JPH0757155B2

JPH0757155B2 - ペストリ−製品の分配装置

Info

Publication number: JPH0757155B2
Application number: JP61291673A
Authority: JP
Inventors: レエンゾオ・フラアンシオニイ
Original assignee: カアヴァンナアエス．ピ−．エ−
Priority date: 1985-12-09
Filing date: 1986-12-09
Publication date: 1995-06-21
Anticipated expiration: 2010-06-21
Also published as: NL8603131A; CH669935A5; DE3641857A1; FR2591192B1; GB2183611A; ES2003966A6; GB2183611B; IT8523145A0; IT1186419B; GB8629316D0; FR2591192A1; DE3641857C2; JPS62282532A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、クッキーなどの平らなペストリー製品を包装
用のグループに分割する装置に関する。

（従来の技術）ペストリー製品工業において良く知られている通り、ク
ッキーは、ベーキングオーブン装置やクッキーに上塗り
や詰め物などをするための装置から連続的に送り出され
る。これら送り出されてくるクッキーは、グループに分
割する必要がある。つまり、互いに密接して平らに置か
れた所定数のクッキーからなるグループに分け、これを
包装装置に送って各グループ毎に包装する必要がある。

従来、このようなグループ分けは、クッキー配給槽内に
クッキーを連続的に配列し、このクッキーの列に対して
交互に動作するように配置した一組のバッフルプレート
によって、脱進機構の方法に基づき行われてきた。

（発明が解決しようとする問題点）前記した従来構成の基本的な欠点は、分配バッフルプレ
ートを動作させるごとに、送り出されているクッキーの
列が突然停止されてしまうため、クッキーの完全さが損
なわれることである。また、クッキーが薄い場合、およ
びクッキーの厚さが許容限界に極めて近い場合、前記バ
ッフルプレートによってクッキーが損傷を受ける恐れが
あることも欠点である。

本発明の目的は、前記従来装置の欠点を克服できる構成
と動作特性とを有する装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段）前記目的を達成するため、本発明では、接線方向に水平
にクッキーの供給を受ける鋸歯ホイールによって、ほぼ
垂直なマガジン内にクッキーを供給し、このマガジン内
にクッキーのグループを形成することに着眼した。

この着眼に基づき、および前記技術的な問題を解決する
ため、本発明は、背面と前面とを有する鋸歯を備え該背
面が先頭となって水平軸を中心として回転する鋸歯ホイ
ールと、該鋸歯ホイールの鋸歯の端部および基部に向か
って該鋸歯ホイールに対し接線方向に延びる載置表面
と、該載置表面に対して開口すると共に該載置表面の上
方に垂直に延びる管状のクッキー受けマガジンと、前面
載置表面において前記鋸歯方向に動作するプッシャと、
前記鋸歯ホイールに対して半径方向にほぼ垂直に延び、
該鋸歯ホイールに対して開口し、該鋸歯ホイールからク
ッキーの供給を受ける管状のクッキー収集マガジンと、
前記収集マガジンにおいてクッキーを受け止めて保持す
る停止手段と、前記収集マガジンを横断して結合移動す
ることによりクッキーのグループを前記鋸歯ホイールか
ら移動させるリフトフィンガとを備えた装置を提供す
る。

本発明に基づく装置の前記およびその他特徴は、図面を
参照しながら実施例に基づき明らかにする。この実施例
は、本発明を例示的に開示するものであり、本発明を限
定するものではない。

（実施例）添付図面において、全体的に１で示す装置は、クッキー
などの平らなペストリー製品２を分割してグループ３と
し、これを包装に供するための装置である。

装置１は、耐負荷フレーム内に鋸歯ホイール４を備え
る。この耐負荷フレームは、従来設計のものであり、図
面を見やすくするため図示していない。鋸歯ホイール４
は、水平回転軸Ｘ−Ｘを回転中心としてフレームに取り
付けられ、図示しない手段によって矢印Ｆ方向に連続的
に回転駆動される。

鋸歯ホイール４の周辺には、複数の鋸歯５が設けられ
る。各鋸歯５は、ほぼ半径方向の前面６と、湾曲した背
面７とを有する。各鋸歯の前面６とそれに隣接する鋸歯
の背面７との間には、空間８が形成される。

各鋸歯５には、ひさし部79が設けられる。ひさし部79
は、背面７から連続しており、隣接する鋸歯５の背面７
にほぼ平行に延び、該隣接する鋸歯５の上に片持ち梁状
になっている。

ひさし部79は、二つの鋸歯間の空間８の一部において、
収容部80を形成する。収容部80は、その頂部がひさし部
79となっており、このひさし部79によって保護される。

鋸歯ホイール４は、２枚の薄い円板4aおよび4bによって
形成される。これら円板4aおよび4bは同形であり、互い
に間隔を置いて配置される。

装置１は、さらに、水平な載置表面９を備える。この載
置表面９は、鋸歯ホイール４の頂部において鋸歯５の下
流側で、該鋸歯ホイール４に対して接線方向に延びる。

載置表面９は、複数の薄い小片10で形成される。これら
小片10はすべて同形であり、定間隔を置いて配置され
る。載置表面９は、フレーム上に支持され、駆動手段の
動作によって垂直に移動可能である。この詳細は後述す
る。

管状の受けマガジン11は供給されるクッキー２用であ
り、装置のフレームに取り付けられる。受けマガジン11
は載置表面９の上方に垂直に延び、その下端12は載置表
面９に開口している。このため載置表面９は、受けマガ
ジン11の底を構成する。

載置表面９は駆動手段13の動作によって、少なくともク
ッキーの厚さに等しい所定間隔だけ下端12から離れた第
１の下降位置と、下端12に実質的に接触する第２の上昇
位置との間を、垂直に移動可能である。

プッシャ14は載置表面９上において動作する。プッシャ
14は、鋸歯ホイール４に対してほぼ水平接線方向に、交
互に前後移動する。特にプッシャ14は、駆動手段15の動
作の下で、鋸歯ホイール４の頂部に対して前後に往復運
動する。

プッシャ14は、複数の同形の薄い小片16によって形成さ
れる。小片16は互いに定間隔を置いて配置され、載置表
面９を形成する小片10に対して櫛状にずれて配置され
る。

装置１は、さらに、管状のクッキー収集マガジン17を備
える。収集マガジン17は、鋸歯ホイール４に対してほぼ
垂直に半径方向に延び、その下端はホイール４に開口す
る。特に下端18は、鋸歯ホイール４の周辺に面するよう
に配置される。

図示の実施例において、収集マガジン17は、垂直線Ｚ−
Ｚに対して約30℃の角度αをなすＹ−Ｙ方向に沿って延
びる。

収集マガジン17は、鋸歯ホイール４側に位置しフレーム
に取り付けられた第１の部分または前端部19と、フレー
ムに取り付けられた終端部20とから構成される。終端部
20は、軸Ｘ−Ｘを中心として、第１の部分19と整列する
ことによって収集マガジン17を形成する第１の位置と、
コンベアベルト21上に水平に傾斜する第２の位置との間
を傾斜移動可能である。コンベアベルト21は、公知のも
のであり、装置１から供給されるクッキーのグループ３
を受け取り、包装用の適切な装置へ搬送する。

端部22は、前端部19の下端18の反対側の端部である。終
端部20の下端23は、終端部20が前端部19と整列する場合
に、端部22と対向する。24は、終端部20の自由端であ
る。

弧状ガイド25,26は、軸Ｘ−Ｘ上に中心を置く円の円弧
に沿っており、終端部20の角度移動の際に、端部24およ
び23がたどる道路に沿って延びる。

駆動手段27は、終端部20を角度的に駆動するためのもの
である。

終端部20は２個のシェル28,29によって形成される。こ
れらシェル28,29は、コンベアベルト21上において二枚
貝のように開くことができる。

本発明の装置１は、さらに、リフトフィンガ30を備え
る。リフトフィンガ30は、フレームに支持され、駆動手
段31の動作によって、ほぼ方形の通路に沿って移動す
る。特にリフトフィンガ30の前記移動通路は、収集マガ
ジン17内においてＹ−Ｙ方向に延びる作業通路部を含
む。リフトフィンガ30は、前記作業通路部に沿って収集
マガジン17と結合する。詳細に説明すれば、前記作業通
路部は、下部の第１の作業位置と、上部の第２の作業位
置との間に延びる。第１の作業位置とは、リフトフィン
ガ30が、収集マガジン17の下端18の下において、鋸歯ホ
イール４を形成する２枚の円板4a,4b間に位置する位置
であり、第２の作業位置とは、リフトフィンガ30が、収
集マガジン17の終端部20の下端23に直面して位置する位
置である。

リフトフィンガ30の移動通路は、さらに、前記第２の作
業位置からの退出通路部と、戻り通路部と、第１の作業
位置への入口部とを含む。

弧状ガイド26上に形成されたスロット32は、リフトフィ
ンガ30が退出通路部にある際、該リフトフィンガ30を収
容するためのものである。

全体に33で示した停止手段は、鋸歯ホイール４に対して
接線方向に動作し、収集マガジン17の下端18においてク
ッキー２を保持する。前記したように、収集マガジン17
の下端18は、鋸歯ホイール４に対して開口している。停
止手段33は、二つの突起33a,33bを備える。これら突起3
3a,33bは、収集マガジン17の前端部19に連続して突出
し、軸Ｘ−Ｘに向かって半径方向に、円板4a,4bの外側
まで延びる。

装置１は、さらにパドル34を備える。パドル34は、フレ
ームに支持され、受けマガジン11と収集マガジン17との
間に位置し、駆動手段35の動作下でほぼ方形の通路に沿
って移動可能である。

特に、前記方形の通路は、作業通路部を含む。この作業
通路部分、Ｙ−Ｙ方向に対してほぼ直角方向に延び、パ
ドル34が収集マガジン17から所定距離にある作業開始の
第１の位置と、収集マガジン17の下端18と鋸歯ホイール
４の鋸歯５の背面７との間において収集マガジン17に近
接する作業終了の第２の位置との間に延びる。

パドル34の通路は、さらに、前記作業終了位置からの退
出通路部と、作業通路部とは反対側に移動する戻り通路
部と、作業開始位置へ向かって移動する進入通路部とか
らなる。

装置１において、載置表面９とプッシャ14とリフトフィ
ンガ30とパドル34とを各々駆動させるための駆動手段1
3,15,31,34は、カムおよび連接棒タイプのものである。

特に駆動手段13は、平行四辺形連接棒36を備える。この
平行四辺形連接棒６は、揺動アーム38に作用するカム37
によって駆動され、可動側39が載置表面９を支持する。

駆動手段15はロッド40を備え、ロッド40はその一端にお
いてプッシャ14を支持する。

ロッド40はその中間点に置いて、平行四辺形連接棒42の
可動側41に旋回可能に支持される。揺動アーム43は、ク
ランクレバー45と小さな連結ロッド45aとを介してカム4
4によって駆動される。ロッド40の反対側端部は、リン
ク46によって動作される。リンク46は、クランクレバー
48を介してカム47によって駆動される。カム47は、ロッ
ド40に回転を与える場合、平行四辺形連接棒４の動作の
すべてについてプッシャ14が同一高さに保持されるよう
に構成されている。

リフトフィンガ30の駆動手段31は、四辺形連接棒49を備
える。該四辺形連接棒49の可動側50は、延長部51の一端
においてリフトフィンガ30を支持する。四辺形連接棒49
の揺動アーム52は、該揺動アーム52の突起54上で作動す
るカム53の動作下で角度移動する。他の揺動アーム55
は、可動側50に旋回可能に取り付けられた一端57と、ク
ランクレバー58の端部に旋回可能に取り付けられた反対
側の一端56とを有する。クランクレバー58の他端は、カ
ム59によって駆動される。

パドル34用の駆動手段35は、平行四辺形連接棒60を備え
る。その一側61は、延長部62の一端において、軸Ｘ−Ｘ
に旋回可能に取り付けられ、クランクレバー64とその小
さな連結ロッド65とを介してカム63の動作下で角度移動
できる。対向側66は、その延長部67の一端においてパド
ル34を支持する。平行四辺形連接棒60の揺動アーム68
は、長いリンク69によって駆動される。一方、長いリン
ク69は、水平アーム71を介してカム70によって駆動され
る。

収集マガジン17の終端部20用の駆動手段27は、歯車部73
を有する機構72を備える。歯車部73は、終端部20を支持
すると共に、ピニオン歯車74と噛み合う。歯車部73は、
突起75を有し、この突起75はピン76を支持する。このピ
ン76に対し、アーム77を介して、前記収集マガジン17の
終端部20を構成する二枚貝のように開く２個のシェル2
8,29が軸受接続される。

前記したすべてのカムは、所望に応じて、適当な方法に
おいて相互接続されて駆動され、可動部材の同期動作を
提供する。

検出器78は、収集マガジン17に沿って位置される。装置
１は、プッシャ14の行程回数を係数するための行程カウ
ンタを備えて完成される。

なお、コンベアベルト21に沿って複数の同一の装置１を
並列配置することができる。

本発明に基づく装置１の動作を説明する。まず、開始状
態において、複数のクッキー２が、受けマガジン11内に
おいて載置表面９上に積み重ねられている。載置表面９
は下降位置に位置されている。複数のクッキー２は、収
集マガジン17内に積み重ねられると同時に、回転するホ
イール４の円板4a,4b上に乗せられる。

プッシャ14は、鋸歯ホイール４に対して接線方向に移動
し、鋸歯５の通過に対して同期して運動し、載置表面９
上に直接乗っているクッキー２を、二つの連続する鋸歯
５の間の空間８内に周期的に移動させる。空間８内にあ
るクッキー２は、その一部が収容部80を占め、ひさし部
79によって保護される。プッシャ14は、該空間８の下流
に位置する鋸歯５の背面７にクッキー２を乗せ、上流側
の鋸歯５の前面６に接触させる。

前記の鋸歯の背面７とそのひさし部79とが収集マガジン
17内にあるクッキー２を持ち上げ、次のクッキー２用の
スペースを作ると、パドル34がその進入通路部と作業通
路部とを通って移動し、収容マガジン17の内部の方向に
クッキー２を押し上げ、収容マガジン17内に収容されて
いるクッキーの下にそのクッキーを持ってゆき、停止手
段33に到達させる。次に、パドル34は、退出通路部と戻
り通路部とを移動し、元の位置に戻る。

以上の手順が連続して何度も繰り返され、所定数のクッ
キーが鋸歯ホイールに供給されたことを行程回数カウン
タが示すと、該手順は終了する。この時点で、載置表面
９は、プッシャ14が鋸歯ホイール４の方向に延びた状態
で上方に移動し、受けマガジン11内にクッキー２が下降
することを禁止する。鋸歯ホイール４に供給されたクッ
キーの最後の一枚が収集マガジン17に到達できるように
選択された遅延時間の後に、つまり収集マガジン17内に
所定数のクッキーからなる正確なグループ３が作られて
から、リフトフィンガ30は、その移動通路の作業通路部
を通って移動し、クッキーのグループ３を鋸歯ホイール
３から離し、収集マガジン17の終端部20をクッキーのグ
ループ３で満たす。この後、終端部20はコンベアベルト
21の方向に回転する。これと同時に、リフトフィンガ30
は、退出通路部の移動を完了し、ガイド26内のスロット
32の中に退避し、戻りおよび進入通路部を経由して開始
位置に戻る。

終端部20が回転している間、終端部20に収容されている
クッキーのグループ３は、ガイド26によって支持され
る。終端部20の回転移動が完了すると、シェル28,29が
二枚貝のように開かれ、クッキーのグループ３はコンベ
アベルト21の上に置かれる。

なお、前記した遅延時間が終了すると同時に、載置表面
９は再び下降し、鋸歯ホイール４へのクッキーの供給が
再開され、これらクッキーは収容マガジン17の前端部19
内に積み重ねられる。

鋸歯ホイール４へのクッキーの流入が一時的に停止され
ることにより、リフトフィンガ30はクッキーに衝突せず
にその作業通路部を移動できる。これらクッキーは、パ
ドル34によって押し上げられる。

クッキーのグループ３をコンベアベルト21上に置いた
後、終端部20は元の位置に戻される。これにより、装置
の動作の１周期が完了する。つまり、受けマガジン11か
ら周期的に取り出されたクッキー２が、所定数のクッキ
ーを含むグループ３に分配されたことになる。

クッキーのグループを形成させるためのプッシャ14の必
要動作回数は、前記した行程回数カウンタの代わりに、
収集マガジン17に沿って位置させた検出器78によっても
決定することができる。この場合、クッキーのグループ
は、所定数のクッキーを含む代わりに所定の長さを有す
ることになる。収集マガジン17に沿って検出器78を位置
させる場合、クッキーのグループの最終長さは、鋸歯ホ
イール４上にあってまだ収集マガジン17に送られていな
い最後のクッキーを考慮した上で幾分早めに決定され
る。

また、プッシャ14の動作サイクル回数は、クッキーのグ
ループの必要長さによらず、その必要重量によって決定
することもできる。この場合、重量検出器が必要サイク
ル数を決定する。装置１から送り出された直後のクッキ
ーのグループの重量を検出するような位置に重量検出器
を配置しても、この検出器は、形成されつつあるグルー
プについての有用な情報を提供できる。これは、良く知
られているように、クッキーの重量は突然には変化しな
いためである。

このため、本発明に基づく装置１の動作は、任意の所望
回数について必要なだけ繰り返すことができる。各動作
においては、所定数のクッキー、または所定長さのクッ
キー、または所定重量のクッキーを有するグループを形
成するために必要なだけ処理手順が繰り返される。

多数の同一の装置１をコンベアベルト21に沿って配置す
る場合、これら装置の載置表面９は、何等かの理由によ
って受けマガジン11が空になる状況にあっては、上昇位
置に移動され得るものである。これにより、受けマガジ
ン11の再充填が可能となり、装置が空状態で動作される
ことが防止される。

収集マガジン17と垂直線との間の角度αは、極めて小さ
く選択することができる。これは、ひさし部79が、収集
マガジン17内に積み重ねられたクッキーの重量の影響に
対して、鋸歯ホイール４上にあるクッキー２を保護する
ためである。

（発明の効果）本発明に基づく装置は、クッキーを損傷せずに、それら
を迅速にグループに分割することができるという重要な
効果を提供する。これは、クッキーが鋸歯ホイールによ
って収集マガジン内に下部から供給されるからであり、
またクッキーが前記鋸歯ホイールに接線方向に供給され
るからである。

また、本発明の他の効果は、所定の重量のグループ、所
定の長さのグループ、あるいは所定数のグループにクッ
キーを分割できるため、本装置が汎用性を有することで
ある。

また、非常に薄いクッキーをグループに分割することも
できる。この場合、各サイクルにおいて、プッシャ14
は、各行程毎に２枚ないしそれ以上のクッキーを移動さ
せる。

本発明に基づく装置のさらに他の効果は、複数の本装置
を関連させて集団を作り、各装置の制御を所望に応じて
行えることである。

さらに、収集マガジン17を垂直線に対して極めて小さな
角度で配置できるため、該マガジン内にクッキーをきち
んとしかもコンパクトに積み重ねることができる。

また、本発明に基づく装置のさらに他の効果は、鋸歯ホ
イール４が収集マガジン17に移動する間にクッキーを損
傷せずに、鋸歯ホイール４を高速で回転動作させること
ができることである。

前記した装置は、特許請求の範囲に記載の本発明の保護
範囲を逸脱せずに、当業者が特定の要求に合わせるため
に様々な態様で変更が可能なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づく装置を概略的に示す立面図、第２図は、第１図の装置の一部を詳細に示す斜視図、第３図は、第１図の装置の他の一部を詳細に示す斜視
図、第４図は、第１図の装置のさらに他の一部を詳細に示す
斜視図、および第５図〜第12図は、第１図の装置の連続する動作段階を
概略的に示す縮小図である。１……ペストリー製品分配装置４……鋸歯ホイール５……鋸歯６……前面７……背面８……空間９……載置表面 11……受けマガジン 13,15,27,31,35……駆動手段 14……プッシャ 17……収集マガジン 21……コンベアベルト 25,26……弧状ガイド 28,29……シェル 30……リフトフィンガ 33……停止手段 34……パドル 78……検出器 79……ひさし部 80……収容部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】背面（７）と前面（６）とを有する鋸歯
（５）を備え、前記背面（７）が先頭となって水平軸
（Ｘ−Ｘ）を中心として回転可能な鋸歯ホイール（４）
と；前記鋸歯ホイール（４）の鋸歯の先端部および基部に向
かって該鋸歯ホイール（４）に対して接線方向に延びる
載置表面（９）と；前記載置表面（９）に対して開口しかつ該載置表面
（９）の上方に垂直に延びる管状のクッキー受けマガジ
ン（11）と；前記載置表面（９）上において前記鋸歯（５）方向に動
作するプッシャ（14）と；実質的に垂直にかつ前記鋸歯ホイール（４）に対して半
径方向に延び、該鋸歯ホイール（４）に対して開口し、
該鋸歯ホイール（４）からクッキーの供給を受ける管状
のクッキー収集マガジン（17）と；前記収集マガジン（17）においてクッキーを受け止める
ための停止手段（33a,33b）と；前記収集マガジン（17）に沿って移動結合することによ
り前記鋸歯ホイール（４）からクッキーのグループを遠
ざけて移動させるリフトフィンガ（30）とを備える、ク
ッキーなどの平らなペストリー製品を分配する装置。
【請求項２】前記載置表面（９）が、下降位置と記受け
マガジン（11）に実質的に接触する上昇位置との間にお
いて、周期的に移動可能である、特許請求の範囲第１項
に記載の装置。
【請求項３】前記収集マガジン（17）に対して実質的に
直角方向に移動することにより前記マガジン（17）方向
にクッキーを移動させるパドル（34）をさらに備える、
特許請求の範囲第２項に記載の装置。
【請求項４】前記収集マガジン（17）が、弧状ガイド
（25,26）に沿って傾斜移動可能な終端部（20）を有す
る、特許請求の範囲第３項に記載の装置。
【請求項５】前記終端部（20）が二枚貝状に開く２個の
シェル（28,29）によって形成される、特許請求の範囲
第４項に記載の装置。
【請求項６】前記鋸歯（５）の各々が、背面（７）に連
続して次の鋸歯（５）にわたって片持ち梁状に延びるひ
さし部（79）を有する、特許請求の範囲第１項に記載の
装置。