JP3864012B2

JP3864012B2 - サーボ書込装置

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Publication number: JP3864012B2
Application number: JP07468499A
Authority: JP
Inventors: ドナルド・ジェイ・フェイゼン
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 1998-03-23
Filing date: 1999-03-19
Publication date: 2006-12-27
Anticipated expiration: 2019-03-19
Also published as: US6411460B1; JP2000003508A; US6172837B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープのような磁気媒体に対してデータを記録し、読み出すことに関する。更に詳細には、本発明は、テープを使用するサーボ系に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータ化の増大に伴い、益々多数の敏感で且つ価値ある情報が発生され、記憶されている。記憶装置の容量の必要性が増大している。更に容量の大きいバックアップ・テープが要求されている。
【０００３】
情報を磁気テープに格納する一つの方法は、「ヘリカルスキャン」技術として知られているものを使用している。ヘリカルスキャン・テープ・システムは、情報をテープの長さ方向に対して斜めに走るストライプ状あるいは筋状に記録をする。ヘリカルスキャンシステムは、容量を大きくするため、ゆっくり駆動されるテープ上で動作する回転ドラムヘッドを使用している。テープは、回転ドラムの周りに巻かれている。
【０００４】
情報を磁気テープに格納する別の方法は、「リニア・レコーディング」技術あるいは「線形記録」技術として知られているものを使用している。線形記録テープ・システムは、情報をテープの長さ方向に延長する多数の平行なトラックに記録する。線形記録テープ・システムは、通常、ヘリカルスキャン・テープ・システムにより使用される速さよりはるかに速い速さでヘッドを通過して駆動されるテープで動作する静止ヘッドを使用している。線形記録システムの場合には、一ヘッドに多数の読取り／書込要素を採用することができ、テープ上で同時に動作させることができる。
【０００５】
磁気記録技術の進歩が続くと、データ記憶密度が絶えず増大する。テープの幅を横断して設けることができるトラックが多くなればなるほど、テープに格納できる情報が多くなる。従って、テープの幅を横断するトラックの数を増し、各トラックの幅を減らすという圧迫が存在する。トラックの数を増し、またはトラックの幅を減らためには、読取り／書込要素の位置決めを正確にする必要があり、テープのふらつきの問題が更に重要となる。
【０００６】
サーボ系は、テープのトラックに沿って記録された情報またはパターンを使用して読取り／書込要素をテープ上のデータに対して正確に位置決めする。サーボ情報を使用してヘッドを（例えば、ファイルの始めのような、テープの長さに沿う所要位置をサーチするとき）テープの長さに対してばかりでなく、テープの幅に対しても正確に位置決めすることができる。従って、テープ上のサーボ・パターンは、テープの幅を横断して変化する特性を備えている。
【０００７】
様々なサーボシステムが当業者に知られている。例えば、二重周波数サーボ機構が知られており、これは、パターンが一つの周波数でサーボ・トラックの一方の側に書き込まれ、別の周波数でトラックの他方の側に書き込まれる。従って、サーボ要素がサーボ・トラックの上を通るにつれて、横方向の位置を決定することができる。
【０００８】
米国特許第５，４３２，６５２号は、一様間隔で離れた長手方向に延長する三つのサーボ・トラック域を有する磁気テープに関係している。等しい大きさの長手方向に延長する四つのデータ・トラック域がサーボ・トラック域間に、およびテープの長手方向の縁と前記長手方向に延長するデータ・トラック域の一つとの間に設置されている。トラックの追尾については、すべてのサーボ・トラック域が同時に検出されて一つのヘッド位置信号を発生する。
【０００９】
米国特許第５，００８，７６５号は、データを複数のデータ・トラックおよび少なくとも第１の専用サーボ・トラックを備えるテープに対して記録または書込む方法に関係している。多数チャンネルのヘッドを使用してテープ上のトラックにアクセスする。ヘッドは、複数の所定位置の一つの近くに移動する。チャンネルは、ヘッドのどんな一つの所定位置でも、一つのチャンネルがテープ上の専用サーボ・トラックの中心にアクセスし、少なくとも二つの別のチャンネルが別個のデータ・トラックの中心にアクセスするように、設置されている。
【００１０】
米国特許第５，２６２，９０８号は、複数の磁気ヘッドを備えたヘッド装置が磁気テープの幅方向に順次移動して追尾位置を切り替え、データ記録／再生が、複数の磁気ヘッドの各々により、磁気テープ上に磁気テープが移動する方向に平行に形成された複数のデータ・トラックに沿って行なわれるようにして設置された磁気記録／再生装置の追尾制御装置に関係している。
【００１１】
米国特許第５，５７４，６０２号は、磁気テープ駆動機構に関係している。磁気ヘッドは、複数トラックの横方向位置指示計を同時に検知して類似した複数の、無関係に発生された検知位置誤差信号を発生する。検知位置誤差信号は、混合されて位置決めシステムを駆動して磁気ヘッドを磁気テープの長さの横方向に位置決めする出力位置誤差信号を与える。出力位置誤差信号は、検知位置誤差信号により示された位置誤差の平均を表す。検知位置誤差信号の品位は監視され、品位の劣る信号を出力位置誤差信号から排除して品位の高いサーボ制御を維持する。
【００１２】
米国特許第５，４５０，２５７号は、ヘッド組立体とテープ上の記録済みサーボ・トラックとの間の整列不良を自動的に補正する磁気記録テープ駆動機構に使用するヘッド−トラック定位システムに関係している。サーボ制御ループを使用することにより、このシステムは、テープ駆動機構の動作中にヘッド−トラック整列誤差を計算し、ヘッド組立体を旋回させるか、またはテープ・カートリッジを調節させて誤差を補償する。横方向ヘッド−トラック位置決め機構もこのシステムに備えられ、サーボ・トラック上のヘッドの中心位置を突き止めて維持する。
【００１３】
米国特許第５，６０２，７０３号は、多重トラック記録システムにサーボ信号を記録する記録ヘッドに関係している。全幅書込ヘッドが記録媒体の全幅を横断して信号を記録し、消去ヘッドがサーボ信号パターンのヌルあるいはヌル・マークを消去するのに使用される。
【００１４】
別々のテープ駆動機構について別々のサーボ書込ヘッドによりサーボ帯域をパターン化することが公知である。これに伴う問題点は、特別仕立てのサーボ書込ヘッドまたはサーボ書込装置が各形式のテープ駆動機構について必要であるということである。これには各形式のテープ駆動機構に対する開発および生産のコストが関係してくる。
【００１５】
特定の形式のテープ駆動機構に対するサーボ帯域だけをサーボ書込装置のサーボ書込ヘッドにパターン化すれば、テープがサーボ書込されるときデータ・トラック・パターンが予め定義あるいは予備形成され、テープ駆動機構により変更されることはできない。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題および課題を解決するための手段】
本発明は、複数の書込要素を備え、サーボ・コードを磁気テープの幅全体を実質的に横断する複数の帯域に書き込むよう構成されたテープ・ヘッドを提供する。本発明の一局面は、このようなテープ・ヘッドを備えたサーボ書込装置を提供する。
【００１７】
本発明の別の局面は、一定の幅を有するテープを準備すること、およびサーボ・コードをサーボ書込装置を使用してテープに書き込むことを含む方法を提供する。サーボ書込装置は、テープを幅に垂直な長さ方向に移動させるよう構成され、サーボ・コードをテープの長さ方向に線形帯域に書き込むよう構成されている。帯域は共に実質的にテープの幅全体を占有している。
【００１８】
本発明の他の局面は、一定の幅を有するテープを幅に垂直な長さ方向に移動させるよう構成されたサーボ書込装置を使用してテープにサーボ・コードを書き込むことを含む方法を提供する。サーボ書込装置は、サーボ・コードを、テープの長さの方向に実質的にテープの幅全体を横断して跨がる帯域に線状に書き込むよう構成されている。サーボ・コードは、同じサーボ書込装置を使用して所定幅を有する第２のテープに書き込まれる。サーボ帯域の少なくとも一つがサーボ書込装置とは別になっている第１のテープ駆動機構を使用して消去され、データ・トラックがその場所に書き込まれる。第１のテープ駆動機構とは別の第２の駆動機構を使用して、少なくとも一つのサーボ帯域を消去し、データ・トラックをその場所に書き込む。本発明の一局面では、第２のテープのデータ・トラックは、幅に関して、第１のテープのデータ・トラックとは別の所定場所にある。
【００１９】
本発明の好適実施形態を下に、本発明を実施するための最良の態様を具現する例を描いた付図を参照して説明する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、システム１０を示す。システム１０は、サーボ書込装置１２、複数の駆動装置（テープ駆動機構１４および１６のような）を含む。本発明は図１のコンピュータ・テープ・データ格納に関連して使用されているように示してあるが、本発明は広く多様な用途を持っている。例えば、本発明の或る局面をテープ以外の記憶媒体に関連して、またはデータ以外のアナログまたはディジタルの音楽または情報を格納するのに使用することができる。本発明の或る局面を、例えば、ディスク記憶装置などの多様な形式の記憶装置のどれとでも関連して実施することができる。例示の目的で、本発明をテープ技術に関連して説明することにする。
【００２１】
駆動装置１４および１６は、それぞれ、データをテープまたは他の形式の磁気記憶媒体に対して読出し、書込む。テープ駆動装置１４および１６は、ネットワークに接続することができ、または個別のコンピュータと共に使用することができる。例えば、テープ駆動機構１６をネットワーク１８に接続してコンピュータ２０または２２と交信し、テープ駆動機構１４を個別のコンピュータ２４と共に使用する。更に、ネットワークに接続された、または個別コンピュータとともに使用されるテープ駆動機構をスタンド・アローン（独立）装置（コンピュータから分離されている）とするか、またはコンピュータのベイに収納するように構成することができる。例えば、例示した実施形態では、テープ駆動機構１６はスタンド・アローン・テープ駆動機構であり、テープ駆動機構１４は、コンピュータ２４のハウジングの内側のベイに支持されている。
【００２２】
例示の実施形態では、サーボ書込装置１２およびテープ駆動機構１４および１６は、テープ・カートリッジ２６、２８、または３０と共に使用されている。例示の実施形態では、テープ・カートリッジは、単一リール形式のテープ・カートリッジであり、それぞれ、リール３２、およびリールに巻かれたテープ３４を支持するハウジングを備えている。サーボ装置１２に、またはテープ駆動機構１４あるいは１６に含まれる第２のリール３６は、テープに係合する。代わりの実施形態では、テープ・カートリッジは二つのリールを備えている。
【００２３】
例示の実施形態では、それぞれのテープの幅Ｗは、１／２インチである（図２）。それぞれのテープは、テープの幅Ｗに垂直な方向に一定の長さを備えている。
【００２４】
サーボ書込装置１２は、サーボ・コードをテープに書込み、続いてテープ駆動機構１４または１６で使用する。サーボ書込装置１２は、複数の書込要素を備えたテープ・ヘッド３８を備えている。ヘッド３８は、振幅基準サーボ・パターンと相対して、タイミング基準サーボ・パターンを作成するパターン化ヘッドである。テープ・ヘッド３８は消去要素を含まず、代わりに、サーボ書込装置１２は、ヘッド３８から分離されたサーボ消去ヘッド（図示せず）を含む。サーボ書込装置１２の書込要素４０は、サーボ・コードを、テープ３４の幅Ｗの全体を実質的に横断して複数の帯状領域あるいは帯域５００乃至５８９（図２）に書込む。帯域５００乃至５８９は互いに隣接している。例示の実施形態では、９０個のサーボ帯域が存在している。代わりの実施形態では、サーボ書込装置１２は、各サーボ帯域に別々の数のサーボ帯域を書込むことができる。例示の実施形態では、各サーボ帯域５００乃至５８９には６本のトラックがある。代わりの実施形態では、各サーボ帯域に別々の数のトラックを備えることができる。帯域は、テープの幅Ｗの方向に平行な方向にそれぞれの幅を有する。サーボ書込装置１２は、サーボ・コードをそれぞれの帯域５００乃至５８９に同時に書込む。例示の実施形態では、サーボ書込装置１２は、線形記録サーボ書込装置であり、テープ駆動機構１４および１６は、線形記録テープ駆動機構である。サーボ書込装置１２は、テープ３４を長さ方向に移動させるモータ４２を備えている。サーボ帯域５００乃至５８９は、テープ３４の長さ方向に延長する線形帯域である。帯域５００乃至５８９は、共に実質的にテープの幅Ｗの全体を占有している。
【００２５】
更に詳細に記せば、テープ３４は、すべての隣接帯域５００乃至５８９により分離された第１および第２のエッジ（縁）・ストリップまたは防護帯域４４および４６を備えている。防護帯域４４および４６にはサーボ・コードが存在しない。防護帯域４４および４６は、帯域５００乃至５８９のいずれの側にも存在する（すなわち、帯域５００乃至５８９により隔てられている）。防護帯域４４および４６にはテープの幅Ｗの方向に平行な方向にそれぞれの幅を有している。例示の実施形態では、防護帯域４４および４６の幅は、それぞれ帯域５００乃至５８９の一つの幅より小さい。しかし、これは必要な要件ではない。防護帯域４４および４６を、テープの縁の損傷および外側サーボ帯域にあるサーボ・コードの検出の低下から生ずるカッピング(cupping)を回避するのにどれだけ広い縁防護帯域が必要であるかにより、どんな任意の幅としてもよい。例示の実施形態では、ストリップ４４および４６は、組み合わせたとき帯域５００乃至５８９の一つの幅より小さいそれぞれの幅を備えている。テープにはテープ３４の構造的および実際の幅Ｗより小さい有効幅ＵＷがある。
【００２６】
例示の実施形態では、サーボ・コードは、共にテープ３４の有効幅ＵＷを越えて延長する帯域５００乃至５８９に書込まれる。更に詳細に記せば、例示の実施形態では、帯域５００および５８９は、テープ３４の有効幅ＵＷを越えている。有効幅ＵＷを越えているこれら余分の帯域５００および５８９の目的は、外側サーボ帯域の外側先端におけるフリンジ(fringing)効果を回避することである。
【００２７】
テープ駆動機構１４および１６はそれぞれ、サーボ書込装置１２により書込まれたテープを受けるとき、サーボ帯域５００乃至５８９の少なくとも一つを消去する。消去されるサーボ帯域は、特定の構成のテープ駆動機構が必要としないものである。サーボ帯域は下に説明する読取り／書込要素により消去される。テープ駆動機構１４および１６は、データを幅Ｗの方向の、サーボ書込装置１２により書込まれたサーボ・コードが先に入っている、それぞれの位置５００乃至５８９に書込む（図３および図４）。位置５００乃至５８９は、それらにサーボ・コードが入っているとき帯域といい、データが入っているときトラックという。
【００２８】
テープ駆動機構１４は、第１のバンプ５０を有するテープ・ヘッド４８を備えている。「バンプ」とは、（読取り／書込および／またはサーボ）要素の列を有するヘッド上の区域である。通常ヘッドの残りの部分に対して突出しているので、「バンプ」という。しかし、ここで使用するかぎり、「バンプ」という用語は、ヘッドの残りの部分に対して突出していることを必然的に必要とするように解釈されない。バンプ５０は、データをテープの平行なトラックに対して読取りまたは書込むための複数の読取り／書込要素５２、５４、５６、および５８およびサーボ・コードをテープの平行な帯域から読出すための複数のサーボ要素６０および６２を備えている。
【００２９】
テープ・ヘッド４８は、更に、テープの平行なトラックに対してデータを読取りまたは書込むための複数の読取り／書込要素６６、６８、７０、および７２、およびサーボ・コードをテープの平行な帯域から読出すための二つのサーボ要素７４および７６を備えている。サーボ・コードは、サーボ書込装置１２により平行な帯域に予め書込まれる。
【００３０】
例示の実施形態では、第１および第２のバンプ５０および６４は、４個の読取り／書込要素および２個のサーボ要素を備えているが、代わりの実施形態では、別の数の読取り／書込要素またはサーボ要素を採用することができる。更に、図３の実施形態では、第１および第２のバンプ５０および６４の読取り／書込要素およびサーボ要素を、２個のサーボ要素の間の４個の読取り／書込要素とともに設置されている。他の構成も可能である。また、別の物理的構成が可能であるが、例示の実施形態では、サーボ要素はそれぞれ、読取り／書込要素の物理的構造と同一の物理的構造のものである。
【００３１】
テープ駆動機構１４および１６は、矢印７８で示したように、ヘッド４８に対して第１および第２の方向のいずれかにテープ３４の長さを駆動するよう構成されている。更に詳細に述べれば、テープ駆動機構１４および１６は、テープ３４をヘッド４８に対して移動させるそれぞれのモータ８０を備えている。例えば、例示の実施形態では、一方のモータ８０は、リール３２または３６の一方を駆動し、他方のモータ（図示せず）は、リール３２または３６の他方を駆動する。代わりの実施形態では、キャプスタンがテープを駆動する。サーボ書込装置１２は、テープ案内などのような通常の構成要素を備えることができる。
【００３２】
第２のバンプ６４のサーボ要素および読取り／書込要素は、図３に示したように、第１のバンプ５０のサーボ要素および読取り／書込要素にそれぞれ平行である。一実施形態では、テープが第１の方向（例えば、図３で右に）走行していてテープに書込みたいとき、第２のバンプ６４のサーボ要素７４がテープ上のサーボ帯域５０１からサーボ・コードを読出してサーボ信号を作成し、第１のバンプ５０の読取り／書込要素５２が帯域５０２からサーボ・コードを消去し、データをその場所に書込み、第２のバンプ６４の読取り／書込要素６６がデータを読取り、第１のバンプ５０の読取り／書込要素５４が帯域５０３からサーボ・コードを消去し、データをその場所に書込み、第２のバンプ６４の読取り／書込要素６８がデータを読取り、第１のバンプ５０の読取り／書込要素５６が帯域５０４からサーボ・コードを消去し、データをその場所に書込み、第２のバンプ６４の読取り／書込要素７０がデータを読取り、第１のバンプ５０の読取り／書込要素５８が帯域５０５からサーボ・コードを消去し、データをその場所に書込み、第２のバンプ６４の読取り／書込要素７２がデータを読取り、第２のバンプ６４のサーボ書込要素７６がサーボ・コードをサーボ帯域５０６から読み出してサーボ信号を作成する。
【００３３】
テープが第２の方向に（例えば、図３で左に）走行中にテープに書込みたいとき、第１のバンプ５０のサーボ要素６０は、テープのサーボ帯域５０１からサーボ・コードを読出してサーボ信号を作成し、第１のバンプ５０の読取り／書込要素５２がトラック５０２からデータを読取り、第２のバンプ６４の読取り／書込要素６６がデータをトラック５０２に書込み、第１のバンプ５０の読取り／書込要素５４がトラック５０３からデータを読取り、第２のバンプ６４の読取り／書込要素６８がデータをトラック５０３に書込み、第１のバンプ５０の読取り／書込要素５６がトラック５０４からデータを読取り、第２のバンプ６４の読取り／書込要素７０がデータをトラック５０４に書込み、第１のバンプ５０の読取り／書込要素５８がトラック５０５からデータを読取り、第２のバンプ６４の読取り／書込要素７２がデータをトラック５０５に書込み、第１のバンプ５０のサーボ要素６２がサーボ帯域５０６からサーボ・コードを読出してサーボ信号を作成する。
【００３４】
図４は、本発明の代わりの実施形態によるヘッド２４８を示し、ここで、バンプ２５０は８個の読取り／書込要素および２個のサーボ要素を備えており、バンプ２６４は８個の読取り／書込要素および２個のサーボ要素を備えている。更に詳細に述べれば、ヘッド２４８の第１のバンプ２５０は、サーボ要素２６０および２６２、および読取り／書込要素２５２、２５４、２５６、２５８、２８０、および２８２を備え、ヘッド２４８の第２のバンプ２６４は、サーボ要素２７４および２７６および読取り／書込要素２６６、２６８、２７０、２７２、２８４、および２８６を備えている。
【００３５】
例示の実施形態では、サーボ要素が読取り／書込要素を一括して受けているので、最大幅のテープ欠陥を許容することができる。テープ上の一つのサーボ帯域が汚されると、別のサーボ帯域が使用される。代わりの実施形態が可能である。例えば、サーボ・コードはテープに事前に書き込まれ、テープ駆動機構１４および１６にはサーボ書込機能を必要としないので、ヘッド４８または２４８のサーボ要素の数を減らすことができる。例えば、サーボ要素６０および６２をヘッド４８から省略することができ、サーボ要素２６０および２６２をヘッド２４８から省略することができる。
【００３６】
テープ駆動機構１４のテープ・ヘッド４８（図３）は、サーボ書込装置１２により書込まれた帯域５００乃至５８９の少なくとも一つのサーボ・コードに応答して幅Ｗの方向に設置されている。更に詳細に述べれば、テープ駆動機構１４は更に、ヘッド４８に機械的に結合されてヘッド４８をテープの幅Ｗの方向に位置決めまたは移動させてヘッド４８を色々な位置の間で移動させて別々のトラックに対して読出および書込を行なうためのポジショナ８２を備えている。例えば、図３のヘッド４８を、サーボ要素６０が帯域５０７と整列し、サーボ要素６２が帯域５１２と整列するなどの位置に移動させることができる。ポジショナ８２はまた、ヘッド４８をテープの幅の方向に移動させて小さい補正を行い、読取りまたは書込の動作中に読取り／書込要素が所要のトラック上に確実に正確に位置決めされるようにする。例示の実施形態では、ポジショナ８２は、ボイスコイル・モータを備えているが、業界で公知の他のどんなヘッド・ポジショナ８２をも使用できる。
【００３７】
一実施形態では、テープ駆動機構は、データを元来の位置とは異なる幅方向の位置に書込むよう修正されている。サーボ帯域は特定の製品について（すなわち、特定の構成のテープ駆動機構について）パターン化されているのではないから、データ・トラックのパターンは予め規定されず、テープ駆動機構１４または１６で変えることができる。例えば、一実施形態では、テープ駆動機構１４または１６のデータ・トラックのパターンは、製品ファームウェアで変更される。この実施形態では、サーボ要素の物理的構造は、読取り／書込要素の物理的構造と同じである。
【００３８】
動作中、サーボ・コードはサーボ書込器１２を使用して多数のテープ２６、２８、および３０に書込まれる。別々のテープ駆動機構１４および１６は、サーボ書込装置により書かれた別々のサーボ帯域を使用する。テープ駆動機構１６を使用すると、テープ２８上の帯域がテープ駆動機構１４により消去されるテープ２６上の帯域とは異なる位置で消去される。一方のテープ駆動機構１４を使用すると、データは、サーボ書込装置１２により書込まれたサーボ・コードが前から入っているテープ３４のトラック５０２に書込まれる。他方のテープ駆動機構１６を使用すると、データは、サーボ書込装置により書込まれたサーボ・コードが前から入っているテープ３０のトラックに書込まれる。
【００３９】
図５は、サーボ帯域に関する本発明の一実施形態に採用できるサーボ帯域構成を示す。このサーボ帯域構成は、テープ走行方向の位置（および速さ）の指示、およびサーボ帯域を読取るサーボ要素に対するテープの横方向の位置の指示、を与えるサーボ帯域構成である。テープ駆動機構は、テープ上のサーボ情報を検出するためのタイミング基準復調機構を備えている。テープ幅に対するヘッドの位置は、方位的に傾いた遷移の相対タイミングから得られる。従ってサーボ・コードは二つの要素、すなわち、０度方位角で書かれる同期化遷移３００、および０以外の或る方位角で書かれる（例えば、１０度の方位角で書かれる）位置遷移３０２、を備えている。サーボ要素６０、６２、７４、７６、２６０、２６２、２７４、または２７６を使用して発生される同期化読み戻しパルスと位置読み戻しパルスとの間の時間差は、サーボ帯域内のサーボ要素の位置を指示するのに使用される。高分解能タイミング測定を行なうことにより、高分解能位置測定が達成される。採用できるサーボ系に関する詳細な事項についてはヨーロッパ特許出願ＥＰ０６９０４４２を参照のこと。
【００４０】
代わりの実施形態では、パターンは、一つの周波数で帯域の一方の側に、他の周波数で帯域の他方の側に書込まれ、テープの幅Ｗの方向のヘッドの位置は、二つの信号の相対強度により決まる。
【００４１】
一実施形態では、サーボ書込装置は、サーボ・コードをサーボ・パターンを使用して他の帯域のサーボ・パターンと同じ一つの帯域に書込む。別の実施形態では、一つの帯域のサーボ・パターンは、他の帯域のサーボ・パターンとは違っている。
【００４２】
法令に従って、本発明を構造および方法の特徴に関して多かれ少なかれ特有の言語で説明してきた。しかし、本発明は、ここに開示した手段が本発明を有効にするための好適形態から構成されているので、図示し説明した特定の特徴に限定されないことを理解すべきである。従って、本発明は、同等性の原理に従って適切に解釈される、付記した特許請求の範囲の正しい範囲内にあるその形態または修正案のすべてについて権利を主張するものである。
【００４３】
以上、本発明の実施例について詳述したが、以下、本発明の各実施態様の例を示す。
【００４４】
（実施態様１）
サーボ・コードを幅（Ｗ）を有する磁気テープ（３４）に書込むサーボ書込装置（１２）であって、
複数の書込要素（４０）を備え、サーボ・コードを実質的にテープ（３４）の幅（Ｗ）全体を横断して複数の帯域（５００乃至５８９）に書込むよう構成されているテープ・ヘッド（３８）、を備えていることを特徴とするサーボ書込装置（１２）。
【００４５】
（実施態様２）
書込要素（４０）は、サーボ・コードを平行な帯域（５００乃至５８９）に書込むよう構成されていることを特徴とする実施態様１に記載のサーボ書込装置（１２）。
【００４６】
（実施態様３）
書込要素（４０）は、サーボ・コードを互いに隣接している帯域（５００乃至５８９）に書込むよう構成されていることを特徴とする実施態様２に記載のサーボ書込装置（１２）。
【００４７】
（実施態様４）
テープ・ヘッド（３８）は、帯域（５００乃至５８９）がテープ（３４）の幅（Ｗ）の方向に平行な方向にそれぞれ幅（Ｗ）を有するように構成され、テープ（３４）は、すべての隣接帯域（５００乃至５８９）により分離された第１および第２の縁ストリップ（４４、４６）を備えており、第１および第２のストリップ（４４、４６）にはサーボ・コードが存在しないことを特徴とする実施態様１、２、または３に記載のサーボ書込装置（１２）。
【００４８】
（実施態様５）
幅（Ｗ）を有するテープ（３４）を準備するステップ、
テープ（３４）を幅（Ｗ）に垂直な長さ方向に移動させるよう構成され且つサーボ・コードをテープ（３４）の長さの方向に、共に実質的にテープ（３４）の幅（Ｗ）全体を占有している、線形帯域（５００乃至５８９）に書き込むよう構成されているサーボ書込装置（１２）を使用してテープ（３４）に書き込むステップ、
から成ることを特徴とする方法。
【００４９】
（実施態様６）
サーボ書込装置（１２）とは別のテープ駆動機構（１４、１６）を使用して少なくとも一つのサーボ帯域（５００乃至５８９）を消去するステップを備えていることを特徴とする実施態様５に記載の方法。
【００５０】
（実施態様７）
テープ駆動機構（１４、１６）を使用して、サーボ書込装置（１２）により書込まれたサーボ・コードが先に入っている幅（Ｗ）の方向の一定の位置にデータを書込むステップを備えていることを特徴とする実施態様６に記載の方法。
【００５１】
（実施態様８）
テープ駆動機構（１４、１６）を使用するステップは、テープ・ヘッド（３８）を備えたテープ駆動機構（１４、１６）を使用するステップを備え、方法は、更に、サーボ書込装置（１２）により書込まれた帯域（５００乃至５８９）の少なくとも一つに入っているサーボ・コードに応答してテープ・ヘッド（３８）を幅（Ｗ）の方向位置決めするステップを備えていることを特徴とする実施態様６または７に記載の方法。
【００５２】
（実施態様９）
テープ（３４）は、テープ（３４）の最初に記した幅より小さい有効幅（ＵＷ）を有し、サーボ・コードを書込むステップは、サーボ・コードを、共にテープ（３４）の有効幅（ＵＷ）を越えて延長する帯域（５００乃至５８９）に書込むステップを備えていることを特徴とする実施態様５、６、または７に記載の方法。
【００５３】
（実施態様１０）
第２のテープを準備するステップ、サーボ・コードを、最初に記したテープ（３４）に使用したサーボ書込装置（１２）を使用して第２のテープに書込むステップ、および最初に記したテープ駆動機構（１４、１６）とは別の、サーボ書込装置（１２）から分離されている第２のテープ駆動機構（１４、１６）を使用して、第１のテープ駆動機構（１４、１６）により消去された第１のテープ（３４）の帯域（５００乃至５８９）とは位置が異なる第２のテープの帯域（５００乃至５８９）を消去するステップ、を備えていることを特徴とする実施態様５、６、または７に記載の方法。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように、本発明を用いると、製品（テープ駆動機構）の一定範囲にサーボ・コードを書込むのに使用できるサーボ書込ヘッド構成が提供される。テープの使用可能な幅全体に単一パスで書込むパターン化サーボ書込ヘッドを使用することにより、サーボ書込任務を行なうのに必要な時間が極小になる。サーボ・コードをテープを横断するすべての可能な場所にこのようなパターン化サーボ書込ヘッドによる書込は、サーボ書込時間ペナルティを追加せずに行なうことができ、特定の製品（特定のテープ駆動機構設計）に使用されるテープを横断する帯域でだけサーボ・コードを書込むことに比較して、長所を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に従うサーボ書込装置を備えたシステムの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に従うサーボ書込装置のサーボ書込要素の構成を示す、およびテープ上のサーボ帯域を示す図式図である。
【図３】図２のテープを使用している、サーボ書込装置とは別のテープ駆動機構のサーボ要素および読取り／書込要素の構成を示す図式斜視図である。
【図４】代わりのテープ駆動機構のサーボ要素および読取り／書込要素の構成を示す図式斜視図である。
【図５】図２のテープに書き込まれたサーボ・パターンを示す図式図である。
【符号の説明】
３４：第１のテープ
４８：テープ・ヘッド
５０：第１のバンプ
５２、５４、５６、５８：読取り／書込要素
６０、６２：サーボ要素
６４：第２のバンプ
６６、６８、７０、７２、：読取り／書込要素
７４、７６：サーボ要素
８０：モーター
８２：ポジショナ

Claims

サーボコードを、幅を有するテープに、サーボライタを用いて書き込むステップであって、
前記サーボライタは、前記幅に垂直な長さ方向にテープを移動させ、前記テープの長さの方向に沿って、複数のサーボバンドでサーボコードを書き込むように構成されている
ステップと、
前記サーボライタとは別の第１のテープドライブを用いて、少なくとも前記サーボバンドのいずれかの少なくとも長さ方向の部分を消去し、その場所にデータトラックを書き込むステップであって、
前記消去は、前記サーボバンドの幅の全体の消去を実質的に含み、
前記データトラックは、前記消去されたサーボコードがあった前記テープの幅に沿った場所と同じ前記テープの幅に沿った場所にある
ステップと
を有する方法。
同じ前記サーボライタを用いて、幅を有する第２のテープにサーボコードを書き込むステップと、
前記第１のテープドライブとは別の第２のテープドライブを用いて、前記第２のテープの少なくとも前記サーボバンドのいずれかの長さ方向の部分を消去し、その場所にデータトラックを書き込むステップであって、
前記第２のテープ上のデータトラックは、前記幅に対応し、前記第１のテープ上のデータトラックの場所と異なる場所にある
ステップと
をさらに有する請求項１に記載の方法。
サーボコードを、幅を有するテープに書き込むサーボライタであって、
前記幅に垂直な長さ方向にテープを移動させ、前記テープの長さの方向に沿って、実質的に前記テープの幅の全体にわたって広がる複数のサーボバンドでサーボコードを書き込むように構成されている
サーボライタと、
前記サーボライタとは別の第１のテープドライブであって、
少なくとも前記サーボバンドのいずれかの少なくとも長さ方向の部分の消去であって、前記サーボバンドの幅の全体の消去を実質的に含む消去と、
前記消去されたサーボコードがあった前記テープの幅に沿った場所と同じ前記テープの幅に沿った場所へのデータトラックの書き込みと
を行うように構成された第１のテープドライブと
を有するシステム。