JPH0755569A

JPH0755569A - 色の測定装置

Info

Publication number: JPH0755569A
Application number: JP6119531A
Authority: JP
Inventors: Teruo Asae; 暉雄浅枝; Tomohiro Hori; 智裕堀; Ken Yagawa; 憲矢川; Yutaka Suzuki; 裕鈴木
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1993-06-11
Filing date: 1994-05-09
Publication date: 1995-03-03
Anticipated expiration: 2018-03-24
Also published as: JP3389678B2; KR950002505A; KR970010934B1

Abstract

(57)【要約】【目的】色の明かるさだけでなく波長なども含めて経
時変化の補正がなされ、精度の高い測定表示が行なわれ
るものとする。【構成】画像信号出力手段１からの測定対象を撮影し
たＲＧＢ画像信号を受けて、表色値変換手段２でＲＧＢ
値を所定の表色値に変換し、表示手段に表示する。この
際、あらかじめ白色校正データ生成手段４および色付き
校正データ生成手段５で標準板による校正データを求
め、この校正データを用いて変換パラメータ算出手段６
で色相ごとの変換パラメータを算出し、表色値変換手段
では上記変換パラメータを色相ごとに選択して用いて変
換を行なう。変換式が各色相ごとに独立して設定される
ので、各色相ごとの特性が変換後の表色値に反映され、
色相による誤差がなくなるとともに、波長成分の経時変
化も補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物体色の測定を行ない
その測定結果を表示する色の測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物体の色を測定しこれを客観的に表わす
ための装置が、従来測色計あるいは色差計として提供さ
れている。図１７はその一例を示し、対象物体の測定面
１０を図示省略したフィルタを有して所定波長の照射光
を出力する光源１１を用いて照明し、その反射光をテレ
ビカメラ１２で撮影して、そのＲＧＢ画像信号が画像処
理装置３０に送られる。画像処理装置３０は、画像信号
インタフェース３１を介して上記ＲＧＢ画像信号を入力
し、画像処理部３２においてこれらを数値変換して、Ｃ
ＩＥ規格のＸＹＺ表色値やその他Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色値を
求め、モニタ１３にそのデータを表示するものである。
この際、画像処理部３２には、あらかじめ求めておいた
白色標準板についてのデータを登録格納しておく白色校
正データメモリ３３が接続されており、画像処理部３２
は白色校正データメモリ３３に登録されている白色校正
データを用いて測定データを校正するようにしている。

【０００３】図１８は、上記装置における作動の流れを
示す。すなわち、まずステップ５０１において、白色標
準板の測定が上記の光源１１およびテレビカメラ１２を
用いて行なわれ、ステップ５０２で、その測定値が白色
校正データとして画像処理装置３０内の白色校正データ
メモリ３３に登録される。次に、ステップ５０３におい
て実際の対象物の測定に移り、光源１１とテレビカメラ
１２を用いて物体の反射光が撮影される。そしてステッ
プ５０４で、テレビカメラ１２からのＲＧＢ画像信号が
先に登録されている白色校正データを用いて比較され、
光源の明かるさなどの経時変化分が校正される。

【０００４】こうして校正されたＲＧＢ値が、ステップ
５０５でＸＹＺ表色値に変換され、またステップ５０６
において、ＸＹＺ表色値からさらにＬ^*ａ^*ｂ^*表色値
に変換される。このあとステップ５０７で上記のＸＹＺ
表色値やＬ^*ａ^*ｂ^*表色値などがモニタ１３に表示さ
れることになる。

【０００５】しかしながら、色は明度、彩度および色相
の３要素に分けてその違いが現われてくるところ、上記
従来の装置では、白色標準板による校正が行なわれてい
るのみであるため、光源あるいはテレビカメラの明るさ
成分すなわち明度に関する経時変化に対しての補正は行
なわれるが、光源の波長成分の変化やフィルタ特性の変
化など色に関する経時変化については補正がなされてい
ない。このため測定結果に誤差を含むものとなる問題が
あった。

【０００６】また、ＲＧＢ値からＸＹＺ値への変換に際
しては、従来、ＲＧＢなどの３原色の主波長、すなわち
スペクトル特性上のピーク波長の値を基にした次のよう
な変換式が用いられている。Ｘ＝０．６０６７Ｒ＋０．１７３６Ｇ＋０．２００１ＢＹ＝０．２９８８Ｒ＋０．５８６８Ｇ＋０．１１４４ＢＺ＝０．０６６１Ｇ＋１．１１５０Ｂ

【０００７】しかし、１つの固定した変換式ですべての
色相の変換を行なうため、ある色では正確に対応する変
換ができても、他の色では誤差が発生するという問題が
あり、また、テレビカメラの感度あるいはスペクトル特
性の誤差など、測定機を構成する光学機器の機差による
バラつきからも誤差が生じてしまい、精度の高い変換は
期待できないのが実情であった。したがって、本発明は
上記従来の問題点に鑑み、明度だけでなくその他の要素
についても適切な補正がなされ、精度の高い測定表示が
行なわれる色の測定装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、図１
に示すように、測定対象を撮影し、その測定色のＲＧＢ
画像信号を出力する画像信号出力手段１と、前記ＲＧＢ
画像信号を入力しそのＲＧＢ値を所定の表色値に変換す
る表色値変換手段２と、前記の表色値に基づく色データ
を表示する表示手段３とを備える色の測定装置におい
て、白色標準板に対する前記の画像信号出力手段１の出
力に基づき白色校正データを生成する白色校正データ生
成手段４と、複数の色付き標準板に対する画像信号出力
手段１の出力に基づき色付き校正データを生成する色付
き校正データ生成手段５と、上記白色校正データおよび
色付き校正データを用いて色相ごとの変換パラメータを
算出する変換パラメータ算出手段６とを有し、表色値変
換手段２は、上記変換パラメータを色相ごとに選択して
用いて変換を行なうものとした。

【０００９】

【作用】白色校正データ生成手段に加え、色付き校正デ
ータ生成手段５を設けて、複数の色付き標準板に基づく
色付き校正データが準備される。変換パラメータ算出手
段６ではこれらの校正データを用いて、色相ごとの変換
パラメータが算出される。そして、表色値変換手段２で
は、上記変換パラメータのなかから色相に対応したパラ
メータを選択して表色値変換が行なわれる。これによ
り、測定対象を照明する光源などの明かるさ成分の経時
変化分が白色校正データで校正される。色相に応じた変
換パラメータが選択され、変換式が各色相ごとに独立し
て設定されるので、各色相ごとの特性が変換後の表色値
に反映され、色相による誤差がなくなるとともに、波長
成分の経時変化も補正される。

【００１０】

【実施例】図２は本発明の第１の実施例を示すブロック
図である。図１７のものと同様に、対象物体の測定面１
０をフィルタを有して所定波長の照射光を出力する光源
１１と、測定面からの反射光を撮影するテレビカメラ１
２が設けられ、テレビカメラ１２からのＲＧＢ画像信号
が画像処理装置２０に送られる。そして画像処理装置２
０で処理された測定結果がモニタ１３に表示されるよう
になっている。

【００１１】ここでこの実施例の画像処理装置２０にお
いては、画像信号インタフェース２１、白色校正データ
メモリ２３および画像処理部２２に加えて、さらに色付
き校正データメモリ２４が備えられている。色付き校正
データメモリ２４には、あらかじめ色付き標準板につい
て測定し求められた色付き校正データが登録されてい
る。画像処理部２２は、内部に表色系変換用のメモリを
有して、ＸＹＺ表色系からＬ^*ａ^*ｂ^*表色系への変換
行列を記憶してあり、画像信号インタフェース２１を経
て入力されるＲＧＢ画像信号を各校正データによって校
正したうえで、ＸＹＺ表色値を計算し、その計算値から
さらにＬ^*ａ^*ｂ^*表色値への変換を行なって、モニタ
１３に出力する。

【００１２】図３は上記装置における作動の流れを示
す。すなわち、まずステップ１０１において、白色標準
板の測定が光源１１およびテレビカメラ１２を用いて行
なわれ、ステップ１０２でその測定値、すなわちＲＧＢ
値と既知のＸＹＺ値が白色校正データとして画像処理装
置２０内の白色校正データメモリ２３に登録される。次
にステップ１０３において、色付き標準板について同様
に測定が行なわれ、ステップ１０４でその測定値が色付
き校正データとして、当該色付き標準板の正規のＸＹＺ
値とともに、画像処理装置内の色付き校正データメモリ
２４に登録される。

【００１３】色付き標準板は各色相に対応させて複数用
意され、ステップ１０５では、測定対象物体に応じて必
要な色相についてすべての色付き校正データが登録され
たかどうかがチェックされる。すべての色付き校正デー
タの登録が終っていなければ、ステップ１０３に戻っ
て、色付き標準板を順次取り替え、色付き校正データが
求められる。必要なすべての色付き校正データが登録さ
れると、ステップ１０６において、色付き校正データか
ら各色相ごとのＲＧＢ値からＸＹＺ値への変換パラメー
タが求められる。この変換パラメータもまた色付き校正
データメモリ２４に登録される。ステップ１０１、１０
２が発明の白色校正データ生成手段を構成し、ステップ
１０３、１０４が色付き校正データ生成手段を構成して
いる。

【００１４】ステップ１０６では、色相ごとに領域を区
分し、それぞれの領域に適した変換式が算出設定され
る。図４は、Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系色度図における各色の
位置を示す。上記の領域区分はこの色度図の座標系で行
なう。すなわち、ａ^*＝０、ｂ^*＝０付近で表わされる
無彩色の「白」を中心に、各色相ごとに扇状に区分す
る。

【００１５】変換式を、一般式Ｘ＝ａ１・Ｒ＋ｂ１・Ｇ＋ｃ１・ＢＹ＝ａ２・Ｒ＋ｂ２・Ｇ＋ｃ２・ＢＺ＝ａ３・Ｒ＋ｂ３・Ｇ＋ｃ３・Ｂで表わすと、１色のデータから３つの式が得られるの
で、３色のデータからａ１〜ｃ３の変換パラメータは３
元の連立一次方程式となり、これを解くことによりａ１
〜ｃ３の９個の変換パラメータの値が決まる。したがっ
て、例えば白、緑、黄などの各領域ごとに３点を取り、
この３点のＲＧＢ値と既知のＸＹＺ値とを基に、ＲＧＢ
値からＸＹＺ値への変換パラメータを求める。

【００１６】上記変換パラメータの算出の詳細が、図５
に示される。まず、ステップ２０１において、ＸＹＺ値
が既知の白色標準板を測定して、そのＲＧＢ値が求めら
れる。続いてステップ２０２で、ＸＹＺ値が既知の色付
き標準板を測定して、そのＲＧＢ値が求められる。これ
らステップ２０１、２０２はそれぞれ図３のステップ１
０１と１０２、ステップ１０３と１０４をまとめて示し
たものである。そしてステップ２０３において、表色系
変換用のメモリに記憶させてある変換行列を用いて、色
付き標準板の既知のＸＹＺ値をＬ^*ａ^*ｂ^*値に変換
し、そのａ^*ｂ^*値からＬ^*ａ^*ｂ^*表色系色度図にお
ける当該色の位置が求められる。

【００１７】そして、ステップ２０４において、Ｌ^*ａ
^*ｂ^*表色系色度図が各色の位置に基づいて、「白」
（ａ^*＝０、ｂ^*＝０）を要とする扇状の領域に区分さ
れる。ステップ２０５で、「白」を含む上記扇状の領域
ごとに、３点の既知のＸＹＺ値およびＲＧＢ値から前述
の連立方程式を解き、変換パラメータａ１〜ｃ３が求め
られる。図３におけるステップ１０６、そして図５にお
いてはステップ２０３〜２０５が発明の変換パラメータ
算出手段を構成している。

【００１８】このあと図３に戻って、実際の対象物の測
定に移る。ステップ１０７で、光源１１とテレビカメラ
１２を用いて物体の反射光が撮影される。そしてステッ
プ１０８で、テレビカメラ１２からのＲＧＢ画像信号が
先に白色校正データメモリ２３に登録されている白色校
正データを用いて比較され、光源の明かるさ成分の経時
変化分が校正される。

【００１９】次いで、ステップ１０９において、測定対
象物の色に対応する変換パラメータが色付き校正データ
メモリ２４から読み出され、これを用いてＲＧＢ値がＸ
ＹＺ表色値に変換される。これにより、光源あるいはそ
のフィルタにおける波長成分の経時変化が補正されるこ
とになる。

【００２０】そして、ステップ１１０で、表色系変換用
のメモリから表色系変換行列が読み出され、これを用い
てＸＹＺ表色値がＬ^*ａ^*ｂ^*表色値に変換され、さら
にステップ１１１において上記のＸＹＺ表色値やＬ^*ａ
^*ｂ^*表色値などがモニタ１３に表示される。このあと
は、あらたな測定対象物ごとにステップ１０７以降が繰
り返される。ステップ１０８〜１１０が発明の表色値変
換手段を構成している。

【００２１】この実施例は以上のように、あらかじめ値
がわかっている白色標準板および色付き標準板による校
正データをまず登録し、これを用いてＲＧＢ値を校正す
るようにしたから、その登録校正データを更新すること
により明かるさ成分だけでなく波長成分まで含めて、経
時変化に対応した補正が自動的に行なわれる。そして色
付き標準板を多数種類用意し、画像信号のＲＧＢ値をＸ
ＹＺ表色値など他の表色値に変換するに際して、色相ご
とに領域を区分してそれぞれの領域における変換パラメ
ータを求め、測定対象物の色相に応じて上に求めた変換
パラメータを選択して用いてＲＧＢ値をＸＹＺ値に変換
するから、変換式が各色相ごとに独立して設定されるの
で、各色相ごとの特性が変換後のＸＹＺ値に反映され、
色相による誤差がなくなるという効果を有する。

【００２２】また、上記変換パラメータはそれぞれ標準
板の測定値から求めているため、テレビカメラ、光源、
フィルタなど測定機のばらつきによる誤差も自動的に補
正される効果も有する。なお、上述の算出された変換パ
ラメータは色付き校正データメモリ２４に登録されるも
のとしたが、変換パラメータ用に別途メモリを設けて格
納するようにしてもよい。

【００２３】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。この実施例は第１の実施例で用いられたＬ^*ａ^*
ｂ^*表色系の代わりに、Ｌ^*ｕ^*ｖ^*表色系を用いて色
の測定を行なうものである。図２に示した測定装置にお
いて、まず、図２の画像処理部２２内部の表色系変換用
のメモリにＸＹＺ表色系からＬ^*ｕ^*ｖ^*表色系への変
換行列を記憶させる。モニタ１３の表示はＸＹＺ表色値
とＬ^*ｕ^*ｖ^*表色値で表示する。図６は、図５に示し
た第１の実施例のフローチャートにおけるステップ２０
３以下の処理をステップ４０３、４０４、４０５に変え
て示すものである。その他の処理は図３に示した第１の
実施例のフローチャートを参照して説明する。

【００２４】図６において、ステップ２０１、２０２
で、ＸＹＺ値が既知の白色標準板と色付き標準板のＲＧ
Ｂ値を測定し、校正データメモリに必要なデータを揃っ
た後、ステップ４０３で、色付き標準板の既知のＸＹＺ
値をＬ^*ｕ^*ｖ^*値に変換し、そのｕ^*ｖ^*値からＬ^*
ｕ^*ｖ^*表色系色度図における当該色の位置を求める。
ステップ４０４では、Ｌ^*ｕ^*ｖ^*表色系色度図が各色
の位置に基づいて、「白」を要とする各色領域に区分さ
れる。そしてステップ４０５では、「白」を含む上記の
色領域ごとに、３点の既知のＸＹＺ値およびＲＧＢ値か
ら前述の連立方程式を解き、変換パラメータａ１〜ｃ３
が求められる。

【００２５】このあとは、第１の実施例と同様に実際の
対象物の測定を行なう。すなわち、図３のようにステッ
プ１０７で、光源１１とテレビカメラ１２を用いて物体
の反射光を撮影し、ステップ１０８で、テレビカメラ１
２から得たＲＧＢ画像信号を白色校正データで光源の明
かるさ成分の経時変化分を校正する。ステップ１０９に
おいて、測定対象物の色に対応する変換パラメータで光
源における波長成分の経時変化を補正してＲＧＢ値がＸ
ＹＺ表色値に変換される。そしてＬ^*ｕ^*ｖ^*表色値へ
変換するステップ１１０の代わりに、ＸＹＺ表色値がＬ
^*ｕ^*ｖ^*表色値に変換され、最後にステップ１１１
で、Ｌ^*ｕ^*ｖ^*表色値と上記のＸＹＺ表色値とともに
モニタ１３に表示される。本実施例は、上記のように表
色系変換用のメモリにＸＹＺ表色系からＬ^*ｕ^*ｖ^*表
色系への変換行列を記憶させることによって、Ｌ^*ｕ^*
ｖ^*表色系で色を処理することができる。これによって
も、色相による測定誤差を無くすことができるととも
に、照明の波長成分を含めて明かるさ成分などの経時変
化が自動的に補正される。

【００２６】次に、本発明の第３の実施例として、色の
測定を表色系の変換を行なわずに処理するようにしたも
のを示す。図７は、図５に示した第１の実施例のフロー
チャートにおけるステップ２０３以下の処理をステップ
３０３、３０４、３０５に変えて示すものである。その
他の処理は図３に示した第１の実施例のフローチャート
を参照して説明する。

【００２７】図７において、ステップ２０１、２０２
で、ＸＹＺ値が既知の白色標準板と色付き標準板のＲＧ
Ｂ測定値を校正データメモリに揃った後、ステップ３０
３で、色付き標準板の既知のＸＹＺ値からＸＹＺ表色系
色度図における当該色の位置を求める。ステップ３０４
では、ＸＹＺ表色系色度図が各色の位置に基づいて、
「白」を要とする各色領域に区分される。そしてステッ
プ４０５では、「白」を含む上記の色領域ごとに、３点
の既知のＸＹＺ値およびＲＧＢ値から前述の連立方程式
を解き、変換パラメータａ１〜ｃ３が求められる。

【００２８】このあとは、第１の実施例と同様に実際の
対象物の測定に移り、すなわち、図３のようにステップ
１０７で、光源１１とテレビカメラ１２を用いて物体の
反射光を撮影し、ステップ１０８で、テレビカメラ１２
から得たＲＧＢ画像信号を白色校正データで光源の明か
るさ成分の経時変化分を校正する。ステップ１０９にお
いて、測定対象物の色に対応する変換パラメータで光源
における波長成分の経時変化を補正してＲＧＢ値がＸＹ
Ｚ表色値に変換される。そしてステップ１１０を省い
て、ステップ１１１で、上記のＸＹＺ表色値をモニタ１
３に表示する。本実施例は、上記のように表色系の変換
を行なわずに色を処理するから、表色系変換用のメモリ
を必要とせず、処理速度が向上する。またこれによって
も、色相による測定誤差を無くすことができるととも
に、照明の波長成分を含めて明かるさ成分などの経時変
化を自動的に補正される。

【００２９】なお、上記実施例においては、画像処理部
２２における処理演算はＣＩＥなどの規格に則った表色
値を得るものとし、そのため例えば第１の実施例の場
合、色の差は、明度、彩度、色相に分解したΔＬ、Δ
Ｃ、ΔＨで表現したり、その他、ΔＬ^*、Δａ^*、Δｂ
^*、ΔＥ^*ａｂなどの記号が用いられる。したがって、
測定結果をモニタ１３に示すときには、上記記号とその
程度を示す数字が、例えば次のような態様で表示され
る。 ΔＬ^*＝＋１．３ Δａ^*＝−２．１ Δｂ^*＝＋
０．７ ΔＥ^*ａｂ＝２．４

【００３０】明度、彩度、色相に分解した表示方法はＣ
ＩＥなどの規格の中では人の感覚に近いものとされては
いるが、しかし記号の意味を充分に理解していないと容
易にはイメージしづらい。なかでも人の感じる色差は規
準色との差だけではなく、測定対象物の絶対色度の値に
よっても大きく変化する特徴がある。とくに色相差につ
いては絶対色度が色度座標上のどの位置にあるのかによ
り全く感じ方が異なってきて、例えば同じ色差値でも赤
味が強いと感じたり、黄味が強いと感じたりする。ま
た、無彩色に近い色の場合とそうでない場合とでも感じ
方が違ってくる。とくに色相差を現わすΔＨについて
は、ずれの程度は数値から判断できてもそれが何色の方
向に差があるのか、例えば赤味方向にずれているのか、
あるいは青味方向にずれているのかについてはこれから
読み取ることはできない。

【００３１】そこで、とくに色差の表現に際しては、記
号ではなく人が直感的にイメージし易い言葉で表示する
ようにすると、測定結果がより迅速に的確に理解され
る。以下に第４の実施例としてその表示方法について説
明する。ここでは、例えば、赤味、青味、白味、黒味、
サエ、ニゴリなどの言葉を用いて表現されるようにす
る。

【００３２】図４のＬ^*ａ^*ｂ^*表色系色度図におい
て、まず測定色がＬ^*ａ^*ｂ^*座標の概ねφ５〜１０以
内の無彩色に近い色か、そうでないかを区分けする。無
彩色に近くない場合には、図８に示すように、色度座標
上で基準色に対する測定色の色差ベクトルＤを上下方向
の明度成分Ｌと、中心の無彩色軸（０〜Ｌ^*）からの放
射方向の彩度成分Ｃと、前記無彩色軸を中心とする回転
方向の色相成分Ｈとに分解する。

【００３３】次に図９に示されるように、各ベクトルの
方向によって、次のように表現する。まず、明度方向に
ついては、白（上）方向を向いた場合は、白味黒（下）方向を向いた場合は、黒味とし、彩度（放射）方向については、外方を向いた場合は、サエ内方を向いた場合は、ニゴリとする。

【００３４】色相（回転）方向については色差ベクトル
の向きだけでは定まらないため、その位置と大きさを用
いて、以下の方法で表現する。まず図１０に示すよう
に、Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系色度図を、無彩色の原点を中心
に代表的な色相、例えば赤、黄、緑、青のスペクトル色
の方向に分割する。そして各分割線の名称をそれぞれ赤
の分割線、黄の分割線、緑の分割線、青の分割線とす
る。

【００３５】そして図１１に示すように、Ｌ^*ａ^*ｂ^*
表色系色度図上、測定した色の座標位置と基準となる色
の座標位置のズレを色差ベクトルＤとする。この色差ベ
クトルＤの回転方向の色相成分Ｈを取り出すと、これが
色相差となる。この色相成分ベクトルＨを回転方向に延
長したところにある分割線によって色味のズレを表す。
すなわち、図１１に示す例では色相成分ベクトルＨが黄
の分割線に向かうから、「黄味」になる。

【００３６】また図１２に示すように、回転方向の色相
成分ベクトルが分割線をまたがった際は、その先の分割
線で色味を表現する。すなわち、図１２の（イ）の例で
は黄の分割線をまたがって、色相成分ベクトルが緑の分
割線に向かっているから「緑味」となり、同図（ロ）の
例では、回転方向成分ベクトルの先端が黄の分割線上に
あるから、「黄味」にズレていると表現する。

【００３７】このようにして、Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系色度
図上各領域における色差ベクトルのずれ表現は、図１３
に示されるようなものとなる。なお、変形例として、上
記の分割線において、各分割線にそれぞれある一定の角
度で幅を持たせ、その範囲内にあるものは分割線上とみ
なすことができる。この場合には、測定色と基準色がと
もに範囲内のときの色味表現は色相ベクトルが向いてい
る先方の分割線で色味を表現する。すなわち図１４のよ
うに、イの例では基準色は分割線範囲α内に入っていな
いので、測定色は分割線上とみなされて色味表現は「黄
味」となるのに対して、ロ、ハの例では基準色が分割線
範囲α内に入っているので、色味表現はその色相ベクト
ルが緑の分割線に向いているから「緑味」となる。

【００３８】他方、測定色が無彩色の場合には、色差の
表現は色差ベクトルの生成領域によって異なる。すなわ
ち、色差ベクトルが色相をまたがる場合は、図１５で示
すように、代表色のスペクトル成分でなく、中間色、例
えば赤と黄の中間ならオレンジの方向で領域を区分す
る。そして色味は動いた先の色相名で表現する。すなわ
ち、図１６の（イ）の例では「緑味」となり、（ロ）の
場合には「黄味」、また（ハ）の場合には「赤味」とな
る。なお、この無彩色の場合には、明度差は通常と同様
に表現するが、色相差と彩度差の区分はしないものとす
る。色差ベクトルは同じ色相内の場合は、無彩色でない
場合と同じ方法で表現するが、測定色が基準色の中心に
向かう線上から、ある一定の角度内に収まる際、色相差
の表現をせず、彩度差の表現のみで行なう。すなわち、
図１６のように、イ、ロ例とも基準色彩度方向範囲βに
入っているから、彩度差の表現を用いて、彩度ベクトル
の方向から、イの例では「さえ」、ロの例では「にご
り」にズレていると表現する。

【００３９】以上のようにして、色差のずれ方向が言葉
で表現されるものとなるが、その色差の程度について
は、各ベクトルＬ、Ｃ、Ｈの長さの値をその表示に用い
るか、あるいは、次のように区分して表現することがで
きる。０：差異なし ±０．５：ほぼ合っている ±１．０：やや違う ±１．５：少し違う ±２．０：かなり違う ±２．５：大幅に違う ±３．０：全く違う

【００４０】以上により、本実施例では、色差のずれ方
向を言葉で、またその程度を数字あるいは数字に対応す
る感覚表現で表すものとしたから、規格における記号の
意味を充分に理解していない素人でも、明かるさ、色
相、彩度などのどれがどの程度ずれているのか一目で色
差の内容を知ることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上のとおり、本発明は、ＲＧＢ画像信
号を所定の表色値に変換してこれに基づき色データを表
示する色の測定装置において、白色校正データ生成手段
に加えて色付き校正データ生成手段を設け、複数の色付
き標準板に基づく色付き校正データを用いて変換パラメ
ータ算出手段で色相ごとの変換パラメータを算出するよ
うにして、色相に対応した変換パラメータを選択して表
色値変換するようにしたから、光源などの明かるさ成分
の経時変化分が校正されるだけでなく、各色相ごとの特
性が変換後の表色値に反映され、色相による誤差がなく
なるとともに、波長成分の経時変化も補正され、精度の
高い色データが得られるという効果を有する。

【００４２】また、上記色データに、基準色の位置から
測定色の位置へのベクトルの大きさと方向に基づいて、
赤味、青味などの感覚表現された言葉を含めて表示させ
るようにすると、表色規格における記号の意味を充分に
理解していない人にも、明かるさ、色相、彩度などのど
れがどの程度ずれているのかが一目で理解できるという
利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。

【図２】発明の実施例を示す図である。

【図３】実施例における作動を示すフローチャートであ
る。

【図４】Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系色度図における色位置例を
示す図である。

【図５】第１実施例の変換パラメータ算出の詳細を示す
フローチャートである。

【図６】第２実施例の変換パラメータ算出の詳細を示す
フローチャートである。

【図７】第３実施例の変換パラメータ算出の詳細を示す
フローチャートである。

【図８】色差ベクトルを示す説明図である。

【図９】色差成分の方向による表現例を示す図である。

【図１０】色相による領域の分割を示す説明図である。

【図１１】色相差のベクトルによる色味の表現を示す説
明図である。

【図１２】色相差のベクトルによる色味の表現を示す説
明図である。

【図１３】Ｌ^*ａ^*ｂ^*表色系色度図上各領域における
色差ベクトルのずれ表現を示す図である。

【図１４】分割線範囲内における色相差のベクトルの色
味表現を示す説明図である。

【図１５】無彩色領域における領域区分と色味の表現を
示す説明図である。

【図１６】無彩色領域における同色相内の場合の色味表
現を示す説明図である。

【図１７】従来例を示す図である。

【図１８】従来例における作動を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１画像信号出力手段２表色値変換手段３表示手段４白色校正データ生成手段５色付き校正データ生成手段６変換パラメータ算出手段１０測定面１１光源１２テレビカメラ１３モニタ２０画像処理装置２１画像信号インタフェース２２画像処理部２３白色校正データメモリ２４色付き校正データメモリ３０画像処理装置３１画像信号インタフェース３２画像処理部３３白色校正データメモリＤ色差ベクトルＬ明度成分ベクトルＣ彩度成分ベクトルＨ色相成分ベクトル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木裕神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】測定対象を撮影し、その測定色のＲＧＢ
画像信号を出力する画像信号出力手段と、前記ＲＧＢ画
像信号を入力しそのＲＧＢ値を所定の表色値に変換する
表色値変換手段と、前記表色値に基づく色データを表示
する表示手段とを備える色の測定装置において、白色標
準板に対する前記画像信号出力手段の出力に基づき白色
校正データを生成する白色校正データ生成手段と、複数
の色付き標準板に対する前記画像信号出力手段の出力に
基づき色付き校正データを生成する色付き校正データ生
成手段と、前記白色校正データおよび色付き校正データ
を用いて色相ごとの変換パラメータを算出する変換パラ
メータ算出手段とを有し、前記表色値変換手段は、前記
変換パラメータを色相ごとに選択して用いて前記変換を
行なうものであることを特徴とする色の測定装置。
【請求項２】前記変換パラメータ算出手段は、前記色
付き校正データにより表色系の表色領域を区分し、該区
分された領域ごとに前記白色校正データおよび色付き校
正データから選択した３点のデータを用いて、ＲＧＢ値
から前記表色系への変換パラメータを算出するものであ
ることを特徴とする請求項１記載の色の測定装置。
【請求項３】前記表色値が前記表色系の位置座標であ
り、前記表色値変換手段は、基準色の位置から測定色の
位置へのベクトルの大きさと方向に基づいて、赤味、青
味などの感覚表現された言葉を前記色データに含めて前
記表示手段に表示させるものであることを特徴とする請
求項１記載の色の測定装置。
【請求項４】前記表色系はＸＹＺ表色系であることを
特徴とする請求項１、２または３記載の色の測定装置。
【請求項５】前記表色系はＬ^*ａ^*ｂ^*表色系である
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の色の測定
装置。
【請求項６】前記表色系はＬ^*ｕ^*ｖ^*表色系である
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の色の測定
装置。