JPH0752455A - カラープリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、複数色のトナー像を中間転写体上で
色ずれ無く作成し、その結果良好な画像を得ることので
きるカラープリンタを提供することにある。 【構成】本発明は、中間転写体を感光体と接触している
一部分から駆動力を得るよう構成し、中間転写体の特定
位置を検出する検出手段，回転速度の検出を任意に実
行，停止が可能な中間転写体の回転速度測定手段および
感光体の回転速度の調整を任意に実行，停止が可能な回
転速度調整手段とを設け、前頁印刷時に前記感光体の回
転速度補正データを算出し、次頁印刷時に前記補正デー
タを使用して感光体の回転速度を補正し所定の回転速度
に調整する。 【効果】温度等の環境により生じた感光体及び中間転写
体の歪み等によるラスタ間ピッチ精度を向上させること
が出来るとともに、連続印字時の印刷速度の低下も防ぐ
ことが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレーザプリンタに係り、
特に中間転写体上に異色のトナー像を重ねて形成するこ
とにより、カラー像を得るように構成したカラープリン
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真技術を利用し、各々接触させて
配置した感光体と中間転写体を備え、異色のトナー像を
重ねて画像を形成するカラーレーザプリンタは、光導電
感光ドラムあるいは感光ベルト等の感光体を所定の速度
で回転させ、該感光体の表面を一様に帯電し、該感光体
の回転方向と直角方向に偏向走査されるレーザビームを
印字すべき画像に対応したビデオデータに従って断続制
御することにより該感光体表面に静電潜像を形成するよ
うな露光制御を行い、該露光によって該感光体表面に形
成された静電潜像を現像してトナー像を形成し、該トナ
ー像を前記感光体と一部分で接触して配置されている中
間転写体に一旦転写するプロセスを複数回繰り返し、前
記画像データ発生手段から与えられる画像データに従っ
て前記露光手段を制御して前記感光体上に繰り返し異色
のトナー像のための静電潜像を形成し、該静電潜像を現
像して異色のトナー像を形成し、該トナー像を前記中間
転写体上に繰り返し転写して、前記中間転写体上におい
てカラー像を形成し、その後用紙に一括転写しカラー画
像を作成して定着する構成である。

【０００３】このように感光体及び中間転写体を持つ構
成のレーザプリンタにおいては、中間転写体上に形成さ
れるラスタ間のピッチ精度が重要な問題となる。

【０００４】このため、例えば、特開昭62−195687号公
報にあるように、感光体及び中間転写体を基本クロック
に同期させて一定速度で駆動し、かつ前記各色の露光，
転写のタイミングを前記基本クロックを使用して制御す
る制御手段が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
制御手段は、温度等の環境による感光体及び中間転写体
の歪みについて考慮されておらず、上記のような歪みが
生じた場合、感光体及び中間転写体を基本クロックで一
定速度に駆動しているつもりが感光体と中間転写体の外
周速度は変化し、常に一定の外周速度で駆動することは
難しい。この外周速度の変化によってラスタ間のピッチ
も変化し、ラスタ間ピッチ精度が印刷頁毎にバラツキ、
その結果、高精細のカラー画像が得られない問題があっ
た。また、印刷頁毎に中間転写体の速度を検出し、感光
体駆動調整手段により感光体の回転速度を調整する方法
も考えられるが、この場合は、頁毎に調整を行うため、
連続印刷速度が低下するという点で問題があった。

【０００６】本発明の目的は、印刷頁毎にラスタ間ピッ
チ精度が正確に形成され、その結果良好なカラー画像を
得ることができ、しかも、連続印刷速度も低下しないカ
ラープリンタを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、中間転写体の
駆動力を感光体と一部分で接触している部分より得、中
間転写体の特定位置を検出する検出手段，回転速度の検
出を任意に実行，停止可能な中間転写体の回転速度測定
手段および感光体の回転速度の調整を任意に実行，停止
可能な感光体駆動手段の回転速度調整手段とを設け、印
刷時、前頁印刷した時の前記中間転写体の回転速度測定
手段により速度を検出したデータで、前記中間転写体の
回転速度が所定の速度となるように前記感光体駆動手段
回転速度調整手段で前記感光体の回転速度を調整するよ
うに制御することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明は、中間転写体は感光体に設けた駆動手
段により、両部材が接触している一部分からの摩擦力，
静電吸着力等により駆動力を得て駆動するため、前記感
光体と中間転写体間の歪み滑りによる相対速度差の発生
を無くすることができる。

【０００９】さらに、中間転写体の回転中は常に発生す
る特定位置を検出する検出手段からの信号を基に回転速
度の検出を任意に実行，停止可能な中間転写体の回転速
度測定手段を用いて、中間転写体の回転周期と速度を任
意の時期に検出する。

【００１０】また、前記感光体駆動手段による感光体の
回転速度の調整を任意に実行，停止可能な回転速度調整
手段を設け、前記感光体の回転速度を前記回転速度測定
手段により検出した前頁回転値のデータを基に次頁回転
値を調整することにより、中間転写体を常に所定の回転
速度にすることができる。この時、前記感光体の回転速
度の調整タイミングを、パワーオン時のイニシャル及び
印字プロセス以外で行えば、静電潜像形成中に感光体の
回転速度が変動することが無くなり、ラスタ間ピッチの
頁内変動が無くなる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１２】図１は、情報処理装置１００に接続された
レーザプリンタ２００の要部断面を示している。このレ
ーザプリンタ２００の印写部は、矢印方向に定速度で回
転するように回転輪の周りに駆け巡らしたベルト状の感
光体２１１と、該ベルト状の感光体２１１を回転するた
めの回転輪を定速度で駆動するベルトモータ２１９と、
該ベルト状の感光体２１１の副走査方向の基準位置信号
ＨＰＳを発生するため該感光体２１１の外周表面に形成
された基準位置マークを読み取る反射型のフォトセンサ
２９０と、該感光体２１１の表面を一様に帯電する帯電
器２１２と、一様に帯電された感光体表面を露光して該
表面に静電潜像を形成する走査露光装置２１３と、静電
潜像を現像してトナー像を形成する４つの現像装置２１
４，215,２１６，３００と（それぞれの現像器には、図
示しない現像剤の有無を検知するセンサを内蔵してい
る。）、トナー像転写後に感光体表面に残留するトナー
を除去するクリーナ２１７と、感光体表面に残留する電
荷を除去するイレーズランプ２１８を備える。

【００１３】前記走査露光装置２１３は、半導体レーザ
２１３ａからビデオデータに従って出力されるレーザ光
を集光レンズ２１３ｂで集光して平行レーザビームと
し、ミラーモータ２１３ｃにより定速度回転されるポリ
ゴンミラー２１３ｄで該レーザビームを反射させること
により繰返し偏向ビームとし、該偏向ビームを投影レン
ズ２１３ｅ及び折返しミラー２１３ｆを介して前記感光
体表面に照射してビームスポツトを形成し、該ビームス
ポツトの走査により感光体表面を露光する構成である。
また、該走査露光装置２１３は、図４に示すように、各
偏向走査においてビームスポツトが偏向走査開始基準位
置を通過するタイミングを検出するためにビームディテ
クタ２１３ｇを備え、該ビームディテクタ２１３ｇから
得られる信号を増幅器２１３ｈで増幅して偏向走査開始
基準検出信号ＢＤＴ１として出力する。

【００１４】現像装置２１４はイエロー色のトナーを現
像剤として使用する現像装置、現像装置２１５はマゼン
タ色のトナーを現像剤として使用する現像装置、現像装
置２１６はシアン色のトナーを現像剤として使用する現
像装置、現像装置３００はブラック色のトナーを現像剤
として使用する現像装置であり、各現像装置はバイアス
電圧を制御することにより現像機能が付与または消失さ
れる。該バイアス電圧の制御は、静電潜像を形成するの
に使用したビデオデータの指定色に対応した現像装置が
有効に機能するように情報処理装置１００からの指定信
号で行われる。

【００１５】中間転写ドラム２２１は、感光体表面に形
成した複数のトナー像を重合して１つのカラートナー像
を完成し、該カラートナー像を用紙に転写するために使
用される。該中間転写ドラム２２１は、感光体ベルト駆
動用モータ２１９を駆動源として感光体ベルト２１１と
の一個所の接触部３０１からの駆動力にて矢印方向に該
感光体表面と同期した速度で回転するように駆動され
る。感光体表面と接触状態にある領域の中間転写ドラム
内側には該感光体表面のトナー像を該中間転写ドラム表
面に転写するための転写器２２２が設置される。また、
該中間転写ドラム２２１の表面に残留するトナーを除去
するために該表面に離接制御可能なクリーナ２２３を配
設している。さらに、該中間転写ドラム２２１の基準位
置信号TPSを発生するため、該中間転写ドラム２２１の
外周表面に形成された基準位置マークを読み取る反射型
のフォトセンサ２２４を配設している。さらに、該中間
転写ドラム２２１は、前記走査露光装置２１３より出力
されるＢＤＴ１信号が、中間転写ドラム２２１の１回転
する時間において、常に整数回数走査される様に、その
外周等を構成している。

【００１６】カセツト２３１は用紙２３２を収容し、給
紙ローラ２３３は該用紙２３２を抽出してレジストロー
ラ２３４まで供給する。レジストローラ２３４は、給紙
ローラ２３３により送られてきた用紙２３２の先端を抑
えて該用紙２３２の進行を停止し、整紙と送紙タイミン
グの調整を行う。

【００１７】転写器２４１はレジストローラ２３４から
搬送されてきた用紙２３２が中間転写ドラム２２１と接
触する領域で該用紙２３２の背面に転写電荷を与え、中
間転写ドラム表面上のトナー像を該用紙２３２に転写す
る。

【００１８】定着器２５１は、トナー像が転写された用
紙２３２を加熱ローラと加圧ローラの間を通過させて該
トナー像を該用紙２３２に溶着（定着）する構成であ
る。

【００１９】排紙ローラ２６１は、トナー像が定着され
た用紙２３２を機外に排出するものである。

【００２０】制御装置２７０は上位の情報処理装置１０
０に接続されて該情報処理装置と制御情報や印字データ
（ビデオデータ）の授受を行い、該レーザプリンタ２０
０内部の構成手段を制御して印字制御を実行する。

【００２１】図５は制御装置２７０の内部構成を詳述し
たブロック図である。該制御装置２７０は、ＣＰＵ２７
１を中心にして構成され、プログラムを格納したＲＯＭ
２７２，エラー情報やメンテナンス情報等を格納するＲ
ＡＭ２７３，半導体レーザ２１３ａの点滅を制御するレ
ーザ制御回路２７４，レーザビームの強さを検出するレ
ーザパワーモニタ回路２７５，前記偏向走査開始基準検
出信号ＢＤＴ１と前記副走査方向の基準位置信号ＨＰＳ
をもとに走査同期基準信号を発生する走査同期基準信号
発生回路２７７，発振器２７８，前記中間転写ドラム基
準位置信号ＴＰＳを入力して前記中間転写ドラムの回転
速度を検出する中間転写ドラム回転速度測定手段である
検出信号処理回路２７６，ＣＰＵ２７１により制御され
感光体駆動手段（モータ）の回転速度の基準となる基準
クロックを供給し、感光体駆動手段の回転速度を調整す
る感光体駆動手段回転速度調整手段であるクロック供給
回路２８５，発振器２８６，該レーザプリンタ内部の構
成手段を制御する周辺機器制御駆動回路２７９等を備え
る。プリンタ内部構成手段として、図５は、ポリゴンミ
ラー２１３ｄを駆動する前記ミラーモータ２１３ｃと、
用紙搬送系を駆動するメインモータ２８１と、感光体２
１１を回転する感光ベルトモータ２１９と、現像装置２
１４，２１５，２１６，３００及び転写器２２２等を付
勢する高圧電源２８３を示している。

【００２２】次に、ＣＰＵ２７１が実行する印字制御処
理について図６〜図８を参照して説明する。該情報処理
装置１００とレーザプリンタ２００は、イエロー色，マ
ゼンタ色，シアン色，ブラック色の順にトナー像を形成
するように約束して制御プログラムが構成されている。

【００２３】情報処理装置１００が印字要求信号を発生
すると、レーザプリンタ２００の制御装置２７０におけ
るＣＰＵ２７１は該印字要求信号に応動し、ＲＯＭ２７
２に格納された制御プログラムに従った印字制御処理を
開始する。

【００２４】まず、処理４０１でミラーモータ２１３
ｃ，メインモータ２８１，感光ベルトモータ２１９を回
転させ、処理４０２でイレーズランプ２１８を点灯し、
処理４０３で帯電器２１２を動作状態とし、処理４０４
で転写器２２２を動作状態とする。

【００２５】処理４０５では、情報処理装置１００から
与えられたビデオデータがイエロー色のトナー像に該当
するものかどうかを確認する。イエロー色のトナー像に
該当するものである場合には、処理４０６で現像装置２
１４の現像機能を有効にするための現像バイアス電圧を
発生するように周辺機器制御駆動回路２７９を制御し、
印字処理４０７に移る。

【００２６】該印字処理４０７は、図７に詳述するよう
に、処理４０７ａで感光体ベルト表面の前記副走査方向
の基準位置信号ＨＰＳの入力を監視して、感光体ベルト
が書き出し基準位置まで回転して該副走査方向基準信号
ＨＰＳが発生すると処理407bに移る。

【００２７】処理４０７ｂでは、該副走査方向基準位置
信号ＨＰＳが発生してからｔ１時間後に副走査方向の印
字許可信号Ｖsyncを発生するように時間管理を行い、該
時間ｔ１を経過すると処理４０７ｃに移って副走査方向
印字許可信号Ｖsyncを発生する（副走査方向印字許可信
号Ｖsyncを情報処理装置１００に伝送する信号線をロー
レベルにする）。この時間管理は主走査同期基準信号Ｂ
ＤＴ１を計数することにより行う。そして、この副走査
方向印字許可信号Ｖsyncの発生期間の長さｔ２は、用紙
２３２の搬送方向の長さを搬送する時間に相応する。

【００２８】そして、該副走査方向印字許可信号Ｖsync
発生期間内では、まず、処理407ｄにおいて前記主走査
同期基準信号ＢＤＴ１の発生タイミングからｔ３時間後
に主走査方向印字許可信号Ｈsyncを発生するような時間
管理を行い、該時間ｔ３を経過すると処理４０７ｅに移
って主走査方向印字許可信号Ｈsyncを発生する（主走査
方向印字許可信号Ｈsyncを情報処理装置１００に伝送す
る信号線をローレベルにする）。該主走査方向印字許可
信号Ｈsyncの発生期間の長さｔ４は用紙２３２の幅方向
寸法領域を走査する時間に相応する。

【００２９】その後、処理４０７ｆに移り、副走査方向
印字許可信号Ｖsyncに同期して情報処理装置１００から
伝送されてくるビデオデータＶdataを受信してレーザ制
御回路２７４に伝達し、半導体レーザ２１３ａを点滅制
御する。該半導体レーザ点滅制御によって感光体２１１
の表面には１走査線分の静電潜像が形成される。

【００３０】１走査線分のビデオデータＶdataの受信と
半導体レーザ点滅制御を完了すると、処理４０７ｇに移
って副走査方向印字許可信号Ｖsync発生期間ｔ２内かど
うかを確認し、副走査方向印字許可信号Ｖsync発生期間
ｔ２内であれば処理４０７ｈに移って次の主走査同期基
準信号ＢＤＴ１の発生を監視し、次の主走査同期基準信
号ＢＤＴ１が発生すると処理４０７ｄに戻る。副走査方
向印字許可信号Ｖsync発生期間ｔ２を終了すれば、処理
４０７ｊに移って副走査方向印字許可信号Ｖsyncをハイ
レベルに戻して該イエロー色のトナー像に対する露光を
終了し、次いで、処理４０７ｋで該露光によって形成さ
れた静電潜像の現像を終了した後に現像装置２１４の現
像機能を消失させるように現像バイアス電圧を制御す
る。

【００３１】これによって形成されたイエロー色のトナ
ー像は、中間転写ドラム２２１と接触するときに該中間
転写ドラム２２１表面に転写され、該表面に保持され
る。

【００３２】次に、処理４０８で、情報処理装置１００
から与えられる次のビデオデータがマゼンタ色のトナー
像に該当するものかどうかを確認する。マゼンタ色のト
ナー像に該当するものである場合には、処理４０９で現
像装置２１５の現像機能を有効にするための現像バイア
ス電圧を発生するように周辺機能制御駆動回路２７９を
制御し、印字処理４１０に移る。２色目以降の印字処理
４１０は、前記印字処理４０７における４０７ａのＨＰ
Ｓ信号の入力待ち処理のかわりに、中間転写ドラム２２
１が１周する残り時間ｔｒ（中間転写ドラム２２１が１
周する時間をｔ０とするとｔｒ＝ｔ０−ｔ１−ｔ２）を
管理し、その後、処理４０７ｂ以降の処理を行う。処理
４０７と同様に、マゼンタ色のトナー像も中間転写ドラ
ム221表面上の前記イエロー色のトナー像の重合するよ
うに転写して保持される。

【００３３】次に、処理４１１で、情報処理装置１００
から与えられる次のビデオデータがシアン色のトナー像
に該当するものかどうかを確認する。シアン色のトナー
像に該当するものである場合には、処理４１２で現像装
置２１６の現像機能を有効にするための現像バイアス電
圧を発生するように周辺機能制御駆動回路２７９を制御
し、印字処理４１３に移る。該印字処理４１３も前記印
字処理４１０と同様に行われ、シアン色のトナー像も中
間転写ドラム２２１表面上の前記イエロー色のトナー像
およびマゼンタ色のトナー像に重合するように転写して
保持される。

【００３４】同様に、処理４３０で、情報処理装置１０
０から与えられる次のビデオデータがブラック色のトナ
ー像に該当するものかどうかを確認する。ブラック色の
トナー像に該当するものである場合には、処理４３１で
現像装置３００の現像機能を有効にするための現像バイ
アス電圧を発生するように周辺機能制御駆動回路279を
制御し、印字処理４３２に移る。該印字処理４３２も前
記印字処理４１０，４１３と同様に行われ、ブラック色
のトナー像も中間転写ドラム２２１表面上の前記イエロ
ー色，マゼンタ色のトナー像およびシアン色のトナー像
に重合するように転写して保持される。この実施例では
シアン色，ブラック色のトナー像形成を行わないので、
処理４１１から処理４１４に移る。

【００３５】処理４１４では、このようにして中間転写
ドラム２２１の表面上に形成したトナー像を用紙２３２
に転写するために、給紙ローラ２３３を回転させて用紙
２３２を抽出し、処理４１５で該回転をｔ５時間継続し
て該用紙２３２をレジストローラ２３４まで供給し、処
理４１６で該給紙ローラ２３３の回転を停止する。次い
で処理４１７で該用紙２３２がトナー像と整合するよう
に中間転写ドラム２２１と接触するように送紙タイミン
グをとってレジストローラ２３４の回転を始動する。処
理４１８では、レジストローラ２３４の回転によって搬
送される用紙２３２の先端が中間転写ドラム２２１と接
触する状態になるタイミングで転写器２４１を付勢し、
中間転写ドラム２２１表面上のトナー像を用紙２３２に
静電転写する。

【００３６】このようにすることにより、用紙２３２に
カラーのトナー像が転写され、トナー像が転写された用
紙２３２は定着器２５１を通過する間に該トナー像が該
用紙２３２に定着されて排紙ローラ２６１により機外に
排紙される。

【００３７】処理４１９では、用紙搬送を終えたレジス
トローラ２３４の回転を停止し、処理４２０では転写を
終えた転写器２２２への給電を停止し、処理４２１では
転写を終えた転写器２４１への給電を停止し、処理４２
２ではクリーナ２３３を付勢して転写を終えた転写ドラ
ム２２１表面に残留するトナーの除去を開始し、処理４
２３では帯電を終えた帯電器２１２への給電を停止し、
処理４２４では残留電荷消去を終えたイレーズランプ２
１８を消灯し、処理４２５では残留トナーの除去を終え
たクリーナ２２３を消勢し、処理４２６では各種モータ
を停止する処理を実行する。

【００３８】図８は、以上述べた印字制御処理のタイミ
ングチャートである。

【００３９】図２は、前記中間転写ドラム基準位置信号
ＴＰＳを入力して前記中間転写ドラムの回転速度を検出
する、中間転写ドラム回転速度測定手段である検出信号
処理回路２７６の内部回路を示したものであり、中間転
写ドラム基準位置信号ＴＰＳ入力を、ＣＰＵ２７１のＳ
ＥＬ信号によりそれ以降の回路に出力するかを決めるＡ
ＮＤ回路素子２７６ｈと、基準位置信号ＴＰＳ入力と内
部回路の同期を取るＤタイプフリップフロップ２７６ａ
と、微分回路を構成するＤタイプフリップフロップ２７
６ｂ,２７６ｃ,ＡＮＤ回路素子２７６ｄと、ｎビットカ
ウンタ２７６ｅと、ｎビットラッチ２７６ｆで構成され
る。Ｄタイプフリップフロップ２７６ａは、ＡＮＤ回路
素子２７６ｈを経由した後の中間転写ドラム基準位置信
号TPS′入力をクロック入力で同期化して、微分回路２
７６ｇへ出力する。微分回路276gは、入力信号の立ち上
がりエッジを検出して発振器２８６の出力信号の１周期
分のＨレベルを、接続されているｎビットラッチ２７６
ｆのＣＫ２入力に出力する。ｎビットカウンタ２７６ｅ
はフリーランニングカウンタであり、そのＱ出力はそれ
ぞれｎビットラッチ２７６ｆのＤ入力に接続されてい
る。ｎビットラッチ２７６ｆは前記微分回路２７６ｇの
出力信号ＣＫ２の立ち上がりに同期して前記ｎビットカ
ウンタ２７６ｅの値を保持する。ｎビットラッチ２７６
ｆのＱ出力は図５に示すように、ＣＰＵ２７１に接続さ
れている。また同様に前記中間転写ドラム基準位置信号
ＴＰＳ′もＣＰＵ２７１に接続されている。従ってＣＰ
Ｕ271は、前記中間転写ドラム基準位置信号ＴＰＳ′が
入力されたタイミング毎に該ｎビットラッチ２７６ｆの
出力データを取り込みその差を計算することにより、前
記中間転写ドラム２２１の回転周期を測定することがで
きる。ここで、ＡＮＤ回路素子２７６ｈは、ＣＰＵ２７
１からのＳＥＬ信号がＨレベルの時にのみ基準位置信号
ＴＰＳの情報を出力し、ＣＰＵ２７１からのＳＥＬ信号
がＬレベルの時には出力は固定される。従って、ＣＰＵ
２７１により任意に中間転写ドラム２２１の回転周期の
測定を実行，停止できる。

【００４０】図３は、感光体駆動手段である感光ベルト
モータの回転速度の基準となる基準クロックを供給し、
感光ベルトモータの回転速度を調整する感光体駆動手段
回転速度調整手段であるクロック供給回路２８５の内部
回路を示したものであり、ｍビットラッチ２８５ａと、
ｍビットカウンタ２８５ｂと、ｍ入力ＮＡＮＤ回路素子
２８５ｃで構成される。ｍビットラッチ２８５ａは、Ｄ
入力およびＣＫ３入力が図５に示すようにＣＰＵ２７１
に接続されており、ＷＲＮ入力の立ち上がりに同期して
Ｄ入力を保持してＱ端子に出力する。ｍビットラッチ２
８５ａのＱ出力は、ｍビットカウンタ２８５ｂのデータ
入力端子Ａに接続されており、ＬＯＡＤ端子がＬレベル
時にクロック入力ＣＫ４の立ち上がりに同期してｍビッ
トカウンタ２８５ｂにロードされる。ｍビットカウンタ
２８５ｂのＱ出力は、それぞれｍ入力ＮＡＮＤ回路素子
２８５ｃに接続されており、ｍ入力ＮＡＮＤ回路素子28
5cの出力はｍビットカウンタ２８５ｂのＬＯＡＤ入力に
接続されている。クロック供給回路２８５の動作は、ｍ
ビットカウンタ２８５ｂがカウントアップしてＱ出力が
全てＨレベルとなるとｍ入力ＮＡＮＤ回路素子２８５ｃ
の出力がＬレベルとなり、ｍビットカウンタ２８５ｂの
ＬＯＡＤ入力がＬレベルとなりｍビットラッチ２８５ａ
に保持されている値をｍビットカウンタ２８５ｂにロー
ドする。データをロードするとｍ入力ＮＡＮＤ回路素子
２８５ｃの出力がＨレベルとなり、ロードされたデータ
から再びカウントアップを開始する。すなわちｍビット
ラッチ２８５ａに保持されている値をＮとするとＮ進カ
ウンタとして動作する。さらにｍビットカウンタ２８５
ｂのＱ出力の再上位ビットをクロック出力とすることに
より、Ｎ×（入力クロック周期）の周期をもち、Ｄｕｔ
ｙが約５０％の基準クロックを発生することができる。
したがって基準クロックの周期はｍビットラッチ２８５
ａの内容を変えれば任意に設定でき、回転速度を調整で
きる。ここでｍビットラッチ２８５ａの内容を変えるの
はＣＰＵ２７１であるので、回転速度調整もＣＰＵ２７
１にて任意に実行，停止できる。

【００４１】以下、前記中間転写ドラム基準位置信号Ｔ
ＰＳを入力して前記中間転写ドラムの回転速度を検出す
る検出信号処理回路２７６および感光ベルトモータの回
転速度の基準となる基準クロックを供給するクロック供
給回路２８５を用いたＣＰＵ２７１が実行する制御処理
について図９〜図１０を用いて説明する。

【００４２】感光体２１１を回転する感光ベルトモータ
２１９が動作している状態では、中間転写ドラム２２１
は、一部分の接触部位３０１からの感光体２１１との摩
擦力，静電吸着力により感光体２１１に従動し、感光体
２１１の周速と中間転写ドラム２２１の周速が同速とな
るように回転する。

【００４３】まず、カラープリンタ電源投入時又は、メ
インテナンス終了時は各種イニシャル処理とともに中間
転写ドラムの周速を所定の速度に調整制御するイニシャ
ル処理が行われる。該イニシャル処理について説明す
る。制御フローとして、処理５０１において、感光ベル
トモータ２１９が動作している状態で、クロック供給回
路２８５のｍビットラッチ２８５ａにイニシャル値Ｉ１
（中間転写ドラム１周の周期がｔ０の時の中間転写ドラ
ム周速をＶｔとした時、Ｖｔ＝感光体周速となるように
計算された値）をセットする。

【００４４】処理５０２では、中間転写ドラム２２１の
基準位置信号ＴＰＳの入来を監視し、基準位置信号ＴＰ
Ｓが発生すると処理５０３に移る。処理５０３では、中
間転写ドラム回転周期測定のイニシャル値として、ｎビ
ットラッチ２７６ｆの出力データ（Ｏ１）を取り込む。

【００４５】処理５０４では、再度中間転写ドラム２２
１の基準位置信号ＴＰＳの入来を監視し、基準位置信号
ＴＰＳが発生すると処理５０５に移る。処理５０５で
は、ｎビットラッチ２７６ｆの出力データ（Ｏ２）を取
り込む。

【００４６】処理５０６で、先に入力したデータＯ１と
今回入力したＯ２の差を計算し、中間転写ドラム１周の
周期ｔ０に対応する値Ｏ０（Ｏ０＝ｔ０／発信器２８６
クロック周期）とのずれ量を求める。求めたずれ量があ
らかじめ定めた値Δｔ（例えば、走査線ピッチの１／１
６に対応する値）より大きい値の場合は処理５０７に移
る。処理５０７では、処理５０６で求めたずれ量に応じ
て、ずれ量がΔｔより小さくなるようにクロック供給回
路２８５のｍビットラッチ２８５ａに所定の値（計算
値，テーブル値等）を書き込み、感光ベルトモータ２１
９の回転速度を微調する。その後、今回入力したＯ２を
Ｏ１として処理５０４に移る。以下、処理５０６におい
て求めたずれ量がΔｔより小さくなるまで処理を続け、
求めたずれ量がΔｔより小さくなると処理を終了する。
この状態で中間転写ドラム２２１は、常に所定の速度で
回転する様になる。

【００４７】以下、情報処理装置１００から印字要求を
受信した時の印字制御を制御フローにて説明する。処理
５０８で情報処理装置１００から印字要求を受信すると
処理５０９に移る。処理５０９ではイニシャル処理又は
前頁印字終了からの経過時間Ｔと所定の時間Ｔ０とを比
較し、所定時間以上経過しているかを判断し、所定の時
間Ｔ０以上経過している場合は、図９のイニシャル処理
を実行し処理５１０に移る。所定の時間Ｔ０以内であれ
ば、前記イニシャル処理を実行せず処理５１０に移る。
処理５１０では、中間転写ドラム２２１の基準位置信号
ＴＰＳの入来を監視し、基準位置信号ＴＰＳが発生する
と処理５１１に移る。処理５１１では、中間転写ドラム
回転周期測定のイニシャル値として、ｎビットラッチ２
７６ｆの出力データ（Ｏ１）を取り込み処理５１２に移
る。処理５１２では第１色データ（本実施例ではイエロ
ーＹ）印字処理シーケンスを実行し処理５１３に移る。
処理５１３では、再度中間転写ドラム２２１の基準位置
信号ＴＰＳの入来を監視し、基準位置信号ＴＰＳが発生
すると処理５１４に移る。処理５１４では、ｎビットラ
ッチ２７６ｆの出力データ（Ｏ２）を取り込む。

【００４８】処理５１５で、先に入力したデータＯ１と
今回入力したＯ２の差を計算し、中間転写ドラム１周の
周期ｔ０に対応する値Ｏ０（Ｏ０＝ｔ０／発信器２８６
クロック周期）とのずれ量を求める。求めたずれ量があ
らかじめ定めた値Δｔ（例えば、走査線ピッチの１／１
６に対応する値）より大きい値の場合は処理５２０に移
る。処理５２０では、処理５１５で求めたずれ量に応じ
て、ずれ量がΔｔより小さくなるようにクロック供給回
路２８５のｍビットラッチ２８５ａに所定の値（計算
値，テーブル値等）を書き込むデータを算出し、ＣＰＵ
２７１内のレジスタに保持しておき処理５１６に移る。
処理５１６では第２，３，４色のデータ印字処理を行い
処理５１７にて全ての印字処理を終了し処理５１７に移
る。処理５１７では、前記処理５２０に移行した場合
は、ＣＰＵ２７１内のレジスタに保持したデータをクロ
ック供給回路２８５のｍビットラッチ２８５ａに書き込
み、感光ベルトモータ２１９の回転速度を微調した後、
処理５１９に移行する。処理５１９では連続印字かどう
かを判断し、連続印字の場合は処理５１０へ移行、連続
印字でない場合、或いは、印字枚数が終了した場合は処
理５０８に移行する。以上の処理により、温度等の環境
により生じた感光体及び中間転写体の歪みによるラスタ
間ピッチ精度補正が印字頁毎にでき画像品質が向上する
とともに、感光体ベルトモータ２１９の速度を調整する
補正データを常に前頁第１色データ印字処理時に得るた
め、連続印字時の印刷速度に影響することがない（頁間
で補正データを得、感光ベルトモータ２１９の速度を調
整する場合は、その分だけ、連続印字時の速度低下につ
ながる）。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明は、温度等の環境に
より生じた感光体及び中間転写体の歪み等によるラスタ
間ピッチ精度を向上させることが出来るとともに、連続
印字時の印刷速度の低下も防ぐことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるレーザプリンタの要部断面図であ
る。

【図２】本発明になる検出信号処理回路図である。

【図３】本発明になるクロック供給回路図である。

【図４】ビームスポットが偏向走査開始基準位置を通過
するタイミングを検出するためのビームディテクタ配置
図である。

【図５】本発明になる制御装置の内部構成を詳述したブ
ロック図である。

【図６】本発明になる制御装置のＣＰＵが実行する印字
制御処理フローチャートである。

【図７】図６に示した印字制御処理フローチャートにお
ける印字制御の詳細なフローチャートである。

【図８】本発明になる制御装置による印字制御タイムチ
ャートである。

【図９】本発明になるイニシャル時の感光ベルトモータ
速度微調制御処理フローチャートである。

【図１０】本発明になる印字時の感光ベルトモータ速度
微調制御タイムチャートである。

【符号の説明】

１００…情報処理装置、２００…レーザプリンタ、２１
１…感光体、２１３…走査露光装置、２１３ａ…半導体
レーザ、２１３ｄ…ポリゴンミラー、２１３ｇ…ビーム
ディテクタ、２１４〜２１６…現像装置、２１９…感光
体ベルトモータ、２２１…転写ドラム、２２２…転写
器、２２４…感光体ホームポジションセンサ、２７０…
制御装置、２７１…ＣＰＵ、２７４…レーザ制御回路、
２７６…検出信号処理回路、２７９…周辺機器制御駆動
回路、２８１…メインモータ、285…クロック供給回
路、２８６…発振器、２９０…転写ドラムホームポジシ
ョンセンサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田所 裕幸 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所情報映像メディア事業部 内 (72)発明者 住吉 道夫 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所情報映像メディア事業部 内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像データを発生するビデオ信号発生手段
   と、そのビデオ信号により変調されたレーザビームの点
   滅を制御する制御手段と、回転多面鏡により前記レーザ
   ビームを記録媒体の幅方向へ走査させる露光手段と、そ
   の走査ビームが所定の位置に来たことを印字同期信号
   （ＢＤＴ信号）を発生させることによって知らせる光検
   知手段と、前記露光手段によって露光され静電潜像が形
   成される感光体と、前記感光体を駆動するための駆動手
   段と、前記感光体の回転速度の調整を任意に実行，停止
   が可能な感光体駆動回転速度調整手段と、前記感光体に
   形成された静電潜像を現像して前記感光体上にトナー像
   を形成する現像手段と、前記トナー像を一旦転写させて
   おく前記感光体と一部分で接触して配置され該感光体か
   ら駆動力を得る中間転写体と、前記中間転写体の特定位
   置を検出する検出手段と、前記中間転写体の回転速度の
   検出を任意に実行，停止が可能な中間転写体回転速度測
   定手段と、前記感光体を複数回繰り返し回転させ、前記
   画像データ発生手段から与えられる画像データに従って
   前記露光手段を制御して前記感光体上に繰り返し異色の
   トナー像のための静電潜像を形成し、該静電潜像を現像
   して異色のトナー像を形成し、該トナー像を前記中間転
   写体上に繰り返し転写して、前記中間転写体上において
   カラー像を形成し、その後用紙に一括転写しカラー画像
   を作成するように前記各手段を制御する制御手段を設け
   たカラープリンタにおいて、 前記制御手段は、中間転写体の速度が所定速度となるよ
   うに前記感光体駆動回転速度調整手段により感光体の回
   転速度を調整させ、次にプリンタが印字指示信号を受信
   し、印刷プロセスを開始して、印字動作中に前記中間転
   写体の回転速度を検出して、この検出したデータを用
   い、前記感光体駆動回転速度調整手段に対して次頁印刷
   時の感光体回転速度を調整させ、常に前記中間転写体の
   速度が所定の速度となるように制御するようにしたこと
   を特徴とするカラープリンタ。
2. 【請求項２】請求項１において、前記中間転写体回転速
   度測定手段は、パワーオン時のイニシャル時に前記中間
   転写体の回転速度を検出することを特徴とするカラープ
   リンタ。
3. 【請求項３】請求項１において、前記中間転写体回転速
   度測定手段は、パワーオン時のイニシャル時及び頁間の
   印刷待機時間を計測し、所定の時間以上の前記待機時間
   がある場合、前記中間転写体の回転速度を検出すること
   を特徴とするカラープリンタ。