JPH0751900A - クランクプレスのバランサ吊上げ力制御方法及びそのための装置 - Google Patents
クランクプレスのバランサ吊上げ力制御方法及びそのための装置Info
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- JPH0751900A JPH0751900A JP22810593A JP22810593A JPH0751900A JP H0751900 A JPH0751900 A JP H0751900A JP 22810593 A JP22810593 A JP 22810593A JP 22810593 A JP22810593 A JP 22810593A JP H0751900 A JPH0751900 A JP H0751900A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造がシンプルであって設備コストを増大さ
せることなく、加工速度を大幅に向上させうるクランク
プレスのバランサ吊上げ力制御方法及び装置を提供す
る。 【構成】 バランサーＡがエアーシリンダで構成されて
おり、エアーシリンダのロッド側室３はエアータンクを
接続することなく減圧弁６を介してエアー供給源５に接
続されており、スライド上死点におけるエアーシリンダ
の吊上げ力はスライド系重量を支持しうる最小限の吊上
げ力に設定され、スライド下死点におけるエアーシリン
ダの吊上げ力は、スライド関係加速力ｇと同等の吊上げ
力に設定されている。下死点から上死点間における過剰
吊上げ力の発生を抑制するので、ブレーキやクラッチを
大形化することなく、加工速度を向上できる。
せることなく、加工速度を大幅に向上させうるクランク
プレスのバランサ吊上げ力制御方法及び装置を提供す
る。 【構成】 バランサーＡがエアーシリンダで構成されて
おり、エアーシリンダのロッド側室３はエアータンクを
接続することなく減圧弁６を介してエアー供給源５に接
続されており、スライド上死点におけるエアーシリンダ
の吊上げ力はスライド系重量を支持しうる最小限の吊上
げ力に設定され、スライド下死点におけるエアーシリン
ダの吊上げ力は、スライド関係加速力ｇと同等の吊上げ
力に設定されている。下死点から上死点間における過剰
吊上げ力の発生を抑制するので、ブレーキやクラッチを
大形化することなく、加工速度を向上できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はクランクプレスのバラン
サ吊上げ力制御方法及びそのための装置に関する。さら
に詳しくは、加工速度を高め薄物製品の型打ちを可能と
するバランサ吊上げ力制御方法及びそのための装置に関
する。
サ吊上げ力制御方法及びそのための装置に関する。さら
に詳しくは、加工速度を高め薄物製品の型打ちを可能と
するバランサ吊上げ力制御方法及びそのための装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、従来のクランクプレスは、ハ
ンマー、スクリュープレス等に比べて薄物製品の熱間鍛
造において加工速度が遅いので、素材の温度低下が大き
く、バリ厚さを薄くできない、金型寿命が短い等の問題
があり、薄物製品には不適とされていた。このため、ク
ランクプレスの加工速度を向上する手段も試みられてい
る。この加工速度を向上させる従来技術としては、実公
昭50−38233 号公報に記載のものがある。この技術は、
メインギヤ内にリンクを組込み、スライドの運動軌跡を
非コサイン曲線とし、その速度の早い部分を加工範囲と
して使用するようにしたものである。しかしながら、こ
の従来技術では、メインギヤにリンク等を追加するため
に構造が非常に複雑になり、動慣性が大きくなって期待
するような加工速度の向上ができないばかりか製造コス
トが高くなるという欠点がある。そこで、上記のような
欠点がなく、シンプルな構造で加工速度の早いクランク
プレスの出現が長く望まれていた。
ンマー、スクリュープレス等に比べて薄物製品の熱間鍛
造において加工速度が遅いので、素材の温度低下が大き
く、バリ厚さを薄くできない、金型寿命が短い等の問題
があり、薄物製品には不適とされていた。このため、ク
ランクプレスの加工速度を向上する手段も試みられてい
る。この加工速度を向上させる従来技術としては、実公
昭50−38233 号公報に記載のものがある。この技術は、
メインギヤ内にリンクを組込み、スライドの運動軌跡を
非コサイン曲線とし、その速度の早い部分を加工範囲と
して使用するようにしたものである。しかしながら、こ
の従来技術では、メインギヤにリンク等を追加するため
に構造が非常に複雑になり、動慣性が大きくなって期待
するような加工速度の向上ができないばかりか製造コス
トが高くなるという欠点がある。そこで、上記のような
欠点がなく、シンプルな構造で加工速度の早いクランク
プレスの出現が長く望まれていた。
【０００３】ところで、従来のクランクプレスのエアー
シリンダ型バランサーは図６に示すように構成されてい
る。50はシリンダチューブ、51はピストン、52はピスト
ンロッドであって、このピストンロッド52はクランプレ
スのスライドに連結されている。ロッド側室53には管路
54でエアー供給源55に接続されており、管路54には減圧
弁56とエアータンク57が介装されている。ロッド側室53
に供給されるエアーの圧力は前記減圧弁56で設定されて
いる。そして、ピストン51の上昇時（Ｕ位置）と下降時
（Ｄ位置）とではロッド側室53の容積が大きく変化する
が、吊上げ力が大きく変動しないようにエアータンク57
を設けて、前記ロッド側室53の容積変化に応じて、エア
ータンク57からロッド側室53にエアーを供給することに
よりロッド側室53の圧力変動を少なくしている。この結
果、一般的に上記タイプのバランサーの空圧変動範囲は
４〜６kgf/cm2 と幅狭く設定され、全ストロークでほぼ
均一な吊上げ力を作用させるようにしている。
シリンダ型バランサーは図６に示すように構成されてい
る。50はシリンダチューブ、51はピストン、52はピスト
ンロッドであって、このピストンロッド52はクランプレ
スのスライドに連結されている。ロッド側室53には管路
54でエアー供給源55に接続されており、管路54には減圧
弁56とエアータンク57が介装されている。ロッド側室53
に供給されるエアーの圧力は前記減圧弁56で設定されて
いる。そして、ピストン51の上昇時（Ｕ位置）と下降時
（Ｄ位置）とではロッド側室53の容積が大きく変化する
が、吊上げ力が大きく変動しないようにエアータンク57
を設けて、前記ロッド側室53の容積変化に応じて、エア
ータンク57からロッド側室53にエアーを供給することに
よりロッド側室53の圧力変動を少なくしている。この結
果、一般的に上記タイプのバランサーの空圧変動範囲は
４〜６kgf/cm2 と幅狭く設定され、全ストロークでほぼ
均一な吊上げ力を作用させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のエアーシリ
ンダ型バランサーにおける吊上げ力を図７に基づき説明
すると、同図において、ｓはスライドストローク、ｇは
スライド関係加速力、f1はバランサー吊上げ力である。
線ｇと線f1の間のハッチング部分は吊上げ力過剰部分を
示しており、吊上げ力を前記のように制御している結
果、下死点Ｃ以外の位置では過剰部分が大きくなってい
る。したがって、従来のバランサーの構造のままで、プ
レスの加工速度を早めた場合、スライド加速度の増加に
伴って吊上げ力も増加するので、下死点以外の位置では
不必要に大きな力が駆動系などに作用することになる。
その結果、クラッチやブレーキも大容量大形のものを用
いざるをえないが、そうすると設備コストを増大させて
しまう。
ンダ型バランサーにおける吊上げ力を図７に基づき説明
すると、同図において、ｓはスライドストローク、ｇは
スライド関係加速力、f1はバランサー吊上げ力である。
線ｇと線f1の間のハッチング部分は吊上げ力過剰部分を
示しており、吊上げ力を前記のように制御している結
果、下死点Ｃ以外の位置では過剰部分が大きくなってい
る。したがって、従来のバランサーの構造のままで、プ
レスの加工速度を早めた場合、スライド加速度の増加に
伴って吊上げ力も増加するので、下死点以外の位置では
不必要に大きな力が駆動系などに作用することになる。
その結果、クラッチやブレーキも大容量大形のものを用
いざるをえないが、そうすると設備コストを増大させて
しまう。
【０００５】本発明はかかる事情に鑑み、構造がシンプ
ルであって設備コストを増大させることなく、加工速度
を大幅に向上させうるクランクプレスのバランサ吊上げ
力制御方法及び装置を提供することを目的とする。
ルであって設備コストを増大させることなく、加工速度
を大幅に向上させうるクランクプレスのバランサ吊上げ
力制御方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のクランクプレス
のバランサ吊上げ力制御方法は、クランクプレスのスラ
イドに連結されたバランサーの吊上げ力を、スライドの
上死点ではスライド系重量を支持しうる最小限の吊上げ
力に設定し、スライドの下死点ではスライド関係加速力
と同等の吊上げ力を発生するように設定し、かつ上死点
と下死点との間の吊上げ力を連続して滑らかに変化させ
るようにしたことを特徴とする。また、本発明を実施す
るクランクプレスのバランサーとしては、エアーシリン
ダやバネ、油圧シリンダなど任意の手段を用いることが
できるが、エアーシリンダを用いれば、最もシンプルに
構成できるという利点がある。このエアーシリンダを用
いる場合は、クランクプレスのスライドに連結したエア
ーシリンダのロッド側室をエアータンクに接続すること
なく減圧弁を介してエアー供給源に接続し、スライド上
死点における前記エアーシリンダの吊上げ力を、容積が
最大に拡張している状態のロッド側室に供給する前記減
圧弁で設定された供給エアー圧力をスライド系重量を支
持しうる最小限の吊上げ力に設定し、スライド下死点に
おける前記エアーシリンダの吊上げ力を、容積が最小に
縮小した状態のロッド側室に発生するエアー圧力をスラ
イド関係加速力と同等の吊上げ力となるように設定する
ことが好ましい。
のバランサ吊上げ力制御方法は、クランクプレスのスラ
イドに連結されたバランサーの吊上げ力を、スライドの
上死点ではスライド系重量を支持しうる最小限の吊上げ
力に設定し、スライドの下死点ではスライド関係加速力
と同等の吊上げ力を発生するように設定し、かつ上死点
と下死点との間の吊上げ力を連続して滑らかに変化させ
るようにしたことを特徴とする。また、本発明を実施す
るクランクプレスのバランサーとしては、エアーシリン
ダやバネ、油圧シリンダなど任意の手段を用いることが
できるが、エアーシリンダを用いれば、最もシンプルに
構成できるという利点がある。このエアーシリンダを用
いる場合は、クランクプレスのスライドに連結したエア
ーシリンダのロッド側室をエアータンクに接続すること
なく減圧弁を介してエアー供給源に接続し、スライド上
死点における前記エアーシリンダの吊上げ力を、容積が
最大に拡張している状態のロッド側室に供給する前記減
圧弁で設定された供給エアー圧力をスライド系重量を支
持しうる最小限の吊上げ力に設定し、スライド下死点に
おける前記エアーシリンダの吊上げ力を、容積が最小に
縮小した状態のロッド側室に発生するエアー圧力をスラ
イド関係加速力と同等の吊上げ力となるように設定する
ことが好ましい。
【０００７】
【作用】本発明では、スライド上死点ではスライド系重
量を支持しうる必要最小限の吊上げ力に設定し、スライ
ド下死点ではスライド関係加速力と同等の吊上げ力を発
生するように設定したので、下死点以外の部分において
発生する過剰吊上げ力を従来に比較し大幅に軽減でき
る。したがって、加工速度を早めてスライド加速力が大
きくなっても、上死点及び下死点以外の部分における過
剰吊上げ力が小さくなるので、クラッチやブレーキの容
量を上げる必要がない。よって、シンプル、かつ、小形
の構成で加工速度の向上を達成しうる。上記のエアーシ
リンダを用いたバランサーでは、ロッド側室の容積の最
大と最小の比率を最適に設定するだけで、吊上げ力を上
記のように過剰吊上げ力が小さくなるように設定できる
から、従来技術のようなエアータンクを用いる必要がな
いので、最もシンプルかつ小形の構成で加工速度の向上
を達成できる。
量を支持しうる必要最小限の吊上げ力に設定し、スライ
ド下死点ではスライド関係加速力と同等の吊上げ力を発
生するように設定したので、下死点以外の部分において
発生する過剰吊上げ力を従来に比較し大幅に軽減でき
る。したがって、加工速度を早めてスライド加速力が大
きくなっても、上死点及び下死点以外の部分における過
剰吊上げ力が小さくなるので、クラッチやブレーキの容
量を上げる必要がない。よって、シンプル、かつ、小形
の構成で加工速度の向上を達成しうる。上記のエアーシ
リンダを用いたバランサーでは、ロッド側室の容積の最
大と最小の比率を最適に設定するだけで、吊上げ力を上
記のように過剰吊上げ力が小さくなるように設定できる
から、従来技術のようなエアータンクを用いる必要がな
いので、最もシンプルかつ小形の構成で加工速度の向上
を達成できる。
【０００８】
【実施例】つぎに、本発明の実施例を図面に基づき説明
する。まず、本発明が適用されるクランクプレスを説明
する。図３はストレートサイド型クランクプレスの正面
図、図４は図３のクランクプレスのIV−IV線断面図であ
る。図３〜４において、11はベッド、12はクラウンで、
両者の間を４本の支柱13で連結している。ベット11の上
面にはボルスタ14が設置されている。支柱13の上方部に
は偏心軸15が軸支され、該偏心軸15の一端にブレーキ1
6、他端にクラッチ18を介してフライホイール17がそれ
ぞれ設けられている。さらに、偏心軸15にはコネクティ
ングロッド19を介してスライド20が連結されている。Ａ
はエアシリンダ型バランサーで、そのピストンロッド２
が前記コネクティングロッド19を介してスライド20に連
結されている。
する。まず、本発明が適用されるクランクプレスを説明
する。図３はストレートサイド型クランクプレスの正面
図、図４は図３のクランクプレスのIV−IV線断面図であ
る。図３〜４において、11はベッド、12はクラウンで、
両者の間を４本の支柱13で連結している。ベット11の上
面にはボルスタ14が設置されている。支柱13の上方部に
は偏心軸15が軸支され、該偏心軸15の一端にブレーキ1
6、他端にクラッチ18を介してフライホイール17がそれ
ぞれ設けられている。さらに、偏心軸15にはコネクティ
ングロッド19を介してスライド20が連結されている。Ａ
はエアシリンダ型バランサーで、そのピストンロッド２
が前記コネクティングロッド19を介してスライド20に連
結されている。
【０００９】通常のプレス作業では、スライド20が上死
点に位置しているときブレーキ16を解放してクラッチ18
を入れ、偏心軸15を起動してスライド20を下降させる。
スライド20が下死点に達し加工した後、上昇過程の適当
な位置でクラッチ18を切り、その後ブレーキ16を入れ上
死点で制動する。この一工程の間、バランサーＡはスラ
イド系に吊上げ力を働かせ、常にスライド系を持ち上げ
ている。
点に位置しているときブレーキ16を解放してクラッチ18
を入れ、偏心軸15を起動してスライド20を下降させる。
スライド20が下死点に達し加工した後、上昇過程の適当
な位置でクラッチ18を切り、その後ブレーキ16を入れ上
死点で制動する。この一工程の間、バランサーＡはスラ
イド系に吊上げ力を働かせ、常にスライド系を持ち上げ
ている。
【００１０】つぎに、上記バランサーＡの詳細を図１に
基づき説明する。同図において、10はシリンダチューブ
であり、ピストン１が摺動自在に挿入され、ピストンロ
ッド２が下方に延びスライド20に連結されている。ピス
トン１の下方の画室であるロッド側室３は管路４を介し
てエアー供給源に接続されており、該管路４には減圧弁
６が介装されている。供給エアーの圧力はこの減圧弁６
で設定されている。
基づき説明する。同図において、10はシリンダチューブ
であり、ピストン１が摺動自在に挿入され、ピストンロ
ッド２が下方に延びスライド20に連結されている。ピス
トン１の下方の画室であるロッド側室３は管路４を介し
てエアー供給源に接続されており、該管路４には減圧弁
６が介装されている。供給エアーの圧力はこの減圧弁６
で設定されている。
【００１１】前記管路４には従来技術のようなエアータ
ンクを接続していないのが特徴であり、ピストン１の上
昇時（上死点位置：Ｕ位置）と下降時（下死点位置：Ｄ
位置）の吊上げ力は、ロッド側室３の容積にほぼ反比例
する数値として取り出せるようになっている。すなわ
ち、Ｖ0 をピストン１の上昇時のロッド側室３の容積と
し、Ｖ1 をピストン１の下降時のロッド側室３の容積と
すると、Ｖ0 ／Ｖ1 を最適に設定することにより、ピス
トン１の最上昇時（スライド20の上死点位置）の吊上げ
力をスライド系重量を支持しうる最小限の吊上げ力に設
定し、ピストン１の最下降時（スライド20の下死点位
置）の吊上げ力をスライド関係加速力と同等の吊上げ力
に設定する。そして、上・下死点間の吊上げ力は滑らか
に連続したものとして、上死点及び下死点では、必要な
吊上げ力を発生させ、上・下死点間では極力過剰な吊上
げ力の発生を抑制している。
ンクを接続していないのが特徴であり、ピストン１の上
昇時（上死点位置：Ｕ位置）と下降時（下死点位置：Ｄ
位置）の吊上げ力は、ロッド側室３の容積にほぼ反比例
する数値として取り出せるようになっている。すなわ
ち、Ｖ0 をピストン１の上昇時のロッド側室３の容積と
し、Ｖ1 をピストン１の下降時のロッド側室３の容積と
すると、Ｖ0 ／Ｖ1 を最適に設定することにより、ピス
トン１の最上昇時（スライド20の上死点位置）の吊上げ
力をスライド系重量を支持しうる最小限の吊上げ力に設
定し、ピストン１の最下降時（スライド20の下死点位
置）の吊上げ力をスライド関係加速力と同等の吊上げ力
に設定する。そして、上・下死点間の吊上げ力は滑らか
に連続したものとして、上死点及び下死点では、必要な
吊上げ力を発生させ、上・下死点間では極力過剰な吊上
げ力の発生を抑制している。
【００１２】いま、スライド系の重量を 8.5ｔ、最大加
速度を３Ｇと仮定した時の上死点及び下死点における理
想吊上げ力（スライド関係加速力）は下記の通りとな
る。 上死点：8.5 tf（スライド系の重量相当分） 下死点： 34 tf［＝（３＋１）×8.5 ］ この仮定をもとに上記のボリューム設定により、バラン
サーＡのピストン１の最上昇時のロッド側室圧力を2.0
kgf/cm2 、ピストン１の最下降時のロッド側室圧力を8.
0 kgf/cm2 に設定した場合の実際吊上げ能力を次表１に
示す。なお、比較例は従来技術として先に説明した空圧
変動幅が4.0 〜6.0 kgf/cm2 の場合を示す。
速度を３Ｇと仮定した時の上死点及び下死点における理
想吊上げ力（スライド関係加速力）は下記の通りとな
る。 上死点：8.5 tf（スライド系の重量相当分） 下死点： 34 tf［＝（３＋１）×8.5 ］ この仮定をもとに上記のボリューム設定により、バラン
サーＡのピストン１の最上昇時のロッド側室圧力を2.0
kgf/cm2 、ピストン１の最下降時のロッド側室圧力を8.
0 kgf/cm2 に設定した場合の実際吊上げ能力を次表１に
示す。なお、比較例は従来技術として先に説明した空圧
変動幅が4.0 〜6.0 kgf/cm2 の場合を示す。
【００１３】 表１ 実施例 比較例 理想吊上げ能力 ： 8.5tf 34tf （スライド関係加速力） （上死点） （下死点） ロッド側室の圧力 ：2.0kgf/cm 2 8.0kgf/cm2 4.0kgf/cm2 6.0kgf/cm 2 （上死点） （下死点） （上死点） （下死点） 実際吊上げ能力 ： 8.5tf 34tf 22.7tf 34tf （上死点） （下死点） （上死点） （下死点）
【００１４】上記の表から明らかなように、比較例では
下死点では理想吊上げ能力と実際吊上げ能力がバランス
しているが上死点では実際吊上げ能力が相当過剰になっ
ているのに対し、実施例では下死点はもちろん上死点に
おいても実際吊上げ能力が理想吊上げ能力とバランスし
ていることが判る。
下死点では理想吊上げ能力と実際吊上げ能力がバランス
しているが上死点では実際吊上げ能力が相当過剰になっ
ているのに対し、実施例では下死点はもちろん上死点に
おいても実際吊上げ能力が理想吊上げ能力とバランスし
ていることが判る。
【００１５】図２は実施例におけるバランサーＡの吊上
げ力とスライド関係加速力を示すグラフであり、ｓはス
ライドストローク、ｇはスライド関係加速力、f2はバラ
ンサ吊上げ力である。Ｂ点は上死点、Ｃ点は下死点を示
しており、この両死点では前記表１に基づいて説明した
ように、理想吊上げ力と実際吊上げ力が一致している。
そして、上・下死点間のバランサ吊上げ力f2は滑らかに
連続しているので、この領域において実際吊上げ力が過
剰な部分（ハッチング部分）が生じているが、その程度
は図７に示す従来例に比べ相当小さくなっている。従っ
て、実際にクラッチ18を切り、ブレーキ16を入り作動さ
せるのは下死点から上死点に至る上昇過程であり、この
間の過剰な部分が相当小さくなるので加工速度を早めて
も、クラッチ18やブレーキ16の容量を小形のものにする
ことができる。図２のスライド関係加速力ｇの＋表示は
プレス作動時のスライドが下向きに移動しているときの
作用力を示しており、−表示はその反対である。
げ力とスライド関係加速力を示すグラフであり、ｓはス
ライドストローク、ｇはスライド関係加速力、f2はバラ
ンサ吊上げ力である。Ｂ点は上死点、Ｃ点は下死点を示
しており、この両死点では前記表１に基づいて説明した
ように、理想吊上げ力と実際吊上げ力が一致している。
そして、上・下死点間のバランサ吊上げ力f2は滑らかに
連続しているので、この領域において実際吊上げ力が過
剰な部分（ハッチング部分）が生じているが、その程度
は図７に示す従来例に比べ相当小さくなっている。従っ
て、実際にクラッチ18を切り、ブレーキ16を入り作動さ
せるのは下死点から上死点に至る上昇過程であり、この
間の過剰な部分が相当小さくなるので加工速度を早めて
も、クラッチ18やブレーキ16の容量を小形のものにする
ことができる。図２のスライド関係加速力ｇの＋表示は
プレス作動時のスライドが下向きに移動しているときの
作用力を示しており、−表示はその反対である。
【００１６】（他の実施例）つぎに本発明の他の実施例
を説明する。前記実施例はストレートサイド型クランク
プレスに適用したものであったが、プレスの型式にはと
くに制限なく本発明を適用することができる。したがっ
て、図５に示すようなＣ形フレーム型クランクプレスに
ついても、エアーシリンダ型バランサーＡを備えている
限り図１のバランサーＡをそのまま適用することが可能
である。なお、図５おいて、21はメインギヤ、22はモー
タであり、その他の構成は図３〜４のクランクプレスと
実質同一であるので、同一符号を付して説明を省略す
る。
を説明する。前記実施例はストレートサイド型クランク
プレスに適用したものであったが、プレスの型式にはと
くに制限なく本発明を適用することができる。したがっ
て、図５に示すようなＣ形フレーム型クランクプレスに
ついても、エアーシリンダ型バランサーＡを備えている
限り図１のバランサーＡをそのまま適用することが可能
である。なお、図５おいて、21はメインギヤ、22はモー
タであり、その他の構成は図３〜４のクランクプレスと
実質同一であるので、同一符号を付して説明を省略す
る。
【００１７】また、本発明におけるバランサーはエアー
シリンダ型に限られず、例えばバネを用いたものや、油
圧シリンダを用いても構成することができる。バネを用
いる場合、上死点および下死点で理想吊上げ能力に等し
いかあるいは近似した吊上げ力を発揮するようにバネ定
数を設定すればよい。油圧シリンダを用いる場合は、ロ
ッド側へ供給する圧力をサーボ弁機構などでサイクル毎
に調節し、上死点および下死点で理想吊上げ能力に等し
いかあるいは近似した吊上げ力を発揮するようにすれば
よい。
シリンダ型に限られず、例えばバネを用いたものや、油
圧シリンダを用いても構成することができる。バネを用
いる場合、上死点および下死点で理想吊上げ能力に等し
いかあるいは近似した吊上げ力を発揮するようにバネ定
数を設定すればよい。油圧シリンダを用いる場合は、ロ
ッド側へ供給する圧力をサーボ弁機構などでサイクル毎
に調節し、上死点および下死点で理想吊上げ能力に等し
いかあるいは近似した吊上げ力を発揮するようにすれば
よい。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、構造がシンプルであっ
て設備コストを増大させることなく、加工速度を大幅に
向上させうるクランクプレスのバランサ吊上げ力制御方
法及び装置を提供することができる。
て設備コストを増大させることなく、加工速度を大幅に
向上させうるクランクプレスのバランサ吊上げ力制御方
法及び装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例に係わるクランクプレスのエ
アーシリンダ型バランサーＡの空圧回路図である。
アーシリンダ型バランサーＡの空圧回路図である。
【図２】図１のエアーシリンダ型バランサーＡの吊上げ
力f2とスライド関係加速力ｇを示すグラフである。
力f2とスライド関係加速力ｇを示すグラフである。
【図３】本発明が適用されたストレートサイド型クラン
クプレスの正面図である。
クプレスの正面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】本発明が適用されるＣ形フレームクランプレス
の概略図である。
の概略図である。
【図６】従来のエアーシリンダ型バランサーの空圧回路
図である。
図である。
【図７】図６のエアーシリンダ型バランサーの吊上げ力
f1とスライド関係加速力ｇを示すグラフである。
f1とスライド関係加速力ｇを示すグラフである。
Ａ エアーシリンダ型バランサー
１ ピストン ２ ピストンロッド ３ ロッド側室
４ 管路 ５ エアー供給源 ６ 減圧弁
10 シリンダチューブ 15 クランク軸 16 ブレーキ
17 フライホイール 18 クラッチ 19 コネクティングロッド
20 スライド
１ ピストン ２ ピストンロッド ３ ロッド側室
４ 管路 ５ エアー供給源 ６ 減圧弁
10 シリンダチューブ 15 クランク軸 16 ブレーキ
17 フライホイール 18 クラッチ 19 コネクティングロッド
20 スライド
Claims (2)
- 【請求項１】クランクプレスのスライドに連結されたバ
ランサーの吊上げ力を、スライドの上死点ではスライド
系重量を支持しうる最小限の吊上げ力に設定し、スライ
ドの下死点ではスライド関係加速力と同等の吊上げ力に
設定し、かつ上死点と下死点との間の吊上げ力を連続し
て滑らかに変化させるようにしたことを特徴とするクラ
ンクプレスのバランサ吊上げ力制御方法。 - 【請求項２】クランクプレスのスライドに連結したバラ
ンサーをエアーシリンダで構成し、該エアーシリンダの
ロッド側室をエアータンクに接続することなく減圧弁を
介してエアー供給源に接続し、スライド上死点における
前記エアーシリンダの吊上げ力を、容積が最大に拡張し
ている状態のロッド側室に供給する前記減圧弁で設定さ
れた供給エアー圧力をスライド系重量を支持しうる最小
限の吊上げ力に設定し、スライド下死点における前記エ
アーシリンダの吊上げ力を、容積が最小に縮小した状態
のロッド側室に発生するエアー圧によってスライド関係
加速力と同等の吊上げ力となるように設定したことを特
徴とするクランクプレスのバランサ吊上げ力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22810593A JPH0751900A (ja) | 1993-08-21 | 1993-08-21 | クランクプレスのバランサ吊上げ力制御方法及びそのための装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22810593A JPH0751900A (ja) | 1993-08-21 | 1993-08-21 | クランクプレスのバランサ吊上げ力制御方法及びそのための装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0751900A true JPH0751900A (ja) | 1995-02-28 |
Family
ID=16871283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22810593A Pending JPH0751900A (ja) | 1993-08-21 | 1993-08-21 | クランクプレスのバランサ吊上げ力制御方法及びそのための装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0751900A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008036688A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Hitachi Zosen Fukui Corp | プレス装置 |
| WO2010072208A3 (de) * | 2008-12-22 | 2010-12-29 | Müller Weingarten AG | Verfahren zur regelung einer schmiedepresse |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5214467A (en) * | 1975-07-25 | 1977-02-03 | Tohoku Metal Ind Ltd | Vibration detector |
| JPS6021835A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-04 | 太平洋セメント株式会社 | セメント焼成装置のサイクロン詰り防止装置 |
-
1993
- 1993-08-21 JP JP22810593A patent/JPH0751900A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5214467A (en) * | 1975-07-25 | 1977-02-03 | Tohoku Metal Ind Ltd | Vibration detector |
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|---|---|---|---|---|
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| WO2010072208A3 (de) * | 2008-12-22 | 2010-12-29 | Müller Weingarten AG | Verfahren zur regelung einer schmiedepresse |
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