JPH0753181Y2 - 回転型アクチユエ−タ構造 - Google Patents
回転型アクチユエ−タ構造Info
- Publication number
- JPH0753181Y2 JPH0753181Y2 JP1501383U JP1501383U JPH0753181Y2 JP H0753181 Y2 JPH0753181 Y2 JP H0753181Y2 JP 1501383 U JP1501383 U JP 1501383U JP 1501383 U JP1501383 U JP 1501383U JP H0753181 Y2 JPH0753181 Y2 JP H0753181Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- arm
- center
- axis
- gravity
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- Expired - Lifetime
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- Moving Of Heads (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （ａ）考案の技術分野 本考案は磁気ディスク装置等に用いられる回転型アクチ
ュエータに関し，特にヘッドアーム（以下アーム）の回
転時の上下の振動バランスをとるように構成した回転型
アクチュエータ構造に関する。
ュエータに関し，特にヘッドアーム（以下アーム）の回
転時の上下の振動バランスをとるように構成した回転型
アクチュエータ構造に関する。
（ｂ）従来技術と問題点 磁気ディスク装置のアクチュエータは例えば第１図に示
すようにベース（図示しない）上に複数の円板１が回転
体（図示しない）に保持され，該回転体の下部に設けら
れたスピンドルモータ（図示しない）によって高速に回
転される。又円板１の情報を読み書きするための磁気ヘ
ッド部２が円板１に対向して配置され，該磁気ヘッド部
２はばね３を介してアーム４に固定され，該アーム４が
ヘッドポジショナ５によって固定され駆動される構造で
ある。
すようにベース（図示しない）上に複数の円板１が回転
体（図示しない）に保持され，該回転体の下部に設けら
れたスピンドルモータ（図示しない）によって高速に回
転される。又円板１の情報を読み書きするための磁気ヘ
ッド部２が円板１に対向して配置され，該磁気ヘッド部
２はばね３を介してアーム４に固定され，該アーム４が
ヘッドポジショナ５によって固定され駆動される構造で
ある。
ヘッドポジショナ５としては一般に直進型，回転型のボ
イスコイルモータ（VCM）があり，第１図は回転軸６の
回りに自由に回転しうるように配置されたブロック７に
アーム４及びVCMコイル10を取付けて構成した回転型で
ある。このヘッドポジショナ５を高速度で移動させ，高
精密に目標トラックに，磁気ヘッド部２を位置決め制御
するための回路を働かせるためのサーボヘッド８が第２
図に示すように複数磁気ヘッド部の最下段に設けられて
いる。
イスコイルモータ（VCM）があり，第１図は回転軸６の
回りに自由に回転しうるように配置されたブロック７に
アーム４及びVCMコイル10を取付けて構成した回転型で
ある。このヘッドポジショナ５を高速度で移動させ，高
精密に目標トラックに，磁気ヘッド部２を位置決め制御
するための回路を働かせるためのサーボヘッド８が第２
図に示すように複数磁気ヘッド部の最下段に設けられて
いる。
この回転型のアーム構造において，アーム４は片面に磁
気ヘッド２が２個設けられるため，その先端が広くなり
重たくなる。又アーム４は回動することによって磁気ヘ
ッド２を円板１の外周より内周まで移動させるので，円
板１の半径方向に移動する直進型のアームと比較して，
アーム４長が長くなり，共振周波数が低くなってしま
う。従って，アーム４の円板１に対する上下方向の共振
周波数が低く，そのためその共振振動がサーボヘッド８
にも伝わり，サーボヘッド８の安定したサーボ制御が行
なえないという欠点を有している。
気ヘッド２が２個設けられるため，その先端が広くなり
重たくなる。又アーム４は回動することによって磁気ヘ
ッド２を円板１の外周より内周まで移動させるので，円
板１の半径方向に移動する直進型のアームと比較して，
アーム４長が長くなり，共振周波数が低くなってしま
う。従って，アーム４の円板１に対する上下方向の共振
周波数が低く，そのためその共振振動がサーボヘッド８
にも伝わり，サーボヘッド８の安定したサーボ制御が行
なえないという欠点を有している。
（ａ）考案の目的 本考案の目的はヘッドポジショナを高速度に移動させた
ときに生じるアームの円板に対する上下振動のアンバラ
ンスを防ぎ，その周波数での共振のピークゲイン（振動
量）を減らすようにした回転型アクチュエータ構造を提
供することにある。
ときに生じるアームの円板に対する上下振動のアンバラ
ンスを防ぎ，その周波数での共振のピークゲイン（振動
量）を減らすようにした回転型アクチュエータ構造を提
供することにある。
（ｂ）考案の構成 そしてこの目的は本考案によれば円板に対向して配置さ
れる磁気ヘッドを軸を中心に回動可能に構成されたヘッ
ドブロックと，前記ヘッドブロックに設けられ，磁気円
板上に情報の記録／再生を行なう磁気ヘッドを有するヘ
ッドアームと，前記ヘッドブロックに設けられ，前記ヘ
ッドブロックを軸を中心に回動させて前記ヘッドアーム
を前記磁気円板上の記録／再生位置に位置決めする位置
決め手段とを含んでなる回転部を有する回転型アクチュ
エータ構造であって，前記回転部の重心と前記位置決め
手段の回転力の作用中心とを位置合わせするとともに前
記回転部を前記重心を通り，且つ前記軸と垂直な面で面
対称となるよう構成したことを特徴とする回転型アクチ
ュエータ構造を提供することにより達成される。
れる磁気ヘッドを軸を中心に回動可能に構成されたヘッ
ドブロックと，前記ヘッドブロックに設けられ，磁気円
板上に情報の記録／再生を行なう磁気ヘッドを有するヘ
ッドアームと，前記ヘッドブロックに設けられ，前記ヘ
ッドブロックを軸を中心に回動させて前記ヘッドアーム
を前記磁気円板上の記録／再生位置に位置決めする位置
決め手段とを含んでなる回転部を有する回転型アクチュ
エータ構造であって，前記回転部の重心と前記位置決め
手段の回転力の作用中心とを位置合わせするとともに前
記回転部を前記重心を通り，且つ前記軸と垂直な面で面
対称となるよう構成したことを特徴とする回転型アクチ
ュエータ構造を提供することにより達成される。
（ｅ）考案の実施例 以下本考案の実施例を図面によって詳述する。
第３図は本考案の回転型アクチュエータの１実施例を説
明する斜視図である。
明する斜視図である。
図において，本考案では軸６を中心に回転するブロック
９に取付けられたコイル10と磁気ヘッドを有するアーム
11からなる回転部について，該回転部の重心にコイル10
の力が作用する中心Ａを合わせ，かつ該重心を通る線ａ
を含む軸６に垂直な面で，面対称の構造とする。
９に取付けられたコイル10と磁気ヘッドを有するアーム
11からなる回転部について，該回転部の重心にコイル10
の力が作用する中心Ａを合わせ，かつ該重心を通る線ａ
を含む軸６に垂直な面で，面対称の構造とする。
コイル10に電流を流し回転体が回転し，アーム11上の磁
気ヘッドが円板上を移動したとき，コイル10の作用する
中心Ａが回転体の重心を通る軸６に垂直な面内にある関
係で，回転体は従来のような回転のアンバランスを生ず
ることなく，バランスよく回転できる。
気ヘッドが円板上を移動したとき，コイル10の作用する
中心Ａが回転体の重心を通る軸６に垂直な面内にある関
係で，回転体は従来のような回転のアンバランスを生ず
ることなく，バランスよく回転できる。
その結果，第４図に示すサーボループ特性において，非
対称な回転体の週波数でのピークゲイン（振動量）Ｐと
OdBの間が−２〜−3dBでマージンが少かったが，この面
対称の回転体の周波数でのピークゲインは点線で示す
Ｐ′（−10dB）と低下し，共振周波数でのゲインマージ
ンが増え，サーボの帯域が広くとれ，安定したサーボ制
御が可能となる。
対称な回転体の週波数でのピークゲイン（振動量）Ｐと
OdBの間が−２〜−3dBでマージンが少かったが，この面
対称の回転体の周波数でのピークゲインは点線で示す
Ｐ′（−10dB）と低下し，共振周波数でのゲインマージ
ンが増え，サーボの帯域が広くとれ，安定したサーボ制
御が可能となる。
なお，回転体の重心を通る線ａを含む軸６に垂直な面で
面対称にするためには，第５図（イ）（ロ）に示す円板
１に対向して設けられた磁気ヘッド２を有するアーム４
が取付けられたブロック７の下側に，サーボヘッド８を
取付けた従来の非対称な構造に，第６図（イ）（ロ）に
示すようにブロック７上側にサーボヘッド８と等価なも
の14を付加し対称性を持たせれば可能である。なお,12
はスピンドル,13はサーボヘッドアームを示す。
面対称にするためには，第５図（イ）（ロ）に示す円板
１に対向して設けられた磁気ヘッド２を有するアーム４
が取付けられたブロック７の下側に，サーボヘッド８を
取付けた従来の非対称な構造に，第６図（イ）（ロ）に
示すようにブロック７上側にサーボヘッド８と等価なも
の14を付加し対称性を持たせれば可能である。なお,12
はスピンドル,13はサーボヘッドアームを示す。
（ｆ）考案の効果 以上詳細に説明したように，本考案の回転型アクチュエ
ータ構造は回転部の軸方向の重心に,VCMコイルの力の作
用する中心を合せ，かつ回転部の重心を通る面で，面対
称とすることにより，従来非対称であった回転部のよう
に周波数でのピークゲインを大きくするような不要な振
動モードを低く押えることができ，共振周波数でのゲイ
ンマージンを大きくできるので，サーボの帯域が広くと
れ，安定したサーボ制御が可能となる。
ータ構造は回転部の軸方向の重心に,VCMコイルの力の作
用する中心を合せ，かつ回転部の重心を通る面で，面対
称とすることにより，従来非対称であった回転部のよう
に周波数でのピークゲインを大きくするような不要な振
動モードを低く押えることができ，共振周波数でのゲイ
ンマージンを大きくできるので，サーボの帯域が広くと
れ，安定したサーボ制御が可能となる。
第１図は磁気ディスク装置の概略を説明するための図，
第２図は従来の回転型アクチュエータ構造を示す斜視
図，第３図は本考案の回転型アクチュエータの１実施例
を説明する斜視図，第４図はサーボループ特性図，第５
図は従来の非対称の回転部を示す（イ）は平面図，
（ロ）は正面図，第６図は本考案の面対称の回転部を示
す（イ）は平面図，（ロ）は正面図である。 図において,6は軸,7はブロック,8はサーボヘッド,9はブ
ロック,10はコイル,11はアーム,12はスピンドル,13はサ
ーボヘッドアームを示す。
第２図は従来の回転型アクチュエータ構造を示す斜視
図，第３図は本考案の回転型アクチュエータの１実施例
を説明する斜視図，第４図はサーボループ特性図，第５
図は従来の非対称の回転部を示す（イ）は平面図，
（ロ）は正面図，第６図は本考案の面対称の回転部を示
す（イ）は平面図，（ロ）は正面図である。 図において,6は軸,7はブロック,8はサーボヘッド,9はブ
ロック,10はコイル,11はアーム,12はスピンドル,13はサ
ーボヘッドアームを示す。
Claims (1)
- 【請求項１】軸を中心に回動可能に構成されたヘッドブ
ロックと，前記ヘッドブロックに設けられ，磁気円板上
に情報の記録／再生を行なう磁気ヘッドを有するヘッド
アームと，前記ヘッドブロックに設けられ，前記ヘッド
ブロックを軸を中心に回動させて前記ヘッドアームを前
記磁気円板上の記録／再生位置に位置決めする位置決め
手段とを含んでなる回転部を有する回転型アクチュエー
タ構造であって、前記回転部の重心と前記位置決め手段
の回転力の作用中心とを位置合わせするとともに前記回
転部を前記重心を通り，且つ前記軸と垂直な面で面対称
となるよう構成したことを特徴とする回転型アクチュエ
ータ構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1501383U JPH0753181Y2 (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 回転型アクチユエ−タ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1501383U JPH0753181Y2 (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 回転型アクチユエ−タ構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59121767U JPS59121767U (ja) | 1984-08-16 |
| JPH0753181Y2 true JPH0753181Y2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=30146354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1501383U Expired - Lifetime JPH0753181Y2 (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 回転型アクチユエ−タ構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753181Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2612289B2 (ja) * | 1988-01-27 | 1997-05-21 | 株式会社日立製作所 | 磁気ヘッド装置 |
-
1983
- 1983-02-04 JP JP1501383U patent/JPH0753181Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59121767U (ja) | 1984-08-16 |
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