JPH0754204Y2 - 長尺布の折り畳み装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、タオル原反等、折り印
を有した長尺布を連続的に折り畳んでいく折り畳み装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の折り畳み装置としては、特開平
１−１３９４７４号の公開特許公報に開示されている
「連続布地畳み装置」がある。この装置は、空気吐出流
を利用して最近の畳み速度の高速化の要請や折り畳み長
さの品種別違いに対応できる長所があり、急速に普及さ
れつつある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、折り畳む際、
一方端を折り目保持スタンドで押さえて吐出空気で吹き
広げて行くため、長いタオルに対しては吐出空気圧を上
げる必要があるが、圧力を上げるとこれに付髄して乱流
が生じやすくなって走行布地を蛇行させ耳端縁が不揃い
になったり巻き込まれた状態をまねく等の問題が生じる
他、折り込みドクター等の折り目形成手段を含む別の作
動機構を必要としていた。

【０００４】本考案は、上記に鑑みて成されたものであ
って比較的低圧の空気でも長手方向左右に吐出空気流を
切り換えることによって長いタオル等折り印間の長いも
のでも高速度で安定的に整えて折り畳むことができ、ま
た比較的簡単な構成要素を有した長尺布の折り畳み装置
を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案の長尺布の折り畳
み装置は、略直方体外形フレームの長手方向中間部上方
から長尺布をフィード手段で連続的に給送し、長尺布に
設けられている折り印を検出器で検出してその検出時か
ら検出器の検出位置から所定距離に在る折り目形成位置
まで折り印が走行したのをパルスエンコーダ等を含む制
御手段で計測できるようにし、折り印を昇降制御可能な
載置台の基準側端部に向けて対向側の他方のノズルから
空気を吐出して、載置台に上動した一方の案内・押えベ
ルトブロックとの間で搬送し、上記制御手段の上記折り
印の所定距離走行の確認信号によって、該一方の案内・
押えベルトブロックを下動させると共に上記他方のノズ
ルからの空気吐出を止めて且つ他方の案内・押えベルト
ブロックを上動させると共に下動の一方のノズルから空
気を吐出させることによって、交互に左右に長尺布を振
り分けて折り印を折り畳んで行くようにしている。

【０００６】

【実施例及び作用】図１から図６において、タオル原反
の折り畳み装置は、略直方体外形フレーム１０の左右長
手方向長さの基準右側端から１／３の箇所の上方から給
送されてくるタオル原反３をフレーム１０の下方部にお
いてレベル制御されている載置台１５上に長手方向左右
に振り分けて折り畳んでいくものであって、テンション
ブロック１２と、タオル３ａを連結している縦系だけの
厚さの薄いヒマ３ｂから成る折り印を検出する検出器２
０と、タオル原反３を走行させるフィード手段３０と、
タオル原反３を左右に振り分ける左右一対の空気吐出ノ
ズル４１ａ、４１ｂ、を含む空気吐出手段４０と、各々
１：２の長さの比を有した案内・押えベルトブロック５
０ａ、５０ｂと、ベルトブロックの上下動リンク機構５
７、ベルト周動手段６０と、制御手段７０とから構成さ
れている。

【０００７】テンションブロック１２は、フレーム１０
のほぼ中央部に立設され、７本のテンション棒１２ａ・
・・を前後に掛け渡しており、図１に示すようにタオル
原反３を通して張りをもたせている。

【０００８】折り印検出器２０は、一般に段差センサー
と呼ばれているもので、テンションブロック１２の中腹
に設けられており、タオル原反３が摺動している支台２
１と、支台２１に向かって軽くタオル原反３を押して折
り印であるヒマ３ｂの箇所で支台２１に向かって移動す
る接触子２２と、接触子２２の移動を検出する近接スイ
ッチ２３とから構成されている。

【０００９】フィード手段３０は、上記テンションブロ
ック１２によって張設されて垂下してくるタオル原反３
をフレーム長手方向右端から１／３の箇所において挟ん
で下方に給送する一対のフィードローラ３１、３２と、
一方のフィードローラ３１の支軸端に固定されたベルト
プーリ３１ａと、他方のフィードローラ３２の支軸端に
固定された歯車３２ａと噛合した歯車３３ａと外側で一
体的に固定された中間ベルトプーリ３３ｂと、上下一対
のテンションロール３４ａ、３４ｂと、フレーム１０の
左側上部に設けられ且つ出力ベルトプーリ３５ａ、と入
力ベルトプーリ３５ｂとを各端部に固定した中間軸３５
と、出力ベルトプーリ３６ａを備えた可変速モータ３６
と、プーリ３１ａ、３３ｂ、３５ａにかけ渡されたタイ
ミングベルト３７と、プーリ３５ｂ、３６ａにかけ渡さ
れたタイミングベルト３８とから構成されている。フィ
ードローラ３１、３２は、外周にゴムがかぶせてあり、
また一方が他方にスプリング等で弾接され且つ図１の矢
印ａ、ｂの方向にモータ３６によって運転中常時回転駆
動されている。

【００１０】空気吐出手段４０は、各々フィードローラ
３１、３２の外側近傍に空気吐出口４２ａ、４２ｂを有
し且つ後述の右側の短いベルトブロック５０ａと左側の
２倍の長さのベルトブロック５０ｂ上に各々取付けられ
交互に上下動される空気吐出ノズル４１ａ、４１ｂと、
各ノズル４１ａ、４１ｂの上端開口内に挿入された筒体
４３ａ、４３ｂを下方に突設し且つ入口連結部を備え、
フレーム１０へ固定支持された中継体４３、４３と、運
転中常時作動のブロワー４４と、これの吐出口に連結さ
れた吐出切換え手段４５と、これの２つの出口４５ａ、
４５ｂの各々と上記各中継体４３の入口部とを連結する
分配管４６ａ、４６ｂとから構成されている。吐出切換
え手段４５は内部が２つの通路に分岐しており、仕切り
壁４５ｃの開口を開閉して交互に出口４５ａと出口４５
ｂに空気流を切換えるバタフライ形の切換え弁体４５ｄ
と、これの切換作動リンク機構４７とから構成されてい
る。

【００１１】切換作動リンク機構４７は、図１に示すよ
うに、後述のベルトブロック５０ａ、５０ｂを上下動さ
せる上下動リンク機構５７の往復動点５７ａに連接され
ており、作動力を得るようになっている。短い方のベル
トブロック５０ａが下動して押え作用を行い長い方のベ
ルトブロック５０ｂが上動して案内作用を行うと、図１
〜図３の右に（矢印ｄの方向に）往復動点５７ａが移動
し、連接棒４７ａを介して上下一体アーム４７ｂを支点
４７ｃ周りにおいて矢印ｅの方向に旋回し、連接棒４７
ｃを介して切換え弁体４５ｄ付きアーム４７ｄを矢印ｆ
の方向に旋回して右側のノズル４１ａから空気が吐出さ
れ左側のノズル４１ｂからの空気の吐出が止められる。
また長い方のベルトブロック５０ｂが下動して押え作用
を行い短い方のベルトブロック５０ａが上動して案内作
用を行うと、反対方向に弁体４５ｄは旋回されて仕切り
壁４５ｃの開口を開放し左側のノズル４１ｂから空気が
吐出され、右側のノズル４１ａからの空気の吐出を止め
る。

【００１２】案内・押え手段５０は、右側のベルトブロ
ック５０ａと左側のベルトブロック５０ｂと上下動リン
ク機構５７とから構成されている。右側の短いベルトブ
ロック５０ａ及びこれの約２倍の長さの左側の長いベル
トブロック５０ｂは、枠５１ａ、５１ｂの両端に各々ベ
ルトロール５２ａ、５２ｂを回転可能に水平に枢支して
おり、左右のベルトロール５２ａ、５２ａ；５２ｂ、５
２ｂの周りに多孔ベルト５３ａ、５３ｂを各々かけ渡し
ている。

【００１３】上下動リンク機構５７は、モータ５９ａ
と、伝動手段５９ｂと、クラッチブレーキ５８を介して
左右の各ベルトブロック５０ｂ、５０ａを交互に上下動
させるもので、クランク５７ｂの回転によってクランク
アーム５７ｃを介してＬ形レバー５７ｄを揺動させると
共に、この前側のレバー５７ｄの支軸５７ｅを介して後
側のレバー５７ｄにも同様の揺動運動を伝達して長い連
接棒５７ｆを介してもう一対の同じ向きのＬ字レバー５
７ｇを揺動させて左ベルトブロック５０ｂを水平状態を
保って上下動させるようになっている。右ベルトブロッ
ク５０ａのＬ形レバー５７ｈ、５７ｉは、上記のものと
向きが反対になっており、上記左用レバー５７ｇから連
接棒５７ｊを介して揺動され、右ベルトブロック５０ａ
を水平状態で左ベルトブロック５０ｂと交互に上下動さ
せるようになっている。尚、図１において白ぬきの丸
は、リンク及びレバー間の遊動連接点であり、黒ぬりの
丸はレバーの支軸及び支点を示している。

【００１４】ベルト周動手段６０は、左右のベルトブロ
ック５０ａ、５０ｂに対して、上記フィードローラ３
１、３２の駆動用タイミングベルト３８に図４に示すよ
うに係合するベルトプーリ６１ａ、６１ｂを入力プーリ
として一端に固定し且つ他端に２重の出力プーリ６２
ａ、６２ｂを固定した電磁式のクラッチブレーキ６０
ａ、６０ｂと、中継２重プーリ６３ａ、６３ｂと、これ
らと上記出力プーリ６２ａ、６２ｂとにかけ渡されたタ
イミングベルト６４ａ、６４ｂと、フレームの端部側の
中継２重プーリ６５ａ、６５ｂと、中継プーリ６３ａ、
６３ｂ、６５ａ、６５ｂ間にかけ渡されたタイミングベ
ルト６６ａ、６６ｂと、外側のベルトロール５２ａ、５
２ｂのプーリ６７ａ、６７ｂと中継プーリ６５ａ、６５
ｂ間にかけ渡されたタイミングベルト６７ａ、６７ｂと
から構成されており、このベルト周動手段６０のクラッ
チブレーキ６０ａ、６０ｂとクランク５７ｂのクラッチ
ブレーキ５８を後述のような制御手段７０によって制御
して、ベルトブロック５０ａ、５０ｂが上動している時
にタオル原反３の外側に向かった移動を案内するように
ベルト５３ａ、５３ｂを周動させ、また下動している時
は折り畳んだタオル原反３を押えるために周動を止める
ようにしている。

【００１５】載置台１５は、その上に折り畳まれたタオ
ル原反３の最上部のものが常に一定のレベルとなるよう
に光電管センサー等によってレベル制御されており、こ
の技術は周知されているもので、詳しい説明は省略す
る。

【００１６】制御手段７０の説明は、本装置１の運転作
動説明によって行う。タオル原反３の折り印の基準側ヒ
マ３ｂ（図１で右側で折り畳まれる）を検出器２０が検
出すると、ブレーキクラッチ５８を嵌合してクランク５
７ｂを図１の状態から１８０゜旋回させて、右側のベル
トブロック５０ａを上動させ、左側のベルトブロック５
０ｂを下動させ且つクラッチブレーキ６０ａを嵌合して
ベルト５３ａを周動させて案内作用を行わせ、クラッチ
ブレーキ６０ｂを離脱・制動して押さえ作用を行わせ
る。また、フィードローラ３１に取付けられたパルスエ
ンコーダによってヒマ検出位置から所定位置に在る右側
の基準折り線位置にヒマ３ｂが走行する距離を計測する
と共に、空気の吐出切換え手段４５の弁体４５ｄを上記
ベルトブロック５０ａ、５０ｂの上下動の作動に連動し
て切換えてノズル４１ｂから空気を吐出させてフィード
ローラ３１、３２から繰出されてくるタオル原反３の上
記ヒマ３ｂを基準折り線位置に向かって折送する。この
時ベルト５３ａの案内を受ける。パルスエンコーダが、
上記基準折り線位置までの距離を計測し終えると、クラ
ッチブレーキ５８を嵌合してクランク５７ｂを更に１８
０゜旋回させて図１の位置とし、右ベルトブロック５０
ａを下動して押え作用を行わせて、左ベルトブロック５
０ｂを上動して案内作用を行わせる。また同時に、パル
スエンコーダの計測をクリアーし、更にクラッチブレー
キ６０ａを離脱・制動して周動を止め、クラッチブレー
キ６０ｂを嵌合して周動させる。この時空気の切換え弁
体４５ｄをベルトブロック５０ａ、５０ｂの上下動の切
換に伴って切換えてノズル４１ａから空気を吐出させ、
連続的に繰出されてくるタオル原反３の次のヒマ３ｂを
左側に搬送する。この搬送中に、一つおきに来る基準側
ヒマ３ｂが折り印検出器２０を通過して、パルスエンコ
ーダはこのヒマ３ｂが基準折り線位置までの所定移動距
離を移動するのを再度計測する。この間に検出器２０に
よる検出をとばしたヒマ３ｂの位置は、検出した一つお
きのヒマ３ｂ、３ｂの間の１／２に相当するため、その
移動距離が演算されて左側の折り重ね位置に到達したタ
イミングを算定してクラッチブレーキ５８を嵌合してク
ランク５７ｂを更に１８０゜旋回させて、左側のベルト
ブロック５０ｂを下動させ、右側のベルトブロック５０
ａを上動させ且つクラッチブレーキ６０ｂを離脱・制動
して左ベルト５３ｂに押さえ作用を行わせ、クラッチブ
レーキ６０ａを嵌合して右ベルト５３ａを周動させて案
内作用を行わせる。また同時に、空気の吐出切換え手段
４５の弁体４５ｄを上述のようにベルトブロック５０
ａ、５０ｂの上下動に連動して切換えノズル４１ｂから
の空気の吐出を止めてノズル４１ａからの空気の吐出を
行わせ、基準ヒマ３ｂを右側に搬送する。以上の作動の
繰返しによって、タオル原反３を折り畳んで行く。この
間、載置台１５は、レベル調節されている。この制御に
よると、ヒマｂのピッチが多少ずれてもヒマ位置で折り
畳むことが可能となる。

【００１７】

【考案の効果】以上述べた如く、本考案の長尺布の折り
畳み装置によれば吐出空気の左右への切換えによって、
また交互に上動、下動を繰り返す左右一対のベルトブロ
ックの案内・押え作用によって長尺布を左右に振り分け
て折り畳むようにしているため、比較的低圧の空気でも
長い折り畳み長に対しても高速度で安定的に整えて折り
畳むことが可能となり、また構造を比較的簡単にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の長尺布の折り畳み装置の正面からの模
式図である。

【図２】図１の平面の模式図である。

【図３】空気吐出手段の平面図である。

【図４】図２におけるIV−IV線に沿った断面図である。

【図５】同手段のレバーの斜視図である。

【図６】タオル原反の説明図である。

【符号の説明】

１ 長尺布の折り畳み装置 ３ 長尺布 ３ｂ 折り印 １０ フレーム １５ 載置台 ２０ 折り印検出器 ３０ フィード手段 ４１ａ、４１ｂ 空気吐出ノズル ４５ 空気吐出切換え手段 ５０ａ、５０ｂ ベルトブロック ７０ 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−139474（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−176785（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−281260（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−132649（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−52873（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭40−23995（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭32−7640（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 略直方体外形フレームの上方から給送さ
   れてくる長尺布をフレーム下方部においてレベル制御さ
   れている載置台上に長手方向左右に振り分けて折り畳ん
   でいく装置であって、フレーム上部に設けられ且つ長尺
   布の折り印を検出する折り印検出器と、フレーム上部に
   設けられ且つ長尺布に給送力を与えるフィード手段と、
   該フィード手段の下方の左右各側でほぼ水平状態に設け
   られ且つ上下駆動される左右の案内・押えベルトブロッ
   クと、長尺布の振り分け空気流を吐出する空気吐出口を
   有した空気吐出ノズルと、上記折り印検出器の検出位置
   から一定距離に在る載置台上一方端部に長尺布の一つと
   びの基準折り印が到達した時点を算出して案内・押えベ
   ルトブロックを下動押えさせる制御手段とを有する長尺
   布の折り畳み装置において、上記フィード手段は、上記
   フレームの長手方向中間所定位置の上部に設けられてお
   り、上記空気吐出ノズルは、上記長手方向中間所定位置
   の左右近傍において空気吐出口をそれぞれ内側に向けて
   左右一対設けられ、該左右側に各々設けられた一対の上
   記案内・押えベルトブロックの上下動と同期して左右で
   反対に上下動され、同じ側の案内・押えベルトブロック
   の下動押え時にその側のノズルから空気を吐出し且つ反
   対側の上動案内時のベルトブロック側のノズルからの空
   気の吐出を止める空気吐出切換え手段を設けていること
   を特徴とする長尺布の折り畳み装置。