JPH0754241B2 - 重量・変位測定装置 - Google Patents

重量・変位測定装置

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JPH0754241B2
JPH0754241B2 JP3063590A JP6359091A JPH0754241B2 JP H0754241 B2 JPH0754241 B2 JP H0754241B2 JP 3063590 A JP3063590 A JP 3063590A JP 6359091 A JP6359091 A JP 6359091A JP H0754241 B2 JPH0754241 B2 JP H0754241B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、炉などの特殊雰囲気下
に置かれる被測定物の状態変化をモニタするために利用
される重量・変位測定装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】例えば、炉に置かれる被測定物として射
出成形体がある。射出成形体は原料にワックスを混合し
所定形状にバインドしたものであり、炉において先ずデ
ワックス処理され、しかる後、予備ないし本焼結工程が
行われる。デワックス処理工程は、真空排気した炉内で
射出成形体を加熱し、成形体中に含まれるワックスを徐
々に蒸発させて減圧除去する過程である。この際、温度
制御や圧力制御が早急に過ぎると、ワックスの抜けが速
く、したがって射出成形体の軽量化や収縮が予想以上に
速く進行し、射出成形体にひび割れ等を引き起こす原因
となる。しかして、従来では炉内における射出成形体の
変化を実際にモニタするのは困難であったため、焼結完
了後、炉から取り出された成形品のひび割れなどを検査
し、温度制御や圧力制御がいかにあるべきかを経験や感
に頼って評価するようにしてきた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような手
法では評価に客観性が乏しく、いつまでたっても作業が
熟練を積んだ特定作業者の技能の域を出ず、製品の歩留
まりを向上させることも難しい問題がある。
【0004】そこで、近時になって、炉に重量測定機構
や変位測定機構を組み込み、これらにより射出成形体を
実際に懸吊して重量の絶対測定を行ったり、あるいは射
出成形体の上面の絶対位置を検出しそれと射出成形体を
載置する支持部の絶対位置との差から射出成形体の上下
寸法を測定すること等が考えられている。しかるに、こ
のような手段による場合には、2箇所に別途の機構が必
要になり、構造が複雑化するとともに、チャンバに懸吊
用プロ−ブを挿入するための孔および位置検出用プロ−
ブを挿入するための孔を設けなければならず、それらの
孔により炉温に悪影響が及ぶ問題を生じる。しかも、プ
ロ−ブは炉内にて高温にさらされることにより簡単に熱
膨脹し、本来固定であるはずの支持部の位置も炉床が上
昇又は沈降することがあるので、被測定物に対する絶対
位置検出は極めて誤差の大きい検出手法となりかねな
い。
【0005】本発明は、このような課題に着目してなさ
れたものであって、これらの不具合を有効に解決するこ
とのできる重量・変位測定装置を提供することを目的と
している。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するために、次のような構成を採用したものであ
る。
【0007】すなわち、本発明に係る重量・変位測定装
置は、上向面上に被測定物を保持する受枠と、この受枠
が載置される支持部と、受枠と被測定物の間に相対変位
可能に配設し受枠を被測定物とともに持上げ支持部から
離間させるプロ−ブと、このプロ−ブが被測定物と受枠
の間で該受枠を持上げずに相対変位したときのプロ−ブ
上端部の相対変位量を検出する変位検出手段と、このプ
ロ−ブが受枠を持上げたときのプロ−ブ上端部に掛かる
重量を検出する重量検出手段とを具備してなり、変位検
出手段が検出した相対変位量から被測定物の上下寸法変
化を求め、重量検出手段が検出した重量から被測定物の
重量変化を求め得るようにしたことを特徴とする。
【0008】受枠内における熱歪による測定誤差をなく
すためには、最大可変量が、周囲の温度変化に伴う熱歪
に影響されず略一定となるように、プロ−ブの上下寸法
および受枠の上下寸法をそれらの線膨脹率との関係にお
いて規定していることが有効となる。あるいは他の手段
として、プロ−ブが変位する際に、プロ−ブと異なる線
膨脹率を持つ参照体をプロ−ブにより持ち上げ得るよう
に構成し、参照体とプロ−ブの線膨脹率の差が、プロ−
ブが参照体を持ち上げた以後受枠に当接するまでの変位
量に温度に応じた影響を与えることを利用して受枠の周
辺温度を求め、これにより相対変位量の熱歪による変動
を補償することが有効となる。
【0009】
【作用】この装置は、プロ−ブを昇降させることにより
間欠的に変位や重量を測定するものではあるが、一般的
な被測定物の変化はそのような操作に比べると極めて緩
やかに進行し、それらの測定は同時にしたと見なし得
る。このため、1つの機構のみで重量・寸法の両方を適
確に測定でき、プロ−ブを1本化したことによる構造の
簡略化や炉温への悪影響の低減化を有効に図り得る。ま
た、プロ−ブが熱歪で伸びたり支持部が設置される炉床
の位置が沈降したりしている場合にも、このものはプロ
−ブ下端部を受枠内で相対変位させたときのプロ−ブ上
端部の相対変位量から被測定物の上下寸法を求めるよう
にしているため、少なくとも1回の測定の間にそれらプ
ロ−ブの伸びや炉床の沈降程度が著しく変化しない限
り、プロ−ブ下端部の相対変位量とプロ−ブ上端部の相
対変位量とは正確に対応し、伸びや沈降に起因した誤差
をキャンセルできることになる。
【0010】ところで、上述した変位誤差は受枠の外部
で生じるものであり、受枠内部において何らの手当ても
講じない場合には、受枠やプロ−ブ下端部が熱歪により
膨脹することでプロ−ブ下端部の最大可変量や相対変位
量に変動を来たし得る。しかして、このものはプロ−ブ
下端部の最大可変量を熱歪によらず一定に保ち、あるい
はプロ−ブ下端部の最大変位量および相対変位量の熱歪
による変動を補償できるようにもしている。このため、
受枠内部における誤差も有効にキャンセルすることがで
きる。
【0011】
【実施例】以下、本発明の幾つかの実施例を図面を参照
して説明する。
【0012】<第1実施例>図1は、重量・変位測定装
置を真空焼結炉に適用した例を示している。このもの
は、チャンバ1内の断熱材2で囲繞された空間にタイト
ボックス3を配置し、そのタイトボックス3内に被測定
物たる試料A(たとえば射出成形体)を収容している。
すなわち、試料Aは箱状の受枠4の上向面4aに保持さ
れ、支持部5を介してタイトボックス3の炉床3aに支
持されている。受枠4の下向面4bにはスリット4cが
穿設され、チャンバ1、断熱材2およびタイトボックス
3を貫通して垂下させたプロ−ブ6をそのスリット4c
を介して受枠4内に導いている。このプロ−ブ6の下端
には拡径部を形成するプロ−ブ6と同じ材質の部材6a
が懸吊され、被測定物Aの上面と受枠4の下向面4bと
の間で相対変位可能とされている。また、その拡径部6
aが下向面4bに当接した状態でプロ−ブ6が更に上方
に牽引されたとき、受枠4を被測定物Aとともに持上げ
て支持部5から離間させ得るようになっている。
【0013】一方、チャンバ1の上端開口部1aにはサ
ブチャンバ7が気密に接続され、このサブチャンバ7内
に挿入された前記プロ−ブ6の上端部6bを駆動機構8
により昇降可能に保持している。駆動機構8は、前記プ
ロ−ブ上端部6bを緩衝用コンプライアンス8a及びチ
ャック8bを介して測定端側に懸吊するロ−ドセル8c
と、このロ−ドセル8cの固定端側を支持するア−ム8
dと、このア−ム8dからサブチャンバ7を貫通して上
方に突出するロッド8eと、このロッド8eを上方に付
勢して該ロッド8eに突設されたカムフォロア8fをカ
ム8gに圧接するカウンタスプリング8hと、カム8g
を駆動してカムフォロア8fを適宜の位置にまで付勢す
ることにより前記ロッド8eを昇降駆動、位置決めする
ハ−モニックドライブ方式のステップ・モ−タ8iと、
その昇降動作を案内するリニアガイド8jとから構成さ
れる。そして、前記ロ−ドセル8cからプロ−ブ上端部
6bに掛かる重量を電気信号として連続的に取り出すよ
うにしている。また、前記ロッド8eの上端には変位計
たるマグネスケ−ル9が添接させてあり、このマグネス
ケ−ル9からロッド8e上端の昇降変位(この昇降変位
はア−ム8dの剛性によってプロ−ブ上端部6bの昇降
変位に対応させられている)を電気信号として連続的に
取り出すようにしている。
【0014】そして、前記ステップモ−タ8i、マグネ
スケ−ル9およびロ−ドセル8cを図示しないマイクロ
コンピュ−タに接続している。このマイクロコンピュ−
タは、前記マグネスケ−ル9およびロ−ドセル8cとと
もに本発明の変位検出手段、重量検出手段を構成するも
ので、ロ−ドセル8cの検出値を参照し、その変化域か
らプロ−ブ下端拡径部6aが被測定物Aに添接したか否
か、受枠下向面4bに添接したか否か、あるいは受枠4
を被測定物Aとともに持上げたか否か等を判断するよう
にしている。そして、プロ−ブ下端拡径部6aが受枠4
を持上げたときと持上げないときでのプロ−ブ上端部6
bに掛かる相対重量差を割り出し、この相対重量差から
受枠4の重量を差し引くことによって被測定物Aの重量
を算出するようにしている。また、ロ−ドセル8cの読
みとマグネスケ−ル9の読みとの対応関係からプロ−ブ
下端拡径部6aが被測定物Aと受枠下向面4bとの間で
該受枠4を持上げずに相対変位したときのプロ−ブ上端
部6bの相対変位量ε(図2参照)を割り出し、その相
対変位量εを、受枠4に被測定物Aが保持されないと仮
定した場合のプロ−ブ下端拡径部6aの最大可変量l0
から差し引くことにより被測定物Aの上下寸法を算出す
るようにしている。
【0015】しかして、この装置は、プロ−ブ6を昇降
させることにより間欠的に変位や重量を測定するもので
はあるが、射出成形体などの試料aの状態変化はそのよ
うな操作に比べると極めて緩やかに進行し、それらの測
定は同時にしたと見なし得る。このため、1つの機構の
みで重量・寸法の両方を適確に測定でき、プロ−ブを1
本化したことによる構造の簡略化や炉温への影響の低減
化を有効に図り得る。また、プロ−ブ6が熱歪で伸びた
り支持部5が設置される炉床3aの位置が沈降したりし
ている場合にも、このものはプロ−ブ下端拡径部6aを
受枠4内で相対変位させたときのプロ−ブ上端部6bの
相対変位量から被測定物Aの上下寸法を求めるようにし
ているため、少なくとも1回の測定の間にそれらプロ−
ブ6の伸びや炉床3aの沈降程度が著しく変化しない限
り、プロ−ブ下端拡径部6aの相対変位量εとプロ−ブ
上端部6bの相対変位量とは正確に対応し、伸びや沈降
に起因した誤差をキャンセルすることができる。さら
に、タイトボックス2内外に例えば図1に示すような圧
力差P1 −P2 があり、それに起因したガスの流れxで
プロ−ブ6にフロ−フォ−スが及んでいるような場合等
には、プロ−ブ上端部6bに掛かる重量をロ−ドセル8
cで検出した値に誤差を含むことになるが、このものは
プロ−ブ6が受枠4を持ち上げる前後の相対重量差から
被測定物Aを含んだ受枠4の重量を求め、そこから受枠
4の重量を差し引いて被測定物Aの重量を割り出すよう
にしているため、少なくとも1回の測定の間にそのよう
な圧力差P1 −P2 やガスの流れxなどが著しく変化し
ない限り、その誤差をキャンセルすることができる。
【0016】<第2実施例>この実施例は、前記実施例
では除去できない相対変位量に関する誤差を解消するた
めのものである。すなわち、前記実施例でキャンセルで
きる誤差は受枠4の外部で生じる誤差だけであり、受枠
4内部において該受枠4の縦枠やプロ−ブ下端拡径部6
aの上下寸法が熱歪により膨脹することで最大可変量ε
に変動を来たし誤差を生じ得る。そこで、このものは図
3に示すように、プロ−ブ106の下端拡径部106a
の上下寸法lp および受枠104の縦枠寸法ls をそれ
らの線膨脹率αp 、αs との関係において、 αs ・ls =αp ・lp が成立するように規定している。この式は、材料の線膨
脹率α、長さlの順で順次定めると容易に成立させるこ
とができる。例えば、 ls =(αp /αs )・lp なる式に沿って最後にls を決定するようにするとよ
い。
【0017】これによると、最大可変量εが周囲温度T
の変化に影響されず略一定に保たれることになる。その
結果、受枠4内における誤差を解消し、測定精度をより
一層向上させることが可能になる。
【0018】<第3実施例>この実施例は、第1実施例
おける受枠4内で生じる熱歪に起因した誤差を第2実施
例とは異なる手法で補償するためのものである。すなわ
ち、図4に示すように、プロ−ブ下端拡径部206aが
被測定物Aから受枠下向面204bに向かって変位する
際に、プロ−ブ206と異なる線膨脹率を持つ参照体2
17をプロ−ブ206に設けた段部206cに引掛けて
持ち上げ得るように構成し、プロ−ブ206の下端拡径
部206aから段部206cまでの長さl1 、参照体2
17の長さl2 、並びにそれらの線膨脹率α1 、α2
ら、参照体217とプロ−ブ206の相対線膨脹率差を
求め、これとプロ−ブ下端拡径部206aが参照体21
7を持ち上げた以後受枠下向面204bに当接するまで
の変位量δの変化の割合とにより、 Δδ=(α1 ・l1 −α2 ・l2 )・ΔT によって受枠204の周辺温度Tを求めるようにしてい
る。そして、この温度Tによって、下端拡径部206a
の最大可変量l0 および相対変位量εの熱歪による変動
を補償するようにしている。Δδはロ−ドセル8cの検
出値の変化域をマグネスケ−ル9の検出値に対応させる
ことによって容易に求めることができる。
【0019】これによると、最大可変量l0 の周囲温度
Tの変化に伴う熱歪を有効に補償することができる。そ
の結果、受枠204内における誤差を解消し、測定精度
をより一層向上させることが可能になる。
【0020】以上、本発明の幾つかの実施例について説
明したが、各部の構成は図示例に限定されるものではな
く、例えば図5のような構成によるなど、本発明の趣旨
を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【0021】
【発明の効果】本発明に係る重量・変位測定装置は、以
上説明した構成であるから、1本のプロ−ブで間欠的な
がら連続的な測定と変らない精度で特殊雰囲気下に置か
れた被測定物の状態変化を有効にモニタすることができ
る。このため、機構的に簡略であり、炉温への悪影響も
小さい測定装置としての利用価値を有する。しかも、被
測定物の上下寸法をプロ−ブを昇降させたときの相対変
位量によって求めるようにしているため、プロ−ブ上下
端の間に熱歪に起因したプロ−ブ長の変化を生じている
場合にも、その誤差をキャンセルして正確な測定を行う
ことができる。また、このものは受枠内における熱歪に
起因した誤差も排除できるようにしているため、上述し
た測定精度をより一層向上させることも可能である。ま
た、被測定物に接触する時のプローブ圧力を設定できる
ため、脆弱な物も測定できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す全体縦断面図。
【図2】同実施例の作用を説明するための部分拡大断面
図。
【図3】本発明の他の実施例を示す部分断面図。
【図4】本発明のさらに他の実施例を示す部分断面図。
【図5】本発明のさらに他の実施例を示す部分断面図。
【符号の説明】
A…被測定物(試料) l0 …最大可変量 ε…相対変位量 4、104、204…受枠 4a…上向面 4b、204b…下向面 4c…スリット 5…支持部 6、106、206…プロ−ブ 6a、106a、206a…下端拡径部 6b…上端部 217…参照体

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】上向面上に被測定物を保持する受枠と、こ
    の受枠が載置される支持部と、受枠と被測定物の間に相
    対変位可能に配設し受枠を被測定物とともに持上げ支持
    部から離間させるプロ−ブと、このプロ−ブが被測定物
    と受枠の間で該受枠を持上げずに相対変位したときのプ
    ロ−ブ上端部の相対変位量を検出する変位検出手段と、
    このプロ−ブが受枠を持上げたときのプロ−ブ上端部に
    掛かる重量を検出する重量検出手段とを具備してなり、
    被測定物の上下寸法の変化量を求め、ほぼ同時に重量の
    変化量を求め得るようにしたことを特徴とする重量・変
    位測定装置。
  2. 【請求項2】最大可変量が、周囲の温度変化に伴う熱歪
    に影響されず略一定となるように、プロ−ブの下端部の
    上下寸法および受枠の上下寸法をそれらの線膨脹率との
    関係において規定していることを特徴とする請求項1記
    載の重量・変位測定装置。
  3. 【請求項3】プロ−ブが変位する際に、プロ−ブと異な
    る線膨脹率を持つ参照体をプロ−ブにより持ち上げ得る
    ように構成し、参照体とプロ−ブの線膨脹率の差が、プ
    ロ−ブが参照体を持ち上げた以後受枠に当接するまでの
    変位量に温度に応じた影響を与えることを利用して受枠
    の周辺温度を求め、これにより下端部の最大可変量およ
    び相対変位量の熱歪による変動を補償するようにしたこ
    とを特徴とする請求項1記載の重量・変位測定装置。
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