JPH0754687A - スロットル弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転者のアクセルの踏み方に応じてスロット
ル弁開度の非線形特性を変えることによってドライバビ
リティの向上を実現させる。 【構成】 アクセルポジション（以下ＡＰと記す）に基
づいて運転者Ｄのアクセルの踏み方を解析し、その解析
結果及びＡＰに基づいて目標スロットル開度（以下ＴＡ
と記す）を算出し、その算出されたＴＡに基づいてスロ
ットル弁３５を駆動する。このように、運転者Ｄのアク
セルの踏み方に応じてスロットル弁開度の非線形特性を
変えることによってドライバビリティの向上を実現させ
ることができる。例えば、よく使用するＡＰが運転者Ｄ
にとって楽なポジションとなるように調節できるので、
結果として足が疲れ難くなる。また、頻繁に生じる目標
ＡＰ付近での微調整が楽に行えるので、運転者Ｄの労力
低減につながる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スロットル弁の開度を
制御するスロットル弁制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】近年、
アクセル操作におけるドライバビリティ向上という要望
がある。このため例えば特公平３−６３６５５号におい
ては、エンジン回転数に応じてスロットル弁開度の非線
形特性を変化させて、あらゆる領域でリニアなトルク特
性が得られるように制御する試みがなされている。

【０００３】しかし、車両の利用状況やドライバの好み
は様々であるため、上述したような車両に合わせた特性
の設定が、必ずしも個々のドライバにとって最適である
とは限らない。このことはアクセルペダルとスロットル
弁とをリンク機構等によって機械的に連結したいわゆる
メカ式スロットル弁に見られるような固定されたスロッ
トル弁開度特性の場合も同様である。

【０００４】そこで、本発明は上記課題を解決し、運転
者のアクセルの踏み方に応じてスロットル弁開度の非線
形特性を変えることによってドライバビリティの向上を
実現させるスロットル弁制御装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するためになされた請求項１記載のスロットル弁制御装
置は、図１の基本構成図に例示するように、アクセルポ
ジションＡＰを検出するアクセルポジション検出手段Ｍ
１と、該アクセルポジション検出手段Ｍ１により検出さ
れたアクセルポジションＡＰに基づいて運転者のアクセ
ルの踏み方を解析する踏み方解析手段Ｍ２と、該踏み方
解析手段Ｍ２からの解析結果及び上記アクセルポジショ
ン検出手段Ｍ１からのアクセルポジションＡＰに基づい
てスロットル弁Ｍ３の目標開度を算出する目標開度算出
手段Ｍ４と、該目標開度算出手段Ｍ４により算出された
目標開度に基づいてスロットル弁Ｍ３を駆動するスロッ
トル弁駆動制御手段Ｍ５とを備えたことを特徴とする。

【０００６】上記構成を有する請求項１記載のスロット
ル弁制御装置によれば、アクセルポジション検出手段Ｍ
１により検出されたアクセルポジションＡＰに基づい
て、踏み方解析手段Ｍ２が運転者のアクセルの踏み方を
解析する。そして、目標開度算出手段Ｍ４が、踏み方解
析手段Ｍ２からの解析結果及びアクセルポジション検出
手段Ｍ１からのアクセルポジションＡＰに基づいてスロ
ットル弁Ｍ３の目標開度を算出し、スロットル弁駆動制
御手段Ｍ５が、目標開度算出手段Ｍ４により算出された
目標開度に基づいてスロットル弁Ｍ３を駆動する。

【０００７】なお、踏み方解析手段Ｍ２における踏み方
解析としては、過去の所定時間内における平均アクセル
ポジション及び／又はアクセル操作におけるアクセル踏
込速度の絶対値の各平均値を算出して解析すること等が
考えられる。このように、運転者の踏み方に応じてスロ
ットル弁開度の非線形特性を変えることによってドライ
バビリティの向上を実現させることができる。さらに理
解を容易にするために具体例を説明する。

【０００８】例えば過去一定時間のアクセルポジション
の平均値には運転者の癖や運転状況が反映される。この
ことを図１６を参照してさらに説明する。図１６
（ロ），（ニ），（ヘ）のグラフはそれぞれ、高速道路
を走行している場合、市街地を走行している場合、雪道
等の低μ路を走行している場合の過去一定時間のアクセ
ルポジションの占有時間を示している。そしてアクセル
ポジションの平均値をＡＰＭで示してある。これらのグ
ラフからも判るように、高速道路、市街地、雪道等の低
μ路を走行している場合では、それぞれアクセルポジシ
ョンの分布も異なっており、アクセルポジションの平均
値ＡＰＭも高速道路、市街地、雪道等の低μ路の順番に
小さくなっている。

【０００９】従って、そのアクセルポジションの平均値
ＡＰＭが、運転者にとって楽なポジションとなるように
調節すればドライバビリティの向上の一つとなる。な
お、ここで楽なポジションとは、運転者が足の力を抜い
てアクセルを踏んだときに足に作用する重力とアクセル
ペダル反力とが釣り合う位置（以下の説明ではこの位置
をθｐとする。）である。このようにすれば、運転者が
意図的に足に力を加えること（アクセルの踏込み及び戻
しの両方とも該当する。）が少なくなり、結果として足
が疲れ難くなる。

【００１０】またアクセル踏込速度の絶対値について説
明すると、アクセル踏込速度の絶対値が大きくなるの
は、目標のアクセルポジション付近において微調整する
場合に生じることが一般的である。そのため、過去一定
時間内におけるアクセル踏込速度の絶対値の平均値が相
対的に大きくなる場合というのは、頻繁にアクセルの踏
込あるいは戻しを行うような状態である。すなわち目標
のアクセルポジションが頻繁に変化する場合である。

【００１１】このことを図１６を参照してさらに説明す
る。図１６（イ），（ハ），（ニ）はそれぞれ、高速道
路、市街地、雪道等の低μ路を走行している場合のアク
セル踏込速度ＡＰＤの過去一定時間の占有時間を示して
いる。例えば（イ）の高速道路を走行している場合のア
クセル踏込速度ＡＰＤの占有時間は「０」付近が最も多
い。これは、高速道路では走行速度をあまり変える必要
が無い、すなわち目標のアクセルポジションがあまり変
化しないので、アクセル踏込速度ＡＰＤは「０」付近で
構わないのである。

【００１２】一方、（ハ）に示すように、市街地を走行
している場合のアクセル踏込速度ＡＰＤの占有時間が最
も多いのは「０」付近ではなく、かなり大きな踏込速度
ＡＰＤのところとなっている。これは、市街地では信号
や曲がり角等、走行速度を上下させたり、あるいは一旦
停止したりする場所が多いので、その都度目標のアクセ
ルポジションに調節する必要があるからである。すなわ
ち目標のアクセルポジションが頻繁に変化する場合であ
る。

【００１３】さらに、（ホ）に示すように、雪道等の低
μ路を走行している場合のアクセル踏込速度ＡＰＤの占
有時間が最も多いのは「０」付近であり、さらにある所
定の踏込速度ＡＰＤ以上は全く無くなっている。これ
は、雪道等では急な加減速はスリップの原因となるの
で、運転者が気を付けてアクセル急な踏込あるいは戻し
を行わないからである。

【００１４】このように、例えば（イ）の高速道路や
（ホ）雪道等の低μ路に比べて、（ハ）の市街地やある
いは急なカーブの連続する山道等の方が目標のアクセル
ポジション付近において微調整する場合が多くなる。従
って、そのような場合には、例えばアクセルの所定スロ
トークに対するスロットル弁の開度を相対的に大きくす
れば、頻繁に生じる目標アクセルポジション付近での微
調整が楽に行える。つまり、アクセルの踏込あるいは戻
しの１回毎のストロークが短くなるので、運転者の労力
低減につながる。

【００１５】一方、請求項２記載のスロットル弁制御装
置は、図１の目標開度算出手段Ｍ４のブロック中に破線
で示す２つの手段（Ｍ６，Ｍ７）も加えたものであり、
請求項１記載のスロットル弁制御装置において、目標開
度算出手段Ｍ４が、アクセルポジションＡＰに対する目
標スロットル開度を求めるための特性を複数種類記憶し
た特性記憶手段Ｍ６と、上記踏み方解析手段Ｍ２からの
解析結果に応じて、上記特性記憶手段Ｍ６より該当する
特性を選択する特性選択手段Ｍ７とを備え、該特性選択
手段Ｍ７により選択した特性を用いて、アクセルポジシ
ョンＡＰに基づくスロットル弁Ｍ３の目標開度を算出す
ることを特徴とする。

【００１６】この特性記憶手段Ｍ６に記憶される特性と
しては、例えば上述した図１６に示す高速道路を走行し
ている場合、市街地を走行している場合、雪道等の低μ
路を走行している場合等が考えられる。本請求項２記載
のスロットル弁制御装置によれば、目標開度算出手段Ｍ
４においてアクセルポジションＡＰに基づくスロットル
弁Ｍ３の目標開度を求める際、特性選択手段Ｍ７が、踏
み方解析手段Ｍ２からの解析結果に応じて、アクセルポ
ジションＡＰに対する目標スロットル開度を求めるため
の特性を複数種類記憶した特性記憶手段Ｍ６より該当す
る特性を選択し、その選択した特性を用いる。

【００１７】また、請求項３記載のスロットル弁制御装
置は、図１の特性選択手段Ｍ７のブロック中に一点鎖線
で示す２つの手段（Ｍ８，Ｍ９）も加えたものであり、
請求項２記載のスロットル弁制御装置において、上記特
性選択手段Ｍ７が、アクセルポジションＡＰまたは目標
スロットル開度が所定値以下か否かを判定する判定手段
Ｍ８と、該判定手段８によってアクセルポジションＡＰ
または目標スロットル開度が所定値以下と判定された場
合には、上記踏み方解析手段Ｍ２からの解析結果に応じ
て該当する特性を選択する処理の実行を許容し、所定値
より大きいと判定された場合には、該特性選択の処理を
禁止する選択処理禁止手段Ｍ９とを備えたことを特徴と
する。

【００１８】請求項３記載のスロットル弁制御装置によ
れば、特性選択手段Ｍ７が特性記憶手段Ｍ６より該当す
る特性を選択する際、選択処理禁止手段Ｍ９が、判定手
段Ｍ８によってアクセルポジションＡＰまたは目標スロ
ットル開度が所定値以下と判定された場合には踏み方解
析手段Ｍ２からの解析結果に応じて該当する特性を選択
する処理の実行を許容し、所定値より大きいと判定され
た場合には特性選択の処理を禁止する。

【００１９】特性記憶手段Ｍ６に記憶されている特性同
士を比較すると、例えば上述した楽なアクセルポジショ
ンθｐ付近においては、同一アクセルポジションＡＰに
対応するスロットル弁開度が異なり度合が大きい（後述
する図１８等を参照のこと）。そのため、いきなり特性
を変更してしまうとスロットル弁開度が急激に変化して
ショックが生じる恐れがある。そこで、例えばアクセル
ポジションＡＰについて説明すれば、そのアクセルポジ
ションＡＰが所定値以下の場合にのみ特性選択処理の実
行を許容するようにしたのである。アクセルポジション
ＡＰが「０」に近い場合には、異なる特性同士であって
も同一アクセルポジションＡＰに対応するスロットル弁
開度の異なり度合が小さいので、その付近にアクセルポ
ジションＡＰがある場合に特性を変更させることによっ
てスロットル弁開度の急激な変化をなくしショックを防
止することができるのである。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。図２は
本発明の一実施例であるスロットル弁制御装置を示す概
略構成図である。運転者Ｄがアクセル操作を行うための
アクセルペダル１１には、そのアクセルポジションＡＰ
を検出するためのアクセルポジションセンサ１３が設け
られている。アクセルポジションセンサ１３において検
出したアクセルポジションＡＰは、スロットルＥＣＵ１
５の入力インタフェース２１に入力される。スロットル
ＥＣＵ１５はこの入力インタフェース２１の他、周知の
ＣＰＵ２３、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２７やスロットルアク
チュエータ駆動回路２９等を備えている。

【００２１】一方、エンジン３１の吸気通路３３にはス
ロットル弁３５が設けられており、スロットルアクチュ
エータ３７によってスロットル弁３５を開閉させること
で吸気通路３３への吸気量が調節される。このスロット
ルアクチュエータ３７は上記スロットルアクチュエータ
駆動回路２９からの制御信号によって駆動される。ま
た、スロットルバルブ３５の近傍には、スロットルバル
ブ３５の開度を検出するスロットルポジションセンサ４
１が設けられている。このスロットルポジションセンサ
４１によって検出されたスロットル開度もスロットルＥ
ＣＵ１５の入力インタフェース２１に入力される。

【００２２】このような構成を有する本実施例のスロッ
トル弁制御装置における制御の概略を図３の制御ブロッ
ク図を参照して示す。運転者Ｄの操作に対応するアクセ
ルポジションＡＰがアクセルポジションセンサ１３にて
検出され、後述する踏み方解析手段５０及び目標開度算
出手段６０に出力される。目標開度算出手段６０におい
ては、踏み方解析手段５０からの解析結果とアクセルポ
ジションＡＰに基づいて目標スロットル開度ＴＡをスロ
ットルアクチュエータ駆動回路２９に出力する。スロッ
トルアクチュエータ駆動回路２９は、スロットルポジシ
ョンセンサ４１によって検出されたスロットル開度を参
照しながら、目標スロットル開度ＴＡとなるように、ス
ロットルアクチュエータ３７を介してスロットル弁３５
の開度を調節する。スロットル弁３５の開度によりエン
ジン３１の出力が変化する。このエンジン３１の出力変
化が運転者Ｄの感じるドライバビリティに影響を与え
る。

【００２３】次に、上記踏み方解析手段５０及び目標開
度算出手段６０において実行される処理について、図４
〜図１５のフローチャートを参照しながら詳しく説明す
る。なお、これらの処理は、図２ではスロットルＥＣＵ
１５におけるＣＰＵ２３を中心として実行されるもので
ある。

【００２４】図４は、目標開度算出手段６０（図３）で
の処理である２０ｍｓ毎ルーチンを示すもので、アクセ
ルポジションセンサ１３からアクセルポジションＡＰを
入力し（ステップ１００。以下ステップを単にＳと記
す。）、そのアクセルポジションＡＰに基づいて非線形
マップを検索して目標スロットル開度ＴＡを算出する
（Ｓ２００）。なお、Ｓ２００における非線形マップの
詳細については後述する。

【００２５】一方図５は、踏み方解析手段５０（図３）
での処理である１ｓ毎ルーチンを示すもので、運転者Ｄ
の踏み方を解析してアクセルポジション平均値ＡＰＭと
アクセル踏込速度絶対値ＡＰＤの平均値ＡＰＤＭを求め
（Ｓ３００）、アクセルポジション平均値ＡＰＭとアク
セル踏込速度絶対値ＡＰＤの平均値ＡＰＤＭとに基づい
て非線形マップナンバＮＭＡＰを算出する（Ｓ４０
０）。アクセルポジション平均値ＡＰＭ、アクセル踏込
速度絶対値ＡＰＤの平均値ＡＰＤＭ、非線形マップナン
バＮＭＡＰの詳細については後述する。

【００２６】次に、図４のＳ２００において実行される
非線形マップ検索ルーチン（図６）を説明する。非線形
マップナンバＮＭＡＰを取り込み（Ｓ２１０）、その非
線形マップナンバＮＭＡＰによって参照すべきマップを
選択する（Ｓ２２０）。そして、その選択されたマップ
を用いて、図４のＳ１００で入力したアクセルポジショ
ンＡＰに対応する目標スロットル開度ＴＡを求める（Ｓ
２３０）。

【００２７】ここで、Ｓ２２０でのマップ選択の対象と
なるマップについて説明する。本実施例は、図１７
（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、４種類のマップがＲＡＭ
２７に記憶されている。（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ非線
形マップナンバＮＭＡＰが「０」〜「３」のマップであ
る。非線形マップナンバＮＭＡＰが大きくなるほど、特
性が立つように設定されている。非線形マップナンバＮ
ＭＡＰが「３」のもの（図１７（Ｄ））だけは点線で示
すリニアな特性よりも上方に（すなわちより特性が立つ
ように）設定されている。

【００２８】次に、図５のＳ３００において実行される
踏み方解析ルーチン（図７）を説明する。本ルーチン
は、アクセルポジションＡＰの１秒間の平均値である１
ｓ平均値ＡＰ１の算出（Ｓ３１０）、アクセル踏込速度
の絶対値ＡＰＤ１の算出（Ｓ３２０）、アクセルポジシ
ョン平均値ＡＰＭの算出（Ｓ３３０）、アクセル踏込速
度の絶対値ＡＰＤ１の平均値ＡＰＤＭの算出（Ｓ３４
０）を順次実行する。これら各算出処理の内容を図８〜
図１１を用いて説明する。

【００２９】Ｓ３１０でのＡＰ１算出処理を図８に示
す。図８のＳ３１１に示すように、２０ｍｓ毎に入力し
たアクセルポジションＡＰの過去５サンプリング分（１
ｓ間分）のデータの平均値をＡＰ１とする。次に、Ｓ３
２０でのＡＰＤ１算出処理を図９に示す。まず、上記Ｓ
３１０で算出された１ｓ平均値ＡＰ１の差分（ＡＰ１_n
−ＡＰ１_n-1 ）をβとし（Ｓ３２１）、βの絶対値をＡ
ＰＤ１とする（Ｓ３２２）。βの絶対値を取っている理
由は、βが加速時（アクセルペダル踏込時）には正の値
となり、減速時（アクセルペダル戻し時）には負の値と
なるからである。また、１ｓ間分に対応するのでＡＰＤ
の後に「１」を付けてある。

【００３０】次に、Ｓ３３０でのＡＰＭ算出処理を図１
０に示す。図７のＳ３１０で算出したアクセルポジショ
ンＡＰの１ｓ平均値ＡＰ１の、過去３０秒分のデータの
平均値をＡＰ３０とする（Ｓ３３１）。そして、ＡＰ３
０の１０回なまし値をアクセルポジション平均値ＡＰＭ
とする（Ｓ３３２）。

【００３１】次に、Ｓ３４０でのＡＰＤＭ算出処理を図
１１に示す。図７のＳ３２０で算出したアクセル踏込速
度の絶対値ＡＰＤ１の、過去３０秒分のデータの平均値
をＡＰＤ３０とする（Ｓ３４１）。そして、ＡＰＤ３０
の１０回なまし値をアクセル踏込速度平均値ＡＰＤＭと
する（Ｓ３４２）。

【００３２】このようにして各値が算出される踏み方解
析処理（図５のＳ３００）に続いて実行される非線形マ
ップナンバＮＭＡＰ算出処理（図５のＳ４００）の詳細
を図１２〜図１５を参照して説明する。図１２に示すよ
うに、非線形マップナンバＮＭＡＰ算出ルーチンが開始
されると、まずアクセルポジションＡＰが所定値ＫＡＰ
０以上であるか否かを判断する（Ｓ４１０）。そして、
ＡＰ＜ＫＡＰ０の場合（Ｓ４１０：ＮＯ）は、非線形マ
ップナンバベース値ＮＡＰの算出（Ｓ４２０）、非線形
マップナンバ補正値ＮＡＰＤの算出（Ｓ４３０）を行
い、非線形マップナンバベース値ＮＡＰと非線形マップ
ナンバ補正値ＮＡＰＤとから非線形マップナンバＮＭＡ
Ｐを算出する（Ｓ４４０）。一方、ＡＰ≧ＫＡＰ０の場
合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）は、上述のＳ４２０〜Ｓ４４０
の処理を行わずにそのまま本ルーチンを終了する。

【００３３】Ｓ４１０における所定値ＫＡＰ０は「０」
に近い値である。アクセルポジションＡＰの値が「０」
というのは全閉状態（操作しない状態）であり、ＡＰ＜
ＫＡＰ０の場合にＳ４２０以下の処理を行うということ
に意味は、アクセルポジションＡＰがほぼ「０」に近い
状態のときにのみ、非線形特性の切り換えを許可すると
いうことである。

【００３４】ＡＰ≧ＫＡＰ０の場合（Ｓ４１０：ＹＥ
Ｓ）にＳ４２０以降の処理を行わない理由を説明する。
図１８には図１７の４種類の非線形マップの特性グラフ
を１つにまとめたものを示してある。この図１８におけ
るからも判るように、非線形マップナンバＮＭＡＰ
「０」〜「３」のマップ同士を比べると、上述した楽な
アクセルポジションθｐ付近においては、同一アクセル
ポジションＡＰに対応するスロットル弁開度が異なり度
合が大きい。そのため、いきなり非線形マップを切り換
えて特性を変更してしまうとスロットル弁開度が急激に
変化してショックが生じる恐れがある。そこで、アクセ
ルポジションＡＰが所定値ＫＡＰ０以上の場合は非線形
マップナンバＮＭＡＰの更新を実行しないようにしたの
である。

【００３５】一方、アクセルポジションＡＰが所定値Ｋ
ＡＰ０より小さい場合、すなわちアクセルポジションＡ
Ｐが「０」に近い場合には、図１８からも判るように、
異なる特性同士であっても同一アクセルポジションＡＰ
に対応するスロットル弁開度ＴＡの異なり度合が小さ
い。したがって、その付近にアクセルポジションＡＰが
ある場合には、ＮＭＡＰの更新により非線形特性が変更
してもスロットル弁開度ＴＡの急激な変化をなくしショ
ックを防止することができるのである。

【００３６】次に、Ｓ４２０（図１２）における非線形
マップナンバベース値ＮＡＰ算出にかかる処理の詳細
を、図１３を参照して説明する。まずＳ４２１において
ＡＰＭとＫＡＰ１とを比較し、ＡＰＭがＫＡＰ１よりも
小さい場合には（Ｓ４２１：ＮＯ）、Ｓ４２２に進んで
ＮＡＰをデクリメント（ＮＡＰ←ＮＡＰ−１）してから
Ｓ４２５へ移行する。一方、ＡＰＭがＫＡＰ１以上の場
合は（Ｓ４２１：ＹＥＳ）、Ｓ４２３でＡＰＭとＫＡＰ
２とを比較し、ＡＰＭがＫＡＰ２よりも大きい場合には
（Ｓ４２３：ＮＯ）、Ｓ４２４に進んでＮＡＰをインク
リメント（ＮＡＰ←ＮＡＰ＋１）してからＳ４２５へ移
行する。従って、Ｓ４２１及びＳ４２３で肯定判断の場
合、すなわちＫＡＰ１≦ＡＰＭ≦ＫＡＰ２の場合は、Ｎ
ＡＰを更新することなくＳ４２５へ移行する。

【００３７】ここで、Ｓ４２１、Ｓ４２３においてＡＰ
Ｍと比較している所定値ＫＡＰ１，ＫＡＰ２について説
明す。この２つの所定値ＫＡＰ１，ＫＡＰ２は、図１８
に示すように、楽なアクセルポジションθｐの前後所定
の値を加減したものである。つまりＫＡＰ１≦ＡＰＭ≦
ＫＡＰ２の場合は、ＡＰＭが楽なアクセルポジションθ
ｐを中心とする所定の範囲内に収まっており、ＮＡＰを
更新する必要がないことを判断しているのである。

【００３８】Ｓ４２５ではＮＡＰ＜０であるか否かを判
断し、ＮＡＰ＜０の場合にはＳ４２６に進んで、ＮＡＰ
←０とする。本実施例の場合は上述したようにＮＡＰは
０〜３しかないので、Ｓ４２５，４２６は下限ガードを
行う処理である。Ｓ４２５でＮＡＰ≧０の場合は、Ｓ４
２７にてＮＡＰ＞３であるか否かを判断し、ＮＡＰ＞３
の場合にはＳ４２８に進んで、ＮＡＰ←３とする。ＮＡ
Ｐは３までしかないので、Ｓ４２７，４２８は上限ガー
ドを行う処理である。

【００３９】このように、この非線形マップナンバベー
ス値ＮＡＰ算出処理の目的は、アクセルポジション平均
値ＡＰＭが所定値ＫＡＰ１とＫＡＰ２との間（ＫＡＰ１
≦ＡＰＭ≦ＫＡＰ２）となるように非線形マップナンバ
ベース値ＮＡＰを更新していくことにある。ＮＭＡＰが
大であるほど特性が立つようにマップが設定されている
ので、ＡＰＭ＜ＫＡＰ１のときにはＮＡＰを小さくし、
ＡＰＭ＞ＫＡＰ２のときにはＮＡＰを大きくする。

【００４０】次に、Ｓ４３０（図１２）における非線形
マップナンバ補正値ＮＡＰＤの算出にかかる処理の詳細
を、図１４を参照して説明する。Ｓ４３１においてアク
セル踏込速度平均値ＡＰＤＭと所定値ＫＡＰＤＭとを比
較し、ＡＰＤＭ＜ＫＡＰＤＭならば（Ｓ４３１：ＹＥ
Ｓ）、非線形マップナンバ補正値ＮＡＰＤを「０」とす
る。一方、ＡＰＤＭ≧ＫＡＰＤＭならば（Ｓ４３１：Ｎ
Ｏ）、非線形マップナンバ補正値ＮＡＰＤを「１」とし
て、ＮＭＡＰが大となるように、すなわち特性が立つよ
うに補正値を設定する。

【００４１】次に、Ｓ４４０（図１２）における非線形
マップナンバＮＭＡＰの算出にかかる処理の詳細を、図
１５を参照して説明する。Ｓ４４１において、非線形マ
ップナンバベース値ＮＡＰと非線形マップナンバ補正値
ＮＡＰＤとの和を非線形マップナンバＮＭＡＰとする。
そしてＳ４４２でＮＭＡＰを３と比較し、ＮＭＡＰが３
≦ならばそのまま本ルーチンを終了し、一方ＮＭＡＰが
３より大きい場合には、Ｓ４４３でＮＭＡＰ←３として
から本ルーチンを終了する。ＮＭＡＰは３までしかない
ので、Ｓ４４２，４４３によって上限ガードを行ってい
る。

【００４２】以上説明したように、本実施例のスロット
ル弁制御装置によれば、アクセルポジションＡＰに基づ
いて運転者Ｄのアクセルの踏み方を解析し、その解析結
果及びアクセルポジションＡＰに基づいて目標スロット
ル開度ＴＡを算出し、その算出された目標開度ＴＡに基
づいてスロットル弁３５を駆動する。このように、運転
者Ｄの踏み方に応じてスロットル弁開度の非線形特性を
変えることによってドライバビリティの向上を実現させ
ることができる。例えば図１６に示すように、高速道
路、市街地、雪道等の低μ路を走行している場合で、ア
クセルポジションＡＰの占有時間あるいはアクセル踏込
速度の絶対値ＡＰＤの占有時間がそれぞれ異なる。従っ
て、そのアクセルポジションの平均値ＡＰＭが、運転者
Ｄにとって楽なポジションとなるように調節すればドラ
イバビリティの向上の一つとなる。

【００４３】また、例えば高速道路や雪道等の低μ路に
比べて、市街地やあるいは急なカーブの連続する山道等
の方が目標のアクセルポジション付近において微調整す
る場合が多くなる。そのような場合には、例えばアクセ
ルペダル１１の所定スロトークに対するスロットル弁３
５の開度を相対的に大きくすれば、頻繁に生じる目標ア
クセルポジション付近での微調整が楽に行える。

【００４４】従って、参照するマップを図１７の（Ａ）
よりは（Ｂ）、（Ｂ）よりは（Ｃ）という具合いに変更
していくことで、特性の立ったマップを参照することと
なり、アクセルペダル１１の踏込あるいは戻しの１回毎
のストロークが短くなるので、運転者Ｄの労力低減につ
ながる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のスロットル
弁制御装置によれば、運転者のアクセルの踏み方に応じ
てスロットル弁開度の非線形特性を変えることによって
ドライバビリティの向上を実現させることができるとい
う効果を奏する。具体的にいえば、よく使用するアクセ
ルポジションが、運転者にとって楽なポジションとなる
ように調節できるので、運転者が意図的に足に力を加え
ることが少なくなり、結果として足が疲れ難くなる。ま
た、頻繁に生じる目標アクセルポジション付近での微調
整が楽に行える。つまり、アクセルの踏込あるいは戻し
の１回毎のストロークが短くなるので、運転者の労力低
減につながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の基本的構成を例示するブロック図で
ある。

【図２】 本発明の一実施例であるスロットル弁制御装
置を示す概略構成図で

【図３】 本実施例のスロットル弁制御装置における制
御の概略を示すための制御ブロック図である。

【図４】 目標開度算出手段での処理である２０ｍｓ毎
ルーチンを示すフローチャートである。

【図５】 踏み方解析手段での処理である１ｓ毎ルーチ
ンをを示すフローチャートである。

【図６】 非線形マップ検索ルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図７】 踏み方解析ルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図８】 ＡＰ１算出ルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図９】 ＡＰＤ１算出ルーチンを示すフローチャート
である。

【図１０】 ＡＰＭ算出ルーチンを示すフローチャート
である。

【図１１】 ＡＰＤＭ算出ルーチンを示すフローチャー
トである。

【図１２】 非線形マップナンバＮＭＡＰ算出ルーチン
を示すフローチャートである。

【図１３】 ＮＡＰ算出ルーチンを示すフローチャート
である。

【図１４】 ＮＡＰＤ算出ルーチンを示すフローチャー
トである。

【図１５】 ＮＭＡＰ算出ルーチンを示すフローチャー
トである。

【図１６】 （イ），（ハ），（ニ）はそれぞれ高速道
路、市街地、雪道等の低μ路を走行している場合のアク
セル踏込速度ＡＰＤの占有時間を示すグラフ、（ロ），
（ニ），（ヘ）はそれぞれ高速道路、市街地、雪道等の
低μ路を走行している場合のアクセルポジションの占有
時間を示すグラフである。

【図１７】 （Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ非線形マップナ
ンバＮＭＡＰが「０」〜「３」の場合の特性を示すグラ
フである。

【図１８】 ４つの非線形マップに対応する特性グラフ
を一つにまとめたグラフである。

【符号の説明】

Ｍ１…アクセルポジション検出手段、 Ｍ２，５０…
踏み方解析手段、Ｍ３，３５…スロットル弁、
Ｍ４，６０…目標開度算出手段、Ｍ５…スロットル
弁駆動制御手段、 Ｍ６…特性記憶手段、Ｍ
７…特性選択手段、 Ｍ８…判定手段、 Ｍ９…選
択処理禁止手段、ＡＰ…アクセルポジション、１１…ア
クセルペダル、 １３…アクセルポジションセンサ、
１５…スロットルＥＣＵ、 ２９…スロットルアクチュ
エータ駆動回路、３１…エンジン、 ３７…ス
ロットルアクチュエータ、４１…スロットルポジション
センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセルポジションを検出するアクセル
   ポジション検出手段と、 該アクセルポジション検出手段により検出されたアクセ
   ルポジションに基づいて運転者のアクセルの踏み方を解
   析する踏み方解析手段と、 該踏み方解析手段からの解析結果及び上記アクセルポジ
   ション検出手段からのアクセルポジションに基づいてス
   ロットル弁の目標開度を算出する目標開度算出手段と、 該目標開度算出手段により算出された目標開度に基づい
   てスロットル弁を駆動するスロットル弁駆動制御手段
   と、 を備えたことを特徴とするスロットル弁制御装置。
2. 【請求項２】 上記目標開度算出手段が、 アクセルポジションに対する目標スロットル開度を求め
   るための特性を複数種類記憶した特性記憶手段と、 上記踏み方解析手段からの解析結果に応じて、上記特性
   記憶手段より該当する特性を選択する特性選択手段と、 を備え、該特性選択手段により選択した特性を用いて、
   アクセルポジションに基づくスロットル弁の目標開度を
   算出することを特徴とする請求項１記載のスロットル弁
   制御装置。
3. 【請求項３】 上記特性選択手段が、 アクセルポジションまたはスロットル開度が所定値以下
   か否かを判定する判定手段と、 該判定手段によってアクセルポジションまたはスロット
   ル開度が所定値以下と判定された場合には、上記踏み方
   解析手段からの解析結果に応じて該当する特性を選択す
   る処理の実行を許容し、所定値より大きいと判定された
   場合には、該特性選択の処理を禁止する選択処理禁止手
   段と、 を備えたことを特徴とする請求項２記載のスロットル弁
   制御装置。