JPH0752416A - ドット印字ヘッドの駆動制御装置 - Google Patents
ドット印字ヘッドの駆動制御装置Info
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- JPH0752416A JPH0752416A JP19969793A JP19969793A JPH0752416A JP H0752416 A JPH0752416 A JP H0752416A JP 19969793 A JP19969793 A JP 19969793A JP 19969793 A JP19969793 A JP 19969793A JP H0752416 A JPH0752416 A JP H0752416A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- timing
- energization time
- coil
- correction data
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 必要以上のエネルギーをコイルに供給される
ことがなく、印字力が低下したり脱ドット及びゴースト
印字などが発生しないようにする。 【構成】 ＣＰＵ２１が補正データ及び印字モード等を
読み書きする第１記憶部１００と、入力された印字デー
タを順次格納する第２記憶部２００と、格納された印字
データを基に第１記憶部の補正データを選択する指定部
３００と、ＴＣ／ｎ前の同時ピン数をカウントし所定の
スライスレベル値と比較する同時ピン数比較回路４００
と、予めＣＰＵ２１により設定された補正値と前記ＴＣ
／ｎ前の同時ピン数による補正値及び前記指定部３００
により選択された第１記憶部１００の補正値とを入力し
演算する演算回路５００と、前記演算されたタイミング
補正値を基にスタートパルスを生成するパルス生成回路
６００と、前記スタートパルス及び前記にて同様に生成
された通電時間補正値に基づきワイヤ駆動素子を駆動す
る為の駆動時間を生成するタイマー回路７００とを有す
る。
ことがなく、印字力が低下したり脱ドット及びゴースト
印字などが発生しないようにする。 【構成】 ＣＰＵ２１が補正データ及び印字モード等を
読み書きする第１記憶部１００と、入力された印字デー
タを順次格納する第２記憶部２００と、格納された印字
データを基に第１記憶部の補正データを選択する指定部
３００と、ＴＣ／ｎ前の同時ピン数をカウントし所定の
スライスレベル値と比較する同時ピン数比較回路４００
と、予めＣＰＵ２１により設定された補正値と前記ＴＣ
／ｎ前の同時ピン数による補正値及び前記指定部３００
により選択された第１記憶部１００の補正値とを入力し
演算する演算回路５００と、前記演算されたタイミング
補正値を基にスタートパルスを生成するパルス生成回路
６００と、前記スタートパルス及び前記にて同様に生成
された通電時間補正値に基づきワイヤ駆動素子を駆動す
る為の駆動時間を生成するタイマー回路７００とを有す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はドットインパクトプリン
タにおけるドット印字ヘッドの駆動制御装置に関するも
のである。
タにおけるドット印字ヘッドの駆動制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来ドット印字ヘッドは永久磁石の磁気
吸引力によって印字ワイヤを駆動している。例えば、印
字ワイヤを固定したアーマチュアをバイアス用の板バネ
によって揺動自在に支持し、上記アーマチュアを予め上
記板バネのバネ力に対抗して永久磁石によってコアに吸
引させておく。そして、印字する際に上記コアに巻かれ
たコイルを励磁させて上記永久磁石と逆方向に磁束を発
生させ、上記アーマチュアを解放させる構造となってい
る。
吸引力によって印字ワイヤを駆動している。例えば、印
字ワイヤを固定したアーマチュアをバイアス用の板バネ
によって揺動自在に支持し、上記アーマチュアを予め上
記板バネのバネ力に対抗して永久磁石によってコアに吸
引させておく。そして、印字する際に上記コアに巻かれ
たコイルを励磁させて上記永久磁石と逆方向に磁束を発
生させ、上記アーマチュアを解放させる構造となってい
る。
【０００３】図２（ａ）は、従来のドット印字ヘッドの
断面図である。１はベースを示し、該ベース１上の外周
に永久磁石２、台板３、スペーサ４、ヨーク５が順次積
層される。６は板バネを示し、スペーサ４とヨーク５の
間に固定端が挟持される。そして、上記ヨーク５の上に
はストッパ８を介してガイド７の基部が重ねられる。一
方ベース１側にギャップ１０が設けられ、ガイド７とギ
ャップ１０間がクランプ１１によって一体的に固定され
る。１２はアーマチュアを示し、上記板バネ６の自由端
にて揺動自在に支持される。該アーマチュア１２の先端
には印字ワイヤ１３の基部が固着される。該印字ワイヤ
の１３の先端は、上記ガイド７の中央から前方に突出す
るように配置される。１４はコアを示し、上記ベース１
の中央部に設けられている。該コア１４の外周にコイル
１５が巻かれ、両者によって電磁石を形成している。１
６は基板を示し、上記コイル１５に接続され通電を行な
う為のものである。
断面図である。１はベースを示し、該ベース１上の外周
に永久磁石２、台板３、スペーサ４、ヨーク５が順次積
層される。６は板バネを示し、スペーサ４とヨーク５の
間に固定端が挟持される。そして、上記ヨーク５の上に
はストッパ８を介してガイド７の基部が重ねられる。一
方ベース１側にギャップ１０が設けられ、ガイド７とギ
ャップ１０間がクランプ１１によって一体的に固定され
る。１２はアーマチュアを示し、上記板バネ６の自由端
にて揺動自在に支持される。該アーマチュア１２の先端
には印字ワイヤ１３の基部が固着される。該印字ワイヤ
の１３の先端は、上記ガイド７の中央から前方に突出す
るように配置される。１４はコアを示し、上記ベース１
の中央部に設けられている。該コア１４の外周にコイル
１５が巻かれ、両者によって電磁石を形成している。１
６は基板を示し、上記コイル１５に接続され通電を行な
う為のものである。
【０００４】上記構成のドット印字ヘッドのコイル１５
に通電しない状態は、永久磁石２の発生した磁束が台板
３、スペーサ４、ヨーク５、アーマチュア１２、コア１
４及びベース１から成る磁気回路を形成する。そして、
コア１４とアーマチュア１２との間に磁気吸引力が生じ
る。その結果、アーマチュア１２を取り付けた板バネ６
がコア１４に吸引されて撓み、板バネ６に歪エネルギー
が蓄積される。この状態でコイル１５に通電すると、該
コイル１５が磁束を発生する。この磁束は、コア１４と
アーマチュア１２の間の空隙部で、永久磁石２の発生し
た磁束を打ち消す。その結果、アーマチュア１２はコア
１４から解放される。この時、蓄積されている歪エネル
ギーを解放しながら上記板バネ６が復旧することによっ
て、アーマチュア１２に固着されている印字ワイヤ１３
の先端を、ガイド７から突出させて、図示しないインク
リボンを介して印字媒体を打撃して印字を行なう。 上
記構成のドット印字ヘツドの永久磁石２が発生した磁束
は、ベース１、コア１４を通りアーマチュア１２、ヨー
ク５、スペーサ４及び台板３を通って再び永久磁石２に
戻る。そして、１本の印字ワイヤ１３を駆動するための
上記各部材によって、ワイヤ駆動素子が構成される。
に通電しない状態は、永久磁石２の発生した磁束が台板
３、スペーサ４、ヨーク５、アーマチュア１２、コア１
４及びベース１から成る磁気回路を形成する。そして、
コア１４とアーマチュア１２との間に磁気吸引力が生じ
る。その結果、アーマチュア１２を取り付けた板バネ６
がコア１４に吸引されて撓み、板バネ６に歪エネルギー
が蓄積される。この状態でコイル１５に通電すると、該
コイル１５が磁束を発生する。この磁束は、コア１４と
アーマチュア１２の間の空隙部で、永久磁石２の発生し
た磁束を打ち消す。その結果、アーマチュア１２はコア
１４から解放される。この時、蓄積されている歪エネル
ギーを解放しながら上記板バネ６が復旧することによっ
て、アーマチュア１２に固着されている印字ワイヤ１３
の先端を、ガイド７から突出させて、図示しないインク
リボンを介して印字媒体を打撃して印字を行なう。 上
記構成のドット印字ヘツドの永久磁石２が発生した磁束
は、ベース１、コア１４を通りアーマチュア１２、ヨー
ク５、スペーサ４及び台板３を通って再び永久磁石２に
戻る。そして、１本の印字ワイヤ１３を駆動するための
上記各部材によって、ワイヤ駆動素子が構成される。
【０００５】次に実際の印字ヘッドの構成について説明
する。図２（ｂ）は、実際の印字ヘッドの構成を示した
図である。ドット印字ヘッドを小型化し低コスト化する
為には、コア１４を固着しているベース１、永久磁石
２、ヨーク５等の部材を各ワイヤ素子で共通とし、一体
部品として製造する事が多い。この場合、上記ワイヤ駆
動素子への磁気回路は多くの部分で共通化される。その
結果、コイル１５が発生した磁束が、他のワイヤ駆動素
子の磁気回路に入り込み、磁気干渉によって該ワイヤ駆
動素子の磁気回路を変化させてしまう。この磁気干渉
は、コイル１５の磁気電流値を変化させてしまうだけで
なく、アーマチュア１２の解放タイミングにずれを発生
させるなど、アーマチュア１２の印字動作に多くの影響
を与える。ドット印字ヘッドを高速化し高出力化するた
めには、この磁気干渉によるアーマチュア１２の動作の
変化を少なくする必要がある。
する。図２（ｂ）は、実際の印字ヘッドの構成を示した
図である。ドット印字ヘッドを小型化し低コスト化する
為には、コア１４を固着しているベース１、永久磁石
２、ヨーク５等の部材を各ワイヤ素子で共通とし、一体
部品として製造する事が多い。この場合、上記ワイヤ駆
動素子への磁気回路は多くの部分で共通化される。その
結果、コイル１５が発生した磁束が、他のワイヤ駆動素
子の磁気回路に入り込み、磁気干渉によって該ワイヤ駆
動素子の磁気回路を変化させてしまう。この磁気干渉
は、コイル１５の磁気電流値を変化させてしまうだけで
なく、アーマチュア１２の解放タイミングにずれを発生
させるなど、アーマチュア１２の印字動作に多くの影響
を与える。ドット印字ヘッドを高速化し高出力化するた
めには、この磁気干渉によるアーマチュア１２の動作の
変化を少なくする必要がある。
【０００６】そこで従来は、同時に励磁されるコイル１
５の数によりコイル１５に通電する時間を可変とし、ア
ーマチュア１２の印字動作の変化を極力小さくする印字
制御方法が提供されている。この場合、ドット印字ヘツ
ドを駆動するドライバに印字データが供給されると、同
時に励磁されるコイルの総数が検知回路によって検出さ
れ、該コイルの総数に対応する信号が出力され、コイル
の駆動時間が設定される。すなわち、同時に励磁される
コイルの総数が多いほど駆動時間が長くなる。
５の数によりコイル１５に通電する時間を可変とし、ア
ーマチュア１２の印字動作の変化を極力小さくする印字
制御方法が提供されている。この場合、ドット印字ヘツ
ドを駆動するドライバに印字データが供給されると、同
時に励磁されるコイルの総数が検知回路によって検出さ
れ、該コイルの総数に対応する信号が出力され、コイル
の駆動時間が設定される。すなわち、同時に励磁される
コイルの総数が多いほど駆動時間が長くなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のドット印字ヘッドの駆動装置では、同時に駆動される
コイル１５の総数のみにより制御が行なわれる。その
為、実際にはアーマチュア１２の印字動作が一定にはな
らない。これは、磁気干渉の影響力がワイヤを駆動する
コイル１５の位置関係によって異なる為、隣接するコイ
ル１５に通電することにより印字を行なう同時印字と、
離れた箇所にあるコイル１５に通電することにより印字
を行なう同時印字の場合とでは、磁気干渉の程度が全く
異なるからである。そして、複数（ｎ個）の印字ヘッド
ピンを有するドット印字ヘッドの場合一定した条件で印
字する事が出来るのは、任意の一つのコイル１５に通電
することにより印字を行なう場合か、複数（ｎ個）のピ
ン全てのコイル１５に通電することにより印字を行なう
場合だけでる。２〜（ｎ−１）個の間の所定の数のコイ
ル１５に通電することにより印字を行なう場合、コイル
１５に通電する組合せは各種考えられ、その組合せによ
って印字の条件が異なってしまう。
のドット印字ヘッドの駆動装置では、同時に駆動される
コイル１５の総数のみにより制御が行なわれる。その
為、実際にはアーマチュア１２の印字動作が一定にはな
らない。これは、磁気干渉の影響力がワイヤを駆動する
コイル１５の位置関係によって異なる為、隣接するコイ
ル１５に通電することにより印字を行なう同時印字と、
離れた箇所にあるコイル１５に通電することにより印字
を行なう同時印字の場合とでは、磁気干渉の程度が全く
異なるからである。そして、複数（ｎ個）の印字ヘッド
ピンを有するドット印字ヘッドの場合一定した条件で印
字する事が出来るのは、任意の一つのコイル１５に通電
することにより印字を行なう場合か、複数（ｎ個）のピ
ン全てのコイル１５に通電することにより印字を行なう
場合だけでる。２〜（ｎ−１）個の間の所定の数のコイ
ル１５に通電することにより印字を行なう場合、コイル
１５に通電する組合せは各種考えられ、その組合せによ
って印字の条件が異なってしまう。
【０００８】（１）この為アーマチュア１２及び印字ワ
イヤ１３の動作時間にも影響を与えてしまい、アーマチ
ュア１２及び印字ワイヤ１３の戻りが一定とならない。
そして、次に印字データがある場合は、コイル１５に通
電が始まり板バネ６の歪が小さい状態で印字ワイヤの動
作が開始される事になる。その結果、印字力が低下した
り、脱ドット等を発生させる事がある。 （２）又、通電時間の補正が不要なワイヤ駆動素子の組
合せは、必要以上のエネルギーをコイル１５に供給する
事になり、コイルが発熱したり印字力が過大となってし
まう。 （３）そして印字ワイヤ１３の戻りを早くし印字ヘッド
ピンの駆動を高速にすると、印字ワイヤ１３のリバウン
ドも大きくなりゴースト印字（リバウンドの影響により
印字用紙にワイヤの後がつく現象）などを発生させる事
がある。
イヤ１３の動作時間にも影響を与えてしまい、アーマチ
ュア１２及び印字ワイヤ１３の戻りが一定とならない。
そして、次に印字データがある場合は、コイル１５に通
電が始まり板バネ６の歪が小さい状態で印字ワイヤの動
作が開始される事になる。その結果、印字力が低下した
り、脱ドット等を発生させる事がある。 （２）又、通電時間の補正が不要なワイヤ駆動素子の組
合せは、必要以上のエネルギーをコイル１５に供給する
事になり、コイルが発熱したり印字力が過大となってし
まう。 （３）そして印字ワイヤ１３の戻りを早くし印字ヘッド
ピンの駆動を高速にすると、印字ワイヤ１３のリバウン
ドも大きくなりゴースト印字（リバウンドの影響により
印字用紙にワイヤの後がつく現象）などを発生させる事
がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】その為、本発明のドット
印字ヘッドの駆動制御装置は、（１）同時に駆動させる
コイルの距離及び現タイミングより前に同時に駆動され
るコイルの距離により、基本印字タイミングを中心にし
て印字タイミングを前後させる為の第１の補正データと
第２の補正データ及びコイルに通電する為の通電時間を
基本通電時間を中心にして増減させる為の第４の補正デ
ータと第５の補正データ及びコイルに通電することによ
り印字ヘッドの印字ワイヤをコアより解放させ該解放し
た印字ワイヤの戻り時間を変える為に基本通電時間を中
心にして通電時間を増減させる為の第７の補正データと
第８の補正データとを入力し格納する第１記憶部と、
（２）入力した印字データを基本印字タイミングごとに
順次記憶する第２記憶部と、（３）前記第２記憶部に記
憶された印字データにより前記第１記憶部に格納された
第１、第２、第４、第５、第７、第８の補正データをア
クセスする為の指定信号を出力する指定部と、（４）現
タイミングより前の同時インパクトピン数と所定のスラ
イスレベル値と比較し比較の大小により、基本印字タイ
ミングを中心にして印字タイミングを前後させる為の所
定の第３の補正データ及びコイルに通電する為の通電時
間を基本通電時間を中心にして増減させる為の所定の第
６の補正データ及びコイルに通電することにより印字ヘ
ッドの印字ワイヤをコアより解放させ該解放した印字ワ
イヤの戻り時間を変える為に基本通電時間を中心にして
通電時間を増減させる為の所定の第９の補正データと
を、前記第２記憶部に記憶された印字データを入力し現
タイミングより前の同時インパクトピン数をカウント
し、所定のスライスレベル値と該カウント値を比較し該
カウント値の大小により第３、第６、第９の補正データ
を演算回路へ出力する同時ピン数比較回路と、（５）前
記指定部の指定信号により選択された第１の選択補正デ
ータと第２の選択補正データとを入力し、更に前記同時
ピン数比較回路の該カウント値の大小により選択された
第３の選択補正データを入力し、第１、第２、第３の選
択補正データに基づいて各ピン毎に基本印字タイミング
を中心にして印字タイミングを前後させる為のずらすタ
イミングを演算する演算回路と、前記指定部の指定信号
により選択された第４の選択補正データと第５の選択補
正データとを入力し、更に前記同時ピン数比較回路の該
カウント値の大小により選択された第６の選択補正デー
タを入力し、第４、第５、第６の選択補正データに基づ
いて各ピン毎に基本通電時間を中心にして通電時間を増
減させる為の第１通電時間補正値を演算する演算回路
と、前記指定部の指定信号により選択された第７の選択
補正データと第８の選択補正データとを入力し、更に前
記同時ピン数比較回路の該カウント値の大小により選択
された第９の選択補正データを入力し、コイルに通電す
ることにより印字ヘッドの印字ワイヤをコアより解放さ
せ該解放した印字ワイヤの戻り時間を変える為に第７、
第８、第９の選択補正データに基づいて各ピン毎に基本
通電時間を中心にして通電時間を増減させる為の第２通
電時間補正値とを演算する演算回路とを有し、（６）前
記演算回路よりタイミング補正値を入力し各ピン毎に印
字を開始させる為のスタートパルスを生成し、印字タイ
ミングを一定の範囲内とする為の所定のリミット値によ
り該リミット値の範囲内となるように印字を開始させる
為のスタートパルスを生成し、該タイミング補正値に基
づいて生成されたスタートパルスが次の基本印字タイミ
ングよりも遅れたタイミングとなる場合次の印字ドット
の印字を開始させる為のスタートパルスの生成を停止し
て、該印字ドットを間引くパルス生成回路と、（７）前
記パルス生成回路のスタートパルスを入力し該スタート
パルスによりタイマーをオンし、所定の基本通電時間を
前記第１通電時間補正値にて増減させ増減した第１通電
時間と、所定の基本通電時間を前記第２通電時間補正値
にて増減させ増減した第２通電時間によりタイマーをオ
フするタイマー回路を設けたものである。
印字ヘッドの駆動制御装置は、（１）同時に駆動させる
コイルの距離及び現タイミングより前に同時に駆動され
るコイルの距離により、基本印字タイミングを中心にし
て印字タイミングを前後させる為の第１の補正データと
第２の補正データ及びコイルに通電する為の通電時間を
基本通電時間を中心にして増減させる為の第４の補正デ
ータと第５の補正データ及びコイルに通電することによ
り印字ヘッドの印字ワイヤをコアより解放させ該解放し
た印字ワイヤの戻り時間を変える為に基本通電時間を中
心にして通電時間を増減させる為の第７の補正データと
第８の補正データとを入力し格納する第１記憶部と、
（２）入力した印字データを基本印字タイミングごとに
順次記憶する第２記憶部と、（３）前記第２記憶部に記
憶された印字データにより前記第１記憶部に格納された
第１、第２、第４、第５、第７、第８の補正データをア
クセスする為の指定信号を出力する指定部と、（４）現
タイミングより前の同時インパクトピン数と所定のスラ
イスレベル値と比較し比較の大小により、基本印字タイ
ミングを中心にして印字タイミングを前後させる為の所
定の第３の補正データ及びコイルに通電する為の通電時
間を基本通電時間を中心にして増減させる為の所定の第
６の補正データ及びコイルに通電することにより印字ヘ
ッドの印字ワイヤをコアより解放させ該解放した印字ワ
イヤの戻り時間を変える為に基本通電時間を中心にして
通電時間を増減させる為の所定の第９の補正データと
を、前記第２記憶部に記憶された印字データを入力し現
タイミングより前の同時インパクトピン数をカウント
し、所定のスライスレベル値と該カウント値を比較し該
カウント値の大小により第３、第６、第９の補正データ
を演算回路へ出力する同時ピン数比較回路と、（５）前
記指定部の指定信号により選択された第１の選択補正デ
ータと第２の選択補正データとを入力し、更に前記同時
ピン数比較回路の該カウント値の大小により選択された
第３の選択補正データを入力し、第１、第２、第３の選
択補正データに基づいて各ピン毎に基本印字タイミング
を中心にして印字タイミングを前後させる為のずらすタ
イミングを演算する演算回路と、前記指定部の指定信号
により選択された第４の選択補正データと第５の選択補
正データとを入力し、更に前記同時ピン数比較回路の該
カウント値の大小により選択された第６の選択補正デー
タを入力し、第４、第５、第６の選択補正データに基づ
いて各ピン毎に基本通電時間を中心にして通電時間を増
減させる為の第１通電時間補正値を演算する演算回路
と、前記指定部の指定信号により選択された第７の選択
補正データと第８の選択補正データとを入力し、更に前
記同時ピン数比較回路の該カウント値の大小により選択
された第９の選択補正データを入力し、コイルに通電す
ることにより印字ヘッドの印字ワイヤをコアより解放さ
せ該解放した印字ワイヤの戻り時間を変える為に第７、
第８、第９の選択補正データに基づいて各ピン毎に基本
通電時間を中心にして通電時間を増減させる為の第２通
電時間補正値とを演算する演算回路とを有し、（６）前
記演算回路よりタイミング補正値を入力し各ピン毎に印
字を開始させる為のスタートパルスを生成し、印字タイ
ミングを一定の範囲内とする為の所定のリミット値によ
り該リミット値の範囲内となるように印字を開始させる
為のスタートパルスを生成し、該タイミング補正値に基
づいて生成されたスタートパルスが次の基本印字タイミ
ングよりも遅れたタイミングとなる場合次の印字ドット
の印字を開始させる為のスタートパルスの生成を停止し
て、該印字ドットを間引くパルス生成回路と、（７）前
記パルス生成回路のスタートパルスを入力し該スタート
パルスによりタイマーをオンし、所定の基本通電時間を
前記第１通電時間補正値にて増減させ増減した第１通電
時間と、所定の基本通電時間を前記第２通電時間補正値
にて増減させ増減した第２通電時間によりタイマーをオ
フするタイマー回路を設けたものである。
【００１０】
【作用】本発明は該当コイルと同時に駆動されるコイル
が存在した場合そのコイルの距離に基づいて該当コイル
に通電するタイミングを変化させることができるので、
各コイル間の磁気干渉による影響を減少させることがで
きる。又、該当コイルと現印字タイミングより前に駆動
されるコイルが存在した場合そのコイルの距離に基づい
て該当コイルに通電するタイミングを変化させることが
できるので、現印字タイミングより前に駆動される各コ
イル間の磁気干渉による影響も減少させることができ
る。さらに、現印字タイミングより前の印字タイミング
に駆動されるコイルが存在した場合そのコイルの総数に
基づいて該当コイルに通電するタイミングを変化させる
ことができるので、現印字タイミングより前に駆動され
るコイルの総数による磁気干渉の影響も減少させること
ができる。
が存在した場合そのコイルの距離に基づいて該当コイル
に通電するタイミングを変化させることができるので、
各コイル間の磁気干渉による影響を減少させることがで
きる。又、該当コイルと現印字タイミングより前に駆動
されるコイルが存在した場合そのコイルの距離に基づい
て該当コイルに通電するタイミングを変化させることが
できるので、現印字タイミングより前に駆動される各コ
イル間の磁気干渉による影響も減少させることができ
る。さらに、現印字タイミングより前の印字タイミング
に駆動されるコイルが存在した場合そのコイルの総数に
基づいて該当コイルに通電するタイミングを変化させる
ことができるので、現印字タイミングより前に駆動され
るコイルの総数による磁気干渉の影響も減少させること
ができる。
【００１１】本発明はこれに加えて、該当コイルと同時
に駆動されるコイルが存在した場合そのコイルの距離に
基づいて該当コイルへの第１通電時間を増減させること
ができるので、各コイル間の磁気干渉による影響を減少
させることができる。又、該当コイルと現印字タイミン
グより前に駆動されるコイルが存在した場合そのコイル
の距離に基づいて該当コイルへの第１通電時間を増減さ
せることができるので、現印字タイミングより前に駆動
される各コイル間の磁気干渉による影響も減少させるこ
とができる。さらに、現印字タイミングより前に駆動さ
れるコイルが存在した場合そのコイルの総数に基づいて
該当コイルへの第１通電時間を増減できるので、現印字
タイミングより前に駆動されるコイルの総数による磁気
干渉の影響も減少させることができる。
に駆動されるコイルが存在した場合そのコイルの距離に
基づいて該当コイルへの第１通電時間を増減させること
ができるので、各コイル間の磁気干渉による影響を減少
させることができる。又、該当コイルと現印字タイミン
グより前に駆動されるコイルが存在した場合そのコイル
の距離に基づいて該当コイルへの第１通電時間を増減さ
せることができるので、現印字タイミングより前に駆動
される各コイル間の磁気干渉による影響も減少させるこ
とができる。さらに、現印字タイミングより前に駆動さ
れるコイルが存在した場合そのコイルの総数に基づいて
該当コイルへの第１通電時間を増減できるので、現印字
タイミングより前に駆動されるコイルの総数による磁気
干渉の影響も減少させることができる。
【００１２】本発明は又、該当コイルと同時に駆動され
るコイルが存在した場合そのコイルの距離に基づいて、
コイルに通電することにより印字ヘッドの印字ワイヤを
コアより解放させ該解放した印字ワイヤの戻り時間を変
える為の第２通電時間を増減させることができるので、
各コイル間の磁気干渉による影響を減少させることがで
きる。又、該当コイルと現印字タイミングより前に駆動
されるコイルが存在した場合そのコイルの距離に基づい
て、コイルに通電することにより印字ヘッドの印字ワイ
ヤをコアより解放させ該解放した印字ワイヤの戻り時間
を変える為の第２通電時間を増減させることができるの
で、現印字タイミングより前に駆動される各コイル間の
磁気干渉による影響も減少させることができる。さら
に、現印字タイミングより前に駆動されるコイルが存在
した場合そのコイルの総数に基づいて、コイルに通電す
ることにより印字ヘッドの印字ワイヤをコアより解放さ
せ該解放した印字ワイヤの戻り時間を変える為の第２通
電時間を増減できるので、現印字タイミングより前に駆
動されるコイルの総数による磁気干渉の影響も減少させ
ることができる。
るコイルが存在した場合そのコイルの距離に基づいて、
コイルに通電することにより印字ヘッドの印字ワイヤを
コアより解放させ該解放した印字ワイヤの戻り時間を変
える為の第２通電時間を増減させることができるので、
各コイル間の磁気干渉による影響を減少させることがで
きる。又、該当コイルと現印字タイミングより前に駆動
されるコイルが存在した場合そのコイルの距離に基づい
て、コイルに通電することにより印字ヘッドの印字ワイ
ヤをコアより解放させ該解放した印字ワイヤの戻り時間
を変える為の第２通電時間を増減させることができるの
で、現印字タイミングより前に駆動される各コイル間の
磁気干渉による影響も減少させることができる。さら
に、現印字タイミングより前に駆動されるコイルが存在
した場合そのコイルの総数に基づいて、コイルに通電す
ることにより印字ヘッドの印字ワイヤをコアより解放さ
せ該解放した印字ワイヤの戻り時間を変える為の第２通
電時間を増減できるので、現印字タイミングより前に駆
動されるコイルの総数による磁気干渉の影響も減少させ
ることができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。尚、現時点で印字しようとする
ピンを駆動する為のコイルのグループを「同時コイルグ
ループ」、同時コイルグループの特定のコイルを「該当
コイル」という。最初に図１、図５、図６を用いて本発
明の概略について説明する。図１は本発明の概略ブロッ
ク図を示し、図５はコイルの配列の一例を示す。説明上
２４個の印字ヘッドピンを有する印字ヘッドについて説
明する。図６はコイルを駆動することによる印字ワイヤ
の動作を示した図である。図５の○付き数字は印字ヘッ
ドピンのピン番号に対応するコイルの番号を示す。この
場合各々のコイルは所定の間隔をもって並んでおり、コ
イル１に対するコイル２の相対距離及びコイル１に対す
るコイル３の相対距離は同一である。
ながら詳細に説明する。尚、現時点で印字しようとする
ピンを駆動する為のコイルのグループを「同時コイルグ
ループ」、同時コイルグループの特定のコイルを「該当
コイル」という。最初に図１、図５、図６を用いて本発
明の概略について説明する。図１は本発明の概略ブロッ
ク図を示し、図５はコイルの配列の一例を示す。説明上
２４個の印字ヘッドピンを有する印字ヘッドについて説
明する。図６はコイルを駆動することによる印字ワイヤ
の動作を示した図である。図５の○付き数字は印字ヘッ
ドピンのピン番号に対応するコイルの番号を示す。この
場合各々のコイルは所定の間隔をもって並んでおり、コ
イル１に対するコイル２の相対距離及びコイル１に対す
るコイル３の相対距離は同一である。
【００１４】該当コイル１を駆動する場合、このコイル
への磁気干渉の影響が最も強いのは隣接するコイル（コ
イル２またはコイル３）を同時に駆動する場合である。
そして同時に駆動されるコイルの相対距離が長くなるに
つれ磁気干渉による影響が弱まっていく。つまり、該当
コイル１がコイル３と同時に駆動されたときよりも、該
当コイル１がコイル５と同時に駆動されたときの方が該
当コイル１が受ける磁気干渉は少なくなる。又、磁気干
渉の影響は同時に駆動されるコイルの総数により異な
る。該当コイル１がコイル３、コイル５と同時に駆動さ
れる場合と、該当コイル１がコイル３、コイル５、コイ
ル７と同時に駆動される場合とでは、駆動されるコイル
の総数が違うため該当コイル１が受ける磁気干渉は異な
ってしまう。上記のように該当コイルと同時に駆動され
るコイルがある場合、コイルの距離及びコイルの総数に
より磁気干渉の大きさが異なる。磁気干渉の影響はコア
より解放させ印字を行なう印字ワイヤの動作に影響を及
ぼす。そしてその影響により印字ワイヤの戻りが一定と
ならない。
への磁気干渉の影響が最も強いのは隣接するコイル（コ
イル２またはコイル３）を同時に駆動する場合である。
そして同時に駆動されるコイルの相対距離が長くなるに
つれ磁気干渉による影響が弱まっていく。つまり、該当
コイル１がコイル３と同時に駆動されたときよりも、該
当コイル１がコイル５と同時に駆動されたときの方が該
当コイル１が受ける磁気干渉は少なくなる。又、磁気干
渉の影響は同時に駆動されるコイルの総数により異な
る。該当コイル１がコイル３、コイル５と同時に駆動さ
れる場合と、該当コイル１がコイル３、コイル５、コイ
ル７と同時に駆動される場合とでは、駆動されるコイル
の総数が違うため該当コイル１が受ける磁気干渉は異な
ってしまう。上記のように該当コイルと同時に駆動され
るコイルがある場合、コイルの距離及びコイルの総数に
より磁気干渉の大きさが異なる。磁気干渉の影響はコア
より解放させ印字を行なう印字ワイヤの動作に影響を及
ぼす。そしてその影響により印字ワイヤの戻りが一定と
ならない。
【００１５】図６はコイルを駆動することによる印字ワ
イヤの動作を示した図である。図６（ａ）は該当コイル
１を単体で駆動した場合の印字ワイヤの動作を示す。図
６（ｂ）は該当コイル１と隣接コイル（例えばコイル
２）を同時に駆動した場合の印字ワイヤの動作を示し、
図６（ｃ）は該当コイル１と隣接コイルより離れた位置
にあるコイル（例えばコイル７）を同時に駆動した場合
の印字ワイヤの動作を示す。該当コイル１が隣接コイル
（例えばコイル２）と同時に駆動されると該当コイル１
の駆動による印字ワイヤの動作は基本印字タイミングよ
りも早くなり、逆に、該当コイル１と隣接コイルより遠
い位置にあるコイル（例えばコイル７）が同時に駆動さ
れると該当コイル１の駆動による印字ワイヤの動作は基
本印字タイミングよりも遅くなる。本発明の第１実施例
は該当コイルと同時に駆動されるコイルの距離に対応し
て、コイルを駆動するタイミングを基本印字タイミング
を中心にして前後させ磁気干渉による影響を減少させる
為のものである。
イヤの動作を示した図である。図６（ａ）は該当コイル
１を単体で駆動した場合の印字ワイヤの動作を示す。図
６（ｂ）は該当コイル１と隣接コイル（例えばコイル
２）を同時に駆動した場合の印字ワイヤの動作を示し、
図６（ｃ）は該当コイル１と隣接コイルより離れた位置
にあるコイル（例えばコイル７）を同時に駆動した場合
の印字ワイヤの動作を示す。該当コイル１が隣接コイル
（例えばコイル２）と同時に駆動されると該当コイル１
の駆動による印字ワイヤの動作は基本印字タイミングよ
りも早くなり、逆に、該当コイル１と隣接コイルより遠
い位置にあるコイル（例えばコイル７）が同時に駆動さ
れると該当コイル１の駆動による印字ワイヤの動作は基
本印字タイミングよりも遅くなる。本発明の第１実施例
は該当コイルと同時に駆動されるコイルの距離に対応し
て、コイルを駆動するタイミングを基本印字タイミング
を中心にして前後させ磁気干渉による影響を減少させる
為のものである。
【００１６】図６（ｄ）は該当コイル１と隣接コイル
（例えばコイル２）を同時に駆動した場合における本実
施例の制御による印字ワイヤの動作を示し、図６（ｅ）
は該当コイル１と隣接コイルより離れた位置にあるコイ
ル（例えばコイル７）を同時に駆動した場合における本
実施例の制御による印字ワイヤの動作を示す。該当コイ
ル１が隣接コイル（コイル２）と同時に駆動されると該
当コイル１の駆動による印字ワイヤの動作は基本印字タ
イミングよりも早くなる。よって、該当コイル１を駆動
するタイミングを基本印字タイミングよりも遅れたタイ
ミングとすることにより、印字ワイヤの動作は基本印字
タイミングに近づき次の印字ワイヤの動作に必要なタイ
ミングで駆動することができる。逆に、該当コイル１が
隣接コイルより離れた位置にあるコイル（コイル７）と
同時に駆動されると該当コイル１の駆動による印字ワイ
ヤの動作は基本印字タイミングよりも遅くなる。よっ
て、該当コイル１を駆動するタイミングを基本印字タイ
ミングよりも早めたタイミングとすることにより、印字
ワイヤの動作は基本印字タイミングに近づき次の印字ワ
イヤの動作に必要なタイミングで駆動することができ
る。
（例えばコイル２）を同時に駆動した場合における本実
施例の制御による印字ワイヤの動作を示し、図６（ｅ）
は該当コイル１と隣接コイルより離れた位置にあるコイ
ル（例えばコイル７）を同時に駆動した場合における本
実施例の制御による印字ワイヤの動作を示す。該当コイ
ル１が隣接コイル（コイル２）と同時に駆動されると該
当コイル１の駆動による印字ワイヤの動作は基本印字タ
イミングよりも早くなる。よって、該当コイル１を駆動
するタイミングを基本印字タイミングよりも遅れたタイ
ミングとすることにより、印字ワイヤの動作は基本印字
タイミングに近づき次の印字ワイヤの動作に必要なタイ
ミングで駆動することができる。逆に、該当コイル１が
隣接コイルより離れた位置にあるコイル（コイル７）と
同時に駆動されると該当コイル１の駆動による印字ワイ
ヤの動作は基本印字タイミングよりも遅くなる。よっ
て、該当コイル１を駆動するタイミングを基本印字タイ
ミングよりも早めたタイミングとすることにより、印字
ワイヤの動作は基本印字タイミングに近づき次の印字ワ
イヤの動作に必要なタイミングで駆動することができ
る。
【００１７】次に図１を用いて同時に駆動されるコイル
の距離によるタイミング補正の概略動作について説明す
る。図１の１００は第１記憶部を示し、プリンタのイニ
シャル中及び印字行外時に該当コイルと同時に駆動され
るコイルの距離により印字タイミングを基本印字タイミ
ングを中心にして前後させる為の第１の補正データを入
力し格納する。そして、印字モードが変わった場合（１
８０ＤＰＩ、１２０ＤＰＩ等の印字密度が変わった場
合）などは第１の補正データを書き換える。ここでいう
印字行外とは、スペーシングモータの加減速状態時及び
改行時の印字領域外をいう。
の距離によるタイミング補正の概略動作について説明す
る。図１の１００は第１記憶部を示し、プリンタのイニ
シャル中及び印字行外時に該当コイルと同時に駆動され
るコイルの距離により印字タイミングを基本印字タイミ
ングを中心にして前後させる為の第１の補正データを入
力し格納する。そして、印字モードが変わった場合（１
８０ＤＰＩ、１２０ＤＰＩ等の印字密度が変わった場
合）などは第１の補正データを書き換える。ここでいう
印字行外とは、スペーシングモータの加減速状態時及び
改行時の印字領域外をいう。
【００１８】図７に第１の補正データの一例を示す。図
７（ａ）は８ビットで構成された第１の補正データを示
す。第１の補正データのビット数は任意であるが説明上
８ビットとする。そして、第１の補正データの最上位ビ
ットを符号ビットとし、最上位ビットが“１”のとき基
本印字タイミングに対して早める方向に補正し、最上位
ビットが“０”のとき基本印字タイミングに対して遅れ
る方向に補正される。図７（ｂ）はタイミング補正値の
例を示す。第１の補正データを１６進法で表わすと“０
Ｆ(H) ”となり印字タイミングが基本印字タイミングに
対し分周パルス１５発分遅れる方向に補正される。ここ
でいう分周パルスとは図示しないスペースモータに取り
付けられたスリットセンサにより生成されたパルス波形
（以後、「センサパルス波形」という）をシステムクロ
ック（例えば１６「ＭＨｚＣＬＫ」）でカウントし所定
の分周数により生成された値を示す。
７（ａ）は８ビットで構成された第１の補正データを示
す。第１の補正データのビット数は任意であるが説明上
８ビットとする。そして、第１の補正データの最上位ビ
ットを符号ビットとし、最上位ビットが“１”のとき基
本印字タイミングに対して早める方向に補正し、最上位
ビットが“０”のとき基本印字タイミングに対して遅れ
る方向に補正される。図７（ｂ）はタイミング補正値の
例を示す。第１の補正データを１６進法で表わすと“０
Ｆ(H) ”となり印字タイミングが基本印字タイミングに
対し分周パルス１５発分遅れる方向に補正される。ここ
でいう分周パルスとは図示しないスペースモータに取り
付けられたスリットセンサにより生成されたパルス波形
（以後、「センサパルス波形」という）をシステムクロ
ック（例えば１６「ＭＨｚＣＬＫ」）でカウントし所定
の分周数により生成された値を示す。
【００１９】図１の２００は第２記憶部を示し入力した
印字データを順次格納する。図８は第２記憶部の詳細ブ
ロック図である。２１０ａ〜２１０ｎはラッチ回路を示
し各々２４ビット（印字ヘッドのピン数による）で構成
されている。印字データは各ピン毎にピンデータとして
第１ピン（＃１）〜第２４ピン（＃２４）のピンデータ
が順次記憶されるようになっている。従ってラッチ回路
２１０ａには、常時最新の印字タイミングにおける第１
ピン〜第２４ピンのピンデータが格納されている。
印字データを順次格納する。図８は第２記憶部の詳細ブ
ロック図である。２１０ａ〜２１０ｎはラッチ回路を示
し各々２４ビット（印字ヘッドのピン数による）で構成
されている。印字データは各ピン毎にピンデータとして
第１ピン（＃１）〜第２４ピン（＃２４）のピンデータ
が順次記憶されるようになっている。従ってラッチ回路
２１０ａには、常時最新の印字タイミングにおける第１
ピン〜第２４ピンのピンデータが格納されている。
【００２０】図１の３００は指定部を示し、前記第２記
憶部に格納された印字データを入力し前記第１記憶部の
第１の補正データを選択する為の指定信号を出力する。
説明を簡単にする為に該指定信号をアドレス（以後同時
ピンアドレスという）として説明する。
憶部に格納された印字データを入力し前記第１記憶部の
第１の補正データを選択する為の指定信号を出力する。
説明を簡単にする為に該指定信号をアドレス（以後同時
ピンアドレスという）として説明する。
【００２１】図９は同時ピンアドレス生成方法の動作説
明図である。図の〇付き数字は印字ヘッドピンに対応す
るコイルの番号を示し、ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２、・・
ｌ１、ｌ２は該当コイルに対する相対距離を示す。該当
コイルがコイル１とすると相対距離はａ１＝ａ２、ｂ１
＝ｂ２、・・ｌ１＝ｌ２となる。同時に駆動されるコイ
ルの有無は駆動されるコイルがある場合は“１”、無い
場合は“０”で示している。図９の場合コイル１、３、
５、２、４、２１、２２のコイルが同時に駆動される。
印字ヘッドのコイルを４つのグループＡ１、Ａ２、Ｇ
１、Ｇ２に分ける。これは指定信号をアドレスとして説
明する為アドレスのビット数を少なくし簡易的に説明す
る為である。
明図である。図の〇付き数字は印字ヘッドピンに対応す
るコイルの番号を示し、ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２、・・
ｌ１、ｌ２は該当コイルに対する相対距離を示す。該当
コイルがコイル１とすると相対距離はａ１＝ａ２、ｂ１
＝ｂ２、・・ｌ１＝ｌ２となる。同時に駆動されるコイ
ルの有無は駆動されるコイルがある場合は“１”、無い
場合は“０”で示している。図９の場合コイル１、３、
５、２、４、２１、２２のコイルが同時に駆動される。
印字ヘッドのコイルを４つのグループＡ１、Ａ２、Ｇ
１、Ｇ２に分ける。これは指定信号をアドレスとして説
明する為アドレスのビット数を少なくし簡易的に説明す
る為である。
【００２２】例えば該当コイルがコイル１の場合、同時
に駆動されるコイルがコイル３、５、２、４、２１、２
２となり、該当コイル１に対する各コイルの距離と対応
するアドレスのｂｉｔは、Ａ１グループにおいてコイル
３がａ１の距離となりｂｉｔ０が“１”、コイル５がｂ
１の距離となりｂｉｔ１が“１”となる。又、ｃ１、ｄ
１、ｅ１、ｆ１に対応するコイル７、９、１１、１３は
駆動されない為ｂｉｔ２〜ｂｉｔ５は“０”となり“０
０００１１”となる。Ａ２グループにおいてコイル２が
ａ２の距離となりｂｉｔ０が“１”、コイル４がｂ２の
距離となりｂｉｔ１が“１”となる。又、ｃ２、ｄ２、
ｅ２、ｆ２に対応するコイル６、８、１０、１２は駆動
されない為ｂｉｔ２〜ｂｉｔ５は“０”となり“０００
０１１”となる。Ｇ１グループにおいてコイル２１がｊ
１の距離となりｂｉｔ３が“１”となる。又、ｇ１、ｈ
１、ｉ１、ｋ１、ｌ１に対応するコイル１５、１７、１
９、２３、２４は駆動されない為ｂｉｔ０〜ｂｉｔ２、
ｂｉｔ４、ｂｉｔ５は“０”となり“００１０００”と
なる。Ｇ２グループでコイル２２がｋ２の距離となりｂ
ｉｔ４が“１”となる。又、ｇ２、ｈ２、ｉ２、ｊ２、
ｌ２に対応するコイル１４、１６、１８、２０、２４は
駆動されない為ｂｉｔ０〜ｂｉｔ３、ｂｉｔ５は“０”
となり“０１００００となる。”上記の場合でＡグルー
プ（Ａ１、Ａ２）とＧグループ（Ｇ１、Ｇ２）の区別は
ｂｉｔ６で行い“１”でＡグループ“０”でＧグループ
を表わす。上記場合の各グループの同時ピンアドレス
は、 Ａ１グループでは“１００００１１”で“４３(H) ” Ａ２グループでは“１００００１１”で“４３(H) ” Ｇ１グループでは“０００１０００”で“０８(H) ” Ｇ２グループでは“００１００００”で“１０(H) ” となり４つの同時ピンアドレスが生成される。このよう
にしてコイル１に対して４つの同時ピンアドレスを生成
した後、ピンデータをシフトしてコイル３に対して同様
に同時ピンアドレスを生成する。
に駆動されるコイルがコイル３、５、２、４、２１、２
２となり、該当コイル１に対する各コイルの距離と対応
するアドレスのｂｉｔは、Ａ１グループにおいてコイル
３がａ１の距離となりｂｉｔ０が“１”、コイル５がｂ
１の距離となりｂｉｔ１が“１”となる。又、ｃ１、ｄ
１、ｅ１、ｆ１に対応するコイル７、９、１１、１３は
駆動されない為ｂｉｔ２〜ｂｉｔ５は“０”となり“０
０００１１”となる。Ａ２グループにおいてコイル２が
ａ２の距離となりｂｉｔ０が“１”、コイル４がｂ２の
距離となりｂｉｔ１が“１”となる。又、ｃ２、ｄ２、
ｅ２、ｆ２に対応するコイル６、８、１０、１２は駆動
されない為ｂｉｔ２〜ｂｉｔ５は“０”となり“０００
０１１”となる。Ｇ１グループにおいてコイル２１がｊ
１の距離となりｂｉｔ３が“１”となる。又、ｇ１、ｈ
１、ｉ１、ｋ１、ｌ１に対応するコイル１５、１７、１
９、２３、２４は駆動されない為ｂｉｔ０〜ｂｉｔ２、
ｂｉｔ４、ｂｉｔ５は“０”となり“００１０００”と
なる。Ｇ２グループでコイル２２がｋ２の距離となりｂ
ｉｔ４が“１”となる。又、ｇ２、ｈ２、ｉ２、ｊ２、
ｌ２に対応するコイル１４、１６、１８、２０、２４は
駆動されない為ｂｉｔ０〜ｂｉｔ３、ｂｉｔ５は“０”
となり“０１００００となる。”上記の場合でＡグルー
プ（Ａ１、Ａ２）とＧグループ（Ｇ１、Ｇ２）の区別は
ｂｉｔ６で行い“１”でＡグループ“０”でＧグループ
を表わす。上記場合の各グループの同時ピンアドレス
は、 Ａ１グループでは“１００００１１”で“４３(H) ” Ａ２グループでは“１００００１１”で“４３(H) ” Ｇ１グループでは“０００１０００”で“０８(H) ” Ｇ２グループでは“００１００００”で“１０(H) ” となり４つの同時ピンアドレスが生成される。このよう
にしてコイル１に対して４つの同時ピンアドレスを生成
した後、ピンデータをシフトしてコイル３に対して同様
に同時ピンアドレスを生成する。
【００２３】図１０はピンデータのシフト回路のブロッ
ク図、図１１はピンデータのシフト状態を表わす状態図
である。２００は第２記憶部を示し２１０ａ、２１０ｂ
は第２記憶部の一部を構成するラッチ回路を示す。２２
０ａ〜２２０ｃはシフトレジスタを示し前記同時ピンア
ドレスを生成するたびにピンデータが１つづつシフトす
る。
ク図、図１１はピンデータのシフト状態を表わす状態図
である。２００は第２記憶部を示し２１０ａ、２１０ｂ
は第２記憶部の一部を構成するラッチ回路を示す。２２
０ａ〜２２０ｃはシフトレジスタを示し前記同時ピンア
ドレスを生成するたびにピンデータが１つづつシフトす
る。
【００２４】図１１の２回目はコイル１の同時ピンアド
レスが生成された後ピンデータをシフトした状態を示し
ており、この時のコイル３を該当コイルとして上記と同
様に同時ピンアドレスを生成する。この場合コイル３と
同時に駆動されるコイルは、コイル１、５、２、４、２
１、２２となり、該当コイル３に対する各コイルの距離
と対応するアドレスのｂｉｔは、Ａ１グループでコイル
５がａ１の距離となりｂｉｔ０が“１”となる。又、ｂ
１、ｃ１、ｄ１、ｅ１、ｆ１に対応するコイル７、９、
１１、１３、１５は駆動されない為ｂｉｔ１〜ｂｉｔ５
は“０”となり“０００００１”となる。Ａ２グループ
でコイル１がａ２の距離となりｂｉｔ０が“１”、コイ
ル２がｂｉｔ２の距離となりｂ１が“１”、コイル４が
ｃ２の距離となりｂｉｔ２が“１”となる。又、ｄ２、
ｅ２、ｆ２に対応するコイル６、８、１０は駆動されな
い為ｂｉｔ３〜ｂｉｔ５は“０”となり“０００１１
１”となる。Ｇ１グループでコイル２１がｉ１の距離と
なりｂｉｔ２が“１”となる。又、ｇ１、ｈ１、ｊ１、
ｋ１、ｌ１に対応するコイル１７、１９、２３、２４、
２２は駆動されない為ｂｉｔ０、ｂｉｔ１、ｂｉｔ３〜
ｂｉｔ５は“０”となり“０００１００”となる。Ｇ２
グループでコイル２２がｌ２の距離となりｂｉｔ５が
“１”となる。又、ｇ２、ｈ２、ｉ２、ｊ２、ｋ２に対
応するコイル１２、１４、１６、１８、２０は駆動され
ない為ｂｉｔ０〜ｂｉｔ４は“０”となり“１００００
０となる。”上記の場合でＡグループ（Ａ１、Ａ２）と
Ｇグループ（Ｇ１、Ｇ２）の区別はｂｉｔ６で行い
“１”でＡグループ“０”でＧグループを表わす。 上
記場合の各グループの同時ピンアドレスは、 Ａ１グループでは“１０００００１”で“４１(H) ” Ａ２グループでは“１０００１１１”で“４７(H) ” Ｇ１グループでは“００００１００”で“０４(H) ” Ｇ２グループでは“０１０００００”で“２０(H) ” となり４つの同時ピンアドレスが生成される。このよう
にしてコイル３に対して４つの同時ピンアドレスが生成
される。これを２４回繰り返し２４個のコイル全てに対
して４つのアドレスを生成する。そして生成されたアド
レスにより前記第１記憶部に格納された第１の補正デー
タを選択し演算回路５００に出力する。つまり該当コイ
ル一つにつき４つの第１の選択補正データが演算回路に
送られる。
レスが生成された後ピンデータをシフトした状態を示し
ており、この時のコイル３を該当コイルとして上記と同
様に同時ピンアドレスを生成する。この場合コイル３と
同時に駆動されるコイルは、コイル１、５、２、４、２
１、２２となり、該当コイル３に対する各コイルの距離
と対応するアドレスのｂｉｔは、Ａ１グループでコイル
５がａ１の距離となりｂｉｔ０が“１”となる。又、ｂ
１、ｃ１、ｄ１、ｅ１、ｆ１に対応するコイル７、９、
１１、１３、１５は駆動されない為ｂｉｔ１〜ｂｉｔ５
は“０”となり“０００００１”となる。Ａ２グループ
でコイル１がａ２の距離となりｂｉｔ０が“１”、コイ
ル２がｂｉｔ２の距離となりｂ１が“１”、コイル４が
ｃ２の距離となりｂｉｔ２が“１”となる。又、ｄ２、
ｅ２、ｆ２に対応するコイル６、８、１０は駆動されな
い為ｂｉｔ３〜ｂｉｔ５は“０”となり“０００１１
１”となる。Ｇ１グループでコイル２１がｉ１の距離と
なりｂｉｔ２が“１”となる。又、ｇ１、ｈ１、ｊ１、
ｋ１、ｌ１に対応するコイル１７、１９、２３、２４、
２２は駆動されない為ｂｉｔ０、ｂｉｔ１、ｂｉｔ３〜
ｂｉｔ５は“０”となり“０００１００”となる。Ｇ２
グループでコイル２２がｌ２の距離となりｂｉｔ５が
“１”となる。又、ｇ２、ｈ２、ｉ２、ｊ２、ｋ２に対
応するコイル１２、１４、１６、１８、２０は駆動され
ない為ｂｉｔ０〜ｂｉｔ４は“０”となり“１００００
０となる。”上記の場合でＡグループ（Ａ１、Ａ２）と
Ｇグループ（Ｇ１、Ｇ２）の区別はｂｉｔ６で行い
“１”でＡグループ“０”でＧグループを表わす。 上
記場合の各グループの同時ピンアドレスは、 Ａ１グループでは“１０００００１”で“４１(H) ” Ａ２グループでは“１０００１１１”で“４７(H) ” Ｇ１グループでは“００００１００”で“０４(H) ” Ｇ２グループでは“０１０００００”で“２０(H) ” となり４つの同時ピンアドレスが生成される。このよう
にしてコイル３に対して４つの同時ピンアドレスが生成
される。これを２４回繰り返し２４個のコイル全てに対
して４つのアドレスを生成する。そして生成されたアド
レスにより前記第１記憶部に格納された第１の補正デー
タを選択し演算回路５００に出力する。つまり該当コイ
ル一つにつき４つの第１の選択補正データが演算回路に
送られる。
【００２５】図１の５００は演算回路を示し、前記同時
ピンアドレスにより選択された第１の選択補正データを
入力し、印字タイミングを所定のタイミング前または後
ろにずらす値を示す第１の選択補正データに基づいて印
字タイミングを各ピン毎に基本印字タイミングを中心に
して前後させる為のずらすタイミングを演算しタイミン
グ補正値として出力する。例えば前記同時ピンアドレス
により選択された第１の選択補正データが、 Ａ１グループ“４３(H) ”では“０５(H) ” Ａ２グループ“４３(H) ”では“０５(H) ” Ｇ１グループ“０８(H) ”では“８８(H) ” Ｇ２グループ“１０(H) ”では“０３(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算されるタ
イミング補正値は、 “０５(H) ”＋“０５(H) ”＋“８８(H) ”＋“０３
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜＋５｜＋｜＋５｜＋｜−８｜＋｜＋３｜＝＋５（０５
(H) ） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれ該演算
された値は各コイル毎にスタートパルス生成回路６００
に出力される。
ピンアドレスにより選択された第１の選択補正データを
入力し、印字タイミングを所定のタイミング前または後
ろにずらす値を示す第１の選択補正データに基づいて印
字タイミングを各ピン毎に基本印字タイミングを中心に
して前後させる為のずらすタイミングを演算しタイミン
グ補正値として出力する。例えば前記同時ピンアドレス
により選択された第１の選択補正データが、 Ａ１グループ“４３(H) ”では“０５(H) ” Ａ２グループ“４３(H) ”では“０５(H) ” Ｇ１グループ“０８(H) ”では“８８(H) ” Ｇ２グループ“１０(H) ”では“０３(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算されるタ
イミング補正値は、 “０５(H) ”＋“０５(H) ”＋“８８(H) ”＋“０３
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜＋５｜＋｜＋５｜＋｜−８｜＋｜＋３｜＝＋５（０５
(H) ） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれ該演算
された値は各コイル毎にスタートパルス生成回路６００
に出力される。
【００２６】図１の６００はスタートパルス生成回路を
示し、前記演算回路５００よりタイミング補正値を入力
し、該タイミング補正値により各ピン毎に印字を開始す
る為のスタートパルス生成する。前記演算回路５００よ
り入力された値が＋５（０５(H) ）の場合、印字タイミ
ングは基本印字タイミングを中心にして前記分周パルス
５発分遅れる方向に補正され、印字を開始する為のスタ
ートパルスを基本印字タイミングより該分周パルス５発
分遅れた場所にて発生させる。
示し、前記演算回路５００よりタイミング補正値を入力
し、該タイミング補正値により各ピン毎に印字を開始す
る為のスタートパルス生成する。前記演算回路５００よ
り入力された値が＋５（０５(H) ）の場合、印字タイミ
ングは基本印字タイミングを中心にして前記分周パルス
５発分遅れる方向に補正され、印字を開始する為のスタ
ートパルスを基本印字タイミングより該分周パルス５発
分遅れた場所にて発生させる。
【００２７】次に本発明の第２実施例について概略を説
明する。本発明の第２実施例は現タイミングより前に同
時に駆動されるコイルの距離により印字タイミングを基
本印字タイミングを中心にして前後させスタートパルス
を生成する。尚、現タイミングより前に同時に駆動され
るコイルのグループをＴＣ／２同時コイルグループ、Ｔ
Ｃ／４同時コイルグループという。ここでは説明を簡単
にする為該当ピンよりＴＣ／４前とＴＣ／２前の二つの
タイミングを考慮する例に基づいて説明する。図１２は
ＴＣ／４同時コイルグループ及びＴＣ／２同時コイルグ
ループの概念についての説明図である。該当ピンの基本
印字タイミングの周期をＴＣとした場合、ＴＣ／４及び
ＴＣ／２は基本印字タイミングに対し１／２及び１／４
前のタイミングをいう。又、図の〇付き数字は各ピンを
駆動する為のコイルに対応している。図１２は１ピンを
駆動する場合のコイル１を該当コイル１とした場合のＴ
Ｃ／４同時コイルグループ及びＴＣ／２同時コイルグル
ープを示している。この場合のＴＣ／４同時コイルグル
ープはコイル３、４、７、９、１１であり、ＴＣ／２同
時コイルグループはコイル２、５、６、８、１０、１２
となる。該当コイル１を駆動しようとした時、ＴＣ／４
同時コイルグループのコイルが駆動されていると該当コ
イル１の駆動による印字ワイヤの動作は磁気干渉の影響
をうける。又、該当コイル１と隣接するＴＣ／４前コイ
ル（例えばコイル３）が駆動されているほど磁気干渉に
よる影響力が強く、該当コイル１より離れた距離に位置
するＴＣ／４前コイル（例えばコイル７）ほど磁気干渉
による影響力が弱くなる。同様に該当コイル１を駆動し
ようとした時、ＴＣ／２同時コイルグループのコイルが
駆動されていると該当コイル１の駆動による印字ワイヤ
の動作は磁気干渉の影響をうける。又、該当コイル１と
隣接するＴＣ／２前コイル（例えばコイル２）が駆動さ
れているほど磁気干渉による影響力が強く、該当コイル
１より離れた距離に位置するＴＣ／２前コイル（例えば
コイル６）ほど磁気干渉による影響力が弱くなる。又、
該当コイル１に対する影響力はＴＣ／２同時コイルグル
ープよりＴＣ／４同時コイルグループの方が強い。その
為本発明の第２実施例は現タイミングより前に同時に駆
動されるコイルの距離により印字タイミングを基本印字
タイミングを中心にして前後させスタートパルスを生成
する。次に図１を用いて現タイミングより前に駆動され
るコイルの距離によるタイミング補正の概略動作につい
て説明する。尚、本発明の第１実施例で説明した内容と
同様な箇所は省略する。第１記憶部１００は、プリンタ
のイニシャル中及び印字行外時に現タイミングより前に
駆動されるコイルの距離により印字タイミングを基本印
字タイミングを中心にして前後させる為の第２の補正デ
ータを入力し格納する。図１の指定部３００は、前記第
２記憶部に格納された印字データを入力し前記第１記憶
部に格納された第２の補正データを選択する為の指定信
号を出力する。
明する。本発明の第２実施例は現タイミングより前に同
時に駆動されるコイルの距離により印字タイミングを基
本印字タイミングを中心にして前後させスタートパルス
を生成する。尚、現タイミングより前に同時に駆動され
るコイルのグループをＴＣ／２同時コイルグループ、Ｔ
Ｃ／４同時コイルグループという。ここでは説明を簡単
にする為該当ピンよりＴＣ／４前とＴＣ／２前の二つの
タイミングを考慮する例に基づいて説明する。図１２は
ＴＣ／４同時コイルグループ及びＴＣ／２同時コイルグ
ループの概念についての説明図である。該当ピンの基本
印字タイミングの周期をＴＣとした場合、ＴＣ／４及び
ＴＣ／２は基本印字タイミングに対し１／２及び１／４
前のタイミングをいう。又、図の〇付き数字は各ピンを
駆動する為のコイルに対応している。図１２は１ピンを
駆動する場合のコイル１を該当コイル１とした場合のＴ
Ｃ／４同時コイルグループ及びＴＣ／２同時コイルグル
ープを示している。この場合のＴＣ／４同時コイルグル
ープはコイル３、４、７、９、１１であり、ＴＣ／２同
時コイルグループはコイル２、５、６、８、１０、１２
となる。該当コイル１を駆動しようとした時、ＴＣ／４
同時コイルグループのコイルが駆動されていると該当コ
イル１の駆動による印字ワイヤの動作は磁気干渉の影響
をうける。又、該当コイル１と隣接するＴＣ／４前コイ
ル（例えばコイル３）が駆動されているほど磁気干渉に
よる影響力が強く、該当コイル１より離れた距離に位置
するＴＣ／４前コイル（例えばコイル７）ほど磁気干渉
による影響力が弱くなる。同様に該当コイル１を駆動し
ようとした時、ＴＣ／２同時コイルグループのコイルが
駆動されていると該当コイル１の駆動による印字ワイヤ
の動作は磁気干渉の影響をうける。又、該当コイル１と
隣接するＴＣ／２前コイル（例えばコイル２）が駆動さ
れているほど磁気干渉による影響力が強く、該当コイル
１より離れた距離に位置するＴＣ／２前コイル（例えば
コイル６）ほど磁気干渉による影響力が弱くなる。又、
該当コイル１に対する影響力はＴＣ／２同時コイルグル
ープよりＴＣ／４同時コイルグループの方が強い。その
為本発明の第２実施例は現タイミングより前に同時に駆
動されるコイルの距離により印字タイミングを基本印字
タイミングを中心にして前後させスタートパルスを生成
する。次に図１を用いて現タイミングより前に駆動され
るコイルの距離によるタイミング補正の概略動作につい
て説明する。尚、本発明の第１実施例で説明した内容と
同様な箇所は省略する。第１記憶部１００は、プリンタ
のイニシャル中及び印字行外時に現タイミングより前に
駆動されるコイルの距離により印字タイミングを基本印
字タイミングを中心にして前後させる為の第２の補正デ
ータを入力し格納する。図１の指定部３００は、前記第
２記憶部に格納された印字データを入力し前記第１記憶
部に格納された第２の補正データを選択する為の指定信
号を出力する。
【００２８】次にＴＣ／４同時ピンアドレス生成方法に
ついて説明する。図１２を用いて説明すると該当コイル
がコイル１の場合、この時ＴＣ／４同時コイルグループ
で同時に駆動されるコイルがコイル３、４、７、９、１
１とする。この場合生成されるＴＣ／４同時ピンアドレ
スは同時ピンアドレスと同様に生成される。 Ａ１グループで“１０１１１０１”＝“５Ｄ(H) ” Ａ２グループで“１００００１０”＝“４２(H) ” Ｇ１グループで“０００００００”＝“００(H) ” Ｇ２グループで“０００００００”＝“００(H) ” となり４つのＴＣ／４同時ピンアドレスが生成される。
このようにしてコイル１に対して４つのＴＣ／４同時ピ
ンアドレスを生成した後、ピンデータをシフトしてコイ
ル３に対して同様にＴＣ／４同時ピンアドレスを生成す
る。
ついて説明する。図１２を用いて説明すると該当コイル
がコイル１の場合、この時ＴＣ／４同時コイルグループ
で同時に駆動されるコイルがコイル３、４、７、９、１
１とする。この場合生成されるＴＣ／４同時ピンアドレ
スは同時ピンアドレスと同様に生成される。 Ａ１グループで“１０１１１０１”＝“５Ｄ(H) ” Ａ２グループで“１００００１０”＝“４２(H) ” Ｇ１グループで“０００００００”＝“００(H) ” Ｇ２グループで“０００００００”＝“００(H) ” となり４つのＴＣ／４同時ピンアドレスが生成される。
このようにしてコイル１に対して４つのＴＣ／４同時ピ
ンアドレスを生成した後、ピンデータをシフトしてコイ
ル３に対して同様にＴＣ／４同時ピンアドレスを生成す
る。
【００２９】次にＴＣ／２同時ピンアドレスをＴＣ／４
同時ピンアドレスと同様に生成する。 例えば図１２を
用いて説明すると該当コイルがコイル１の場合、この時
ＴＣ／２同時コイルグループで同時に駆動されるコイル
がコイル２、５、６、８、１０、１２とする。この場合
生成されるＴＣ／２同時ピンアドレスは同時ピンアドレ
スと同様に生成される。 Ａ１グループで“１００００１０”＝“４２(H) ” Ａ２グループで“１１１１１０１”＝“７Ｄ(H) ” Ｇ１グループで“０００００００”＝“００(H) ” Ｇ２グループで“０００００００”＝“００(H) ” となり４つのＴＣ／２同時ピンアドレスが生成される。
このようにしてコイル１に対して４つのＴＣ／２同時ピ
ンアドレスを生成した後、ピンデータをシフトしてコイ
ル３に対して同様に同時ピンアドレスを生成する。生成
された前記ＴＣ／４同時ピンアドレス及びＴＣ／２同時
ピンアドレスにより第１記憶部に格納してある第２の補
正データを選択し演算回路５００に出力する。つまり該
当コイル一つにつき各々４つの補正データが演算回路５
００に送られる。
同時ピンアドレスと同様に生成する。 例えば図１２を
用いて説明すると該当コイルがコイル１の場合、この時
ＴＣ／２同時コイルグループで同時に駆動されるコイル
がコイル２、５、６、８、１０、１２とする。この場合
生成されるＴＣ／２同時ピンアドレスは同時ピンアドレ
スと同様に生成される。 Ａ１グループで“１００００１０”＝“４２(H) ” Ａ２グループで“１１１１１０１”＝“７Ｄ(H) ” Ｇ１グループで“０００００００”＝“００(H) ” Ｇ２グループで“０００００００”＝“００(H) ” となり４つのＴＣ／２同時ピンアドレスが生成される。
このようにしてコイル１に対して４つのＴＣ／２同時ピ
ンアドレスを生成した後、ピンデータをシフトしてコイ
ル３に対して同様に同時ピンアドレスを生成する。生成
された前記ＴＣ／４同時ピンアドレス及びＴＣ／２同時
ピンアドレスにより第１記憶部に格納してある第２の補
正データを選択し演算回路５００に出力する。つまり該
当コイル一つにつき各々４つの補正データが演算回路５
００に送られる。
【００３０】図１の演算回路５００は、前記ＴＣ／４同
時ピンアドレス及びＴＣ／２同時ピンアドレスにより選
択された第２の選択補正データを入力し印字タイミング
を所定のタイミング前または後ろにずらす値を示す第２
の選択補正データに基づいて各ピン毎に印字タイミング
を基本印字タイミングを中心にして前後させる為のずら
すタイミングを演算しタイミング補正値として出力す
る。ここでは説明を簡単にする為ＴＣ／４とＴＣ／２で
は同じ第２の補正データを使用して説明しているがＴＣ
／４とＴＣ／２で補正データを分けることもできる。前
記ＴＣ／４同時ピンアドレスにより選択された第２の選
択補正データが、 Ａ１グループ“５Ｄ(H) ”では“８２(H) ” Ａ２グループ“４２(H) ”では“８３(H) ” Ｇ１グループ“００(H) ”では“００(H) ” Ｇ２グループ“００(H) ”では“００(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算されるタ
イミング補正値は、 “８２(H) ”＋“８３(H) ”＋“００(H) ”＋“００
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜−２｜＋｜−３｜＋｜０｜＋｜０｜＝−５（８５(H)
） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれる。
時ピンアドレス及びＴＣ／２同時ピンアドレスにより選
択された第２の選択補正データを入力し印字タイミング
を所定のタイミング前または後ろにずらす値を示す第２
の選択補正データに基づいて各ピン毎に印字タイミング
を基本印字タイミングを中心にして前後させる為のずら
すタイミングを演算しタイミング補正値として出力す
る。ここでは説明を簡単にする為ＴＣ／４とＴＣ／２で
は同じ第２の補正データを使用して説明しているがＴＣ
／４とＴＣ／２で補正データを分けることもできる。前
記ＴＣ／４同時ピンアドレスにより選択された第２の選
択補正データが、 Ａ１グループ“５Ｄ(H) ”では“８２(H) ” Ａ２グループ“４２(H) ”では“８３(H) ” Ｇ１グループ“００(H) ”では“００(H) ” Ｇ２グループ“００(H) ”では“００(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算されるタ
イミング補正値は、 “８２(H) ”＋“８３(H) ”＋“００(H) ”＋“００
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜−２｜＋｜−３｜＋｜０｜＋｜０｜＝−５（８５(H)
） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれる。
【００３１】又、前記ＴＣ／２同時ピンアドレスにより
選択された第２の選択補正データが 、Ａ１グループ“４２(H) ”では“８３(H) ” Ａ２グループ“７Ｄ(H) ”では“０６(H) ” Ｇ１グループ“００(H) ”では“００(H) ” Ｇ２グループ“００(H) ”では“００(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算されるタ
イミング補正値は、 “８３(H) ”＋“０６(H) ”＋“００(H) ”＋“００
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜−３｜＋｜＋６｜＋｜０｜＋｜０｜＝＋３（０３(H)
） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれる。
選択された第２の選択補正データが 、Ａ１グループ“４２(H) ”では“８３(H) ” Ａ２グループ“７Ｄ(H) ”では“０６(H) ” Ｇ１グループ“００(H) ”では“００(H) ” Ｇ２グループ“００(H) ”では“００(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算されるタ
イミング補正値は、 “８３(H) ”＋“０６(H) ”＋“００(H) ”＋“００
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜−３｜＋｜＋６｜＋｜０｜＋｜０｜＝＋３（０３(H)
） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれる。
【００３２】次にＴＣ／４同時ピングループ及びＴＣ／
２同時ピングループで得られた各々のタイミング補正値
の和を求める。 ｜−５（８５(H) ）｜＋｜＋３（０３(H) ）｜＝−２
（８２(H) ） 上記にて演算された値は各コイル毎にスタートパルス生
成回路６００に出力される。前記スタートパルス生成回
路６００は、前記演算回路５００よりタイミング補正値
を入力し該タイミング補正値により各ピン毎に印字を開
始する為のスタートパルス生成する。前記演算回路５０
０より入力された値が−２（８２(H) ）の場合、印字タ
イミングは基本印字タイミングを中心にして前記分周パ
ルス２発分早める方向に補正され、基本印字タイミング
より該分周パルス２発分早めた場所にて印字を開始する
為のスタートパルスを発生させる。
２同時ピングループで得られた各々のタイミング補正値
の和を求める。 ｜−５（８５(H) ）｜＋｜＋３（０３(H) ）｜＝−２
（８２(H) ） 上記にて演算された値は各コイル毎にスタートパルス生
成回路６００に出力される。前記スタートパルス生成回
路６００は、前記演算回路５００よりタイミング補正値
を入力し該タイミング補正値により各ピン毎に印字を開
始する為のスタートパルス生成する。前記演算回路５０
０より入力された値が−２（８２(H) ）の場合、印字タ
イミングは基本印字タイミングを中心にして前記分周パ
ルス２発分早める方向に補正され、基本印字タイミング
より該分周パルス２発分早めた場所にて印字を開始する
為のスタートパルスを発生させる。
【００３３】次に本発明の第３実施例について概略を説
明する。本発明の第３実施例は現タイミングより前の同
時に駆動されるコイルの総数をカウントし、所定のスラ
イスレベル値と該カウント値を比較し該カウント値の大
小により、印字タイミングを基本印字タイミングを中心
にして前後させスタートパルスを生成する。図１を用い
て現タイミングより前の同時に駆動されるコイルの総数
をカウントし、所定のスライスレベル値と該カウント値
を比較し該カウント値の大小により、印字タイミングを
基本印字タイミングを中心にして前後させる為のタイミ
ング補正の概略動作について説明する。尚、本発明の第
２実施例で説明した内容と同様な箇所は省略する。
明する。本発明の第３実施例は現タイミングより前の同
時に駆動されるコイルの総数をカウントし、所定のスラ
イスレベル値と該カウント値を比較し該カウント値の大
小により、印字タイミングを基本印字タイミングを中心
にして前後させスタートパルスを生成する。図１を用い
て現タイミングより前の同時に駆動されるコイルの総数
をカウントし、所定のスライスレベル値と該カウント値
を比較し該カウント値の大小により、印字タイミングを
基本印字タイミングを中心にして前後させる為のタイミ
ング補正の概略動作について説明する。尚、本発明の第
２実施例で説明した内容と同様な箇所は省略する。
【００３４】図１の４００は同時ピン数比較回路を示
し、前記第２記憶部２００より現タイミングより前の同
時インパクトピン数をカウントし、所定のスライスレベ
ル値と該カウントを比較し該カウント値の大小により、
印字タイミングを基本印字タイミングを中心にして前後
させる為の所定の第３の補正データを入力し格納する。
又、前記同時ピン数比較回路４００は前記第２記憶部２
００よりＴＣ／４同時コイルグループの印字データを入
力し該当コイルに対しＴＣ／４同時コイルグループで同
時に駆動されるコイルの総数をカウントする。又、該第
２記憶部２００よりＴＣ／２同時コイルグループの印字
データを入力し該当コイルに対しＴＣ／２同時コイルグ
ループで同時に駆動されるコイルの総数をカウントす
る。
し、前記第２記憶部２００より現タイミングより前の同
時インパクトピン数をカウントし、所定のスライスレベ
ル値と該カウントを比較し該カウント値の大小により、
印字タイミングを基本印字タイミングを中心にして前後
させる為の所定の第３の補正データを入力し格納する。
又、前記同時ピン数比較回路４００は前記第２記憶部２
００よりＴＣ／４同時コイルグループの印字データを入
力し該当コイルに対しＴＣ／４同時コイルグループで同
時に駆動されるコイルの総数をカウントする。又、該第
２記憶部２００よりＴＣ／２同時コイルグループの印字
データを入力し該当コイルに対しＴＣ／２同時コイルグ
ループで同時に駆動されるコイルの総数をカウントす
る。
【００３５】例えば図１２において、ＴＣ／４同時コイ
ルグループの同時に駆動されるコイルの総数は５個（コ
イル３、４、７、９、１１が駆動される）となる。スラ
イスレベル値を４とした場合 コイルの総数＞スライスレベル値 （５＞４） となり、前記同時ピン数比較回路４００に格納してある
第３の補正データを前記演算回路５００へ出力する。図
１２において同様に、ＴＣ／２同時コイルグループの同
時に駆動されるコイルの総数は６個（コイル２、５、
６、８、１０、１２が駆動される）となる。スライスレ
ベル値を４とした場合 コイルの総数＞スライスレベル値 （６＞４） となり、ＴＣ／４同時コイルグループの場合と同様に前
記同時ピン数比較回路４００に格納してある第３の補正
データを前記演算回路５００へ出力する。上記同時ピン
数比較回路４００より出力される第３の補正データを＋
３（０３(H) ）（説明を簡単にする為ＴＣ／４同時コイ
ルグループとＴＣ／２同時コイルグループの補正データ
及びスライスレベル値を同じ値として説明する）とする
と、前記演算回路５００は、該同時ピン数比較回路４０
０よりＴＣ／４同時コイルグループの補正データ＋３
（０３(H) ）とＴＣ／２同時コイルグループの補正デー
タ＋３（０３(H) ）とを入力し、各ピン毎に基本印字タ
イミングを中心にして印字タイミングを前後させる為の
ずらすタイミングを演算しタイミング補正値として出力
する。
ルグループの同時に駆動されるコイルの総数は５個（コ
イル３、４、７、９、１１が駆動される）となる。スラ
イスレベル値を４とした場合 コイルの総数＞スライスレベル値 （５＞４） となり、前記同時ピン数比較回路４００に格納してある
第３の補正データを前記演算回路５００へ出力する。図
１２において同様に、ＴＣ／２同時コイルグループの同
時に駆動されるコイルの総数は６個（コイル２、５、
６、８、１０、１２が駆動される）となる。スライスレ
ベル値を４とした場合 コイルの総数＞スライスレベル値 （６＞４） となり、ＴＣ／４同時コイルグループの場合と同様に前
記同時ピン数比較回路４００に格納してある第３の補正
データを前記演算回路５００へ出力する。上記同時ピン
数比較回路４００より出力される第３の補正データを＋
３（０３(H) ）（説明を簡単にする為ＴＣ／４同時コイ
ルグループとＴＣ／２同時コイルグループの補正データ
及びスライスレベル値を同じ値として説明する）とする
と、前記演算回路５００は、該同時ピン数比較回路４０
０よりＴＣ／４同時コイルグループの補正データ＋３
（０３(H) ）とＴＣ／２同時コイルグループの補正デー
タ＋３（０３(H) ）とを入力し、各ピン毎に基本印字タ
イミングを中心にして印字タイミングを前後させる為の
ずらすタイミングを演算しタイミング補正値として出力
する。
【００３６】前記の場合は、 ｜＋３（０３(H) ）｜＋｜＋３（０３(H) ）｜＝＋６
（０６(H) ） となり、上記結果を前記スタートパルス生成回路６００
に出力する。 そして前記スタートパルス生成回路６０
０は、前記演算回路５００よりタイミング補正値を入力
し該タイミング補正値により各ピン毎に印字を開始する
為のスタートパルス生成する。前記演算回路５００より
入力された値が＋６（０６(H) ）であるから、印字タイ
ミングは基本印字タイミングを中心にして前記分周パル
ス６発分遅れる方向に補正され、基本印字タイミングよ
り該分周パルス６発分遅れた場所にて印字を開始する為
のスタートパルスを発生させる。
（０６(H) ） となり、上記結果を前記スタートパルス生成回路６００
に出力する。 そして前記スタートパルス生成回路６０
０は、前記演算回路５００よりタイミング補正値を入力
し該タイミング補正値により各ピン毎に印字を開始する
為のスタートパルス生成する。前記演算回路５００より
入力された値が＋６（０６(H) ）であるから、印字タイ
ミングは基本印字タイミングを中心にして前記分周パル
ス６発分遅れる方向に補正され、基本印字タイミングよ
り該分周パルス６発分遅れた場所にて印字を開始する為
のスタートパルスを発生させる。
【００３７】次に印字タイミングを一定の範囲内とする
為の所定のリミット値により、該リミット値の範囲内と
なるように印字を開始させる為のスタートパルス生成方
法について説明する。図１３は一定の範囲内（リミット
値の範囲内）で生成されるスタートパルスの生成状態を
示す図である。前記パルス生成回路６００は前記演算回
路５００よりタイミング補正値を入力し、印字タイミン
グを一定の範囲内とする為に入力されたリミット値によ
り、該リミット値の範囲内となるように印字を開始させ
る為のスタートパルスを生成し出力する。
為の所定のリミット値により、該リミット値の範囲内と
なるように印字を開始させる為のスタートパルス生成方
法について説明する。図１３は一定の範囲内（リミット
値の範囲内）で生成されるスタートパルスの生成状態を
示す図である。前記パルス生成回路６００は前記演算回
路５００よりタイミング補正値を入力し、印字タイミン
グを一定の範囲内とする為に入力されたリミット値によ
り、該リミット値の範囲内となるように印字を開始させ
る為のスタートパルスを生成し出力する。
【００３８】例えば前記リミット値が１５（０Ｆ(H) ）
の場合、該リミット値１５（０Ｆ(H) ）によるスタート
パルス生成範囲は基本印字タイミングを中心に±１５
（８Ｆ(H) 〜０Ｆ(H) ）となる。前記タイミング補正値
が−１５（８Ｆ(H) ）〜＋１５（０Ｆ(H) ）の範囲内の
場合はそのままスタートパルスを生成し出力する。前記
タイミング補正値が−１５（８Ｆ(H) ）〜＋１５（０Ｆ
(H) ）の範囲以外の場合、例えば該タイミング補正値が
＋３７（２５(H) ）の場合は＋１５（０Ｆ(H) ）の位置
でスタートパルスが生成され出力される。又、該タイミ
ング補正値が−３７（Ａ５(H) ）の場合−１５（８Ｆ
(H) ）の位置でスタートパルスが生成され出力される。
の場合、該リミット値１５（０Ｆ(H) ）によるスタート
パルス生成範囲は基本印字タイミングを中心に±１５
（８Ｆ(H) 〜０Ｆ(H) ）となる。前記タイミング補正値
が−１５（８Ｆ(H) ）〜＋１５（０Ｆ(H) ）の範囲内の
場合はそのままスタートパルスを生成し出力する。前記
タイミング補正値が−１５（８Ｆ(H) ）〜＋１５（０Ｆ
(H) ）の範囲以外の場合、例えば該タイミング補正値が
＋３７（２５(H) ）の場合は＋１５（０Ｆ(H) ）の位置
でスタートパルスが生成され出力される。又、該タイミ
ング補正値が−３７（Ａ５(H) ）の場合−１５（８Ｆ
(H) ）の位置でスタートパルスが生成され出力される。
【００３９】次に生成されたスタートパルスが次の基本
印字タイミングよりも遅れたタイミングとなる場合次の
印字ドットの印字を開始させる為のスタートパルスの生
成を停止して、該印字ドットを間引くスタートパルス生
成回路６００について説明する。図１４は印字ドットの
間引き方法の状態説明図である。前記スタートパルス生
成回路６００は前記演算回路５００よりタイミング補正
値を入力し、該タイミング補正値が次の基本印字タイミ
ングを越えた補正となっている場合次の印字ドットのス
タートパルスの生成を停止して印字ドットを間引く。例
えば図１４の印字ドット４のタイミング補正値が次の印
字ドット５の基本印字タイミングを越えている為、印字
ドット５のスタートパルスの生成を停止して印字ドット
５を間引く。そして間引かれた次の印字ドット６のスタ
ートパルスは印字ドット４で生成されたスタートパルス
から基本印字タイミング周期離れた位置にて生成され出
力される。
印字タイミングよりも遅れたタイミングとなる場合次の
印字ドットの印字を開始させる為のスタートパルスの生
成を停止して、該印字ドットを間引くスタートパルス生
成回路６００について説明する。図１４は印字ドットの
間引き方法の状態説明図である。前記スタートパルス生
成回路６００は前記演算回路５００よりタイミング補正
値を入力し、該タイミング補正値が次の基本印字タイミ
ングを越えた補正となっている場合次の印字ドットのス
タートパルスの生成を停止して印字ドットを間引く。例
えば図１４の印字ドット４のタイミング補正値が次の印
字ドット５の基本印字タイミングを越えている為、印字
ドット５のスタートパルスの生成を停止して印字ドット
５を間引く。そして間引かれた次の印字ドット６のスタ
ートパルスは印字ドット４で生成されたスタートパルス
から基本印字タイミング周期離れた位置にて生成され出
力される。
【００４０】次に第１通電時間補正値について概略を説
明する。図１５は通電時間の概念を説明する図である。
図１５の第１通電時間とは、コイルに通電することによ
り印字ワイヤをコアより解放させ該解放した印字ワイヤ
により印字を行なう為にコイルに通電する通電時間をい
い、基本通電時間とはコイルを駆動するのに必要な最小
の通電時間をいう。該当コイル１が隣接コイル（例えば
コイル２）と同時に駆動されると該当コイル１の駆動に
よる印字ワイヤの動作は、該当コイル１を単独で駆動す
る場合よりも強くなる。よって、該当コイル１を単独で
駆動する場合よりも短い通電時間で駆動することが可能
となる。又、該当コイル１が隣接コイルより離れた位置
にあるコイル（例えばコイル７）と同時に駆動されると
該当コイル１の駆動による印字ワイヤの動作は、該当コ
イル１を単独で駆動する場合よりも弱くなる。よって、
該当コイル１を単独で駆動する場合よりも長い通電時間
で駆動する必要がある。
明する。図１５は通電時間の概念を説明する図である。
図１５の第１通電時間とは、コイルに通電することによ
り印字ワイヤをコアより解放させ該解放した印字ワイヤ
により印字を行なう為にコイルに通電する通電時間をい
い、基本通電時間とはコイルを駆動するのに必要な最小
の通電時間をいう。該当コイル１が隣接コイル（例えば
コイル２）と同時に駆動されると該当コイル１の駆動に
よる印字ワイヤの動作は、該当コイル１を単独で駆動す
る場合よりも強くなる。よって、該当コイル１を単独で
駆動する場合よりも短い通電時間で駆動することが可能
となる。又、該当コイル１が隣接コイルより離れた位置
にあるコイル（例えばコイル７）と同時に駆動されると
該当コイル１の駆動による印字ワイヤの動作は、該当コ
イル１を単独で駆動する場合よりも弱くなる。よって、
該当コイル１を単独で駆動する場合よりも長い通電時間
で駆動する必要がある。
【００４１】次に図１を用いて該当コイルと同時に駆動
されるコイルの距離によりコイルに通電する通電時間を
補正する為の第１通電時間補正値の生成方法について説
明する。第１記憶部１００は、プリンタのイニシャル中
及び印字行外時に同時に駆動されるコイルの距離により
基本通電時間を中心にして通電時間を前後させる為の第
４の補正データを入力し格納する。そして、印字モード
が変わった場合（１８０ＤＰＩ、１２０ＤＰＩ等の印字
密度が変わった場合）などは第４の補正データを書き換
える。
されるコイルの距離によりコイルに通電する通電時間を
補正する為の第１通電時間補正値の生成方法について説
明する。第１記憶部１００は、プリンタのイニシャル中
及び印字行外時に同時に駆動されるコイルの距離により
基本通電時間を中心にして通電時間を前後させる為の第
４の補正データを入力し格納する。そして、印字モード
が変わった場合（１８０ＤＰＩ、１２０ＤＰＩ等の印字
密度が変わった場合）などは第４の補正データを書き換
える。
【００４２】図７を基に第４の補正データの一例につい
て説明する。図７（ａ）は８ビットで構成された第４の
補正データを示す。第４の補正データのビット数は任意
であるが説明上８ビットとする。そして、第４の補正デ
ータの最上位ビットを符号ビットとし最上位ビットが
“０”の場合通電時間を増やす方向に補正し、最上位ビ
ットが“１”の場合通電時間を減らす方向に補正され
る。図７（ａ）の例で示す第４の補正データを１６進法
で表わすと“０Ｆ(H) ”となり通電時間を分周クロック
１５周期分だけ増やす方向に通電時間が補正される。こ
こでいう分周クロックとはシステムクロック（例えば１
６「ＭＨｚＣＬＫ」）を所定の分周数で分周した値を示
す。分周された分周クロックを１［μＳ］とすると、上
記第４の補正データの値は１５［μＳ］だけ通電時間が
増やす方向に補正される。図７（ｃ）は基本通電時間を
１５［μＳ］増やした通電時間を示す。 前記指定部
３００は、前記第２記憶部に格納された印字データを入
力し前記第１記憶部に格納された第４の補正データを選
択する為の指定信号を出力する。説明を簡単にする為に
該指定信号をアドレス（以後同時ピンアドレスという）
として説明する。
て説明する。図７（ａ）は８ビットで構成された第４の
補正データを示す。第４の補正データのビット数は任意
であるが説明上８ビットとする。そして、第４の補正デ
ータの最上位ビットを符号ビットとし最上位ビットが
“０”の場合通電時間を増やす方向に補正し、最上位ビ
ットが“１”の場合通電時間を減らす方向に補正され
る。図７（ａ）の例で示す第４の補正データを１６進法
で表わすと“０Ｆ(H) ”となり通電時間を分周クロック
１５周期分だけ増やす方向に通電時間が補正される。こ
こでいう分周クロックとはシステムクロック（例えば１
６「ＭＨｚＣＬＫ」）を所定の分周数で分周した値を示
す。分周された分周クロックを１［μＳ］とすると、上
記第４の補正データの値は１５［μＳ］だけ通電時間が
増やす方向に補正される。図７（ｃ）は基本通電時間を
１５［μＳ］増やした通電時間を示す。 前記指定部
３００は、前記第２記憶部に格納された印字データを入
力し前記第１記憶部に格納された第４の補正データを選
択する為の指定信号を出力する。説明を簡単にする為に
該指定信号をアドレス（以後同時ピンアドレスという）
として説明する。
【００４３】次に同時ピンアドレス生成方法について説
明する。生成方法は前記タイミング補正値の同時ピンア
ドレス生成方法と同様に行なわれる。例えば該当コイル
がコイル１の場合、この時同時に駆動されるコイルがコ
イル３、５、２、４、２１、２２の場合各グループの同
時ピンアドレスは、 Ａ１グループで“１００００１１”＝“４３(H) ” Ａ２グループで“１００００１１”＝“４３(H) ” Ｇ１グループで“０００１０００”＝“０８(H) ” Ｇ２グループで“００１００００”＝“１０(H) ” となり４つの同時ピンアドレスが生成される。このよう
にしてコイル１に対して４つの同時ピンアドレスを生成
した後、ピンデータをシフトしてコイル３に対して同様
に同時ピンアドレスを生成する。この場合コイル３の同
時ピンアドレスは、 Ａ１グループで“１０００００１”＝“４１(H) ” Ａ２グループで“１０００１１１”＝“４７(H) ” Ｇ１グループで“０１００１００”＝“２４(H) ” Ｇ２グループで“０１０００００”＝“２０(H) ” の４つの同時ピンアドレスが生成される。これを２４回
繰り返し２４個のコイル全てに対して４つのアドレスを
生成する。生成された前記同時ピンアドレスにより前記
第１記憶部１００に格納してある第４の補正データを選
択し演算回路５００に出力する。つまり該当コイル一つ
につき４つの補正データが演算回路５００に送られる。
明する。生成方法は前記タイミング補正値の同時ピンア
ドレス生成方法と同様に行なわれる。例えば該当コイル
がコイル１の場合、この時同時に駆動されるコイルがコ
イル３、５、２、４、２１、２２の場合各グループの同
時ピンアドレスは、 Ａ１グループで“１００００１１”＝“４３(H) ” Ａ２グループで“１００００１１”＝“４３(H) ” Ｇ１グループで“０００１０００”＝“０８(H) ” Ｇ２グループで“００１００００”＝“１０(H) ” となり４つの同時ピンアドレスが生成される。このよう
にしてコイル１に対して４つの同時ピンアドレスを生成
した後、ピンデータをシフトしてコイル３に対して同様
に同時ピンアドレスを生成する。この場合コイル３の同
時ピンアドレスは、 Ａ１グループで“１０００００１”＝“４１(H) ” Ａ２グループで“１０００１１１”＝“４７(H) ” Ｇ１グループで“０１００１００”＝“２４(H) ” Ｇ２グループで“０１０００００”＝“２０(H) ” の４つの同時ピンアドレスが生成される。これを２４回
繰り返し２４個のコイル全てに対して４つのアドレスを
生成する。生成された前記同時ピンアドレスにより前記
第１記憶部１００に格納してある第４の補正データを選
択し演算回路５００に出力する。つまり該当コイル一つ
につき４つの補正データが演算回路５００に送られる。
【００４４】演算回路５００は、前記同時ピンアドレス
により選択された第１記憶部の第４の選択補正データを
入力し通電時間を増減させる為の値を示す第４の選択補
正データに基づいて各ピン毎に基本通電時間を中心にし
て通電時間を増減させる為の補正値を演算し第１通電時
間補正値として出力する。例えば前記同時ピンアドレス
により選択された第４の選択補正データが、 Ａ１グループ“４３(H) ”では“８２(H) ” Ａ２グループ“４３(H) ”では“８２(H) ” Ｇ１グループ“０８(H) ”では“０８(H) ” Ｇ２グループ“１０(H) ”では“０１(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算される第
１通電時間補正値は、 “８２(H) ”＋“８２(H) ”＋“０８(H) ”＋“０１
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜−２｜＋｜−２｜＋｜＋８｜＋｜＋１｜＝＋５（０５
(H) ） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれ該演算
された値は各コイル毎にタイマー回路７００に出力され
る。
により選択された第１記憶部の第４の選択補正データを
入力し通電時間を増減させる為の値を示す第４の選択補
正データに基づいて各ピン毎に基本通電時間を中心にし
て通電時間を増減させる為の補正値を演算し第１通電時
間補正値として出力する。例えば前記同時ピンアドレス
により選択された第４の選択補正データが、 Ａ１グループ“４３(H) ”では“８２(H) ” Ａ２グループ“４３(H) ”では“８２(H) ” Ｇ１グループ“０８(H) ”では“０８(H) ” Ｇ２グループ“１０(H) ”では“０１(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算される第
１通電時間補正値は、 “８２(H) ”＋“８２(H) ”＋“０８(H) ”＋“０１
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜−２｜＋｜−２｜＋｜＋８｜＋｜＋１｜＝＋５（０５
(H) ） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれ該演算
された値は各コイル毎にタイマー回路７００に出力され
る。
【００４５】上記の場合、前記演算回路６００で求めら
れた値が＋５（０５(H) ）となり基本通電時間を中心に
して前記分周クロック５周期分通電時間を増やす方向に
補正され第１通電時間は 第１通電時間＝基本通電時間＋５μＳ となる。図１の７００はタイマー回路を示し、前記スタ
ートパルス生成回路６００よりスタートパルスと前記演
算回路５００より第１通電時間補正を入力する。そして
タイマー回路７００は入力された前記スタートパルスで
タイマーをオンし、入力された前記第１通電時間だけオ
ンし続けた後タイマーはオフする。
れた値が＋５（０５(H) ）となり基本通電時間を中心に
して前記分周クロック５周期分通電時間を増やす方向に
補正され第１通電時間は 第１通電時間＝基本通電時間＋５μＳ となる。図１の７００はタイマー回路を示し、前記スタ
ートパルス生成回路６００よりスタートパルスと前記演
算回路５００より第１通電時間補正を入力する。そして
タイマー回路７００は入力された前記スタートパルスで
タイマーをオンし、入力された前記第１通電時間だけオ
ンし続けた後タイマーはオフする。
【００４６】次に現タイミングより前に同時に駆動され
るコイルの距離により基本通電時間を中心にして通電時
間を前後させる為の第１通電時間補正値の生成方法につ
いて説明する。ＴＣ／４とＴＣ／２同時コイルグループ
の場合も前記同時コイルグループの場合と同様に該当コ
イル１を駆動しようとした場合、ＴＣ／４前及びＴＣ／
２前のコイルが駆動されていると、ＴＣ／４前及びＴＣ
／２前に駆動されたコイルの磁気干渉が該当コイル１に
影響を及ぼす。又、同時コイルグループと同様に該当コ
イル１に隣接するコイルが駆動されているほど磁気干渉
による影響力が強く、該当コイル１より離れた距離に位
置するコイルほど磁気干渉による影響力が弱くなり、コ
イルの組合せによっても影響力がかなり違ってしまう。
又、該当コイル１に対する影響力はＴＣ／２同時コイル
グループよりＴＣ／４同時コイルグループの方が強い。
上記のようにＴＣ／４前及びＴＣ／２前に駆動されるコ
イルがある場合、該当コイルが磁気干渉を受けると印字
ワイヤのインパクト力は一定とならない。その為本発明
は現タイミングより前に同時に駆動されるコイルの距離
により基本通電時間を中心にして通電時間を増減させる
為の第１通電時間補正値の生成方法について説明する。
るコイルの距離により基本通電時間を中心にして通電時
間を前後させる為の第１通電時間補正値の生成方法につ
いて説明する。ＴＣ／４とＴＣ／２同時コイルグループ
の場合も前記同時コイルグループの場合と同様に該当コ
イル１を駆動しようとした場合、ＴＣ／４前及びＴＣ／
２前のコイルが駆動されていると、ＴＣ／４前及びＴＣ
／２前に駆動されたコイルの磁気干渉が該当コイル１に
影響を及ぼす。又、同時コイルグループと同様に該当コ
イル１に隣接するコイルが駆動されているほど磁気干渉
による影響力が強く、該当コイル１より離れた距離に位
置するコイルほど磁気干渉による影響力が弱くなり、コ
イルの組合せによっても影響力がかなり違ってしまう。
又、該当コイル１に対する影響力はＴＣ／２同時コイル
グループよりＴＣ／４同時コイルグループの方が強い。
上記のようにＴＣ／４前及びＴＣ／２前に駆動されるコ
イルがある場合、該当コイルが磁気干渉を受けると印字
ワイヤのインパクト力は一定とならない。その為本発明
は現タイミングより前に同時に駆動されるコイルの距離
により基本通電時間を中心にして通電時間を増減させる
為の第１通電時間補正値の生成方法について説明する。
【００４７】図１を用いて現タイミングより前に駆動さ
れるコイルの距離による第１通電時間補正値の概略動作
について説明する。尚、本発明のタイミング補正及び同
時に駆動されるコイルによる通電時間補正について同様
な箇所は省略する。第１記憶部１００は、プリンタのイ
ニシャル中及び印字行外時に現タイミングより前に駆動
されるコイルの距離により基本通電時間を中心にして通
電時間を増減させる為の第５の補正データを入力し格納
する。そして、印字モードが変わった場合（１８０ＤＰ
Ｉ、１２０ＤＰＩ等の印字密度が変わった場合）などは
第５の補正データを書き換える。指定部３００は、前記
第２記憶部に格納された印字データを入力し前記第１記
憶部に格納された第５の補正データを選択する為の指定
信号を出力する。
れるコイルの距離による第１通電時間補正値の概略動作
について説明する。尚、本発明のタイミング補正及び同
時に駆動されるコイルによる通電時間補正について同様
な箇所は省略する。第１記憶部１００は、プリンタのイ
ニシャル中及び印字行外時に現タイミングより前に駆動
されるコイルの距離により基本通電時間を中心にして通
電時間を増減させる為の第５の補正データを入力し格納
する。そして、印字モードが変わった場合（１８０ＤＰ
Ｉ、１２０ＤＰＩ等の印字密度が変わった場合）などは
第５の補正データを書き換える。指定部３００は、前記
第２記憶部に格納された印字データを入力し前記第１記
憶部に格納された第５の補正データを選択する為の指定
信号を出力する。
【００４８】次にＴＣ／４同時ピンアドレス生成方法に
ついて説明する。例えば該当コイルがコイル１の場合、
この時ＴＣ／４前に同時に駆動されるコイルがコイル
３、４、７、９、１１の場合各グループのＴＣ／４同時
ピンアドレスは、 Ａ１グループで“１０１１１０１”＝“５Ｄ(H) ” Ａ２グループで“１００００１０”＝“４２(H) ” Ｇ１グループで“０００００００”＝“００(H) ” Ｇ２グループで“０００００００”＝“００(H) ” となり４つのＴＣ／４同時ピンアドレスが生成される。
このようにしてコイル１に対して４つのＴＣ／４同時ピ
ンアドレスを生成した後、ピンデータをシフトしてコイ
ル３に対して同様にＴＣ／４同時ピンアドレスを生成す
る。
ついて説明する。例えば該当コイルがコイル１の場合、
この時ＴＣ／４前に同時に駆動されるコイルがコイル
３、４、７、９、１１の場合各グループのＴＣ／４同時
ピンアドレスは、 Ａ１グループで“１０１１１０１”＝“５Ｄ(H) ” Ａ２グループで“１００００１０”＝“４２(H) ” Ｇ１グループで“０００００００”＝“００(H) ” Ｇ２グループで“０００００００”＝“００(H) ” となり４つのＴＣ／４同時ピンアドレスが生成される。
このようにしてコイル１に対して４つのＴＣ／４同時ピ
ンアドレスを生成した後、ピンデータをシフトしてコイ
ル３に対して同様にＴＣ／４同時ピンアドレスを生成す
る。
【００４９】次にＴＣ／２同時ピンアドレスをＴＣ／４
同時ピンアドレスと同様に生成する。
同時ピンアドレスと同様に生成する。
【００５０】該当コイルがコイル１の場合、この時ＴＣ
／２前に同時に駆動されるコイルがコイル２、５、６、
８、１０、１２の場合各グループのＴＣ／２同時ピンア
ドレスは、 Ａ１グループで“１００００１０”＝“４２(H) ” Ａ２グループで“１１１１１０１”＝“７Ｄ(H) ” Ｇ１グループで“０００００００”＝“００(H) ” Ｇ２グループで“０００００００”＝“００(H) ” となり４つのＴＣ／２同時ピンアドレスが生成される。
このようにしてコイル１に対して４つのＴＣ／２同時ピ
ンアドレスを生成した後、ピンデータをシフトしてコイ
ル３に対して同様に同時ピンアドレスを生成する。生成
された前記ＴＣ／４同時ピンアドレス及びＴＣ／２同時
ピンアドレスにより第１記憶部に格納された第５の補正
データを演算回路５００に出力する。つまり該当コイル
一つにつき各々４つの補正データが演算回路に送られ
る。
／２前に同時に駆動されるコイルがコイル２、５、６、
８、１０、１２の場合各グループのＴＣ／２同時ピンア
ドレスは、 Ａ１グループで“１００００１０”＝“４２(H) ” Ａ２グループで“１１１１１０１”＝“７Ｄ(H) ” Ｇ１グループで“０００００００”＝“００(H) ” Ｇ２グループで“０００００００”＝“００(H) ” となり４つのＴＣ／２同時ピンアドレスが生成される。
このようにしてコイル１に対して４つのＴＣ／２同時ピ
ンアドレスを生成した後、ピンデータをシフトしてコイ
ル３に対して同様に同時ピンアドレスを生成する。生成
された前記ＴＣ／４同時ピンアドレス及びＴＣ／２同時
ピンアドレスにより第１記憶部に格納された第５の補正
データを演算回路５００に出力する。つまり該当コイル
一つにつき各々４つの補正データが演算回路に送られ
る。
【００５１】演算回路５００は、前記ＴＣ／４同時ピン
アドレス及びＴＣ／２同時ピンアドレスにより選択され
た第５の選択補正データを入力し通電時間を増減する為
の値を示す第５の選択補正データに基づいて各ピン毎に
基本通電時間を中心にして通電時間を増減させる為の第
１通電時間補正値を演算し第１通電時間として出力す
る。ここでは説明を簡単にする為ＴＣ／４とＴＣ／２で
は同じ第５の補正データを使用して説明しているがＴＣ
／４とＴＣ／２で補正データを分けることもできる。前
記ＴＣ／４同時ピンアドレスにより選択された第５の選
択補正データが、 Ａ１グループ“５Ｄ(H) ”では“０２(H) ” Ａ２グループ“４２(H) ”では“８３(H) ” Ｇ１グループ“００(H) ”では“００(H) ” Ｇ２グループ“００(H) ”では“００(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算される第
１通電時間補正値は、 “０２(H) ”＋“８３(H) ”＋“００(H) ”＋“００
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜＋２｜＋｜−３｜＋｜０｜＋｜０｜＝−１（８１(H)
） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれる。次
に前記ＴＣ／２同時ピンアドレスにより選択された第５
の選択補正データが 、Ａ１グループ“４２(H) ”では“８３(H) ” Ａ２グループ“７Ｄ(H) ”では“０Ｆ(H) ” Ｇ１グループ“００(H) ”では“００(H) ” Ｇ２グループ“００(H) ”では“００(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算される第
１通電時間補正値は、 “８３(H) ”＋“０Ｆ(H) ”＋“００(H) ”＋“００
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜−３｜＋｜＋１５｜＋｜０｜＋｜０｜＝＋１２（０Ｃ
(H) ） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれる。
アドレス及びＴＣ／２同時ピンアドレスにより選択され
た第５の選択補正データを入力し通電時間を増減する為
の値を示す第５の選択補正データに基づいて各ピン毎に
基本通電時間を中心にして通電時間を増減させる為の第
１通電時間補正値を演算し第１通電時間として出力す
る。ここでは説明を簡単にする為ＴＣ／４とＴＣ／２で
は同じ第５の補正データを使用して説明しているがＴＣ
／４とＴＣ／２で補正データを分けることもできる。前
記ＴＣ／４同時ピンアドレスにより選択された第５の選
択補正データが、 Ａ１グループ“５Ｄ(H) ”では“０２(H) ” Ａ２グループ“４２(H) ”では“８３(H) ” Ｇ１グループ“００(H) ”では“００(H) ” Ｇ２グループ“００(H) ”では“００(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算される第
１通電時間補正値は、 “０２(H) ”＋“８３(H) ”＋“００(H) ”＋“００
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜＋２｜＋｜−３｜＋｜０｜＋｜０｜＝−１（８１(H)
） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれる。次
に前記ＴＣ／２同時ピンアドレスにより選択された第５
の選択補正データが 、Ａ１グループ“４２(H) ”では“８３(H) ” Ａ２グループ“７Ｄ(H) ”では“０Ｆ(H) ” Ｇ１グループ“００(H) ”では“００(H) ” Ｇ２グループ“００(H) ”では“００(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算される第
１通電時間補正値は、 “８３(H) ”＋“０Ｆ(H) ”＋“００(H) ”＋“００
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜−３｜＋｜＋１５｜＋｜０｜＋｜０｜＝＋１２（０Ｃ
(H) ） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれる。
【００５２】次にＴＣ／４同時ピングループ及びＴＣ／
２同時ピングループで得られた各々の第１通電時間補正
値の和を求める。 ｜−１（８１(H) ）｜＋｜＋１２（０Ｃ(H) ）｜＝＋１
１（０Ｂ(H) ） 上記にて演算された第１通電時間補正値により、基本通
電時間を中心にして通電時間が前記分周クロック１１周
期分増加する方向に補正される。よって、第１通電時間
は 第１通電時間＝基本通電時間＋１１μＳ となる。タイマー回路７００は、前記スタートパルス生
成回路６００よりスタートパルスと前記演算回路５００
より第１通電時間を入力する。そしてタイマー回路７０
０は入力された前記スタートパルスでタイマーをオン
し、入力された前記第１通電時間だけオンし続けた後タ
イマーはオフする。
２同時ピングループで得られた各々の第１通電時間補正
値の和を求める。 ｜−１（８１(H) ）｜＋｜＋１２（０Ｃ(H) ）｜＝＋１
１（０Ｂ(H) ） 上記にて演算された第１通電時間補正値により、基本通
電時間を中心にして通電時間が前記分周クロック１１周
期分増加する方向に補正される。よって、第１通電時間
は 第１通電時間＝基本通電時間＋１１μＳ となる。タイマー回路７００は、前記スタートパルス生
成回路６００よりスタートパルスと前記演算回路５００
より第１通電時間を入力する。そしてタイマー回路７０
０は入力された前記スタートパルスでタイマーをオン
し、入力された前記第１通電時間だけオンし続けた後タ
イマーはオフする。
【００５３】次に現タイミングより前の同時に駆動され
るコイルの総数をカウントし、所定のスライスレベル値
と該カウント値を比較し該カウント値の大小により、基
本通電時間を中心にして通電時間を増減させる為の第１
通電時間補正値の生成方法について説明する。図１を用
いて現タイミングより前の同時に駆動されるコイルの総
数をカウントし、所定のスライスレベル値と該カウント
値を比較し該カウント値の大小により、基本通電時間を
中心にして通電時間を増減させる為の第１通電時間補正
の概略動作について説明する。尚、本発明のタイミング
補正と同時に駆動されるコイル及び現タイミングより前
に駆動されるコイルによる通電時間補正とで説明した内
容と同様な箇所は省略する。前記同時ピン数比較回路４
００は、前記第２記憶部２００より現タイミングより前
の同時インパクトピン数をカウントし、所定のスライス
レベル値と該カウントを比較し該カウント値の大小によ
り、基本通電時間を中心にして通電時間を前後させる為
の所定の第６の補正データを入力し格納する。又、前記
同時ピン数比較回路４００は前記第２記憶部２００より
ＴＣ／４同時コイルグループの印字データを入力し該当
コイルに対しＴＣ／４同時コイルグループで同時に駆動
されるコイルの総数をカウントする。又、該第２記憶部
２００よりＴＣ／２同時コイルグループの印字データを
入力し該当コイルに対しＴＣ／２同時コイルグループで
同時に駆動されるコイルの総数をカウントする。
るコイルの総数をカウントし、所定のスライスレベル値
と該カウント値を比較し該カウント値の大小により、基
本通電時間を中心にして通電時間を増減させる為の第１
通電時間補正値の生成方法について説明する。図１を用
いて現タイミングより前の同時に駆動されるコイルの総
数をカウントし、所定のスライスレベル値と該カウント
値を比較し該カウント値の大小により、基本通電時間を
中心にして通電時間を増減させる為の第１通電時間補正
の概略動作について説明する。尚、本発明のタイミング
補正と同時に駆動されるコイル及び現タイミングより前
に駆動されるコイルによる通電時間補正とで説明した内
容と同様な箇所は省略する。前記同時ピン数比較回路４
００は、前記第２記憶部２００より現タイミングより前
の同時インパクトピン数をカウントし、所定のスライス
レベル値と該カウントを比較し該カウント値の大小によ
り、基本通電時間を中心にして通電時間を前後させる為
の所定の第６の補正データを入力し格納する。又、前記
同時ピン数比較回路４００は前記第２記憶部２００より
ＴＣ／４同時コイルグループの印字データを入力し該当
コイルに対しＴＣ／４同時コイルグループで同時に駆動
されるコイルの総数をカウントする。又、該第２記憶部
２００よりＴＣ／２同時コイルグループの印字データを
入力し該当コイルに対しＴＣ／２同時コイルグループで
同時に駆動されるコイルの総数をカウントする。
【００５４】例えばＴＣ／４同時コイルグループの同時
に駆動されるコイルの総数を５個とすると、スライスレ
ベル値が４の場合 コイルの総数＞スライスレベル値 （５＞４） となる。そして前記同時ピン数比較回路４００に格納し
てある補正データを前記演算回路５００へ出力する。同
様にＴＣ／２同時コイルグループで同時に駆動されるコ
イルの総数を６個とすると、 コイルの総数＞スライスレベル値 （６＞４） となる為、ＴＣ／４同時コイルグループの場合と同様に
前記同時ピン数比較回路４００に格納してある補正デー
タを前記演算回路５００へ出力する。 上記同時ピン数
比較回路４００より出力される補正データを＋３（０３
(H) ）とする。説明を簡単にする為ＴＣ／４同時コイル
グループとＴＣ／２同時コイルグループの補正データ及
びスライスレベル値を同じ値として説明する。前記演算
回路５００は、前記同時ピン数比較回路４００よりＴＣ
／４同時コイルグループの補正データ＋３（０３(H) ）
とＴＣ／２同時コイルグループの補正データ＋３（０３
(H) ）とを入力し、各ピン毎に基本通電時間を中心にし
て通電時間を増減させる為の値を演算し第１通電時間補
正値として出力する。前記の場合は、 ｜＋３（０３(H) ）｜＋｜＋３（０３(H) ）｜＝＋６
（０６(H) ） 上記にて演算された第１通電時間補正値により、基本通
電時間を中心にして通電時間が前記分周クロック６周期
分増やす方向に補正される。よって、第１通電時間は 第１通電時間＝基本通電時間＋６μＳ となる。タイマー回路７００は、前記スタートパルス生
成回路６００よりスタートパルスと前記演算回路５００
より第１通電時間を入力する。そしてタイマー回路７０
０は入力された前記スタートパルスでタイマーをオン
し、入力された前記第１通電時間だけオンし続けた後タ
イマーはオフする。
に駆動されるコイルの総数を５個とすると、スライスレ
ベル値が４の場合 コイルの総数＞スライスレベル値 （５＞４） となる。そして前記同時ピン数比較回路４００に格納し
てある補正データを前記演算回路５００へ出力する。同
様にＴＣ／２同時コイルグループで同時に駆動されるコ
イルの総数を６個とすると、 コイルの総数＞スライスレベル値 （６＞４） となる為、ＴＣ／４同時コイルグループの場合と同様に
前記同時ピン数比較回路４００に格納してある補正デー
タを前記演算回路５００へ出力する。 上記同時ピン数
比較回路４００より出力される補正データを＋３（０３
(H) ）とする。説明を簡単にする為ＴＣ／４同時コイル
グループとＴＣ／２同時コイルグループの補正データ及
びスライスレベル値を同じ値として説明する。前記演算
回路５００は、前記同時ピン数比較回路４００よりＴＣ
／４同時コイルグループの補正データ＋３（０３(H) ）
とＴＣ／２同時コイルグループの補正データ＋３（０３
(H) ）とを入力し、各ピン毎に基本通電時間を中心にし
て通電時間を増減させる為の値を演算し第１通電時間補
正値として出力する。前記の場合は、 ｜＋３（０３(H) ）｜＋｜＋３（０３(H) ）｜＝＋６
（０６(H) ） 上記にて演算された第１通電時間補正値により、基本通
電時間を中心にして通電時間が前記分周クロック６周期
分増やす方向に補正される。よって、第１通電時間は 第１通電時間＝基本通電時間＋６μＳ となる。タイマー回路７００は、前記スタートパルス生
成回路６００よりスタートパルスと前記演算回路５００
より第１通電時間を入力する。そしてタイマー回路７０
０は入力された前記スタートパルスでタイマーをオン
し、入力された前記第１通電時間だけオンし続けた後タ
イマーはオフする。
【００５５】次に第２の通電時間補正値について概略を
説明する。図１５は通電時間の概念を説明する図であ
る。図１５の第２通電時間とは、コイルに通電すること
により印字ワイヤをコアより解放させ該解放した印字ワ
イヤの戻り時間を制御する為の通電時間をいい、第１通
電時間との関係は、 第１通電時間≦第２通電時間 となる。該当コイル１が隣接コイル（例えばコイル２）
と同時に駆動されると、磁気干渉の影響によりコイル１
を駆動することにより印字ワイヤをコアより解放させ該
解放した印字ワイヤにより印字を行なう場合印字ワイヤ
の戻り時間がコイル１を単独で駆動する場合よりも早く
なり、その為リバンドが大きくなる。よってコイル１を
単独で駆動する場合よりも長い第２通電時間を持つ必要
がある。又、該当コイル１が隣接コイルより離れた位置
にあるコイル（例えばコイル７）と同時に駆動される
と、磁気干渉の影響によりコイル１を駆動することによ
る印字ワイヤの戻り時間がコイル１を単独で駆動する場
合よりも遅くなり、その為印字ワイヤの戻り時間を早く
する必要がある。よって、コイル１を単体で駆動する場
合よりも短い第２通電時間が必要となる。
説明する。図１５は通電時間の概念を説明する図であ
る。図１５の第２通電時間とは、コイルに通電すること
により印字ワイヤをコアより解放させ該解放した印字ワ
イヤの戻り時間を制御する為の通電時間をいい、第１通
電時間との関係は、 第１通電時間≦第２通電時間 となる。該当コイル１が隣接コイル（例えばコイル２）
と同時に駆動されると、磁気干渉の影響によりコイル１
を駆動することにより印字ワイヤをコアより解放させ該
解放した印字ワイヤにより印字を行なう場合印字ワイヤ
の戻り時間がコイル１を単独で駆動する場合よりも早く
なり、その為リバンドが大きくなる。よってコイル１を
単独で駆動する場合よりも長い第２通電時間を持つ必要
がある。又、該当コイル１が隣接コイルより離れた位置
にあるコイル（例えばコイル７）と同時に駆動される
と、磁気干渉の影響によりコイル１を駆動することによ
る印字ワイヤの戻り時間がコイル１を単独で駆動する場
合よりも遅くなり、その為印字ワイヤの戻り時間を早く
する必要がある。よって、コイル１を単体で駆動する場
合よりも短い第２通電時間が必要となる。
【００５６】次に図１を用いてコイルに通電することに
より印字ヘッドの印字ワイヤをコアより解放させ該解放
した印字ワイヤの戻り時間を制御する為に、同時に駆動
されるコイルの距離により該戻り時間を制御する為の第
２通電時間を増減させる為の第２通電時間補正値につい
て説明する。第１記憶部１００は、プリンタのイニシャ
ル中及び印字行外時に同時に駆動されるコイルの距離に
より基本通電時間を中心にして通電時間を前後させる為
の第７の補正データを入力し格納する。そして、印字モ
ードが変わった場合（１８０ＤＰＩ、１２０ＤＰＩ等の
印字密度が変わった場合）などは第７の補正データを書
き換える。補正データの構成は第１通電時間補正値の場
合と同様である。
より印字ヘッドの印字ワイヤをコアより解放させ該解放
した印字ワイヤの戻り時間を制御する為に、同時に駆動
されるコイルの距離により該戻り時間を制御する為の第
２通電時間を増減させる為の第２通電時間補正値につい
て説明する。第１記憶部１００は、プリンタのイニシャ
ル中及び印字行外時に同時に駆動されるコイルの距離に
より基本通電時間を中心にして通電時間を前後させる為
の第７の補正データを入力し格納する。そして、印字モ
ードが変わった場合（１８０ＤＰＩ、１２０ＤＰＩ等の
印字密度が変わった場合）などは第７の補正データを書
き換える。補正データの構成は第１通電時間補正値の場
合と同様である。
【００５７】指定部３００は、前記第２記憶部に格納さ
れた印字データを入力し前記第１記憶部に格納された第
７の補正データを選択する為の指定信号を出力する。説
明を簡単にする為に該指定信号をアドレス（以後同時ピ
ンアドレスという）として説明する。
れた印字データを入力し前記第１記憶部に格納された第
７の補正データを選択する為の指定信号を出力する。説
明を簡単にする為に該指定信号をアドレス（以後同時ピ
ンアドレスという）として説明する。
【００５８】同時ピンアドレス生成方法については、前
記タイミング補正値生成方法と同様に行なわれる。該当
コイルがコイル１の場合、この時同時に駆動されるコイ
ルがコイル３、５、２、４、２１、２２の場合各グルー
プの同時ピンアドレスと該同時ピンアドレスにより選択
された第７の選択補正データが、 Ａ１グループ“４３(H) ”では“８２(H) ” Ａ２グループ“４３(H) ”では“８２(H) ” Ｇ１グループ“０８(H) ”では“０８(H) ” Ｇ２グループ“１０(H) ”では“０４(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算される第
２通電時間補正値は、 “８２(H) ”＋“８２(H) ”＋“０８(H) ”＋“０１
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜−２｜＋｜−２｜＋｜＋８｜＋｜＋４｜＝＋８（０８
(H) ） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれ該演算
された値は各コイル毎にタイマー回路７００に出力され
る。上記の場合、前記演算回路６００で求められた値が
＋８（０８(H) ）の場合基本通電時間を中心にして通電
時間が前記分周クロック８周期分増やす方向に補正され
第２通電時間は、 第２通電時間＝基本通電時間＋８μＳ となる。図１の７００はタイマー回路を示し、前記スタ
ートパルス生成回路６００よりスタートパルスと前記演
算回路５００より第２通電時間補正を入力する。そして
タイマー回路７００は入力された前記スタートパルスで
タイマーをオンし、入力された該第２通電時間だけオン
し続けた後タイマーはオフする。
記タイミング補正値生成方法と同様に行なわれる。該当
コイルがコイル１の場合、この時同時に駆動されるコイ
ルがコイル３、５、２、４、２１、２２の場合各グルー
プの同時ピンアドレスと該同時ピンアドレスにより選択
された第７の選択補正データが、 Ａ１グループ“４３(H) ”では“８２(H) ” Ａ２グループ“４３(H) ”では“８２(H) ” Ｇ１グループ“０８(H) ”では“０８(H) ” Ｇ２グループ“１０(H) ”では“０４(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算される第
２通電時間補正値は、 “８２(H) ”＋“８２(H) ”＋“０８(H) ”＋“０１
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜−２｜＋｜−２｜＋｜＋８｜＋｜＋４｜＝＋８（０８
(H) ） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれ該演算
された値は各コイル毎にタイマー回路７００に出力され
る。上記の場合、前記演算回路６００で求められた値が
＋８（０８(H) ）の場合基本通電時間を中心にして通電
時間が前記分周クロック８周期分増やす方向に補正され
第２通電時間は、 第２通電時間＝基本通電時間＋８μＳ となる。図１の７００はタイマー回路を示し、前記スタ
ートパルス生成回路６００よりスタートパルスと前記演
算回路５００より第２通電時間補正を入力する。そして
タイマー回路７００は入力された前記スタートパルスで
タイマーをオンし、入力された該第２通電時間だけオン
し続けた後タイマーはオフする。
【００５９】次に現タイミングより前に同時に駆動され
るコイルの距離により基本通電時間を中心にして通電時
間を前後させる為の第２通電時間補正値の生成方法につ
いて説明する。図１を用いて現タイミングより前に駆動
されるコイルの距離による第２通電時間補正の概略動作
について説明する。尚、本発明のタイミング補正及び同
時に駆動されるコイルによる第２通電時間補正について
同様な箇所は省略する。第１記憶部１００は、プリンタ
のイニシャル中及び印字行外時に現タイミングより前に
駆動されるコイルの距離により基本通電時間を中心にし
て通電時間を増減させる為の第８の補正データを入力し
格納する。そして、印字モードが変わった場合（１８０
ＤＰＩ、１２０ＤＰＩ等の印字密度が変わった場合）な
どは第８の補正データを書き換える。ここでいう印字行
外とは、スペーシングモータの加減速状態時及び改行時
の印字領域外をいう。指定部３００は、前記第２記憶部
に格納された印字データを入力し前記第１記憶部に格納
された第８の補正データを選択する為の指定信号を出力
する。
るコイルの距離により基本通電時間を中心にして通電時
間を前後させる為の第２通電時間補正値の生成方法につ
いて説明する。図１を用いて現タイミングより前に駆動
されるコイルの距離による第２通電時間補正の概略動作
について説明する。尚、本発明のタイミング補正及び同
時に駆動されるコイルによる第２通電時間補正について
同様な箇所は省略する。第１記憶部１００は、プリンタ
のイニシャル中及び印字行外時に現タイミングより前に
駆動されるコイルの距離により基本通電時間を中心にし
て通電時間を増減させる為の第８の補正データを入力し
格納する。そして、印字モードが変わった場合（１８０
ＤＰＩ、１２０ＤＰＩ等の印字密度が変わった場合）な
どは第８の補正データを書き換える。ここでいう印字行
外とは、スペーシングモータの加減速状態時及び改行時
の印字領域外をいう。指定部３００は、前記第２記憶部
に格納された印字データを入力し前記第１記憶部に格納
された第８の補正データを選択する為の指定信号を出力
する。
【００６０】次にＴＣ／４同時ピンアドレス生成方法に
ついて説明する。該当コイルがコイル１の場合、この時
ＴＣ／４前に同時に駆動されるコイルがコイル３、４、
７、９、１１の場合各グループのＴＣ／４同時ピンアド
レスと該ＴＣ／４同時ピンアドレスにより選択された第
８の選択補正データが、 Ａ１グループ“５Ｄ(H) ”では“０２(H) ” Ａ２グループ“４２(H) ”では“８３(H) ” Ｇ１グループ“００(H) ”では“００(H) ” Ｇ２グループ“００(H) ”では“００(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算される第
２通電時間補正値は、 “０２(H) ”＋“８３(H) ”＋“００(H) ”＋“００
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜＋２｜＋｜−３｜＋｜０｜＋｜０｜＝−１（８１(H)
） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれる。
ついて説明する。該当コイルがコイル１の場合、この時
ＴＣ／４前に同時に駆動されるコイルがコイル３、４、
７、９、１１の場合各グループのＴＣ／４同時ピンアド
レスと該ＴＣ／４同時ピンアドレスにより選択された第
８の選択補正データが、 Ａ１グループ“５Ｄ(H) ”では“０２(H) ” Ａ２グループ“４２(H) ”では“８３(H) ” Ｇ１グループ“００(H) ”では“００(H) ” Ｇ２グループ“００(H) ”では“００(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算される第
２通電時間補正値は、 “０２(H) ”＋“８３(H) ”＋“００(H) ”＋“００
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜＋２｜＋｜−３｜＋｜０｜＋｜０｜＝−１（８１(H)
） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれる。
【００６１】次にＴＣ／２同時ピンアドレスをＴＣ／４
同時ピンアドレスと同様に生成する。 該当コイルがコ
イル１の場合、この時ＴＣ／２前に同時に駆動されるコ
イルがコイル２、５、６、８、１０、１２の場合各グル
ープのＴＣ／２同時ピンアドレスと該ＴＣ／２同時ピン
アドレスにより選択された第８の選択補正データが、 Ａ１グループ“４２(H) ”では“８３(H) ” Ａ２グループ“７Ｄ(H) ”では“０Ｃ(H) ” Ｇ１グループ“００(H) ”では“００(H) ” Ｇ２グループ“００(H) ”では“００(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算される第
２通電時間補正値は、 “８３(H) ”＋“０Ｃ(H) ”＋“００(H) ”＋“００
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜−３｜＋｜＋１３｜＋｜０｜＋｜０｜＝＋１０（０Ａ
(H) ） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれる。
同時ピンアドレスと同様に生成する。 該当コイルがコ
イル１の場合、この時ＴＣ／２前に同時に駆動されるコ
イルがコイル２、５、６、８、１０、１２の場合各グル
ープのＴＣ／２同時ピンアドレスと該ＴＣ／２同時ピン
アドレスにより選択された第８の選択補正データが、 Ａ１グループ“４２(H) ”では“８３(H) ” Ａ２グループ“７Ｄ(H) ”では“０Ｃ(H) ” Ｇ１グループ“００(H) ”では“００(H) ” Ｇ２グループ“００(H) ”では“００(H) ” となった場合前記演算回路５００において演算される第
２通電時間補正値は、 “８３(H) ”＋“０Ｃ(H) ”＋“００(H) ”＋“００
(H) ” となり１０進法で示すと、 ｜−３｜＋｜＋１３｜＋｜０｜＋｜０｜＝＋１０（０Ａ
(H) ） となる。そして上記演算は各コイル毎に行なわれる。
【００６２】次にＴＣ／４同時ピングループ及びＴＣ／
２同時ピングループで得られた各々の第２通電時間補正
値の和を求める。 ｜−１（８１(H) ）｜＋｜＋１０（０Ａ(H) ）｜＝＋９
（０９(H) ） 上記にて演算された第２通電時間補正値により、基本通
電時間を中心にして通電時間が前記分周クロック９周期
分増減する方向に補正される。よって、第２通電時間は 第２通電時間＝基本通電時間＋９μＳ となる。タイマー回路７００は、前記スタートパルス生
成回路６００よりスタートパルスと前記演算回路５００
より第２通電時間を入力する。そしてタイマー回路７０
０は入力された前記スタートパルスでタイマーをオン
し、入力された前記通電時間だけオンし続けた後タイマ
ーはオフする。
２同時ピングループで得られた各々の第２通電時間補正
値の和を求める。 ｜−１（８１(H) ）｜＋｜＋１０（０Ａ(H) ）｜＝＋９
（０９(H) ） 上記にて演算された第２通電時間補正値により、基本通
電時間を中心にして通電時間が前記分周クロック９周期
分増減する方向に補正される。よって、第２通電時間は 第２通電時間＝基本通電時間＋９μＳ となる。タイマー回路７００は、前記スタートパルス生
成回路６００よりスタートパルスと前記演算回路５００
より第２通電時間を入力する。そしてタイマー回路７０
０は入力された前記スタートパルスでタイマーをオン
し、入力された前記通電時間だけオンし続けた後タイマ
ーはオフする。
【００６３】次に現タイミングより前の同時に駆動され
るコイルの総数をカウントし、所定のスライスレベル値
と該カウント値を比較し該カウント値の大小により、基
本通電時間を中心にして通電時間を増減させる為の第２
通電時間補正値の生成方法について説明する。次に図１
を用いて現タイミングより前の同時に駆動されるコイル
の総数をカウントし、所定のスライスレベル値と該カウ
ント値を比較し該カウント値の大小により、基本通電時
間を中心にして通電時間を増減させる為の第２通電時間
補正の概略動作について説明する。尚、本発明の同時に
駆動されるコイル及び現タイミングより前に駆動される
コイルによるタイミング補正値で説明した内容と同様な
箇所は説明を省略する。前記同時ピン数比較回路４００
は、前記第２記憶部２００より現タイミングより前の同
時インパクトピン数をカウントし、所定のスライスレベ
ル値と該カウントを比較し該カウント値の大小により、
基本通電時間を中心にして通電時間を前後させる為の所
定の第９の補正データを入力し格納する。又、前記同時
ピン数比較回路４００は前記第２記憶部２００よりＴＣ
／４同時コイルグループの印字データを入力し該当コイ
ルに対しＴＣ／４同時コイルグループで同時に駆動され
るコイルの総数をカウントする。又、該第２記憶部２０
０よりＴＣ／２同時コイルグループの印字データを入力
し該当ピンに対しＴＣ／２同時コイルグループで同時に
駆動されるコイルの総数をカウントする。説明を簡単に
する為ＴＣ／４同時コイルグループとＴＣ／２同時コイ
ルグループの第９の補正データ及びスライスレベル値を
同じ値として説明する。
るコイルの総数をカウントし、所定のスライスレベル値
と該カウント値を比較し該カウント値の大小により、基
本通電時間を中心にして通電時間を増減させる為の第２
通電時間補正値の生成方法について説明する。次に図１
を用いて現タイミングより前の同時に駆動されるコイル
の総数をカウントし、所定のスライスレベル値と該カウ
ント値を比較し該カウント値の大小により、基本通電時
間を中心にして通電時間を増減させる為の第２通電時間
補正の概略動作について説明する。尚、本発明の同時に
駆動されるコイル及び現タイミングより前に駆動される
コイルによるタイミング補正値で説明した内容と同様な
箇所は説明を省略する。前記同時ピン数比較回路４００
は、前記第２記憶部２００より現タイミングより前の同
時インパクトピン数をカウントし、所定のスライスレベ
ル値と該カウントを比較し該カウント値の大小により、
基本通電時間を中心にして通電時間を前後させる為の所
定の第９の補正データを入力し格納する。又、前記同時
ピン数比較回路４００は前記第２記憶部２００よりＴＣ
／４同時コイルグループの印字データを入力し該当コイ
ルに対しＴＣ／４同時コイルグループで同時に駆動され
るコイルの総数をカウントする。又、該第２記憶部２０
０よりＴＣ／２同時コイルグループの印字データを入力
し該当ピンに対しＴＣ／２同時コイルグループで同時に
駆動されるコイルの総数をカウントする。説明を簡単に
する為ＴＣ／４同時コイルグループとＴＣ／２同時コイ
ルグループの第９の補正データ及びスライスレベル値を
同じ値として説明する。
【００６４】例えばＴＣ／４同時コイルグループの同時
に駆動されるコイルの総数を５個とし、スライスレベル
値が４の場合 コイルの総数＞スライスレベル値 （５＞４） となる。そして前記同時ピン数比較回路４００に格納し
てある第９の補正データを前記演算回路５００へ出力す
る。同様にＴＣ／２同時コイルグループで同時に駆動さ
れるコイルの総数を６個とすると、 コイルの総数＞スライスレベル値 （６＞４） となる為、ＴＣ／４同時コイルグループの場合と同様に
前記同時ピン数比較回路４００に格納してある第９の補
正データを前記演算回路５００へ出力する。上記同時ピ
ン数比較回路４００より出力される第９の補正データを
＋３（０３(H) ）とする。前記演算回路５００は、前記
同時ピン数比較回路４００よりＴＣ／４同時コイルグル
ープの補正データ＋３（０３(H) ）とＴＣ／２同時コイ
ルグループ＋３（０３(H) ）とを入力し、各ピン毎に基
本通電時間を中心にして通電時間を増減させる為の値を
演算し第２通電時間補正値として出力する。前記の場合
は、 ｜＋３（０３(H) ）｜＋｜＋３（０３(H) ）｜＝＋６
（０６(H) ） 上記にて演算された第２通電時間補正値により、基本通
電時間を中心にして通電時間が前記分周クロック６周期
分増やす方向に補正される。よって、第２通電時間は、 第２通電時間＝基本通電時間＋６μＳとなる。タイマー
回路７００は、前記スタートパルス生成回路６００より
スタートパルスと前記演算回路５００より第２通電時間
を入力する。そしてタイマー回路７００は入力された前
記スタートパルスでタイマーをオンし、入力された前記
第２通電時間だけオンし続けた後タイマーはオフする。
又、前記で説明したタイミング補正値及び通電時間補正
値において、前記補正値の補正をより細かくする為に紙
厚補正値、端ピン補正値、ＤＰＩ補正値、ＴＣ加速補正
値等の印字ドット毎に変化しない補正値を加味すること
もできる。紙厚補正値は用紙の厚さに応じた補正値を示
し、例えば厚い用紙ほど通電時間を増加させる。端ピン
補正値は図示しないプラテンとピンとの距離が長くなる
ことによる補正値を示す。例えば図示しないプラテンが
円柱の場合印字ヘッドの中央ピンより端ピンの方がプラ
テンに対する距離が長くなる為、端ピンほど通電時間を
増加させる。ＤＰＩ補正値とは印字モードによる補正値
を示し、例えば１８０ＤＰＩモード（１８０ドット／イ
ンチの印字）より３６０ＤＰＩモード（３６０ドット／
インチの印字）の方が印字密度が高い。このように各Ｄ
ＰＩにより印字密度が違う為印字密度により通電時間を
増減させる。ＴＣ加速補正値とは印字開始直後（スペー
シング速度が加速領域から定速領域になったとき）印字
周期が安定していない時に、一定範囲内で印字タイミン
グを基本印字タイミング中心にして前後させる為の補正
値を示す。
に駆動されるコイルの総数を５個とし、スライスレベル
値が４の場合 コイルの総数＞スライスレベル値 （５＞４） となる。そして前記同時ピン数比較回路４００に格納し
てある第９の補正データを前記演算回路５００へ出力す
る。同様にＴＣ／２同時コイルグループで同時に駆動さ
れるコイルの総数を６個とすると、 コイルの総数＞スライスレベル値 （６＞４） となる為、ＴＣ／４同時コイルグループの場合と同様に
前記同時ピン数比較回路４００に格納してある第９の補
正データを前記演算回路５００へ出力する。上記同時ピ
ン数比較回路４００より出力される第９の補正データを
＋３（０３(H) ）とする。前記演算回路５００は、前記
同時ピン数比較回路４００よりＴＣ／４同時コイルグル
ープの補正データ＋３（０３(H) ）とＴＣ／２同時コイ
ルグループ＋３（０３(H) ）とを入力し、各ピン毎に基
本通電時間を中心にして通電時間を増減させる為の値を
演算し第２通電時間補正値として出力する。前記の場合
は、 ｜＋３（０３(H) ）｜＋｜＋３（０３(H) ）｜＝＋６
（０６(H) ） 上記にて演算された第２通電時間補正値により、基本通
電時間を中心にして通電時間が前記分周クロック６周期
分増やす方向に補正される。よって、第２通電時間は、 第２通電時間＝基本通電時間＋６μＳとなる。タイマー
回路７００は、前記スタートパルス生成回路６００より
スタートパルスと前記演算回路５００より第２通電時間
を入力する。そしてタイマー回路７００は入力された前
記スタートパルスでタイマーをオンし、入力された前記
第２通電時間だけオンし続けた後タイマーはオフする。
又、前記で説明したタイミング補正値及び通電時間補正
値において、前記補正値の補正をより細かくする為に紙
厚補正値、端ピン補正値、ＤＰＩ補正値、ＴＣ加速補正
値等の印字ドット毎に変化しない補正値を加味すること
もできる。紙厚補正値は用紙の厚さに応じた補正値を示
し、例えば厚い用紙ほど通電時間を増加させる。端ピン
補正値は図示しないプラテンとピンとの距離が長くなる
ことによる補正値を示す。例えば図示しないプラテンが
円柱の場合印字ヘッドの中央ピンより端ピンの方がプラ
テンに対する距離が長くなる為、端ピンほど通電時間を
増加させる。ＤＰＩ補正値とは印字モードによる補正値
を示し、例えば１８０ＤＰＩモード（１８０ドット／イ
ンチの印字）より３６０ＤＰＩモード（３６０ドット／
インチの印字）の方が印字密度が高い。このように各Ｄ
ＰＩにより印字密度が違う為印字密度により通電時間を
増減させる。ＴＣ加速補正値とは印字開始直後（スペー
シング速度が加速領域から定速領域になったとき）印字
周期が安定していない時に、一定範囲内で印字タイミン
グを基本印字タイミング中心にして前後させる為の補正
値を示す。
【００６５】次に本発明の詳細について同時に駆動され
るコイルの距離、現タイミングより前に同時に駆動され
たコイルの距離、現タイミングより前に同時に駆動され
たコイルの総数、印字ドット毎に変化しない補正値の全
てを加味した方法について説明する。外部よりの入力手
段は多種考えられるが、ここでは説明を簡単にする為外
部よりの入力手段をＣＰＵ２１として説明する。又、同
時に駆動されるコイルの距離により印字タイミングを基
本印字タイミングを中心にして前後させる為の補正デー
タを第１の補正データとする。現タイミングより前に同
時に駆動されるコイルの距離により印字タイミングを基
本印字タイミングを中心にして前後させる為の補正デー
タを第２の補正データとする。現タイミングより前の同
時インパクトピン数をカウントし、所定のスライスレベ
ル値と該カウント値を比較し該カウント値の大小によ
り、印字タイミングを基本印字タイミングを中心にして
前後させる為の補正データを第３の補正データとする。
同時に駆動されるコイルの距離によりコイルに通電する
第１通電時間を基本通電時間を中心に増減させる為の補
正データを第４の補正データとする。現タイミングより
前に同時に駆動されるコイルの距離によりコイルに通電
する第１通電時間を基本通電時間を中心に増減させる為
の補正データを第５の補正データとする。現タイミング
より前の同時インパクトピン数をカウントし、所定のス
ライスレベル値と該カウント値を比較し該カウント値の
大小により、コイルに通電する第１通電時間を基本通電
時間を中心に増減させる為の補正データを第６の補正デ
ータとする。コイルに通電することにより印字ヘッドの
印字ワイヤをコアより解放させ該解放した印字ワイヤの
戻り時間を、同時に駆動されるコイルの距離により第２
通電時間を基本通電時間を中心に増減させ該戻り時間を
変化させる為の補正データを第７の補正データとする。
コイルに通電することにより印字ヘッドの印字ワイヤを
コアより解放させ該解放した印字ワイヤの戻り時間を、
現タイミングより前に同時に駆動されるコイルの距離に
より第２通電時間を基本通電時間を中心に増減させ該戻
り時間を変化させる為の補正データを第８の補正データ
とする。コイルに通電することにより印字ヘッドの印字
ワイヤをコアより解放させ該解放した印字ワイヤの戻り
時間を、現タイミングよりも前の同時インパクトピン数
をカウントし所定のスライスレベル値と該カウント値を
比較し該カウント値の大小により第２通電時間を基本通
電時間を中心に増減させ該戻り時間を変化させる為の補
正データを第９の補正データとする。
るコイルの距離、現タイミングより前に同時に駆動され
たコイルの距離、現タイミングより前に同時に駆動され
たコイルの総数、印字ドット毎に変化しない補正値の全
てを加味した方法について説明する。外部よりの入力手
段は多種考えられるが、ここでは説明を簡単にする為外
部よりの入力手段をＣＰＵ２１として説明する。又、同
時に駆動されるコイルの距離により印字タイミングを基
本印字タイミングを中心にして前後させる為の補正デー
タを第１の補正データとする。現タイミングより前に同
時に駆動されるコイルの距離により印字タイミングを基
本印字タイミングを中心にして前後させる為の補正デー
タを第２の補正データとする。現タイミングより前の同
時インパクトピン数をカウントし、所定のスライスレベ
ル値と該カウント値を比較し該カウント値の大小によ
り、印字タイミングを基本印字タイミングを中心にして
前後させる為の補正データを第３の補正データとする。
同時に駆動されるコイルの距離によりコイルに通電する
第１通電時間を基本通電時間を中心に増減させる為の補
正データを第４の補正データとする。現タイミングより
前に同時に駆動されるコイルの距離によりコイルに通電
する第１通電時間を基本通電時間を中心に増減させる為
の補正データを第５の補正データとする。現タイミング
より前の同時インパクトピン数をカウントし、所定のス
ライスレベル値と該カウント値を比較し該カウント値の
大小により、コイルに通電する第１通電時間を基本通電
時間を中心に増減させる為の補正データを第６の補正デ
ータとする。コイルに通電することにより印字ヘッドの
印字ワイヤをコアより解放させ該解放した印字ワイヤの
戻り時間を、同時に駆動されるコイルの距離により第２
通電時間を基本通電時間を中心に増減させ該戻り時間を
変化させる為の補正データを第７の補正データとする。
コイルに通電することにより印字ヘッドの印字ワイヤを
コアより解放させ該解放した印字ワイヤの戻り時間を、
現タイミングより前に同時に駆動されるコイルの距離に
より第２通電時間を基本通電時間を中心に増減させ該戻
り時間を変化させる為の補正データを第８の補正データ
とする。コイルに通電することにより印字ヘッドの印字
ワイヤをコアより解放させ該解放した印字ワイヤの戻り
時間を、現タイミングよりも前の同時インパクトピン数
をカウントし所定のスライスレベル値と該カウント値を
比較し該カウント値の大小により第２通電時間を基本通
電時間を中心に増減させ該戻り時間を変化させる為の補
正データを第９の補正データとする。
【００６６】最初に図３、図４を用いて本発明のドット
印字ヘッドの構成について説明する。図３は本発明の実
施例を示すドット印字ヘッドの駆動制御装置のブロック
図を示し、図４は本発明の実施例を示すドット印字ヘッ
ドの駆動制御装置におけるモードレジスタ回路１１０と
レジスタメモリ回路１３０の詳細図である。
印字ヘッドの構成について説明する。図３は本発明の実
施例を示すドット印字ヘッドの駆動制御装置のブロック
図を示し、図４は本発明の実施例を示すドット印字ヘッ
ドの駆動制御装置におけるモードレジスタ回路１１０と
レジスタメモリ回路１３０の詳細図である。
【００６７】図３の点線部１００は第１記憶部を示しモ
ードレジスタ回路１１０、レジスタメモリ回路１３０、
補正データメモリ回路１５０とにより構成され、各々の
回路はＣＰＵ２１によりアクセスされる。又、モードレ
ジスタ回路１１０は、レジスタメモリ回路１３０、比較
回路４２０、分周パルス生成回路６２０、リミット回路
６４０、スタートパルス比較回路６５０に対してモード
データを出力する。前記モードレジスタ回路１１０の構
成について図４を用いて詳細に説明する。１１１はアド
レスデコーダを示し、前記ＣＰＵ２１が指定したアドレ
スをアドレスデコーダ１１１が解読する。そして、各モ
ードデータをそれぞれのモードレジスタに格納する。１
１２はメモリ回路ライトモードレジスタを示し、補正デ
ータメモリ回路１５０へ第１〜第９の補正データを書き
込む為のモードレジスタである。１１３はメモリ回路リ
ードレジスタを示し、補正データメモリ回路１３１の第
１〜第９の補正データを読むためのモードレジスタであ
る。１１４はＤＰＩモードレジスタを示し、例えば１８
０ＤＰＩフルモード（１８０ドット／インチのフル印
字）や１８０ＤＰＩ疑似モード（１８０ドット／インチ
の疑似印字）等の印字モードを書き込むためのモードレ
ジスタである。１１５は端ピン指定モードレジスタを示
し、複数の印字ヘッドピンのどのピンを端ピンとして扱
うかを格納するモードレジスタである。ここでいう端ピ
ン指定とは、図示しないプラテンとピンとの距離が長く
なることにより補正を行なう為の指定をいう。１１６は
ＴＣ／ｎスライスモードレジスタを示し、該当コイルに
対し現タイミングより前に同時に駆動されるコイルが、
何個以上の場合補正をかけるかを決定する為の所定のス
ライスレベルを格納するモードレジスタである。現タイ
ミングより前のＴＣ／ｎのタイミングは印字モードによ
り種々変わるが、説明上今後ＴＣ／２とＴＣ／４の印字
モードについて説明する。１１７はスタートパルス指定
モードレジスタを示し、後述するリミット回路６４０と
スタートパルス比較回路６５０の使用を選択する為のス
タートパルス指定を格納するモードレジスタである。１
１８は紙厚モードレジスタを示し、用紙の厚さに対応し
た補正データを読みだす為の指定を格納するモードレジ
スタである。上記構成によりモードレジスタ回路１１０
が構成される。
ードレジスタ回路１１０、レジスタメモリ回路１３０、
補正データメモリ回路１５０とにより構成され、各々の
回路はＣＰＵ２１によりアクセスされる。又、モードレ
ジスタ回路１１０は、レジスタメモリ回路１３０、比較
回路４２０、分周パルス生成回路６２０、リミット回路
６４０、スタートパルス比較回路６５０に対してモード
データを出力する。前記モードレジスタ回路１１０の構
成について図４を用いて詳細に説明する。１１１はアド
レスデコーダを示し、前記ＣＰＵ２１が指定したアドレ
スをアドレスデコーダ１１１が解読する。そして、各モ
ードデータをそれぞれのモードレジスタに格納する。１
１２はメモリ回路ライトモードレジスタを示し、補正デ
ータメモリ回路１５０へ第１〜第９の補正データを書き
込む為のモードレジスタである。１１３はメモリ回路リ
ードレジスタを示し、補正データメモリ回路１３１の第
１〜第９の補正データを読むためのモードレジスタであ
る。１１４はＤＰＩモードレジスタを示し、例えば１８
０ＤＰＩフルモード（１８０ドット／インチのフル印
字）や１８０ＤＰＩ疑似モード（１８０ドット／インチ
の疑似印字）等の印字モードを書き込むためのモードレ
ジスタである。１１５は端ピン指定モードレジスタを示
し、複数の印字ヘッドピンのどのピンを端ピンとして扱
うかを格納するモードレジスタである。ここでいう端ピ
ン指定とは、図示しないプラテンとピンとの距離が長く
なることにより補正を行なう為の指定をいう。１１６は
ＴＣ／ｎスライスモードレジスタを示し、該当コイルに
対し現タイミングより前に同時に駆動されるコイルが、
何個以上の場合補正をかけるかを決定する為の所定のス
ライスレベルを格納するモードレジスタである。現タイ
ミングより前のＴＣ／ｎのタイミングは印字モードによ
り種々変わるが、説明上今後ＴＣ／２とＴＣ／４の印字
モードについて説明する。１１７はスタートパルス指定
モードレジスタを示し、後述するリミット回路６４０と
スタートパルス比較回路６５０の使用を選択する為のス
タートパルス指定を格納するモードレジスタである。１
１８は紙厚モードレジスタを示し、用紙の厚さに対応し
た補正データを読みだす為の指定を格納するモードレジ
スタである。上記構成によりモードレジスタ回路１１０
が構成される。
【００６８】次にレジスタメモリ回路１３０について説
明する。レジスタメモリ回路１３０は、前記ＣＰＵ２１
により印字ドット毎に変化しない第１０〜第１３の補正
データが書き込まれる。書き込まれた第１０〜第１３の
補正データは演算回路５００、スタートパルス生成回路
６３０、リミット回路６４０、ＤＴ１タイマー回路７１
０、ＤＴ２タイマー回路７２０に必要に応じて出力す
る。上記印字ドット毎に変化しない第１０〜第１３の補
正データとは、紙厚補正値（第１０の補正データ）、端
ピン補正値（第１１の補正データ）、ＤＰＩ補正値（第
１２の補正データ）、ＴＣ加速補正値（第１３の補正デ
ータ）をいう。前記レジスタメモリ回路１３０の構成に
ついて図４を用いて詳細に説明する。１３１は上位アド
レスラッチレジスタを示し１３２は下位アドレスラッチ
レジスタを示す。それぞれラッチされたアドレスにより
補正データメモリ回路１５０の第１〜第９の補正データ
を読み書きする。１３３はＤＰＩデータレジスタを示
し、前記ＤＰＩモードレジスタ１１４に格納された印字
モードに対応して第１２の補正データが格納される。
１３４は端ピンデータレジスタを示し、前記端ピン指定
モードレジスタ１１５に格納された端ピン指定に対応し
た第１１の補正データが格納される。１３５はＴＣ／ｎ
補正データレジスタを示し、前記ＴＣ／ｎスライスモー
ド１１６に格納されたスライスレベル値とＴＣ／ｎ同時
ピンカウンタ回路４１０にてカウントされた値と比較し
て、該カウント値の大小により補正を行なう為の第３、
第６、第９の補正データが格納される。１３６はＴＣ加
速補正データレジスタを示し、基本印字タイミングに対
し一定範囲内でタイミングを前後させる為の第１３の補
正データが格納される。１３７は紙厚データレジスタを
示し、前記紙厚モードレジスタに格納された用紙厚に応
じた第１０の補正データが格納される。１３８はコイル
に通電する為の基本通電時間を示し、コイルに通電する
ことにより印字ワイヤをコアより解放させる第１通電時
間と該解放した印字ワイヤの戻り時間を早くしたり遅く
したりする為の第２通電時間の基本となる通電時間が格
納される。１３９はリミットデータレジスタを示し、リ
ミット回路６４０にて使用するタイミング補正の範囲
（以後リミット値１という）及び後述する演算回路５０
０にて使用する図示しない印字ヘッドピンドライバー回
路の保護の為、所定値以上の駆動電流を流さないように
する通電時間補正値の範囲（以後リミット値２という）
が書き込まれる。上記構成により前記レジスタメモリ回
路１３０が構成される。
明する。レジスタメモリ回路１３０は、前記ＣＰＵ２１
により印字ドット毎に変化しない第１０〜第１３の補正
データが書き込まれる。書き込まれた第１０〜第１３の
補正データは演算回路５００、スタートパルス生成回路
６３０、リミット回路６４０、ＤＴ１タイマー回路７１
０、ＤＴ２タイマー回路７２０に必要に応じて出力す
る。上記印字ドット毎に変化しない第１０〜第１３の補
正データとは、紙厚補正値（第１０の補正データ）、端
ピン補正値（第１１の補正データ）、ＤＰＩ補正値（第
１２の補正データ）、ＴＣ加速補正値（第１３の補正デ
ータ）をいう。前記レジスタメモリ回路１３０の構成に
ついて図４を用いて詳細に説明する。１３１は上位アド
レスラッチレジスタを示し１３２は下位アドレスラッチ
レジスタを示す。それぞれラッチされたアドレスにより
補正データメモリ回路１５０の第１〜第９の補正データ
を読み書きする。１３３はＤＰＩデータレジスタを示
し、前記ＤＰＩモードレジスタ１１４に格納された印字
モードに対応して第１２の補正データが格納される。
１３４は端ピンデータレジスタを示し、前記端ピン指定
モードレジスタ１１５に格納された端ピン指定に対応し
た第１１の補正データが格納される。１３５はＴＣ／ｎ
補正データレジスタを示し、前記ＴＣ／ｎスライスモー
ド１１６に格納されたスライスレベル値とＴＣ／ｎ同時
ピンカウンタ回路４１０にてカウントされた値と比較し
て、該カウント値の大小により補正を行なう為の第３、
第６、第９の補正データが格納される。１３６はＴＣ加
速補正データレジスタを示し、基本印字タイミングに対
し一定範囲内でタイミングを前後させる為の第１３の補
正データが格納される。１３７は紙厚データレジスタを
示し、前記紙厚モードレジスタに格納された用紙厚に応
じた第１０の補正データが格納される。１３８はコイル
に通電する為の基本通電時間を示し、コイルに通電する
ことにより印字ワイヤをコアより解放させる第１通電時
間と該解放した印字ワイヤの戻り時間を早くしたり遅く
したりする為の第２通電時間の基本となる通電時間が格
納される。１３９はリミットデータレジスタを示し、リ
ミット回路６４０にて使用するタイミング補正の範囲
（以後リミット値１という）及び後述する演算回路５０
０にて使用する図示しない印字ヘッドピンドライバー回
路の保護の為、所定値以上の駆動電流を流さないように
する通電時間補正値の範囲（以後リミット値２という）
が書き込まれる。上記構成により前記レジスタメモリ回
路１３０が構成される。
【００６９】図３の１５０は補正データメモリ回路を示
し、前記ＣＰＵ２１により同時に駆動されるコイルの距
離による補正データ（第１、第４、第７補正データ）と
現タイミングより前に駆動されるコイルの距離による補
正データ（第２、第５、第８の補正データ）が格納され
る。そして、ＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣセレクタ２７により
入力された指定信号により随時補正値を選択し演算回路
５００に出力する。
し、前記ＣＰＵ２１により同時に駆動されるコイルの距
離による補正データ（第１、第４、第７補正データ）と
現タイミングより前に駆動されるコイルの距離による補
正データ（第２、第５、第８の補正データ）が格納され
る。そして、ＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣセレクタ２７により
入力された指定信号により随時補正値を選択し演算回路
５００に出力する。
【００７０】図３の２００は第２記憶部を示し、入力さ
れた印字データを印字タイミング毎にピンデータとして
順次格納する。そして、格納されたピンデータは必要に
応じて同時テーブル指定回路３１０、ＴＣ／ｎ隣接テー
ブル指定回路３２０、ＴＣ／ｎ同時ピンカウンタ回路４
１０に送られる。前記補正データメモリ回路１５０をア
クセスする為のテーブル指定信号は種々考えられるが、
ここでは説明を簡単にする為テーブル指定信号をアドレ
スとして説明する。３１０は同時テーブル指定回路を示
し、前記第２記憶部２００に格納してあるピンデータを
入力し、該当コイルとの相対距離によりアドレスを生成
する。そして、生成されたアドレスに該ピンデータによ
る連発／単発情報を加えＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣセレクタ
２７に出力される。３２０はＴＣ／ｎ隣接テーブル指定
回路を示し、前記第２記憶部２００に格納してあるピン
データを入力し、該当コイルに対してＴＣ／２及びＴＣ
／４前のタイミングに駆動されたコイルの距離によりア
ドレスを生成する。そして、生成されたアドレスはＤＴ
１／ＤＴ２／ＴＣセレクタ２７に出力される。３３０は
ＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣセレクタを示し、前記同時テーブ
ル指定回路３１０と前記ＴＣ／ｎ隣接テーブル指定回路
３２０より入力されたアドレスを一つのアドレスとして
生成する。その時、最上位２ビットを利用して第１通電
時間を演算する為の補正データを選択するアドレス、第
２通電時間を演算する為の補正データを選択するアドレ
ス、タイミング補正値を演算する為の補正データを選択
するアドレスとを生成し補正データメモリ回路１５０に
出力する。
れた印字データを印字タイミング毎にピンデータとして
順次格納する。そして、格納されたピンデータは必要に
応じて同時テーブル指定回路３１０、ＴＣ／ｎ隣接テー
ブル指定回路３２０、ＴＣ／ｎ同時ピンカウンタ回路４
１０に送られる。前記補正データメモリ回路１５０をア
クセスする為のテーブル指定信号は種々考えられるが、
ここでは説明を簡単にする為テーブル指定信号をアドレ
スとして説明する。３１０は同時テーブル指定回路を示
し、前記第２記憶部２００に格納してあるピンデータを
入力し、該当コイルとの相対距離によりアドレスを生成
する。そして、生成されたアドレスに該ピンデータによ
る連発／単発情報を加えＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣセレクタ
２７に出力される。３２０はＴＣ／ｎ隣接テーブル指定
回路を示し、前記第２記憶部２００に格納してあるピン
データを入力し、該当コイルに対してＴＣ／２及びＴＣ
／４前のタイミングに駆動されたコイルの距離によりア
ドレスを生成する。そして、生成されたアドレスはＤＴ
１／ＤＴ２／ＴＣセレクタ２７に出力される。３３０は
ＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣセレクタを示し、前記同時テーブ
ル指定回路３１０と前記ＴＣ／ｎ隣接テーブル指定回路
３２０より入力されたアドレスを一つのアドレスとして
生成する。その時、最上位２ビットを利用して第１通電
時間を演算する為の補正データを選択するアドレス、第
２通電時間を演算する為の補正データを選択するアドレ
ス、タイミング補正値を演算する為の補正データを選択
するアドレスとを生成し補正データメモリ回路１５０に
出力する。
【００７１】図３の点線部４００は同時ピン数比較回路
を示し、ＴＣ／ｎ同時ピンカウンタ回路４１０と比較回
路４２０により構成される。４１０はＴＣ／ｎ同時ピン
カウンタ回路を示し、前記第２記憶部２００に格納して
あるピンデータを入力し、該当コイルに対してＴＣ／２
とＴＣ／４前のタイミングに駆動されたコイルの総数を
各々カウントする。カウントされた値は比較回路４２０
へ出力される。４２０は比較回路を示し、前記ＴＣ／ｎ
同時ピンカウンタ回路４１０より入力された各々のカウ
ント値と前記モードレジスタ回路１１０により入力され
たスライスレベル値とを比較し、該カウント値の大小を
前記レジスタメモリ回路１３０に出力する。
を示し、ＴＣ／ｎ同時ピンカウンタ回路４１０と比較回
路４２０により構成される。４１０はＴＣ／ｎ同時ピン
カウンタ回路を示し、前記第２記憶部２００に格納して
あるピンデータを入力し、該当コイルに対してＴＣ／２
とＴＣ／４前のタイミングに駆動されたコイルの総数を
各々カウントする。カウントされた値は比較回路４２０
へ出力される。４２０は比較回路を示し、前記ＴＣ／ｎ
同時ピンカウンタ回路４１０より入力された各々のカウ
ント値と前記モードレジスタ回路１１０により入力され
たスライスレベル値とを比較し、該カウント値の大小を
前記レジスタメモリ回路１３０に出力する。
【００７２】図３の５００は演算回路を示し、前記レジ
スタメモリ回路１３０及び前記補正データメモリ回路１
５０より第１〜第１３の選択補正データを入力し、タイ
ミングを前後させる為のタイミング補正値とコイルに通
電し印字ワイヤをコアより解放させる為の第１通電時間
補正値及び該解放した印字ワイヤの戻り時間を早くした
り遅くしたりする為の第２通電時間補正値とを演算す
る。演算されたタイミング補正値はスタートパルス生成
回路６３０へ、演算された第１通電時間補正値はＤＴ１
タイマー回路７１０へ、演算された第２通電時間補正値
はＤＴ２タイマー回路７２０へと必要に応じて出力され
る。
スタメモリ回路１３０及び前記補正データメモリ回路１
５０より第１〜第１３の選択補正データを入力し、タイ
ミングを前後させる為のタイミング補正値とコイルに通
電し印字ワイヤをコアより解放させる為の第１通電時間
補正値及び該解放した印字ワイヤの戻り時間を早くした
り遅くしたりする為の第２通電時間補正値とを演算す
る。演算されたタイミング補正値はスタートパルス生成
回路６３０へ、演算された第１通電時間補正値はＤＴ１
タイマー回路７１０へ、演算された第２通電時間補正値
はＤＴ２タイマー回路７２０へと必要に応じて出力され
る。
【００７３】図３の点線部６００はパルス生成回路を示
し、基本クロックカウンタ回路６１０、分周パルス生成
回路６２０、スタートパルス生成回路６３０、リミット
回路６４０、スタートパルス比較回路６５０により構成
される。６１０は基本クロックカウンタを示し、図示し
ないスペースモータに取り付けられたスリットセンサに
より生成されたパルス波形（以下、「センサパルス波
形」という）をシステムクロック（例えば、１６「ＭＨ
ｚＣＬＫ」）でカウントするとともに、システムクロッ
クの分周クロックも生成する。カウントされたカウント
値と生成された分周クロックは、分周パルス生成回路６
２０に出力される。６２０は分周パルス生成回路を示
し、前記基本クロックカウンタ６１０により入力された
カウント値と前記モードレジスタ１１０より入力された
ＤＰＩモードレジスタの印字モードとにより、基本印字
タイミングと分周パルスを生成する。生成された基本印
字タイミングと分周パルスはスタートパルス生成回路６
３０に出力される。６３０はスタートパルス生成回路を
示し各ピン毎に設けられている。該スタートパルス生成
回路６３０は、前記演算回路５００よりタイミング補正
値と前記分周パルス生成回路６２０より基本印字タイミ
ングと分周パルスを入力し、印字を開始する為のスター
トパルスを生成する。生成されたスタートパルスは、Ｄ
Ｔ１タイマー回路７１０、ＤＴ２タイマー回路７２０、
リミット回路６４０、スタートパルス比較回路６５０に
必要に応じて出力する。６４０はリミット回路を示し、
前記モードレジスタ回路１１０のスタートパルス指定モ
ードにより選択され、前記レジスタメモリ回路１３０の
リミット値１を入力し、前記スタートパルス生成回路６
３０より入力されたスタートパルスと該リミット値１を
比較しリミット値１の範囲以内か判定する。リミット値
１の範囲以内であればそのままスタートパルスを生成
し、リミット値１の範囲以外であればリミット値１の端
においてスタートパルスを生成し、ＤＴ１タイマー回路
７１０とＤＴ２タイマー回路７２０に必要に応じて出力
する。６５０はスタートパルス比較回路を示し、前記モ
ードレジスタ回路１１０のスタートパルス指定モードに
より選択され、前記スタートパルス生成回路６３０より
入力されたスタートパルスと次の基本印字タイミングと
を比較する。入力されたスタートパルスが次の基本印字
タイミングよりも遅れた補正となった場合は、次の印字
ドットの印字を開始させる為のスタートパルスの生成を
停止して、該印字ドットを間引く処理を行なう。又、間
引かれた印字データの次のスタートパルスを基本印字タ
イミング周期とする為、前記スタートパルス生成回路６
５０に指令する。そして生成されたスタートパルスはＤ
Ｔ１タイマー回路７１０とＤＴ２タイマー回路７２０に
必要に応じて出力する。
し、基本クロックカウンタ回路６１０、分周パルス生成
回路６２０、スタートパルス生成回路６３０、リミット
回路６４０、スタートパルス比較回路６５０により構成
される。６１０は基本クロックカウンタを示し、図示し
ないスペースモータに取り付けられたスリットセンサに
より生成されたパルス波形（以下、「センサパルス波
形」という）をシステムクロック（例えば、１６「ＭＨ
ｚＣＬＫ」）でカウントするとともに、システムクロッ
クの分周クロックも生成する。カウントされたカウント
値と生成された分周クロックは、分周パルス生成回路６
２０に出力される。６２０は分周パルス生成回路を示
し、前記基本クロックカウンタ６１０により入力された
カウント値と前記モードレジスタ１１０より入力された
ＤＰＩモードレジスタの印字モードとにより、基本印字
タイミングと分周パルスを生成する。生成された基本印
字タイミングと分周パルスはスタートパルス生成回路６
３０に出力される。６３０はスタートパルス生成回路を
示し各ピン毎に設けられている。該スタートパルス生成
回路６３０は、前記演算回路５００よりタイミング補正
値と前記分周パルス生成回路６２０より基本印字タイミ
ングと分周パルスを入力し、印字を開始する為のスター
トパルスを生成する。生成されたスタートパルスは、Ｄ
Ｔ１タイマー回路７１０、ＤＴ２タイマー回路７２０、
リミット回路６４０、スタートパルス比較回路６５０に
必要に応じて出力する。６４０はリミット回路を示し、
前記モードレジスタ回路１１０のスタートパルス指定モ
ードにより選択され、前記レジスタメモリ回路１３０の
リミット値１を入力し、前記スタートパルス生成回路６
３０より入力されたスタートパルスと該リミット値１を
比較しリミット値１の範囲以内か判定する。リミット値
１の範囲以内であればそのままスタートパルスを生成
し、リミット値１の範囲以外であればリミット値１の端
においてスタートパルスを生成し、ＤＴ１タイマー回路
７１０とＤＴ２タイマー回路７２０に必要に応じて出力
する。６５０はスタートパルス比較回路を示し、前記モ
ードレジスタ回路１１０のスタートパルス指定モードに
より選択され、前記スタートパルス生成回路６３０より
入力されたスタートパルスと次の基本印字タイミングと
を比較する。入力されたスタートパルスが次の基本印字
タイミングよりも遅れた補正となった場合は、次の印字
ドットの印字を開始させる為のスタートパルスの生成を
停止して、該印字ドットを間引く処理を行なう。又、間
引かれた印字データの次のスタートパルスを基本印字タ
イミング周期とする為、前記スタートパルス生成回路６
５０に指令する。そして生成されたスタートパルスはＤ
Ｔ１タイマー回路７１０とＤＴ２タイマー回路７２０に
必要に応じて出力する。
【００７４】図３の点線部７００はタイマー回路を示
し、ＤＴ１タイマー回路７１０とＤＴ２タイマー回路７
２０により構成される。７１０はＤＴ１タイマー回路を
示し、スタートパルス生成回路６３０、リミット回路６
４０、スタートパルス比較回路６５０とより入力された
スタートパルスによりタイマーをオンする。そして、前
記レジスタメモリ回路１３０より入力された基本通電時
間と前記演算回路５００より入力された第１通電時間補
正値とＤＴ２タイマー回路７２０のオフ信号とによりタ
イマーをオフする。７２０はＤＴ２タイマー回路を示
し、スタートパルス生成回路６３０、リミット回路６４
０、スタートパルス比較回路６５０とにより入力された
スタートパルスによりタイマーをオンする。そして、前
記レジスタメモリ回路１３０より入力された基本通電時
間と前記演算回路５００より入力された第２通電時間補
正値とによりタイマーをオフする。
し、ＤＴ１タイマー回路７１０とＤＴ２タイマー回路７
２０により構成される。７１０はＤＴ１タイマー回路を
示し、スタートパルス生成回路６３０、リミット回路６
４０、スタートパルス比較回路６５０とより入力された
スタートパルスによりタイマーをオンする。そして、前
記レジスタメモリ回路１３０より入力された基本通電時
間と前記演算回路５００より入力された第１通電時間補
正値とＤＴ２タイマー回路７２０のオフ信号とによりタ
イマーをオフする。７２０はＤＴ２タイマー回路を示
し、スタートパルス生成回路６３０、リミット回路６４
０、スタートパルス比較回路６５０とにより入力された
スタートパルスによりタイマーをオンする。そして、前
記レジスタメモリ回路１３０より入力された基本通電時
間と前記演算回路５００より入力された第２通電時間補
正値とによりタイマーをオフする。
【００７５】次に、前記構成のドット印字ヘッドの駆動
制御装置の動作について説明する。最初にＣＰＵ２１に
より、プリンタのイニシャル中及び印字行外時に各モー
ドデータ（印字モード、紙厚モード等）をモードレジス
タ回路１１０に格納する。又、印字ドット毎に変化しな
い第１０〜第１３の補正データをレジスタメモリ回路１
３０に格納する。そして、同時に駆動されるコイルの距
離よる補正データ（第１、第４、第７の補正データ）と
現タイミングより前に駆動されるコイルの距離よる補正
データ（第２、第５、第８の補正データ）とを補正デー
タメモリ回路１５０に格納する。ここでいう印字行外と
は、スペーシングモータの加減速状態時や改行時の印字
領域外をいう。そしてＣＰＵ２１は、印字モードが変わ
った場合などはモードレジスタ回路１１０を書き換え
る。又、レジスタメモリ回路１３０及び補正データメモ
リ回路１５０も印字モードによっては書き換えを行な
う。前記補正データメモリ回路１５０及び前記レジスタ
メモリ回路１３０に書き込まれる補正データ１〜１３の
ビット数は任意であるが、該補正データ１〜１３におけ
るビットデータ“１”が、通電時間補正の場合基本クロ
ックカウンタ６１０で生成された１分周クロックに相当
する時間に対応する。又、タイミング補正の場合分周パ
ルス生成回路６２０で生成された１分周パルスに相当す
る時間に対応する。
制御装置の動作について説明する。最初にＣＰＵ２１に
より、プリンタのイニシャル中及び印字行外時に各モー
ドデータ（印字モード、紙厚モード等）をモードレジス
タ回路１１０に格納する。又、印字ドット毎に変化しな
い第１０〜第１３の補正データをレジスタメモリ回路１
３０に格納する。そして、同時に駆動されるコイルの距
離よる補正データ（第１、第４、第７の補正データ）と
現タイミングより前に駆動されるコイルの距離よる補正
データ（第２、第５、第８の補正データ）とを補正デー
タメモリ回路１５０に格納する。ここでいう印字行外と
は、スペーシングモータの加減速状態時や改行時の印字
領域外をいう。そしてＣＰＵ２１は、印字モードが変わ
った場合などはモードレジスタ回路１１０を書き換え
る。又、レジスタメモリ回路１３０及び補正データメモ
リ回路１５０も印字モードによっては書き換えを行な
う。前記補正データメモリ回路１５０及び前記レジスタ
メモリ回路１３０に書き込まれる補正データ１〜１３の
ビット数は任意であるが、該補正データ１〜１３におけ
るビットデータ“１”が、通電時間補正の場合基本クロ
ックカウンタ６１０で生成された１分周クロックに相当
する時間に対応する。又、タイミング補正の場合分周パ
ルス生成回路６２０で生成された１分周パルスに相当す
る時間に対応する。
【００７６】次に前記第２記憶部２００についてその動
作について説明する。
作について説明する。
【００７７】図８は第２記憶部２００の詳細説明図であ
る。印字ヘッドのピン数は任意であるが説明上２４ピン
の印字ヘッドについて説明する。２１０ａ〜２１０ｎは
ラッチ回路を示し各々２４ビットで構成されている。印
字タイミングごとに第１ピン（＃１）〜第２４ピン（＃
２４）のピンデータが順次記憶されるようになってい
る。従ってラッチ回路２１０ａには、常時最新の印字タ
イミングにおける第１ピン〜第２４ピンのピンデータが
格納される。又、ラッチ回路２１０ｂ〜２１０ｎは、Ｄ
ＰＩモードに対応して該当ピンに対するＴＣ／２とＴＣ
／４のタイミングのピンデータ及び該当ピンに対する連
発のタイミングのピンデータが格納される。例えば、１
８０ＤＰＩ疑似モードの場合２１０ｅに現タイミングの
第１ピン〜第２４ピンのピンデータが格納され、２１０
ｄにＴＣ／４前の印字タイミングの第１ピン〜第２４ピ
ンのピンデータが格納され、２１０ｃにＴＣ／２前の印
字タイミングの第１ピン〜第２４ピンのピンデータが格
納され、２１０ａには現タイミングの次のタイミングの
第１ピン〜第２４ピンのピンデータが格納される。２１
０ａに格納されたピンデータは連発か単発かの判定に使
用される。
る。印字ヘッドのピン数は任意であるが説明上２４ピン
の印字ヘッドについて説明する。２１０ａ〜２１０ｎは
ラッチ回路を示し各々２４ビットで構成されている。印
字タイミングごとに第１ピン（＃１）〜第２４ピン（＃
２４）のピンデータが順次記憶されるようになってい
る。従ってラッチ回路２１０ａには、常時最新の印字タ
イミングにおける第１ピン〜第２４ピンのピンデータが
格納される。又、ラッチ回路２１０ｂ〜２１０ｎは、Ｄ
ＰＩモードに対応して該当ピンに対するＴＣ／２とＴＣ
／４のタイミングのピンデータ及び該当ピンに対する連
発のタイミングのピンデータが格納される。例えば、１
８０ＤＰＩ疑似モードの場合２１０ｅに現タイミングの
第１ピン〜第２４ピンのピンデータが格納され、２１０
ｄにＴＣ／４前の印字タイミングの第１ピン〜第２４ピ
ンのピンデータが格納され、２１０ｃにＴＣ／２前の印
字タイミングの第１ピン〜第２４ピンのピンデータが格
納され、２１０ａには現タイミングの次のタイミングの
第１ピン〜第２４ピンのピンデータが格納される。２１
０ａに格納されたピンデータは連発か単発かの判定に使
用される。
【００７８】前記第２記憶部２００に格納されたピンデ
ータにより、前記補正データメモリ回路１５０をアクセ
スする為のアドレスが生成される。次にそのアドレス生
成方法について説明する。最初に同時に駆動されるコイ
ルの距離により前記補正データメモリ回路１５０をアク
セスする為のアドレス生成方法についてその動作につい
て説明する。図９は同時テーブル指定回路３１０の動作
説明図である。図の〇付き数字はピン及びピンを駆動す
る為のコイルの番号を示し、ａ1 、ａ2 、ｂ1 、ｂ2 ・
・ｌ１、ｌ２は、該当コイルについて同時に駆動される
コイルの相対的な距離を示す。同時に駆動されるコイル
の有無は、同時に駆動されるコイルが有る場合を
“１”、無い場合を“０”で示す。前記同時テーブル指
定回路３１０は、ドット印字ヘッドのピンを４つのグル
ープＡ1 、Ａ2 、Ｇ1 、Ｇ2 に分け、各グループＡ1 、
Ａ2 、Ｇ1 、Ｇ2 について該当コイルに対する同時に駆
動されるコイルの相対距離に応じたアドレスを生成す
る。
ータにより、前記補正データメモリ回路１５０をアクセ
スする為のアドレスが生成される。次にそのアドレス生
成方法について説明する。最初に同時に駆動されるコイ
ルの距離により前記補正データメモリ回路１５０をアク
セスする為のアドレス生成方法についてその動作につい
て説明する。図９は同時テーブル指定回路３１０の動作
説明図である。図の〇付き数字はピン及びピンを駆動す
る為のコイルの番号を示し、ａ1 、ａ2 、ｂ1 、ｂ2 ・
・ｌ１、ｌ２は、該当コイルについて同時に駆動される
コイルの相対的な距離を示す。同時に駆動されるコイル
の有無は、同時に駆動されるコイルが有る場合を
“１”、無い場合を“０”で示す。前記同時テーブル指
定回路３１０は、ドット印字ヘッドのピンを４つのグル
ープＡ1 、Ａ2 、Ｇ1 、Ｇ2 に分け、各グループＡ1 、
Ａ2 、Ｇ1 、Ｇ2 について該当コイルに対する同時に駆
動されるコイルの相対距離に応じたアドレスを生成す
る。
【００７９】例えば該当コイルが第１コイルである場合
で、同時に駆動されるコイルがコイル３、５、２、４、
２１、２２の場合、 グループＡ1 では“４３(H) ” グループＡ2 では“４３(H) ” グループＧ1 では“０８(H) ” グループＧ2 では“１０(H) ” の４つの同時に駆動されるコイルに対するアドレスが生
成される。同時に駆動されるコイルに対するアドレスの
最上位ビットは“１”でＡグループ（Ａ１、Ａ２）を
“０”でＧグループ（Ｇ１、Ｇ２）を示す。このように
して、第１コイルに対して４つの同時に駆動されるコイ
ルに対するアドレスを生成した後、ピンデータをシフト
して第３コイルに対して同様に同時に駆動されるコイル
に対するアドレスを生成する。この場合第３コイルの同
時に駆動されるコイルに対するアドレスは、 グループＡ1 では“４１(H) ” グループＡ2 では“４７(H) ” グループＧ1 では“２４(H) ” グループＧ2 では“２０(H) ” の４つの同時に駆動されるコイルに対するアドレスが生
成される。これを２４回繰り返し、２４個のコイル全て
に対して４つのアドレスを生成する。
で、同時に駆動されるコイルがコイル３、５、２、４、
２１、２２の場合、 グループＡ1 では“４３(H) ” グループＡ2 では“４３(H) ” グループＧ1 では“０８(H) ” グループＧ2 では“１０(H) ” の４つの同時に駆動されるコイルに対するアドレスが生
成される。同時に駆動されるコイルに対するアドレスの
最上位ビットは“１”でＡグループ（Ａ１、Ａ２）を
“０”でＧグループ（Ｇ１、Ｇ２）を示す。このように
して、第１コイルに対して４つの同時に駆動されるコイ
ルに対するアドレスを生成した後、ピンデータをシフト
して第３コイルに対して同様に同時に駆動されるコイル
に対するアドレスを生成する。この場合第３コイルの同
時に駆動されるコイルに対するアドレスは、 グループＡ1 では“４１(H) ” グループＡ2 では“４７(H) ” グループＧ1 では“２４(H) ” グループＧ2 では“２０(H) ” の４つの同時に駆動されるコイルに対するアドレスが生
成される。これを２４回繰り返し、２４個のコイル全て
に対して４つのアドレスを生成する。
【００８０】図１０は同時テーブル指定回路３１０のブ
ロック図を示す。図１１は同時ピンテーブル指定回路３
１０におけるピンシフトの状態図である。２００は前記
第２記憶部を示し、２１０ａ、２１０ｂ・・２１０ｎは
前記第２記憶部２００の一部を構成するラッチ回路を示
す。２２０ａ〜２２０ｃはシフトレジスタを示し、同時
に駆動されるコイルに対するアドレスを生成するたびに
ピンデータが１つづつシフトする。又、上記にて生成さ
れた４つの同時ピンアドレスは、後述する隣接ピンアド
レスと連発／単発情報及びＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣ情報を
加え１つのアドレスとして生成される。連発／単発情報
は、該当コイルが連続で駆動される場合に連発ピンの有
無を示すピンデータによって生成さる。第２記憶部２０
０より、ＤＰＩモードによるタイミングで格納されてい
る連発ピン情報を入力し同時ピンアドレスに追加する。
ロック図を示す。図１１は同時ピンテーブル指定回路３
１０におけるピンシフトの状態図である。２００は前記
第２記憶部を示し、２１０ａ、２１０ｂ・・２１０ｎは
前記第２記憶部２００の一部を構成するラッチ回路を示
す。２２０ａ〜２２０ｃはシフトレジスタを示し、同時
に駆動されるコイルに対するアドレスを生成するたびに
ピンデータが１つづつシフトする。又、上記にて生成さ
れた４つの同時ピンアドレスは、後述する隣接ピンアド
レスと連発／単発情報及びＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣ情報を
加え１つのアドレスとして生成される。連発／単発情報
は、該当コイルが連続で駆動される場合に連発ピンの有
無を示すピンデータによって生成さる。第２記憶部２０
０より、ＤＰＩモードによるタイミングで格納されてい
る連発ピン情報を入力し同時ピンアドレスに追加する。
【００８１】次にＴＣ／ｎ隣接アドレス生成方法につい
てその動作説明をする。図１６は隣接コイルの第１の例
を示す図、図１７は隣接コイルの第２の例を示す図、図
１８は組合せ後のアドレスを示す図である。図１６と図
１７の（ａ）はＴＣ／ｎ隣接コイルの状態を示し、図１
６と図１７の（ｂ) はＴＣ／ｎ隣接ピンテーブル指定回
路３２０により生成されたＴＣ／ｎ隣接アドレスを示
す。
てその動作説明をする。図１６は隣接コイルの第１の例
を示す図、図１７は隣接コイルの第２の例を示す図、図
１８は組合せ後のアドレスを示す図である。図１６と図
１７の（ａ）はＴＣ／ｎ隣接コイルの状態を示し、図１
６と図１７の（ｂ) はＴＣ／ｎ隣接ピンテーブル指定回
路３２０により生成されたＴＣ／ｎ隣接アドレスを示
す。
【００８２】前記ＴＣ／ｎ隣接アドレスは６ビットのビ
ットデータからなり、ＴＣ／２前のタイミングが４ビッ
トのデータで、ＴＣ／４前のタイミングが２ビットのデ
ータで表わされる。ＴＣ／ｎ隣接アドレスはＴＣ／ｎ隣
接テーブル指定回路３２０が、第２記憶部２００から該
当するピンのＴＣ／２前及びＴＣ／４前のタイミングで
駆動されるコイルの隣接ピンデータを取り込んで、ＴＣ
／ｎ隣接アドレスを生成する。
ットデータからなり、ＴＣ／２前のタイミングが４ビッ
トのデータで、ＴＣ／４前のタイミングが２ビットのデ
ータで表わされる。ＴＣ／ｎ隣接アドレスはＴＣ／ｎ隣
接テーブル指定回路３２０が、第２記憶部２００から該
当するピンのＴＣ／２前及びＴＣ／４前のタイミングで
駆動されるコイルの隣接ピンデータを取り込んで、ＴＣ
／ｎ隣接アドレスを生成する。
【００８３】図１６を用いて説明すると、該当コイルを
第１１コイルとすれば（ａ11）は第９コイル、（ａ13）
は第７コイル、（ａ9 ）は第１３コイル、（ａ8 ）は第
１５コイルを示し、この場合のＴＣ／ｎ隣接アドレスの
ビットデータは、“１０１０１１”となる。
第１１コイルとすれば（ａ11）は第９コイル、（ａ13）
は第７コイル、（ａ9 ）は第１３コイル、（ａ8 ）は第
１５コイルを示し、この場合のＴＣ／ｎ隣接アドレスの
ビットデータは、“１０１０１１”となる。
【００８４】次に図１７を用いて説明すると、該当コイ
ルを第１１コイルとすれば（ａ11）は第９コイル、（ａ
13）は第７コイル、（ａ10）は第１３コイル、（ａ11）
は第１５コイルを示し、この場合のＴＣ／ｎ隣接アドレ
スのビットデータは、“１１１１００”となる。ここで
生成されたＴＣ／ｎ隣接アドレスは、ＤＴ１／ＤＴ２／
ＴＣセレクタ２７に出力される。ＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣ
セレクタ２７は、上記にて生成された同時アドレス、Ｔ
Ｃ／ｎ隣接アドレスを入力し、一つのアドレスとして生
成する。この時、ＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣセレクタ２７は
アドレスの最上位２ビットを使用し、“０１”で第１通
電時間補正値を演算する為の補正データを選択するアド
レス、“１０”で第２通電時間補正値を演算する為の補
正データを選択するアドレス、“００”でタイミング補
正値を演算する為のの補正データを選択するアドレスと
を生成する。例えば上記図９と図１６の例に従ってアド
レスを生成すると、Ａ1 グループ同時ピンアドレスは、
１００００１１ となり ＴＣ／ｎ隣接ピンアドレス
は、１０１０１１ となり該当コイルが単発で駆動さ
れる場合のタイミング補正のアドレスは、 ００ １０１０１１ ０ １００００１１ ２Ｂ４３H となる。同様にしてＡ2 、Ｇ1 、Ｇ2 のアドレスも求め
られる。このようにして組合せられて生成されたアドレ
スは、１６ビットの構成を有しており上位ビットから順
に、ＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣセレクトアドレス、ＴＣ／ｎ
隣接アドレス、連発アドレス、同時アドレスから成る。
そして、該アドレスを補正データメモリ回路１５０に出
力する。そして、該補正データメモリ回路１５０では、
前記ＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣセレクタ２７より入力された
アドレスに対応する補正データを演算回路５００に出力
する。又、ＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣセレクトアドレスは、
必要とするデータのみを選択でき、例えばＤＴ１／ＴＣ
のみ必要な場合は、上記１６ビット構成を１５ビット構
成とすることもでき、必要に応じてビット数を選択す
る。
ルを第１１コイルとすれば（ａ11）は第９コイル、（ａ
13）は第７コイル、（ａ10）は第１３コイル、（ａ11）
は第１５コイルを示し、この場合のＴＣ／ｎ隣接アドレ
スのビットデータは、“１１１１００”となる。ここで
生成されたＴＣ／ｎ隣接アドレスは、ＤＴ１／ＤＴ２／
ＴＣセレクタ２７に出力される。ＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣ
セレクタ２７は、上記にて生成された同時アドレス、Ｔ
Ｃ／ｎ隣接アドレスを入力し、一つのアドレスとして生
成する。この時、ＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣセレクタ２７は
アドレスの最上位２ビットを使用し、“０１”で第１通
電時間補正値を演算する為の補正データを選択するアド
レス、“１０”で第２通電時間補正値を演算する為の補
正データを選択するアドレス、“００”でタイミング補
正値を演算する為のの補正データを選択するアドレスと
を生成する。例えば上記図９と図１６の例に従ってアド
レスを生成すると、Ａ1 グループ同時ピンアドレスは、
１００００１１ となり ＴＣ／ｎ隣接ピンアドレス
は、１０１０１１ となり該当コイルが単発で駆動さ
れる場合のタイミング補正のアドレスは、 ００ １０１０１１ ０ １００００１１ ２Ｂ４３H となる。同様にしてＡ2 、Ｇ1 、Ｇ2 のアドレスも求め
られる。このようにして組合せられて生成されたアドレ
スは、１６ビットの構成を有しており上位ビットから順
に、ＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣセレクトアドレス、ＴＣ／ｎ
隣接アドレス、連発アドレス、同時アドレスから成る。
そして、該アドレスを補正データメモリ回路１５０に出
力する。そして、該補正データメモリ回路１５０では、
前記ＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣセレクタ２７より入力された
アドレスに対応する補正データを演算回路５００に出力
する。又、ＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣセレクトアドレスは、
必要とするデータのみを選択でき、例えばＤＴ１／ＴＣ
のみ必要な場合は、上記１６ビット構成を１５ビット構
成とすることもでき、必要に応じてビット数を選択す
る。
【００８５】前記処理と並行してＴＣ／ｎ同時ピンカウ
ンタ２８は、第２記憶部に印字タイミングごとに格納さ
れているピンデータを読み出し、ＴＣ／２前とＴＣ／４
前に駆動されるコイルの数をカウントする。そして比較
回路４２０にて、前記で求められたＴＣ／２前同時ピン
カウント値及びＴＣ／４前同時ピンカウント値と、モー
ドレジスタ回路１１０のＴＣ／ｎスライスモードレジス
タのスライス値とを比較し、該カウント値の大小をレジ
スタメモリ回路１３０に対して出力する。該レジスタメ
モリ回路１３０は、該カウント値の大小により第３、第
６、第９の補正データを選択し演算回路５００に対して
出力する。（第３の補正データはＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣ
セレクトアドレスでＴＣをセレクトされた場合。第６の
補正データはＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣセレクトアドレスで
ＤＴ１をセレクトされた場合。第９の補正データはＤＴ
１／ＤＴ２／ＴＣセレクトアドレスでＤＴ２をセレクト
された場合である。）次に演算回路５００により最終的
な通電時間補正値の求め方を説明する。演算回路５００
は生成された前記アドレスに対する第４、第５、第７、
第８の補正データを、補正データメモリ回路１５０より
取り込み、又、前記比較回路４２０の出力に応じた第
６、第９の補正データと前記レジスタメモリ回路１３０
より端ピン指定により出力される第１１の補正データ及
び紙厚モードにより出力する第１０の補正データ及びＤ
ＰＩモードにより出力する第１２の補正データを取り込
み、次式により最終的な補正データの値（以下「通電時
間補正値」という）Ｘ0 を求める。下記式は第１通電時
間補正値及び第２通電時間補正値の双方に共通な為、第
４〜第１２の補正データを単に補正データとして表わ
す。 Ｘ2 ＋Ａ1 ＋Ｘ3 ＋Ａ2 ＋Ｘ4 ＋Ｇ1 ＋Ｘ5 ＋Ｇ2 ＋Ｘ
1 ＝Ｘ0 ≦Ｘ6 Ａ1,Ａ2,Ｇ1,Ｇ2 : 生成されたアドレスにより補正デー
タメモリ回路をアクセスし読みだされた補正データ Ｘ2 : 紙厚補正データ Ｘ3 : ＴＣ／２同時ピン数比較により読みだされ
た補正データ Ｘ4 : ＴＣ／４同時ピン数比較により読みだされ
た補正データ Ｘ5 : 端ピン補正データ Ｘ1 : ＤＰＩ補正データ Ｘ6 : リミット値２ Ｘ0 : ドライブ時間補正値 上記式により加減算を各コイル毎に繰り返し、各コイル
毎の第１通電時間補正値と第２通電時間補正値各々につ
いて求める。又、ドライブ時間リミット値Ｘ6 はレジス
タメモリ回路１３０より入力し、図示しない印字ピンド
ライバー回路の保護の為、一定以上の駆動電流を流さな
いようにする為のものである。上記演算式のＸ0 がＸ6
以上となった場合は、Ｘ6 のドライブ時間リミット値を
各通電時間補正値とする。上記式にて演算された各々の
通電時間補正値は、それぞれＤＴ１タイマー回路７１０
とＤＴ２タイマー回路７２０に送られる。
ンタ２８は、第２記憶部に印字タイミングごとに格納さ
れているピンデータを読み出し、ＴＣ／２前とＴＣ／４
前に駆動されるコイルの数をカウントする。そして比較
回路４２０にて、前記で求められたＴＣ／２前同時ピン
カウント値及びＴＣ／４前同時ピンカウント値と、モー
ドレジスタ回路１１０のＴＣ／ｎスライスモードレジス
タのスライス値とを比較し、該カウント値の大小をレジ
スタメモリ回路１３０に対して出力する。該レジスタメ
モリ回路１３０は、該カウント値の大小により第３、第
６、第９の補正データを選択し演算回路５００に対して
出力する。（第３の補正データはＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣ
セレクトアドレスでＴＣをセレクトされた場合。第６の
補正データはＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣセレクトアドレスで
ＤＴ１をセレクトされた場合。第９の補正データはＤＴ
１／ＤＴ２／ＴＣセレクトアドレスでＤＴ２をセレクト
された場合である。）次に演算回路５００により最終的
な通電時間補正値の求め方を説明する。演算回路５００
は生成された前記アドレスに対する第４、第５、第７、
第８の補正データを、補正データメモリ回路１５０より
取り込み、又、前記比較回路４２０の出力に応じた第
６、第９の補正データと前記レジスタメモリ回路１３０
より端ピン指定により出力される第１１の補正データ及
び紙厚モードにより出力する第１０の補正データ及びＤ
ＰＩモードにより出力する第１２の補正データを取り込
み、次式により最終的な補正データの値（以下「通電時
間補正値」という）Ｘ0 を求める。下記式は第１通電時
間補正値及び第２通電時間補正値の双方に共通な為、第
４〜第１２の補正データを単に補正データとして表わ
す。 Ｘ2 ＋Ａ1 ＋Ｘ3 ＋Ａ2 ＋Ｘ4 ＋Ｇ1 ＋Ｘ5 ＋Ｇ2 ＋Ｘ
1 ＝Ｘ0 ≦Ｘ6 Ａ1,Ａ2,Ｇ1,Ｇ2 : 生成されたアドレスにより補正デー
タメモリ回路をアクセスし読みだされた補正データ Ｘ2 : 紙厚補正データ Ｘ3 : ＴＣ／２同時ピン数比較により読みだされ
た補正データ Ｘ4 : ＴＣ／４同時ピン数比較により読みだされ
た補正データ Ｘ5 : 端ピン補正データ Ｘ1 : ＤＰＩ補正データ Ｘ6 : リミット値２ Ｘ0 : ドライブ時間補正値 上記式により加減算を各コイル毎に繰り返し、各コイル
毎の第１通電時間補正値と第２通電時間補正値各々につ
いて求める。又、ドライブ時間リミット値Ｘ6 はレジス
タメモリ回路１３０より入力し、図示しない印字ピンド
ライバー回路の保護の為、一定以上の駆動電流を流さな
いようにする為のものである。上記演算式のＸ0 がＸ6
以上となった場合は、Ｘ6 のドライブ時間リミット値を
各通電時間補正値とする。上記式にて演算された各々の
通電時間補正値は、それぞれＤＴ１タイマー回路７１０
とＤＴ２タイマー回路７２０に送られる。
【００８６】次に、演算回路５００にて最終的なタイミ
ング補正値の求め方を説明する。演算回路５００は生成
された前記アドレスに対する第１、第２の補正データを
補正データメモリ回路１５０より取り込み、又、前記比
較回路４２０の出力に応じた第３の補正データと前記レ
ジスタメモリ回路１３０よりＴＣ加速第１３の補正デー
タを取り込む。又、該当コイルに対する前の印字タイミ
ングの補正値（以後ＴＣＢという）をフィードバックす
る。そして、次式により最終的な印字タイミング補正値
の値（以下「タイミング補正値」という）Ｗ0 を求め
る。 ＴＣＢ＋Ａ1 ＋Ｗ1 ＋Ａ2 ＋Ｗ2 ＋Ｇ1 ＋Ｗ3 ＋Ｇ2 ＝
Ｗ0 Ａ1,Ａ2,Ｇ1,Ｇ2 : 生成されたアドレスにより補正デー
タメモリ回路をアクセスし読みだされた補正データ Ｗ1 : ＴＣ／２同時ピン数比較により読み出され
た補正データ Ｗ2 : ＴＣ／４同時ピン数比較により読み出され
た補正データ Ｗ3 : ＴＣ加速補正データ ＴＣＢ :該当ピンに対する前インパクトタイミング
補正値のフィードバックデータ Ｗ0 : タイミング補正値上記式により加減算を各
コイル毎に繰り返し、各コイル毎のタイミング補正値を
求め、各コイルのスタートパルス生成回路６３０へ出力
する。又、上記動作と並行して分周パルス生成回路６２
０では分周パルスが生成される。図１９は分周パルス生
成状態を示す図である。分周パルス生成回路６２０は、
前記基本クロックカウンタ６１０によりカウントされた
値を入力し分周パルスを生成する。又、前記モードレジ
スタ１１０に書き込まれたＤＰＩモードに応じて基本印
字タイミングを生成する。該分周パルスは一つ前のセン
サ波形により生成され、各ピン毎に設けられたスタート
パルス生成回路６３０に出力される。
ング補正値の求め方を説明する。演算回路５００は生成
された前記アドレスに対する第１、第２の補正データを
補正データメモリ回路１５０より取り込み、又、前記比
較回路４２０の出力に応じた第３の補正データと前記レ
ジスタメモリ回路１３０よりＴＣ加速第１３の補正デー
タを取り込む。又、該当コイルに対する前の印字タイミ
ングの補正値（以後ＴＣＢという）をフィードバックす
る。そして、次式により最終的な印字タイミング補正値
の値（以下「タイミング補正値」という）Ｗ0 を求め
る。 ＴＣＢ＋Ａ1 ＋Ｗ1 ＋Ａ2 ＋Ｗ2 ＋Ｇ1 ＋Ｗ3 ＋Ｇ2 ＝
Ｗ0 Ａ1,Ａ2,Ｇ1,Ｇ2 : 生成されたアドレスにより補正デー
タメモリ回路をアクセスし読みだされた補正データ Ｗ1 : ＴＣ／２同時ピン数比較により読み出され
た補正データ Ｗ2 : ＴＣ／４同時ピン数比較により読み出され
た補正データ Ｗ3 : ＴＣ加速補正データ ＴＣＢ :該当ピンに対する前インパクトタイミング
補正値のフィードバックデータ Ｗ0 : タイミング補正値上記式により加減算を各
コイル毎に繰り返し、各コイル毎のタイミング補正値を
求め、各コイルのスタートパルス生成回路６３０へ出力
する。又、上記動作と並行して分周パルス生成回路６２
０では分周パルスが生成される。図１９は分周パルス生
成状態を示す図である。分周パルス生成回路６２０は、
前記基本クロックカウンタ６１０によりカウントされた
値を入力し分周パルスを生成する。又、前記モードレジ
スタ１１０に書き込まれたＤＰＩモードに応じて基本印
字タイミングを生成する。該分周パルスは一つ前のセン
サ波形により生成され、各ピン毎に設けられたスタート
パルス生成回路６３０に出力される。
【００８７】次に第１のスタートパルス生成方法を使用
した場合の動作について説明する。スタートパルス生成
回路６３０は、分周パルス生成回路６２０より入力され
た基本印字タイミングと分周パルス及び演算回路５００
により出力されたタイミング補正値によりスタートパル
スが生成される。図１３はスタートパルスの生成状態を
示す図である。前記スタートパルス生成回路６３０は、
前記分周パルス生成回路６２０より基本印字タイミング
を入力し、前記分周パルス生成回路６２０より生成され
た分周パルスと、前記演算回路５００よりタイミング補
正値を入力し、該基本印字タイミングを中心に該タイミ
ング補正値だけ分周パルスを数え、その分だけ印字タイ
ミングを前後させスタートパルスを生成する。前記ＤＴ
１タイマー回路７１０とＤＴ２タイマー回路７２０は、
前記スタートパルス生成回路６３０よりスタートパルス
を入力し、前記レジスタメモリ回路１３０より基本通電
時間を入力する。そして、該スタートパルスにより各々
のタイマーをスタートさせ、該基本通電時間により各々
のタイマーをストップさせる事により、印字ヘッドピン
駆動時間を生成し印字ヘッドピンを駆動する。この場合
のスタートパルスは、印字タイミングが極端に早くなら
ないようにする為、前タイミング補正値と今回のタイミ
ング補正値を比較し、予め定められた範囲外であれば、
強制的に予め定められた範囲内でスタートパルスを発生
させる機能も備えている。
した場合の動作について説明する。スタートパルス生成
回路６３０は、分周パルス生成回路６２０より入力され
た基本印字タイミングと分周パルス及び演算回路５００
により出力されたタイミング補正値によりスタートパル
スが生成される。図１３はスタートパルスの生成状態を
示す図である。前記スタートパルス生成回路６３０は、
前記分周パルス生成回路６２０より基本印字タイミング
を入力し、前記分周パルス生成回路６２０より生成され
た分周パルスと、前記演算回路５００よりタイミング補
正値を入力し、該基本印字タイミングを中心に該タイミ
ング補正値だけ分周パルスを数え、その分だけ印字タイ
ミングを前後させスタートパルスを生成する。前記ＤＴ
１タイマー回路７１０とＤＴ２タイマー回路７２０は、
前記スタートパルス生成回路６３０よりスタートパルス
を入力し、前記レジスタメモリ回路１３０より基本通電
時間を入力する。そして、該スタートパルスにより各々
のタイマーをスタートさせ、該基本通電時間により各々
のタイマーをストップさせる事により、印字ヘッドピン
駆動時間を生成し印字ヘッドピンを駆動する。この場合
のスタートパルスは、印字タイミングが極端に早くなら
ないようにする為、前タイミング補正値と今回のタイミ
ング補正値を比較し、予め定められた範囲外であれば、
強制的に予め定められた範囲内でスタートパルスを発生
させる機能も備えている。
【００８８】次に第２のスタートパルス生成方法を使用
した動作について説明する。前記スタートパルス生成回
路６３０は、前記分周パルス生成回路６２０より基本印
字タイミングを入力し、前記分周パルス生成回路６２０
より生成された分周パルスと、前記演算回路５００より
タイミング補正値を入力し、該基本印字タイミングを中
心に該タイミング補正値だけ分周パルスを数え、その分
だけタイミングを前後させスタートパルスを生成する。
そして、リミット回路６４０へ出力する。リミット回路
６４０は、スタートパルス生成回路６３０により入力さ
れたスタートパルスを、前記レジスタメモリ回路１３０
より入力されたリミット値１の範囲内であるかを比較
し、リミット値１の範囲内であればそのままスタートパ
ルスとして、ＤＴ１タイマー回路７１０とＤＴ２タイマ
ー回路７２０に各々出力する。又、リミット値の範囲外
であればリミット値の端にて強制的にスタートパルスを
生成し、前記ＤＴ１タイマー回路７１０とＤＴ２タイマ
ー回路７２０に各々出力する。又、インパクトタイミン
グが極端に早くならないようにする為、前タイミング補
正値と今回のタイミング補正値を比較し、予め定められ
た範囲外であれば強制的に予め定められた範囲で、スタ
ートパルスを発生させる機能も備えている。前記ＤＴ１
タイマー回路７１０とＤＴ２タイマー回路７２０は前記
スタートパルスを入力し、前記レジスタメモリ回路１３
０より基本通電時間を入力する。そして、該スタートパ
ルスにより各々のタイマーをスタートさせ、該基本通電
時間により各々のタイマーをストップさせる事により、
印字ヘッドピン駆動時間を生成し印字ヘッドピンを駆動
する。
した動作について説明する。前記スタートパルス生成回
路６３０は、前記分周パルス生成回路６２０より基本印
字タイミングを入力し、前記分周パルス生成回路６２０
より生成された分周パルスと、前記演算回路５００より
タイミング補正値を入力し、該基本印字タイミングを中
心に該タイミング補正値だけ分周パルスを数え、その分
だけタイミングを前後させスタートパルスを生成する。
そして、リミット回路６４０へ出力する。リミット回路
６４０は、スタートパルス生成回路６３０により入力さ
れたスタートパルスを、前記レジスタメモリ回路１３０
より入力されたリミット値１の範囲内であるかを比較
し、リミット値１の範囲内であればそのままスタートパ
ルスとして、ＤＴ１タイマー回路７１０とＤＴ２タイマ
ー回路７２０に各々出力する。又、リミット値の範囲外
であればリミット値の端にて強制的にスタートパルスを
生成し、前記ＤＴ１タイマー回路７１０とＤＴ２タイマ
ー回路７２０に各々出力する。又、インパクトタイミン
グが極端に早くならないようにする為、前タイミング補
正値と今回のタイミング補正値を比較し、予め定められ
た範囲外であれば強制的に予め定められた範囲で、スタ
ートパルスを発生させる機能も備えている。前記ＤＴ１
タイマー回路７１０とＤＴ２タイマー回路７２０は前記
スタートパルスを入力し、前記レジスタメモリ回路１３
０より基本通電時間を入力する。そして、該スタートパ
ルスにより各々のタイマーをスタートさせ、該基本通電
時間により各々のタイマーをストップさせる事により、
印字ヘッドピン駆動時間を生成し印字ヘッドピンを駆動
する。
【００８９】次に第３のスタートパルス生成方法を使用
した動作について説明する。前記スタートパルス生成回
路６３０は、前記分周パルス生成回路６２０より基本印
字タイミングを入力し、前記分周パルス生成回路６２０
より生成された分周パルスと、前記演算回路５００より
タイミング補正値を入力し、該基本印字タイミングを中
心に該タイミング補正値だけ分周パルスを数え、その分
だけタイミングを前後させスタートパルスを生成する。
そして、スタートパルス比較回路６５０へ出力する。ス
タートパルス比較回路６５０は、スタートパルス生成回
路６３０により入力されたスタートパルスと基本印字タ
イミングを比較する。該スタートパルスが次の基本印字
タイミングよりも遅れたタイミングとなる場合次の印字
ドットの印字を開始させる為のスタートパルスを停止し
て該印字ドットを間引く。間引き処理された次の印字ド
ットのスタートパルスは前回のスタートパルスに対し、
基本印字タイミングの周期でスタートパルスが生成され
る。以後同様に前記処理が繰返される。又、該スタート
パルスが次の基本印字タイミングを越えない場合は、そ
のままスタートパルスを出力する。前記にて生成された
スタートパルスは、ＤＴ１タイマー回路７１０とＤＴ２
タイマー回路７２０に出力される。又、インパクトタイ
ミングが極端に早くならないようにする為、前タイミン
グ補正値と今回のタイミング補正値を比較し、予め定め
られた範囲外であれば、強制的に予め定められた範囲
で、スタートパルスを発生させる機能も備えている。前
記ＤＴ１タイマー回路７１０とＤＴ２タイマー回路７２
０は、前記スタートパルスを入力し、前記レジスタメモ
リ回路１３０より基本通電時間を入力する。そして、該
スタートパルスにより各々のタイマーをスタートさせ、
該基本通電時間により各々のタイマーをストップさせる
事により、印字ヘッドピン駆動時間を生成し印字ヘッド
ピンを駆動する。
した動作について説明する。前記スタートパルス生成回
路６３０は、前記分周パルス生成回路６２０より基本印
字タイミングを入力し、前記分周パルス生成回路６２０
より生成された分周パルスと、前記演算回路５００より
タイミング補正値を入力し、該基本印字タイミングを中
心に該タイミング補正値だけ分周パルスを数え、その分
だけタイミングを前後させスタートパルスを生成する。
そして、スタートパルス比較回路６５０へ出力する。ス
タートパルス比較回路６５０は、スタートパルス生成回
路６３０により入力されたスタートパルスと基本印字タ
イミングを比較する。該スタートパルスが次の基本印字
タイミングよりも遅れたタイミングとなる場合次の印字
ドットの印字を開始させる為のスタートパルスを停止し
て該印字ドットを間引く。間引き処理された次の印字ド
ットのスタートパルスは前回のスタートパルスに対し、
基本印字タイミングの周期でスタートパルスが生成され
る。以後同様に前記処理が繰返される。又、該スタート
パルスが次の基本印字タイミングを越えない場合は、そ
のままスタートパルスを出力する。前記にて生成された
スタートパルスは、ＤＴ１タイマー回路７１０とＤＴ２
タイマー回路７２０に出力される。又、インパクトタイ
ミングが極端に早くならないようにする為、前タイミン
グ補正値と今回のタイミング補正値を比較し、予め定め
られた範囲外であれば、強制的に予め定められた範囲
で、スタートパルスを発生させる機能も備えている。前
記ＤＴ１タイマー回路７１０とＤＴ２タイマー回路７２
０は、前記スタートパルスを入力し、前記レジスタメモ
リ回路１３０より基本通電時間を入力する。そして、該
スタートパルスにより各々のタイマーをスタートさせ、
該基本通電時間により各々のタイマーをストップさせる
事により、印字ヘッドピン駆動時間を生成し印字ヘッド
ピンを駆動する。
【００９０】次に第１通電時間補正値を使用する場合に
ついて説明する。図２０はＤＴ１タイマーの動作状態の
第１の例を示す図であり、図２１はＤＴ１タイマーの動
作状態の第２の例を示す図である。ＤＴ１タイマー回路
７１０は、前記第１〜第３にて生成されたスタートパル
ス及び基本印字タイミングによりＤＴ１タイマーをオン
する。そして、レジスタメモリ回路１３０より入力され
た基本通電時間値だけオンする。この間並行して前記に
て説明した第１通電時間補正値（通電時間補正値Ｘ0 ）
の演算が行なわれ、第１通電時間が求められている。そ
して、基本通電時間が終了すると同時に第１通電時間補
正値がＤＴ１タイマーにロードされ、再びタイマーがオ
ンしカウントを続行する。この間ＤＴ１タイマーの出力
はオン／オフすることなく連続的にオン状態となる。そ
して、ＤＴ１の第１通電時間補正値による時間だけオン
しつづけた後オフとなる。又、ＤＴ１タイマーはスター
トパルスが入力され、ＤＴ２タイマーがオフになってか
ら一定時間経過した後にオンするようになっている。そ
して、ＤＴ１タイマーは、ＤＴ２タイマーのオフにより
強制的にオフするようにもなっている。
ついて説明する。図２０はＤＴ１タイマーの動作状態の
第１の例を示す図であり、図２１はＤＴ１タイマーの動
作状態の第２の例を示す図である。ＤＴ１タイマー回路
７１０は、前記第１〜第３にて生成されたスタートパル
ス及び基本印字タイミングによりＤＴ１タイマーをオン
する。そして、レジスタメモリ回路１３０より入力され
た基本通電時間値だけオンする。この間並行して前記に
て説明した第１通電時間補正値（通電時間補正値Ｘ0 ）
の演算が行なわれ、第１通電時間が求められている。そ
して、基本通電時間が終了すると同時に第１通電時間補
正値がＤＴ１タイマーにロードされ、再びタイマーがオ
ンしカウントを続行する。この間ＤＴ１タイマーの出力
はオン／オフすることなく連続的にオン状態となる。そ
して、ＤＴ１の第１通電時間補正値による時間だけオン
しつづけた後オフとなる。又、ＤＴ１タイマーはスター
トパルスが入力され、ＤＴ２タイマーがオフになってか
ら一定時間経過した後にオンするようになっている。そ
して、ＤＴ１タイマーは、ＤＴ２タイマーのオフにより
強制的にオフするようにもなっている。
【００９１】次に第２通電時間補正値を使用する場合に
ついて説明する。図２１はＤＴ２タイマーの動作状態の
第１の例を示す図であり、図２２はＤＴ２タイマーの動
作状態の第２の例を示す図である。ＤＴ２タイマー回路
７２０は、前記第１〜第３にて生成されたスタートパル
ス及び基本タイミングによりＤＴ２タイマーをオンす
る。そして、レジスタメモリ回路１３０より入力された
基本通電時間値だけオンする。この間並行して前記にて
説明した第２通電時間補正値（通電時間補正値Ｘ0 ）の
演算が行なわれ、第２通電時間補正値が求められてい
る。そして、基本通電時間が終了すると同時に第２通電
時間補正値がＤＴ２タイマーにロードされ再びタイマー
がオンしカウントを続行する。この間ＤＴ２タイマーの
出力はオン／オフすることなく連続的にオン状態とな
る。そして、第２通電時間補正値による時間だけオンし
つづけた後オフとなる。
ついて説明する。図２１はＤＴ２タイマーの動作状態の
第１の例を示す図であり、図２２はＤＴ２タイマーの動
作状態の第２の例を示す図である。ＤＴ２タイマー回路
７２０は、前記第１〜第３にて生成されたスタートパル
ス及び基本タイミングによりＤＴ２タイマーをオンす
る。そして、レジスタメモリ回路１３０より入力された
基本通電時間値だけオンする。この間並行して前記にて
説明した第２通電時間補正値（通電時間補正値Ｘ0 ）の
演算が行なわれ、第２通電時間補正値が求められてい
る。そして、基本通電時間が終了すると同時に第２通電
時間補正値がＤＴ２タイマーにロードされ再びタイマー
がオンしカウントを続行する。この間ＤＴ２タイマーの
出力はオン／オフすることなく連続的にオン状態とな
る。そして、第２通電時間補正値による時間だけオンし
つづけた後オフとなる。
【００９２】又、ＤＴ２タイマーはスタートパルスが入
力され、ＤＴ２タイマーがオフになってから一定時間経
過した後にオンするようになっている。このように、印
字データを受信してから印字タイミング及び通電時間を
決定するまで外部回路を使用することがないので、ＣＰ
Ｕ２１などの負荷を小さくすることができる。尚、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の主
旨に基づいて種々変形する事が可能であり、これらを本
発明の範囲から排除するものではない。
力され、ＤＴ２タイマーがオフになってから一定時間経
過した後にオンするようになっている。このように、印
字データを受信してから印字タイミング及び通電時間を
決定するまで外部回路を使用することがないので、ＣＰ
Ｕ２１などの負荷を小さくすることができる。尚、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の主
旨に基づいて種々変形する事が可能であり、これらを本
発明の範囲から排除するものではない。
【００９３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明のドッ
ト印字ヘッドの駆動制御装置は、該当コイルと同時に駆
動されるコイルが存在した場合そのコイルの距離に基づ
いて、該当コイルにより駆動されるピンの印字タイミン
グと該当コイルへの第１通電時間及び第２通電時間を変
化させることができるので、各コイル間の磁気干渉によ
る影響を減少させることができる。又、該当コイルと現
印字タイミングより前に駆動されるコイルが存在した場
合そのコイルの距離に基づいて、該当コイルにより駆動
されるピンの印字タイミングと該当コイルへの第１通電
時間及び第２通電時間を変化させることができるので、
各コイル間の磁気干渉による影響を減少させることがで
きる。更に、該当コイルと現タイミングより前に駆動さ
れるコイルが存在した場合そのコイルの総数に基づい
て、該当コイルにより駆動されるピンの印字タイミング
と該当コイルへの第１通電時間及び第２通電時間を変化
させることができるので、各コイル間の磁気干渉による
影響を減少させることができる。本発明はこれに加え
て、より補正を細かくするために用紙の厚さによる紙厚
補正値、プラテンと印字ヘッドピンとの距離による端ピ
ン補正値、印字データの印字密度によるＤＰＩ補正値、
スペースの加速状態での印字によるＴＣ加速補正値等印
字ドット毎に変化しない補正値を加味することができ
る。従って、駆動される各コイルごとにタイミング補正
値及び通電時間補正値の必要性の有無が判断されるの
で、必要以上のエネルギーをコイルに供給することがな
く、インパクト周期及びインパクト力が均一になる。そ
れにより印字ワイヤの動作時間が変化して印字力が低下
したり、脱ドットが発生したり、又、ゴースト印字など
が発生することもなくなり、印字品位の優れたドットイ
ンパクトプリンタが提供される。
ト印字ヘッドの駆動制御装置は、該当コイルと同時に駆
動されるコイルが存在した場合そのコイルの距離に基づ
いて、該当コイルにより駆動されるピンの印字タイミン
グと該当コイルへの第１通電時間及び第２通電時間を変
化させることができるので、各コイル間の磁気干渉によ
る影響を減少させることができる。又、該当コイルと現
印字タイミングより前に駆動されるコイルが存在した場
合そのコイルの距離に基づいて、該当コイルにより駆動
されるピンの印字タイミングと該当コイルへの第１通電
時間及び第２通電時間を変化させることができるので、
各コイル間の磁気干渉による影響を減少させることがで
きる。更に、該当コイルと現タイミングより前に駆動さ
れるコイルが存在した場合そのコイルの総数に基づい
て、該当コイルにより駆動されるピンの印字タイミング
と該当コイルへの第１通電時間及び第２通電時間を変化
させることができるので、各コイル間の磁気干渉による
影響を減少させることができる。本発明はこれに加え
て、より補正を細かくするために用紙の厚さによる紙厚
補正値、プラテンと印字ヘッドピンとの距離による端ピ
ン補正値、印字データの印字密度によるＤＰＩ補正値、
スペースの加速状態での印字によるＴＣ加速補正値等印
字ドット毎に変化しない補正値を加味することができ
る。従って、駆動される各コイルごとにタイミング補正
値及び通電時間補正値の必要性の有無が判断されるの
で、必要以上のエネルギーをコイルに供給することがな
く、インパクト周期及びインパクト力が均一になる。そ
れにより印字ワイヤの動作時間が変化して印字力が低下
したり、脱ドットが発生したり、又、ゴースト印字など
が発生することもなくなり、印字品位の優れたドットイ
ンパクトプリンタが提供される。
【図１】本発明の実施例を示すドット印字ヘッドの駆動
制御装置の概略ブロック図である。
制御装置の概略ブロック図である。
【図２】従来のドット印字ヘッドの断面図及び構成図で
ある。
ある。
【図３】本発明の実施例を示すドット印字ヘッドの駆動
制御装置の詳細ブロック図である。
制御装置の詳細ブロック図である。
【図４】本発明のモードレジスタ回路及びレジスタメモ
リ回路の詳細ブロック図である。
リ回路の詳細ブロック図である。
【図５】コイルの配列を示す説明図である。
【図６】印字ワイヤの動作説明図である。
【図７】補正データの説明図である。
【図８】第２記憶部の詳細ブロック図である。
【図９】同時ピンアドレス生成方法の動作説明図であ
る。
る。
【図１０】ピンデータシフト回路のブロック図である。
【図１１】ピンデータのシフト状態図である。
【図１２】ＴＣ／ｎ同時コイルグループの概念説明図で
ある。
ある。
【図１３】リミット回路を使用した場合のスタートパル
スの生成方法説明図である。
スの生成方法説明図である。
【図１４】スタートパルス比較回路を使用した場合のス
タートパルスの生成方法説明図である。
タートパルスの生成方法説明図である。
【図１５】通電時間の概念説明図である。
【図１６】隣接コイルの第１の例を示す図である。
【図１７】隣接コイルの第２の例を示す図である。
【図１８】組み合わせたアドレスの説明図である。
【図１９】分周パルス生成状態説明図である。
【図２０】ＤＴ１タイマーの第１の動作説明図である。
【図２１】ＤＴ１タイマーの第２の動作説明図である。
【図２２】ＤＴ２タイマーの第１の動作説明図である。
【図２３】ＤＴ２タイマーの第２の動作説明図である。
２１ ＣＰＵ １００ 第１記憶部 １１０ モードレジスタ回路 １３０ レジスタメモリ回路 １５０ 補正データメモリ回路 ２００ 第２記憶部 ３００ 指定部 ３１０ 同時テーブル指定回路 ３２０ ＴＣ／ｎ隣接テーブル指定回路 ３３０ ＤＴ１／ＤＴ２／ＴＣセレクタ ４００ 同時ピン数比較回路 ４１０ ＴＣ／ｎ同時ピンカウンタ ４２０ 比較回路 ５００ 演算回路 ６００ パルス生成回路 ６１０ 基本クロックカウンタ ６２０ 分周パルス生成回路 ６３０ スタートパルス生成回路 ６４０ リミット回路 ６５０ スタートパルス比較回路 ７００ タイマー回路 ７１０ ＤＴ１タイマー回路 ７２０ ＤＴ２タイマー回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 3/10 １１０ １１４ Ｅ
Claims (14)
- 【請求項１】 複数の印字ヘッドピンを有する印字ヘッ
ドの各コイルに通電することにより印字ヘッドの印字ワ
イヤをコアより解放させ該解放した印字ワイヤにより印
字を行なうドット印字ヘッドの駆動制御装置において、
（１）同時に駆動されるコイルの距離により基本印字タ
イミングを中心にして印字タイミングを前後させる為の
第１の補正データを入力し格納する第１記憶部と、
（２）入力した印字データを基本印字タイミングごとに
順次格納する第２記憶部と、（３）前記第２記憶部に格
納された印字データを入力し該印字データにより前記第
１記憶部に格納された第１の補正データを選択する為の
指定信号を出力する指定部と、（４）前記指定部の指定
信号により選択され、基本印字タイミングを中心にして
印字タイミングを所定のタイミング前または後ろにずら
す値を示す第１の選択補正データを入力し、該第１の選
択補正データに基づいて各ピン毎に印字タイミングを演
算しタイミング補正値として出力する演算回路と、
（５）前記演算回路よりタイミング補正値を入力し、該
タイミング補正値により各ピン毎に印字を開始させる為
のスタートパルスを生成し出力するパルス生成回路とを
有することを特徴とするドット印字ヘッドの駆動制御装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載のドット印字ヘッドの駆動
制御装置において、（１）前記第１記憶部は現タイミン
グより前に同時に駆動されるコイルの距離により基本印
字タイミング中心にして印字タイミングを前後させる為
の第２の補正データを更に格納し、（２）前記指定部は
前記第２記憶部に格納された印字データを入力し該印字
データにより前記第１記憶部に格納された第２の補正デ
ータを選択する為の指定信号を出力し、（３）前記演算
回路は前記指定部の指定信号により選択され、基本印字
タイミングを中心にして印字タイミングを所定のタイミ
ング前または後ろにずらす値を示す第２の選択補正デー
タを入力し、該第２の選択補正データに基づいて各ピン
毎に印字タイミングを演算しタイミング補正値として出
力することを特徴とするドット印字ヘッドの駆動制御装
置。 - 【請求項３】 請求項１記載のドット印字ヘッドの駆動
制御装置において、（１）前記第２記憶部に格納された
印字データを入力し現タイミングより前の同時インパク
トピン数をカウントし、所定のスライスレベル値と該カ
ウント値を比較し該カウント値の大小により、基本印字
タイミングを中心にして印字タイミングを前後させる為
の所定の第３の選択補正データを前記演算回路へ出力す
る同時ピン数比較回路と、（２）前記演算回路は前記同
時ピン数比較回路より第３の選択補正データを入力し、
基本印字タイミングを中心にして印字タイミングを所定
のタイミング前または後ろにずらす値を示す第３の選択
補正データに基づいて各ピン毎に印字タイミングを演算
しタイミング補正値として出力することを特徴とするド
ット印字ヘッドの駆動制御装置。 - 【請求項４】 請求項３記載のドット印字ヘッドの駆動
制御装置において、（１）前記第１記憶部は現タイミン
グより前に同時に駆動されるコイルの距離により基本印
字タイミング中心にして印字タイミングを前後させる為
の第２の補正データを更に格納し、（２）前記演算回路
は前記第１記憶部に格納された第１の選択補正データと
第２の選択補正データとを入力し、更に前記同時ピン数
比較回路より第３の選択補正データを入力する。該演算
回路は基本印字タイミングを中心にして印字タイミング
を所定のタイミング前または後ろにずらす値を示す第
１、第２、第３の選択補正データとに基づいて各ピン毎
に印字タイミングを演算しタイミング補正値として出力
することを特徴とするドット印字ヘッドの駆動制御装
置。 - 【請求項５】 請求項４記載のドット印字ヘッドの駆動
制御装置において、前記パルス生成回路は前記演算回路
よりタイミング補正値を入力し、印字タイミングを一定
の範囲内とする為の所定のリミット値により、該リミッ
ト値の範囲内となるように印字を開始させる為のスター
トパルスを生成し出力することを特徴とするドット印字
ヘッドの駆動制御装置。 - 【請求項６】 請求項４記載のドット印字ヘッドの駆動
制御装置において、前記パルス生成回路は前記演算回路
よりタイミング補正値を入力し、該タイミング補正値に
基づいて生成されたスタートパルスが次の基本印字タイ
ミングよりも遅れたタイミングとなる場合次の印字ドッ
トの印字を開始させる為のスタートパルスの生成を停止
して、該印字ドットを間引くことを特徴とするドット印
字ヘッドの駆動制御装置 - 【請求項７】 請求項４記載のドット印字ヘッドの駆動
制御装置において、（１）前記第１記憶部は同時に駆動
されるコイルの距離によりコイルに通電する通電時間を
基本通電時間を中心に増減させる為の第４の補正データ
を更に格納し、（２）前記指定部は第２記憶部に格納さ
れた印字データを入力し該印字データにより前記第１記
憶部に格納された第４の補正データを選択する為の指定
信号を出力し、（３）前記演算回路は前記指定部の指定
信号により選択された第４の選択補正データを入力し、
第４の選択補正データに基づいて各ピン毎にコイルに通
電する通電時間を基本通電時間を中心に増減させる為の
増減値を第１通電時間補正値として出力し、（５）前記
パルス生成回路のスタートパルスと前記演算回路の第１
通電時間補正値とを入力し、該スタートパルスにてタイ
マーをオンし所定の基本通電時間を該第１通電時間補正
値にて増減させ増減した第１通電時間によりタイマーを
オフするタイマー回路を有することを特徴とするドット
印字ヘッドの駆動制御装置。 - 【請求項８】 請求項７記載のドット印字ヘッドの駆動
制御装置において、（１）前記第１記憶部は現タイミン
グより前に同時に駆動されるコイルの距離によりコイル
に通電する通電時間を基本通電時間を中心に増減させる
為の第５の補正データを更に格納し、（２）前記指定部
は前記第２記憶部に格納された印字データを入力し該印
字データにより前記第１記憶部に格納された第５の補正
データを選択する為の指定信号を出力し、（３）前記演
算回路は前記指定部の指定信号により選択された第５の
選択補正データを入力し、第５の選択補正データに基づ
いて各ピン毎にコイルに通電する通電時間を基本通電時
間を中心に増減させる為の増減値を第１通電時間補正値
として出力することを特徴とするドット印字ヘッドの駆
動制御装置。 - 【請求項９】 請求項７記載のドット印字ヘッドの駆動
制御装置において、（１）前記同時ピン数比較回路は前
記第２記憶部に格納された印字データを入力し現タイミ
ングより前の同時インパクトピン数をカウントし、所定
のスライスレベル値と該カウント値を比較し該カウント
値の大小により、コイルに通電する通電時間を基本通電
時間を中心に増減させる所定の第６の選択補正データを
出力する同時ピン数比較回路と、（２）前記演算回路は
前記同時ピン数比較回路より第６の選択補正データを入
力し、第６の選択補正データに基づいて各ピン毎にコイ
ルに通電する通電時間を基本通電時間を中心に増減させ
る為の増減値を第１通電時間補正値として出力すること
を特徴とするドット印字ヘッドの駆動制御装置。 - 【請求項１０】 請求項９記載のドット印字ヘッドの駆
動制御装置において、（１）前記第１記憶部は現タイミ
ングより前に同時に駆動されるコイルの距離によりコイ
ルに通電する通電時間を基本通電時間を中心に増減させ
る為の第５の補正データを更に格納し、（２）前記演算
回路は前記第１記憶部に格納された第４の選択補正デー
タと第５の選択補正データとを入力し、更に前記同時ピ
ン数比較回路より第６の選択補正データを入力する。該
演算回路はコイルに通電する通電時間を基本通電時間を
中心に増減させる値を示す第４、第５、第６の選択補正
データとに基づいて各ピン毎に通電時間を増減させる為
の増減値を演算し第１通電時間補正値として出力するこ
とを特徴とするドット印字ヘッドの駆動制御装置。 - 【請求項１１】 請求項４記載のドット印字ヘッドの駆
動制御装置において、（１）前記第１記憶部はコイルに
通電することにより印字ヘッドの印字ワイヤをコアより
解放させ該解放した印字ワイヤの戻り時間を同時に駆動
されるコイルの距離により変える為に、基本通電時間を
中心に通電時間を増減させる為の第７の補正データを更
に格納し、（２）前記指定部は第２記憶部に格納された
印字データを入力し該印字データにより前記第１記憶部
に格納された第７の補正データを選択する為の指定信号
を出力し、（３）前記演算回路は前記指定部の指定信号
により選択された第７の選択補正データを入力し、第７
の選択補正データに基づいて各ピン毎にコイルに通電す
る通電時間を基本通電時間を中心に増減させる為の増減
値を第２通電時間補正値として出力し、（５）前記パル
ス生成回路のスタートパルスと前記演算回路の第２通電
時間補正値とを入力し、該スタートパルスにてタイマー
をオンし所定の基本通電時間を該第２通電時間補正値に
て増減させ増減した通電時間によりタイマーをオフする
タイマー回路を有することを特徴とするドット印字ヘッ
ドの駆動制御装置。 - 【請求項１２】 請求項１１記載のドット印字ヘッドの
駆動制御装置において、（１）前記第１記憶部はコイル
に通電することにより印字ヘッドの印字ワイヤをコアよ
り解放させ該解放した印字ワイヤの戻り時間を現タイミ
ングより前に同時に駆動されるコイルの距離により変え
る為に、基本通電時間を中心に通電時間を増減させる為
の第８の補正データを更に格納し、（２）前記指定部は
前記第２記憶部に格納された印字データを入力し該印字
データにより前記第１記憶部に格納された第８の補正デ
ータを選択する為の指定信号を出力し、（３）前記演算
回路は前記指定部の指定信号により選択された第８の選
択補正データを入力し、第８の選択補正データに基づい
て各ピン毎にコイルに通電する通電時間を基本通電時間
を中心に増減させる為の増減値を第２通電時間補正値と
して出力することを特徴とするドット印字ヘッドの駆動
制御装置。 - 【請求項１３】 請求項１１記載のドット印字ヘッドの
駆動制御装置において、（１）前記同時ピン数比較回路
は前記第２記憶部に格納された印字データを入力し現タ
イミングより前の同時インパクトピン数をカウントし、
所定のスライスレベル値と該カウント値を比較し該カウ
ント値の大小により、コイルに通電する通電時間を基本
通電時間を中心に増減させコイルに通電することにより
印字ヘッドの印字ワイヤをコアより解放させ該解放した
印字ワイヤの戻り時間を変える所定の第９の選択補正デ
ータを出力し、（２）前記演算回路は前記同時ピン数比
較回路より第９の選択補正データを入力し、第９の選択
補正データに基づいて各ピン毎にコイルに通電する通電
時間を基本通電時間を中心に増減させる為の増減値を第
２通電時間補正値として出力することを特徴とするドッ
ト印字ヘッドの駆動制御装置。 - 【請求項１４】 請求項１３記載のドット印字ヘッドの
駆動制御装置において、（１）前記第１記憶部はコイル
に通電することにより印字ヘッドの印字ワイヤをコアよ
り解放させ該解放した印字ワイヤの戻り時間を現タイミ
ングより前に同時に駆動されるコイルの距離により変え
る為に、基本通電時間を中心に通電時間を増減させる為
の第８の補正データを更に格納し、（２）前記演算回路
は前記第１記憶部に格納された第７の選択補正データと
第８の選択補正データとを入力し、更に前記同時ピン数
比較回路より第９の選択補正データを入力する。該演算
回路はコイルに通電する通電時間を基本通電時間を中心
に増減させる値を示す第７、第８、第９の選択補正デー
タとに基づいて各ピン毎に通電時間を増減させる為の増
減値を演算し第２通電時間補正値として出力することを
特徴とするドット印字ヘッドの駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19969793A JPH0752416A (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | ドット印字ヘッドの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19969793A JPH0752416A (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | ドット印字ヘッドの駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0752416A true JPH0752416A (ja) | 1995-02-28 |
Family
ID=16412114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19969793A Pending JPH0752416A (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | ドット印字ヘッドの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0752416A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008149522A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Ricoh Printing Systems Ltd | 印刷装置の印刷制御方法 |
| JP2014080015A (ja) * | 2012-09-25 | 2014-05-08 | Seiko Epson Corp | ドットインパクトプリンター |
-
1993
- 1993-08-11 JP JP19969793A patent/JPH0752416A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008149522A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Ricoh Printing Systems Ltd | 印刷装置の印刷制御方法 |
| JP2014080015A (ja) * | 2012-09-25 | 2014-05-08 | Seiko Epson Corp | ドットインパクトプリンター |
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