JPH0754752B2 - インバ−タ式x線装置 - Google Patents

インバ−タ式x線装置

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JPH0754752B2
JPH0754752B2 JP20793686A JP20793686A JPH0754752B2 JP H0754752 B2 JPH0754752 B2 JP H0754752B2 JP 20793686 A JP20793686 A JP 20793686A JP 20793686 A JP20793686 A JP 20793686A JP H0754752 B2 JPH0754752 B2 JP H0754752B2
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秀記 植村
博文 日野
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インバータ式X線装置に係り、特にチヨツパ
回路の応答遅れに起因する管電圧波形の歪をなくすため
の技術に関するものである。
〔従来の技術〕
現在、医療用X線装置には単相式X線装置や三相式X線
装置を用いる場合が多い。単相式X線装置は、X線管に
印加する管電圧波形が正弦波状であるためリツプルが多
く、医療診断のための画像情報に寄与する一定レベル以
上の管電圧領域が狭いという問題点を有している。一
方、三相式X線装置は比較的リツプルが少なく大出力の
X線が得られるが、構造的に大形化し、病院内での装置
の床面積占有率が高いという問題点を有している。
そこで近年、商用交流電源を一旦直流電源に変換し、そ
の後段側でより周波数の高い交流電圧に再変換する、い
わゆるインバータ式X線装置が提案されている(特開昭
52-78499号公報参照)。
この種の装置では、直流電圧変換部やチヨツパ部で電圧
調整できるので、従来用いられていた電圧調整用単巻変
圧器を必要とせず、さらに、昇圧用の高圧変圧器に印加
する電圧の周波数を任意に高くできるため、高圧変圧器
自体を小さくできるなど、装置全体の小型化が可能であ
る。また、一度直流に変換するため、管電圧波形を矩形
波状とすることができ、画像情報として寄与する管電圧
領域を広くとれる利点を有する。
一般に、X線装置には管電圧の立ち上がりが早く、設定
値に達したあとは平坦な波形となることが要求されてい
る。そこで、インバータ式X線装置にも、電圧制御を担
い電圧安定化機構の中心であるチヨツパ部分を高速化し
てこれらの要求に答える試みが行なわれている。チヨツ
パ部分の応答性を早くするには、回路を構成するリアク
トルやコンデンサの容量で決まる定数を小さくするか、
スイツチング周波数を高くすることが有効である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、管電圧が20kV〜150kV,管電流が0.5mA〜1000mA
と広い負荷範囲を持つX線装置では、回路定数を小さく
することにより電圧安定化機能が不安定となる領域があ
りチヨツパ出力電圧が発振してしまう可能性がある。ま
たX線装置では、最大で100kWの電力を制御する必要が
あるが、現在この規模の電力を制御するのに用いられる
スイツチング素子はそのスイツチング速度が遅いため、
チヨツパのスイツチング周波数は数KHz程度までしか高
くはできず、それ以上の高周波化は電圧安定化領域を狭
くする原因となる。
このように、従来のインバータ式X線装置はチヨツパ部
分の応答性を早くできないため、X線放射時などの急激
な負荷変動があつた場合、チヨツパの出力電圧が低下
し、管電圧波形の立ち上りを遅くしたり、波形歪を生じ
させたりしていた。
〔発明の目的〕
本発明は上述したような問題点を解消するためになされ
たもので、電圧安定化機構の応答遅れに起因する管電圧
波形の歪を、安定化機能を損うことなく除去することが
できるインバータ式X線装置を提供することを目的とす
る。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は直流電圧源と、チヨツパと、チヨツパ出力の平
滑回路と、インバータを有すインバータ式X線装置にお
いて、X線曝射にあたつて、まず直流電圧源のみ、次に
直流電圧源とチヨツパ、最後に直流電圧源とチヨツパと
インバータの順で動作させ、かつインバータの動作開始
時点を、チヨツパ出力電圧とその設定値との関係により
最適な点に導出する制御回路を設けたものである。
〔作用〕
上記の構成において、まず直流電圧源を、次いで直流電
圧源とチヨツパを動作させる。直流電圧源とチヨツパが
動作すると、チヨツパから次段の平滑回路のコンデンサ
へ充電々流が突入的に流れる。そして、チヨツパの出力
電圧が定常状態に達せず、上記充電々流が突入状態のと
きであつて、チヨツパの出力電圧(コンデンサ充電々
圧)が設定値に対して所定の割合になつたときに制御回
路によつてインバータを動作させる。このようにインバ
ータを動作させると、チヨツパのリアクトルを流れる電
流値がある値を有しているので、チヨツパの応答遅れを
小さくできる。
〔実施例〕
以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。第1図
は本発明によるインバータ式X線装置の一実施例を示す
ブロツク図で、図中1は直流電圧源を示す。この直流電
圧源1の出力直流電圧V1は、チヨツパ2によつてDC-DC
電圧変換され、直流電圧V2となる。この電圧V2は、イン
バータ3によつてDC-AC変換された後、高圧変圧器4に
入力され、昇圧される。高圧変圧器4の出力交流電圧
は、高圧整流器5で整流された後、管電圧VxとしてX線
管6に印加される。
ここで前記直流電圧源1は、例えば商用交流電源をサイ
リスタ(図示せず)によつて整流するように構成され、
その出力直流電圧V1が調整可能である。またその電圧V1
は、分圧抵抗7によつて分圧され、誤差増幅器8におい
て直流電圧源設定電圧VD0と比較したのち直流電圧源駆
動回路12を通して直流電圧源1へフイードバツクされ
る。すなわち電圧V1は電圧VD0の設定により任意の電圧
に、しかも安定に調整可能である。また直流電圧源1
は、X線曝射準備信号Aによつて駆動が開始される。
前記チヨツパ2は、いわゆる昇圧型チヨツパであり、ス
イツチング素子15が導通状態の間、リアクトル16が電圧
V1を電流エネルギーとして蓄え、スイツチング素子15が
非導通状態の間、リアクトル16の上記電流エネルギーを
ダイオード17を通して平滑用のフイルタコンデンサ9に
充電し、電圧エネルギーとして蓄える。このようにコン
デンサ9は、あらかじめリアクトル16とダイオード17を
通して電圧V1と同電位に充電されており、その出力電圧
V2はスイツチング素子15の導通時間に応じて電流エネル
ギーの分だけ増加した電圧V2となる。この電圧V2は、分
圧抵抗10によつて分圧され第1のフイードバツク電圧Vf
となり、誤差増幅器11において第1の設定電圧VDと比較
される。誤差増幅器11の出力電圧は発振器(図示せず)
を内蔵したチヨツパ駆動回路13によつて任意の周波数と
デユーテイを持つた信号に変換される。このデユーテイ
信号は、スイツチング素子15の駆動信号となり、チヨツ
パ2に対してフイードバツクループを形成することにな
る。なおチヨツパ2は、チヨツパ駆動回路13に入力する
第1のX線曝射信号Bにより動作を開始する。
第1のフイードバツク電圧Vfと第1の設定電圧VD(設定
基準値)及び、第1の曝射信号Bは、インバータ開始信
号発生回路18にも入力する。ここでは、入力した3つの
信号からインバータ開始信号Cを作成し出力する。イン
バータ開始信号Cは、インバータ駆動回路14を通じてイ
ンバータを動作させ、X線を曝射させる。
第2図はインバータ開始信号発生回路18の内部構成の一
例を示す回路図である。チヨツパ回路の出力電圧を設定
する第1の設定電圧VDはオペアンプ19によつてインピー
ダンス変換された後、抵抗20及び抵抗21によつて分圧さ
れ第2の設定電圧VD′となる。抵抗20及び21の抵抗値を
それぞれR20,R21とすると、第2の設定電圧VD′はVD
=VD・R21/(R20+R21)となり、R20とR21を選択するこ
とによりVDに対して任意の割合でVD′を設定できる。第
1の曝射信号Bは、抵抗22,コンデンサ23,AND回路24よ
り構成される遅延回路に入力され、遅延回路は第1の曝
射信号Bより時間がt1だけ遅れた第2の曝射信号B′を
出力する。抵抗22及びコンデンサ23の抵抗値及び容量
を、R22,C23とすれば、t1≒R22・C23となる。チヨツパ回
路の出力電圧V2分圧した第1のフイードバツク電圧V
fは、アナログスイツチ25を通り第2のフイードバツク
電圧Vf′となる。アナログスイツチ25は、第2の曝射信
号B′が「H」の時のみVfをVf′として次段の比較器26
に供給する。比較器26では、第2の設定電圧VD′と第2
のフイードバツク電圧Vf′を比較し、Vf′がVD′より高
くなると「H」となる信号を次段のフリツプフロツプ27
に出力する。フリツプフロツプ27では、比較器26からの
入力が「H」となるとSETされて、出力が「H」とな
る。一方、第2の曝射信号B′は、NOT回路28によつて
反転信号となり、フリツプフロツプ27のRESET入力ライ
ンに入る。すなわちB′が「L」となるとフリツプフロ
ツプ27の出力はRESETされて「L」となる。以上の構成
により、インバータ動作開始信号Cは、フイードバツク
電圧Vfが、設定電圧VDに対して一定の割合に達すると
「H」となり、曝射信号Bとともに「L」となる信号と
して作成される。
次に第3図を併用して上述本発明装置の動作について説
明する。まず曝射準備信号Aは、X線曝射開始の0.1〜
1秒程度前に発生し、通常この信号AによりX線管6の
陽極の回転や陰極ヒータの加熱を開始している。またこ
の信号Aは、直流電圧源1の動作を開始させ、電圧V1,V
2を設定電圧VD0にする。
第1のX線曝射信号Bがチヨツパ駆動回路13へ入力する
と、チヨツパ回路2が動作を開始する。チヨツパ回路2
は出力電圧の第1の設定値VDをVD0より、負荷時に必要
な管電圧の高圧変圧器巻数分の一に相当するVD1に増加
するため、チヨツパ出力電圧V2もVD0相当の電圧よりVD1
相当の電圧に昇圧しようとする。
ここでもし、チヨツパ出力電圧V2が完全にVD1相当電圧
になつてから、インバータ回路3を動作させたとする。
すなわち、インバータ動作開始信号Cが第3図(g)中
破線のごとく、信号Bに対してt3なる十分な時間ののち
に発生したとする。この場合、チヨツパ回路の動作開始
時にリアクトル16に流れる電流I2は、コンデンサ9への
充電々流のため第3図(d)中破線のごとく、突入的に
流れるが、その後、電圧が定常値に達すると無負荷状態
の間はI2は流れなくなる。チヨツパ回路動作開始からt3
後インバータ回路が動作を開始すると、再びI2は流れ始
めるが、リアクトル16やコンデンサ9などの回路定数の
ため、急激には流れ出さない。したがつてしばらくの間
はチヨツパ回路によるV2の電圧安定化機構は正常には動
作せず、チヨツパ回路出力電圧V2は第3図(d)中破線
のごとく低下する。このため管電圧VXも同様に低下し、
同図(h)参照管電圧波形の歪みが生ずる。
そこで、無負荷時、チヨツパ出力電圧V2が、定常状態に
達する以前にありまだリアクトル電流I2が、突入状態の
時にすなわちt2なる時刻にインバータの動作を開始させ
る。このような場合、I2は同図(d)中実線のごとく、
0から立ち上げるわけではなく、チヨツパ回路の応答遅
れの影響が小さくなる。したがつてV2の低下も少なく、
管電圧波形の歪みも著しく低下する。
これらの動作を実現するため、本発明では、インバータ
の動作開始点として検出したV2が設定値に対して、一定
の割合に達した時点を採用している。第3図(f)で
は、一例として、設定電圧VDの90%であるVD′の場合に
ついて示してある。この場合重要な点として、信号Bに
よりVD′が0.9×VD0から0.9×VD1に増加する瞬間に過渡
的な誤動作として、比較すべきVfがVDを超えることがな
いよう、VfはBよりt1なる時間だけ開始時刻を遅らせ、
B′なる信号によつて比較する時間を限定していること
である。このことからt1は、VD′の立ち上りに要する時
間より長く、Vf′がVD′に達する時間であるt2よりは短
い最適な値を選ぶ必要がある。
設定電圧VDとVD′の割合については、たとえばVD′/VD
を0.5に設定した場合、負荷開始時の電圧が設定値の50
%の部分より始まるため、管電圧の立ち上がりが遅くな
つてしまう。逆にVD′/VDを1.0とした場合、フイード
バツク制御には必ず伴う定常偏差により、チヨツパ出力
電圧V2が設定値VDに相当する電圧まで上昇しない現象が
あり、このため、フイードバツク電圧Vf′が比較する対
象であるVD′の値まで到達せず、結局インバータ開始信
号Cが発生しなくなることが起きる。これらのことによ
りVD′/VDは、上記現象が生じない範囲として概略0.6
〜0.95が考えられる。実験によればVD′/VD=0.9とし
た場合に管電圧波形の立ち上がりが最も早く、波形歪も
少ないことが確認された。
〔発明の効果〕
本発明によれば、チヨツパ回路の回路定数による電圧安
定化機構の応答遅れに起因する管電圧波形の歪を、回路
定数の変更やスイツチング周波数の変更に伴う安定化機
能の悪化を引き起こすことなく除去することが可能とな
り、性能向上の面で著しい効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の一実施例を示す回路図、第2図は
第1図中のインバータ開始信号発生回路の一構成例を示
す回路図、第3図は本発明装置の動作を説明するための
タイミングチヤートである。 1……直流電圧源、2……チヨツパ、3……インバー
タ、4……高圧変圧器、5……高圧整流器、6……X線
管、8,11……誤差増幅器、9……フイルタコンデンサ、
12……直流電圧源駆動回路、13……チヨツパ駆動回路、
14……インバータ駆動回路、18……インバータ開始信号
発生回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】直流電圧源と、この直流電圧源の出力電圧
    をDC-DC変換するチヨツパと、このチヨツパの出力電圧
    を設定電圧と同じ値に調整する電圧安定化機構と、前記
    チヨツパの出力電圧を平滑する回路と、前記チヨツパの
    出力電圧をDC-AC変換するインバータと、このインバー
    タの出力電圧を昇圧する高圧変圧器と、この高圧変圧器
    の出力電圧を整流する高圧整流器と、この高圧整流器の
    出力電圧が印加されるX線管とを備えてなるインバータ
    式X線装置において、X線曝射時、まず前記直流電圧源
    のみ、次にこの直流電圧源と前記チヨツパ、最後に前記
    直流電圧源と前記チヨツパと前記インバータ、の順で動
    作させ、 かつ、前記インバータの動作開始信号を、前記チヨツパ
    の出力電圧が前記設定値に対して所定値に達したときに
    発生させる制御手段を具備することを特徴とするインバ
    ータ式X線装置。
JP20793686A 1986-09-05 1986-09-05 インバ−タ式x線装置 Expired - Lifetime JPH0754752B2 (ja)

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