JPH07507757A - 折畳み機械 - Google Patents

Abstract

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Description

【発明の詳細な説明】 圧縮折畳み機械 発明の分野 本発明は、定置された機械フレームと、同じ外径の４個の平行な作業ロールを備 え、二の作業ロールが対をなして、折畳み材料のための少なくとも二つの折畳み 隙間を形成し、かつ共通の伝動装置を介して同し回転数で回転させることが可能 である圧縮折畳み機械に関する。

技術水準 この踵の公知の圧縮折畳み機械の場合には（Ｆイツ連邦共和国特許第２７５７１ ８２＠明細書）、４個の作業ロールが定置されたフレーム板に回転可能に支承さ オ］、互いに歯車を介して伝動的に連結されている。この４個の作業ロールのう ち、３ｇはそれぞれ対をなして二つの折畳み隙間を形成している。この折畳み隙 間の手前には、平行に延ひる二つの案内薄板の間に折畳み材料を収容し、電磁石 て揺動可ｔ＋ヒな前進制限部材を備えた前進軌道が支承されている。一方、第４ の作業ロールは単に搬送ロールとして形成されている。抑圧ロールとして形成さ れた前進制限部材は？を磁石によって揺動させられ、折畳み材料をそれぞれの前 進軌道に隣接する作業ロールに対して押しつける。それによって、後続の折畳み 過程のために折畳み材料の前進運動が停止され、折畳み材料の前進区間の移動方 向を逆にすることができる。再前進制限部材の揺動運動を発生する両電磁石は、 折畳み過程を折畳み長さに合わせて制御するために、電子的な制御装置によって 操作さオ］る。この制ｉａ′ＩＩ装置には、作業ロールと同期する電子的なパル ス発振器のパルスと、その都度先行する折畳み材料前縁を検知する定置された折 畳み材料センサの信号か供給される。この公知の圧縮折畳み機械の場合には、前 進制限部材を操作するために少なくとも２個の電磁石か必要である。この電磁石 は前進軌道の案内板および折畳みｔＡ料セッサ並ひに電子的な装置と共に、機械 の適当な最小寸法を必要とする。

本発明の課題は、できるだけ小さな新しい紙折畳み機械を提供することである。

これは冒頭に述へた種類の圧縮折畳み機械において本発明に従い、４個の作業ロ ールと共通の伝動装置が、機械フレームに回転可能に支承された、折畳み材料を 引き込み、折畳みおよび放出するために駆動装置を介して回転させることができ る回転フレーム内に設けられ、この回転フレーム内で、それと共に回転する作業 ロールの少なくとｔ）１個か移動可能であり、少なくとも１個の作業ロールが機 械的な制御装置によって回転フレーム内で強制的に移動可能であり、引き込み時 および折畳み時に回転フレームと協働する、第１の折畳み隙間に付設された折畳 み材料引き込み装置が設けられていることにより達成される。

本発明の構造の場合には、ジグザグ折畳みと巻き折畳みの場合に必要な両折り畳 みステーションのための機械的な制御装置が回転する回転フレームによって提供 される。折畳み材料は回転フレームの歩進的または連続的な回転の間引き込まれ 、折り畳まれ、そして放出される。本発明は圧縮折畳み機械の構造を簡単化およ び小型化する。なぜなら、前進軌道を制限する、平行に延びる案内薄板が省略さ れるからである。折畳み材料の前進運動を停止する、圧縮ロールとして機能する 作業ロール間の相対運動は、回転フレームの回転運動によって生じるので、前進 制限部材を操作するための付加的な制御Ｉ機構が不要である。本発明による構造 は多層の折畳み材料または付着した折畳み材料を一つのジグザグ折畳みまたは巻 き折畳みまたは単純な折畳みのために折り畳むことができる。本発明に従って回 転フレーム内で作業ロールを移動可能に形成したので、その都度の折畳み材料の 厚さを適当に選定することができる。回転フレーム内て作業ロールを強制移動さ せるための制御装置は、第１の折畳み隙間に対して直径方向に対向するロール隙 間を、折畳み材料を邪魔されずに通過するよう開放するすることができ、第２の 折畳みのための圧縮ループを形成するために正しい時期に閉鎖することができる 。

本発明の他の特徴では、回転する回転フレームから作業ロールへの駆動伝達のた めに、伝動装置が設けられ、回転フレームと共に回転する作業ロールの少なくと も一つの駆動輪かｆｉｌｌフレーム内で静止している、回転フレーム軸と同軸の 駆動輪に噛み合っている。この構造は、作業ロール回転数と回転フレーム回転数 の間の不変の変速比を提供する。この場合、作業ロールの駆動は回転フレーム駆 動装置によって行われる。

その代わりに、本発明に従って、駆動装置が回転フレームに相対回転しないよう に連結された駆動軸を含み、この駆動軸上に、回転フレームと共に回転する作業 ロールの少なくとも一つの駆動輪に噛み合う駆動輪が相対回転しないように設け られていてもよい。この構造の場合、作業ロールと回転フレームは共通の１本の 駆動軸を介して駆動される。

回転フレームと作業ロールを駆動するために、本発明では更に、回転フレームに 相対回転しないように連結された駆動軸と同軸の作業ロール−駆動軸が設けられ 、この駆動軸上に、回転フレームと共に回転する作業ロールの少なくとも一つの 駆動輪に噛み合う駆動輪が相対回転しないように設けられている。この両部動軸 は本発明に従い、切換クラッチを介して分離可能に互いに連結されている。これ は、折畳み方式と折畳み脚寸法をプログラミング可能な電子的な制御装置を備え た本発明による圧縮折畳み機械の場合に有利である。この場合、駆動モータが１ 個だけ設けられ、作業ロール駆動装置を回転フレーム駆動装置から一時的に切り 離すことか所望される。

本発明の他の特徴によれば、作業ロールの駆動装置のために、回転フレームと相 対的に回転可能な駆動軸が設けられ、この駆動軸上に、回転フレームと共に回転 する作業ロールの少なくとも一つの駆動輪に噛み合う駆動輪が相対回転しないよ うに設けられている。この構造は、作業ロールと回転フレームが別個の駆動モー タによって駆動される圧縮折畳み機械の場合に有利である。この構造は、折畳み 材料長さが異なるときに折畳み脚長さを制御するために、一つの駆動モータまた 両駆動モータのモータ回転数を変えることにより、作業ロール回転数と回転フレ ーム回転数との変速比を変えることを可能にする。

本発明では、回転フレームと相対的に回転可能な作業ロール用駆動軸が回転フレ ーム駆動装置にも連結可能である。これは次のような圧縮折畳みａ械の実施形を 可能にする。すなわち、個々の駆動モータが平行に設けられた２個のベルト伝動 装置を駆動し、このベルト伝動装置の一つが回転フレームを直接駆動し、一方他 方のベルト伝動装置が作業ロール用駆動軸を駆動する実施形を可能にする。作業 ロール回転数と回転フレーム回転数の間の変速比は、両ベルト伝動装置によって 定めることができる。

本発明では更に、作業ロールのための駆動軸の駆動装置が回転フレーム駆動装置 から切り離し可能である。これにより、圧縮折畳み機械は個別的な駆動モータと 、平行に設けられた回転フレームまたは作業ロール用の２個のベルト伝動装置を 備えることができる。このベルト伝動装置の一方は切換クラッチを介してモータ 駆動軸に連結または切り離し可能である。

本発明の他の実施形では、回転フレームが、作業ロールの反対側の端部に設けら れかつ機械フレーム内に回転可能に支承された２個の回転ヘッドを備え、この回 転ヘッドの少なくとも一方が駆動回転ヘッドとして形成され、この駆動回転ヘッ ト内に作業ロール用の駆動伝達装置が設けられ、各回転ヘッド内に、少なくとも 一つのばねの力に抗して回転ヘッドと相対的に動くことができる案内要素か設け られ、この案内要素内にそれぞれ、少なくとも一つの移動可能な作業ロールの少 なくとも１本の支承軸が収容されている。この実施形は圧縮折畳み機械のきわめ てコンパクトな構造を可能にする。ばね力に抗して動くことができる、移動可能 な作業ロール用の案内要素は、折畳み中に、その都度の折畳み材料の厚さに適合 した作業ロールの移動を可能にする。従って、異なる厚さの折畳み材料を直接連 続して折り畳むことができる。案内要素のばねによる移動は、両回転ヘッド内で 互いに独立して行われ、縁が付着した折畳み材料の折畳みを可能にする。

本発明の他の特徴によれば、案内要素が回転ヘッド内でほぼ半径方向に摺動可能 なキヤリツジとして形成されている。この構造の場合には、案内要素と所属の作 業ロールの移動によって、作業ロールの両側でロール隙間が開放される。

本発明の他の特徴では、案内要素が回転フレーム軸に対して平行な揺動軸を備え た揺動レバーとして形成されている。その際、隣接する作業ロールの支承軸か揺 動レバーの揺動軸として形成されていると有利である。

本発明の他の特徴によれば、案内要素が円板状に形成され、所属の作業ロールの 支承軸に対して偏心している少なくとも１本の傾動軸の回りに傾動可能である。

本発明ては、隣接す゛るそれぞれ２つの案内要素が、共通のばねによって互いに 連結可能である。その代わりに、本発明に従って、一つの回転ヘッドのすべての 案内要素を共通のばねによって互いに連結してもよい。

本発明の他の特徴によれば、一つの回転ヘッドのすへての案内要素を連結するば ねが、案内要素の外周に沿って延びる、伸性材料からなる無端のリングとして形 成されている。このリングはゴムリングでもよいし、ゴムホースでもよいし、コ イル引張りばねでもよい。このリングは回転フレーム内での作業ロールの移動に 逆らう。

本発明の他の特徴は、回転ヘッドか作業ロールの端部に隣接するフレーム円板を 備え、作業ロールの支承軸がこのフレーム円板を貫通し、作業ロールと反対のフ レーム円板の側に、案内要素がそれを付勢するばねと共に設けられている。この 構造は、案内要素とばねの間への折畳み材料の侵入を阻止し、かつ折畳み材料か 通過する折畳み機械の内室への回転ヘッドからの摩耗片または汚れの流出を防止 する。

本発明では更に、駆動回転ヘッドが作業ロールの端部に隣接するフレーム円板を 備え、作業ロールの支承軸がこのフレーム円板を貫通し作業ロールと反対のフレ ーム円板の側に、作業ロールのための駆動輪とその共通の伝動装置が設けられて いる。この構造は駆動回転ヘッドの伝動装置室への折畳み材料の侵入を防止する 。

本発明の他の実施形では、機械的な制御装置力徊転フレーム軸と同軸でかつ機械 ケーシングに対して静止しているかまたは固定可能である少なくとも一つのカム ディスクを備え、このカムディスクが少なくとも一つの制御カムを含み、この制 ｉ１１カムが少なくとも一つの湾曲区間を備え、この湾曲区間が作業ロールの一 つの強制的に移動部に付設され、制御装置が少なくとも一つの制御要素を含み、 この制御要素か制御カムに噛み合うことができ、かつ強制的に移動可能な所属の 作業ロールの案内要素に付設されている。カムディスクは回転レームに対して垂 直に設けられた、機械ケーシングの板であってもよい。この板は、作業ロールの 強制移動部に付設された段状の湾曲区間を備えた、それ自体閉していて回転フレ ーム軸の方へ向いている案内軌道を含んでいる。この案内軌道には、外側に位置 する制御要素か、回転フレーム軸に対して弾性的に外方へ押圧される、回転フレ ームと共に回転する作業ロールの案内要素によって接触する。

本発明の他の特徴では、作業ロールの強制的な移動部にＬ１設された制御カムの 湾曲区間か、回転フレーム軸と同軸の円筒体から外側へ突出する拡開カムとして 形成されている。この構造は、案内要素か回転フレーム軸の方へ弾性的に予備付 勢されているときに有利である。内側にある制御要素は回転フレームの回転中、 拡開カムに作用する。

本発明の他の特徴によれば、隣接する二つの作業ロールを同時に強制的に移動さ せるための制御装置が制御要素を備え、この制御要素が、制御カムと、隣接する 両作業ロールの案内要素とに同時に噛み合うことでき、かつ案内要素を互いに離 隔するための拡開要素として形成されている。この構造は、ロール隙間の平面内 に移動可能な拡開要素によって、両作業ロールの間に設けられたロール隙間の両 側へこのロール隙間を均一に開放することを可能にする。

本発明の他の特徴では、回転フレーム内で４１Ｉｌの作業ロールの間に達する折 畳み材料偏向部材か設けられ、この折畳み材料偏向部材が第２の折畳み隙間に付 設され、かつ機械ケーシングに対して特にいろいろな角度位置で固定可能である 。

この構造は特に、回転フレームの１８０°当たりに折畳み材料が１回通過する圧 縮折畳み機械の場合に有利であり、その都度所望の折畳みｐ１類に対応する折畳 み材料偏向部材の調節を可能にする。

本発明の他の特徴では、回転フレーム内で４個の作業ロールの間に達する折畳み 材料偏向部材が設けられ、この折畳み材料偏向部材が第２の折畳み隙間に付設さ れ、かつ回転フレームに対して特にいろいろな角度位置に固定可能である。この 構造は特に、回転フレームの３６０°当たりに折畳み材料が１回通過する圧縮折 畳み機械の場合に有利であり、折畳み方式に応じて折畳み材料偏向部材の調節を 可能にする。

本発明の他の実施形では、折畳み材料引き込み装置が、機械フレーム内に移動可 能に設けられかつ回転フレームの方へ弾性的に予備付勢されて回転フレームの作 業ロールに対して押しつけ可能である搬送ロールを備えている。この搬送ロール は＠械フレーム内に設けられた縦方向スリブｉ・内で個別的に摺動可能に案内さ れている。

本発明の他の特徴によれば、両搬送ロールが機械フレーム内を移動可能に案内さ れかつ回転フレームの方へ弾性的に予備付勢された抑圧フレームに回転可能に支 承され、この押圧フレームが案内面に接触するための側方の案内ローラを支持し 、この案内面が回転フレームの外向きの外周面に形成されていることにある。

この構造は、折り畳み材料引込み装置と回転フレームとの協働を簡単化する。

搬送ロールと作業ロールとの接触を第１の折り畳み過程で制限するために、回転 フレームの案内面は本発明に従い、第２の折畳み隙間を形成する作業ロールの範 囲に、湾曲区間を備え、この湾曲区間が第２の折畳み隙間を形成する作業ロール から搬送ロール対を離隔保持する。

本発明の他の特徴は、折畳み材料−引き込み装置が、特に抑圧フレームに連結さ れた、折畳み材料引き込み竪穴の外側の画成部としての外側の案内体を備え、こ の引き込み竪穴の内側の画成部が内側の案内体によって形成され、この案内体が それぞれ第２の折畳み隙間に付設された回転フレームの縁範囲内で回転フレーム に取付けられ、この回転フレームと一緒に回転する。

本発明の他の特徴によれば、折畳み材料引き込み装置が、特に折畳み材料センサ を備えた、折畳み材料用の配置マークを備えている。この構造は、折畳み材料の 正確な挿入を容易にする。折畳み材料センサを備えた実施形は、折畳み材料自体 による圧縮折畳み機械の操作を可能にする。

異なる折畳み脚長さを有するいろいろな大きさの折畳み材料を折り畳むことがで きるようにするために、本発明では、配置マークが回転フレーム軸と相対的に揺 動可能で、８１減フレームに対して固定可能である当接湾曲部材に設けられてい る。

本発明の他の特徴は、第１と第２の折り目の折り１脚長さを同時に調節するため に、折畳み材料引き込み装置の揺動可能な当接湾曲部材を、機械的な制御装置の 回転可能に形成されたカムディスクに連結する伝動装置が設けられていることに ある。これは、その都度の折畳み材料長さに対応する、第１と第２の折り目の位 置決めを可能にする。

本発明の他の特徴は、当接しない折畳み材料案内部材を形成しかつ回転フレーム を取り囲む外周壁か機械フレームに設けられ、この外周壁が折畳み材料引き込み 装置と折畳み材料放出部の範囲にだけ形成されていない。この構造は、回転フレ ームと外周壁の間に、折畳み材料送りのために必要な中間室が設けられている圧 縮折畳み機械の構造を非常にコンパクトにする。

次に、図に示した実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。

図面の簡単な説明 図１は２個の回転ヘットを備えた圧縮折畳み機械の第１の実施例の縦断面図、図 ２は図１の圧縮折畳み機械の側面図、図３は図１の圧縮折畳み機械の断面図、図 ４は作業ロールを移動させるための傾動可能な案内要素と、作業ロールを強制的 に移動させるための制御装置の拡開カムと共に、図１の圧縮折畳み機械のＩ−１ 線に沿った断面を示す概略図、図５は作業ロールを強制的に移動させるための、 回転ヘッド軸に可動に固定された機械的な制御装置の拡開カムの断面図、図６は 折畳み材料用引き込み竪穴と共に、始動位置にある図１の実施例を示す図、図７ は折畳み材料偏向部材の斜視図、図８は作業ロールを強制的に移動させるための 、回転フレーム内て揺動可能なレバーを備えた圧縮折畳み機械の他の実施例の断 面図、図９は図８の圧縮折畳み機械の概略側面図、図１Ｏは作業ロールを強制的 に移動させるための、回転フレーム内で揺動可能なレバーを備えた圧縮折畳み機 械の他の実施例の概略側面図、図」■は図！０の圧縮折畳み機械の駆動側の端部 の断面図、図１２は回転フレーム内で可動である、作業ロールを移動させるため のキャリッジを備えた圧縮折畳み機械の他の実施例の概略側面図、図１−３は図 １２の圧縮折畳み機械の側方端部の概略側面図、図１４は図１２の圧縮折畳み機 械の駆動側端部を示す図、図１５は図１の圧縮折畳み機械の駆動側を示す図、図 １６〜２３はそれぞれ３６０°折畳み過程の間に連続する、本発明による圧縮折 畳み機械のロール位置と、折畳み材料を概略的に示す図、図２４．２５は１８０ °折畳み過程の間のロール位置を示す図、図２６はジグザグ折り目を示す図、図 ２７は巻き折り目を示す図である。

図１〜４は定置された機械フレームｌを備えた圧縮折畳み機械（バックル折畳み 機械）を示している。この機械フレームには回転フレーム２が回転可能に支承さ れている。回転フレームは互いに平行で同じ外径の４個の作業ロール３，４゜５ ．６を備えている。この作業ロールは折畳み材料９を折り畳む際に、押圧フレー ム７に回転可能に支承された対をなした搬送ロール３３．３４と協働する。機械 フレーム１は実質的に基板１０からなっている。この基板上には互いに間隔をお いて２個の側板１１．１２か基ｆｆｆｌＯに対して垂直に設けられている。この 側板の間には、作業ロール３．　４．　５．　６を支持する回転フレーム２が設 けられている。作業ロール３．　４．　５．　６はその両端面に、支承軸３ａ、 ４ａ、５ａ、６ａを備えている。この支承軸は回転フレーム２の側方の回転ヘッ ド１３．１４に回転可能に支承されている。両回転ヘット１３．１４は回転ヘッ ト軸２１．２２によって側板Ｉｔ、＋２に回転可能に支承されている。回転ヘッ ド１３．１４はそれぞれ、作業ロール３．　４．　５．　６の各端部に隣接する フレーム円板１５．１６を備えている。作業ロールの支承軸３ａ、４ａ、５ａ、 ６ａがこのフレーム円板を貫通している。フレーム円板はそれぞれの回転ヘッド 軸２１．２２に回転可能に支承されている。

各々の回転ヘット１３．１４内には、作業ロール３．　４．　５．　６の端部と 反対のフレーム円板１５．１６の側において、４個の円板状の案内要素＋７．１ ８゜１９．２０が設けられている。この案内要素にはそれぞれ、作業ロール３， ４゜５．６の支承軸３ａ、４ａ、５ａ、６ａが回転可能に支承されている。案内 要素＋７．１８，１９．２０は回転ヘラ１〜軸２１．２２寄りのその側に、４個 の傾動軸１７ａ、１８ａ、１９ａ、４８を対をなして備えている。この傾動軸は フレーム円板１５．１６上で回転ヘッド軸２１．２２の周りに円形に沿って分配 配置されている。傾動軸１７ａ、１８ａ、１９ａ、４８に付設された案内要素１ ７．１８．１９．２０の凹部はそれぞれ、各案内要素に支承された作業ロール３ ，４゜５．６の支承軸３ａ、４ａ、５ａ、６ａに対して偏心させて配置されてい る。この傾動軸１７ａ、１８ａ、１９ａ、４８はそれぞれ隣接する２個の案内要 素＋７゜１８．１９．２０にとって共通であり、それぞれの回転ヘッド１３．＋ ４内においてロール隙間の範囲に設けられている。このロール隙間は隣接する案 内要素の作業ロールによって形成される。３本の傾動軸１７ａ、＋８ａ、１９ａ はそれぞれのフレーム円板１３．１４に固定されているか、第４の傾動軸４８は 作業ロールを強制的に移動させるための機械的な制御装置の制御要素として形成 されている。第４の傾動軸４８は回転フレームに支承されたローラとして形成さ れている。

二のローラは案内要素１７．２０またはこの案内要素に回転可能に支承された作 業ロール３．６を互いに離れるように傾動させるために、拡開要素として両案内 要素１７．２０の間に押し込むことが可能である。両傾動軸の一方の周りに案内 要素を傾動させることにより、個々の作業ロールは隣接する作業ロールの外周か ら互いに離すことができる。これは一方では、折畳み材料、例えばクリップ等に よって行われ、他方では作業ロールを強制的に移動させるための機械的な制御装 置によって行われる。作業ロールの支承軸３ａ、４ａ、５ａ、６ａのために、フ レーム円板１５．１６には、傾動運動を可能にする適当な四部（図示していない ）が設けられている。

図１の左側に示した回転ヘッドは駆動回転ヘッド１３として形成されている。

この駆動回転ヘットは一方ては、作業ロール３．　４．　５．　６のための駆動 装置を含み、他方では駆動モータに連結されている。この駆動回転ヘッド１３は 中空軸として形成された回転ヘッド軸２１を備えている。この回転ヘッド軸は定 置されたフレーム１の側板１１に回転可能に支承され、この側板ＩＩを内側から 外側へ貫通している。回転ヘッド軸２１を通って、中実軸として形成されたロー ル駆動軸２３が案内されている。ロール駆動軸は内側の端部に、作業ロール３． 　４．　５゜６を駆動するための駆動ピニオン２４を支持し、外側の端部力噛車 ２９を介して（図示していない）モータに連結されている。ロール駆動軸２３の 内側の端部に取付けられた駆動ピニオン２４は、各支承軸４ａ、６ａに取付けら れた両歯車２５．２６に噛み合っている。この支承軸４ａ、６ａには更に、作業 ロール４．６用の駆動歯車２７．２８が取付けられている。この駆動歯車は隣接 する両作業ロール３．５の支承軸３ａ、５ａに取付けられた駆動歯車（図示して いない）に噛み合っている。支承軸に取付けられたこの４個の駆動歯車は互いに 同じ大きさであり、かつ互いに常時噛み合っている。この噛み合いは作業ロール がその傾動軸１７ａ、＋８ａ、＋９ａ、４８の回りに傾動する場合にも維持され る。なぜなら、直径方向に対向する両作業ロール４．６の同時傾動運動か折畳み 過程から行われず、支承軸４ａ、６ａに取付けられた両歯車２５．２６の少なく とも一方が駆動ピニオン２４に常時噛み合っているからである。

回転ヘット軸２１が停止しているときに、駆動回転ヘッド！３はベルト伝動機構 １３ａによって回転フレーム円板１５の外周面４２を介して駆動される。ベルト 伝動機溝１３ａはモータ駆動軸＋３ｂによって駆動される。このモータ駆動軸は 更に、ロール駆動軸２３を駆動するためのベルト伝動機構２３ａを駆動する（図 １５）。４個の案内要素１７．＋８．１９．２０の傾動運動に対して引張りはね ３０または０−リングが反作用する。この引張りはねまたはＯ−リングは４個の 案内要素の外面に沿って延び、４個の案内要素１７．＋８．１９．２０を傾動軸 ＋７ａ、＋８ａ、１９ａ、４８に接触させて保持し、ひいては４個の作業ロール ３．　４．　５．　６を互いに接触させて保持する。引張りはね３０は更に、案 内要素＋７．１８．１９．２０をそれに付設されたフレーム円板１５の傾動軸１ ７ａ、１８ａ、１９ａに接触させる。この傾動軸は４ｇの案内要素の傾動運動を 可能にするだけてなく、フレーム円板１５と駆動ロール３．　４．　５．　６と を摩擦的に連結する。作業ロールを強制的に移動させるためにその都度少なくと も一つの案内要素が隣接する作業ロールを押し広げる折畳み材料によっであるい は機械的な制御装置の拡開カム８によって傾動されるまで、案内要素は引張りは ね３０によってその傾動軸に接触保持される。この拡開カム８は側板目に回転可 能に支承された回転ヘッド軸２１に取付けられ、ローラ４８と共に、作業ロール ３．６を強制的に移動させるための機械的な制御装置を形成する。

図１において右側に示した回転ヘッド１４は、フレーム円板１６のほかに、４個 の案内要素１７．　＋８．　１９．　２０、傾動軸＋７ａ、＋８ａ、１９ａおよ びローラ４８を備え、側板１２に回転可能に支承された回転ヘッド軸２２は回転 フレーム２の回転軸に対して平行な衝突防止用折畳み材料偏向部材３１を備えて いる。

この折畳み材料偏向部材は回転軸と同軸の調節軸３１′に固定され、４ｇＡの作 業ロール３，４．５，６の間にある自由空間内に挿入されている。この折畳み材 料偏向部材３１は回転フレームの回転軸に対して偏心させて配置されこの回転軸 に平行な偏向面３２を備えている。この偏向面の角度位置は図示していない調節 装置によって調節可能である。

押圧フレーム７は両搬送ロール３３．３４を含んでし・る。この搬送ロールは作 業ロール３．　４．　５．　６よりも小さな外径を有し、機械フレームに摺動可 能に支承され、そして側板１２に摺動可能に支承された軸７ａを介して制限的に 揺動可能に支承されている。搬送ロールは回転フレームのそれぞれの作業ロール ３，４゜５．６に接触させるために、押圧フレームに作用する引張りはね７′に よって予め付勢されている。フレーム円板１５の外周面３５は案内面として形成 され、この案内面上を、搬送ロール３３．３４の支承軸３８，３９に取付けられ た制御ローラ３６，３７か転勤する。この制御ローラは、回転フレーム２が回転 する間、引き込み竪穴４１の案内体４０上を搬送ロール３３．３４を案内する。

回転フレーム自体は外周壁によって取り囲まれている。この外周壁は折畳み材料 引き込みと折畳み材料排出の範囲だけが空いている。搬送ロール３３．３４用の 案内面として形成されたフレーム円板１５または１６の外周面は、第２の折畳み 隙間を形成する作業ロール３．４または５．６の範囲に、湾曲区間３５’、３５ ’を備えている。この湾曲区間は第２の折畳み隙間を形成する両作業ロール３． ４または５．６から、両搬送ロール３３．３４を遠ざける。

側板１１．１２に回転可能に支承され、作業ロールを強制的に移動させるだめの 機械的な制御装置の拡開カム８を備えた回転ヘッド軸２１．２２は、変速装置４ ４を介して揺動可能な当接湾曲部材４５に連結されている。当接湾曲部材４５の 配置マーク４６の平面上には、折畳み材料センサ４６′が設けられている。

図４の矢印４７は回転フレーム２の回転方向を示し、図６はこの回転方向と反対 方向の紙引き込み方向を示している。図４は更に、回転フレーム２の３６０゜の 回転のための機械的制御装置の実施例を示している。この機械的制御装置は作業 ロールを強制的に移動させ、かつローラとして形成された、制御装置の制御要素 としての拡開要素４８を半径方向に動かす。

図５は剛性のある回転ヘット軸２１の実施例を示している。この回転ヘッド軸は それに回転可能に支承され制御装置の制御円筒体として形成された中空軸４９を 備えている。この中空軸は回転フレー！−２寄りのその内側端部に、案内要素１ ７、＋８．１９．２０の制御要素に係合するために拡開カム８を備え、その外側 の端部には揺動可能な当接湾曲部材４５が固定されている。

図６は、引き込み竪穴４１と折畳み材料９と共に回転フレーム２内での４個の作 業ロール３．　４．　５．　６のスタート位置を示している。その際、折畳み材 料は案内体４０と案内体５０の間で、当接湾曲部材４５の配置マーク４６まで導 入される。案内体４０は両フレーム円板１５．１６と作業ロールの回転軸に対し て平行に固定され回転フレーム２によって連行される。回転フレーム２の回転運 動開始後、折畳み材料９は、そのとき回転フレーム２へ案内され搬送ロールを支 持する抑圧フレーム７を用いて案内体５０によって配置マーク４６から離され、 続いて搬送ロールに対する作業ロール４の押圧によって更に引き込まれる（図１ ７゜１８）。

Ｕ！Ｊ８．　９は圧縮折畳み機械の他の実施例を示している。この圧縮折畳み機 （或は定置された機械フレーム５１に回転可能に支承された回転フレーム５２を 備えている。この回転フレームは回転する、同し直径の４個の平行な作業ロール ５３゜５４．５５．５６を備えている。作業ロールはＢ１械フレーム５１内で摺 動可能な２個の搬送ロール５７．５８と協働する。この搬送ロールは引き込みロ ールおよび圧縮ロール（バックルロール）として作用する。この実施例の場合に は、各回転ヘッド６３．６４内において、作業ロール５３，５４，５５．５６の 端部と反対のフレーム円板６５．６６の側に、円弧状の２個の揺動湾曲部材６７ ．６８が設けられている。この揺動湾曲部材にはそれぞれ、隣接する２個の作業 ロール５３．５４または５５．５６の支承軸５３ａ、５４ａまたは５５ａ、５６ ａか回転可能に支承されている。揺動湾曲部材６７．６８は他の作業ロールの支 承軸５３ａまたは５６ａの回りに揺動湾曲部材６７．６８を揺動させることによ り、作業ロール５４または５５を強制的に移動させる。揺動湾曲部材６７または ６８によって連結された両作業ロール５３．５４または５５．５６のうち、その 都度一方の作業ロール５３または５６だけの支承軸５３ａまたは５６ａが、回転 ヘット６３．６４の隣接するフレーム円板６５または６６にも回転可能に支承さ れる。一方、揺動可能な他の作業ロール５４．５５の支承軸５４ａ、５５ａのた めに、フレーム円板６５．６６には図示していない凹部が設けられている。この 凹部はこの揺動運動を可能にする。

図８の左側に示した回転ヘッドは駆動回転ヘッド６３として形成されている。

この駆動回転ヘットは一方では歯車７２，７５，７６．７７を備えた作業ロール ５３．５４，５５．５６用駆動装置を含み、他方では（図示していない）駆動モ ータに連結されている。この駆動回転ヘッド６３は分割された回転ヘット駆動軸 を備えている。この回転ヘット駆動軸は機械フレーム５１の側壁６２に回転可能 に支承され、この側壁を内側から外側へ貫通している。回転ヘッド駆動軸は中大 軸６９と、同軸の中空軸７１からなっている。この中実軸はその内側の端部にフ レーム円板６５を支持し、外側の端部に切換クラッチ７０を支持している。中空 軸はその内側の端部に作業ロール５３，５４，５５．５６の駆動装置用の駆動ピ ニオンを支持している。この駆動ピニオンは支承軸５６ａに取付けられた歯車７ ５にかみあっている。中空軸７１は外側の端部において切換クラッチ７０に連結 されている。中空軸７１の外側部分には歯車７３が取（−Ｊけられている。この 歯車は（図示していない）モータによって駆動されるピニオン７４に噛み合って いる。

両回転ヘッド６３．６４では、一方では開駆動ロール５３．５４が第１の揺動湾 曲部材６７によって互いに連結され、他方では両作業ロール５５．５６が第２の 揺動湾曲部材６８によって互いに連結されている。両作業ロール５３．５６が両 フレーム円板６５．６６に回転可能に支承されているので、両作業ロール５４゜ ５５たけかそれぞれの揺動湾曲部材６７または６８を介して連結された隣接する 作業ロール５３または５６の外周に沿って互いに離れるように揺動可能である。

この揺動運動に対して引張りはね７８が反作用する。この引張りばねは、回転フ レーム５２と相対的に揺動可能な作業ロール５４または５５の支承軸５４ａまた は５５ａに隣接する、両揺動レバー６７．６８の端範囲に作用している。両揺動 レバー６７．６８か作業ロールを強制的に移動させるために機械的な制御装置の 拡開要素７９によって押し拡げられるまで、引張りはね７８は揺動可能な両作業 ロール５４，５５を互いに接触するよう保持している。この拡開要素７９は側板 ６２から内側へ突出する、制御円筒体として形成されたスリーブ状の突起８０に 取付けられ、２個の拡開カム８１．８２を備えている。この拡開カムは互いに直 径方向に対向し、揺動レバー６７．６８の内面に設けられた制御要素８３．８４ と協働する。

図８において右側に示した回転ヘッド６４は回転フレーム５２の回転軸に対して 平行である、回転ヘット６４と一緒に回転する折畳み材料偏向部材８６を備えて いる。この折畳み材料偏向部材は回転軸と同軸の調節軸８７に固定され、４本の 作業ロール５３．５４，５５．５６の間にある自由空間内に達している。この折 畳み材料偏向部材８６は回転フレームの回転軸に対して偏心配置された、この回 転軸に対して平行な平らな偏向面を備えている。回転ヘッド６４に対する二の偏 向面の角度位置は略示された調節装ｆ１８９によって調節可能である。

引き込みロールおよび圧縮ロールとして機能する搬送ロール５７．５８は、４個 の作業ロール５３，５４，５５．５６よりも小さな外径を有し、ｖ１械フレーム ５１に慴動可能に支承されている。再搬送ロール５７．５８はそれぞれ圧縮はね によって、その作業位置で回転フレームの作業ロール５３．５４，５５．５６に 接触するよう予備付勢されている。図８は、定置されたフレーム５１の側板６１ ゜６２に摺動可能に設けられた、搬送ロール５８の側方の支承ブツシュ９０．９ １に作用する圧縮はね９２．９３を示している。

図１０．１１に示した本発明による圧縮折畳み機械（バックル折畳み機械）の実 施例の場合、作業ロール５３，５４，５５．５６を支持する回転フレーム５２は 側方の両回転ヘッドによって、機械フレーム５】の一方の側壁９５の剛性のある 回転ヘッド軸９４に回転可能に支承されている。図１１はこの回転フレーム５２ の駆動回転ヘッド９６を示している。この駆動回転ヘッド９６は作業ロール５３ ．５４．５５．５６の端部に隣接配置され回転ヘッド軸９４に回転可能に支承さ れたフレーム円板９７を備えている。支承軸５３ａ、５４ａ、５５ａ、５６ａが このフレーム円板を貫通している。フレーム円板９７は駆動軸９８に取付けられ た駆動ピニオン９９を介して、図示していないモータによって駆動される。この 駆動ピニオンはフレーム円板９７に固定された内歯歯車＋００に噛み合っている 。

駆動ピニオン９９を介して回転させられるフレーム円板９７がら作業ロールの駆 動歯車への駆動伝達は、駆動歯車＋０２に対して平行に配置されかつ同様に作業 ロール５６の支承軸５６ａに取付けられた歯車＋０３を介して行われる。この歯 車は剛性のある回転ヘッド軸９４に取付けられた停止している歯車１０４に噛る 合っている。

回転フレーム５２の両回転ヘットはそれぞれ２個の揺動湾曲部材６７．６８を備 えている。この揺動湾曲部材にはそれぞれ、隣接する２個の作業ロール５３゜５ ４または５５．５６の支承軸５３ａ、５４ａまたは５５ａ、５６ａが回転可能に 支承されている。支承軸５３ａ、５４ａを回転可能に支承する揺動湾曲部材６７ は、支承軸５４ａ回りに揺動可能てあり、支承軸５５ａ、５６ａを回転可能に支 承する揺動湾曲部材６８は支承軸５６ａの回りに揺動可能である。両揺動レバー ６７．６８の揺動運動、ひいては揺動可能な両作業ロール５３．５５の揺動運動 は、一方では両揺動レバー６７．６８の間に設けられこの揺動レバーの反対側端 部を押し開Ｘ２個の圧縮ばね１０５，１０５’によって、他方では両揺動レバー ６７．６８を外側から取り囲みカリ閉じている、回転フレーム回転軸の方へ向い た案内軌道＋０６によって制御される。この案内軌道に沿って、揺動レバー６７ ．６８に取付けられた制御要素１０７，１０８が滑動する。

図１２〜１４には、本発明による圧縮折畳み機械の他の実施例が示しである。

この圧縮折畳み機械は図８〜１１の圧縮折畳み機械と同様に、摺動可能に支承さ れた引き込みロール５７と折畳み材料９用の摺動可能に支承された圧縮ロール５ ８を有する定置された機械フレーム５１と、機械フレーム５１内でフレームに固 定された回転軸回りに回転する回転フレーム５２とを備えている。この回転フレ ームは側方の２個の回転ヘッド６３．６４からなっている。回転ヘッドには、外 径が同しである互いに平行な４個の作業ロール５３，５４，５５．５６の端面側 の支承軸５３ａ、５４ａ、５５ａ、５６ａが回転可能に支承されている。側方の 両回転ヘット６３．６４には、半径方向に摺動可能なキャリッジ＋０９として形 成された案内要素のための半径方向に延びる案内軌道が設けられている。この案 内要素には作業ロール５３，５４，５５．５６の支承軸５３ａ、５４ａ、５５ａ 。

５６ａがそれぞれ個別的に回転可能に支承されている。回転フレーム回転軸の周 りに星状に配置されたキャリッジ＋０９は互いに対をなして引張りばね１１０に よって連結されている。この引張りばねはキャリッジ＋０９を回転フレーム回転 軸に対して半径方向内方へ引っ張っている。作業ロール５３．　５４．　５５． 　５６の支承軸５３ａ、５４ａ、５５ａ、５６ａはキャリッジ１０９を通って軸 方向に延び、キャリッジ１０９から側方へ突出するその端区間にローラ５３ｂ、 ５４ｂ。

５５ｂ、５６ｂを支持している。このローラはキャリッジ＋０９の半径方向の移 動を生じる制御要素を形成している。制御要素は半径方向外方に向いた拡開要素 ７９の案内面に載っている。この拡開要素は図８．９の実施例の場合のように、 定置されたフレーム５】の側板６２がら内方へ突出するスリーブ状の突起８ｏに 取付けられ、二つの拡開カム８１．８２を備えている。図１４には、キャリッジ ＋０９を支持する駆動回転ヘッド６４が示しである。この駆動回転ヘットは、駆 動ピニオン７４から中空軸に取Ｃ寸けられた歯車７２．７３を介して駆動ロール の支承軸に取付けられた（図示していない）駆動歯車への駆動伝達に関して、図 ８の駆動回転ヘッドと異なっていない。

図１２〜１４の実施例の場合には、作業ロール５３，５４，５５．５６の移動か 、引張りはね１１０の作用に逆らって回転ヘッド６３．６４のフレーム円板６５ ．６６内で、案内ローラ５３ｂ、５４ｂ、５５ｂ、５６ｂを介して拡開要素７９ またはそのカム８１．８２から導き出されるキャリッジ１０９０半径方向の摺動 によって行われる。作業ロール５３，５４．５５．５６の駆動歯車は好ましくは 、折畳み材料９のほぼ最大厚さに相当する軸間隔がキャリッジの摺動によって少 しだけ大きくなるにもかかわらず、保合解除されるかまたは締め付けられるよう に形成されている。大型の折り曲げ機械や厚い折畳み材料の場合には、作業ロー ルの駆動は歯付ベルト等によって行うことができる。

勿論、作業ロール５３．５４，５５．５６の支承軸５３ａ、５４ａ、５５ａ。

５６ａを支承するための半径方向に移動可能なキャリッジ１０９を備えた、図１ ２〜１４の圧縮折畳み機械の回転ヘット６３または駆動回転ヘッド６４は、図１ １の駆動回転ヘット９６と同様に、定置されたフレーム５１に動かないように取 付けられた剛性のある回転軸に回転可能に支承することが可能である。

図１６〜２３には、回転フレームを３６０°作業回転させるとき（図１６〜２３ ）と１８０°作業回転させるとき（図２４．２５）のジグザグ折り（図１６〜２ １．２３）と巻き折り（図１６〜２０．２２）を形成する場合の本発明による紙 折畳み機（戒の回転フレームの位置が連続して示しである。図２６はジグザグ折 りを示し、図２７は巻き折りを示している。見易くするために、４個の作業ロー ルの相互の位置と搬送ロールと相対的な位置と、折畳み材料の位置と折畳み材料 偏向部材の位置だけが示しである。

本発明による圧縮折畳み機械の異なる実施例の場合、要求に応して、両折畳みス テーションまたはそれぞれの折畳み機（戒の制御装置を異なるように実施可能で ある。

例えは成る圧縮折畳み機械は、純機械的な回転ヘット軸、剛性のある回転ヘット 軸上の定置された拡開カム、作業ロールの強制連結装置、作業ロール回転数と回 転フレーム回転数の間の一定の変速比と剛性のある配置マークを有する回転フレ ームを備えている。この実施例の場合には、同じ大きさで同じ折り０脚長さの折 畳み材料だけしか折畳みできない。

紙は配置マーク４６まて導入され、それに基づいて折畳み材料センサが駆動装置 を動かす（ＩＮ＋６）。案内面として形成されたフレーム円板１５．１６の外周 面３５は回転フレームの方へ搬送ロール３３．３４を揺動されることができる。

搬送ロールと作業ロール４の間にある折畳み材料は、作業ロール４が搬送ロール ３４に当接することによって、折畳み装置内へ更に搬送される（図１７）。作業 ロールと回転フレームとの間の変速比が一定であるので、回転フレームを更に回 転させると、作業ロール５は次のような個所で搬送ロール３４に正確に当接する 。

１の折畳みループを形成するためおよび作業ロール４．５によってこの第１の折 畳みループを収容するために、紙を前進方向と反対方向に戻さなければならない 個所で（図１９）、搬送ロール３４に正確に当接する。

そうこうするうちに拡開カム８によって互いに離れた作業ロール３．６は、前側 に第１の折畳み縁を有する折畳み材料９を更に前進させることができる（図２０ ）。４個の作業ロール３．　４．　５．　６を備えた回転フレーム２を剛性のあ る回転ヘット軸２１．２２上で更に回転させることにより、両作業ロール３．６ は定置された拡開カム８を通過した後、変速比が一定であるので、次のような個 所で正確に再び近接する。すなわち、第２の折畳みループを形成するために、少 しだけ駆動される作業ロール対４．５と関連して、折畳み材料を後退させなけれ ばならない個所で（図２１）正確に再び近接する。折畳み材料偏向部材３１の位 置は作業ロール対５．６（図２１）または３．４（図２２）による折畳み材料の 収容、従って折畳み方式（図２２の巻き折り、図２１のジグザグ折り）を決定す る。

異なる折り脚長さを必要とする異なる大きさの紙を折り畳むために、調節可能な 制御装置が必要である。このような実施例の場合には、作業ロールと回転フレー ムの間の変速比は一定のままであるが、折畳み材料センサ４６′を備えた配置マ ーク４６と、剛性のある回転ヘット軸２１．２２に回転可能に支承された（図５ ）拡開カム８または定置されたフレームに回転可能に支承された回転ヘット軸２ １．２２に取付けられた拡開カム８は、手動調節可能である。大きな寸法の紙を 折り畳むと、第１の折畳み材料脚とそれよりも小さな寸法の折畳み材料脚との差 の寸法たけ、配置マーク４６を第１の折畳み個所から正確に離される。回転フレ ーム２と搬送ロール３３．３４の固定された運動によって、第１の折畳みループ は、折畳み装置の引き込み竪穴４１内の常に同じ個所で形成される。

回転フレーム２０回転方向に更に移動可能な拡開カム８は、それによって作業ロ ール３，６を後で近接させることにより、作業ロールと回転フレームの変速比が 一定の場合には、第２の長い折畳み脚を形成することができる。

紙の大きさを記憶可能で、紙の大きさとは無関係に折畳み脚長さを選択および記 憶可能なプロラミング可能な制御装置の場合には、作業ロール３．　４．　５． 　６の駆動装置を回転フレーム２から切り離すことができる。

この実施例の場合には、配置マーク４６と拡開カム８また回転ヘッド軸２１゜２ ２が再び固定支承される。制御は回転フレーム２の駆動を作業ロール３，４゜５ ．６の駆動から切り離す制御磁石によって行われる。大きな紙を使用する場合に は例えば第１の長い折畳み材料脚のために、回転フレームの駆動が短時間中断さ れる。一方、第１の折畳み材料脚の長い紙は作業ロール４によって引き込まれる 。第１の折畳みステーションは更に同じ個所にある。第２の折畳みの場合、回転 フレーム２の駆動は剛性のある拡開カム８が通過する前に、同様に短時間中断さ れ、第２の折畳み材料脚の長い紙は作業ロール４．５によって引き込まれる。

この実施例は、適当な電気的制御装置を備えた制御磁石を必要とするが、前進ポ ケットと、前進制限部材を操作するための多数の電磁石を必要としない。

ＦＩ６．７ 補正書の写しく翻訳文）提出書 （特許法第１８４条の８） °平成７年４月１８日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．定置された機械フレームと、同じ外径の４個の平行な作業ロールを備え、こ の作業ロールが対をなして、折畳み材料のための少なくとも二つの折畳み隙間を 形成し、かつ共通の伝動装置を介して同じ回転数で回転させることが可能である 圧縮折畳み機械において、４個の作業ロール（３，４，５，６，５３，５４，５ ５，５６）と共通の伝動装置が、機械フレーム（１，５１）に回転可能に支承さ れた、折畳み材料（９）を引き込み、折畳みおよび放出するために駆動装置を介 して回転させることができる回転フレーム（２，５２）内に設けられ、この回転 フレーム内で、それと共に回転する作業ロール（３，４，５，６，５３，５４， ５５，５６）の少なくとも１個が移動可能であり、少なくとも１個の作業ロール （３，４，５，６，５３，５４，５５，５６）が機械的な制御装置によって回転 フレーム（２，５２）内で強制的に移動可能であり、引き込み時および折畳み時 に回転フレーム（２，５２）と協働する、第１の折畳み隙間に付設された折畳み 材料引き込み装置が設けられていることを特徴とする圧縮折畳み機械。 ２．回転する回転フレーム（５２）から作業ロール（５３，５４，５５，５６） への駆動伝達のために、伝動装置が設けられ、回転フレーム（５２）と共に回転 する作業ロール（５３，５４，５５，５６）の少なくとも一つの駆動輪（１０３ ）が機械フレーム（５１，９５）内で静止している、回転フレーム軸と同軸の駆 動輪（１０４）に噛み合っていることを特徴とする請求項１の圧縮折畳み機械。 ３．駆動装置が回転フレームに相対回転しないように連結された駆動軸を含み、 この駆動軸上に、回転フレームと共に回転する作業ロールの少なくとも一つの駆 動輪に噛み合う駆動輪が相対回転しないように設けられていることを特徴とする 請求項１の圧縮折畳み機械。 ４．駆動装置が回転フレーム（５２）に相対回転しないように連結された駆動軸 （６９）と同軸の作業ロールー駆動軸（７１）を含み、この駆動軸上に、回転フ レーム（５２）と共に回転する作業ロール（５３，５４，５５，５６）の少なく とも一つの駆動輪（７５）に噛み合う駆動輪（７２）が相対回転しないように設 けられていることを特徴とする請求項１の圧縮折畳み機械。（図８）５．両駆動 軸（６９，７１）が切換クラッチ（７０）を介して分離可能に互いに連結されて いることを特徴とする請求項４の圧縮折畳み機械。（図８）６．作業ロール（３ ，４，５．６）の駆動装置のために、場合によっては回転フレーム駆動装置（１ ３ａ，１３ｂ）に連結されかつ回転フレーム（２）と相対的に回転可能な駆動軸 （２３）が設けられ、この駆動軸上に、回転フレーム（２）と共に回転する作業 ロール（３，４，５，６）の少なくとも一つの駆動輪（２５，２６）に噛み合う 駆動輪（２４）が相対回転しないように設けられていることを特徴とする請求項 １の圧縮折畳み機械。 ７．作業ロールのための駆動軸の駆動装置が回転フレーム駆動装置から切り離し 可能であることを特徴とする請求項６の圧縮折畳み機械。 ８．回転フレーム（２，５２）が、作業ロール（３，４，５，６，５３，５４， ５５，５６）の反対側の端部に設けられかつ機械フレーム（１，５１）内に回転 可能に支承された２個の回転ヘッド（１３，１４，６３，６４）を備え、この回 転ヘッドの少なくとも一方が駆動回転ヘッド（１３，６３）として形成され、こ の駆動回転ヘッド内に作業ロール（３，４，５，６．５３，５４，５５，５６） 用の駆動伝達装置が設けられ、各回転ヘッド（１３，１４，６３，６４）内に、 少なくとも一つのばね（３０，７８，１０５，１０５′，１１０）の力に抗して 回転ヘッドと相対的に動くことができる案内要素が設けられ、この案内要素内に それぞれ、少なくとも一つの移動可能な作業ロール（３，４，５，６，５３，５ ４，５５，５６）の少なくとも１本の支承軸（１３ａ，４ａ，５ａ，６ａ，５３ ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａ）が収容されていることを特徴とする請求項１〜７ のいずれか一つの圧縮折畳み機械。 ９．案内要素が回転ヘッド（６３）内でほぼ半径方向に摺動可能なキャリッジ（ １０９）として形成されていることを特徴とする請求項８の圧縮折畳み機械。 １０．案内要素が回転フレーム軸に対して平行な揺動軸を備えた揺動レバー（６ ７，６８）として形成されていることを特徴とする請求項８の圧縮折畳み機械。 １１．隣接する作業ロールの支承軸か揺動レバー（６７，６８）の揺動軸として 形成されていることを特徴とする請求項１０の圧縮折畳み機械。 １２．案内要素（１７，１８，１９，２０）が円板状に形成され、所属の作業ロ ール（３，４，５，６）の支承軸（３ａ，４ａ，５ａ，６ａ）に対して偏心して いる少なくとも１本の傾動軸（１７ａ，１８ａ，１９ａ，４８）の回りに傾動可 能であることを特徴とする請求項８の圧縮折畳み機械。 １３．隣接するそれぞれ２つの案内要素（１７，１８，１９，２０，６７，６８ ，１０９）が、共通のばね（３０，７８，１０５，１０５′，１１０）によって 互いに連結されていることを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一つまたは複 数の圧縮折畳み機械。 １１．一つの回転ヘッド（１３）のすべての案内要素（１７，１８，１９，２０ ）が共通のばね（３０）によって互いに連結されていることを特徴とする請求項 ８〜１２のいずれか一つまたは複数の圧縮折畳み機械。 １５．一つの回転ヘッド（１３）のすべての案内要素（１７，１８，１９，２０ ）を連結するばね（３０）が、案内要素（１７，１８，１９，２０）の外周に沿 って延ひる、弾性材料からなる無端のリングとして形成されていることを特徴と する請求項１４の圧縮折畳み樹械。 １６．回転ヘッド（１３，１４，６３，６４）が作業ロール（３，４，５，６， ５３，５４，５５，５６）の端部に隣接するフレーム円板（１５，１６，６５， ６６）を備え、作業ロール（３，４，５，６，５３，５４，５５，５６）の支承 軸（３ａ，４ａ，５ａ，６ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａ）がこのフレー ム円板を貫通し、作業ロール（３，４，５，６，５３，５４，５５，５６）と反 対のフレーム円板の側に、案内要素（１７，１８，１９，２０，６７，６８）が それを付勢するばね（３０，７８，１０５，１０５′，１１０）と共に設けられ ていることを特徴とする請求項８〜１５のいずれか一つの圧縮折畳み機械。 １７．駆動回転ヘッド（６３）が作業ロール（５３，５４，５５，５６）の端部 に隣接するフレーム円板（６５）を備え、作業ロール（５３，５４，５５，５６ ）の支承軸（５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａ）がこのフレーム円板を貫通し作 業ロール（５３，５４，５５，５６）と反対のフレーム円板の側に、作業ロール （５３，５４，５５，５６）のための駆動輪（７５，１０３）とその共通の伝動 装置（７６，７７，１０１，１０２）が設けられていることを特徴とする請求項 ８〜１６のいずれか一つの圧縮折畳み機械。（図８，１１，１４）１８．機械的 な制御装置が回転フレーム軸と同軸でかつ機械ケーシング（１，５１）に対して 静止しているかまたは固定可能である少なくとも一つのカムディスクを備え、こ のカムディスクが少なくとも一つの制御カム（８１，８２，１０６）を含み、こ の制御カムが少なくとも一つの湾曲区間（８，８１，８２）を備え、この湾曲区 間が一つの作業ロール（３，４，５，６，５３，５４，５５，５６）の強制的な 移動部に付設され、制御装置が少なくとも一つの制御要素（４８，８３，８４， １０７，１０８）を含み、この制御要素が制御カム（８，８１，８２，１０６） に噛み合うことができ、かつ強制的に移動可能な所属の作業ロール（３，４，５ ，６，５３，５４，５５，５６）の案内要素（１７，２０，６７，６８）に付設 されていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一つまたは複数の圧縮折 畳み機械。 １９．作業ロール（３，４，５，６，５３，５４，５５，５６）の強制的な移動 部に付設された制御カムの湾曲区間が、回転フレーム軸と同軸の円筒体（８０） から外側ヘ突出する拡開カム（８，８１，８２）として形成されていることを特 徴とする請求項１８の圧縮折畳み機械。 ２０．隣接する二つの作業ロール（３，６）を同時に強制的に移動させるための 制御装置が制御要素（４８）を備え、この制御要素が、制御カムと、隣接する両 作業ロール（３，６）の案内要素（１７，２０）とに同時に噛み合うことでき、 かつ案内要素（１７，２０）を互いに離隔するための拡開要素として形成されて いることを特徴とする請求項１８または１９の圧縮折畳み機械。（図４）２１． 回転フレーム（２）内で４個の作業ロール（３，４，５，６）の間に達する折畳 み材料偏向部材（３１）が設けられ、この折畳み材料偏向部材が第２の折畳み隙 間に付設され、かつ機械ケーシング（１）に対して特にいろいろな角度位置で固 定可能であることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか一つまたは複数の圧縮 折畳み機械。（図１） ２２．回転フレーム（５２）内で４個の作業ロール（５３，５４，５５，５６） の間に達する折畳み材料偏向部材（８６）が設けられ、この折畳み材料偏向部材 が第２の折畳み隙間に付設され、かつ回転フレーム（５２）に対して特にいろい ろな角度位置に固定可能であることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか一つ または複数の圧縮折畳み機械。 ２３．折畳み材料引き込み装置が、機械フレーム（１，５１）内に移動可能に設 けられかつ回転フレーム（２，５２）の方ヘ弾性的に予備付勢されて回転フレー ム（２，５２）の作業ロール（３，４，５，６，５３，５４，５５，５６）に対 して押しつけ可能である搬送ロール（３３，３４，５７，５８）を備えているこ とを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一つまたは複数の圧縮折畳み機械。 ２４．両搬送ロール（３３，３４）が機械フレーム（１）内を移動可能に案内さ れかつ回転フレーム（２）の方ヘ弾性的に予備付勢された押圧フレーム（７）に 回転可能に支承され、この押圧フレームが案内面（３５）に接触するための側方 の案内ローラを支持し、この案内面が回転フレーム（２）の外向きの外周面に形 成されていることを特徴とする請求項２３の圧縮折畳み機械。 ２５．案内面（３５）が第２の折畳み隙間を形成する作業ロール（３，４または ５，６）の範囲に、湾曲区間（３５′，３５′′）を備え、この湾曲区間が第２ の折畳み隙間を形成する作業ロール（３，４または５，６）から搬送ロール対（ ３３，３４）を離隔保持することを特徴とする請求項２４の圧縮折畳み機械。 ２６．折畳み材料−引き込み装置が、特に押圧フレーム（７）に連結された、折 畳み材料引き込み竪穴（４１）の外側の画成部としての外側の案内体（５０）を 備え、この引き込み竪穴の内側の画成部が内側の案内体（４０）によって形成さ れ、この案内体がそれぞれ第２の折畳み隙間に付設された回転フレーム（２）の 縁範囲内で回転フレーム（２）に取付けられ、この回転フレームと一緒に回転す ることを特徴とする請求項２３〜２５のいずれか一つの圧縮折畳み機械。 ２７．折畳み材料引き込み装置が、特に折畳み材料センサ（４６′）を備えた、 折畳み材料（９）用の配置マーク（４６）を備えていることを特徴とする請求項 ２３〜２６のいずれか一つの圧縮折畳み機械。 ２８．配置マーク（４６）が回転フレーム軸と相対的に揺動可能で、機械フレー ム（１）に対して固定可能である当接湾曲部材（４５）に設けられていることを 特徴とする請求項２７の圧縮折畳み機械。 ２９．第１と第２の折り目の折り脚長さを同時に調節するために、折畳み材料引 き込み装置の揺動可能な当接湾曲部材（４５）を、機械的な制御装置の回転可能 に形成されたカムディスク（８）に連結する伝動装置（４４）が設けられている ことを特徴とする請求項１８または１９および２８の圧縮折畳み機械。 ３０．当接しない折畳み材料案内部材を形成しかつ回転フレーム（２）を取り囲 む外周壁（４３）が機械フレーム（１）に設けられ、この外周壁が折畳み材料引 き込み装置と折畳み材料放出部の範囲にだけ形成されていないことを特徴とする 請求項１〜２９のいずれか一つまたは複数の圧縮折畳み機械。