は、周知の設計
を利用して、３つのサーボ信号のうちの２つがエラー状
態にあることをＯＲ回路２３９を介して線１９３上に示
す論理プログラム要素からなる。そのような２つのエラ
ー状態により、データの書込みが打ち切られることを思
い起こされたい。線１４６は、３つの感知サーボ信号の
うちの少なくとも２つが有効であることを示す、線１９
３上の信号と逆の信号を運ぶ。

【００４０】上記でエラー判定、サーボ制御などに関し
て使用した「信号」という用語は、プログラムによる実
施（先に指摘）または電気信号（指摘していないが、内
容から判断できる、すなわちテープ上の感知信号など）
のどちらかを指す。プログラム実施態様と電気回路実施
態様の混合は、本発明を実施するための設計選択の問題
と見なされる。

【００４１】本発明を好ましい実施例に関して詳細に示
し説明したが、本発明の趣旨および範囲から逸脱するこ
となく、構成および細部に様々な変更を加えることがで
きることは当業者によって理解されるであろう。

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、複数の
離間サーボ領域から感知された複数のＰＥＳのための最
適で信頼できるＰＥＳ処理を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を使用した磁気テープ装置の簡略化され
たブロック図である。

【図２】本発明の好ましい構成を組み込んだ、図１に示
した装置で使用可能な磁気テープを示す図である。

【図３】図２に示したテープ用のジグザグ・トラック配
列を示す図である。

【図４】磁気テープ上の複数のサーボ領域に関してイン
デックスされサーボ位置決めされた、本発明による変換
器を示す図である。

【図５】図４に示したヘッドのインデクシングを達成す
るためのサーボ・ギャップ位置決め手段を有する、ある
サーボ・トラック領域の拡大図である。

【図６】本発明を実施するための好ましいヘッド・ギャ
ップ・パターンの拡大図である。

【図７】本発明を実施するための、位置誤差信号（ＰＥ
Ｓ）選択のためのヘッド・サーボ・ギャップの選択を示
す簡略化したブロック図である。

【図８】ＰＥＳ過大エラー検出に基づく、エラー検出と
ＰＥＳブロッキングを示す簡略化したブロック図であ
る。

【図９】図４に示した独立のヘッド位置センサを使用し
た現ヘッド位置の品質の独立な評価を示す、簡略化した
論理流れ図である。

【符号の説明】

１０ テープ・ドライブ １２ 他の装置 １７ テープ・カートリッジ ２０ カートリッジ・スプール ２１ 磁気テープ ２２ タコメータ ２５ 駆動スプール ２６ モータ ２７ 磁気ヘッド ２８ データ・フロー ２９ ＲＡＭ ３０ 制御機構 ３１ センサ ４０ サーボ・トラック領域 ４１ サーボ・トラック領域 ４２ サーボ・トラック領域 ４５ データ・トラック領域 ４６ データ・トラック領域 ４７ データ・トラック領域 ４８ データ・トラック領域 ５６ 縦方向縁部 ５７ 縦方向縁部 ７９ 走査方向 ８０ 走査方向 ９０ 独立位置センサ ９１ 基準位置レジスタ ９２ 現位置レジスタ ９３ 前位置レジスタ ９４ エラー検出回路 ９７ サーボ機構 １０５ ベースハンド・トーン領域 １１５ サーボ・トラック １１６ サーボ・トラック １４５ インデックス制御機構 １５０ サーボ・ギャップ選択回路 １６５ フィルタ １６６ フィルタ １６７ フィルタ １７０ 振幅比較器 １７１ 振幅比較器 １７２ 振幅比較器 １８０ ゲート １８１ ゲート １８２ ゲート １８４ 位置誤差検出回路 １９１ 平均化回路 ２１１ 検出器 ２１５ ＯＲ回路 ２１７ 振幅比較器 ２２０ 保持回路 ２２５ 振幅比較器 ２３０ フィルタ ２３８ ３−２回路 ２４０ 回路Ｂ ２４１ 回路Ｃ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マン・フン・チュン アメリカ合衆国85748 アリゾナ州ツーソ ン サウス・ロンドン・ステーション・ロ ード137 (72)発明者 アレックス・チリウニジャエ アメリカ合衆国85743 アリゾナ州ツーソ ン ノース・ユマ・マインズ・ロード6380 (72)発明者 ウェイン・トマス・コモー アメリカ合衆国85747 アリゾナ州ツーソ ン イースト・ロス・レアーレス12440 (72)発明者 ジェームズ・フランシス・クロスランド アメリカ合衆国85710 アリゾナ州ツーソ ン イースト・スピードウェイ8110 アパ ートメント6360

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の複数の離間サーボ領域からの位置誤
   差信号を別々に処理する段階を含み、前記サーボ領域が
   第１と第２の相対移動可能部材からなる対のうち第１の
   部材上に配置され、前記各サーボ領域が第２の複数の基
   準位置を示す機械感知可能標徴を有し、前記各基準位置
   が前記相対移動可能部材が移動する第１の方向に沿って
   所定の離間した位置関係で延び、前記第２の部材上の第
   １の複数の感知手段がそれぞれ前記第１の部材上の前記
   サーボ領域のそれぞれの前記機械感知可能標徴を感知
   し、部材に接続された機械式移動手段が前記部材を相対
   的に移動させる、第１および第２の相対移動可能部材を
   相対的に位置決めする方法において、 前記第２の複数の基準位置のうちの所与の１つを目標基
   準位置として選択する段階と、 前記部材を前記目標基準位置へと相対的に移動して前記
   各サーボ領域内の前記目標基準位置に第１の複数のサー
   ボ感知手段を配置するために、前記部材を最初に前記第
   １の方向を横切って相対的に移動する段階と、 前記部材を前記第１の方向に相対的に移動する段階と、 前記部材を前記第１の方向に相対的に移動している間
   に、前記第１の複数の感知手段において、前記第１の複
   数のサーボ領域のそれぞれの中の前記標徴を同時にかつ
   別々に感知して、前記各位置誤差信号中でそれぞれ前記
   目標基準位置に対する前記部材の相対位置の位置誤差を
   示す、前記第２の複数のサーボ領域から、前記第１の複
   数の位置誤差信号をそれぞれ生成する段階と、 前記第２の複数の位置誤差信号をすべて組み合わせて、
   前記第２の複数の位置誤差信号によってそれぞれ示され
   る前記第２の複数の位置誤差すべての平均位置誤差を示
   す、出力位置誤差信号を生成する段階と、 前記出力位置誤差信号を前記移動手段に印加して、前記
   部材を前記目標基準位置に向けて位置変更する段階とを
   含む方法。
2. 【請求項２】前記組合せ段階の前に、前記各位置誤差信
   号の所定の品質を検出して指示するために、前記第２の
   複数の位置誤差信号のそれぞれを検査する段階と、 前記位置誤差信号の品質の指示に応じて、前記所定の品
   質を有することが示された前記位置誤差信号のすべてを
   組み合わせて、前記出力位置誤差信号を生成し、前記所
   定の品質を有さないことが示された前記位置誤差信号の
   すべてを放棄する段階とを含むことを特徴とする、請求
   項１に記載の方法。
3. 【請求項３】前記各サーボ領域内に前記標徴を提供し
   て、前記離間基準位置のうちの２つをそれぞれ第１およ
   び第２の基準位置として示す段階と、 前記第２の部材において、前記第１の方向を横切って前
   記各感知手段中に信号手段を間隔を置いて配置する段階
   を含み、前記各信号手段が、前記感知位置誤差信号を生
   成するためにそれぞれ前記第１および第２の基準位置の
   いずれか１つを感知することができる、第３の複数の信
   号手段を前記各感知手段中に提供する段階と、 前記第１の方向を横切る前記第３の複数の２倍の可能な
   横断位置の１つに対して前記部材を、前記可能な横断位
   置の前記第３の複数の相対位置が前記第１および第２の
   基準位置のそれぞれに関係づけられるように、相対的に
   位置決めするための前記目標基準位置として、前記信号
   手段のうちの１つと前記基準位置のうちの１つを選択す
   る段階とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方
   法。
4. 【請求項４】前記第３の複数を２とする段階と、 前記第１の複数を３とする段階とを含むことを特徴とす
   る、請求項３に記載の方法。
5. 【請求項５】第１および第２の縦方向縁部とハブと縦方
   向自由端とを有する長く延びた柔軟性の磁気テープとし
   て、前記第１の部材を選択する段階と、 データ書込みギャップとデータ読取りギャップの複数の
   対を有する磁気ヘッドとして、前記第２の部材を選択
   し、各対の両方のデータ・ギャップが前記磁気テープを
   前記磁気テープ上のそれぞれのデータ・トラックとして
   それぞれ前記第１の方向に沿って走査するように、前記
   第１の方向に沿って前記各対のデータ・ギャップを位置
   合せし、テープ・ドライブの内部で前記磁気テープに対
   して相対的に横方向に移動するよう往復運動するよう
   に、前記磁気ヘッドを前記テープ・ドライブ内に移動可
   能に装着する段階と、 前記サーボ領域の間と前記サーボ領域の前記縦方向縁部
   と横方向の最外部のサーボ領域の間に前記データ・ギャ
   ップ対が同数配置されるように、前記データ・ギャップ
   対のうちの所定の対の間に前記各感知手段を位置決めす
   る段階と、 前記各感知手段において、各対中のサーボ・ギャップが
   前記目標基準位置を走査するために前記第１の方向に沿
   って位置合せされるように、サーボ・ギャップ対を複数
   設ける段階と、 前記目標基準位置を示す前記標徴を感知するために、前
   記サーボ・ギャップ対のうちの所定の１対中で前記サー
   ボ・ギャップのうちの１つを選択し、前記各サーボ・ギ
   ャップ対中の前記１つのサーボ・ギャップを、前記各サ
   ーボ・ギャップ対中の別の前記サーボ・ギャップを追跡
   する前記サーボ・ギャップとして選択する段階とを含む
   ことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
6. 【請求項６】前記各感知手段において、前記サーボ・ギ
   ャップ対の数として２を選択する段階と、 前記第１の複数を３とする段階とを含むことを特徴とす
   る、請求項５に記載の方法。
7. 【請求項７】前記磁気ヘッドと前記テープ・ドライブの
   間の相対位置を感知し指示するための独立した位置セン
   サを設ける段階と、 前記テープ・ドライブに対する前記磁気ヘッドの所定の
   最大相対移動しきい値を確定する段階と、 前記所定のしきい値の移動量を越える前記磁気ヘッドと
   前記テープ・ドライブの所定の相対移動量を検出し指示
   する段階と、 前記指示された相対移動量に応答して、サーボ・エラー
   状態を指示する段階とを含むことを特徴とする、請求項
   ５に記載の方法。
8. 【請求項８】前記磁気ヘッドと前記テープ・ドライブの
   間の相対位置を検出し指示するための独立した位置セン
   サを設ける段階と、 前記テープ・ドライブに対する前記磁気ヘッドの所定の
   最大相対移動しきい値を確定する段階と、 連続する所定の測定期間中、前記磁気ヘッドと前記テー
   プ・ドライブのそれぞれの現相対位置を連続して検出し
   指示する段階と、 前記相対移動しきい値を、前記測定期間のうちの連続す
   る２つの期間にそれぞれ検出され指示された前記指示さ
   れた現相対位置のうちの２つの現相対位置の差と比較し
   て、前記差が前記所定の相対移動しきい値を越えたと判
   定し、前記磁気ヘッドの過大な位置変化を指示する段階
   と、 前記指示された過大な変化に応答してサーボ・エラー状
   態を指示する段階とを含むことを特徴とする、請求項５
   に記載の方法。
9. 【請求項９】長さに沿った縦方向と前記縦方向を横切る
   横方向とを有する長く延びた柔軟性磁気テープにデータ
   を記録しかつその磁気テープからデータを読み取るため
   の装置であって、 横方向に離間し縦方向に延びる第１の複数のサーボ領域
   を有し、前記各サーボ領域が前記磁気テープ上の第２の
   複数の横方向基準位置を示すための機械感知可能標徴を
   有する前記磁気テープを、前記磁気テープの長さに沿っ
   て送りリールと機械リールの間で移送するためのテープ
   移送手段と、 前記磁気テープに対して記録および読取り位置に配置さ
   れたマルチギャップ・マルチトラック磁気ヘッドを、前
   記磁気テープの横方向に移動可能に装着する変換部と、 前記横方向基準位置のうちの目標位置を示す目標手段
   と、 前記変換部内にあって前記目標手段に接続され、前記磁
   気テープに関して前記目標基準位置に前記ヘッドを移動
   し、前記目標基準位置において前記磁気ヘッドと前記磁
   気テープの間の相対位置を維持するためのサーボ手段と
   を備え、 前記磁気ヘッド内の前記第１の複数のサーボ標徴感知手
   段が、横方向に離間して、前記第１の複数のサーボ領域
   のそれぞれの前記標徴を同時にかつ別々に感知するため
   に前記それぞれのサーボ標徴を同時に走査し、位置誤差
   信号中でそれぞれ前記目標基準位置に関して前記磁気テ
   ープと前記磁気ヘッドの相対位置の位置誤差を示すため
   の前記第１の複数の位置誤差信号を生成し、 さらに、前記サーボ標徴感知手段に接続され、前記第２
   の複数の位置誤差信号のすべてを組み合わせて、前記第
   ２の複数の位置誤差信号によってそれぞれ指示される前
   記第２の複数の位置誤差すべての平均位置誤差を示す出
   力位置誤差信号を生成する、組合せ手段を備え、 前記サーボ手段が、前記組合せ手段に接続され、前記出
   力位置誤差信号を受け取りそれに応答して前記磁気ヘッ
   ドを前記目標基準位置に向って位置変更する、ヘッド移
   動手段を有することを特徴とする装置。
10. 【請求項１０】さらに、前記サーボ手段内にあって前記
    サーボ標徴感知手段に接続され、前記第２の複数の位置
    誤差信号のそれぞれを検査して、前記各位置誤差信号の
    所定の品質を検出し指示するための誤差感知手段と、 誤差感知手段と前記組合せ手段とに接続され、前記所定
    の品質の前記各指示に応答して、前記所定の品質を有す
    る前記各位置誤差信号を前記組合せ手段に供給し、前記
    所定の品質を有さない前記位置誤差信号は前記組合せ手
    段に渡さないエラー制御手段とを含むことを特徴とす
    る、請求項９に記載の装置。
11. 【請求項１１】前記サーボ領域の前記第１の複数が３つ
    であり、 前記各サーボ領域が２つの前記基準位置を指示し、 前記サーボ標徴感知手段が、前記磁気テープに対する磁
    気ヘッドの横方向位置の数が所与の複数の２倍である、
    横方向に離間した所与の複数のサーボ感知ギャップを有
    することを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
12. 【請求項１２】さらに、前記磁気ヘッドと前記変換部の
    間の相対位置を検出し指示するための独立した位置セン
    サと、 前記変換部に対する前記磁気ヘッドの所定の最大相対移
    動しきい値を示すためのしきい値手段と、 前記独立の位置センサと前記しきい値手段とに接続さ
    れ、前記所定のしきい値の移動量を越える前記磁気ヘッ
    ドと前記変換器の所定の相対移動量を検出し指示して、
    サーボ・エラー状態を示すための独立エラー手段とを含
    むことを特徴とする、請求項９に記載の装置。
13. 【請求項１３】さらに、前記磁気ヘッドと前記変換器の
    間の相対位置を検出し指示するための独立した位置セン
    サと、 所定時間中の前記変換部に対する前記磁気ヘッドの所定
    の最大相対移動しきい値を示すためのしきい値手段と、 前記独立の位置センサと前記しきい値手段とに接続さ
    れ、前記所定時間中に前記変換装置に関する前記磁気ヘ
    ッドの相対移動量を検出し指示して、サーボ・エラーを
    示すためのエラー手段とを含むことを特徴とする、請求
    項９に記載の装置。