JPH07507976A - 特にパワーステアリング装置の回転弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （３１）を収容している、 ことを特徴とする特に液圧式パワーステアリング装置の回転弁。

２、　ばね（３１）がニードル軸受（３６）を介して反作用ピストン（３２）に 接触支持されていることを特徴とする請求の範囲第１項記載の回転弁。

３、　反作用ピストン（３２）がアキシャルガイド（３３）内において球（３４ ）の上で移動できることを特徴とする請求の範囲第１項記載の回転弁。

４、　回転スライダ（５）と共働する傾斜面（２７゜２７Ａ）が液圧的中心への 整列後に反作用ピストン（３２）に固く結合された心出し部材（２４）に加工し て設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項記載の回転弁。

５、　心出し部材（２４）がレーザー溶接によって反作用ピストン（３２）に取 り付けられていることを特徴とする請求の範囲第４項記載の回転弁。

６、　反作用室（３７）が絞り（２９）を介して戻り路に接続されていることを 特徴とする請求の範囲第１項記載の回転弁。

の第１０頁および第１１頁において、舵取りハンドル軸特にパワーステアリング 装置の回転弁 本発明は、ハウジングの中に支持され回転スライダを包囲している弁ブツシュを 持った特にパワーステアリング装置の回転弁に関する。これらの弁要素は相対回 転可能に配置され、その弁ブツシュは従動輪に、また回転スライダは舵取りハン ドルを有する舵取りハンドル軸にそれぞれ接続されている。弁ブツシュと回転ス ライダとの間にねじり棒が設けられている。更に弁ブツシュと回転スライダとの 間に心出し装置が設けられている。この心出し装置は、回転弁を正確に中央に調 整して置くために、心出し体が中間に置かれている傾斜面とばねとがら成ってい る。心出し体に作用するばねの力は反作用室内における変動する圧力によって重 畳させられる。その圧力はパワーステアリング装置において例えば速度に関係し た信号によって変化する。このようにして舵取りハンドルに低速走行の際には僅 かな反力が、高速走行の際には非常に大きな反力が生ずる。この処置によって特 に高速走行の際に良好な走行軌道接触、従って良好な舵取り感覚が仲介して決定 させられる。

１９９０年発行のＴＲＷ社の説明書、題名ｒ　Ｒａｃｋ　ａｎｄＰｉｎｉｏｎ　 Ｓｔｅｅｒｌｎｇ　（ラック・ピニオン形舵取り装置）」と従動軸とを結合する ねじり棒と並んで回転弁を正確な中央位置に戻す心出し装置も利用していること が既に知られている。このようなパワーステアリング装置において、回転スライ ダは舵取りハンドル軸の構造部品を形成し、弁ブツシュは従動輪の構造部品を形 成している。舵取りハンドル軸に結合さればねで付勢されている反動ディスクお よび弁ブツシュの互いに向かい合っている端面は、傾斜面を形成する互いにぴっ たり合う凹所を係止味を受けるために備えている。舵取りハンドル軸の反動ディ スクは、運転者が舵取りハンドルに与えたトルクかばねバイアス圧を克服するの に十分な大きさであるときに初めて弁ブツシュに対して相対回転される。そのと きサーボモータに圧力を制御して形成するために回転弁が変位させられる。係止 味の側において反動ディスクの前に、その還流断面積が制御できる出口流路を持 った圧力室が存在している。従って、油圧の調整によって、舵取りハンドルにお いて補助力を活動するために必要なばねバイアス圧を変化することができる。反 動ディスクの後における油圧の調整は、速度信号に反応する電子制御装置を介し て指令を受ける電磁弁によって行われる。

非常に強いばね力を減少するために十分に大きな液圧が対抗力として働くように するために、反動ディスクの直径を相応して大きく選択しなければならない。こ れは、弁ハウジングが反動ディスクおよびばねの範囲において大きく構成される ことを意味する。

本発明の目的は、心出し装置が半径方向に追加的な構造空間を必要としないよう な非常にコンパクトな構造の回転弁を作ることにある。更に反力を発生する液圧 を減少しようとするものである。

この目的は請求の範囲第１項の特徴部分に記載の手段によって達成される。有利 な実施態様は請求の範囲第２項から第６項に記載されている。本発明の主要な特 徴事項に基づいて、ばねと心出し体との間に反作用ピストンが組み込まれ、その 場合、反作用ピストンと蓋との間の反作用室が存在している。反作用ピストンは 弁ハウジング内および蓋内において容易に密封させられる。この配置構造におい て反作用室は同時にばね室の機能をも負っているので、液圧はばね力を支援する 。従って、ばねは弱く寸法づけることができ、これによってばねは小さな組込み 空間しか必要としない。

請求の範囲第２項および第３項に基づいて、ばねはニードル軸受を介して反作用 ピストンに接触支持され、この反作用ピストンは更にアキシャルガイド内におい て球の上を移動可能に案内されている。これによって心出し装置のほとんど摩擦 がなく、従って正確な応答が達成される。

請求の範囲第４項に基づいて回転スライダと共働する傾斜面は、液圧的中心に整 列後に反作用ピストンに固く結合された心出し部材に加工して設けられている。

これは、ねじり棒を液圧的中心において回転スライダに取り付けた後で心出し装 置の傾斜面も互いに正確に液圧的中心に合わされるという利点を有する。従って 、回転弁と心出し装置との間の角度誤差および別の製造公差も確実に回避できる 。

請求の範囲第５項に基づいて、心出し部材をレーザー溶接によって反作用ピスト ンに取り付けることが有利である。この結合方式によれば、非常に小さな構造部 品の機械的な特性が維持され、即ち、熱の遅滞は生じない。

請求の範囲第６項に基づいて、反作用室は絞りを介して戻り路に接続されている 。この処置によってポンプ圧に比べて下げられた中間圧が反作用室内における反 作用圧として形成される。

以下図に示した実施例を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は回転弁の拡大縦断面図、 第２図は第３図の矢印■の方向から見た球保持器を省略した状態の心出し装置の 部分図、および第３図は第１図における部分■の第１図に比べて拡大した詳細図 である。

第１図における縦断面図において、弁ハウジング１の中に支持されている舵取り ハンドル軸２はねじり棒３を介して従動軸４に接続されている。この従動軸４は 例えばラック形舵取り伝動装置のビニオンを有している。舵取りハンドル軸２の 下側部分は回転スライダ５として形成されている。この回転スライダ５は従動軸 ４に結合されている弁ブツシュ６の中に延びている。回転スライダ５および弁ブ ツシュ６は公知のように共働する制御溝と対応した孔とを持った回転弁を形成し ている。舵取りハンドル軸２と従動軸４との間に見えていないストッパが設けら れている。このストッパは回転弁５，６を制御するための限られたひねり遊びを 許している。

タンク７に接続されている高圧ポンプ８は圧力配管９および環状溝１０を介して 弁ブツシュ６の孔１１に接続されている。

孔１１は回転スライダ５の軸方向入口溝１２に開口している。回転弁５．６がひ ねられた際、入口溝１２は環状溝１３．１４につながっている弁ブツシュ６の見 えていない軸方向円筒状溝に接続される。これらの環状溝１３．１４は圧力配管 １５．１６を介してサーボモータ１７の圧力室に通じている。更に回転スライダ ５に孔２０を介して内部室２１に開口している軸方向戻り満１８も存在している 。内部室２１は弁ブツシュ６の孔２２および室２３を介してタンク７につながっ ている。

弁ブツシュ６と舵取りハンドル軸２に固く結合されている心出し部材２４との間 に心出し装置２５が設けられている。心出し装置２５は弁ブツシュ６の端面にお ける傾斜面２６．２６Ａおよびこれに対応して形成された心出し部材２４におけ る傾斜面２７，２７Ａから成っている（第２図参照）。これらの傾斜面の間にお いて保持器２８の中に転がり体３０が保持されている。

第２図は保持器２８を省略した状態で心出し装置２５を中央位置（中立位置）お よび破線で示した作動位置（励起位置）において示している。

第３図からよく理解できるように、本発明に基づいてばね３１と心出し装置２５ との間に反作用ピストン３２を嵌め込んでいる。この反作用ピストン３２はアキ シャルガイド３３を介して相対回転不能に舵取りハンドル軸２上に保持されてい る。軸方向の摩擦を減少するために反作用ピストン３２はアキシャルガイド３３ 内において球３４に接触支持されている。心出し部材２４は有利にはレーザー溶 接によって反作用ピストン３２に結合されている。ばね３１は一方では弁ハウジ ング１内においてパツキン保持体として形成された不動のＭＢ２に、他方ではニ ードル軸受３６を介して反作用ピストン３２に接触支持されている。反作用ピス トン３２と蓋３５との間にばね室でもある反作用室３７が存在している。蓋３５ に絞り２９が存在している。この絞り２９は反作用室３７を舵取りハンドル軸２ の孔３９を介して内部室２１に、従ってタンク７にも接続している。反作用室３ ７はピストン３２におけるパツキン４３および蓋３５におけるパツキン４４によ って密封されている。

第１図に示されている圧力配管９は環状溝１０の他に電磁弁３８および配管４０ を介して反作用室３７に接続されている。低い走行速度の場合、電磁弁３８は閉 じられている。回転スライダ５が弁ブツシュ６に対して相対回転する際、サーボ モータ１７を制御するためにねじり棒３は必然的にひねられ、そのために傾斜面 ２６，２６Ａおよび２７，２７Ａを転勤する転がり体３０（第２図における破線 参照）によって発生される軸方向力が生ずる。この軸方向力によって反作用ピス トン３２は僅かな距離だけばね３１に向けて変位する。しかしこの軸方向力は、 例えば駐車の際に舵取りハンドルにおける僅かなひねり力で回転弁５，６が応答 できねばならないので、非常に小さい。

大きな速度で走行するとき、電磁弁は開き、速度に応じた油流が配管４０を介し て反作用室３７に流れる。絞り２９によって発生された圧力水頭が反作用圧とし て反作用ピストン３２の端面４１に作用する。この反作用圧はばね３１の力に加 算される。心出し装置２５を克服するためおよび回転弁５，６を制御するために 、運転者はいまや大きな操作力を必要とする。この追加的に克服すべき走行速度 に関係するひねり力が高速走行の場合にいわゆる舵取り感覚を仲介して決定する 。パワーステアリング装置はいわゆる硬くなる。

所定の速度から反作用圧を制限するために遮断弁４２を設けることができる（第 １図参照）。

ＦＩＧ、２ Ｆｌ（３，３

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．ハウジングの中に支持されている弁ブッシュ（６）が回転スライダ（５）を 包囲し、弁ブッシュ（６）が従動軸（４）に、回転スライダ（５）が舵取りハン ドルを有する舵取りハンドル軸（２）にそれぞれ接続され、 弁ブッシュ（６）と回転スライダ（５）との間にねじり棒（３）が設けられ、 弁ブッシュ（６）と回転スライダ（５）との間に転がり装置（２５）が設けられ 、この転がり装置（２５）が、回転弁（５，６）を正確に中央に調整して置くた めの転がり体（３０）が中間に位置している傾斜面（２６，２６Ａ；２７，２７ Ａ）およびばね（３１）から成っており、 転がり体（３０）に作用するばね（３１）の力が反作用室（３７）内における変 動する圧力によって重畳させられる、 ような、特に液圧式パワーステアリング装置の回転弁において、 ばね（３１）と転がり体（３０）との間に反作用ピストン（３２）が組み込まれ 、 反作用室（３７）が反作用ピストン（３２）と蓋（３５）との間に位置し、反作 用室（３７）が同時にばね（３１）を収容している、 ことを特徴とする特に液圧式パワーステアリング装置の回転弁。
2. ２．ばね（３１）がニードル軸受（３６）を介して反作用ピストン（３２）に接 触支持されていることを特徴とする請求の範囲第１項記載の回転弁。
3. ３．反作用ピストン（３２）がアキシャルガイド（３３）内において球（３４） の上で移動できることを特徴とする請求の範囲第１項記載の回転弁。
4. ４．回転スライダ（５）と共働する傾斜面（２７，２７Ａ）が液圧的中心への整 列後に反作用ピストン（３２）に固く結合された心出し部材（２４）に加工して 設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項記載の回転弁。
5. ５．心出し部材（２４）がレーザー溶接によって反作用ピストン（３２）に取り 付けられていることを特徴とする請求の範囲第４項記載の回転弁。
6. ６．反作用室（３７）が絞り（２９）を介して戻り路に接続されていることを特 徴とする請求の範囲第１項記載の回転弁。