JPH04162269A - 磁気ディスク用サーボライタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、いわゆる“セクタサーボ”型の磁気ディスク
装置に必要であるサーボパターンを磁気ディスクに記録
するための磁気ディスク用サーボライタに関する。

〔従来の技術〕

カートリッジ方式の磁気ディスク装置として、“セクタ
サーボ”型の磁気ディスク装置が知られている。この装
置は、磁気ディスクの各セクタ間にサーボ領域を設け、
このサーボ領域にサーボパターンを記録し、このサーボ
パターンを用いてトラックセンタとトラック上のヘッド
との位置誤差を検出して、ヘッドがオフトラックしない
ように制御している。ところで、このようなサーボパタ
ーンの磁気ディスクへの記録は精度を要求されるので、
回転精度が非常に高い装置または精度が高い位置信号を
発生できる装置を用いてサーボパターンを記録する必要
があった。

このような事情に鑑みて開発されたサーボパターンの記
録方法及びその装置が、特開昭６３−２６７６７６号公
報に開示されている。開示されたこの記録方法は、サー
ボパターンの記録にダミーパターンを使うという新規な
考え方を導入したものであり、サーボパターンに先行す
るダミーパターンを磁気ディスクの各トラック毎に記録
し、このダミーパターンを基準にしてサーボパターンの
記録を行う方法である。

第４図はこのような記録方法を実施するべく、前記公報
に開示されたサーボパターン記録装置の構成を示すブロ
ック図である。図において３１は磁気ディスク（図示せ
ず）に対してサーボパターン及びダミーパターンの記録
／再生を行うＲ／Ｗ用ヘッドである。キャリッジ３４は
、ステッパ３５により駆動されて、Ｒ／Ｗ（リード／ラ
イト）用ヘッド３１を磁気ディスクの径方向に移動する
。ステッパ３５の動作は、ステッパ制御回路３６を介し
てＭＰｔ３７により制御されている。ＭＰＵ３７のバス
には、データパターンが異なるサーボパターン用データ
及びダミーパターン用データを発生するデータパターン
発生回路３２が接続されており、データパターン発生回
路３２から発生したこれらのデータは、Ｒ／Ｗヘッド用
アンプ３３を介してＲ／Ｗ用ヘッド３１へ送出され、磁
気ディスクにこれらのデータに合ったパターンが記録さ
れる。Ｍ　Ｐ　ＴＪ　３７のバスとＲ／Ｗヘッド用アン
プ３３との間には、磁気ディスクにおけるサーボパター
ンとダミーパターンとの距離的時間を測定する時間測定
回路３９と、サーボ信号を検出するサーボ信号検出回路
４０とが設けられている。

次に、動作について説明する。基準信号をもとにしてデ
ータパターン発生回路３２から発生されたダミーパター
ン用データにより、Ｒ／Ｗ用ヘッド３１はダミーパター
ンを磁気ディスクのある１つのトラックに記録する。そ
して、この記録したダミーパターンに基づいて、データ
パターン発生回路［３２から発生されるサーボパターン
用データにより、Ｒ／Ｗ用ヘッド３１はサーボパターン
を磁気ディスクのこのトラックに記録する。この際、ダ
ミーパターンと記録したサーボパターンとの距離的時間
を時間測定回路３９にて測定してその測定値が妥当であ
るかをＭＰＵ３７にて判定するので、適切な位置にサー
ボパターンを記録することができる。このようにして、
ダミーパターンとサーボパターンとは、磁気ディスクが
１回転する間に、セクタ数に応じた個数だけ適切な位置
に記録される。

１つのトラックにおけるサーボパターンの記録が終了す
ると、ステッパ制御回路３６によりステッパ３５を駆動
してＲ／Ｗ用ヘッド３１を隣のトラックに移動させ、同
様にしてこのトラックにおけるサーボパターンの記録が
行われる。以下、このようにして、すべてのトラックに
ついてサーボパターンが記録される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の磁気ディスク用サーボライタは以上のように構成
されているので、磁気ディスクに傷または磁性体の“む
ら”等による媒体欠陥が存在して、このような媒体欠陥
の部分にサーボパターンを記録した場合、正常にサーボ
信号が再生されず、ヘッドの位置決めを正確に行えない
という問題点がある。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
のであり、磁気ディスクに媒体欠陥があっても、正常な
サーボ信号が再生されるようにサーボパターンを記録で
きる磁気ディスク用サーボライタを提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る磁気ディスク用サーボライタは、磁気ディ
スクの媒体欠陥の位置を検出し、得られた媒体欠陥の位
置データに基づいて磁気ディスクにおけるサーボパター
ンの記録開始位置を求めるように構成したことを特徴と
する。

〔作用〕

本発明の磁気ディスク用サーボライタにあっては、磁気
ディスクにおける媒体欠陥の位置を検出し、この検出さ
れた位置データに基づいて、媒体欠陥を避けてサーボパ
ターンを記録できるようにサーボパターンの記録開始位
置を求め、この記録開始位置からサーボパターンを記録
する。そうすると、媒体欠陥がない位置にサーボパター
ンが記録され、磁気ディスクに媒体欠陥があっても正常
なサーボ信号が再生される。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて具体的
に説明する。

まず、磁気ディスク上のセクタについて説明する。第１
図は磁気ディスク１の模式的平面図であり、磁気ディス
ク１の外周縁部は、後述する基準クロックを記録するク
ロック記録領域２となっている。クロック記録領域２の
内側には、サーボパターンを記録する複数のサーボ領域
（第１図では６個）３が、磁気ディスク１を等配するよ
うに形成されている。なお、図中４は磁気ディスク１に
存在する媒体欠陥である。また、５は磁気ディスク１上
の周方向における基準位置を示し、６はこの基準位置５
から周方向にθ。だけずれているサーボパターンの記録
開始位置を示す。

第２図は本発明に係る磁気ディスク用サーボライタの構
成を示すブロック図であり、図中１は第１図にその構成
を示す磁気ディスクである。磁気ディスク１の外周縁部
（クロック記録領域２）の下方には、アクチュエータ制
御回路２４により制御されるアクチュエータ２５にて駆
動され、基準クロック発生回路２２からの基準クロック
を磁気ディスク１のクロック記録領域２に対して記録し
、磁気ディスク１に記録された基準クロックデータを再
生するクロック用ヘッド２１が設けられている。基準ク
ロック発生回路２２は、磁気ディスク１上の基準位置５
を得るための基準クロックを発生する。

発生された基準クロックはクロックヘッド用アンプ２３
にて増幅された後、クロック用ヘッド２１へ送られる。

クロック用ヘッド２１は、この基準クロックをクロック
記録領域２に記録すると共に、クロック記録領域２に記
録されている基準クロック用データを再生する。再生さ
れた基準クロック用データは、クロックヘッド用アンプ
２３にて増幅された後、基準位置検出回路２６へ入力さ
れる。基準位置検出回路２６は、入力されたデータに基
づいて、基準位置５を検出し、その位置データをデータ
パターン発生回路１２へ出力する。

また、磁気ディスク１の中央部の上方には、アクチュエ
ータ制御回路１４により制御されるアクチュエータ１５
にて駆動され、データパターン発生回路１２からのデー
タを磁気ディスク１に対して記録し、磁気ディスクｌに
記録されたデータを再生するＲ／Ｗ用ヘッド１１が設け
られている。データパターン発生回路１２は、媒体欠陥
検出用データ及びサーボパターン用データを発生する。

発生されたこれらのデータはＲ／Ｗヘッド用アンプ１３
にて増幅された後、Ｒ／Ｗ用へラド１１へ送られる。Ｒ
／Ｗ用へラド１１はこれらのデータを磁気ディスク１に
記録すると共に、既に磁気ディスク１に記録されている
媒体欠陥検出用データを再生する。

再生された媒体欠陥検出用データは、Ｒ／Ｗヘッド用ア
ンプ１３にて増幅された後、媒体欠陥位置検出回路１６
へ入力される。媒体欠陥位置検出回路１６は、入力され
たデータに基づいて、基準位置５に対する媒体欠陥４の
位置を検出し、その位置データをＲＡＭ１７へ出力する
。ＲＡＭ１７は媒体欠陥４の位置を示すこの位置データ
を格納し、この位置データは必要に応じてＣＰＵ１８へ
読出される。

ＣＰＵ１８はＲＡＭ１７に格納されている位置データに
基づいて、サーボパターンの記録開始位置６を計算し、
データパターン発生回路１２にサーボパターンの記録開
始を指令する。また工９は、ＣＰＵ１８が記録開始位置
６を計算する際のデータを格納しているＲＯＭである。

次に、本発明の動作についてその内容を示す第３図のフ
ローチャートを参照して説明する。

まず、基準位置５を得ることができるミッシング等を有
する基準クロックが基準クロック発生回路２２にて発生
され、磁気ディスク１のクロック記録領域２にクロック
用ヘッド２１により記録される（ステップＳｌ）。磁気
ディスク１における媒体欠陥４の位置を検出するために
、データパターン発生回路１２からの媒体欠陥検出用デ
ータが、Ｒ／Ｗ用へラド１１によりクロック記録領域２
を除く磁気ディスク１の全面に記録される（ステップＳ
２）。

磁気ディスク１に記録した媒体欠陥検出用データに基づ
いて、媒体欠陥位置検出回路１６により、磁気ディスク
１における媒体欠陥４の位置が基準位置５に対して求め
られ、その位置データはＲＡＭ１７に格納される（ステ
ップＳ３）。

ＲＡＭ１７に格納されている位置データに基づいて、Ｃ
ＰＵ１８により、媒体欠陥４を避けてサーボパターンを
記録できるように、基準位置５から周方向にθ。たけ離
れたサーボパターンの記録開始位置６が計算される（ス
テップＳ４）。次に、計算された記録開始位置６が実際
に存在するか否かが判定される（ステップＳ５）。存在
する場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、その記録開始
位置６からＲ／Ｗ用ヘッド１１によりサーボパターンの
記録が行われる。一方、存在しない場合には（ステップ
Ｓ５：ＮＯ）、磁気ディスクｌにサーボパターンを記録
する際には必ずサーボ領域Ｓに少なくとも１個の媒体欠
陥が存在することになるので、サーボパターンの記録は
行わない。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明の磁気ディスク用サーボライタで
は、磁気ディスクの媒体欠陥の位置を検出し、その検出
結果に基づいてサーボパターンの記録開始位置を決定す
るので、サーボ領域に媒体欠陥を含まない磁気ディスク
を得ることができ、常に正常なサーボ信号を再生できて
ヘッドの位置決めの失敗が起きない等、本発明は優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気ディスク用サーボライタにより得
られる磁気ディスクの模式的平面図、第２図は本発明の
磁気ディスク用サーボライタの構成を示すブロック図、
第３図は本発明の磁気ディスク用サーボライタにおける
動作を示すフローチャート、第４図は従来の磁気ディス
ク用サーボライタの構成を示すブロック図である。 １・・・磁気ディスク　２・・・クロック記録領域３・
・・サーボ領域　４・・・媒体欠陥　５・・・基準位置
６・・・サーボパターンの記録開始位置　１１・・・Ｒ
／Ｗ用ヘッド　１２・・・データパターン発生回路　１
６・・・媒体欠陥位置検出回路　１７・・・ＲＡＭ　　
１８・・・ＣＰＵ２１・・・クロック用ヘッド　２２・
・・基準クロック発生回路　２６・・・基準位置検出回
路 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気ディスクにサーボパターンを記録する磁気デ
   ィスク用サーボライタにおいて、前記磁気ディスクの媒
   体欠陥の位置を検出する検出手段と、 該検出手段にて得られた検出結果に基づいてサーボパタ
   ーンの記録を開始する位置を求める手段と を備えることを特徴とする磁気ディスク用サーボライタ
   。