JPH0751237Y2 - ウオーキングビーム板体搬送装置 - Google Patents
ウオーキングビーム板体搬送装置Info
- Publication number
- JPH0751237Y2 JPH0751237Y2 JP310990U JP310990U JPH0751237Y2 JP H0751237 Y2 JPH0751237 Y2 JP H0751237Y2 JP 310990 U JP310990 U JP 310990U JP 310990 U JP310990 U JP 310990U JP H0751237 Y2 JPH0751237 Y2 JP H0751237Y2
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- JP
- Japan
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- claw
- conveying
- width
- transport
- claws
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Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 66
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 23
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は板体搬送装置、特に電子部品を実装する基板等
を搬送するのに適した板体搬送装置に関する。
を搬送するのに適した板体搬送装置に関する。
［従来の技術］ 従来、かかる基板等の板体を搬送するに際しては、いわ
ゆるウォ−キングビーム搬送と称されものが用いられて
いる。
ゆるウォ−キングビーム搬送と称されものが用いられて
いる。
このものは、通常１個のエアシリンダを用い、そのピス
トンロッド部材に等ピッチで平行に複数個の搬送爪を配
列している。そして、エアシリンダの例えば往動作にお
いて第１番目の搬送爪で基板を押し所定距離搬送し、次
の往動作において第２番目の搬送爪で基板をさらに所定
距離搬送する。すなわち、基板の全搬送距離を搬送爪の
個数に対応させて多段階に分けて基板を搬送するのであ
る。
トンロッド部材に等ピッチで平行に複数個の搬送爪を配
列している。そして、エアシリンダの例えば往動作にお
いて第１番目の搬送爪で基板を押し所定距離搬送し、次
の往動作において第２番目の搬送爪で基板をさらに所定
距離搬送する。すなわち、基板の全搬送距離を搬送爪の
個数に対応させて多段階に分けて基板を搬送するのであ
る。
ところが、上述の搬送装置にあっては、基板を１段階搬
送するに当り、基板の実際の移動量はエアシリンダのス
トロークによる所定距離分と基板の慣性による摺動分と
を加えた量となる。従って、この摺動分が大きい場合に
は、次番目の搬送爪による搬送動作の際、この搬送爪の
下に基板が噛み込むという不都合があった。
送するに当り、基板の実際の移動量はエアシリンダのス
トロークによる所定距離分と基板の慣性による摺動分と
を加えた量となる。従って、この摺動分が大きい場合に
は、次番目の搬送爪による搬送動作の際、この搬送爪の
下に基板が噛み込むという不都合があった。
そこで、かかる不都合を解消するために従来にあって
は、搬送路の側方に搬送用エアシリンダとは別にストッ
パ用エアシリンダを設けると共に、搬送爪の通過を検出
するセンサを設け、搬送爪の通過を検出したときにスト
ッパ用エアシリンダを動作させ、ストッパを搬送路に突
出することにより基板の摺動を抑えるようにしている。
は、搬送路の側方に搬送用エアシリンダとは別にストッ
パ用エアシリンダを設けると共に、搬送爪の通過を検出
するセンサを設け、搬送爪の通過を検出したときにスト
ッパ用エアシリンダを動作させ、ストッパを搬送路に突
出することにより基板の摺動を抑えるようにしている。
［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、かかる従来のものにあっては、ストッパ
用エアシリンダやセンサ等を必要とし設備が複雑，高価
であり、また、ストッパを設けることから設備長も長く
なるという問題があった。
用エアシリンダやセンサ等を必要とし設備が複雑，高価
であり、また、ストッパを設けることから設備長も長く
なるという問題があった。
本考案の目的は、かかる従来の問題に着目し、ストッパ
用エアシリンダやセンサ等を設けることなく、安価かつ
簡単な構成で板体の噛み込みを防止することのできる板
体搬送装置を提供することにある。
用エアシリンダやセンサ等を設けることなく、安価かつ
簡単な構成で板体の噛み込みを防止することのできる板
体搬送装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案は、往復駆動される
ロッド部材に複数個の搬送爪をそれらの搬送方向端部を
等ピッチで平行に配列し、板体を多段階的に搬送するよ
うにしたウオーキングビーム板体搬送装置において、前
記複数個の搬送爪の搬送方向第２番目以降の搬送爪の搬
送方向における爪幅を第１番目の搬送爪に比べ搬送方向
逆側に拡幅すると共に、第３番目以降の搬送爪の拡幅量
をそのそれぞれの搬送方向逆側に隣接する搬送爪の爪幅
に対し順次減少させて設定したことを特徴とする。
ロッド部材に複数個の搬送爪をそれらの搬送方向端部を
等ピッチで平行に配列し、板体を多段階的に搬送するよ
うにしたウオーキングビーム板体搬送装置において、前
記複数個の搬送爪の搬送方向第２番目以降の搬送爪の搬
送方向における爪幅を第１番目の搬送爪に比べ搬送方向
逆側に拡幅すると共に、第３番目以降の搬送爪の拡幅量
をそのそれぞれの搬送方向逆側に隣接する搬送爪の爪幅
に対し順次減少させて設定したことを特徴とする。
［作用］ 本考案によれば、ロッド部材の例えば往動作により第１
番目の搬送爪でもって、板体が所定距離搬送されつつ摺
動したとしても、この板体は第２番目の搬送爪の搬送方
向逆側に当接し停止される。しかして、この第２番目の
搬送爪はその爪幅が第１番目に比べ拡幅されており、さ
らに第３番目の爪幅は第２番目よりも拡幅量が小さく設
定されていることから、次の段階の搬送動作のためにロ
ッド部材が復動作したとしても停止されている板体と第
３番目の搬送爪との間には第２番目と第３番目の搬送爪
との爪幅の差に相等する分の間隙が確保されることにな
り、噛み込みが防止されるのである。
番目の搬送爪でもって、板体が所定距離搬送されつつ摺
動したとしても、この板体は第２番目の搬送爪の搬送方
向逆側に当接し停止される。しかして、この第２番目の
搬送爪はその爪幅が第１番目に比べ拡幅されており、さ
らに第３番目の爪幅は第２番目よりも拡幅量が小さく設
定されていることから、次の段階の搬送動作のためにロ
ッド部材が復動作したとしても停止されている板体と第
３番目の搬送爪との間には第２番目と第３番目の搬送爪
との爪幅の差に相等する分の間隙が確保されることにな
り、噛み込みが防止されるのである。
以下、次の段階の搬送動作にあっても上述と同様にして
噛み込みが防止される。
噛み込みが防止される。
［実施例］ 以下、本考案の実施例を添付図面を参照しつつ説明す
る。
る。
第１図に本考案の一実施例を示す。
図において、10は搬送路であり、該搬送路10上を板体と
しての基板20が図示の左側から右側に多段階的に搬送さ
れる。
しての基板20が図示の左側から右側に多段階的に搬送さ
れる。
30は搬送路10の側方に配置されたエアシリンダであり、
このエアシリンダ30で往復動されるピストンロッド部材
31には所定の等ピッチで搬送爪40が配設されている。搬
送爪40は搬送方向に直交する方向に平行に複数個が設け
られており、本実施例では搬送方向の左側から順に第１
番目，第２番目および第３番目の搬送爪として401，402
および403と称する。
このエアシリンダ30で往復動されるピストンロッド部材
31には所定の等ピッチで搬送爪40が配設されている。搬
送爪40は搬送方向に直交する方向に平行に複数個が設け
られており、本実施例では搬送方向の左側から順に第１
番目，第２番目および第３番目の搬送爪として401，402
および403と称する。
しかして、この複数個の搬送爪40の所定ピッチをＰと
し、第１番目の搬送爪401の爪幅をT1とするとき、第２
番目の搬送爪402の爪幅T2は T1＜T2 であり、かつこの第２番目の搬送爪402の爪幅T2は搬送
方向逆側に拡幅されている。
し、第１番目の搬送爪401の爪幅をT1とするとき、第２
番目の搬送爪402の爪幅T2は T1＜T2 であり、かつこの第２番目の搬送爪402の爪幅T2は搬送
方向逆側に拡幅されている。
さらに、第３番目の搬送爪403の爪幅T3は T2＞T3 であり、第２番目の搬送爪402と同様に搬送方向逆側に
拡幅されている。
拡幅されている。
以下、図には示さないが、第４番目以降の搬送爪404，4
05…の爪幅T4，T5…は T3＞T4＞T5… であり、同じく搬送方向逆側に拡幅されるものである。
05…の爪幅T4，T5…は T3＞T4＞T5… であり、同じく搬送方向逆側に拡幅されるものである。
上記構成になる本実施例の作用を説明する。
まず第１図に示すピストンロッド部材31の縮み状態か
ら、基板20が第１番目の搬送爪401でもって所定距離押
され搬送されるものとする。このとき、エアシリンダ30
に駆動されピストンロッド部材31に配列されている複数
個の搬送爪40も同時に往動作を行う。
ら、基板20が第１番目の搬送爪401でもって所定距離押
され搬送されるものとする。このとき、エアシリンダ30
に駆動されピストンロッド部材31に配列されている複数
個の搬送爪40も同時に往動作を行う。
すなわち、第１図示の第１番目搬送爪401の右側基準線
に接して位置していた基板201は、ピストンロッド部材3
1の往動作により第２図に示す第２番目搬送爪402の元の
右側基準線に接する位置に迄搬送される。
に接して位置していた基板201は、ピストンロッド部材3
1の往動作により第２図に示す第２番目搬送爪402の元の
右側基準線に接する位置に迄搬送される。
このとき、仮りに基板201に搬送路10との間で滑りが生
じた場合、その最大摺動位置は第２図に破線で示す位
置、すなわち基板201の先端が第２番目の搬送爪402の後
端縁に当接する位置となる。
じた場合、その最大摺動位置は第２図に破線で示す位
置、すなわち基板201の先端が第２番目の搬送爪402の後
端縁に当接する位置となる。
従って、基板201がこの状態にあって、次の段階の搬送
を行うべく、エアシリンダ30によりピストンロッド部材
31が第３図に示すように復動作を行っても、基板201と
第３番目の搬送爪403との間には第２番目の搬送爪402の
爪幅T2と第３番目の爪幅T3との差（T2−T3）分の間隙が
確保され、この結果、第３番目の搬送爪403と基板201と
の噛込みが防止される。
を行うべく、エアシリンダ30によりピストンロッド部材
31が第３図に示すように復動作を行っても、基板201と
第３番目の搬送爪403との間には第２番目の搬送爪402の
爪幅T2と第３番目の爪幅T3との差（T2−T3）分の間隙が
確保され、この結果、第３番目の搬送爪403と基板201と
の噛込みが防止される。
さらに、同様に第２番目の搬送爪402によって基板201が
押され搬送される際、基板が摺動したとしても、これは
第３番目の搬送爪403の後端縁に当接する。
押され搬送される際、基板が摺動したとしても、これは
第３番目の搬送爪403の後端縁に当接する。
従って、この状態において前述のようにピストンロッド
部材31が復動作を行っても、基板201と第４番目の搬送
爪404との間には第３番目と第４番目の搬送爪403，404
との爪幅の差（T3−T4）分の間隙が確保され噛込みが防
止される。
部材31が復動作を行っても、基板201と第４番目の搬送
爪404との間には第３番目と第４番目の搬送爪403，404
との爪幅の差（T3−T4）分の間隙が確保され噛込みが防
止される。
以下の段階においても同様に爪幅の差分の間隙が確保さ
れ噛込みが防止されることはいうまでもない。
れ噛込みが防止されることはいうまでもない。
［考案の効果］ 以上の説明から明らかなように、本考案によれば複数個
ある搬送爪の爪幅を単に所定の関係に設定するようにし
たので、従来の如く複雑，高価な設備を用いることなく
板体の噛込みを防止することのできる搬送装置を得るこ
とができる。
ある搬送爪の爪幅を単に所定の関係に設定するようにし
たので、従来の如く複雑，高価な設備を用いることなく
板体の噛込みを防止することのできる搬送装置を得るこ
とができる。
第１図は本考案の一実施例を示す模式的平面図、 第２図はその往動作状態を示す模式的平面図、 第３図は同じく複動作状態を示す模式的平面図である。 10…搬送路、20…基板、30…エアシリンダ、31…ピスト
ンロッド部材、40…搬送爪、401…第１番目搬送爪、402
…第２番目搬送爪、403…第３番目搬送爪。
ンロッド部材、40…搬送爪、401…第１番目搬送爪、402
…第２番目搬送爪、403…第３番目搬送爪。
Claims (1)
- 【請求項１】往復駆動されるロッド部材に複数個の搬送
爪をそれらの搬送方向端部を等ピッチで平行に配列し、
板体を多段階的に搬送するようにしたウオーキングビー
ム板体搬送装置において、前記複数個の搬送爪の搬送方
向第２番目以降の搬送爪の搬送方向における爪幅を第１
番目の搬送爪に比べ搬送方向逆側に拡幅すると共に、第
３番目以降の搬送爪の拡幅量をそのそれぞれの搬送方向
逆側に隣接する搬送爪の爪幅に対し順次減少させて設定
したことを特徴とするウオーキングビーム板体搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP310990U JPH0751237Y2 (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | ウオーキングビーム板体搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP310990U JPH0751237Y2 (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | ウオーキングビーム板体搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0396147U JPH0396147U (ja) | 1991-10-01 |
| JPH0751237Y2 true JPH0751237Y2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=31506949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP310990U Expired - Fee Related JPH0751237Y2 (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | ウオーキングビーム板体搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0751237Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-01-19 JP JP310990U patent/JPH0751237Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0396147U (ja) | 1991-10-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |