JPH06199013A

JPH06199013A - カラープリンタ

Info

Publication number: JPH06199013A
Application number: JP4348257A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kato; 健加藤; Akira Sasaki; 暁佐々木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 1994-07-19

Abstract

(57)【要約】【目的】感光体と中間転写体の回動速度の同期崩れを
防止して高精細で良質のカラー画像を得る。【構成】中間転写ドラム２２１とそのドラム駆動モー
タ２９１との連結をクラッチ２９２により解除して該中
間転写ドラム２２１を感光ベルト２１１との摩擦力で従
動するようにし、該従動回動速度が所定値となるように
ベルト駆動モータ２１９の回転速度を調整するようにし
た。このような調整で設定されたベルト駆動モータ回転
速度は、感光ベルト２１１の実際の回動速度を中間転写
ドラム２２１の所定の回動速度に等しい速度とするよう
に駆動する値であるので、その後、該値をベルト駆動モ
ータ２１９の回転速度制御目標とすることにより、感光
ベルト２１１と中間転写ベルト２２１を所定の回動速度
に同期駆動することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカラープリンタに係り、
特に感光体に形成した複数の異色のトナー像を中間転写
体に重ねて転写することによりカラートナー像を得るよ
うにしたカラープリンタにおける前記感光体及び中間転
写体の駆動制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真技術を利用したカラープリンタ
は、光導電性の感光ドラムあるいは感光ベルト等の感光
体を所定の速度で回動させ、該感光体の表面を一様に帯
電し、該感光体の回動方向と直角方向に偏向走査される
レーザビームを印字すべき画像に対応したビデオデータ
に従って点滅制御することにより該感光体表面に静電潜
像を形成する露光制御を行い、該露光によって該感光体
表面に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成
し、該トナー像を前記感光体と一部分で接触するように
配置されている中間転写ドラムに一時的に重ねて転写す
るプロセスを繰り返す構成であり、感光体に形成する各
静電潜像をカラー画像を構成するイエロー，マゼンタ，
シアン，黒に相当するビデオデータに従って点滅するレ
ーザビームによる露光で形成し、対応する色のトナーで
現像して前記転写を実行することにより前記中間転写ド
ラム表面にカラートナー画像を形成する。

【０００３】このようなカラープリンタは、良質のカラ
ー画像を得るためには、中間転写ドラム上で重合する各
色のトナー像の位置合わせ精度を向上させることが必要
であり、そのために、特開昭６２−１９５６８７号公報
に記載されたように、感光ドラム及び中間転写ドラムを
駆動する各駆動手段を共通のクロック信号に同期して制
御すると共に該クロック信号を使用して各色の露光，転
写のタイミングを制御する制御手段が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが感光体及び中
間転写体の一方がドラム形態，他方がベルト形態である
カラープリンタにおいては、ベルト側の駆動手段は該ベ
ルトを摩擦力で駆動する構成であり、両駆動手段が同期
制御されていても、前記摩擦力が変化してベルト駆動に
滑りが発生すると感光体と中間転写体の回動の同期が崩
れて色ずれが発生して高精細で良質のカラー画像が得ら
れないという問題がある。

【０００５】従って本発明の目的は、感光体と中間転写
体の回動速度の同期崩れを防止して高精細で良質のカラ
ー画像を得ることができるカラープリンタを提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、感光体駆動手
段によって回動される感光体と、ビデオ信号により変調
されてレーザビームの点滅を制御する手段と、回転多面
鏡により前記レーザビームを前記感光体の回動方向に対
して直角方向に走査して該感光体を露光することにより
該感光体に静電潜像を形成する偏向手段と、該走査ビー
ムが所定の位置を通過したことを知らせる印字同期信号
を発生するビーム検出装置と、前記印字同期信号に同期
して前記ビデオ信号を発生するビデオ信号発生手段と、
前記感光体に形成された静電潜像を現像してトナー像を
生成する現像装置と、転写体駆動手段により駆動されて
前記感光体と同期的に回動し、前記感光体に形成された
トナー像が一時的に転写される中間転写体と、これらを
制御する制御手段とを備えたカラープリンタにおいて、
前記感光体及び中間転写体の何れか一方はドラム形態で
あってその前記駆動手段との間に介在されて両者間の連
結を解除する連結解除手段と回動速度検出手段とを備
え、その他方はベルト形態であってその駆動手段は前記
連結解除手段による連結解除時に前記回動速度検出手段
から得られる検出信号を参照してその値が所定値になる
ように駆動速度を調整する駆動速度制御手段を備えたこ
とを特徴とする。

【０００７】

【作用】駆動ローラ等に掛け巡らせて該駆動ローラとの
間の摩擦力で駆動して回動されるベルト形態に構成され
た感光体または中間転写体は、前記摩擦力に経時変化が
発生して両者間に滑りが発生すると所定値で回転する駆
動手段とは異なる速度で回動することになり、駆動手段
と一体的に所定の速度で回動するドラム形態の中間転写
体または感光体との間に滑りが発生することになる。し
かしながら、あるタイミングでドラム形態の中間転写体
または感光体とその駆動手段との連結を解除してこれを
ベルト形態の感光体または中間転写体との摩擦力で従動
するようにして該従動回動速度が所定値となるようにベ
ルト形態の感光体または中間転写体のための駆動手段の
回転速度を調整すれば、ベルト形態の感光体または中間
転写ドラムとその駆動手段との間の滑りを吸収した駆動
速度が得られ、その後、該駆動速度で運転すれば感光体
と中間転写体は所定の回動速度となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【０００９】図１は、情報処理装置１００に接続された
レーザプリンタ２００の縦断側面図を示している。この
レーザプリンタ２００の印写部は、駆動ローラ２９３と
従動ローラ２９４の周りに掛け巡らしたベルト形態の感
光体（感光ベルト）２１１と、該感光ベルト２１１を回
動する前記駆動ローラ２９３を所定の速度で駆動するた
めのベルト駆動モータ２１９と、感光ベルト２１１の副
走査（回動）方向の基準位置信号ＨＰＳを発生するため
に該感光ベルト２１１の外周表面に形成された基準位置
マークを読み取る反射型のフォトセンサ２９０と、該感
光ベルト２１１の表面を一様に帯電する帯電器２１２
と、一様に帯電された感光ベルト表面を露光して該表面
に静電潜像を形成する走査露光装置２１３と、該静電潜
像を現像して感光ベルト表面にトナー像を形成する３つ
の現像装置２１４，２１５，２１６（各現像装置は現像
剤の有無を検出するセンサを内蔵している。）と、該ト
ナー像を後述する中間転写ドラム２２１に転写した後に
該感光ベルト表面に残留するトナーを除去するベルトク
リーナ２１７と、該感光ベルト表面に残留する電荷を除
去するイレーズランプ２１８とを備える。

【００１０】前記走査露光装置２１３は、半導体レーザ
２１３ａからビデオ信号で変調して点滅するように出力
されるレーザ光を集光レンズ２１３ｂで集光して平行な
レーザビームとし、ミラー駆動モータ２１３ｃに駆動さ
れて定速度回転するポリゴンミラー２１３ｄで該レーザ
ビームを反射することにより繰返し偏向ビームとし、該
偏向ビームを投影レンズ２１３ｅ及び折返しミラー２１
３ｆを介して前記感光ベルト２１１の表面に照射してビ
ームスポットを形成し、該ビームスポットの走査により
該感光ベルト表面を露光する構成である。また、該走査
露光装置２１３は、図２に示すように、各偏向走査にお
いて前記ビームスポットが偏向走査基準位置を通過する
タイミングを検出するためにビームディテクタ２１３ｇ
を備え、該ビームディテクタ２１３ｇから得られる信号
を増幅器２１３ｈで増幅して偏向走査開始基準検出信号
ＢＤＴ１として出力する。

【００１１】現像装置２１４はイエロー色のトナーを現
像剤として使用する現像装置、現像装置２１５はマゼン
タ色のトナーを現像剤として使用する現像装置、現像装
置２１６はシアン色のトナーを現像剤として使用する現
像装置であり、各現像装置はバイアス電圧を制御するこ
とにより現像機能が付与または消失される。該バイアス
電圧の制御は、静電潜像を形成するのに使用したビデオ
信号の指定色に対応した現像装置が有効に機能するよう
に情報処理装置１００からの指定信号で行なわれる。

【００１２】中間転写ドラム２２１は、感光ベルト２１
１の表面に形成した複数のトナー像を重合して１つのカ
ラートナー像を完成し、該カラートナー像を用紙に転写
するために使用される。該中間転写ドラム２２１は、ド
ラム駆動モータ２９１を駆動源として連結用クラッチ２
９２を介して駆動され、前記感光ベルト表面に接触しな
がら矢印方向に同期した速度で回動する。感光ベルト２
１１の表面と接触状態にある領域の中間転写ドラム２２
１内側には、該感光ベルト２１１の表面のトナー像を該
中間転写ドラム２２１の表面に転写するための転写器２
２２が設置される。また、該中間転写ドラム２２１の表
面に残留するトナーを除去するために該表面に離接制御
可能なクリーナ２２３を配設している。更に、該中間転
写ドラム２２１の基準位置信号ＴＰＳを発生するために
該中間転写ドラム２２１の外周表面に形成された基準位
置マークを読み取る反射型のフォトセンサ２２４を配設
している。

【００１３】給紙カセット２３１は用紙２３２を収容
し、給紙ローラ２３３は該用紙２３２を抽出してレジス
トローラ２３４まで供給する。レジストローラ２３４
は、給紙ローラ２３３により搬送されてくる用紙２３２
の先端を抑えて該用紙２３２の進行を停止し、整紙と送
紙タイミングの調整を行なう。

【００１４】転写器２４１は、レジストローラ２３４か
ら搬送されてきた用紙２３２が中間転写ドラム２２１と
接触する領域で該用紙２３２の背面に転写電荷を与え、
中間転写ドラム２２１の表面のトナー像を該用紙２３２
に転写する。

【００１５】定着器２５１は、トナー像が転写された用
紙２３２を加熱ローラと加圧ローラの間を通過させて該
トナー像を該用紙２３２に溶着（定着）する構成であ
る。

【００１６】排紙ローラ２６１は、トナー像が定着され
た用紙２３２を機外に排出するものである。

【００１７】制御装置２７０は上位の情報処理装置１０
０に接続されて該情報処理装置１００と制御信号や印字
データ（ビデオ信号）の授受を行ない、該レーザプリン
タ２００の内部の構成手段を制御して印字制御を実行す
る。

【００１８】図３は、前記制御装置２７０の内部構成を
詳述したブロック図である。該制御装置２７０はＣＰＵ
２７１を中心にして構成され、プログラムを格納したＲ
ＯＭ２７２，エラー情報やメンテナンス情報等を格納す
るＲＡＭ２７３，半導体レーザ２１３ａの点滅を制御す
るレーザ制御回路２７４，レーザビームの強さを検出す
るレーザパワーモニタ回路２７５，前記偏向走査開始基
準検出信号ＢＤＴ１と前記副走査方向の基準位置信号Ｈ
ＰＳをもとに走査同期基準信号を発生する走査同期基準
信号発生回路２７７，発振器２７８，前記ドラム基準位
置信号ＴＰＳを入力して前記中間転写ドラム２２１の回
動速度を検出する検出信号処理回路２７６，駆動モータ
の回転速度の制御基準となる基準クロック信号を供給す
るクロック信号供給回路２８５，発振器２８６，該レー
ザプリンタ内部の構成手段を制御する周辺機器制御駆動
回路２７９等を備える。

【００１９】前記プリンタ内部構成手段は、この実施例
では、前記ポリゴンミラー２１３ｄを駆動する前記ミラ
ー駆動モータ２１３ｃと、中間転写ドラム２２１を駆動
するドラム駆動モータ２９１と、用紙搬送系を駆動する
メインモータ２８１と、前記ドラム駆動モータ２９１と
前記中間転写ドラム２２１の間を連結する連結用クラッ
チ２９２と、前記感光ベルト２１１を駆動するベルト駆
動モータ２１９と、前記現像装置２１４〜２１６及び転
写器２２２等を付勢する高圧電源２８３とを備える。

【００２０】次に、前記ＣＰＵ２７１が実行する印字制
御処理について図４〜図６を参照して説明する。前記情
報処理装置１００とレーザプリンタ２００は、イエロー
色，マゼンタ色，シアン色の順にトナー像を形成するよ
うに約束して制御プログラムを構成してある。

【００２１】情報処理装置１００が印字要求信号を発生
すると、レーザプリンタ２００の制御装置２７０におけ
る前記ＣＰＵ２７１は該印字要求信号に応動し、ＲＯＭ
２７２に格納された制御プログラムに従った印字制御処
理を開始する。

【００２２】先ず、処理４０１でミラー駆動モータ２１
３ｃ，メインモータ２８１，ベルト駆動モータ２１９，
ドラム駆動モータ２９１を回転させ、処理４０２でイレ
ーズランプ２１８を点灯し、処理４０３で帯電器２１２
を動作状態とし、処理４０４で転写器２２２を動作状態
とする。処理４０５では、情報処理装置１００から与え
られたビデオ信号がイエロー色のトナー像に該当するも
のかどうかを確認する。イエロー色のトナー像に該当す
るものである場合には処理４０６に移り、現像装置２１
４の現像機能を有効にするための現像バイアス電圧を発
生するように周辺機器制御回路２７９を制御し、印字処
理４０７に移る。

【００２３】該印字処理４０７は、図５に示すように、
処理４０７ａで副走査方向の基準位置信号ＨＰＳの入力
を監視し、感光ベルト２１１が書き出し基準位置まで回
動してフォトセンサ２９０が該副走査方向基準信号ＨＰ
Ｓを発生したのを確認すると処理４０７ｂに移る。

【００２４】処理４０７ｂでは、該副走査方向基準位置
信号ＨＰＳが発生してからｔ１時間後に副走査方向の印
字許可信号Ｖsyncを発生するように時間管理を行い、該
時間ｔ１を経過すると処理４０７ｃに移って副走査方向
印字許可信号Ｖsyncを発生する（副走査方向印字許可信
号Ｖsyncを情報処理装置１００に伝送する信号線をロー
レベルにする）。この時間管理は主走査同期基準信号Ｂ
ＤＴ１を計数することにより行なう。そして、この副走
査方向印字許可信号Ｖsyncの発生期間の長さｔ２は、用
紙２３２の搬送方向の長さを搬送する時間に相応する。

【００２５】そして、該副走査方向印字許可信号Ｖsync
発生期間内では、先ず、処理４０７ｄにおいて前記主走
査同期基準信号ＢＤＴ１の発生タイミングからｔ３時間
後に主走査方向印字許可信号Ｈsyncを発生するような時
間管理を行ない、該時間ｔ３を経過すると処理４０７ｅ
に移って主走査方向印字許可信号Ｈsyncを発生する（主
走査方向印字許可信号Ｈsyncを情報処理装置１００に伝
送する信号線をローレベルにする）。該主走査方向印字
許可信号Ｈsyncの発生期間の長さｔ４は用紙２３２の幅
方向寸法領域を走査する時間に相応する。

【００２６】その後、処理４０７ｆに移り、副走査方向
印字許可信号Ｖsyncに同期して情報処理装置１００から
伝送されてくるビデオ信号Ｖdataを受信してレーザ制御
回路２７４に伝達し、半導体レーザ２１３ａを点滅制御
する。該半導体レーザ点滅制御によって感光ベルト２１
１の表面には１走査線分の静電潜像が形成される。

【００２７】１走査線分のビデオ信号Ｖdataの受信と半
導体レーザ点滅制御を完了すると、処理４０７ｇに移っ
て副走査方向印字許可信号Ｖsync発生期間ｔ２内かどう
かを確認し、副走査方向印字許可信号Ｖsync発生期間ｔ
２内であれば処理４０７ｈに移って次の主走査同期基準
信号ＢＤＴ１の発生を監視し、次の主走査同期基準信号
ＢＤＴ１が発生すると処理４０７ｄに戻る。副走査方向
印字許可信号Ｖsync発生期間ｔ２を終了すれば、処理４
０７ｊに移って副走査方向印字許可信号Ｖsyncをハイレ
ベルに戻して該イエロー色のトナー像に対する露光を終
了し、次いで、処理４０７ｋで該露光によって形成され
た静電潜像の現像を終了した後に現像装置２１４の現像
機能を消失させるように現像バイアス電圧を制御する。

【００２８】これによって形成されたイエロー色のトナ
ー像は、中間転写ドラム２２１と接触するときに該中間
転写ドラム２２１表面に転写され、該表面に保持され
る。

【００２９】次に、処理４０８で、情報処理装置１００
から与えられる次のビデオ信号がマゼンタ色のトナー像
に該当するものかどうかを確認する。マゼンタ色のトナ
ー像に該当するものである場合には、処理４０９で現像
装置２１５の現像機能を有効にするための現像バイアス
電圧を発生するように周辺機器制御駆動回路２７９を制
御し、印字処理４１０に移る。２色目以降の印字処理４
１０は、前記印字処理４０７の処理４０７ａにおける基
準位置信号ＨＰＳの入力待ち処理のかわりに、中間転写
ドラム２２１が１周する残り時間ｔｒ（中間転写ドラム
２２１が１周する時間をｔ０とするとｔｒ＝ｔ０−ｔ１
−ｔ２）を管理し、その後、処理４０７ｂ以降の処理と
同様の処理４１０を行なうことにより、マゼンタ色のト
ナー像が中間転写ドラム２２１の表面上の前記イエロー
色のトナー像の上に重合するように転写されて保持され
る。

【００３０】次に、処理４１１で、情報処理装置１００
から与えられる次のビデオ信号がシアン色のトナー像に
該当するものかどうかを確認する。シアン色のトナー像
に該当するものである場合には、処理４１２で現像装置
２１６の現像機能を有効にするための現像バイアス電圧
を発生するように周辺機器制御駆動回路２７９を制御
し、印字処理４１３に移る。該印字処理４１３も前記印
字処理４１０と同様に行なわれ、シアン色のトナー像も
中間転写ドラム２２１の表面上の前記イエロー色のトナ
ー像およびマゼンタ色のトナー像に重合するように転写
される。

【００３１】この実施例ではシアン色のトナー像の形成
を行なわないので、処理４１１から処理４１４に移る。
この処理４１４では、このようにして中間転写ドラム２
２１の表面上に形成したトナー像を用紙２３２に転写す
るために、給紙ローラ２３３を回転させて用紙２３２を
抽出し、処理４１５で該回転をｔ５時間継続して該用紙
２３２をレジストローラ２３４まで供給し、処理４１６
で該給紙ローラ２３３の回転を停止する。次いで、処理
４１７で該用紙２３２がトナー像と整合するように中間
転写ドラム２２１と接触するように送紙タイミングを制
御してレジストローラ２３４の回転を始動する。

【００３２】処理４１８では、レジストローラ２３４に
よって搬送される用紙２３２の先端が中間転写ドラム２
２１と接触する状態になるタイミングで転写器２４１を
付勢し、中間転写ドラム２２１の表面上のトナー像を用
紙２３２に静電転写する。

【００３３】このようにすることにより用紙２３２にカ
ラーのトナー像が転写され、トナー像が転写された用紙
２３２は定着器２５１を通過する間に該トナー像が該用
紙２３２に定着されて排紙ローラ２６１により機外に排
紙される。

【００３４】処理４１９では用紙搬送を終えたレジスト
ローラ２３４の回転を停止し、処理４２０では転写を終
えた転写器２２２への給電を停止し、処理４２１では転
写を終えた転写器２４１への給電を停止し、処理４２２
ではクリーナ２２３を付勢して転写を終えた中間転写ド
ラム２２１の表面に残留するトナーの除去を開始し、処
理４２３では帯電を終えた帯電器２１２への給電を停止
し、処理４２４では残留電荷消去を終えたイレーズラン
プ２１８を消灯し、処理４２５では残留トナーの除去を
終えたクリーナ２２３を消勢し、処理４２６では各種モ
ータを停止する処理を実行する。

【００３５】図６は、以上に述べた印字制御処理のタイ
ミングチャートである。

【００３６】図７は、前記ドラム基準位置信号ＴＰＳを
入力して前記中間転写ドラム２２１の回動速度を検出す
る検出信号処理回路２７６の内部回路を示したものであ
り、入来するドラム基準位置信号ＴＰＳと内部回路の同
期をとるＤタイプフリップフロップ２７６ａと、微分回
路２７６ｇを構成するＤタイプフリップフロップ２７６
ｂ，２７６ｃ及びＡＮＤ回路素子２７６ｄと、ｎビット
カウンタ２７６ｅと、ｎビットラッチ２７６ｆを備え
る。Ｄタイプフリップフロップ２７６ａは、入来するド
ラム基準位置信号ＴＰＳを発振器２８６からクロック端
子ＣＫに入力されるクロック信号ＣＫ（ここでは端子と
その信号には同一参照符号を用いる）で同期化して微分
回路２７６ｇへ出力する。

【００３７】該微分回路２７６ｇは、入力信号の立ち上
がりエッジを検出してクロック信号ＣＫの１周期分のハ
イ（Ｈ）レベル信号を、従属接続されているｎビットラ
ッチ２７６ｆのクロック端子ＣＫ２に入力する。ｎビッ
トカウンタ２７６ｅはフリーランニングカウンタであ
り、その出力端子Ｑ₀…はそれぞれ前記ｎビットラッチ
２７６ｆの入力端子Ｄ₁…に接続される。該ｎビットラ
ッチ２７６ｆは前記微分回路２７６ｇの出力信号ＣＫ２
の立ち上がりに同期して前期ｎビットカウンタ２７６ｅ
の計数値を保持する。該ｎビットラッチ２７６ｆの出力
端子Ｑ₁…はＣＰＵ２７１に接続される。ＣＰＵ２７１
は、前記ドラム基準位置信号ＴＰＳが入力されるタイミ
ング毎に該ｎビットラッチ２７６ｆの出力信号（前記計
数値）を取り込んでその差を計算することにより、前記
中間転写ドラム２２１の回動周期を測定する。

【００３８】図８は、感光ベルト駆動手段であるベルト
駆動モータ２１９に回転速度制御の基準となる基準クロ
ック信号を供給するクロック信号供給回路２８５の内部
回路を示したものであり、ｍビットラッチ２８５ａと、
ｍビットカウンタ２８５ｂと、ｍ入力ＮＡＮＤ回路素子
２８５ｃを備える。ｍビットラッチ２８５ａは、入力端
子Ｄ₁…及びクロック端子ＣＫ３が、図３に示すよう
に、ＣＰＵ２７１に接続されており、ＣＰＵ２７１から
入力端子信号Ｄ₁…に与えられる制御データＬＡＩＮを
入力信号ＷＲＮの立ち上がりに同期して保持することに
より出力端子Ｑ₁…に出力する。該ｍビットラッチ２８
５ａの出力端子Ｑ₁…はｍビットカウンタ２８５ｂの入
力端子Ａ₁…に接続されており、ロード制御端子ＬＯＡ
Ｄがロー（Ｌ）レベルの時に、クロック端子ＣＫ４の入
力信号の立ち上がりに同期して前記ｍビットラッチ２８
５ａの出力信号Ｑ₁…を該ｍビットカウンタ２８５ｂに
ロードする。該ｍビットカウンタ２８５ｂの出力端子Ｑ
₁…は、それぞれｍ入力ＮＡＮＤ回路素子２８５ｃに接
続されており、該ｍ入力ＮＡＮＤ回路素子２８５ｃの出
力端子は前記ｍビットカウンタ２８５ｂのロード制御端
子ＬＯＡＤに接続されている。

【００３９】該クロック信号供給回路２８５は、ｍビッ
トカウンタ２８５ｂがカウントアップして出力信号Ｑ₁
…の総てがＨレベルになるとｍ入力ＮＡＮＤ回路素子２
８５ｃの出力がＬレベルとなり、ｍビットカウンタ２８
５ｂのロード制御端子ＬＯＡＤの入力信号がＬレベルと
なってｍビットラッチ２８５ａに保持されている制御デ
ータＬＡＩＮがｍビットカウンタ２８５ｂにロードされ
る。該制御データＬＡＩＮをロードするとｍ入力ＮＡＮ
Ｄ回路素子２８５ｃの出力信号がＨレベルとなり、ロー
ドされた該制御データＬＡＩＮの値から再びカウントア
ップを開始する。すなわち、ｍビットラッチ２８５ａに
保持されている制御データＬＡＩＮの値をＮとすると、
該ｍビットカウンタ２８５ｂはＮ進カウンタとして動作
する。そして、該ｍビットカウンタ２８５ｂの最上位ビ
ットの出力端子Ｑｍから得られる出力信号をクロック信
号ＣＬＫとして出力することにより、Ｎ×（クロック信
号ＣＫの入力周期）の周期をもち、デューティ（Ｄｕｔ
ｙ）が約５０％の基準クロック信号ＣＬＫを発生するこ
とができる。従って、この基準クロック信号ＣＬＫの周
期は、前記ｍビットラッチ２８５ａに保持する制御デー
タＬＡＩＮの値をＣＰＵ２７１により変えることにより
任意に設定でき、回転速度の制御目標値を調整できる。

【００４０】以下、前記ドラム基準位置信号ＴＰＳを入
力して前記中間転写ドラム２２１の回動速度を検出する
検出信号処理回路２７６及び感光ベルト駆動モータ２１
９の回転速度制御の基準となる基準クロック信号ＣＬＫ
を発生するクロック信号供給回路２８５を用いてＣＰＵ
２７１が実行する制御処理を図９及び図１０を用いて説
明する。

【００４１】以下の制御処理は、プリンタ電源投入時や
エラー発生後のメンテナンス終了時等に行なうイニシャ
ル処理（主に、駆動モータ，高圧電源，クラッチ等の周
辺機器の動作確認を行なう処理）等の印字制御処理外で
周辺機器を運転している間に行なう。

【００４２】まず、処理５０１において、中間転写ドラ
ム２２１を駆動するドラム駆動モータ２９１，感光ベル
ト２１１を駆動するベルト駆動モータ２１９等が動作し
ている状態で、ドラム駆動モータ２１９の駆動力を中間
転写ドラム２２１へ伝達するかどうかを制御する連結用
クラッチ２９２を遮断し、ドラム駆動モータ２９１の駆
動力を遮断する。この状態では、中間転写ドラム２２１
は感光ベルト２１１との摩擦力で該感光ベルト２１１に
従動し、感光ベルト２１１と同一の周速度で回動するよ
うになる。

【００４３】処理５０２では、クロック信号供給回路２
８５のｍビットラッチ２８５ａに制御データＬＡＩＮの
イニシャル値Ｉ１（中間転写ドラム２２１が１回転する
周期がｔ０のときの中間転写ドラム２２１の周速をＶｔ
としたとき、該Ｖｔが感光ベルト２１１の周速となるよ
うに計算された値）をセットする。

【００４４】処理５０３では、中間転写ドラム２２１の
回動に従って発生するドラム基準位置信号ＴＰＳの入来
を監視し、該基準位置信号ＴＰＳが入来すると処理５０
４に移る。処理５０４では、中間転写ドラム回転周期測
定のイニシャル値として、ｎビットラッチ２７６ｆの出
力データ（Ｏ１）を取り込む。

【００４５】処理５０５では、再度、中間転写ドラム２
２１の回動に従って発生するドラム基準位置信号ＴＰＳ
の入来を監視し、該基準位置信号ＴＰＳが入来すると処
理５０６に移る。該処理５０６では、ｎビットラッチ２
７６ｆの出力データ（Ｏ２）を取り込む。

【００４６】処理５０７では、先に入力したデータ（Ｏ
１）と今回入力したデータ（Ｏ２）の差を計算し、中間
転写ドラム２２１の１回転の周期ｔ０に対応する値Ｏ０
（Ｏ０＝ｔ０／発信器２８６が発生するクロック信号Ｃ
Ｋの周期）とのずれ量を求める。求めたずれ量が予め定
めた値Δｔ（例えば、走査線ピッチの１／１６に対応す
る値）より大きい値の場合は処理５０８に移る。

【００４７】処理５０８では、前記処理５０７で求めた
ずれ量に応じて、ずれ量がΔｔより小さくなるようにク
ロック信号供給回路２８５のｍビットラッチ２８５ａに
所定の制御データＬＡＩＮの値（計算値，テーブル値
等）を書き込み、ベルト駆動モータ２１９の回転速度制
御目標を駆動力伝達系の滑り量等を加味した値となるよ
うに微調する。その後、今回入力したデータ（Ｏ２）を
（Ｏ１）として処理５０５に戻る。

【００４８】以下、処理５０７において求めたずれ量が
Δｔより小さくなるまで該処理を続け、求めたずれ量が
Δｔより小さくなると処理５０９に移る。処理５０９で
は、前記連結用クラッチ２９２を連結し、ドラム駆動モ
ータ２９１の駆動力を中間転写ドラム２２１に伝達して
該中間転写ドラム２２１を該ドラム駆動モータ２９１で
駆動して回動するようにし、以降、感光ベルト２１１及
び中間転写ドラム２２１をそれぞれの駆動モータ２１
９，２９１で駆動して両者を同期した所定の周速度で回
動するようにする。

【００４９】図１０は、上述したベルト駆動モータの速
度微調制御処理におけるタイムチャートである。

【００５０】上記処理は、複数ページの印刷を行なうと
きのページ間や、情報処理装置１００から印字要求を受
けたタイミング等で行なっても同様な効果が得られる。

【００５１】以上の実施例は、感光体がベルト形態で駆
動ローラとの摩擦力により駆動されて回動するレーザプ
リンタであるが、中間転写体をベルト形態として駆動ロ
ーラとの摩擦力で駆動するようにしたレーザプリンタで
も同様に実施できる。

【００５２】

【発明の効果】本発明は、ドラム形態の中間転写体また
は感光体とその駆動手段との連結を解除してこれをベル
ト形態の感光体または中間転写体との摩擦力で従動する
ようにして該従動回動速度が所定値となるようにベルト
形態の感光体または中間転写体のための駆動手段の回転
速度を調整するようにしたので、ベルト形態の感光体ま
たは中間転写ドラムとその駆動手段との間の滑りを吸収
した駆動速度が得られ、以降、該駆動速度で運転するこ
とにより感光体と中間転写体を所定の回動速度とするこ
とができ、感光体と中間転写体の回動速度の同期崩れを
防止して高精細で良質のカラー画像を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるレーザプリンタの縦断側面図であ
る。

【図２】本発明になるレーザプリンタにおける偏向走査
露光系の斜視図である。

【図３】本発明になるレーザプリンタの制御系のブロッ
ク図である。

【図４】本発明になるレーザプリンタの制御装置におけ
るＣＰＵが実行する印字制御処理のフローチャートであ
る。

【図５】本発明になるレーザプリンタの制御装置におけ
るＣＰＵによる前記印字制御処理フローチャートにおけ
る印字制御の詳細なフローチャートである。

【図６】本発明になるレーザプリンタの制御装置におけ
るＣＰＵによる前記印字制御タイムチャートである。

【図７】本発明になるレーザプリンタの制御装置におけ
る検出信号処理回路図である。

【図８】本発明になるレーザプリンタの制御装置におけ
るクロック供給回路図である。

【図９】本発明になるレーザプリンタの制御装置におけ
るＣＰＵによるベルト駆動モータの速度微調制御処理の
フローチャートである。

【図１０】本発明になるレーザプリンタの制御装置にお
けるＣＰＵによるベルト駆動モータの速度微調制御タイ
ムチャートである。

【符号の説明】

１００情報処理装置２００レーザプリンタ２１１感光ベルト２１３走査露光装置２１４〜２１６現像装置２１９ベルト駆動モータ２２１中間転写ドラム２７０制御装置２７１ＣＰＵ２７６検出信号処理回路２７９周辺機器制御駆動回路２８５クロック信号供給回路２９１ドラム駆動モータ２９２連結用クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/31 9186−5Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体駆動手段によって回動される感光
体と、ビデオ信号により変調されてレーザビームの点滅
を制御する手段と、回転多面鏡により前記レーザビーム
を前記感光体の回動方向に対して直角方向に走査して該
感光体を露光することにより該感光体に静電潜像を形成
する偏向手段と、該走査ビームが所定の位置を通過した
ことを知らせる印字同期信号を発生するビーム検出装置
と、前記印字同期信号に同期して前記ビデオ信号を発生
するビデオ信号発生手段と、前記感光体に形成された静
電潜像を現像してトナー像を生成する現像装置と、転写
体駆動手段により駆動されて前記感光体と同期的に回動
し、前記感光体に形成されたトナー像が一時的に転写さ
れる中間転写体と、これらを制御する制御手段とを備え
たカラープリンタにおいて、前記感光体及び中間転写体の何れか一方はドラム形態で
あってその前記駆動手段との間に介在されて両者間の連
結を解除する連結解除手段と回動速度検出手段とを備
え、その他方はベルト形態であってその駆動手段は前記
連結解除手段による連結解除時に前記回動速度検出手段
から得られる検出信号を参照してその値が所定値になる
ように駆動速度を調整する駆動速度制御手段を備えたこ
とを特徴とするカラープリンタ。
【請求項２】ベルト駆動手段によって駆動されて回動
する感光ベルトと、該感光ベルト表面にトナー像を形成
する手段と、ドラム駆動手段により駆動されて前記感光
ベルトと同期的に回動し、前記感光ベルトに形成された
トナー像が一時的に転写される中間転写ドラムと、これ
らを制御する制御手段とを備えたカラープリンタにおい
て、前記中間転写ドラムと前記ドラム駆動手段との間に介在
されて両者間の連結を解除する連結解除手段と、前記中
間転写ドラムの回動速度を検出する回動速度検出手段
と、前記連結解除手段による連結解除時に前記回動速度
検出手段から得られる検出信号を参照してその値が所定
値になるようにベルト駆動手段の速度を調整する駆動速
度制御手段とを備えたことを特徴とするカラープリン
タ。