JPH07501965A - 外科用器具 - Google Patents

外科用器具

Info

Publication number
JPH07501965A
JPH07501965A JP6510115A JP51011594A JPH07501965A JP H07501965 A JPH07501965 A JP H07501965A JP 6510115 A JP6510115 A JP 6510115A JP 51011594 A JP51011594 A JP 51011594A JP H07501965 A JPH07501965 A JP H07501965A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rod
housing
tool
surgical instrument
handle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6510115A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3565849B2 (ja
Inventor
ハート,リッキー・ディー
ウィンターズ,リチャード・エム
ライス,ジョン・ティー
ニコルソン,ジェームズ・イー
Original Assignee
イノベーシブ・ディバイセス・インコーポレーテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by イノベーシブ・ディバイセス・インコーポレーテッド filed Critical イノベーシブ・ディバイセス・インコーポレーテッド
Publication of JPH07501965A publication Critical patent/JPH07501965A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3565849B2 publication Critical patent/JP3565849B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0467Instruments for cutting sutures
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3201Scissors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2931Details of heads or jaws with releasable head
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • A61B2018/1246Generators therefor characterised by the output polarity
    • A61B2018/1253Generators therefor characterised by the output polarity monopolar

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 肌用」 導入 本発明は外科用器具に関し、更に詳細には、内視鏡的外科手術(腹腔鏡を用いた 手術を含むがこれに限定されない)で使用するための器具に関する。
発明の背景 人間や動物の手術では、外科医の手元から所定の距離のところにある組織又は他 の115を把持し、操作し、又は切断する必要がしばしばある。こうした場合に は、内視鏡的外科手術法が一般的に用いられ、これによって、手術を受ける人間 又は動物の最初の切開箇所からかなり離れたところに手術場所がある場合でも巧 みで正確な手術を行うことができる。内視鏡的外科手術は、関節鏡的外科技術及 び腹腔鏡的外科技術の両方を含む、内視鏡的手術では、手術を受ける人間又は動 物の外面に小さな切開部を形成し、手術を行う外科医は、人間又は動物に小さな 切開部を通して挿入された内視鏡として周知の光学的装置によって、行われる作 業を観察する。内視鏡的外科技術は、多くの手術で従来の開腹外科技術に代わり つつあり、従ってこうした手術を行うための改良された器具が必要とされている 。
関節鏡的外科手術及び腹腔鏡的外科手術で使用するための種々の外科用器具が発 明されてきた。こうした器具には、手術中に身体組織等を把持し、切断し、又は 他の遠隔操作を行うグラスバー、鉗子、及び鋏等の器具が含まれる。
内視鏡的手術で使用される代表的な器具には、関節連結された一対のジター、及 び一方を他方に関して移動できる二つの部材からなるハンドル機構があり、この ハンドル機構は、便利にはジターを開閉させるように操作できる。ぎざぎざ、ブ レード、切断縁、又は他の特徴により、ジe−は(工具の所期の用途に応じて) 、把持又は切断のような種々の手術機能を果たすことができる。関節連結された ジー−は、ハンドル機構の比較的長い延長部の先端に配置される。延長部の長さ は手術場所の深さで決まり、その断面寸法は、切開部の最大可能な大きさで決ま る。
器具のハンドル端での外科医の手動操作を工具のジターの開閉に変換するための 多くの巧妙なリンクが発明された。最も一般的には、外科用工具は、中空外シャ フトにしっかりと接合された定置のハンドル部材と、外シヤフトに対して軸線方 向往復運動可能なチューブ又は中実ロッドの形態の同心の内シヤフトに枢着され た可動ハンドル部材とを有し、ジターが、外シヤフト及び内シヤフトの軸線方向 相対移動に従って開閉するように、中空外シヤフトと内シヤフト部材との間に作 動的に連結されている。外科医が手を握って定置のハンドル部材及び可動ハンド ル部材を互いに向かって移動させると外シヤフト及び内シャフトは、ジ望−を閉 じるように協働する。外科医が手を開いて定置のハンドル部材及び可動ハンドル 部材を離すと逆の移動が起こり、ジ1−が開く、従来技術を例示する文献には、 本願中で引用した米国特許第3.404.677号、並びに米国特許第4.83 6.205号、米国特許第4,258,716号、米国特許第4. 084.  594号、米国特許第4,393.872号、米国特許第5.026,375号 、米国特許第4.712.545号、及び米国特許第5.026,370号が含 まれる。
発明の目的及びm要 本発明の開発で必要とされる要因は、入れ子になった二つのシャフトを持つ外科 用鋏の場合に、中空外シヤフトが可動であり且つ内シヤフトが定置のハンドル部 材に対して固定されているのでなく、中空外シヤフトを定置のハンドル部材に固 定するということである。これは、器具を操作したときに外シヤフトの動きが見 えるため外科医が患者の手術場所に関する深さの感覚を過ち、これによって手術 過誤の可能性が大きくなるという可能性をなくすという点で有利である。
本発明の開発で必要とされる更に別の要因は、外科用器具を別個の副組立体から なるように設計することで得られる利点であり、こうした利点には、(1)製造 を容易にし、(2)交換可能な構成要素の使用を容易にし、(3)選択された構 成要素又は副組立体を安定させるという利点が含まれる0本発明て考慮される別 の要因は、焼灼力を随意に含む器具設計が所望であるということである。
従って、本発明の主な目的は、内視鏡的外科手術、例えば腹腔鏡的外科手術で使 用するための改良外科用工具を提供することである。
本発明の別の目的は、製造及び最終組み立てを容易にする複数の別個の副組立体 で形成された上述の種類の改良外科用器具を提供することである。
本発明の更に別の目的は、新規なハンドル組立体を持つ外科用器具を提供するこ とである。
本発明の他の目的は、工具へノド及び該工具へノドが接触した組織の焼灼を行う ように工具ヘッドに電力を供給するための手段を有する外科用器具即ち工具を提 供することである。
更に他の目的は、取り外し自在の鋏嬰切断ヘッドを持つことを特徴とする上述の m類の精度の高い外科用器具を提供することである。
本発明の別の目的は、外科医が器具を軸線方向に移動しようという意思を持たず に器具を操作しているときに器具が軸線方向に移動していると外科医が誤認しな いようにする、組織を切断するようになった外科用器具を提供することである。
本発明の別の目的は、(1)ハンドル組立体及び(2)ハンドル組立体に連結さ れ且つハンドル組立体によって作動される、互いに関して閉鎖関係に及び閉鎖関 係から移動できる協働ジ3−を備えた工具へ、ドををし、前記ジターは、ハンド ル組立体に固定されたロッドとこのロッドを摺動自在に取り囲む中空シャフトか らなる同軸の構成に連結され且つこれによって作動される種類の改良外科用器具 を提供することであり、この改良外科用器具はハンドル組立体に対するチューブ の軸線方向移動を隠すための手段を有することを特徴とする。
本発明の別の特定の目的は、移動自在のチューブ及びこのチューブの軸線方向移 動を隠すシースを持つことを特徴とする外科用器具を提供することである。
本発明の更に別の特定の目的は、関節鏡的手術及び腹腔鏡的手術を行うための内 視鏡的手術を含むがこれに限定されない種々の外科手術で使用するための外科用 工具を提供することであり、この外科用工具は、作動工具組立体に分離可能に連 結されたハンドル−トリガー組立体を有し、前記作動工具組立体は、互いに入れ 子に取り付けられた中空シャフト及びロッドと、ロッドをハンドル組立体に取り 付けるための手段と、中空シャフトをトリガー組立体に連結する手段とを有し、 これによって、トリガーを操作することによってシャフトを口7ドに対して軸線 方向に移動させる。
本発明の更に別の特定の目的は、手術場所で焼灼を行うように単極電力供給を行 つヨウニなった新規な外科用器具を提供することである。
以上の目的は、少なくとも、互いに対して移動するように移動自在に連結された 第1及び第2のハンドル部材を持つハンドル組立体と、第1ハンドル部材の固定 延長部を形成するように第1ハンドル部材に取り外し自在に取り付けられた細長 いロフトと、互いに向かって及び互いから遠ざかるように移動自在の第1及び第 2の部材を持つ、ロッドに連結された工具ヘッドと、ハンドル組立体に摺動自在 に受入れられた第1端部、及び前記工具ヘッドの第1及び第2の部材と重なり関 係に及びこれから外れるような所定位置の第2端部を有する、前記ロッドを同心 に且つ摺動自在に取り囲むチューブ(中空シャフト)と、前記チューブを、(1 )前記一方のハンドル部材を他方のハンドル部材に対して第1位置まで移動させ たときの第1引込み位置と、(2)前記一方のハンドル部材を前記他方のハンド ル部材に対して第2位置まで移動させたときの第2延長位置との間で前記ロッド に対して軸線方向に移動させるため、前記中空チューブと前記ハンドル部材の一 方とを連結する駆動手段とを有し、前記工具ヘッドの前記第1及び第2の部材は 、前記一方のハンドル部材が前記第2位置にあるとき、互いに対して第1の開放 位置にあり、前記一方のハンドル部材を前記第1位置まで移動させたとき、前記 チューブによって押圧されて互いに閉じられる、外科用器具を提供することによ って達成される。本発明の好ましい実施例では、(1)工具ヘッドは上述の口、 ドから取り外し自在であり且つ他の同様の又は異なる工具ヘッドと交換自在であ り、(2)工具ヘッドはハンドル組立体に対して回転自在であり、(3)口7ド 、工具へ、ド、及び中空チューブが、ハンドル組立体から容易に取り外すことの できる副組立体を形成し、(4)単極焼灼を行うため、工具ヘッドに電力を供給 することができる。
他の必要及び随意の特徴は、添付図面とともに考慮されるべき以下の詳細な説明 に開示されており、この説明によって明らかにされる。
図面 第1図は、腹腔鏡を用いた手術について設計された外科用鋏を構成する本発明の 好ましい実施例の側面図であり、 第2図は、バンドルバウシングの左側半部の側面図であり、第3図は、バンドル バウシングの右側半部の側面図であり、第4図は、第3図に示すハンドル部分の 正面図てあり、第5図は、絶縁体ハウジングの側面図であり、第6図は、絶縁体 ハウジングの中心線に沿った側断面図であり、第7図は、絶縁体ハウジングの後 面図であり、第8図は、絶縁体ハウジングのキャップの正面図であり、第9図は 、第8図の端キャップの側面図であり、第1O図は、バンドルバウシングの右半 部を外したハンドル組立体を示す長手方向概略断面図であり、 第11図は、工具ヘッドが連結されるロッドの平面図であり、第12図は、第1 1図のロッドをその軸線を中心として90°回転させた側面図であり、 第13図は、第11図のロッドに取り付けられた斜!#U車の側面図であり、第 14図は、第13図の歯車の端面図であり、第15図は、rB1図の15−15 線に沿った断面図であり、第16図は、第1図の16−16線に沿った断面図で あり、第17図は、第1図の1717線に沿った断面図であり、第18図は、チ ューブハウジングの側面図であり、第19図は、チューブハウジングの長手方向 断面図であり、第20図は、チューブハウジングの底面図であり、第21図は、 チューブハウジングの正面図であり、第22図は、工具へノド駆動組立体の一部 の拡大断面図であり、第23図は、第22図の23−23綿に沿った断面図であ り、第24図は、第22図の24−24線に沿った断面図であり、第25図は、 作動トリガー部材の側面図であり、第26図は、第25図のトリガー部材の正面 図であり、第27図は、回転トリガー部材の側面図であり、第28図は、工具ヘ ッドがその支持ロッドからどのように外されるのがを示す分解図であり、 第29図は、鋏ブレード部材の一方の平面図であり、第30図は、開放位置の工 具(鋏)ヘッドの平面図であり、第31図は、トリガー部材をその前方位置に保 持するためのばねが設けられていることを示す概略図である。
これらの図のうちの幾つかは、図示及び説明を容易にするため異なったスケール で描かれているということは理解されよう。更に、同じ部品及び特徴は、図中の 同じ参照番号によって特定しである。
実施例 次に、第1図を参照すると、好ましい形態において、腹腔鏡的手術で使用される ように設計された鋏である外科用器具が示しである。この器具は、ハンドル組立 体2、駆動組立体4、鋏ヘッドの形態の工具へラド6、及び電気端子ビン7を有 する。ハンドル組立体は、種々の形態をとることができる0本発明のこの好まし い実施例では、ハンドル組立体は、固定された即ち定置のハンドル8、鋏へラド を作動するためのトリガー10の形態の可動ハンドル部材、及びハンドル組立体 に対する鋏ヘッドの制御された回転を行うため、ハンドル組立体が支持する駆動 手段とt5働する回転トリガー部材12を有する。
第2図乃至第4図を参照すると、固定ハンドル8は、左右の相補的なハンドピー ス16L及び16Rからなり、これらのハンドピースは、好ましくは、ポリスル ホン又はポリカーボネートのようなプラスチック材料でできている。これらのハ ンドピースは、これらが部材8の噛み合い半部であるという意味で相補的であり 、以下の特別に言及しである場合を除き、ハンドピース16L及び16Rは互い に鏡像対称をなしている。ハンドピース16L及び16Rは、円をなして湾曲し た軸線方向に延びる同様の細長いキャビティ20L及び20Rを互いに向き合う 側に有する。更に、ハンドピース16L及び16Rは、側部の平らな軸線方向に 延びる溝22L及び22Rを有し、これらの溝は、12時の位I(第41i!! l参照)でキャビティ20L及び20Rと夫々交差する。溝22L及び22Rは 、互いに協働して、以下に説明する絶縁体ハウジング42(図5乃至図7参照) 用のキー溝を形成する。絶縁体ハウジング42は、駆動組立体4の部分を形成す る。ハンドピース16L及び16Rは、半円形のキャビティ24L及び24Rを 更に有し、これらのキャビティは、縮径半円形キャビティ26L及び26Rと夫 々連通している。キャビティ24し及び24Rは、別の半円形キャビティ28L 及び28Rと交差し、これらのキャビティもまたキャビティ20L及び2ORと 夫々直角に交差する。キャビティ20L、20R124L、24R126L、2 6R528L、及び28Rは、これらが半円筒形断面を持つという意味で半円形 である。
左ハンドピース16Lには、円形断面の三つの突起即ちビン32A、34A、及 び36Aが設けられ、これらのビンは、右ハンドピース16Rに設けられた同様 に間隔を隔てられたキャビティ即ち富み32B、34B、及び36Bにぴったり と嵌まるような大きさになっている。ビン32A、34A、及び36Aは、以下 に説明する別の目的で設けられているけれども、ハンドピース16L及び16R 用の位置合わせビンとしても役立つ。
必要ではないが、好ましくは、一方のハンドピース(16L)は二つ又はそれ以 上の位置決めビン37Aを有し、これらのビンは、二つのハンドピースを互いに 係合させてハンドル8を形成するときにこれらのハンドピースを容易に且つ確実 に位置合わせできるように、他方のハンドピース(16R)に設けられた浅い窪 み即ちキャビティ37Bとぴったりと噛み合うような大きさになっており且つそ のように配置されている。ハンドピース16L及び16Rは、好ましくは、エポ キシ樹脂のような適当な接着剤で、又は超音波溶接によって互いに固定されてい る。
外科医が容易に使用できるようにするため、ハンドルユニットが容易に把持でき るように、左右のハンドピースの夫々の後面に刻みを備えた形体を3SL及び3 8F?で示すように付けるのが好ましい。しかしながら、これは本質的な事項で はない。更に、外科医の親指を受入れるための相補的なフィンガ穴40L及び4 0Rをハンドピースに設けるのが好ましい。しかしながら、これは本質的な事項 ではない。
駆動組立体4は、絶縁体ハウジング42及びチューブハウジング1o6(第1O 図、及び第5図乃至第7図、及び第18図乃至第21図参照)、及びハウジング 42及び106に取り付けられた付加的構成要素(工具ヘッド6以外)からなる 。
二つのハンドピースのキャビティ20L及び20Rは、互いに協働して、絶縁体 ハウジング42を受入れる円筒形チャンバを形成する。好ましくはハンドピース 16と同じ材料でできた絶縁体ハウジング42は、左右のハンドピースの前端面 50L及び50Rと係合する肩部48を構成するように周囲フランジ46を前端 部ち先端に備えた円筒形形状の細長い区分44を有する。管状区分44には、長 手方向に延びる矩形の外リブ52が12時の位置(第7図で見て)に形成されて おり、このリブは、左右のハンドピース16L及び16Rの夫々の溝22L及び 22Rが形成するキー溝にぴったりと滑り嵌めするような大きさになっている。
更に、管状区分44は、6時の位置(第7図で見て)を中心として対称に形成さ れた軸線方向に延びるスロット56(第7図参照)を有し、このスロットは、ト リガー部材10及び12の部分へのアクセス穴として、及びチューブハウジング 106の部分への摺動穴として役立つ。第7図に示すように、スロット56は側 縁面84A及び84゛Bで終端する。スロット56を持つ部分での区分44の周 囲、即ち側縁面84A及び84Bの外縁間で計測した周囲は円周角約260°で あり、スロット56は約100°の円周角に亘って(6時の位置の両側に50° づつ)延びている。第5図乃至第7図に示すように、スロット56は区分44の 基端(後端)で始まり、ハウジング42の中間点近くで終わり、鋭角の端面即ち 肩部57を残す(第6図参照)。
絶縁体ハウジング42は中央ポア60を有し、このボアは、(1)その先端(前 端)において、参照番号62で示すようにテーバし、次いで小径の穴64及びこ の穴64よりも僅かに大径で環状肩部65を形成するボア66と連通しており、 (2)軸線方向に延びる矩形の内リブ78が6時の位置(第7図でわかるように )形成されていることを除き、その長さに亘って一定直径である。好ましくは、 リブ78の基端(後端)は、参照番号79で示すように面取りが施しである。
絶縁体ハウジング42の基端(1,1)には、好ましくはハンドピース16と同 じ材料でできた端キャップ(第8図及び第9図参照)が取り付けられる。端キャ ップ80は、平らな底面82A及び82Bを構成するように周囲が360°に足 らないということを除き、全体に円形断面である。好ましくは、面82A及び8 2Bの外縁間で計測したその周囲は(第8図に示すように)、円周角約240゜ である、従って、キャップ80をその面82A及び82Bが底縁面84A及び8 4Bと平行に延びるようにハウジング42に取り付けたとき、I〜ウジング42 の後端面58の、6時の位置の領域にある部分はキヤ・ノブ80によって覆われ ておらず、そのため、駆動組立体をハンドル組立体から引き出そうとする場合、 キャップとトリガー10との間に隙間を形成することができる。
キャップ80には、半径方向に延びる通しスロット88が設けられており、この スロットは、キャップの中実軸線と同心の円をなして湾曲した穴90てキャ。
プの中央で終端する。更に、キャップ80は、縮径本体区分92及び周囲フラン ジ94を有する0本体区分92は、絶縁体ハウジングの基端にぴったりと嵌まる ような大きさになっており、フランジの外径は管状区分44と同じである。キャ ップは、円をなして湾曲した穴90がハウジング42の穴64と同心の状態で、 ハウジング42の基端面58に超音波溶接されているか或いは、例えばエポキシ 樹脂で接着されている。
第1O図に示すように、絶縁体ハウジング42は、ノ1ンドビース16の互%% 4こ噛み合ったキャビティ20L及び20Rが形成する円筒形チャンバ内に、肩 部4Bがハンドピース16の前端面50L及び50Rと係合し且つ溝22L及び 22Rが形成するキー溝内とリブ52が相互係止した状態で配置されている。リ ブ52と、溝22L及び22Rが形成するキー溝内との相互係止は、71711 1区分に対するハウジング42の配向を指示するのに役立つ。)zウジフグ42 は、以下に説明する端子ビン7とロッドlOOとの間の係止作用によって717 111区分2に取り外し自在に取り付けられる。
次に、第10図乃至第14図、及び第18図乃至第27図を参照すると、駆動組 立体4は、絶縁体ハウジング42の他に、工具へ・ノド6用の支持ロッド100 、外作動管即ちスリーブ102、チューブ104の形態の外シース、及びチュー ブハウジング106を有する。外シース104は円筒形であり、その基端(後端 )が軸線方向ボア66内に延びて肩部65と係合し、絶縁体ハウジングにプレス 藪め、又は互いに固定される材料が許容する他の適当な方法、例えばエポキシ接 着剤を使用する方法、で固定されている。この好ましい実施例では、シース10 4は、適当な電気絶縁材料、例えばテフロンのような弗素化炭化水素でつくられ ており、これに対し、チューブ102は、導電性の金属又は導電性プラスチック でつくられているのがよい。チューブ102の外径は、外シース104内にぴっ たりと滑り嵌めするような大きさになっており、縮径穴64に嵌まっている。
次に第18図乃至第21図を参照すると、チューブ11ウジング106は、好ま しくは、潤滑性のあるプラスチック材料、例えば成形デルリンでつくられている 。
ハウジング106は、矩形の関口部ILQが形成された中空部材であり、この関 口部は、中心が約6時の位置にあり、ハウジングの周囲の円周角約100°に亘 って貫通している。開口部110は、トリガー部材10の枢着部の部分として役 立つ垂下ラグ区分112を形成するように、ハウジングの基端即ち後端から僅か のところに配置されている。更に、ハウジング106には、軸線方向に延びるス ロット114が設けられており、このスロットは、関口部110と交差し、ラグ 区分112を二つの同様の部分112A及び112B(第20図参照)に分割す る。更に、ハウジング106は、約6時の位置に配置された軸線方向に延びる外 浅漬116を有する。溝116は、スロット114と整合し、スロットとほぼ同 じ幅を有する。溝116は、絶縁体ハウジング42の内面に設けられた細長c1 +Jブ7Bと摺動自在に組み合う。溝116とリブ78との摺動相互係合により 、チューブハウジングが絶縁体ハウジング42に対して回転しないようにし、更 に、開口部110をスロット56と整合させる。
第19図を参照すると、チューブハウジング106の軸線方向ボアは、比較的大 径の第1区分122、テーパ区分124、比較的小さな中間区分126、及び直 径が中程度の区分128を有することを特徴とする。軸線方向ボア区分126は 、支持体100とぴったりと滑り嵌めするような大きさにつくられている。中程 度の大きさのボアを持つ区分128は、チューブ102の基端(後端)をぴった りと収容するような大きさになっている。チューブ102は、チェージハウジン グ106にプレス嵌めによって、又は接合される材料について実際的であると考 えられる他の適当な手段、例えば接着剤によって、又はノ1ンダ付け、蝋付け、 又は溶接によって固定されている。
次に、第11図及び第12図を参照すると、口・ノド100は、その長さの大部 分について、参照番号134で示すように、比較的大きな一定の直径を有する。
ロッド100の基端には、丸味を付けたヘッド区分136が設けられ、このヘッ ド区分は、互いに噛み合うキャビティ28L及び28Rが形成するチャンバの丸 味のある後端にぴったりと嵌まるような大きさになっている。ロッド100のロ ッド区分134とヘッド区分136との間には、中間フランジ区分142で分離 された二つの縮径区分138及び140が設けられ、中間フランジ区分は、好ま しくは、ロッド区分134とほぼ同じ直径を有する。ロッドの縮径区分138に は環状肩部141が形成される。ロッド100の反対側の端部即ち先端は、工具 へノド6を受入れるように形成されている。支持ロッド100の前端即ち先端の 構造は、以下に詳細に説明しである。
ロッド100の基端(後@)は、チューブハウジング106のボア区分126を 摺動自在に貫通し、ロッド100の中間区分部ち縮径区分13Bは、キャップ8 0の円をなして湾曲した穴90に収容され、この穴にぴったりと嵌まる。キャッ プ80の穴90の半径は、駆動ロッドのフランジ区分142の半径よりも小さい が、ロッド区分138の長さは、キャップ80の全厚よりも僅かに大きい。その 結果、肩部141及びフランジ142がキャップ80の両側と係合し、これによ って、ロッド100がキャップ80に対して、及びキャンプが口7ドに対して軸 線方向に移動しないようにする。従って、ロッド100をチューブハウジング1 06及びチューブ102に挿入し、結果的に得られた副組立体を絶縁体ハウジン グにその開放端を介して挿入し、その後、キャップ80の縮径プラグ区分92を 絶縁体ハウジング42の円をなして湾曲した区分44に固定すると、ロッド10 0が絶縁体ハウジングに対して固定され、チューブハウジング106及びチュー ブ102は、端キャンプ80とボア区分60及び62の接合部との間の距離とチ ューブハウジング106の長さとの差が許容する程度まで、ロッド及び絶縁体ハ ウジングに対して軸線方向に自由に移動できる。
次に第1O図乃至第14図、及び第17図を参照すると、ロッド100は、ロッ ド区分134よりも僅かに大径の刻み付き区分146を有し、この刻み付き区分 は、中央穴149を持つ斜出歯車148を収容するような大きさになっている。
斜@歯車148は、刻み付き表面146にプレス嵌めすることによって、或いは 適当な接着剤又は他の固定剤、例えばエポキシ接着剤を用いてロフト100に取 り付けられるのがよい。歯車148は、金属製であってもよいしプラスチック製 であってもよい。ロッド100は、好ましくは、電気を伝導する目的のため、金 属製であるのがよい、斜出歯車148の駆動ロッドへの好ましい取り付は態檎は 、適当な接着剤によって強められた摩擦嵌めによる。歯車148は、均等に成形 された斜め方向に差し向けられた歯150を有する。歯車148は、その歯15 0を回転トリガー部材12(第10図、第17図、及び第27図参照)と係合さ せるため、その周囲の一部がチューブハウジング106の開口部110を通って 突出するような大きさになっている。トリガー部材12は、枢動ビン36Aを受 入れるための綱長い穴154を有する。更に、回転トリガーの一端には、歯車1 48の歯150と協働するような形状及び大きさを持つ複数の螺旋ピッチ歯15 6が設けられている。回転トリガー部材とこのトリガー部材を作動するのに使用 される外科医の指との間でスリップが起こらないようにするため、トリガー部材 の反対側の端部には、好ましくは、刻み又は溝160が形成されている。更に、 トリガー部材12は、引っ張りコイルばね166の一端を受入れるような大きさ の小さな開口部164を備えた延長部162を有する。ばねの反対側の端部には 、左ハンドピース16Lのビン34Aに嵌まるような大きさの円形の延長部が形 成されている。回転トリガーの動作を容易にするように、枢動穴154は綱長く なっている。回転トリガーをビン36Aに取り付けると、回転トリガーは、ばね 166が及ぼす力により、通常は、その歯156が歯車148から外れたその前 下位置(第10図参照)に保持される。外科医がトリガーを指で引き戻すと、ト リガーは枢動ビン36Aを中心として上方に移動し、前記ビンを中心として更に 回転させるとその歯156が斜出歯車148と係合してこれを回転させ、これに よって、駆動ロッド100を回転させる。トリガー12の回転は、絶縁体ハウジ ング42のスロット56の前端を構成する表面57との係合により、一方の方向 で制限され、ハンドピース16L及び16Rが形成する肩部170L及び170 R(第2図及び第3図参照)との保合により他方の方向で制限される。
次に、第10図、第16図、第25図、及び第26図を参照すると、トリガー部 材10には、好ましくは、外科医の指を収容するための細長い開口部180が形 成されている。更に、このトリガー部材は、左ハンドピースに設けられた枢動ビ ン32Aを受入れるための穴182を有する。トリガー部材は、薄(なった端部 190を有し、ここには、トリガー部材の上端を二つのフィンガ193及び19 5に分割する矩形のノツチ192が設けられている。ノツチ及びフィンガは、チ ューブハウジング106のラグ112に枢着するような大きさになっている。
ハンドピース16L及び16Rには、トリガー部材の薄くなった端部190を受 入れるための凹部17L及び17Rが設けられているということに着目されたい 。
トリガー部材lOは、そのノツチ192がラグ112と係合するように枢着され ている。トリガー部材を定置ハンドル8に向かって又はこれから遠ざかるように 移動させると、トリガー10の枢動によりチューブハウジング106及びチュー ブ102が軸線方向に移動する。定置ハンドル8に対するトリガー10の枢動運 動を第1図に矢印で示す。トリガー10を枢動させることによって、チューブハ ウジングを絶縁体ハウジング42内で、端部キャップ80との係合によりチュー ブハウジング106を停止する第1後方限度位置(第1図参照)と絶縁体ハウジ ングのテーパボア区分62でチューブハウジングの先端(前端)と衡合する第2 前方限度位置との間で移動する。
次にgJ410図及び第15図を参照すると、電気端子ビン7は金属製であり、 丸味のあるビン区分210及び拡大ヘッド区分212を有する。好ましくは、ビ ン区分210は、対をなす雌コネクタに接続するときに容易に圧縮できるように 、スロット214により二叉になっている。ヘッド区分212は、キャビティ2 4L及び24Rの平らな表面部分25A及び25B(第2図参照)と協働する直 径方向に向き合った平らな表面を持っているということを除き、全体に丸味を帯 びた断面になっている。更に、ビン7は、その平らな表面に垂直に延びる拡径区 分216及びta直径分21Bからなる鍵穴を有する。縮径区分の曲率半径は区 分140よりも大きいが、口、ド100のフランジ142及び丸味のある端部1 36よりも小さい。拡径区分216の曲率半径は、ロッド100の丸味のある端 部136よりも大きい。キャビティ24L及び24Rが形成する穴の中でビン区 分210を取り囲むばね222は、ヘッド区分212と、キャビティ2SL及び 26Rとキャビティ24L及び24Rとの交差部が形成する肩部との間に捕捉さ れている。ばね222は、ロッド区分140を鍵穴区分218に係止するように 、端子ビンを常に内方に押圧する。
次に第13図乃至第15図、及び第22図を参照すると、工具へノド6は種々の 形態をとることができる。本発明のこの好ましい実施例では、取り外し自在の鏡 型ヘッドの形態をとる。
これに関し、外チューブ即ちスリーブ102に周囲フランジ232を持つ管状ス リーブ型ベアリング230(第22図及び第24図参照)を設けるのが好ましい ということは理解されよう。ベアリング230は、チューブ102の内側に嵌ま っており且つ0のチューブに接着されており、チューブの先端は、第22図に示 すように、周囲フランジ232と係合している。ベアリング230は、摩擦係数 が比較的低く、工具へノドとの繰り返し摺動接触による磨耗に耐えるのに必要な 硬さを持つテフロン又は任意の他の商業的に入手できる材料でっ(られている。
ベアリング230の内径は、ロッド100の外径、及び以下に説明する鋏ブレー ド部材246A及び246Bの本体区分250の外径よりも僅かに大きい。
次に第1図、第22図乃至第24図、及び第28図乃至第30図を参照すると、 工具へノド6は、回転したり軸線方向に移動したりしないようにロッド100に 対して係止されるように、ロッドに取り外し自在に取り付けられる。この目的の ため、ロッド100には拡大へノド242を持つ舌部240が設けられている。
舌部及びヘッドの両方には一対の向き合った平らな表面241及び243が夫々 設けられている。工具ヘッド6は、好ましくは、ばねのような品質を持つステン レス鋼製の二つの同じ鋏ブレード部材246A及び246Bで形成されている。
各ブレード部材は、平らな面252を持つように断面が半円形の本体区分250 を有する。更に、各本体区分にはノツチが設けられ、即ち、その平らな面252 には参照番号260及び262で示すように凹所が設けられており、そのため、 二つの面を互いに対面させたとき、第28図に示すように装着スロット264が 形成される。スロット264は、第22図に示すように、ロフト100の舌部2 40と協働するような大きさになっている。
第22図乃至第25図を更に参照すると、ブレード部材246A及び246Bに は、ばねアーム268が形成されている。これらのばねアームは、本体区分25 0と一体であり、一体の鋏ブレード210を支持する。アーム268は、通常の 状態において、鋏ブレードが本体区分25o(第28図参照)の長手方向軸線方 向に対して所定の傾斜角度で延びるように形成されている。各鋏ブレードの縁部 は、参照番号272で示すように、顕微鏡的に研磨した平らな鉄面を提供するよ うに研ぎ出してあり、鋭い縁部274で終端する。各鋏ブレード270は、その 前端即ち先端が、関連した本体区分の中実軸線と交差するように、第30図で見 て長手方向に曲がっているように形成されている。従って、装着スロット264 を形成するように二つの鋏ブレード部材を溶接又は他の手段でそれらの平らな面 252(第28図参照)のところで互いに固定すると、鉄面272は基端即ちl &端のところで互いに係合しく第30図参照)、この際、鉄面の前端は、互いに 分離され(間隔を隔てられ)でいるが、工具へ、ドの中実軸線と交差しており、 即ち面252の平面と交差して横方向に延びている。従って、半径方向に差し向 けられた絞り力を面252に垂直に(第28図で互いに向き合った矢印が示すよ うに)ブレード270に加えると、ブレードが互いに押付けられ、これが起こっ たとき、ブレードが互いに交差していることにより生じる干渉により、ブレード を、鉄槌切断作業で鋭い縁部274を互いに閉じることができるのに十分な程度 まで、互いから離れるように後方に変形される。
第22図でわかるように、鋏へノド6は、その本体区分250がベアリングスリ ーブ230内で摺動できるような大きさになっている。更に、ブレード270は 、これらのブレードを互いに一杯に閉じたときにベアリング230内に装着でき 、ベアリング230に対して(H動できるような大きさになっている。
工具の組み立てには、別々に行われる幾つかの副組み立て工程を必要とする。
工具へノド6は、ブレード部材246A及び246Bを互いに溶接するか或いは 蝋付けすることによって組み立てられる。別の工程では、斜@歯車148をロッ ド100上に取り付けてこれに固定する。その後、ロッド100の舌部240を 装着スロット264に挿入することによって工具ヘッド6をロッド100に取り 付ける。
上述の工程と同時に、又は前に、又は後に、チューブ102をチューブハウジン グ106に取り付け、管状シース104を絶縁体ハウジング42に取り付ける。
その後、工具ヘッド6が取り付けられたロッド100をチューブハウジング10 6の基端(後端)に挿入し、工具ヘッドをチューブ102及びベアリング230 に通すのに十分な程度、鋏ブレード270を互いに閉じるのに十分な程度鋏ブレ ードアーム268を撓ませ、歯車14Bをボア区分122に配置するようにロッ ドを前方に押す。ボア区分122の直径は、その内部で歯車を回転させることが できるように、料量歯車148に関して僅かに大きくなっている。ロッド100 をチューブハウジングに挿入した後、又は挿入前に、上文中に説明したように、 端キャップ80をロッド100に取り付ける。これに関し、キャンプ80の半円 形の穴90は、ロッド区分138の直径よりも僅かに大きく、好ましくは、キャ ップ80のスロット88の幅はロッド区分138の直径よりも僅かに小さく、そ の結果、端キャップ80は駆動ロッドとスナップ嵌めする。成形キャンプ8゜は 、スロット88を通して口、ド100を穴90に押し込むことができるのに十分 なだけ撓むことができる可撓性を有する。
その後、絶縁体ハウジングの内リブ78をチューブハウジングの溝116及びス ロット114と整合させて配置した状態でチューブ102、チューブハウジング 106、歯車148を備えたロッド100、及び工具へノド6からなる副組立体 を絶縁体歯車420基端(後端)に滑り込ませる。この工程は、ブレード270 がシースの前端(先端)から突出できるようにチューブ102をシース104に 挿入する工程を含む。チューブ102、チューブハウジング106、等からなる 副組立体を絶縁体ハウジングに挿入するとき、スリーブベアリング230が鋏ブ レード270を取り囲み、これによって、ブレードを閉鎖位置に保持する半径方 向に差し向けられた圧縮力がこれらのブレードに加えられるように、ロッド10 0をチューブハウジング106内に(第10図及び第22図に示すように)十分 に引っ込めておくのが好ましい。ベアリング230で鋏ブレードを閉じてお(こ とによって、ブレード及びチューブのシース104内への挿入を容易にする。そ の後、端キャップ80を絶縁体ハウジングの後端に着座させることができるよう に、ロッド100を軸線方向に移動させ、上文中に説明したように、適当な接着 剤によって又は超音波溶接によって端キャップ80をハウジングに固定する。絶 縁体ハウジング42の内リブ78は、溝116及びスロット114と協働し、そ の後、結果的に得られた組立体をハンドル組立体に取り付けたとき、チューブハ ウジングの開口部110がトリガー部材10と向き合ってこれと整合するように する。
m1体ハウジング42及びこのハウジングに取り付けられたシース104、及び チューブハウジング106及び関連した部品からなる、上文中に説明した組み合 わせた副組立体を、次いで、ハンドル組立体と組み合わせる。ハンドル組立体は 、左ハンドピース16して始め、先ず最初にトリガー部材10を枢動ビン32A に取り付けることによって予め組み立てられる。これと同時に、又はその前又は 後に、回転トリガー12をその歯が斜出歯車148と係合した状態でポスト36 Aに配置し、回転トリガーに取り付けられたばね166を、次いでポスト34A に取り付ける。へいで、圧縮ばね222が取り付けられた端子ビン7を、ビン7 を内方に(第1θ図で見て下方に)押圧する力を提供するようにばね222を圧 縮した状態で、キャビティ24L及び26Lに配置する0次いで、右ハンドピー ス16Rを上述の組立体の上に配置し、左ハンドピース16Lと係合さセ、二つ のハンドピースを適当な接着剤によって、又は超音波溶接によって互いに固定す る。
ハンドル組立体は、キャビティ20L及び20Rが形成するチャンバの前端に絶 縁体ハウジングを挿入するだけで、絶縁体ハウジング42及びチュージハウジン グ106、等からなる組立体に取り付けられる。これを行ったとき、ロッド10 0の丸味のある後端が小径鍵穴区分218と係合し、拡大鍵穴区分216とロッ ドとを整合させるのに十分な程度ビン7をカム作用で外方に移動させるようにこ の鍵穴区分の縁部と協働し、これによって、ロッド区分140をビンと強制的に 整合させる。このとき、ばね222は、ビンを再び内方に押圧し、ロッド100 を端子ビンと係止させ、絶縁体ハウジングをハンドル組立体に係止する。
絶縁体ハウジングをハンドル組立体に挿入するとき、絶縁体ハウジング42及び キャップ80がトリガーのフィンガ区分193を越えることができるように、ト リガーIOを第10図に示すようにその後方限度位置まで後方に引っ込めておか なければならないということに着目されたい。しかし、フィンガ区分195は、 十分大きく上方に突出しており、ラグに当たる、その後、絶縁体ハウジングがハ ンドル区分に係止された状態で、トリガーを第1図の位置まで後方に戻す逆の移 動を行うと、フィンガ区分193がラグと係合し、これによって、チューブハウ ジングを絶縁体ハウジング内で後方に移動させる。
上述のように、回転トリガーの細長い枢動穴154は、ばね166がこれを下前 方位!(第1O図参照)に保持するような大きさになっており、この位置では、 トリガーの@156は、絶縁体ハウジング及びチューブハウジング106からな る工具組立体をハンドル組立体に挿入するとき、又はハンドル組立体から引き出 すときに歯車148と係合し、及びかくしてその軸線方向移動と干渉する程大き (は絶縁体ハウジング内に突出していない。工具組立体のハンドル組立体からの 取り外しを更に容易にするため、チューブハウジング106のスロット114は 、ハウジングをバンドルバウシング16L、16Rに挿入するとき又はこれから 取り出すときにトリガーのm 156との間に隙間を構成するような大きさにな っている。
工具の作動を以下に説明する。
トリガー部材10がその前方限度位置(第1図参照)にあるとき、チューブハウ ジング106及びチューブ102は引込み位置にあり、この位置では、ベアリン グ230は、工具ヘッド6のブレード270との保合箇所から僅かのところで終 端しており、そのため、ブレードは分離位置即ち開放値W(第1図、第22図、 及び第28図参照)にある。トリガー部材10を固定ハンドル8に向かってその 他方の限度位置(第1O図参照)まで引くと、トリガー部材とチューブハウジン グ106のラグ112が枢着されているため、チューブハウジングのラグがハウ ジング42内で前方に移動し、チューブ102を入れ千成に前方に移動させ、ベ アリング部材230をtg動させ、鋏ブレード270を圧縮して閉鎖位置にする 。
鋏ブレード270のハンドル組立体に対する角度配向は、回転トリガー部材12 を操作することによって変化させることができる。トリガー部材12を後方に引 くとトリガー部材の歯が斜出歯車14Bを回転させ、これによってロッド100 及び工具ヘッドを固定ハンドル部材8に対して(第17図で見て)反時計廻り方 向に回転させる。トリガー部材12には、附られた数の歯しか設けられていない ため、工具へノドを360°回転させるためには、トリガー部材を引いて放す作 業を数回行わなければならない。限定でなく例として述べると、回転トリガー1 2に設けられた歯の数と斜出歯車148に設けられた歯の数及びピッチは、工具 ヘッドを360′回転させるために1リガー12を引いて放す作業を約8[i! 1行わなければならないように設定されるのがよい。
上述の設計の工具には多くの利点がある。一つには、上述の工具は幾つかの別個 の下位の副組立体及び二つの別個の上位の即ち主要な副組立体からなり、主要な 副組立体の一方は多数の構成要素からなるハンドル組立体であり、他方は、絶縁 体ハウジング42、シース104、キャップ80、チューブハウジング106、 チューブ102、ロッド100、斜出歯車148、及び工具へノド6からなり、 この他方の副組立体がハンドル組立体に取り外し自在に取り付けられる。この上 位の即ち主要な副組立体のハンドル組立体からの取り外しは、端子ビンを外方に (第1O図で見て上方に)引いてこの端子ビンの鍵穴の拡大部分26をロフト1 00の丸味のあるヘッド136と整合させ、これによって、ハンドル組立体を引 っ張ってロッド100から自由にすることによって行われる。その結果、絶縁体 ハウジング42、シース104、キャップ80、チューブハウジング106、チ ューブ102、ロッド100、斜出歯車148、及び工具ヘッド6からなる主要 な副組立体を新たな同様の代替副組立体と交換できる。換言すると、ハンドル組 立体は、種々の代替工具組立体で再使用できる。
@2の利点は、添付図面に示す鋏ヘッドがロッド100から取り外し自在である ということである。第3の利点は、添付図面に示す鋏へノドの代わりに種々の工 具へノドを使用できるということである。かくして、例えば、工具ヘッドは、ぎ ざぎざを備えた対面した表面を持つ一対のジローからなるeiヘッノドちグラス バーヘッドであってもよく、これらのジ3−は、チューブ102を前方へ移動さ せることによって互いに押し付け、外科場所にある組織に関して把持関係にする ことができる。更に、工具ヘッドは、二つの対面した面の一方が切断ブレードを 持つグラスパー/カッター組み合わせであってもよく、切断ブレードは、他方の ジローに設けられたノツチに受入れられる。別の可能性は、縫糸又は針を保持す るための協@1B材を持つ工具ヘッドである。
第4の利点は、キャップ80を絶縁体ハウジングに接着剤で固定する必要がない ということである。その代わりに、第9図に破線で示すように、キャンプの縮径 区分92に周溝93を設け、絶縁体ハウジングに溝93とスナップ嵌めするよう な大きさの周方向に延びる内リブ(図示せず)を設け、これによって、キャップ を絶縁体ハウジングと取り外し自在に相互係止させるのがよい、このような構成 を採用した場合には、口、ド100を外した絶縁体ハウジングからキャップを容 易に外すことができ、これによって、ロッド及びこのロッドに取り付けられた工 具ヘッドを後方に引っ込めてチューブ102及び絶縁体ハウジング42から外す ことができる。この変形例は、ロッド100、斜出歯車148、及び工具ヘッド 6からなる副組立体の取り外し及び交換、又は簡単には工具ヘッド6の交換を容 易にする。
別の利点は、回転トリガーにより、外科医は、鋏ブレードをハンドル組立体に対 して正確に回転させることができ、これによって、挾ブレードの特定の切断配向 を得るのにハンドル組立体を回転させる必要がないということである。この利点 は、操作が快適で且つ容易であり作動が容易であるという観点から、外科医にと って有利である。
更に別の利点は、ベアリングスリーブ230により二つの鋏アーム268の各々 に同じ力が加えられるということにある。この力は、鋏アーム268の湾曲した 外面の周囲に亘って均等に分配される。ベアリング230は、鋏アーム268に 力を加えてこれらを互いに閉じるときに、鋏アームと協働してブレードを互いに 向かって押圧する。
本発明の特に大きな利点は、ロッド100が静止しており、トリガー部材10を 操作することによってロッドを取り囲むチューブ102を往復動させるというこ とにある0本発明は、外科医は、外科用鋏を外科手術を行う場所に対して移動さ せる場合に決定を行うため、基準点を♂要とするということを認識している。
外科医には理解されようが、シース104がない場合には、外チューブ102の 移動は、外科医を混乱させて工具が患者に対して軸線方向に移動していると思わ せる傾向がある。ソース104は、このような混乱が起こる可能性をなくすため に設けられている。シース104は、チューブ102に関して少なくとも間延( 及び、好ましくは、チューブ102を口、ド100に対してその最も前方の位置 まで移動させたときでも僅かにチューブの前方に突出している)であり、従って 、ハンドル組立体2に対するチューブの軸線方向移動を隠すため、ハンドル部材 8及び10の作動によるジターの開閉を、チューブ102の実際の軸線方向移動 を外科医に認識されることなく行われる。その代わりに、外科医はシース104 が動かないことを知り、その結果、外科医は、鋏ブレード230の実際の位置に 注意を集中させることができる(外科医が工具を実際に患者に対して移動させな い限り、ジターの開閉時に鋏ブレードが患者に向かって及び患者から遠ざかるよ うに移動するようには見えない)。
更に別の大きな利点は、単極焼灼術を行うのに適しているということであるが、 電力供給なしで使用できる。工具が焼灼以外の用途に対してつくられている場合 には、ビン7は導電要素である必要はなく、その代わりに、上述のように、ロッ ド100用の単なる係止装置として機能するのがよい。
他の利点は、当業者には明らかである。
発明の変更 本発明を種々に変更することができるということは、当業者には理解されよう。
か(して、上述のように、本発明を實施する上で、種々の形態の工具へノドを使 用できる。更に、工具ヘッド6は、ロッド100に永久的に固定されていてもよ い、更に、種々の構成要素の連結方法を変えてもよい。かくして、チューブ10 2の基端(1&端)に雄ねじを設け、これをチューブハウジング106のボア区 分128に形成した雌ねじと噛み合わせるのがよい。更に、絶縁体シース104 をこれに雄ねじを形成するのに十分剛性の材料で形成し、これによって、絶縁体 ハウジング42のボア66に形成した協働する雌ねじと絶縁体シース104の雄 ねじとを噛み合わせることができる。別の可能な変更は、種々の工具ヘッドを作 動ロッド100に取り付けることができるということにある。例えば、工具ヘッ ドはグラスバー装置、例えば、1968年10月8日にH,A、スプリンガーに 賦与された[生検及び組織取り出し装置」という4IIflの米国特許第3゜4 04.677号に記載されたグラスパー装置からなるのがよい。
@31図は、本発明の別の変形例を示し、この変形例では、圧縮ばね290がロ ッド100上にチューブハウジング106の前端と絶縁体ハウジング42のテー パボア区分162との間に取り付けられている。ばね290は、チューブハウジ ングがキャップ80によって捕捉されるようにチューブハウジング106を絶縁 体ハウジング内で後方に押圧する。この位置では、チューブハウジングは、第1 図に示すように、トリガー部材10をその前方(開放)位置に保持する。
更に別の可能な変形は、トリガー10とチューブハウジング106との間の枢着 部の形態を変えることである。かくして、例えば、枢動穴を備えた半径方向にハ ウジングの延長部に枢着するように所定位置に固定する。
更に別の可能な変更は、電気端子ビンを駆動ロッド100に接続することである 。ロッド100の基端(後#I)に軸線方向に延びる雌ねじ穴を設け、端子ビン に雄ねじを備えた前端を設けてこれをロッドの端部のタップ穴にねじ込むことに よって、端子ビンをロッド100に取り付けるのがよい。こうした場合には、端 子ビンは絶縁体ハウジングの長手方向軸線に対して直角でなく平行に延びる。別 の可能性は、導電端子ビンをロッド100の後端の軸線方向に延びる雌ねじ穴に 固定するのに別体の導電ねじを使用することである。
別の考えられる変更は、二つのブレード部材246A及び246Bが溶接又は蝋 付けで互いに永久的に固定されているのでなく、その代わりにロッド100の前 端と噛み合うように設計されたアダプタ部材(図示せず)に取り外し自在に又は 永久的に取り付けられた鋏へノドを提供することである。アダプタは、ロッドに 取り外し自在に又は永久的に取り付けられているのがよい。
本装置には、本発明の範囲から逸脱することなく更に他の変更を加えることがで きるため、主文中に説明し、添付図面に示した全ての事項は例示であって限定を 行うものではない。
FIG 6 FIG、/3 FIG、 M FIG、 15 F/θ 17 FIG 22 FIo、24 FIG 23 FIG 25 FIo、 26 フロントページの続き (72)発明者 ウインターズ、リチャード・エムアメリカ合衆国ノース・カロ ライナ州 27511、キャリー、サウスバンク・ドライブ212 (72)発明者 ライス、ジョン・ティーアメリカ合衆国マサチューセッツ州0 1773゜リンカーン、レッド・レイル・ファーム31 ピー・オー・ボックス  415 (72)発明者 二コルソン、ジェームズ・イーアメリカ合衆国マサチューセッ ツ州01773゜リンカーン、メト−ダム・ロード 14

Claims (41)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.少なくとも、第1ハンドル部材及び該第1ハンドル部材に枢着されたトリガ ー部材を有し、該トリガー部材がその枢軸を中心として第1位置と第2位置との 間を移動自在のハンドル組立体と、 細長いロッドと、 前記ロッドが前記ハンドル組立体の延長部を形成するように前記ロッドを前記ハ ンドル組立体に取り付けるための手段と、第1開放位置と第2閉鎖位置との間で 互いに対して移動自在の第1及び第2の協働工具部材からなり、該第1及び第2 の工具部材は、通常は、前記第1開放位置にある、前記ロッドに取り付けられた 工具ヘッドと、前記ハンドル組立体に摺動自在に受入れられた第1基端、及び前 記工具ヘッドまで延び且つ前記第1及び第2の作動工具部材と重なり関係に及び これから外れるように軸線方向に移動自在の第2先端を有する、前記ロッドを同 心に且つ摺動自在に取り囲む中空チューブと、前記中空チューブを(1)前記ト リガー部材が前記第1位置にある場合の第1引込み位置と(2)前記トリガー部 材が前記第2位置にある場合の第2延長位置との間て前記ロッドに対して軸線方 向に移動させるため、前記中空チューブと前記トリガー部材とを連結する力伝達 手段とを有し、前記中空チューブが第1引込み位置にあるとき、前記第1及び第 2の工具部材が前記第1開放位置にあり且つ前記中空チューブの前記先端が前記 工具ヘッドに対して非押圧位置にあり、前記中空チューブを第2延長位置まで移 動させたとき、前記中空チューブの前記先端は前記第1及び第2の工具部材を前 記第2閉鎖位置に移動させるように配置される、外科用器具。
  2. 2.前記ロッドを前記ハンドル組立体に固定するための前記手段は、前記ロッド を前記ハンドル組立体から解放するようになっている、請求項1に記載の外科用 器具。
  3. 3.前記ロッド及び前記工具ヘッドは導電性である、請求項1に記載の外科用器 具。
  4. 4.前記ロッド及び前記工具ヘッドヘの電力の供給に使用するための、前記ロッ ドに連結された導電端子部材を更に有する、請求項3に記載の外科用器具。
  5. 5.前記ロッドを前記ハンドル組立体に固定するための前記手段は、導電端子部 材を有する、請求項2に記載の外科用器具。
  6. 6.前記端子部材は、前記ハンドル組立体の穴を通って延び、前記ロッドに連結 された第1内部分及び前記ハンドル組立体の外側に突出した第2外部分を有する 、請求項5に記載の外科用器具。
  7. 7.前記端子部材は、ばね賦勢された連結体で前記ロッドに係止されている、請 求項6に記載の外科用器具。
  8. 8.前記端子部材を押圧して前記ロッドに係止連結するばね手段を更に有する、 請求項6に記載の外科用器具。
  9. 9.前記ロッドを前記ハンドル組立体に取り付けるための前記手段は、比較的小 径の第1部分及び該比較的小径の第1部分と連通した比較的大径の第2部分を持 つことを特徴とする鍵穴形状開口部を持つ導電端子部材からなり、前記ロッドの 基端は、(a)前記開口部の前記比較的大径の部分に嵌合するような大きさであ るが前記開口部の前記比較的小径の部分に関しては大き過ぎる比較的大径のヘッ ド区分と、(b)前記閉口部の前記比較的小径の部分よりも小径の周溝とを有し 、前記端子部材及び前記ロッドは、前記溝が前記開口部の前記小径部分と整合し た状態で位置決めされるように前記ハンドル組立体に位置決めされ、前記ロッド の前記ヘッド区分は前記ハンドル組立体に対して軸線方向に移動しないように捕 捉されている、請求項2に記載の外科用器具。
  10. 10.前記力伝達手段は、前記ロッドの軸線の長手方向で軸線方向往復運動する ように前記ハンドル組立体内に配置されたチューブハウジングを有し、該チュー ブハウジングは、基端及び先端を有し、前記中空チューブの前記基端は、前記チ ューブハウジングの先端に固定され、前記チューブハウジングは、前記トリガー 部材を前記第1及び第2の位置の一方から他方まで移動するときに前記チューブ ハウジング及び前記中空チューブを前記ロッドに対して軸線方向に移動させるた め、前記トリガー部材が係合する手段を有する、請求項1に記載の外科用器具。
  11. 11.前記トリガー部材は、前記チューブハウジングと枢動係合する二叉になっ た端部を有する、請求項10に記載の外科用器具。
  12. 12.前記ハンドル組立体は、互いに固定された第1及び第2の向き合った側部 材からなり、該第1及び第2の側部材は、前記チューブハウジングが摺動自在に 配置されるチャンバを構成する、請求項11に記載の外科用器具。
  13. 13.前記第1及び第2の側部材は、穴を構成するように成形されており、前記 ロッドを前記ハンドル組立体に取り付けるための前記手段は、前記穴を通って前 記ハンドル組立体の外方に突出した部材を有する、請求項12に記載の外科用器 具。
  14. 14.前記工具ヘッドは鋏ヘッドであり、前記第1及び第2の工具部材は鋏ブレ ードである、請求項1に記載の外科用器具。
  15. 15.前記工具ヘッドは前記ロッドから取り外し自在である、請求項1に記載の 外科用器具。
  16. 16.前記工具ヘッドは、舌部及び溝からなる連結部で前記ロッドに取り外し自 在に取り付けられている、請求項15に記載の外科用器具。
  17. 17.前記舌部及び溝からなる連結部は、前記中空チューブが第1引込み位置に あるとき、前記中空チューブによって取り囲まれている、請求項16に記載の外 科用器具。
  18. 18.前記ロッド及び前記工具ヘッドを前記ハンドル組立体に対して回転させる ための手段を更に有する、請求項1に記載の外科用器具。
  19. 19.手で把持できる互いに枢着された第1及び第2の部材を有し、前記第2部 材は前記第1部材に対してその枢着点を中心として第1位置と第2位置との間で 移動自在のハンドル組立体と、 前記ハンドル組立体の延長部を形成するように前記ハンドル組立体に取り付けら れた細長いロッドと、 第1及び第2の協働工具部材からなり、これらの工具部材は第1工具部材位置と 第2工具部材位置との間で互いに対して移動自在であり、前記第1及び第2の工 具部材は、通常は、前記第1工具部材位置にある、前記ロッドに取り付けられた 工具ヘッドと、 前記ハンドル組立体内に摺動自在に受入れられた第1基端及び前記工具ヘッドと 重なり関係に移動自在であるように配置された第2先端を有する、前記ロッドと 同心であり且つ前記ロッドを摺動自在に取り囲む中空チューブと、前記中空チュ ーブを(1)前記手で把持できる第2の部材が前記第1位置にある場合の第1引 込み位置と(2)前記手で把持できる第2の部材が前記第2位置にある場合の第 2延長位置との間で前記ロッドに対して軸線方向に移動させるため、前記中空チ ューブと前記手で把持できる第2の部材とを連結する、前記ハンドル組立体によ って支持された力伝達手段とを有し、前記中空チューブが第1引込み位置にある とき、前記第1及び第2の工具部材が前記第1開放位置にあり且つ前記中空チュ ーブの前記先端が前記第1及び第2の工具部材に対して非押圧位置にあり、前記 中空チューブを第2延長位置まで移動させたとき、前記中空チューブの前記先端 が前記第1及び第2の工具部材と係合してこれを前記第2工具部材位置に移動す るように配置される、外科用器具。
  20. 20.ハンドル組立体、工具ヘッド、及び前記ハンドル組立体と前記工具ヘッド とを連結する駆動手段とを有し、 前記ハンドル組立体は、ハンドル及び該ハンドルに枢着されたトリガー部材から なり、 前記工具ヘッドは、互いに間隔を隔てられた第1開放位置と互いに接近した即ち 互いに係合した第2閉鎖位置との間で移動自在の第1及び第2の協働工具部材か らなり、 前記駆動手段は、細長いロッド、該ロッドを取り囲む中空チューブ、前記ロッド の一端を前記ハンドル組立体に固定するための手段、前記工具ヘッドを前記ロッ ドの反対端に固定するための手段、前記チューブを前記ロッドに対して軸線方向 に摺動するように摺動自在に支持するためのハウジング手段、及び前記ハウジン グ手段と前記トリガー部材とを連結するための手段を有し、前記トリガー部材を 操作すると、前記チューブが、前記ロッドに対し、前記チューブが前記工具から 引っ込められ且つ前記第1及び第2の工具部材が前記第1開放位置にある第1位 置と、前記チューブが前記第1及び第2の工具部材と係合し、これらの部材を前 記第2閉鎖位置に保持する第2位置との間で軸線方向に移動される、外科用器具 。
  21. 21.前記工具ヘッド及び前記駆動手段は、前記ハンドル組立体に取り外し自在 に取り付けられる別個の副組立体を形成する、請求項20に記載の外科用器具。
  22. 22.前記別個の副組立体は、ばね賦勢された係止部材で前記ハンドル組立体に 取り外し自在に係止されている、請求項21に記載の外科用器具。
  23. 23.前記係止部材は、前記ロッドと取り外し自在に係合している、請求項22 に記載の外科用器具。
  24. 24.前記係止部材は、電気端子要素である、請求項22に記載の外科用器具。
  25. 25.前記別個の副組立体は、前記第1チューブを取り囲んでいるが前記ハンド ル組立体に対して不動の第2チューブを有する、請求項21に記載の外科用器具 。
  26. 26.前記ロッド及び前記工具ヘッドを前記ハンドル組立体及び前記チューブに 対して回転させるための工具回転手段を更に有する、請求項21に記載の外科用 器具。
  27. 27.前記工具回転手段は、前記ハンドル組立体に枢着された第2トリガー部材 と、前記第2トリガー部材をその枢軸を中心として移動させたときに前記ロッド 及び工具ヘッドを回転させるため前記ロッドと前記第2トリガー部材とを連結す る手段とを有する、請求項26に記載の外科用器具。
  28. 28.前記ハンドル組立体に取り外し自在に取り付けられた第1ハウジング及び 該第1ハウジングに摺動自在に取り付けられた第2ハウジングを有し、前記チュ ーブは、前記第2ハウジングに固定されており且つこのハウジングとともに移動 自在であり、前記ロッドは前記第2ハウジングを貫通し且つ前記第1ハウジング に取り付けられている、請求項20に記載の外科用器具。
  29. 29.前記第1に言及したチューブを取り囲み且つこのチューブの移動を隠す第 2チューブを更に有し、該第2チューブは前記第1ハウジングに固定されている 、請求項28に記載の外科用器具。
  30. 30.前記第1ハウジングは前記ハンドル組立体内で延びている、請求項28に 記載の外科用器具。
  31. 31.ハンドルートリガー組立体、及び前記ハンドルートリガー組立体に分離可 能に連結された作動工具組立体を有し、前記ハンドルートリガー組立体は、内部 にチャンバを持つハンドルハウジング及び該ハンドルハウジングに枢着されたト リガー部材を有し、前記作動工具組立体は、組織係合部材を持つ工具ヘッドをそ の一端に有し、前記チャンバ内に延び且つ前記ハンドルハウジングに取り外し自 在に連結された管状ハウジングを他端に有し、前記作動工具組立体は、前記組織 係合部材を互いに向かって及び互いから離すように移動させるための機構を更に 有し、該機構は、前記トリガー部材の枢動に応じて前記組織係合部材を互いに向 かって及び互いから離すように移動するように、前記トリガー部材が係合し且つ トリガー部材によって移動される移動自在の手段を前記管状ハウジング内に有す る、外科用器具。
  32. 32.前記作動工具組立体は、一端が前記管状ハウジング内に延びるロッドと、 前記ロッドの前記一端を前記ハンドルハウジングに取り付けるための手段と、一 端が前記管状ハウジング内に前記ロッドと同軸に且つ前記ロッドと入れ子の関係 で延びる中空シャフトとを有し、前記移動自在の手段は前記中空シャフトに連結 され、前記トリガー部材を前記ハンドルハウジングに対して枢動させると前記シ ャフトが前記トリガー部材の枢動運動の方向に従って軸線方向に移動する、請求 項31に記載の外科用器具。
  33. 33.前記工具ヘッドは、通常は互いに末広がりの関係で配置された一対の組織 係合部材と、前記組織係合部材の互いに向かう移動に抗するようにこれらの組織 係合部材を押圧するばね手段とを有し、前記シャフトは、前記組織係合部材を包 囲する前端を有し、この前端は、前記トリガー部材を移動させることによって前 記シャフトを前記ロッドに対して前方に移動させたときにこれらの組織係合部材 を互いに向かって押圧する、請求項33に記載の外科用器具。
  34. 34.前記組織係合部材は、前記シャフトを移動することによって互いに向かっ て移動させたときに切断作用をなすようになった鋏ブレードである、請求項33 に記載の外科用器具。
  35. 35.ハンドルートリガー組立体、及び前記ハンドルートリガー組立体に分離自 在に連結された作動工具組立体を有し、前記ハンドルートリガー組立体は、内部 にチャンバを持つハンドルハウジング及び該ハンドルハウジングに枢着されたト リガー部材を有し、前記作動工具組立体は、組織係合部材を持つ工具ヘッドをそ の一端に有し、前記チャンバ内に延び且つ前記ハンドルハウジングに取り外し自 在に連結された管状ハウジングを他端に有し、前記作動工具組立体は、前記組織 係合部材を互いに向かって及び互いから離すように移動させるための機構を更に 有し、該機構は、前記トリガー部材の枢動に応じて前記組織係合部材を互いに向 かって及び互いから離すように移動するように、前記トリガー部材が係合し且つ トリガー部材によって移動される移動自在の手段を前記管状ハウジング内に有す る、外科用器具。
  36. 36.前記ハンドルートリガー組立体は、前記管状ハウジングを前記ハンドルハ ウジングに取り外し係止するため、前記作動工具組立体と係合する、請求項35 に記載の外科用器具。
  37. 37.前記作動工具組立体は、一端が前記管状ハウジングを貫通したロッドと、 該ロッドを摺動自在に取り囲み、前記管状ハウジング内に摺動自在に配置された 中空ハウジングと、前記管状ハウジングに対して前記中空ハウジングとともに移 動自在であるように前記中空ハウジングに取り付けられた、前記ロッドに関して 同軸であり且つ入れ子の関係て配置された中空シャフトと、前記ロッドを管状ハ ウジングに取り付ける手段と、前記ロッドの一端を前記ハンドルハウジングに取 り外し自在に取り付ける係止手段と、前記トリガー部材に枢着するため前記中空 ハウジングに設けられた手段とを有し、前記トリガー部材を前記ハンドルハウジ ングに対して枢動させると前記中空ハウジング及び前記シャフトが前記トリガー 部材の枢動方向に従って軸線方向に移動する、請求項36に記載の外科用器具。
  38. 38.前記係止手段は、前記ハンドルハウジングに取り付けられたばね賦勢され た部材である、請求項37に記載の外科用器具。
  39. 39.前記ロッド及び前記工具ヘッドは導電性であり、前記係止手段は、前記ロ ッドと係合した電気端子ピンからなる、請求項37に記載の外科用器具。
  40. 40.前記ロッドに取り付けられた斜歯歯車及び前記ハンドルハウジングに枢着 された副トリガー手段を更に有し、該副トリガー手段は、この副トリガー手段を 枢動させると前記ロッド及び前記工具ヘッドが回転するように前記斜歯歯車と係 合する歯車の歯を有する、請求項37に記載の外科用器具。
  41. 41.前記工具ヘッドは前記ロッドの他端に取り付けられ、前記チューブを入れ 子式に移動することによって前記組織係合部材を開閉する、請求項40に記載の 外科用器具。
JP51011594A 1992-10-09 1993-10-07 外科用器具 Expired - Lifetime JP3565849B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US959,121 1978-11-09
US07/959,121 US5334198A (en) 1992-10-09 1992-10-09 Surgical instrument
PCT/US1993/009571 WO1994008521A1 (en) 1992-10-09 1993-10-07 Surgical instrument

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07501965A true JPH07501965A (ja) 1995-03-02
JP3565849B2 JP3565849B2 (ja) 2004-09-15

Family

ID=25501692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51011594A Expired - Lifetime JP3565849B2 (ja) 1992-10-09 1993-10-07 外科用器具

Country Status (6)

Country Link
US (2) US5334198A (ja)
EP (1) EP0618784A4 (ja)
JP (1) JP3565849B2 (ja)
AU (2) AU669759B2 (ja)
CA (1) CA2124854A1 (ja)
WO (1) WO1994008521A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005506881A (ja) * 2001-10-22 2005-03-10 インターヴェンショナル セラピーズ エルエルシー 取外し可能スリーブ
JPWO2017221307A1 (ja) * 2016-06-20 2019-02-28 オリンパス株式会社 処置具
JP2020509838A (ja) * 2017-03-08 2020-04-02 デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド 器具ハンドル上の迅速連結装置

Families Citing this family (275)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5636639A (en) 1992-02-18 1997-06-10 Symbiosis Corporation Endoscopic multiple sample bioptome with enhanced biting action
US5645075A (en) * 1992-02-18 1997-07-08 Symbiosis Corporation Jaw assembly for an endoscopic instrument
US5542432A (en) * 1992-02-18 1996-08-06 Symbiosis Corporation Endoscopic multiple sample bioptome
US5472451A (en) * 1992-09-11 1995-12-05 Freitas; Michael W. Endoscopic surgical instrument with acute angle orientation
US5334198A (en) * 1992-10-09 1994-08-02 Innovasive Devices, Inc. Surgical instrument
US5545170A (en) * 1992-10-09 1996-08-13 Innovasive Devices, Inc. Surgical instrument
AU672060B2 (en) * 1993-01-08 1996-09-19 Silady, Eugenia Emilia Improvements in laparoscopic instruments
WO1994026172A1 (en) * 1993-05-17 1994-11-24 Boston Scientific Corporation Instrument for collecting multiple biopsy specimens
CA2172129A1 (en) * 1993-09-20 1995-04-06 Bruce H. Diamond Multiple biopsy sampling device
US5571100B1 (en) * 1993-11-01 1998-01-06 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
US5792139A (en) * 1993-12-02 1998-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with interchangeable surgical tools
US5638827A (en) 1994-02-01 1997-06-17 Symbiosis Corporation Super-elastic flexible jaws assembly for an endoscopic multiple sample bioptome
US5871453A (en) 1994-02-08 1999-02-16 Boston Scientific Corporation Moveable sample tube multiple biopsy sampling device
US5480409A (en) * 1994-05-10 1996-01-02 Riza; Erol D. Laparoscopic surgical instrument
US5637108A (en) * 1994-06-15 1997-06-10 United States Surgical Corporation Surgical handle having a controlled leak passage
US5609601A (en) * 1994-09-23 1997-03-11 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical apparatus with rotation lock
DE4444025C2 (de) * 1994-12-10 2002-11-14 Storz Karl Gmbh & Co Kg Betätigungselement für eine medizinische Zange und dessen Verwendung in einer medizinischen Zange
US5558100A (en) * 1994-12-19 1996-09-24 Ballard Medical Products Biopsy forceps for obtaining tissue specimen and optionally for coagulation
US5637110A (en) * 1995-01-31 1997-06-10 Stryker Corporation Electrocautery surgical tool with relatively pivoted tissue engaging jaws
DE19512559A1 (de) * 1995-04-04 1996-10-10 Aesculap Ag Scherenförmiges Werkzeug für ein chirurgisches Instrument und Verfahren zu dessen Herstellung
US5769841A (en) * 1995-06-13 1998-06-23 Electroscope, Inc. Electrosurgical apparatus for laparoscopic and like procedures
US6780180B1 (en) 1995-06-23 2004-08-24 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US6015406A (en) 1996-01-09 2000-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US6004319A (en) 1995-06-23 1999-12-21 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
DE69611912T3 (de) 1995-06-23 2005-06-09 Gyrus Medical Ltd. Elektrochirurgisches instrument
US6293942B1 (en) 1995-06-23 2001-09-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator method
US6013076A (en) 1996-01-09 2000-01-11 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US6090106A (en) 1996-01-09 2000-07-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
GB2314274A (en) 1996-06-20 1997-12-24 Gyrus Medical Ltd Electrode construction for an electrosurgical instrument
US6565561B1 (en) 1996-06-20 2003-05-20 Cyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
GB9612993D0 (en) 1996-06-20 1996-08-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US5752951A (en) * 1996-07-02 1998-05-19 Yanik; Gary W. Shielded monopolar electrosurgical apparatus
US6109500A (en) 1996-10-04 2000-08-29 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for a surgical stapler
US5827279A (en) * 1996-12-06 1998-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Knife coupler mechanism for an endoscopic instrument
GB9626512D0 (en) 1996-12-20 1997-02-05 Gyrus Medical Ltd An improved electrosurgical generator and system
US5891140A (en) * 1996-12-23 1999-04-06 Cardiothoracic Systems, Inc. Electrosurgical device for harvesting a vessel especially the internal mammary artery for coronary artery bypass grafting
DE19700605B4 (de) * 1997-01-10 2007-03-29 Günter Bissinger Medizintechnik GmbH Instrument, insbesondere für die endoskopische Chirurgie
US5895361A (en) * 1997-02-14 1999-04-20 Symbiosis Corporation Esophageal biopsy jaw assembly and endoscopic instrument incorporating the same
DE19722063C2 (de) 1997-05-27 1999-07-01 Storz Karl Gmbh & Co Schutzkappe für chirurgische HF-Instrumente
US5913874A (en) * 1997-09-25 1999-06-22 Cabot Technology Corporation Cartridge for a surgical instrument
GB9807303D0 (en) 1998-04-03 1998-06-03 Gyrus Medical Ltd An electrode assembly for an electrosurgical instrument
WO2000007640A2 (en) * 1998-07-22 2000-02-17 Angiolink Corporation Vascular suction cannula, dilator and surgical stapler
EP1126790B1 (de) 1998-11-05 2005-08-10 Scarfi, Andrea, Dr. med. Medizinisches instrument zum schneiden von gewebe im menschlichen oder tierischen körper
US6626929B1 (en) * 1999-04-15 2003-09-30 Classic Wire Cut Surgical instrument with locking ratchet apparatus and method
US6723107B1 (en) 1999-04-19 2004-04-20 Orthopaedic Biosystems Ltd. Method and apparatus for suturing
US6506208B2 (en) 2000-03-06 2003-01-14 Robert B. Hunt Surgical instrument
US6358268B1 (en) 2000-03-06 2002-03-19 Robert B. Hunt Surgical instrument
US6443963B1 (en) 2000-07-26 2002-09-03 Orthopaedic Biosystems, Ltd. Apparatus and method for repairing or reattaching soft tissue
DE10038576C1 (de) * 2000-08-03 2002-05-02 Storz Karl Gmbh & Co Kg Medizinisches Instrument mit abnehmbarem Werkzeug
USD457958S1 (en) 2001-04-06 2002-05-28 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
DE20112281U1 (de) * 2001-07-21 2001-11-15 Hermann Dausch Medizintechnik Zangenartiges chirurgisches Element mit Klemmmaul
US7208005B2 (en) * 2001-08-06 2007-04-24 The Penn State Research Foundation Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery
US6984237B2 (en) 2002-05-22 2006-01-10 Orthopaedic Biosystems Ltd., Inc. Suture passing surgical instrument
US6915804B2 (en) * 2002-12-03 2005-07-12 University Of Florida Tracheotomy surgical device
US7837631B2 (en) * 2003-03-14 2010-11-23 Boston Scientific Scimed Inc. Biopsy forceps with removable jaw segments
US8714429B2 (en) * 2003-04-29 2014-05-06 Covidien Lp Dissecting tip for surgical stapler
US7025775B2 (en) * 2003-05-15 2006-04-11 Applied Medical Resources Corporation Surgical instrument with removable shaft apparatus and method
US7468041B2 (en) * 2003-06-26 2008-12-23 Depuy Products, Inc. Modular surgical instrument with reciprocable implement
DE10330030B4 (de) * 2003-07-03 2012-11-08 Sutter Medizintechnik Gmbh Bipolares Rohrschaft-Instrument
US7144400B2 (en) * 2003-10-01 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Gastric band introduction device
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
JP4954874B2 (ja) 2004-06-16 2012-06-20 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド 縫合糸通し器
US7422589B2 (en) * 2004-08-17 2008-09-09 Encision, Inc. System and method for performing an electrosurgical procedure
US7465302B2 (en) * 2004-08-17 2008-12-16 Encision, Inc. System and method for performing an electrosurgical procedure
US20060041252A1 (en) * 2004-08-17 2006-02-23 Odell Roger C System and method for monitoring electrosurgical instruments
DE102004040959B4 (de) * 2004-08-24 2008-12-24 Erbe Elektromedizin Gmbh Chirurgisches Instrument
US20060079879A1 (en) 2004-10-08 2006-04-13 Faller Craig N Actuation mechanism for use with an ultrasonic surgical instrument
US7749221B2 (en) * 2005-08-23 2010-07-06 Rontal Daniel A Retractable electrosurgical electrode
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US20070185373A1 (en) * 2006-02-03 2007-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Gastric band introduction device
US8007494B1 (en) 2006-04-27 2011-08-30 Encision, Inc. Device and method to prevent surgical burns
US8251989B1 (en) 2006-06-13 2012-08-28 Encision, Inc. Combined bipolar and monopolar electrosurgical instrument and method
US20080021278A1 (en) * 2006-07-24 2008-01-24 Leonard Robert F Surgical device with removable end effector
US8414616B2 (en) * 2006-09-12 2013-04-09 Pioneer Surgical Technology, Inc. Mounting devices for fixation devices and insertion instruments used therewith
US7655004B2 (en) 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
US7815662B2 (en) 2007-03-08 2010-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture anchors and deployment device
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8075572B2 (en) 2007-04-26 2011-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing apparatus
US8100922B2 (en) 2007-04-27 2012-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved needle suturing tool
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8579897B2 (en) 2007-11-21 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8568410B2 (en) 2007-08-31 2013-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation surgical instruments
US8262655B2 (en) 2007-11-21 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
WO2009046234A2 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc Ergonomic surgical instruments
US8460284B2 (en) 2007-10-26 2013-06-11 Encision, Inc. Multiple parameter fault detection in electrosurgical instrument shields
US8480657B2 (en) 2007-10-31 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable distal overtube section and methods for forming a sealable opening in the wall of an organ
US20090112059A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Nobis Rudolph H Apparatus and methods for closing a gastrotomy
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US8267957B1 (en) * 2007-12-14 2012-09-18 Holmed Corporation Compressor with extended ratchet bar feature
US20090171147A1 (en) * 2007-12-31 2009-07-02 Woojin Lee Surgical instrument
US8262680B2 (en) 2008-03-10 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anastomotic device
DE102008017299A1 (de) * 2008-03-31 2009-10-01 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument mit einer Rastsperre
US8317806B2 (en) 2008-05-30 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic suturing tension controlling and indication devices
US8114072B2 (en) 2008-05-30 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation device
US8679003B2 (en) 2008-05-30 2014-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device and endoscope including same
US8070759B2 (en) 2008-05-30 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening device
US8652150B2 (en) 2008-05-30 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multifunction surgical device
US8771260B2 (en) 2008-05-30 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuating and articulating surgical device
US8906035B2 (en) 2008-06-04 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic drop off bag
US8403926B2 (en) 2008-06-05 2013-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US8361112B2 (en) 2008-06-27 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture arrangement
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
US8262563B2 (en) 2008-07-14 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic translumenal articulatable steerable overtube
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8211125B2 (en) 2008-08-15 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures
US9833281B2 (en) 2008-08-18 2017-12-05 Encision Inc. Enhanced control systems including flexible shielding and support systems for electrosurgical applications
EP2323578B1 (en) 2008-08-18 2018-10-03 Encision, Inc. Enhanced control systems including flexible shielding and support systems for electrosurgical applications
US8529563B2 (en) 2008-08-25 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8241204B2 (en) 2008-08-29 2012-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating end cap
US8480689B2 (en) 2008-09-02 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Suturing device
US8409200B2 (en) 2008-09-03 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US8114119B2 (en) 2008-09-09 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US8337394B2 (en) 2008-10-01 2012-12-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Overtube with expandable tip
US8157834B2 (en) 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
US8172772B2 (en) 2008-12-11 2012-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Specimen retrieval device
US8128649B2 (en) * 2008-12-16 2012-03-06 Slater Charles R Spring scissor blade
US8361066B2 (en) 2009-01-12 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8828031B2 (en) 2009-01-12 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for forming an anastomosis
US9226772B2 (en) 2009-01-30 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device
US8252057B2 (en) 2009-01-30 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US8037591B2 (en) 2009-02-02 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical scissors
US9023069B2 (en) 2009-05-18 2015-05-05 Covidien Lp Attachable clamp for use with surgical instruments
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8344596B2 (en) 2009-06-24 2013-01-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transducer arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8986302B2 (en) 2009-10-09 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US20110098704A1 (en) 2009-10-28 2011-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8608652B2 (en) 2009-11-05 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vaginal entry surgical devices, kit, system, and method
US8353487B2 (en) 2009-12-17 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. User interface support devices for endoscopic surgical instruments
US8496574B2 (en) 2009-12-17 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly
US9028483B2 (en) 2009-12-18 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US8506564B2 (en) 2009-12-18 2013-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US9005198B2 (en) 2010-01-29 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8956341B2 (en) 2010-06-10 2015-02-17 Carefusion 2200, Inc. Surgical device with reusable handle
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8663270B2 (en) 2010-07-23 2014-03-04 Conmed Corporation Jaw movement mechanism and method for a surgical tool
US9241701B2 (en) 2010-11-11 2016-01-26 Depuy Mitek, Inc. Cannula system and method for partial thickness rotator cuff repair
US10092291B2 (en) 2011-01-25 2018-10-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectively rigidizable features
US8556916B2 (en) 2011-02-14 2013-10-15 Smith & Nephew, Inc. Method and device for suture manipulation
US8986287B2 (en) 2011-02-14 2015-03-24 Adrian E. Park Adjustable laparoscopic instrument handle
US9314620B2 (en) 2011-02-28 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9254169B2 (en) 2011-02-28 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9233241B2 (en) 2011-02-28 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
WO2012125785A1 (en) 2011-03-17 2012-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient
US8900232B2 (en) 2011-05-06 2014-12-02 Covidien Lp Bifurcated shaft for surgical instrument
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
DE102011081464A1 (de) * 2011-08-24 2013-02-28 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Werkzeug für ein mikroinvasiv-chirurgisches Instrument
EP2811932B1 (en) 2012-02-10 2019-06-26 Ethicon LLC Robotically controlled surgical instrument
US8986199B2 (en) 2012-02-17 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and methods for cleaning the lens of an endoscope
USD711712S1 (en) 2012-02-24 2014-08-26 Cercore Llc Pair of handles for an instrument or tool
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9427255B2 (en) 2012-05-14 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient
US9510891B2 (en) * 2012-06-26 2016-12-06 Covidien Lp Surgical instruments with structures to provide access for cleaning
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9078662B2 (en) 2012-07-03 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic cap electrode and method for using the same
US9545290B2 (en) 2012-07-30 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle probe guide
US9572623B2 (en) 2012-08-02 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable electrode and disposable sheath
US10314649B2 (en) 2012-08-02 2019-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power
US9636168B2 (en) * 2012-08-09 2017-05-02 Covidien Lp Electrosurgical instrument including nested knife assembly
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
BR112015007010B1 (pt) 2012-09-28 2022-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc Atuador de extremidade
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US9375205B2 (en) * 2012-11-15 2016-06-28 Covidien Lp Deployment mechanisms for surgical instruments
US10098527B2 (en) 2013-02-27 2018-10-16 Ethidcon Endo-Surgery, Inc. System for performing a minimally invasive surgical procedure
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US10231776B2 (en) * 2014-01-29 2019-03-19 Covidien Lp Tissue sealing instrument with tissue-dissecting electrode
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
CN106456155A (zh) 2014-04-24 2017-02-22 史密夫和内修有限公司 缝线穿引器
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US9936943B1 (en) 2014-08-07 2018-04-10 Nicholas MANCINI Suture passing surgical device with atraumatic grasper preventing accidental perforations
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
CN106999240B (zh) * 2015-04-30 2020-01-07 奥林巴斯株式会社 处置器具
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US11141213B2 (en) 2015-06-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument with user adaptable techniques
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US20170086909A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Frequency agile generator for a surgical instrument
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10828058B2 (en) 2016-01-15 2020-11-10 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with motor control limits based on tissue characterization
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
DE102016106397A1 (de) * 2016-04-07 2017-10-12 Tontarra Medizintechnik Gmbh Schaft für ein medizinisches Instrument sowie medizinisches Instrument, insbesondere mono- oder bipolares medizinisches Instrument
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10736649B2 (en) 2016-08-25 2020-08-11 Ethicon Llc Electrical and thermal connections for ultrasonic transducer
CN109843187B (zh) 2016-10-31 2022-12-06 史密夫和内修有限公司 缝线穿引器和抓取器器械和方法
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
CN110051409B (zh) * 2019-05-15 2024-05-03 成都五义医疗科技有限公司 一种头部组件和手术器械
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11723716B2 (en) 2019-12-30 2023-08-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with variable control mechanisms
US11589916B2 (en) 2019-12-30 2023-02-28 Cilag Gmbh International Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US20210196363A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11759251B2 (en) 2019-12-30 2023-09-19 Cilag Gmbh International Control program adaptation based on device status and user input

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1813902A (en) * 1928-01-18 1931-07-14 Liebel Flarsheim Co Electrosurgical apparatus
US2113246A (en) * 1937-05-17 1938-04-05 Wappler Frederick Charles Endoscopic forceps
DE1266446B (de) * 1964-02-24 1968-04-18 Fischer Fa F L Mikroinstrument fuer Operationen in Koerperhoehlen
US3404677A (en) * 1965-07-08 1968-10-08 Henry A. Springer Biopsy and tissue removing device
US3763860A (en) * 1971-08-26 1973-10-09 H Clarke Laparoscopy instruments and method for suturing and ligation
CA1018419A (en) * 1973-07-04 1977-10-04 Gerald Turp Instrument for laparoscopic tubal cauterization
CH587664A5 (ja) * 1974-09-05 1977-05-13 Fischer Fa F L
US4018228A (en) * 1975-02-24 1977-04-19 Goosen Carl C Surgical punch apparatus
US4054143A (en) * 1975-04-26 1977-10-18 Richard Wolf Gmbh Single-pole coagulation forceps
US4005714A (en) * 1975-05-03 1977-02-01 Richard Wolf Gmbh Bipolar coagulation forceps
US4174715A (en) * 1977-03-28 1979-11-20 Hasson Harrith M Multi-pronged laparoscopy forceps
US4271838A (en) * 1978-04-05 1981-06-09 Laschal Instruments Corp. Suture cutter
US4232676A (en) * 1978-11-16 1980-11-11 Corning Glass Works Surgical cutting instrument
US4393872A (en) * 1980-05-27 1983-07-19 Eder Instrument Co., Inc. Aspirating surgical forceps
US4674499A (en) * 1980-12-08 1987-06-23 Pao David S C Coaxial bipolar probe
US4370980A (en) * 1981-03-11 1983-02-01 Lottick Edward A Electrocautery hemostat
US5026370A (en) * 1981-03-11 1991-06-25 Lottick Edward A Electrocautery instrument
JPS57193811U (ja) * 1981-06-03 1982-12-08
US4763668A (en) * 1985-10-28 1988-08-16 Mill Rose Laboratories Partible forceps instrument for endoscopy
US4669470A (en) * 1985-11-20 1987-06-02 Brandfield Robert T Surgical forceps/scissors
US4674501A (en) * 1986-04-14 1987-06-23 Greenberg I Melbourne Surgical instrument
US4686980A (en) * 1986-04-17 1987-08-18 Alcon Laboratories, Inc. Disposable bipolar instrument
US4872456A (en) * 1987-11-12 1989-10-10 Hasson Harrith M Template incision device
US4949717A (en) * 1988-03-17 1990-08-21 Shaw Edward L Surgical instrument with suture cutter
US5089007A (en) * 1990-02-14 1992-02-18 The University Of New Mexico Multipurpose surgical tool
US5147357A (en) * 1991-03-18 1992-09-15 Rose Anthony T Medical instrument
US5314424A (en) * 1992-04-06 1994-05-24 United States Surgical Corporation Surgical instrument locking mechanism
US5258006A (en) * 1992-08-21 1993-11-02 Everest Medical Corporation Bipolar electrosurgical forceps
US5282800A (en) * 1992-09-18 1994-02-01 Edward Weck, Inc. Surgical instrument
US5334198A (en) * 1992-10-09 1994-08-02 Innovasive Devices, Inc. Surgical instrument

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005506881A (ja) * 2001-10-22 2005-03-10 インターヴェンショナル セラピーズ エルエルシー 取外し可能スリーブ
JPWO2017221307A1 (ja) * 2016-06-20 2019-02-28 オリンパス株式会社 処置具
US11134972B2 (en) 2016-06-20 2021-10-05 Olympus Corporation Treatment tool
JP2020509838A (ja) * 2017-03-08 2020-04-02 デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド 器具ハンドル上の迅速連結装置
US11772255B2 (en) 2017-03-08 2023-10-03 DePuy Synthes Products, Inc. Quick coupling apparatus on instrument handle

Also Published As

Publication number Publication date
EP0618784A4 (en) 1994-12-07
AU669759B2 (en) 1996-06-20
AU5323094A (en) 1994-05-09
CA2124854A1 (en) 1994-04-28
EP0618784A1 (en) 1994-10-12
AU5471096A (en) 1996-08-29
US5334198A (en) 1994-08-02
US5618304A (en) 1997-04-08
WO1994008521A1 (en) 1994-04-28
JP3565849B2 (ja) 2004-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07501965A (ja) 外科用器具
US5545170A (en) Surgical instrument
US5370658A (en) Microsurgical instrument having dexterous handle with interchangeable instrument heads
US5782748A (en) Endoscopic surgical instruments having detachable proximal and distal portions
JP4094677B2 (ja) 取り外し可能なハンドルと末端顎部とを有する生検鉗子
US20190343550A1 (en) Ultrasonic surgical instrument
US5893877A (en) Surgical instrument with offset handle
US5843100A (en) Suture needle grasping and manipulating device
US20090171147A1 (en) Surgical instrument
KR101926743B1 (ko) 복강경에서 사용하기 위한 조합형 가위-그래스퍼 도구
US5893873A (en) Surgical instrument having a handle with a removable, rotatable tip
CN103313672B (zh) 具有模块化端部执行器的外科器械
US11612406B2 (en) Combinational scissor-grasper tool for use in laparoscopy
WO1995003000A1 (en) Surgical instrument capable of disassembly
CN110811746A (zh) 旋转旋钮组件和包括该旋转旋钮组件的外科器械
AU2014201499A1 (en) Surgical device, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
JP2007500569A (ja) 取外し可能シャフト装置を有する手術器具及び方法
JPH06193A (ja) 手持ち式外科装置及び該装置用器具、組立体および方法
CN210644169U (zh) 一种用于微创手术器械的静管组件、细长轴组件和手术器械
CN110051427B (zh) 一种用于微创手术器械的静管组件和手术器械
CN110051410B (zh) 一种可拆洗重用的细长轴组件及其手术器械

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040511

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040609

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080618

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090618

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100618

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110618

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110618

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120618

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120618

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130618

Year of fee payment: 9

EXPY Cancellation because of completion of term