JPH0751713A - 板厚制御方法および圧延設備 - Google Patents
板厚制御方法および圧延設備Info
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- JPH0751713A JPH0751713A JP5202153A JP20215393A JPH0751713A JP H0751713 A JPH0751713 A JP H0751713A JP 5202153 A JP5202153 A JP 5202153A JP 20215393 A JP20215393 A JP 20215393A JP H0751713 A JPH0751713 A JP H0751713A
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- roll
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延における板厚精度の向上。
【構成】 油膜軸受を有する圧延機のＡＧＣシステムに
おいて、ゲ−ジメ−タ圧下制御および油膜補償を、駆動
側および被駆動側それぞれ別々に実施する。
おいて、ゲ−ジメ−タ圧下制御および油膜補償を、駆動
側および被駆動側それぞれ別々に実施する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、圧延荷重検出器で検
出した荷重信号に基づき、ゲージメーターの原理を用い
て被圧延材の厚さを長手方向にわたって一定に制御する
ための板厚制御方法ならびに該方法を実施する圧延設備
に関するものである。
出した荷重信号に基づき、ゲージメーターの原理を用い
て被圧延材の厚さを長手方向にわたって一定に制御する
ための板厚制御方法ならびに該方法を実施する圧延設備
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】圧延機は、図３（側面図）および図４
（正面図）に示す如く、設定された間隔で対向配置され
回転駆動される一対の圧延ロール２，２間に、鋼板等の
圧延材料１を走行侵入させ、両圧延ロール２，２による
圧延によって圧延材料１を目標寸法の製品に加工するも
のである。圧延機により圧延材料１の板厚をその長手方
向にわたって一定にするには、単に両圧延ロール２，２
の間隔を一定に保持するだけでは不可能で、供給される
圧延材料１の板厚や温度等の長手方向のばらつきに応じ
て、両圧延ロール２，２の間隔を制御しなければならな
い。なお、図３および図４には作業ロ−ル２，２を補強
ロ−ル３で支える４段の圧延機を示すが、作業ロ−ル
２，２と補強ロ−ル３の間に中間ロ−ルを介挿する６段
の圧延機もある。
（正面図）に示す如く、設定された間隔で対向配置され
回転駆動される一対の圧延ロール２，２間に、鋼板等の
圧延材料１を走行侵入させ、両圧延ロール２，２による
圧延によって圧延材料１を目標寸法の製品に加工するも
のである。圧延機により圧延材料１の板厚をその長手方
向にわたって一定にするには、単に両圧延ロール２，２
の間隔を一定に保持するだけでは不可能で、供給される
圧延材料１の板厚や温度等の長手方向のばらつきに応じ
て、両圧延ロール２，２の間隔を制御しなければならな
い。なお、図３および図４には作業ロ−ル２，２を補強
ロ−ル３で支える４段の圧延機を示すが、作業ロ−ル
２，２と補強ロ−ル３の間に中間ロ−ルを介挿する６段
の圧延機もある。
【０００３】圧延機には、図３および図４に示す如く、
ロール間隔を調整する圧下ねじ５（５Ａ，５Ｂ）および
圧下ねじ５にギヤを介して回転力を伝達し上下変位させ
て圧延ロール２，２の間隔を変化させる圧下モータ７
（７Ａ，７Ｂ）を含む圧下装置と、作業ロールギャップ
調整のために圧延荷重を検出するロードセル４（４Ａ，
４Ｂ）および圧延ロール２，２間の開度を検出する開度
検出器６（６Ａ，６Ｂ）が、圧延ロール２を支える補強
ロール３の駆動側Ａと反駆動側Ｂのそれぞれに備わって
いる。圧延材料の長手方向にわたった板厚を一定にする
自動板厚制御装置は、両ロードセル４Ａ，４Ｂからの荷
重信号を加算して圧延荷重信号Ｆを求め、この圧延荷重
信号Ｆと両ロール開度検出器６からのロール開度信号Ｓ
とをゲージメータＡＧＣに入力し、このゲージメータＡ
ＧＣから出力される速度制御指令に従った速度および回
転方向に圧下モーター７Ａ，７Ｂを駆動する。
ロール間隔を調整する圧下ねじ５（５Ａ，５Ｂ）および
圧下ねじ５にギヤを介して回転力を伝達し上下変位させ
て圧延ロール２，２の間隔を変化させる圧下モータ７
（７Ａ，７Ｂ）を含む圧下装置と、作業ロールギャップ
調整のために圧延荷重を検出するロードセル４（４Ａ，
４Ｂ）および圧延ロール２，２間の開度を検出する開度
検出器６（６Ａ，６Ｂ）が、圧延ロール２を支える補強
ロール３の駆動側Ａと反駆動側Ｂのそれぞれに備わって
いる。圧延材料の長手方向にわたった板厚を一定にする
自動板厚制御装置は、両ロードセル４Ａ，４Ｂからの荷
重信号を加算して圧延荷重信号Ｆを求め、この圧延荷重
信号Ｆと両ロール開度検出器６からのロール開度信号Ｓ
とをゲージメータＡＧＣに入力し、このゲージメータＡ
ＧＣから出力される速度制御指令に従った速度および回
転方向に圧下モーター７Ａ，７Ｂを駆動する。
【０００４】該自動板厚制御装置は、ゲージメータの原
理を用いて圧延材料１の板厚を均一にするための圧下位
置（ロ−ル開度）を演算する。ゲージメータの原理は、
よく知られているように Ｈ＝Ｓ＋Ｆ／Ｍ ・・・(1) ただし、Ｓ：ロール開度， Ｆ：圧延荷重， Ｍ：ミル弾性係数、 であり、自動板厚制御装置は、これに基づいて圧延機出
側の板厚Ｈを演算する。今、例えば、両圧延ロール２，
２が圧延材料１の材料かみ込みタイミング（ロックオン
と称す）時のロール開度をＳＬとし、圧延荷重をＦＬと
すると、 ＨＬ＝ＳＬ＋ＦＬ／Ｍ ・・・(2) なる板厚ＨＬを演算し、これを目標板厚とし、以降順次
得られるロール開度信号Ｓ、圧延荷重信号Ｆから、その
時々の板厚Ｈを、(1)式に従って、 Ｈ＝Ｓ＋Ｆ／Ｍ ・・・(3) として求め、(3)式から(2)式を減算することにより、 △Ｈ＝Ｈ−ＨＬ＝（Ｓ−ＳＬ）＋（Ｆ−ＦＬ）／Ｍ ・・・(4) すなわち、 △Ｈ＝△Ｓ＋△Ｆ／Ｍ ・・・(5) を算出する。そして、 △Ｓ＝Ｓ−ＳＬ，△Ｆ＝Ｆ−ＦＬ において、△Ｈを零とするように、 △Ｓ＝−△Ｆ／Ｍ ・・・(6) となるような圧下モータ速度制御指令を演算し出力す
る。圧下モータ７の速度制御系（図示せず）が、該圧下
モ−タ速度制御指令に従って駆動側Ａおよび反駆動側Ｂ
の圧下モータ７Ａ，７Ｂを同時に速度制御する。
理を用いて圧延材料１の板厚を均一にするための圧下位
置（ロ−ル開度）を演算する。ゲージメータの原理は、
よく知られているように Ｈ＝Ｓ＋Ｆ／Ｍ ・・・(1) ただし、Ｓ：ロール開度， Ｆ：圧延荷重， Ｍ：ミル弾性係数、 であり、自動板厚制御装置は、これに基づいて圧延機出
側の板厚Ｈを演算する。今、例えば、両圧延ロール２，
２が圧延材料１の材料かみ込みタイミング（ロックオン
と称す）時のロール開度をＳＬとし、圧延荷重をＦＬと
すると、 ＨＬ＝ＳＬ＋ＦＬ／Ｍ ・・・(2) なる板厚ＨＬを演算し、これを目標板厚とし、以降順次
得られるロール開度信号Ｓ、圧延荷重信号Ｆから、その
時々の板厚Ｈを、(1)式に従って、 Ｈ＝Ｓ＋Ｆ／Ｍ ・・・(3) として求め、(3)式から(2)式を減算することにより、 △Ｈ＝Ｈ−ＨＬ＝（Ｓ−ＳＬ）＋（Ｆ−ＦＬ）／Ｍ ・・・(4) すなわち、 △Ｈ＝△Ｓ＋△Ｆ／Ｍ ・・・(5) を算出する。そして、 △Ｓ＝Ｓ−ＳＬ，△Ｆ＝Ｆ−ＦＬ において、△Ｈを零とするように、 △Ｓ＝−△Ｆ／Ｍ ・・・(6) となるような圧下モータ速度制御指令を演算し出力す
る。圧下モータ７の速度制御系（図示せず）が、該圧下
モ−タ速度制御指令に従って駆動側Ａおよび反駆動側Ｂ
の圧下モータ７Ａ，７Ｂを同時に速度制御する。
【０００５】通常、補強ロール３を有する圧延機は、補
強ロール３のジャーナル部分を支持する油膜ベアリング
を有する。図５を参照して油膜ベアリングの構造を説明
する。作業ロール２より、補強ロール３へ伝わった圧延
荷重は、補強ロール３の両端のジャーナル部８の部分で
スリーブ１１とブッシング１０で構成される油膜ベアリ
ングで支えられる。ジャーナル部８の荷重は、ジャーナ
ル部８といっしょに回転するスリーブ１１に伝わり、ス
リーブ１１とブッシング１０との間に形成される油膜を
介して、チョック９に固定されたブッシング１０に伝わ
る。ブッシング１０からチョック９に荷重が伝わり、圧
下装置（５）で支えられる。スリーブ１１とブッシング
１０の間の油膜の厚さは、種々の条件で変化するため、
油膜の厚さの変化に合わせた補正制御をする必要があ
る。
強ロール３のジャーナル部分を支持する油膜ベアリング
を有する。図５を参照して油膜ベアリングの構造を説明
する。作業ロール２より、補強ロール３へ伝わった圧延
荷重は、補強ロール３の両端のジャーナル部８の部分で
スリーブ１１とブッシング１０で構成される油膜ベアリ
ングで支えられる。ジャーナル部８の荷重は、ジャーナ
ル部８といっしょに回転するスリーブ１１に伝わり、ス
リーブ１１とブッシング１０との間に形成される油膜を
介して、チョック９に固定されたブッシング１０に伝わ
る。ブッシング１０からチョック９に荷重が伝わり、圧
下装置（５）で支えられる。スリーブ１１とブッシング
１０の間の油膜の厚さは、種々の条件で変化するため、
油膜の厚さの変化に合わせた補正制御をする必要があ
る。
【０００６】図３に示した自動板厚制御装置の概要（Ａ
ＧＣシステム）のなかに主要な機能として、前述のゲー
ジメータＡＧＣのほかに、軸受油膜厚みの変化を補償す
る機能として油膜補償がある。軸受油膜厚さＯＦは次の
(7)式で表される。
ＧＣシステム）のなかに主要な機能として、前述のゲー
ジメータＡＧＣのほかに、軸受油膜厚みの変化を補償す
る機能として油膜補償がある。軸受油膜厚さＯＦは次の
(7)式で表される。
【０００７】 ＯＦ＝Ｆ１（Ｒ）×Ｆ２（Ｆ） ・・・(7) 但し、 ＯＦ；軸受油膜厚さ（mm） Ｆ１；関数（回転数による影響） Ｆ２；関数（圧延荷重による影響） Ｒ ；補強ロール回転数（rpm） Ｆ ；圧延荷重（tonf）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の圧
延機における板厚制御装置は、同一の速度制御指令信号
に従って駆動側Ａおよび反駆動側Ｂの圧下モータ７Ａ，
７Ｂを駆動するので、圧延機における駆動側Ａと反駆動
側Ｂとの間に生じる特性差を補償することができない。
例えば、図６に示す如く、軸受油膜厚さは、駆動側Ａと
反駆動側Ｂとでは必ずしも一致するものではなく、詳細
調査によるとその回転数により変動している。
延機における板厚制御装置は、同一の速度制御指令信号
に従って駆動側Ａおよび反駆動側Ｂの圧下モータ７Ａ，
７Ｂを駆動するので、圧延機における駆動側Ａと反駆動
側Ｂとの間に生じる特性差を補償することができない。
例えば、図６に示す如く、軸受油膜厚さは、駆動側Ａと
反駆動側Ｂとでは必ずしも一致するものではなく、詳細
調査によるとその回転数により変動している。
【０００９】本発明は、このような問題を解消すべく案
出されたものであり、従来の板厚制御装置で不可能であ
ったこの駆動側Ａと反駆動側Ｂの油膜厚変化の特性差に
応じた制御を行なうことができる板厚制御方法および圧
延設備およびを提供することを目的とする。
出されたものであり、従来の板厚制御装置で不可能であ
ったこの駆動側Ａと反駆動側Ｂの油膜厚変化の特性差に
応じた制御を行なうことができる板厚制御方法および圧
延設備およびを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明では、補強ロ−ル
の両端の軸受けがそれぞれ油膜軸受けで構成された４段
又は６段圧延機の、ロ−ル両端の軸受の一方側の圧延荷
重を計測して圧延荷重の変動による出側板厚の変化を抑
制するように一方側の圧下位置を該圧延荷重の変化に対
応して調整し、同様にロ−ル両端の軸受の他方側の圧延
荷重を計測して圧延荷重の変動による出側板厚の変化を
抑制するように他方側の圧下位置を該圧延荷重の変化に
対応して調整し、かつ、前記一方側および他方側の圧下
位置のそれぞれを、補強ロ−ル回転数に対応した前記一
方側および他方側の油膜軸受けの油膜厚のそれぞれに対
応して個別に調整する。
の両端の軸受けがそれぞれ油膜軸受けで構成された４段
又は６段圧延機の、ロ−ル両端の軸受の一方側の圧延荷
重を計測して圧延荷重の変動による出側板厚の変化を抑
制するように一方側の圧下位置を該圧延荷重の変化に対
応して調整し、同様にロ−ル両端の軸受の他方側の圧延
荷重を計測して圧延荷重の変動による出側板厚の変化を
抑制するように他方側の圧下位置を該圧延荷重の変化に
対応して調整し、かつ、前記一方側および他方側の圧下
位置のそれぞれを、補強ロ−ル回転数に対応した前記一
方側および他方側の油膜軸受けの油膜厚のそれぞれに対
応して個別に調整する。
【００１１】
【作用】すなわち本発明は、駆動側Ａと反駆動側Ｂとの
軸受油膜厚予測を別々に行い、同一の板厚目標値を用い
るが駆動側Ａと反駆動側Ｂで圧下位置調整を独立して行
なう。上記(7)式に示す如く、軸受油膜厚さは補強ロー
ルの回転数と圧延荷重に影響され、圧延荷重が同一の場
合でも図６に示すように両サイド個々の軸受によりその
回転数により生ずる特性差が大きい。上下補強ロールの
軸受油膜厚みの合計が油膜補償値に影響することになる
ので、補強ロールの回転数と油膜補償値の関係を図２に
模式的に示すことができる。
軸受油膜厚予測を別々に行い、同一の板厚目標値を用い
るが駆動側Ａと反駆動側Ｂで圧下位置調整を独立して行
なう。上記(7)式に示す如く、軸受油膜厚さは補強ロー
ルの回転数と圧延荷重に影響され、圧延荷重が同一の場
合でも図６に示すように両サイド個々の軸受によりその
回転数により生ずる特性差が大きい。上下補強ロールの
軸受油膜厚みの合計が油膜補償値に影響することになる
ので、補強ロールの回転数と油膜補償値の関係を図２に
模式的に示すことができる。
【００１２】このような両サイド個々の軸受の油膜厚特
性差に着目して、両サイド個別に圧下位置を調整するの
で、油膜厚特性差による、油膜厚対応の圧下位置補償エ
ラ−が実質上なくなり、板厚精度が向上する。
性差に着目して、両サイド個別に圧下位置を調整するの
で、油膜厚特性差による、油膜厚対応の圧下位置補償エ
ラ−が実質上なくなり、板厚精度が向上する。
【００１３】
【実施例】図１に本発明の一実施例の概要を示す。図
中、駆動側はＡ、反駆動側はＢの表示を付けている。油
膜補償２２Ａには、テ−ブルＡ（図２）のデ−タを格納
するメモリがあり、該メモリにこれから圧延しようとす
る圧延材の目標荷重ならびにミル定数（コイル幅対応）
に対応する油膜補償値（テ−ブルＡ）が転送されて書込
まれる。油膜補償２２Ｂも同様である。なお、図６に示
す各サイドの油膜厚特性は、あるミル定数（一定ミル定
数）およびある荷重点（一定荷重）において、まず高速
のミル速度で両サイドの圧下装置を駆動して零調締め切
り測定（キスロ−ル時の圧下位置把握）をして、次にミ
ル速度を段階的に低くして、各ミル速度で零調締め切り
測定をすると、一点のミル定数および一点の荷重での、
図６に示すロ−ル回転数対油膜厚値の関係が、両サイド
（Ａ，Ｂ）で得られる。このような測定を、予定圧延荷
重（数種の荷重目標値）のそれぞれに行なって、荷重毎
に図６に示す特性を得て、更にこのような測定を予定ミ
ル定数（コイル幅対応）のそれぞれで行なって、これら
の特性を図２に示すように油膜補償値に変換して、図示
しないホストコンピュ−タの情報記録媒体（デ−タベ−
ス；図示せず）に予め登録してあり、各板の圧延の直前
に、その目標ミル定数および目標荷重に対応する情報
（図２に示す如きテ−ブルＡおよびＢ）を油膜補償２２
Ａおよび２２Ｂに転送してそれらのメモリに書込み、圧
延時に油膜補償２２Ａおよび２２Ｂが、ミル速度に対応
する油膜補償値をテ−ブルＡおよびＢより読み出す。
中、駆動側はＡ、反駆動側はＢの表示を付けている。油
膜補償２２Ａには、テ−ブルＡ（図２）のデ−タを格納
するメモリがあり、該メモリにこれから圧延しようとす
る圧延材の目標荷重ならびにミル定数（コイル幅対応）
に対応する油膜補償値（テ−ブルＡ）が転送されて書込
まれる。油膜補償２２Ｂも同様である。なお、図６に示
す各サイドの油膜厚特性は、あるミル定数（一定ミル定
数）およびある荷重点（一定荷重）において、まず高速
のミル速度で両サイドの圧下装置を駆動して零調締め切
り測定（キスロ−ル時の圧下位置把握）をして、次にミ
ル速度を段階的に低くして、各ミル速度で零調締め切り
測定をすると、一点のミル定数および一点の荷重での、
図６に示すロ−ル回転数対油膜厚値の関係が、両サイド
（Ａ，Ｂ）で得られる。このような測定を、予定圧延荷
重（数種の荷重目標値）のそれぞれに行なって、荷重毎
に図６に示す特性を得て、更にこのような測定を予定ミ
ル定数（コイル幅対応）のそれぞれで行なって、これら
の特性を図２に示すように油膜補償値に変換して、図示
しないホストコンピュ−タの情報記録媒体（デ−タベ−
ス；図示せず）に予め登録してあり、各板の圧延の直前
に、その目標ミル定数および目標荷重に対応する情報
（図２に示す如きテ−ブルＡおよびＢ）を油膜補償２２
Ａおよび２２Ｂに転送してそれらのメモリに書込み、圧
延時に油膜補償２２Ａおよび２２Ｂが、ミル速度に対応
する油膜補償値をテ−ブルＡおよびＢより読み出す。
【００１４】ゲ−ジメ−タＡＧＣ ２１Ａは、駆動側Ａ
のロードセル４Ａから圧延荷重を入力すると共にロール
開度検出器６Ａからだけロール開度信号を入力し、ゲー
ジメーターＡＧＣ計算値（(6)計算値)をもとに圧下モー
ター速度指令Ａを計算し圧下モータ７Ａを駆動する。油
膜補償２２Ａは、そのメモリのデ−タ群（テ−ブルＡ）
の中のミル速度に対応する油膜補償値を読出して出力す
る。この油膜補償値分、ゲ−ジメ−タＡＧＣ ２１Ａが
出力する圧下モーター速度指令Ａが補正される。ゲ−ジ
メ−タＡＧＣ ２１Ｂも同様に反駆動側Ｂの圧下モータ
ー速度指令Ｂを計算し圧下モータ７Ｂを駆動する。油膜
補償２２Ｂも同様に、そのメモリのデ−タ群（テ−ブル
Ｂ）の中のミル速度に対応する油膜補償値を読出して出
力する。すなわち、図１に示す自動板厚制御装置（ＡＧ
Ｃシステム）は、圧延機の駆動側Ａと反駆動側Ｂとに全
く別個に独立した制御機能部分を設け、もって駆動側Ａ
と反駆動側Ｂで個々に板厚制御を行なうように構成して
いる。
のロードセル４Ａから圧延荷重を入力すると共にロール
開度検出器６Ａからだけロール開度信号を入力し、ゲー
ジメーターＡＧＣ計算値（(6)計算値)をもとに圧下モー
ター速度指令Ａを計算し圧下モータ７Ａを駆動する。油
膜補償２２Ａは、そのメモリのデ−タ群（テ−ブルＡ）
の中のミル速度に対応する油膜補償値を読出して出力す
る。この油膜補償値分、ゲ−ジメ−タＡＧＣ ２１Ａが
出力する圧下モーター速度指令Ａが補正される。ゲ−ジ
メ−タＡＧＣ ２１Ｂも同様に反駆動側Ｂの圧下モータ
ー速度指令Ｂを計算し圧下モータ７Ｂを駆動する。油膜
補償２２Ｂも同様に、そのメモリのデ−タ群（テ−ブル
Ｂ）の中のミル速度に対応する油膜補償値を読出して出
力する。すなわち、図１に示す自動板厚制御装置（ＡＧ
Ｃシステム）は、圧延機の駆動側Ａと反駆動側Ｂとに全
く別個に独立した制御機能部分を設け、もって駆動側Ａ
と反駆動側Ｂで個々に板厚制御を行なうように構成して
いる。
【００１５】ところで、図１に示すＡＧＣシステムでは
駆動側Ａ，反駆動側Ｂ共制御すべき板厚の同一目標値Ｈ
Ｌが入力設定されるのであるが、この目標値ＨＬの設定
は、予めシステムの動作とは関係なしに入力させておい
ても良いし、またはロックオンタイミングをロードセル
４からの圧下荷重信号で知り、ＡＧＣシステムに計算ス
タートさせることにおいて、駆動側Ａまたは反駆動側Ｂ
のいずれか一方のロードセル４からのロックオン時にお
ける荷重信号に従って目標値ＨＬを算定し、これをＡＧ
Ｃシステムにスタートさせると同時に出力するようにし
ても良い。
駆動側Ａ，反駆動側Ｂ共制御すべき板厚の同一目標値Ｈ
Ｌが入力設定されるのであるが、この目標値ＨＬの設定
は、予めシステムの動作とは関係なしに入力させておい
ても良いし、またはロックオンタイミングをロードセル
４からの圧下荷重信号で知り、ＡＧＣシステムに計算ス
タートさせることにおいて、駆動側Ａまたは反駆動側Ｂ
のいずれか一方のロードセル４からのロックオン時にお
ける荷重信号に従って目標値ＨＬを算定し、これをＡＧ
Ｃシステムにスタートさせると同時に出力するようにし
ても良い。
【００１６】このように、本発明は、圧延機の駆動側Ａ
と反駆動側Ｂとの両方に同一の自動板厚制御を全く独立
させた状態で実施し、両自動板厚制御部を同一の目標値
ＨＬで板厚制御するものである。すなわち、圧延機の駆
動側Ａおよび反駆動側Ｂの各自動板厚制御装置（２１
Ａ，２２Ａ／２１Ｂ，２２Ｂ）は、それぞれの側のロー
ル開度信号Ｓ，圧延荷重信号Ｆおよび軸受油膜厚さ（油
膜補償）ＯＦで作動することになる。それゆえ、駆動側
Ａ，反駆動側Ｂはそれぞれの軸受油膜厚さ（油膜補償）
ＯＦに従って板厚制御を行なうので、図６に示す如く、
駆動側Ａと反駆動側Ｂとに軸受油膜厚さ（油膜補償）Ｏ
Ｆの差があったとしても、この相違が、制御される板厚
の制御値に誤差として現われる不都合が無くなり、また
駆動側Ａおよび反駆動側Ｂ共に、同一の目標値に対し
て、各々の側の圧延荷重信号およびロール開度信号をも
とにして独立して板厚制御を行なうので、圧延機におけ
る駆動側Ａと反駆動側Ｂとの種々の条件差による誤差の
発生を十分に防止することができることになる。
と反駆動側Ｂとの両方に同一の自動板厚制御を全く独立
させた状態で実施し、両自動板厚制御部を同一の目標値
ＨＬで板厚制御するものである。すなわち、圧延機の駆
動側Ａおよび反駆動側Ｂの各自動板厚制御装置（２１
Ａ，２２Ａ／２１Ｂ，２２Ｂ）は、それぞれの側のロー
ル開度信号Ｓ，圧延荷重信号Ｆおよび軸受油膜厚さ（油
膜補償）ＯＦで作動することになる。それゆえ、駆動側
Ａ，反駆動側Ｂはそれぞれの軸受油膜厚さ（油膜補償）
ＯＦに従って板厚制御を行なうので、図６に示す如く、
駆動側Ａと反駆動側Ｂとに軸受油膜厚さ（油膜補償）Ｏ
Ｆの差があったとしても、この相違が、制御される板厚
の制御値に誤差として現われる不都合が無くなり、また
駆動側Ａおよび反駆動側Ｂ共に、同一の目標値に対し
て、各々の側の圧延荷重信号およびロール開度信号をも
とにして独立して板厚制御を行なうので、圧延機におけ
る駆動側Ａと反駆動側Ｂとの種々の条件差による誤差の
発生を十分に防止することができることになる。
【００１７】以上の説明から明らかな如く、本発明は、
圧延機の駆動側と反駆動側とをそれぞれの側から得られ
る信号およびそれぞれの側で予測される油膜補償値（軸
受油膜厚さ）に従って同一目標値に向かって制御するの
で、圧延機における駆動側と反駆動側との種々の条件の
差、信号の差が制御される目標値中に誤差として入り込
むことが全くなく、これがため圧延材料をその長さ方向
にわたって均一な厚さに制御することができる。
圧延機の駆動側と反駆動側とをそれぞれの側から得られ
る信号およびそれぞれの側で予測される油膜補償値（軸
受油膜厚さ）に従って同一目標値に向かって制御するの
で、圧延機における駆動側と反駆動側との種々の条件の
差、信号の差が制御される目標値中に誤差として入り込
むことが全くなく、これがため圧延材料をその長さ方向
にわたって均一な厚さに制御することができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は以上述べたように構成し実施す
ることにより、板厚精度は５％〜１０％向上し、板先端
の曲りの頻度も減少した。
ることにより、板厚精度は５％〜１０％向上し、板先端
の曲りの頻度も減少した。
【図１】 本発明を一態様で実施する装置構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】 補強ロール回転数と油膜補償値との関係を示
すグラフであり、（ａ）は駆動側のものを、（ｂ）は反
駆動側のものを示す。
すグラフであり、（ａ）は駆動側のものを、（ｂ）は反
駆動側のものを示す。
【図３】 圧延機における従来の自動板厚制御装置の構
成の一例を示すブロック図である。
成の一例を示すブロック図である。
【図４】 ４段圧延機の一例を示す正面図である。
【図５】 図４に示す圧延機の油膜軸受け部の部分拡大
図である。
図である。
【図６】 補強ロール回転数と軸受油膜厚みとの関係を
示すグラフであり、図中Ａは駆動側のものを、Ｂは被駆
動側のものを示す。
示すグラフであり、図中Ａは駆動側のものを、Ｂは被駆
動側のものを示す。
１：圧延材料 ２：圧延ロール ３：補強ロール ４：ロードセル ５：圧下ねじ ６：ロール開度
検出器 ７：圧下モータ ８：補強ロール
ジャーナル ９：補強ロールチョック １０：ブッシング １１：スリーブ
検出器 ７：圧下モータ ８：補強ロール
ジャーナル ９：補強ロールチョック １０：ブッシング １１：スリーブ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年９月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】圧延機には、図３および図４に示す如く、
ロール間隔を調整する圧下ねじ５（５Ａ，５Ｂ）および
圧下ねじ５にギヤを介して回転力を伝達し上下変位させ
て圧延ロール２，２の間隔を変化させる圧下モータ７
（７Ａ，７Ｂ）を含む圧下装置と、作業ロールギャップ
調整のために圧延荷重を検出するロードセル４（４Ａ，
４Ｂ）および圧延ロール２，２間の開度を検出する開度
検出器６（６Ａ，６Ｂ）が、圧延ロール２を支える補強
ロール３の駆動側Ａと反駆動側Ｂのそれぞれに備わって
いる。圧延材料の長手方向にわたった板厚を一定にする
自動板厚制御装置は、両ロードセル４Ａ，４Ｂからの荷
重信号を加算して圧延荷重信号Ｆを求め、この圧延荷重
信号Ｆと両ロール開度検出器６からのロール開度信号Ｓ
とをゲージメータＡＧＣに入力し、このゲージメータＡ
ＧＣから出力される速度制御指令に従った速度および回
転方向に圧下モータ７Ａ，７Ｂを駆動する。
ロール間隔を調整する圧下ねじ５（５Ａ，５Ｂ）および
圧下ねじ５にギヤを介して回転力を伝達し上下変位させ
て圧延ロール２，２の間隔を変化させる圧下モータ７
（７Ａ，７Ｂ）を含む圧下装置と、作業ロールギャップ
調整のために圧延荷重を検出するロードセル４（４Ａ，
４Ｂ）および圧延ロール２，２間の開度を検出する開度
検出器６（６Ａ，６Ｂ）が、圧延ロール２を支える補強
ロール３の駆動側Ａと反駆動側Ｂのそれぞれに備わって
いる。圧延材料の長手方向にわたった板厚を一定にする
自動板厚制御装置は、両ロードセル４Ａ，４Ｂからの荷
重信号を加算して圧延荷重信号Ｆを求め、この圧延荷重
信号Ｆと両ロール開度検出器６からのロール開度信号Ｓ
とをゲージメータＡＧＣに入力し、このゲージメータＡ
ＧＣから出力される速度制御指令に従った速度および回
転方向に圧下モータ７Ａ，７Ｂを駆動する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】ゲ−ジメ−タＡＧＣ ２１Ａは、駆動側Ａ
のロードセル４Ａから圧延荷重を入力すると共にロール
開度検出器６Ａからだけロール開度信号を入力し、ゲー
ジメータＡＧＣ計算値（(6)計算値)をもとに圧下モータ
速度指令Ａを計算し圧下モータ７Ａを駆動する。油膜補
償２２Ａは、そのメモリのデ−タ群（テ−ブルＡ）の中
のミル速度に対応する油膜補償値を読出して出力する。
この油膜補償値分、ゲ−ジメ−タＡＧＣ ２１Ａが出力
する圧下モータ速度指令Ａが補正される。ゲ−ジメ−タ
ＡＧＣ ２１Ｂも同様に反駆動側Ｂの圧下モータ速度指
令Ｂを計算し圧下モータ７Ｂを駆動する。油膜補償２２
Ｂも同様に、そのメモリのデ−タ群（テ−ブルＢ）の中
のミル速度に対応する油膜補償値を読出して出力する。
すなわち、図１に示す自動板厚制御装置（ＡＧＣシステ
ム）は、圧延機の駆動側Ａと反駆動側Ｂとに全く別個に
独立した制御機能部分を設け、もって駆動側Ａと反駆動
側Ｂで個々に板厚制御を行なうように構成している。
のロードセル４Ａから圧延荷重を入力すると共にロール
開度検出器６Ａからだけロール開度信号を入力し、ゲー
ジメータＡＧＣ計算値（(6)計算値)をもとに圧下モータ
速度指令Ａを計算し圧下モータ７Ａを駆動する。油膜補
償２２Ａは、そのメモリのデ−タ群（テ−ブルＡ）の中
のミル速度に対応する油膜補償値を読出して出力する。
この油膜補償値分、ゲ−ジメ−タＡＧＣ ２１Ａが出力
する圧下モータ速度指令Ａが補正される。ゲ−ジメ−タ
ＡＧＣ ２１Ｂも同様に反駆動側Ｂの圧下モータ速度指
令Ｂを計算し圧下モータ７Ｂを駆動する。油膜補償２２
Ｂも同様に、そのメモリのデ−タ群（テ−ブルＢ）の中
のミル速度に対応する油膜補償値を読出して出力する。
すなわち、図１に示す自動板厚制御装置（ＡＧＣシステ
ム）は、圧延機の駆動側Ａと反駆動側Ｂとに全く別個に
独立した制御機能部分を設け、もって駆動側Ａと反駆動
側Ｂで個々に板厚制御を行なうように構成している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
Claims (4)
- 【請求項１】 補強ロ−ルの両端の軸受けがそれぞれ油
膜軸受けで構成された４段又は６段圧延機の、ロ−ル両
端の軸受の一方側の圧延荷重を計測して圧延荷重の変動
による出側板厚の変化を抑制するように一方側の圧下位
置を該圧延荷重の変化に対応して調整し、同様にロ−ル
両端の軸受の他方側の圧延荷重を計測して圧延荷重の変
動による出側板厚の変化を抑制するように他方側の圧下
位置を該圧延荷重の変化に対応して調整し、かつ、前記
一方側および他方側の圧下位置のそれぞれを、補強ロ−
ル回転数に対応した前記一方側および他方側の油膜軸受
けの油膜厚のそれぞれに対応して個別に調整する、板厚
制御方法。 - 【請求項２】 ロ−ルに加わる荷重および補強ロ−ル回
転数に対応する、前記一方側の油膜軸受けの油膜厚およ
び他方側の油膜軸受けの油膜厚、もしくはこれらを導出
する計算式を個別に格納したメモリ手段を用いて、圧延
荷重および補強ロ−ル回転数に対応する前記一方側およ
び他方側の油膜軸受けの油膜厚のそれぞれを決定し、そ
れらの油膜厚を用いて前記一方側および他方側の圧下位
置のそれぞれを調整する、請求項１記載の板厚制御方
法。 - 【請求項３】 圧延材が作業ロ−ルに噛込む前もしくは
噛込直後の前記一方側および他方側の圧下位置のそれぞ
れを、ゲ−ジメ−タ式により求まるロ−ル開度を前記一
方側および他方側の油膜軸受けの油膜厚のそれぞれで調
整したロ−ル開度に対応するものに設定する、請求項１
又は請求項２記載の板厚制御方法。 - 【請求項４】補強ロ−ルの両端の軸受けがそれぞれ油膜
軸受けで構成された４段又は６段圧延機；該圧延機のロ
−ル両端の軸受の一方側の圧下位置を定めるための第１
圧下装置および他方側の圧下位置を定める第２圧下装
置；前記圧延機のロ−ル両端の軸受の一方側の圧延荷重
を検出する第１圧延荷重計および他方側の圧延荷重を検
出する第２圧延荷重計；前記一方側の油膜軸受けの油膜
厚を表わす情報と第１圧延荷重計の検出荷重に基づいて
圧延荷重の変動ならびに該油膜厚による出側板厚の変化
を抑制するように第１圧下装置を制御する第１制御手
段；および、 前記他方側の油膜軸受けの油膜厚を表わす情報と第２圧
延荷重計の検出荷重に基づいて圧延荷重の変動ならびに
該油膜厚による出側板厚の変化を抑制するように第２圧
下装置を制御する第２制御手段；を備える圧延設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5202153A JPH0751713A (ja) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | 板厚制御方法および圧延設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5202153A JPH0751713A (ja) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | 板厚制御方法および圧延設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0751713A true JPH0751713A (ja) | 1995-02-28 |
Family
ID=16452846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5202153A Withdrawn JPH0751713A (ja) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | 板厚制御方法および圧延設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0751713A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009037766A1 (ja) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | 板厚制御装置 |
-
1993
- 1993-08-16 JP JP5202153A patent/JPH0751713A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009037766A1 (ja) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | 板厚制御装置 |
| JPWO2009037766A1 (ja) * | 2007-09-20 | 2011-01-06 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 板厚制御装置 |
| KR101108424B1 (ko) * | 2007-09-20 | 2012-01-30 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 판두께 제어 장치 |
| US8307678B2 (en) | 2007-09-20 | 2012-11-13 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Gauge control apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001031 |