JPH0754703A - エンジン回転数信号の検知方法 - Google Patents
エンジン回転数信号の検知方法Info
- Publication number
- JPH0754703A JPH0754703A JP5203495A JP20349593A JPH0754703A JP H0754703 A JPH0754703 A JP H0754703A JP 5203495 A JP5203495 A JP 5203495A JP 20349593 A JP20349593 A JP 20349593A JP H0754703 A JPH0754703 A JP H0754703A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 外来ノイズによるエンジン回転数の誤算出を
防止することができるエンジン回転数信号の検知方法を
提供すること。 【構成】 エッジ入力があれば該エッジをエンジン回転
数信号として検知するエンジン回転数信号の検知方法に
おいて、判定区間を設け、該判定区間に入力されたエッ
ジのみをＮＥ信号として検知することを特徴とするエン
ジン回転数信号の検知方法。
防止することができるエンジン回転数信号の検知方法を
提供すること。 【構成】 エッジ入力があれば該エッジをエンジン回転
数信号として検知するエンジン回転数信号の検知方法に
おいて、判定区間を設け、該判定区間に入力されたエッ
ジのみをＮＥ信号として検知することを特徴とするエン
ジン回転数信号の検知方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエンジン回転数信号の検
知方法に関する。
知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエンジン回転数信号の検知方法に
おけるＮＥ割込み処理を図４および図５に基づいて説明
する。図４は前記割込み処理を示したフローチャートで
あり、図５はＮＥ信号を示したタイミングチャートであ
る。
おけるＮＥ割込み処理を図４および図５に基づいて説明
する。図４は前記割込み処理を示したフローチャートで
あり、図５はＮＥ信号を示したタイミングチャートであ
る。
【０００３】ＮＥ割込みはＮＥ信号の立ち下がりエッジ
（あるいは立ち上がりエッジ）で発生する。図５に示し
たＮＥ信号において、時刻ｔ1 の立ち下がりエッジで今
回の割込みが発生し、時刻ｔ0 で前回の割込みが発生し
たとすると、ステップ１では、今回の割込み発生時刻ｔ
1 から前回の割込み発生時刻ｔ0 が減算され、ＮＥ信号
の最新の周期Ｔ180 が算出される。次にステップ２で
は、前記今回の割込み時刻ｔ1 の記憶処理が行なわれ、
時刻ｔ2 で発生するであろう次回のＮＥ割込みに備え
る。そして、ステップ２の処理が終ると、処理ルーチン
は本ＮＥ割込み処理からメイン処理にリターンする。
（あるいは立ち上がりエッジ）で発生する。図５に示し
たＮＥ信号において、時刻ｔ1 の立ち下がりエッジで今
回の割込みが発生し、時刻ｔ0 で前回の割込みが発生し
たとすると、ステップ１では、今回の割込み発生時刻ｔ
1 から前回の割込み発生時刻ｔ0 が減算され、ＮＥ信号
の最新の周期Ｔ180 が算出される。次にステップ２で
は、前記今回の割込み時刻ｔ1 の記憶処理が行なわれ、
時刻ｔ2 で発生するであろう次回のＮＥ割込みに備え
る。そして、ステップ２の処理が終ると、処理ルーチン
は本ＮＥ割込み処理からメイン処理にリターンする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記したようにＮＥ割
込みはＮＥ信号の立ち下がりエッジで発生する。このこ
とは、ＮＥ信号の立ち下がりエッジが入力されると、該
エッジがＮＥ信号として検知されることを意味してい
る。しかし、このような方法でＮＥ信号を検知する場
合、例えば図６に示したように、前回のＮＥ信号の立ち
下がりエッジＥ0 と今回のＮＥ信号の立ち下がりエッジ
Ｅ1 との間にノイズが混入すると、該ノイズの立ち下が
りエッジＥN がＮＥ信号の立ち下がりエッジであると誤
って検知され、ＮＥ割込みが発生してしまう虞れがあ
る。もし、前記ノイズが混入して該ノイズの立ち下がり
エッジＥN でＮＥ割り込みが発生すると、本来は今回の
ＮＥ割り込み発生時刻ｔ1 と前回のＮＥ割り込み発生時
刻ｔ0 との時間差がＮＥ信号の周期Ｔ180 となるべきと
ころ、前記ノイズの立ち下がりエッジＥN が入力された
時刻ｔN と前記時刻ｔ0 との時間差ＴN0がＮＥ信号の周
期Ｔ180 として算出され、エンジン回転数が誤算出され
てしまうことになる。
込みはＮＥ信号の立ち下がりエッジで発生する。このこ
とは、ＮＥ信号の立ち下がりエッジが入力されると、該
エッジがＮＥ信号として検知されることを意味してい
る。しかし、このような方法でＮＥ信号を検知する場
合、例えば図６に示したように、前回のＮＥ信号の立ち
下がりエッジＥ0 と今回のＮＥ信号の立ち下がりエッジ
Ｅ1 との間にノイズが混入すると、該ノイズの立ち下が
りエッジＥN がＮＥ信号の立ち下がりエッジであると誤
って検知され、ＮＥ割込みが発生してしまう虞れがあ
る。もし、前記ノイズが混入して該ノイズの立ち下がり
エッジＥN でＮＥ割り込みが発生すると、本来は今回の
ＮＥ割り込み発生時刻ｔ1 と前回のＮＥ割り込み発生時
刻ｔ0 との時間差がＮＥ信号の周期Ｔ180 となるべきと
ころ、前記ノイズの立ち下がりエッジＥN が入力された
時刻ｔN と前記時刻ｔ0 との時間差ＴN0がＮＥ信号の周
期Ｔ180 として算出され、エンジン回転数が誤算出され
てしまうことになる。
【０００５】上記した従来のエンジン回転数信号の検知
方法でＮＥ信号を検知しているかぎり、前記エンジン回
転数の誤算出は避けられない。その理由を、図７を用い
て簡単に説明する。
方法でＮＥ信号を検知しているかぎり、前記エンジン回
転数の誤算出は避けられない。その理由を、図７を用い
て簡単に説明する。
【０００６】図７はＥＦＩ（電子制御燃料噴射）・ＥＣ
Ｕ９０におけるＮＥ信号処理部９１を概略的に示したブ
ロック図である。ＮＥ信号処理部９１は抵抗Ｒとコンデ
ンサＣ等で構成されたフィルタ回路９２、インターフェ
イスＩＣ９３およびマイクロコンピュータ９４等を含ん
で構成されており、コネクタ９５からＮＥ信号処理部９
１に入力されたＮＥ信号は、フィルタ回路９２およびイ
ンターフェイスＩＣ９３を介してマイクロコンピュータ
９４に入力されるようになっている。
Ｕ９０におけるＮＥ信号処理部９１を概略的に示したブ
ロック図である。ＮＥ信号処理部９１は抵抗Ｒとコンデ
ンサＣ等で構成されたフィルタ回路９２、インターフェ
イスＩＣ９３およびマイクロコンピュータ９４等を含ん
で構成されており、コネクタ９５からＮＥ信号処理部９
１に入力されたＮＥ信号は、フィルタ回路９２およびイ
ンターフェイスＩＣ９３を介してマイクロコンピュータ
９４に入力されるようになっている。
【０００７】上記ＮＥ信号処理部９１において、フィル
タ回路９２とインターフェイスＩＣ９３との通信間およ
びインターフェイスＩＣ９３とマイクロコンピュータ９
４との（デジタル）通信間に、無線機ノイズ等の電磁妨
害ノイズ（ＥＭＩ）、静電気ノイズおよびサージノイズ
等の外来ノイズが混入することがよくある。これらのノ
イズはフィルタ回路９２を通過せずに直接ＮＥ信号に混
入するので、マイクロコンピュータ９４で何らかの除去
対策を実行する必要がある。しかし、上記した従来のエ
ンジン回転数信号の検知方法では、外来ノイズの立ち下
がりエッジであるか、あるいはＮＥ信号の立ち下がりエ
ッジであるかに関わりなく、とにかく立ち下がりエッジ
入力があれば該エッジをＮＥ信号として検知する検知方
法をとっているので、前記外来ノイズの立ち下がりエッ
ジをＮＥ信号として誤検知してしまう可能性が高くな
る。
タ回路９２とインターフェイスＩＣ９３との通信間およ
びインターフェイスＩＣ９３とマイクロコンピュータ９
４との（デジタル）通信間に、無線機ノイズ等の電磁妨
害ノイズ（ＥＭＩ）、静電気ノイズおよびサージノイズ
等の外来ノイズが混入することがよくある。これらのノ
イズはフィルタ回路９２を通過せずに直接ＮＥ信号に混
入するので、マイクロコンピュータ９４で何らかの除去
対策を実行する必要がある。しかし、上記した従来のエ
ンジン回転数信号の検知方法では、外来ノイズの立ち下
がりエッジであるか、あるいはＮＥ信号の立ち下がりエ
ッジであるかに関わりなく、とにかく立ち下がりエッジ
入力があれば該エッジをＮＥ信号として検知する検知方
法をとっているので、前記外来ノイズの立ち下がりエッ
ジをＮＥ信号として誤検知してしまう可能性が高くな
る。
【０００８】以上説明したように従来のエンジン回転数
信号の検知方法には、ＮＥ信号に混入した外来ノイズを
ＮＥ信号として検知してしまい、エンジン回転数を誤算
出してしまうという課題がある。
信号の検知方法には、ＮＥ信号に混入した外来ノイズを
ＮＥ信号として検知してしまい、エンジン回転数を誤算
出してしまうという課題がある。
【０００９】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、外来ノイズによるエンジン回転数の誤算出を防止す
ることができるエンジン回転数信号の検知方法を提供す
ることを目的としている。
り、外来ノイズによるエンジン回転数の誤算出を防止す
ることができるエンジン回転数信号の検知方法を提供す
ることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るエンジン回転数信号の検知方法は、エッ
ジ入力があれば該エッジをエンジン回転数信号として検
知するエンジン回転数信号の検知方法において、判定区
間を設け、該判定区間内に入力されたエッジのみをＮＥ
信号として検知することを特徴としている。
に本発明に係るエンジン回転数信号の検知方法は、エッ
ジ入力があれば該エッジをエンジン回転数信号として検
知するエンジン回転数信号の検知方法において、判定区
間を設け、該判定区間内に入力されたエッジのみをＮＥ
信号として検知することを特徴としている。
【００１１】
【作用】上記方法によれば、前記判定区間内に入力され
たエッジのみがＮＥ信号として検知されるので、ＮＥ信
号のエッジが入力されるであろうと予想される時点の前
後に前記判定区間を設けておけば、例え、ＮＥ信号のエ
ッジとエッジとの間に外来ノイズが混入しても該外来ノ
イズのエッジをＮＥ信号として誤検知することを防止す
ることが可能になる。
たエッジのみがＮＥ信号として検知されるので、ＮＥ信
号のエッジが入力されるであろうと予想される時点の前
後に前記判定区間を設けておけば、例え、ＮＥ信号のエ
ッジとエッジとの間に外来ノイズが混入しても該外来ノ
イズのエッジをＮＥ信号として誤検知することを防止す
ることが可能になる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明に係るエンジン回転数信号の検
知方法の実施例を図面に基づいて説明する。図１は実施
例に係るエンジン回転数信号の検知方法を示したタイミ
ングチャートである。図１に示したように実施例に係る
エンジン回転数信号の検知方法においては、入力された
エッジがＮＥ信号の立ち下がりエッジか、それとも外来
ノイズの立ち下がりエッジかを判定するための判定用信
号として、ゲ−ト信号が設けられている。実施例では、
前記ゲート信号がオフされている期間（判定期間）に入
力されたエッジのみがＮＥ信号として検知され、前記ゲ
ート信号がオンされている期間、すなわち前記判定区間
以外の期間αに入力されたエッジは検知されないように
なっている。前記判定区間はＮＥ信号のエッジが入力さ
れるであろうと予想される時点の前後に設定され、その
区間の長さは、表１に示したようにエンジンの回転数に
応じて変更されるようになっている。
知方法の実施例を図面に基づいて説明する。図１は実施
例に係るエンジン回転数信号の検知方法を示したタイミ
ングチャートである。図１に示したように実施例に係る
エンジン回転数信号の検知方法においては、入力された
エッジがＮＥ信号の立ち下がりエッジか、それとも外来
ノイズの立ち下がりエッジかを判定するための判定用信
号として、ゲ−ト信号が設けられている。実施例では、
前記ゲート信号がオフされている期間（判定期間）に入
力されたエッジのみがＮＥ信号として検知され、前記ゲ
ート信号がオンされている期間、すなわち前記判定区間
以外の期間αに入力されたエッジは検知されないように
なっている。前記判定区間はＮＥ信号のエッジが入力さ
れるであろうと予想される時点の前後に設定され、その
区間の長さは、表１に示したようにエンジンの回転数に
応じて変更されるようになっている。
【００１３】
【表１】
【００１４】次に、図２及び図３に基づいて実施例に係
るエンジン回転数信号の検知方法を説明する。図２は実
施例に係るエンジン回転数信号の検知方法におけるＮＥ
割込み処理を示したフローチャートであり、図３はゲー
ト信号のオン／オフ制御を示したフローチャートであ
る。まず、図２に基づいてＮＥ割込み処理を説明する。
るエンジン回転数信号の検知方法を説明する。図２は実
施例に係るエンジン回転数信号の検知方法におけるＮＥ
割込み処理を示したフローチャートであり、図３はゲー
ト信号のオン／オフ制御を示したフローチャートであ
る。まず、図２に基づいてＮＥ割込み処理を説明する。
【００１５】ＮＥ割込みは立ち下がりエッジが入力され
ると発生する。立ち下がりエッジが入力されてＮＥ割込
みが発生すると、まず、ステップ１でゲート信号のオン
／オフが判断される。ゲート信号がオンされている場
合、前記立ち下がりエッジは外来ノイズであると判断さ
れて検知されず、メイン処理にリタ−ンする。一方、ゲ
ート信号がオフされている場合には、前記立ち下がりエ
ッジがＮＥ信号の立ち下がりエッジであると判断されて
ステップ２に進む。そして、表１に示したマップに従っ
てエンジン回転数に応じた判定時間（判定区間）が算出
される。次にステップ３において、＜ゲ−ト信号がオフ
された時刻＞に前記＜判定時間＞を加算した時刻が、前
記入力された立ち下がりエッジによる＜今回の割込み発
生時刻＞よりも大きいかどうか、つまり、前記立ち下が
りエッジが前記＜ゲート信号がオフされた時刻＞から前
記＜判定時間＞内に入力されたエッジであるかどうかが
判断される。ステップ３における判断がノーであれば、
本ＮＥ割込み処理は行なわれずメイン処理にリターン
し、ステップ３における判断がイエスであれば、ステッ
プ４に移る。
ると発生する。立ち下がりエッジが入力されてＮＥ割込
みが発生すると、まず、ステップ１でゲート信号のオン
／オフが判断される。ゲート信号がオンされている場
合、前記立ち下がりエッジは外来ノイズであると判断さ
れて検知されず、メイン処理にリタ−ンする。一方、ゲ
ート信号がオフされている場合には、前記立ち下がりエ
ッジがＮＥ信号の立ち下がりエッジであると判断されて
ステップ２に進む。そして、表１に示したマップに従っ
てエンジン回転数に応じた判定時間（判定区間）が算出
される。次にステップ３において、＜ゲ−ト信号がオフ
された時刻＞に前記＜判定時間＞を加算した時刻が、前
記入力された立ち下がりエッジによる＜今回の割込み発
生時刻＞よりも大きいかどうか、つまり、前記立ち下が
りエッジが前記＜ゲート信号がオフされた時刻＞から前
記＜判定時間＞内に入力されたエッジであるかどうかが
判断される。ステップ３における判断がノーであれば、
本ＮＥ割込み処理は行なわれずメイン処理にリターン
し、ステップ３における判断がイエスであれば、ステッ
プ４に移る。
【００１６】ステップ４では、＜今回の割込み発生時刻
＞から＜前回の割込み発生時刻＞が減算され、エンジン
回転数信号の最新の周期Ｔ180 が算出される。次いでス
テップ５に移り、次回のＮＥ割込みの発生に備えて前記
＜今回の割込み発生時刻＞が記憶される。この後、処理
はメイン処理にリタ−ンする。
＞から＜前回の割込み発生時刻＞が減算され、エンジン
回転数信号の最新の周期Ｔ180 が算出される。次いでス
テップ５に移り、次回のＮＥ割込みの発生に備えて前記
＜今回の割込み発生時刻＞が記憶される。この後、処理
はメイン処理にリタ−ンする。
【００１７】次に、図３のフローチャートに基づいてゲ
ート信号のオン／オフ制御を説明する。まずステップ１
１で、最新のＴ180 に基づいてエンジン回転数が算出さ
れ、該エンジン回転数に応じた判定時間が表１に示した
マップにしたがって求められる。次にステップ１２にお
いて、（後述するステップ１６において）ゲート信号が
オフされた時刻から前記判定時間が経過したかどうかが
判断される。前記判定時間が経過すると、ステップ１３
においてゲート信号がオンされる。
ート信号のオン／オフ制御を説明する。まずステップ１
１で、最新のＴ180 に基づいてエンジン回転数が算出さ
れ、該エンジン回転数に応じた判定時間が表１に示した
マップにしたがって求められる。次にステップ１２にお
いて、（後述するステップ１６において）ゲート信号が
オフされた時刻から前記判定時間が経過したかどうかが
判断される。前記判定時間が経過すると、ステップ１３
においてゲート信号がオンされる。
【００１８】次にステップ１４では、エンジン回転数信
号の最新の周期Ｔ180 と前記判定時間とに基づいてゲー
ト信号のオン時間αが算出される。ステップ１５では、
ステップ１３でゲート信号がオンされた時刻からα時間
経過したかどうかが判断され、α時間経過すると、ステ
ップ１６においてゲート信号がオフされる。ステップ１
７では、図２で示したＮＥ割込み処理が終了したかどう
かが判断され、ＮＥ割込み処理が終了するとステップ１
１に戻る。
号の最新の周期Ｔ180 と前記判定時間とに基づいてゲー
ト信号のオン時間αが算出される。ステップ１５では、
ステップ１３でゲート信号がオンされた時刻からα時間
経過したかどうかが判断され、α時間経過すると、ステ
ップ１６においてゲート信号がオフされる。ステップ１
７では、図２で示したＮＥ割込み処理が終了したかどう
かが判断され、ＮＥ割込み処理が終了するとステップ１
１に戻る。
【００１９】以上説明したように実施例に係るエンジン
回転数信号の検知方法は、ゲート信号における判定区間
内に入力された立ち下がりエッジのみをＮＥ信号として
検知する方法であるので、ＮＥ信号に混入した外来ノイ
ズをＮＥ信号として誤検知するのを防止することができ
る。
回転数信号の検知方法は、ゲート信号における判定区間
内に入力された立ち下がりエッジのみをＮＥ信号として
検知する方法であるので、ＮＥ信号に混入した外来ノイ
ズをＮＥ信号として誤検知するのを防止することができ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係るエンジ
ン回転数信号の検知方法を用いれば、ＮＥ信号に混入し
た外来ノイズをＮＥ信号として誤検知するのを防止する
ことができる。
ン回転数信号の検知方法を用いれば、ＮＥ信号に混入し
た外来ノイズをＮＥ信号として誤検知するのを防止する
ことができる。
【図１】本発明の実施例に係るエンジン回転数信号の検
知方法を示したタイミングチャートである。
知方法を示したタイミングチャートである。
【図２】実施例に係るエンジン回転数信号の検知方法に
おけるＮＥ割込み処理を示したフローチャートである。
おけるＮＥ割込み処理を示したフローチャートである。
【図３】実施例に係るエンジン回転数信号の検知方法に
おけるゲート信号のオン／オフ制御を示したフローチャ
ートである。
おけるゲート信号のオン／オフ制御を示したフローチャ
ートである。
【図４】従来のエンジン回転数信号の検知方法における
ＮＥ割込み処理を示したフローチャートである。
ＮＥ割込み処理を示したフローチャートである。
【図５】ＮＥ信号を示したタイミングチャートである。
【図６】外来ノイズが混入した場合におけるＮＥ信号を
示したタイミングチャートである。
示したタイミングチャートである。
【図７】ＥＦＩ・ＥＣＵにおけるＮＥ信号処理部を概略
的に示したブロック図である。
的に示したブロック図である。
９０ ＥＦＩ・ＥＣＵ ９１ ＮＥ信号処理部 ９２ フィルタ回路 ９３ インターフェイスＩＣ ９４ マイクロコンピュータ Ｔ180 エンジン回転数信号の周期 α ゲート信号のオン時間
Claims (1)
- 【請求項１】 エッジ入力があれば該エッジをエンジン
回転数（以下、ＮＥと記す）信号として検知するエンジ
ン回転数信号の検知方法において、判定区間を設け、該
判定区間内に入力されたエッジのみをＮＥ信号として検
知することを特徴とするエンジン回転数信号の検知方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5203495A JPH0754703A (ja) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | エンジン回転数信号の検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5203495A JPH0754703A (ja) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | エンジン回転数信号の検知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0754703A true JPH0754703A (ja) | 1995-02-28 |
Family
ID=16475108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5203495A Withdrawn JPH0754703A (ja) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | エンジン回転数信号の検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754703A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009121397A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Mitsubishi Electric Corp | 回転体の位置検出方法及びその装置、並びに内燃機関の制御装置 |
-
1993
- 1993-08-17 JP JP5203495A patent/JPH0754703A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009121397A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Mitsubishi Electric Corp | 回転体の位置検出方法及びその装置、並びに内燃機関の制御装置 |
| JP4615004B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2011-01-19 | 三菱電機株式会社 | 回転体の回転方向判別方法及びその装置、並びにその装置を用いた内燃機関の制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001031 |