JP2004185765A - 磁気テープドライブの検査方法及びその検査方法に用いられる検査用テープの製造方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】磁気テープドライブのヘッドユニット移動装置の応答性を、効率良く、かつ実際の記録／再生時と同条件で検査することができる磁気テープドライブの検査方法を提供する。
【解決手段】サーボ信号がテープ幅方向に所定の周波数及び振幅で変位して書き込まれた検査用テープＴＴを走行させ、応答性検査回路２８において、サーボ信号に応じて検査用テープＴＴの幅方向に実際に移動した前記ヘッドユニットＨＵの位置を測定し、この位置とサーボ信号に応じてヘッドユニットＨＵを移動させるように指示すべき位置との差分を算出することによって、ヘッドユニット移動装置２７の応答性を検査する。
【選択図】 図７
【解決手段】サーボ信号がテープ幅方向に所定の周波数及び振幅で変位して書き込まれた検査用テープＴＴを走行させ、応答性検査回路２８において、サーボ信号に応じて検査用テープＴＴの幅方向に実際に移動した前記ヘッドユニットＨＵの位置を測定し、この位置とサーボ信号に応じてヘッドユニットＨＵを移動させるように指示すべき位置との差分を算出することによって、ヘッドユニット移動装置２７の応答性を検査する。
【選択図】 図７
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープドライブの検査方法及びその検査に用いられる検査用テープの製造方法に関し、詳しくは、磁気テープドライブのヘッドユニット移動装置の応答性を、効率良く、かつ実際の記録／再生時と同条件で検査することができる磁気テープドライブの検査方法及びその検査方法に用いられる検査用テープの製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータのデータバックアップ用等に使用される磁気テープにおいては、高密度記録化が進んでおり、１００ＧＢ（ギガバイト）以上の記憶容量を有するものもある。このような磁気テープでは、磁気テープの長手方向（走行方向）に沿ってデータトラックを形成する場合、データトラック自体の幅や隣り合うデータトラックの間隔を狭くし、データトラックの本数を増やすことによって、記録密度の向上を図っている。例えば、ＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ Ｔａｐｅ Ｏｐｅｎ）規格に準拠した磁気テープカートリッジでは、１２．６５ｍｍのテープ幅に３８４本ものデータトラックを形成している。
【０００３】
前記したような磁気テープは、データトラックの幅及び隣り合うデータトラックの間隔が非常に狭くなっているため、磁気テープドライブは、幅の狭い複数のデータ信号記録ヘッド及びデータ信号再生ヘッドを有するヘッドユニットを備えている。このヘッドユニットは、１つのデータ信号記録ヘッド又はデータ信号再生ヘッドが、複数の隣り合うデータトラックの記録又は再生を受け持っており、ヘッドユニットに対して磁気テープを複数回往復させながら、ヘッドユニット全体を磁気テープの幅方向に微少量移動させることによって、各データ信号記録ヘッド又はデータ信号再生ヘッドを隣のデータトラック上に移動させ、データトラックの本数分の記録又は再生に対応している。
【０００４】
磁気テープの記録／再生時には、磁気テープドライブでは、各データ信号記録ヘッド又はデータ信号再生ヘッドが対応すべきデータトラック上に正確に位置するように、磁気テープの幅方向におけるヘッドユニットの位置を高精度で制御する必要がある。そのため、磁気テープの幅方向におけるヘッドユニットの位置を制御するトラッキングサーボ技術が導入されている。トラッキングサーボ技術とは、磁気テープに予め書き込まれたサーボ信号をヘッドユニットに設けられたサーボ信号読取ヘッドで読み取り、読み取られたサーボ信号に応じてヘッドユニット移動装置によって磁気テープの幅方向におけるヘッドユニットの位置を移動させて、データ信号記録ヘッド及びデータ信号再生ヘッドを対応すべきデータトラック上に正確に位置させる技術である。
【０００５】
ところで、前記した磁気テープドライブでは、ヘッドユニット移動装置によって磁気テープの幅方向におけるヘッドユニットの位置を調整しているため、ヘッドユニットを位置決めする精度は、ヘッドユニット移動装置及びその周辺回路の応答性に左右される。そこで、従来は、ヘッドユニット移動装置及びその周辺回路に擬似信号を入力し、その擬似信号に応じて移動したヘッドユニットの移動量を、光学センサ等で測定することによって、ヘッドユニット移動装置及びその周辺回路の応答性を検査していた。なお、装置の応答性を改善することを目的とした従来技術としては、例えば特許文献１に開示されている「情報再生装置」がある。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１１０９８６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の検査方法では、ヘッドユニット移動装置及びその周辺回路に一々擬似信号を入力する必要があるため、効率良く検査することができないという問題があった。また、従来の検査方法では、ヘッドユニット移動装置及びその周辺回路についての応答性を検査しているため、実際の記録／再生時と同条件で検査することができないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、磁気テープドライブのヘッドユニット移動装置の応答性を、効率良く、かつ実際の記録／再生時と同条件で検査する磁気テープドライブの検査方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された磁気テープドライブの検査方法は、サーボ信号読取ヘッド、データ信号記録ヘッド及びデータ信号再生ヘッドを有するヘッドユニットと、前記サーボ信号読取ヘッドが磁気テープから読み取ったサーボ信号に応じて前記ヘッドユニットを前記磁気テープの幅方向に移動させるヘッドユニット移動装置とを備えて構成される磁気テープドライブにおける、前記ヘッドユニット移動装置の応答性を検査するための方法であって、サーボ信号が前記検査用テープの幅方向に所定の周波数及び振幅で変位して書き込まれた検査用テープを走行させ、前記サーボ信号に応じて前記磁気テープの幅方向に実際に移動した前記ヘッドユニットの位置を測定し、この位置と前記サーボ信号に応じて前記ヘッドユニットを移動させるように指示すべき位置との差分を算出することによって、前記ヘッドユニット移動装置の応答性を検査することを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載された磁気テープドライブの検査方法によれば、サーボ信号が磁気テープの幅方向に所定の周波数及び振幅で変位して書き込まれた検査用テープを走行させ、その検査用テープから読み取られたサーボ信号に応じて検査用テープの幅方向に実際に移動したヘッドユニットの位置を測定し、この位置とサーボ信号に応じてヘッドユニットを移動させるように指示すべき位置との差分を算出することによって、ヘッドユニット移動装置の応答性を検査することができる。具体的には、ヘッドユニットのＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｅｒｒｏｒ Ｓｉｇｎａｌ）を算出し、検査用テープに書き込まれたサーボ信号に対するヘッドユニットの追従性を求めることにより、ヘッドユニット移動装置の応答性を検査している。
【００１１】
また、請求項２に記載された検査用テープの製造方法は、磁気テープドライブの検査に用いられる検査用テープの製造方法であって、前記磁気テープにサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドを、前記磁気テープの幅方向に所定の周波数及び振幅で変位させながら、前記磁気テープにサーボ信号を書き込むことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載された検査用テープの製造方法によれば、磁気テープにサーボ信号を書き込む際に、サーボ信号書込ヘッドを磁気テープの幅方向に所定の周波数及び振幅で変位させるので、サーボ信号が所定の周波数及び振幅で変位して書き込まれた検査用テープを製造することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載された検査用テープの製造方法は、請求項２に記載の検査用テープの製造方法において、前記磁気テープにサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドを、前記磁気テープの幅方向に所定の振幅で異なる周波数で変位させながら、前記磁気テープにサーボ信号を書き込むことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載された検査用テープの製造方法によれば、磁気テープにサーボ信号を書き込む際に、サーボ信号書込ヘッドを磁気テープの幅方向に所定の振幅で異なる周波数で変位させるので、サーボ信号が所定の振幅で異なる周波数で変位して書き込まれた検査用テープを製造することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載された検査用テープの製造方法は、請求項２に記載の検査用テープの製造方法において、前記サーボ信号書込ヘッドの直近に前記磁気テープのテープエッジの位置を検出するテープエッジ検出装置を配置しておき、前記テープエッジ検出装置での検出結果に基づいて、前記サーボ信号書込ヘッドを、前記磁気テープの幅方向に、前記磁気テープの幅方向への変動を相殺するように変位させることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載された検査用テープの製造方法によれば、サーボ信号書込ヘッドの直近に配置されたテープエッジ検出手段での検出結果に基づいて、サーボ信号書込ヘッドを、磁気テープの幅方向に、磁気テープの幅方向への変動を相殺するように変位させるので、テープ搬送系に起因する磁気テープの幅方向への変動に影響されない検査用テープを製造することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、適宜図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態では、磁気テープドライブは、ＬＴＯ規格に準拠した磁気テープカートリッジを記録／再生するものを想定している。
【００１８】
まず、本発明に係る検査用テープの製造方法について、図１〜図６を参照して説明する。参照する図面において、図１は、本発明に係る検査用テープＴＴの製造方法に用いられるサーボライタ１０を示す概略構成図である。また、図２は、図１に示したサーボライタ１０に含まれるサーボ信号書込ヘッド１５を示す概略平面図である。また、図３は、サーボ信号の一例を示す図である。また、図４は、サーボ信号書込ヘッド１５の磁気テープＭＴの幅方向Ｂへの変位を示す概略平面図である。また、図５は、図１に示したサーボライタ１０に含まれるテープエッジ検出装置１７を示す斜視図である。また、図６は、検査用テープＴＴを示す部分平面図である。
【００１９】
図１に示すサーボライタ１０は、検査用テープＴＴを製造するためのものであり、主に、送出リール１１、巻取リール１２、巻取リール駆動装置１３、書込電流発生回路１４、サーボ信号書込ヘッド１５、ヘッド移動装置１６、テープエッジ検出装置１７及び制御装置１８を備えて構成されている。また、磁気テープＭＴの走行を案内するためのガイドローラ１９ａ，１９ｂが、送出リール１１と巻取リール１２間の適所に配置されている。
【００２０】
送出リール１１には、いわゆるパンケーキ状の磁気テープＭＴが巻回されており、サーボ信号の書き込み時に、磁気テープＭＴを送り出している。送出リール１１から送り出された磁気テープＭＴは、ガイド１９ａに案内されてサーボ信号書込ヘッド１５に搬送され、サーボ信号書込ヘッド１５によってサーボ信号が書き込まれる。このサーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴが、「検査用テープＴＴ」となる。そして、サーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴ（検査用テープＴＴ）は、ガイド１９ｂに案内されて巻取リール１２まで搬送され、巻取リール１２に巻き取られる。なお、巻取リール１２は、巻取リール駆動装置１３によって回転駆動される。なお、磁気テープＭＴは、送出リール１１と巻き取りリール１２間を、例えば４ｍ／ｓで搬送される。
【００２１】
書込電流発生回路１４は、サーボ信号の書き込み時に、サーボ信号書込ヘッド１５にサーボパターンの書込信号である書込電流を供給する回路である。この書込電流発生回路１４では、サーボ信号の書き込み時に、制御装置１８から入力される書込電流制御信号に基づいて書込電流を発生させ、この書込電流をサーボ信号書込ヘッド１５に供給している。
【００２２】
サーボ信号書込ヘッド１５は、磁気テープＭＴの表面にサーボ信号を書き込むための磁気ヘッドである。このサーボ信号書込ヘッド１５は、磁束を発生するためのコイル（図示せず）を備えるとともに、その表面に複数のヘッドギャップ１５ａ（図２参照）が形成されている。ヘッドギャップ１５ａは、図２に示すように、磁気テープＭＴの幅方向Ｂに対して所定の角度を有する一組のハの字形に形成されている。このサーボ信号書込ヘッド１５には、５組のヘッドギャップ１５ａが、磁気テープＭＴの幅方向Ｂに一列に配置されている。そして、サーボ信号書込ヘッド１５は、書込電流発生回路１４から書込電流が供給されたときに、ヘッドギャップ１５ａからの漏れ磁束によって磁気テープＭＴの磁性層を磁化して、サーボ信号を書き込む。このとき、サーボ信号は、磁気テープＭＴの走行方向Ａに沿って書き込まれる。
【００２３】
サーボ信号は、特殊なパターンの基準信号であり、その一例としては、例えば図３に示すようなハの字形パターンのタイミングベースドサーボ信号がある。図３の例では、サーボ信号は、磁気テープＭＴの走行方向Ａに所定のピッチで配列された４重のハの字パターンＳＰ１〜ＳＰ４と５重のハの字パターンＳＰ５〜ＳＰ９とを組み合わせたパターンブロックＰＢを最小単位としており、このパターンブロックＰＢを磁気テープＭＴの走行方向Ａに沿って所定の間隔で繰り返し書き込んでいる。
【００２４】
ヘッド移動装置１６は、サーボ信号書込ヘッド１５を、磁気テープＭＴの幅方向Ｂに所定の周波数及び振幅で変位させるための装置である。本実施の形態では、ヘッド移動装置１６としては、圧電素子であるピエゾ素子を用いている。このヘッド移動装置１６は、サーボ信号の書き込み時に、制御装置１８から入力されるヘッド移動装置制御信号に基づいて、サーボ信号書込ヘッド１５を磁気テープＭＴの幅方向Ｂに変位させている（図４参照）。具体的には、例えば、４００Ｈｚの周期、５μｍの振幅で変位させている。
【００２５】
また、このヘッド移動装置１６は、サーボ信号の書き込み時に、制御装置１８から入力されるヘッド移動装置制御信号に基づいて、サーボ信号書込ヘッド１５を、磁気テープＭＴの幅方向の変動を相殺するように磁気テープＭＴの幅方向に変位させている。
【００２６】
テープエッジ検出装置１７は、サーボ信号書込ヘッド１５の直近にて、磁気テープＭＴのテープエッジＭＴａの位置を検出するためのものである。本実施の形態では、図５に示すように、テープエッジ検出装置１７は、磁気テープＭＴを厚み方向に挟んで表側と裏側とに配設された投光器１７ａと受光器１７ｂとで構成している。
【００２７】
投光器１７ａは、投光器１７ａから磁気テープＭＴ側へ照射された検出光が磁気テープＭＴの記録／再生面と直交するように、かつ照射された検出光の半分が磁気テープＭＴの一方のテープエッジＭＴａからテープ幅方向の内側に照射され、検出光の残りの半分がテープエッジＭＴａよりテープ幅方向の外側に照射されるよう配置されている。また、受光器１７ｂは、投光器１７ａから照射された半分の検出光をその受光面の半分で受光できるように、投光器１７ａと同軸上に配置されている。
【００２８】
そして、受光器１７ｂにおける受光面の半分で検出光が検出されたとき、即ち半分の受光量を基準として受光量の増減がないときは、磁気テープＭＴのテープエッジＭＴａの位置が予め定められた基準位置にあるものとして検出され、受光量の増減があるときは、テープエッジＭＴａの位置が前記基準位置からズレているものとして検出される。また、受光量の増減があるときは、そのときの受光量によって、磁気テープＭＴの幅方向ＢにおけるテープエッジＭＴａの変動量を検出することができる。テープエッジ検出装置１７での検出結果は制御装置１８に入力される。
【００２９】
制御装置１８は、サーボライタ１０の各部の動作を制御する装置である。制御装置１８では、サーボ信号を書き込む際の磁気テープＭＴの搬送速度を一定にするために、巻取リール駆動装置１３を制御している。また、書込電流の電流値及び発生タイミングを制御するための書込電流制御信号を生成し、書込電流発生回路１５に送信している。そして、ヘッド移動装置１６を所定の周波数及び振幅で変位させるためのヘッド移動装置制御信号を生成し、ヘッド移動装置１６に送信している。また、ヘッド移動装置制御信号は、テープエッジ検出装置１７から入力された検出結果に基づいて、サーボ信号書込ヘッド１５を、磁気テープＭＴの幅方向Ｂに、磁気テープＭＴの幅方向Ｂの変動を相殺するように変位させるように生成される。
【００３０】
以上のように構成されたサーボライタ１０により検査用テープＴＴを製造する際は、ヘッド移動装置１６によって、サーボ信号書込ヘッド１５を、磁気テープＭＴの幅方向Ｂに所定の周波数及び振幅で変位させながら、磁気テープＭＴにサーボ信号を書き込む。具体的には、例えば、サーボ信号書込ヘッド１５を、４００Ｈｚの周期、５μｍの振幅で変位させている。また、このヘッド移動装置１６は、サーボライタ１０のテープ搬送系に起因する磁気テープＭＴの幅方向Ｂへの変動に影響されない検査用テープＴＴを製造するために、サーボ信号書込ヘッド１５を、磁気テープＭＴの幅方向Ｂに、磁気テープＭＴの幅方向Ｂへの変動を相殺するように変位させている。
【００３１】
このサーボライタ１０によって製造された検査用テープＴＴは、図６に示すように、検査用テープＴＴの長手方向（走行方向）Ａに、５本のサーボトラックＳＴ１〜ＳＴ５が書き込まれている。各サーボトラックＳＴは、検査用テープＴＴの幅方向Ｂにおいて、相互に等間隔で形成されている。
【００３２】
そして、サーボ信号は、サーボ信号書込ヘッド１５を磁気テープＭＴの幅方向Ｂに所定の周波数及び振幅で変位させながら書き込まれるので（図４参照）、磁気テープＭＴの走行方向Ａに、所定の振幅で蛇行するように書き込まれる。本実施の形態では、サーボ信号書込ヘッド１５を磁気テープＭＴの幅方向Ｂに４００Ｈｚの周期、５μｍの振幅で変位させているので、サーボトラックＳＴは、磁気テープＭＴの幅方向Ｂに４００Ｈｚの周期、５μｍの振幅で蛇行するように書き込まれる。
【００３３】
以上のようにして製造された検査用テープＴＴは、所定のテープ長に切断された後、磁気テープカートリッジ３０のテープリール３１に巻き取られ、磁気テープカートリッジ３０に組み込まれる（図７参照）。
【００３４】
次に、本発明に係る磁気テープドライブの検査方法について、図７〜図９を参照して説明する。参照する図面において、図７は、本発明に係る磁気テープドライブの検査方法に適用される磁気テープドライブ２０を示す概略構成図である。また、図８は、図７に示した磁気テープドライブ２０に含まれるヘッドユニットＨＵを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の破線で囲った部分を拡大して示した部分拡大平面図である。
【００３５】
図７に示す磁気テープドライブ２０は、主に、テープリール駆動装置２１、装置リール駆動装置２２、装置リール２３、ヘッドユニットＨＵ、記録電流発生回路２４、再生信号処理回路２５、サーボ信号処理回路２６、ヘッドユニット移動装置２７、応答性検査回路２８及び制御装置２９を備えて構成されている。また、検査用テープＴＴの走行を案内するためのガイドローラＧが適所に配置されている。
【００３６】
また、図７では図示していないが、この磁気テープドライブ２０は、磁気テープカートリッジ３０を出し入れさせるための挿脱装置や、磁気テープカートリッジ３０のテープリール３１に巻回されている検査用テープＴＴを引き出すための引出装置等を備えており、磁気テープカートリッジ３０が磁気テープドライブ２０内に挿入されると、前記引出装置で検査用テープＴＴの先端部を引き出して、その先端部を装置リール２３のハブに取り付けるように構成されている。以下、磁気テープドライブ２０の各部について説明する。
【００３７】
テープリール駆動装置２１は、磁気テープカートリッジ３０のテープリール３１を回転駆動させる装置である。また、装置リール駆動装置２２は、装置リール２３を回転駆動させる装置である。そして、テープリール駆動装置２１と装置リール駆動装置２２とで、テープリール３１と装置側リール２３とを回転駆動させることによって、検査用テープＴＴを走行させている。
【００３８】
ヘッドユニットＨＵは、図８（ａ）に示すように、検査用テープＴＴのテープ幅よりも広い幅を有し、検査用テープＴＴの全幅と接触するように配置されている。また、図８（ｂ）に示すように、このヘッドユニットＨＵは、そのテープ摺動面に、検査用テープＴＴに形成されているサーボトラックＳＴからサーボ信号を読み取るサーボ信号読取ヘッドＳＨ、データ信号記録ヘッドＷＨ及びデータ信号再生ヘッドＲＨを有している。サーボ信号読取ヘッドＳＨ、記録ヘッドＷＨ及び再生ヘッドＲＨは、各サーボトラックＳＴと各データバンドＤＢ（図６参照）に対応する位置にそれぞれ設けられている。
【００３９】
サーボ信号処理回路２６は、記録／再生時に、ヘッドユニットＨＵのサーボ信号読取ヘッドＳＨが読み取ったサーボ信号を、制御装置２９で取り扱える信号（読取信号）に変換する回路である。読取信号は、応答性検査回路２８と制御装置２９に出力される。
【００４０】
ヘッドユニット移動装置２７は、記録／再生時に、ヘッドユニットＨＵを検査用テープＴＴの幅方向Ｂに移動させる装置である。このヘッドユニット移動装置２７は、記録／再生時に、制御装置２９から入力されたヘッドユニット制御信号に基づいてヘッドユニットＨＵを検査用テープＴＴの幅方向Ｂに移動させ、データバンドＤＢにおける記録ヘッドＷＨと再生ヘッドＲＨの位置（検査用テープＴＴの幅方向Ｂの位置）を調整している。
【００４１】
応答性検査回路２８は、検査用テープＴＴから読み取られたサーボ信号に応じて磁気テープＭＴの幅方向Ｂに実際に移動したヘッドユニットＨＵの位置と、サーボ信号に応じてヘッドユニットＨＵを移動させるように指示すべき位置との差分を算出することによって、ヘッドユニット移動装置２７の応答性を検査する。なお、ヘッドユニットＨＵの位置は、図示しない光学センサによって検出している。
【００４２】
具体的には、この応答性検査回路２８は、ヘッドユニットＨＵのＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｅｒｒｏｒ Ｓｉｇｎａｌ）を算出することによって、検査用テープＴＴに書き込まれたサーボ信号に対するヘッドユニットＨＵの追従性を求めることにより、ヘッドユニット移動装置２７の応答性を検査している。なお、ＰＥＳとは、サーボ信号に応じてヘッドユニットＨＵが移動すべき位置と、ヘッドユニットＨＵが実際に移動した位置との差分を示す信号である。そして、検査用テープＴＴに書き込まれたサーボ信号をヘッドユニットＨＵが完全に追従している場合は、ＰＥＳ＝０になるが、実際にはＰＥＳが０になることはありえないので、ＰＥＳ＝０．１μｍの場合にヘッドユニットＨＵが検査用テープＴＴに書き込まれたサーボ信号を追従していると判断している。
【００４３】
制御装置２９は、磁気テープドライブ１０の各部の動作を制御するための装置である。この制御装置２９は、記録／再生時に、サーボ信号処理回路２６から入力された読取信号に基づいて、検査用テープＴＴの幅方向ＢにおけるヘッドユニットＨＵの記録ヘッドＷＨ又は再生ヘッドＲＨの位置ズレを検出している。そして、検査用テープＴＴの幅方向Ｂにおける記録ヘッドＷＨ又は再生ヘッドＲＨの位置ズレを是正するための位置移動量を加味したヘッドユニット制御信号を生成し、ヘッドユニット移動装置２７へ出力している。
【００４４】
以上のように構成された磁気テープドライブ２０のヘッドユニット移動装置２７の応答性を検査する際は、まず、磁気テープカートリッジ３０のテープリール３１に巻回された検査用テープＴＴを走行させて、ヘッドユニットＨＵのサーボ信号読取ヘッドＳＨでその検査用テープＴＴに記録されているサーボ信号を読み取る。サーボ信号読取ヘッドＳＨで読み取られたサーボ信号は、サーボ信号処理回路２６を介して、応答性検査回路２８と制御装置２９に入力される。
【００４５】
続いて、制御装置２９では、サーボ信号処理回路２６から入力された読取信号に基づいて、検査用テープＴＴの幅方向ＢにおけるヘッドユニットＨＵの記録ヘッドＷＨ又は再生ヘッドＲＨの位置ズレを検出し、検査用テープＴＴの幅方向Ｂにおける記録ヘッドＷＨ又は再生ヘッドＲＨの位置ズレを補正するための位置移動量を加味したヘッドユニット制御信号を生成し、ヘッドユニット移動装置２７へ出力する。ヘッドユニットＨＵは、制御装置２９から入力されたヘッドユニット制御信号に応じてヘッドユニット移動装置２７によって検査用テープＴＴの幅方向Ｂに移動させられる。
【００４６】
そして、応答性検査回路２８において、検査用テープＴＴから読み取られたサーボ信号に応じて磁気テープＭＴの幅方向Ｂに実際に移動したヘッドユニットＨＵの位置と、サーボ信号に応じてヘッドユニットＨＵを移動させるように指示すべき位置との差分を算出することによって、ヘッドユニット移動装置２７の応答性を検査する。
【００４７】
以上のように、本発明の磁気テープドライブの検査方法によれば、サーボ信号がテープ幅方向に所定の周波数及び振幅で書き込まれた検査用テープＴＴを走行させ、サーボ信号に応じて検査用テープＴＴの幅方向Ｂに移動したヘッドユニットＨＵの本来の位置と実際の位置との差分を測定することによって、ヘッドユニット移動装置２７の応答性を検査することができる。
【００４８】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく限りにおいて、種々の変形が可能である。
【００４９】
例えば、検査用テープＴＴとして、サーボ信号が所定の振幅で異なる周波数で変位して書き込まれたものを使用することもできる。このような検査用テープＴＴを使用すると、１本の検査用テープＴＴによって、ヘッドユニット移動装置２７がどの周波数で応答できなくなるかを検査することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、磁気テープドライブのヘッドユニット移動装置の応答性を、効率良く、かつ実際の記録／再生時と同条件で検査することができる磁気テープドライブの検査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る検査用テープＴＴの製造方法に用いられるサーボライタ１０を示す概略構成図である。
【図２】図１に示したサーボライタ１０に含まれるサーボ信号書込ヘッド１５を示す概略平面図である。
【図３】サーボ信号の一例を示す図である。
【図４】サーボ信号書込ヘッド１５の磁気テープＭＴの幅方向Ｂへの変位を示す概略平面図である。
【図５】図１に示したサーボライタ１０に含まれるテープエッジ検出装置１７を示す斜視図である。
【図６】検査用テープＴＴを示す部分平面図である。
【図７】本発明に係る磁気テープドライブの検査方法に適用される磁気テープドライブ２０を示す概略構成図である。
【図８】図７に示した磁気テープドライブ２０に含まれるヘッドユニットＨＵを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の破線で囲った部分を拡大して示した部分拡大平面図である。
【符号の説明】
１０ サーボライタ
１５ サーボ信号書込ヘッド
１６ ヘッド移動装置
１７ テープエッジ検出装置
２０ 磁気テープドライブ
ＨＵ ヘッドユニット
２７ ヘッドユニット移動装置
２８ 応答性検査回路
ＴＴ 検査用テープ
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープドライブの検査方法及びその検査に用いられる検査用テープの製造方法に関し、詳しくは、磁気テープドライブのヘッドユニット移動装置の応答性を、効率良く、かつ実際の記録／再生時と同条件で検査することができる磁気テープドライブの検査方法及びその検査方法に用いられる検査用テープの製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータのデータバックアップ用等に使用される磁気テープにおいては、高密度記録化が進んでおり、１００ＧＢ（ギガバイト）以上の記憶容量を有するものもある。このような磁気テープでは、磁気テープの長手方向（走行方向）に沿ってデータトラックを形成する場合、データトラック自体の幅や隣り合うデータトラックの間隔を狭くし、データトラックの本数を増やすことによって、記録密度の向上を図っている。例えば、ＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ Ｔａｐｅ Ｏｐｅｎ）規格に準拠した磁気テープカートリッジでは、１２．６５ｍｍのテープ幅に３８４本ものデータトラックを形成している。
【０００３】
前記したような磁気テープは、データトラックの幅及び隣り合うデータトラックの間隔が非常に狭くなっているため、磁気テープドライブは、幅の狭い複数のデータ信号記録ヘッド及びデータ信号再生ヘッドを有するヘッドユニットを備えている。このヘッドユニットは、１つのデータ信号記録ヘッド又はデータ信号再生ヘッドが、複数の隣り合うデータトラックの記録又は再生を受け持っており、ヘッドユニットに対して磁気テープを複数回往復させながら、ヘッドユニット全体を磁気テープの幅方向に微少量移動させることによって、各データ信号記録ヘッド又はデータ信号再生ヘッドを隣のデータトラック上に移動させ、データトラックの本数分の記録又は再生に対応している。
【０００４】
磁気テープの記録／再生時には、磁気テープドライブでは、各データ信号記録ヘッド又はデータ信号再生ヘッドが対応すべきデータトラック上に正確に位置するように、磁気テープの幅方向におけるヘッドユニットの位置を高精度で制御する必要がある。そのため、磁気テープの幅方向におけるヘッドユニットの位置を制御するトラッキングサーボ技術が導入されている。トラッキングサーボ技術とは、磁気テープに予め書き込まれたサーボ信号をヘッドユニットに設けられたサーボ信号読取ヘッドで読み取り、読み取られたサーボ信号に応じてヘッドユニット移動装置によって磁気テープの幅方向におけるヘッドユニットの位置を移動させて、データ信号記録ヘッド及びデータ信号再生ヘッドを対応すべきデータトラック上に正確に位置させる技術である。
【０００５】
ところで、前記した磁気テープドライブでは、ヘッドユニット移動装置によって磁気テープの幅方向におけるヘッドユニットの位置を調整しているため、ヘッドユニットを位置決めする精度は、ヘッドユニット移動装置及びその周辺回路の応答性に左右される。そこで、従来は、ヘッドユニット移動装置及びその周辺回路に擬似信号を入力し、その擬似信号に応じて移動したヘッドユニットの移動量を、光学センサ等で測定することによって、ヘッドユニット移動装置及びその周辺回路の応答性を検査していた。なお、装置の応答性を改善することを目的とした従来技術としては、例えば特許文献１に開示されている「情報再生装置」がある。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１１０９８６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の検査方法では、ヘッドユニット移動装置及びその周辺回路に一々擬似信号を入力する必要があるため、効率良く検査することができないという問題があった。また、従来の検査方法では、ヘッドユニット移動装置及びその周辺回路についての応答性を検査しているため、実際の記録／再生時と同条件で検査することができないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、磁気テープドライブのヘッドユニット移動装置の応答性を、効率良く、かつ実際の記録／再生時と同条件で検査する磁気テープドライブの検査方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された磁気テープドライブの検査方法は、サーボ信号読取ヘッド、データ信号記録ヘッド及びデータ信号再生ヘッドを有するヘッドユニットと、前記サーボ信号読取ヘッドが磁気テープから読み取ったサーボ信号に応じて前記ヘッドユニットを前記磁気テープの幅方向に移動させるヘッドユニット移動装置とを備えて構成される磁気テープドライブにおける、前記ヘッドユニット移動装置の応答性を検査するための方法であって、サーボ信号が前記検査用テープの幅方向に所定の周波数及び振幅で変位して書き込まれた検査用テープを走行させ、前記サーボ信号に応じて前記磁気テープの幅方向に実際に移動した前記ヘッドユニットの位置を測定し、この位置と前記サーボ信号に応じて前記ヘッドユニットを移動させるように指示すべき位置との差分を算出することによって、前記ヘッドユニット移動装置の応答性を検査することを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載された磁気テープドライブの検査方法によれば、サーボ信号が磁気テープの幅方向に所定の周波数及び振幅で変位して書き込まれた検査用テープを走行させ、その検査用テープから読み取られたサーボ信号に応じて検査用テープの幅方向に実際に移動したヘッドユニットの位置を測定し、この位置とサーボ信号に応じてヘッドユニットを移動させるように指示すべき位置との差分を算出することによって、ヘッドユニット移動装置の応答性を検査することができる。具体的には、ヘッドユニットのＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｅｒｒｏｒ Ｓｉｇｎａｌ）を算出し、検査用テープに書き込まれたサーボ信号に対するヘッドユニットの追従性を求めることにより、ヘッドユニット移動装置の応答性を検査している。
【００１１】
また、請求項２に記載された検査用テープの製造方法は、磁気テープドライブの検査に用いられる検査用テープの製造方法であって、前記磁気テープにサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドを、前記磁気テープの幅方向に所定の周波数及び振幅で変位させながら、前記磁気テープにサーボ信号を書き込むことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載された検査用テープの製造方法によれば、磁気テープにサーボ信号を書き込む際に、サーボ信号書込ヘッドを磁気テープの幅方向に所定の周波数及び振幅で変位させるので、サーボ信号が所定の周波数及び振幅で変位して書き込まれた検査用テープを製造することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載された検査用テープの製造方法は、請求項２に記載の検査用テープの製造方法において、前記磁気テープにサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドを、前記磁気テープの幅方向に所定の振幅で異なる周波数で変位させながら、前記磁気テープにサーボ信号を書き込むことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載された検査用テープの製造方法によれば、磁気テープにサーボ信号を書き込む際に、サーボ信号書込ヘッドを磁気テープの幅方向に所定の振幅で異なる周波数で変位させるので、サーボ信号が所定の振幅で異なる周波数で変位して書き込まれた検査用テープを製造することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載された検査用テープの製造方法は、請求項２に記載の検査用テープの製造方法において、前記サーボ信号書込ヘッドの直近に前記磁気テープのテープエッジの位置を検出するテープエッジ検出装置を配置しておき、前記テープエッジ検出装置での検出結果に基づいて、前記サーボ信号書込ヘッドを、前記磁気テープの幅方向に、前記磁気テープの幅方向への変動を相殺するように変位させることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載された検査用テープの製造方法によれば、サーボ信号書込ヘッドの直近に配置されたテープエッジ検出手段での検出結果に基づいて、サーボ信号書込ヘッドを、磁気テープの幅方向に、磁気テープの幅方向への変動を相殺するように変位させるので、テープ搬送系に起因する磁気テープの幅方向への変動に影響されない検査用テープを製造することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、適宜図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態では、磁気テープドライブは、ＬＴＯ規格に準拠した磁気テープカートリッジを記録／再生するものを想定している。
【００１８】
まず、本発明に係る検査用テープの製造方法について、図１〜図６を参照して説明する。参照する図面において、図１は、本発明に係る検査用テープＴＴの製造方法に用いられるサーボライタ１０を示す概略構成図である。また、図２は、図１に示したサーボライタ１０に含まれるサーボ信号書込ヘッド１５を示す概略平面図である。また、図３は、サーボ信号の一例を示す図である。また、図４は、サーボ信号書込ヘッド１５の磁気テープＭＴの幅方向Ｂへの変位を示す概略平面図である。また、図５は、図１に示したサーボライタ１０に含まれるテープエッジ検出装置１７を示す斜視図である。また、図６は、検査用テープＴＴを示す部分平面図である。
【００１９】
図１に示すサーボライタ１０は、検査用テープＴＴを製造するためのものであり、主に、送出リール１１、巻取リール１２、巻取リール駆動装置１３、書込電流発生回路１４、サーボ信号書込ヘッド１５、ヘッド移動装置１６、テープエッジ検出装置１７及び制御装置１８を備えて構成されている。また、磁気テープＭＴの走行を案内するためのガイドローラ１９ａ，１９ｂが、送出リール１１と巻取リール１２間の適所に配置されている。
【００２０】
送出リール１１には、いわゆるパンケーキ状の磁気テープＭＴが巻回されており、サーボ信号の書き込み時に、磁気テープＭＴを送り出している。送出リール１１から送り出された磁気テープＭＴは、ガイド１９ａに案内されてサーボ信号書込ヘッド１５に搬送され、サーボ信号書込ヘッド１５によってサーボ信号が書き込まれる。このサーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴが、「検査用テープＴＴ」となる。そして、サーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴ（検査用テープＴＴ）は、ガイド１９ｂに案内されて巻取リール１２まで搬送され、巻取リール１２に巻き取られる。なお、巻取リール１２は、巻取リール駆動装置１３によって回転駆動される。なお、磁気テープＭＴは、送出リール１１と巻き取りリール１２間を、例えば４ｍ／ｓで搬送される。
【００２１】
書込電流発生回路１４は、サーボ信号の書き込み時に、サーボ信号書込ヘッド１５にサーボパターンの書込信号である書込電流を供給する回路である。この書込電流発生回路１４では、サーボ信号の書き込み時に、制御装置１８から入力される書込電流制御信号に基づいて書込電流を発生させ、この書込電流をサーボ信号書込ヘッド１５に供給している。
【００２２】
サーボ信号書込ヘッド１５は、磁気テープＭＴの表面にサーボ信号を書き込むための磁気ヘッドである。このサーボ信号書込ヘッド１５は、磁束を発生するためのコイル（図示せず）を備えるとともに、その表面に複数のヘッドギャップ１５ａ（図２参照）が形成されている。ヘッドギャップ１５ａは、図２に示すように、磁気テープＭＴの幅方向Ｂに対して所定の角度を有する一組のハの字形に形成されている。このサーボ信号書込ヘッド１５には、５組のヘッドギャップ１５ａが、磁気テープＭＴの幅方向Ｂに一列に配置されている。そして、サーボ信号書込ヘッド１５は、書込電流発生回路１４から書込電流が供給されたときに、ヘッドギャップ１５ａからの漏れ磁束によって磁気テープＭＴの磁性層を磁化して、サーボ信号を書き込む。このとき、サーボ信号は、磁気テープＭＴの走行方向Ａに沿って書き込まれる。
【００２３】
サーボ信号は、特殊なパターンの基準信号であり、その一例としては、例えば図３に示すようなハの字形パターンのタイミングベースドサーボ信号がある。図３の例では、サーボ信号は、磁気テープＭＴの走行方向Ａに所定のピッチで配列された４重のハの字パターンＳＰ１〜ＳＰ４と５重のハの字パターンＳＰ５〜ＳＰ９とを組み合わせたパターンブロックＰＢを最小単位としており、このパターンブロックＰＢを磁気テープＭＴの走行方向Ａに沿って所定の間隔で繰り返し書き込んでいる。
【００２４】
ヘッド移動装置１６は、サーボ信号書込ヘッド１５を、磁気テープＭＴの幅方向Ｂに所定の周波数及び振幅で変位させるための装置である。本実施の形態では、ヘッド移動装置１６としては、圧電素子であるピエゾ素子を用いている。このヘッド移動装置１６は、サーボ信号の書き込み時に、制御装置１８から入力されるヘッド移動装置制御信号に基づいて、サーボ信号書込ヘッド１５を磁気テープＭＴの幅方向Ｂに変位させている（図４参照）。具体的には、例えば、４００Ｈｚの周期、５μｍの振幅で変位させている。
【００２５】
また、このヘッド移動装置１６は、サーボ信号の書き込み時に、制御装置１８から入力されるヘッド移動装置制御信号に基づいて、サーボ信号書込ヘッド１５を、磁気テープＭＴの幅方向の変動を相殺するように磁気テープＭＴの幅方向に変位させている。
【００２６】
テープエッジ検出装置１７は、サーボ信号書込ヘッド１５の直近にて、磁気テープＭＴのテープエッジＭＴａの位置を検出するためのものである。本実施の形態では、図５に示すように、テープエッジ検出装置１７は、磁気テープＭＴを厚み方向に挟んで表側と裏側とに配設された投光器１７ａと受光器１７ｂとで構成している。
【００２７】
投光器１７ａは、投光器１７ａから磁気テープＭＴ側へ照射された検出光が磁気テープＭＴの記録／再生面と直交するように、かつ照射された検出光の半分が磁気テープＭＴの一方のテープエッジＭＴａからテープ幅方向の内側に照射され、検出光の残りの半分がテープエッジＭＴａよりテープ幅方向の外側に照射されるよう配置されている。また、受光器１７ｂは、投光器１７ａから照射された半分の検出光をその受光面の半分で受光できるように、投光器１７ａと同軸上に配置されている。
【００２８】
そして、受光器１７ｂにおける受光面の半分で検出光が検出されたとき、即ち半分の受光量を基準として受光量の増減がないときは、磁気テープＭＴのテープエッジＭＴａの位置が予め定められた基準位置にあるものとして検出され、受光量の増減があるときは、テープエッジＭＴａの位置が前記基準位置からズレているものとして検出される。また、受光量の増減があるときは、そのときの受光量によって、磁気テープＭＴの幅方向ＢにおけるテープエッジＭＴａの変動量を検出することができる。テープエッジ検出装置１７での検出結果は制御装置１８に入力される。
【００２９】
制御装置１８は、サーボライタ１０の各部の動作を制御する装置である。制御装置１８では、サーボ信号を書き込む際の磁気テープＭＴの搬送速度を一定にするために、巻取リール駆動装置１３を制御している。また、書込電流の電流値及び発生タイミングを制御するための書込電流制御信号を生成し、書込電流発生回路１５に送信している。そして、ヘッド移動装置１６を所定の周波数及び振幅で変位させるためのヘッド移動装置制御信号を生成し、ヘッド移動装置１６に送信している。また、ヘッド移動装置制御信号は、テープエッジ検出装置１７から入力された検出結果に基づいて、サーボ信号書込ヘッド１５を、磁気テープＭＴの幅方向Ｂに、磁気テープＭＴの幅方向Ｂの変動を相殺するように変位させるように生成される。
【００３０】
以上のように構成されたサーボライタ１０により検査用テープＴＴを製造する際は、ヘッド移動装置１６によって、サーボ信号書込ヘッド１５を、磁気テープＭＴの幅方向Ｂに所定の周波数及び振幅で変位させながら、磁気テープＭＴにサーボ信号を書き込む。具体的には、例えば、サーボ信号書込ヘッド１５を、４００Ｈｚの周期、５μｍの振幅で変位させている。また、このヘッド移動装置１６は、サーボライタ１０のテープ搬送系に起因する磁気テープＭＴの幅方向Ｂへの変動に影響されない検査用テープＴＴを製造するために、サーボ信号書込ヘッド１５を、磁気テープＭＴの幅方向Ｂに、磁気テープＭＴの幅方向Ｂへの変動を相殺するように変位させている。
【００３１】
このサーボライタ１０によって製造された検査用テープＴＴは、図６に示すように、検査用テープＴＴの長手方向（走行方向）Ａに、５本のサーボトラックＳＴ１〜ＳＴ５が書き込まれている。各サーボトラックＳＴは、検査用テープＴＴの幅方向Ｂにおいて、相互に等間隔で形成されている。
【００３２】
そして、サーボ信号は、サーボ信号書込ヘッド１５を磁気テープＭＴの幅方向Ｂに所定の周波数及び振幅で変位させながら書き込まれるので（図４参照）、磁気テープＭＴの走行方向Ａに、所定の振幅で蛇行するように書き込まれる。本実施の形態では、サーボ信号書込ヘッド１５を磁気テープＭＴの幅方向Ｂに４００Ｈｚの周期、５μｍの振幅で変位させているので、サーボトラックＳＴは、磁気テープＭＴの幅方向Ｂに４００Ｈｚの周期、５μｍの振幅で蛇行するように書き込まれる。
【００３３】
以上のようにして製造された検査用テープＴＴは、所定のテープ長に切断された後、磁気テープカートリッジ３０のテープリール３１に巻き取られ、磁気テープカートリッジ３０に組み込まれる（図７参照）。
【００３４】
次に、本発明に係る磁気テープドライブの検査方法について、図７〜図９を参照して説明する。参照する図面において、図７は、本発明に係る磁気テープドライブの検査方法に適用される磁気テープドライブ２０を示す概略構成図である。また、図８は、図７に示した磁気テープドライブ２０に含まれるヘッドユニットＨＵを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の破線で囲った部分を拡大して示した部分拡大平面図である。
【００３５】
図７に示す磁気テープドライブ２０は、主に、テープリール駆動装置２１、装置リール駆動装置２２、装置リール２３、ヘッドユニットＨＵ、記録電流発生回路２４、再生信号処理回路２５、サーボ信号処理回路２６、ヘッドユニット移動装置２７、応答性検査回路２８及び制御装置２９を備えて構成されている。また、検査用テープＴＴの走行を案内するためのガイドローラＧが適所に配置されている。
【００３６】
また、図７では図示していないが、この磁気テープドライブ２０は、磁気テープカートリッジ３０を出し入れさせるための挿脱装置や、磁気テープカートリッジ３０のテープリール３１に巻回されている検査用テープＴＴを引き出すための引出装置等を備えており、磁気テープカートリッジ３０が磁気テープドライブ２０内に挿入されると、前記引出装置で検査用テープＴＴの先端部を引き出して、その先端部を装置リール２３のハブに取り付けるように構成されている。以下、磁気テープドライブ２０の各部について説明する。
【００３７】
テープリール駆動装置２１は、磁気テープカートリッジ３０のテープリール３１を回転駆動させる装置である。また、装置リール駆動装置２２は、装置リール２３を回転駆動させる装置である。そして、テープリール駆動装置２１と装置リール駆動装置２２とで、テープリール３１と装置側リール２３とを回転駆動させることによって、検査用テープＴＴを走行させている。
【００３８】
ヘッドユニットＨＵは、図８（ａ）に示すように、検査用テープＴＴのテープ幅よりも広い幅を有し、検査用テープＴＴの全幅と接触するように配置されている。また、図８（ｂ）に示すように、このヘッドユニットＨＵは、そのテープ摺動面に、検査用テープＴＴに形成されているサーボトラックＳＴからサーボ信号を読み取るサーボ信号読取ヘッドＳＨ、データ信号記録ヘッドＷＨ及びデータ信号再生ヘッドＲＨを有している。サーボ信号読取ヘッドＳＨ、記録ヘッドＷＨ及び再生ヘッドＲＨは、各サーボトラックＳＴと各データバンドＤＢ（図６参照）に対応する位置にそれぞれ設けられている。
【００３９】
サーボ信号処理回路２６は、記録／再生時に、ヘッドユニットＨＵのサーボ信号読取ヘッドＳＨが読み取ったサーボ信号を、制御装置２９で取り扱える信号（読取信号）に変換する回路である。読取信号は、応答性検査回路２８と制御装置２９に出力される。
【００４０】
ヘッドユニット移動装置２７は、記録／再生時に、ヘッドユニットＨＵを検査用テープＴＴの幅方向Ｂに移動させる装置である。このヘッドユニット移動装置２７は、記録／再生時に、制御装置２９から入力されたヘッドユニット制御信号に基づいてヘッドユニットＨＵを検査用テープＴＴの幅方向Ｂに移動させ、データバンドＤＢにおける記録ヘッドＷＨと再生ヘッドＲＨの位置（検査用テープＴＴの幅方向Ｂの位置）を調整している。
【００４１】
応答性検査回路２８は、検査用テープＴＴから読み取られたサーボ信号に応じて磁気テープＭＴの幅方向Ｂに実際に移動したヘッドユニットＨＵの位置と、サーボ信号に応じてヘッドユニットＨＵを移動させるように指示すべき位置との差分を算出することによって、ヘッドユニット移動装置２７の応答性を検査する。なお、ヘッドユニットＨＵの位置は、図示しない光学センサによって検出している。
【００４２】
具体的には、この応答性検査回路２８は、ヘッドユニットＨＵのＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｅｒｒｏｒ Ｓｉｇｎａｌ）を算出することによって、検査用テープＴＴに書き込まれたサーボ信号に対するヘッドユニットＨＵの追従性を求めることにより、ヘッドユニット移動装置２７の応答性を検査している。なお、ＰＥＳとは、サーボ信号に応じてヘッドユニットＨＵが移動すべき位置と、ヘッドユニットＨＵが実際に移動した位置との差分を示す信号である。そして、検査用テープＴＴに書き込まれたサーボ信号をヘッドユニットＨＵが完全に追従している場合は、ＰＥＳ＝０になるが、実際にはＰＥＳが０になることはありえないので、ＰＥＳ＝０．１μｍの場合にヘッドユニットＨＵが検査用テープＴＴに書き込まれたサーボ信号を追従していると判断している。
【００４３】
制御装置２９は、磁気テープドライブ１０の各部の動作を制御するための装置である。この制御装置２９は、記録／再生時に、サーボ信号処理回路２６から入力された読取信号に基づいて、検査用テープＴＴの幅方向ＢにおけるヘッドユニットＨＵの記録ヘッドＷＨ又は再生ヘッドＲＨの位置ズレを検出している。そして、検査用テープＴＴの幅方向Ｂにおける記録ヘッドＷＨ又は再生ヘッドＲＨの位置ズレを是正するための位置移動量を加味したヘッドユニット制御信号を生成し、ヘッドユニット移動装置２７へ出力している。
【００４４】
以上のように構成された磁気テープドライブ２０のヘッドユニット移動装置２７の応答性を検査する際は、まず、磁気テープカートリッジ３０のテープリール３１に巻回された検査用テープＴＴを走行させて、ヘッドユニットＨＵのサーボ信号読取ヘッドＳＨでその検査用テープＴＴに記録されているサーボ信号を読み取る。サーボ信号読取ヘッドＳＨで読み取られたサーボ信号は、サーボ信号処理回路２６を介して、応答性検査回路２８と制御装置２９に入力される。
【００４５】
続いて、制御装置２９では、サーボ信号処理回路２６から入力された読取信号に基づいて、検査用テープＴＴの幅方向ＢにおけるヘッドユニットＨＵの記録ヘッドＷＨ又は再生ヘッドＲＨの位置ズレを検出し、検査用テープＴＴの幅方向Ｂにおける記録ヘッドＷＨ又は再生ヘッドＲＨの位置ズレを補正するための位置移動量を加味したヘッドユニット制御信号を生成し、ヘッドユニット移動装置２７へ出力する。ヘッドユニットＨＵは、制御装置２９から入力されたヘッドユニット制御信号に応じてヘッドユニット移動装置２７によって検査用テープＴＴの幅方向Ｂに移動させられる。
【００４６】
そして、応答性検査回路２８において、検査用テープＴＴから読み取られたサーボ信号に応じて磁気テープＭＴの幅方向Ｂに実際に移動したヘッドユニットＨＵの位置と、サーボ信号に応じてヘッドユニットＨＵを移動させるように指示すべき位置との差分を算出することによって、ヘッドユニット移動装置２７の応答性を検査する。
【００４７】
以上のように、本発明の磁気テープドライブの検査方法によれば、サーボ信号がテープ幅方向に所定の周波数及び振幅で書き込まれた検査用テープＴＴを走行させ、サーボ信号に応じて検査用テープＴＴの幅方向Ｂに移動したヘッドユニットＨＵの本来の位置と実際の位置との差分を測定することによって、ヘッドユニット移動装置２７の応答性を検査することができる。
【００４８】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく限りにおいて、種々の変形が可能である。
【００４９】
例えば、検査用テープＴＴとして、サーボ信号が所定の振幅で異なる周波数で変位して書き込まれたものを使用することもできる。このような検査用テープＴＴを使用すると、１本の検査用テープＴＴによって、ヘッドユニット移動装置２７がどの周波数で応答できなくなるかを検査することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、磁気テープドライブのヘッドユニット移動装置の応答性を、効率良く、かつ実際の記録／再生時と同条件で検査することができる磁気テープドライブの検査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る検査用テープＴＴの製造方法に用いられるサーボライタ１０を示す概略構成図である。
【図２】図１に示したサーボライタ１０に含まれるサーボ信号書込ヘッド１５を示す概略平面図である。
【図３】サーボ信号の一例を示す図である。
【図４】サーボ信号書込ヘッド１５の磁気テープＭＴの幅方向Ｂへの変位を示す概略平面図である。
【図５】図１に示したサーボライタ１０に含まれるテープエッジ検出装置１７を示す斜視図である。
【図６】検査用テープＴＴを示す部分平面図である。
【図７】本発明に係る磁気テープドライブの検査方法に適用される磁気テープドライブ２０を示す概略構成図である。
【図８】図７に示した磁気テープドライブ２０に含まれるヘッドユニットＨＵを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の破線で囲った部分を拡大して示した部分拡大平面図である。
【符号の説明】
１０ サーボライタ
１５ サーボ信号書込ヘッド
１６ ヘッド移動装置
１７ テープエッジ検出装置
２０ 磁気テープドライブ
ＨＵ ヘッドユニット
２７ ヘッドユニット移動装置
２８ 応答性検査回路
ＴＴ 検査用テープ
Claims (4)
- サーボ信号読取ヘッド、データ信号記録ヘッド及びデータ信号再生ヘッドを有するヘッドユニットと、前記サーボ信号読取ヘッドが磁気テープから読み取ったサーボ信号に応じて前記ヘッドユニットを前記磁気テープの幅方向に移動させるヘッドユニット移動装置とを備えて構成される磁気テープドライブにおける、前記ヘッドユニット移動装置の応答性を検査するための方法であって、
サーボ信号が前記磁気テープの幅方向に所定の周波数及び振幅で変位して書き込まれた検査用テープを走行させ、前記サーボ信号に応じて前記検査用テープの幅方向に実際に移動した前記ヘッドユニットの位置を測定し、この位置と前記サーボ信号に応じて前記ヘッドユニットを移動させるように指示すべき位置との差分を算出することによって、前記ヘッドユニット移動装置の応答性を検査することを特徴とする磁気テープドライブの検査方法。 - 磁気テープドライブの検査に用いられる検査用テープの製造方法であって、
磁気テープにサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドを、前記磁気テープの幅方向に所定の周波数及び振幅で変位させながら、前記磁気テープにサーボ信号を書き込むことを特徴とする検査用テープの製造方法。 - 磁気テープドライブの検査に用いられる検査用テープの製造方法であって、
磁気テープにサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドを、前記磁気テープの幅方向に所定の振幅で異なる周波数で変位させながら、前記磁気テープにサーボ信号を書き込むことを特徴とする検査用テープの製造方法。 - 前記サーボ信号書込ヘッドの直近に前記磁気テープのテープエッジの位置を検出するテープエッジ検出装置を配置しておき、前記テープエッジ検出装置での検出結果に基づいて、前記サーボ信号書込ヘッドを、前記磁気テープの幅方向に、前記磁気テープの幅方向への変動を相殺するように変位させることを特徴とする請求項２に記載の検査用テープの製造方法。
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