JPH0749962B2 - 角速度センサ - Google Patents
角速度センサInfo
- Publication number
- JPH0749962B2 JPH0749962B2 JP1271372A JP27137289A JPH0749962B2 JP H0749962 B2 JPH0749962 B2 JP H0749962B2 JP 1271372 A JP1271372 A JP 1271372A JP 27137289 A JP27137289 A JP 27137289A JP H0749962 B2 JPH0749962 B2 JP H0749962B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- plate
- drive
- detection
- angular velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Gyroscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は乗物、例えば自動車に塔載され、自動車がカー
ブを走行した場合等に発生するヨーレートを検出するた
めの角速度センサに関し、特には該センサの静電シール
ド構造に係わるものである。
ブを走行した場合等に発生するヨーレートを検出するた
めの角速度センサに関し、特には該センサの静電シール
ド構造に係わるものである。
従来この種の角速度センサの静電シールドを開示したも
のとして、特願昭59−71419（特開昭60−213813）が知
られている。この公知技術は振動板の駆動部と検知部と
の間の浮遊静電容量による出力誤差をなくすために、検
知部と駆動部との間を静電シールドするものである。
のとして、特願昭59−71419（特開昭60−213813）が知
られている。この公知技術は振動板の駆動部と検知部と
の間の浮遊静電容量による出力誤差をなくすために、検
知部と駆動部との間を静電シールドするものである。
しかし、このような技術を用いても、出力誤差が残存し
た。発明者らはこの原因について種々の検討を行った結
果、検知部と駆動部との静電シールドのみでは充分な静
電シールドがなされていないという結論に到達した。
た。発明者らはこの原因について種々の検討を行った結
果、検知部と駆動部との静電シールドのみでは充分な静
電シールドがなされていないという結論に到達した。
駆動部と検知部以外に駆動部に印加される比較的高い電
圧が浮遊静電容量を介して比較的低い電圧を取り扱う検
知部に伝わるのを防止するために、ターミナル部分や配
線導出部あるいはターミナルを貫通した振動板付近での
静電シールドが要求される。すなわち、複数の部分での
有効な静電シールドが要求されるが、これを達成するに
は構造的に複雑な静電シールドが必要とされ、より簡単
な大量生産に適合する構造が求められていた。
圧が浮遊静電容量を介して比較的低い電圧を取り扱う検
知部に伝わるのを防止するために、ターミナル部分や配
線導出部あるいはターミナルを貫通した振動板付近での
静電シールドが要求される。すなわち、複数の部分での
有効な静電シールドが要求されるが、これを達成するに
は構造的に複雑な静電シールドが必要とされ、より簡単
な大量生産に適合する構造が求められていた。
本発明はこのためにターミナル絶縁部に取り付けた導電
体からなるアース板を用いて各部分の浮遊容量に基づく
容量結合を遮断する静電シールド構造をもった角速度セ
ンサを提供することを目的とする。
体からなるアース板を用いて各部分の浮遊容量に基づく
容量結合を遮断する静電シールド構造をもった角速度セ
ンサを提供することを目的とする。
本発明はこのために、圧電素子を利用した駆動部と、該
駆動部によって励振され、ヨーレートを検知して出力を
出す圧電素子からなる検知部とが設けられた導電体から
なる振動板を有し、 前記駆動部に脈動電圧を印加する駆動用ターミナルと、
前記検知部からの出力を導出する検知用ターミナルとが
同一のターミナル絶縁部に埋設されてなる角速度センサ
において、 前記ターミナル絶縁部に、前記駆動用ターミナルと前記
検知用ターミナルとを分離する導電体からなるアース板
を埋設し、該アース板の一部を前記ターミナル絶縁部か
ら露出させて、前記各ターミナルの結線相互間を静電シ
ールドするとともに、前記導電体からなる振動板をアー
スして該振動板を前記駆動用ターミナルと前記検知用タ
ーミナルとの間に配設し、前記各ターミナルの前記振動
板に隣接する部分相互間を、前記振動板によって静電シ
ールドしたものである。
駆動部によって励振され、ヨーレートを検知して出力を
出す圧電素子からなる検知部とが設けられた導電体から
なる振動板を有し、 前記駆動部に脈動電圧を印加する駆動用ターミナルと、
前記検知部からの出力を導出する検知用ターミナルとが
同一のターミナル絶縁部に埋設されてなる角速度センサ
において、 前記ターミナル絶縁部に、前記駆動用ターミナルと前記
検知用ターミナルとを分離する導電体からなるアース板
を埋設し、該アース板の一部を前記ターミナル絶縁部か
ら露出させて、前記各ターミナルの結線相互間を静電シ
ールドするとともに、前記導電体からなる振動板をアー
スして該振動板を前記駆動用ターミナルと前記検知用タ
ーミナルとの間に配設し、前記各ターミナルの前記振動
板に隣接する部分相互間を、前記振動板によって静電シ
ールドしたものである。
本発明においては、アース板をターミナル絶縁部に埋設
しているため、ターミナル絶縁部内部での容量結合はこ
の埋設した部分で遮断することができる。また、アース
板の一部をターミナル絶縁部から露出させて、検知用タ
ーミナルと駆動用ターミナルの結線部相互間を静電シー
ルドしているからターミナル絶縁部外側での容量結合も
遮断できる。さらに、ターミナル絶縁部の内側は導電体
からなる振動板を、これらのターミナル相互間に配置
し、かつ、アースすることにより静電シールドしてい
る。よって、ターミナルの３ヶ所、すなわちターミナル
結線部、ターミナル絶縁部を貫通した部分、およびター
ミナルの振動板に隣接する部分での静電結合を良好に遮
断でき、しかもアース板と振動板との干渉を防止でき
る。
しているため、ターミナル絶縁部内部での容量結合はこ
の埋設した部分で遮断することができる。また、アース
板の一部をターミナル絶縁部から露出させて、検知用タ
ーミナルと駆動用ターミナルの結線部相互間を静電シー
ルドしているからターミナル絶縁部外側での容量結合も
遮断できる。さらに、ターミナル絶縁部の内側は導電体
からなる振動板を、これらのターミナル相互間に配置
し、かつ、アースすることにより静電シールドしてい
る。よって、ターミナルの３ヶ所、すなわちターミナル
結線部、ターミナル絶縁部を貫通した部分、およびター
ミナルの振動板に隣接する部分での静電結合を良好に遮
断でき、しかもアース板と振動板との干渉を防止でき
る。
本発明においては角速度センサの検知部と駆動部との間
の静電結合以外の結合、すなわちターミナル絶縁部周囲
の静電結合を単純な形状のアース板と振動板の配置との
組合せで良好に静電シールドすることができる。
の静電結合以外の結合、すなわちターミナル絶縁部周囲
の静電結合を単純な形状のアース板と振動板の配置との
組合せで良好に静電シールドすることができる。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は振動子の平面図であり、ターミナル絶縁部の平
面図である。すなわち、この振動子は上方に配線部を有
し、センサの要部をなす振動板が紙面垂直方向に垂下し
て取り付けられている。
面図である。すなわち、この振動子は上方に配線部を有
し、センサの要部をなす振動板が紙面垂直方向に垂下し
て取り付けられている。
合成樹脂からなるターミナル絶縁部には複数のターミナ
ルが埋設されており、この中には、振動板に振り付けら
れた駆動部に駆動電圧を供給する駆動用ターミナル１
（1a,1b,1cを総称する）が設けられている。第２図にお
いて、駆動用ターミナルは前述したターミナル前述部２
に一部が露出する形で埋設されている。駆動用ターミナ
ルは合計３つあり、そのうち１つはフィードバック用駆
動ターミナル1a,1bであって、振動板３の駆動部４に張
りつけた圧電素子からのフィードバック信号を外部に取
り出すものである。また、駆動用ターミナル１はフィー
ドバック用駆動ターミナル以外に駆動電圧用駆動ターミ
ナルがあり、これは符号1cで示されている。この駆動電
圧用駆動ターミナルは駆動部の圧電素子に電圧を印加し
て振動させるためのものである。第１図の中央に位置す
る板状のものはアース板であり、このアース板５はター
ミナル絶縁部の中央部分に一部が露出する形で埋設され
ており、後述するアースターミナルと一体化されてい
る。
ルが埋設されており、この中には、振動板に振り付けら
れた駆動部に駆動電圧を供給する駆動用ターミナル１
（1a,1b,1cを総称する）が設けられている。第２図にお
いて、駆動用ターミナルは前述したターミナル前述部２
に一部が露出する形で埋設されている。駆動用ターミナ
ルは合計３つあり、そのうち１つはフィードバック用駆
動ターミナル1a,1bであって、振動板３の駆動部４に張
りつけた圧電素子からのフィードバック信号を外部に取
り出すものである。また、駆動用ターミナル１はフィー
ドバック用駆動ターミナル以外に駆動電圧用駆動ターミ
ナルがあり、これは符号1cで示されている。この駆動電
圧用駆動ターミナルは駆動部の圧電素子に電圧を印加し
て振動させるためのものである。第１図の中央に位置す
る板状のものはアース板であり、このアース板５はター
ミナル絶縁部の中央部分に一部が露出する形で埋設され
ており、後述するアースターミナルと一体化されてい
る。
第２図の６は検知用ターミナルであり、振動板３に張り
付けられた圧電素子から出力信号を取り出すためのもの
であり、第１図に示すように合計２つ設けられている。
７はアースターミナルであり、外部から導かれたアース
線８に接続され、このアースターミナル７はアース板５
と同一材料で連続的に折り曲げて一体に形成されてい
る。
付けられた圧電素子から出力信号を取り出すためのもの
であり、第１図に示すように合計２つ設けられている。
７はアースターミナルであり、外部から導かれたアース
線８に接続され、このアースターミナル７はアース板５
と同一材料で連続的に折り曲げて一体に形成されてい
る。
第２図に示すように、振動子は振動子用ケースの中に振
動板３とターミナル絶縁部２等が設けられ、ターミナル
絶縁部に埋設されたアース板はアース板の上端5aからア
ース板の折曲部5bまでは第１図に示すように幅寸法Ｗの
寸法を有し、このアース板５によって駆動用ターミナル
１のブロックと検知用ターミナル６のブロックとが完全
に分離され、静電シールドされている。そして第２図に
示すようにアース板５は折曲部5bからさらに伸長して導
電体からなるケースの一部11に符号10の部分で電気溶接
されている。
動板３とターミナル絶縁部２等が設けられ、ターミナル
絶縁部に埋設されたアース板はアース板の上端5aからア
ース板の折曲部5bまでは第１図に示すように幅寸法Ｗの
寸法を有し、このアース板５によって駆動用ターミナル
１のブロックと検知用ターミナル６のブロックとが完全
に分離され、静電シールドされている。そして第２図に
示すようにアース板５は折曲部5bからさらに伸長して導
電体からなるケースの一部11に符号10の部分で電気溶接
されている。
第２図において、12,13はＯリング、14はケース本体で
あり、ケース本体は後述する保持金具を介してアースさ
れている。
あり、ケース本体は後述する保持金具を介してアースさ
れている。
15は保持金具であり、この保持金具15に振動板３が打ち
込まれて固定されている。この保持金具15と前述したケ
ースの一部11とは連続した一体のものである。従って、
保持金具15および振動板３はさきほど述べたアースター
ミナルの電気溶接部10を介してアースされている。
込まれて固定されている。この保持金具15と前述したケ
ースの一部11とは連続した一体のものである。従って、
保持金具15および振動板３はさきほど述べたアースター
ミナルの電気溶接部10を介してアースされている。
上記構成においては、図示を省略したセンサ回路用プリ
ント板から導かれた複数のリード線が駆動用ターミナル
１と検知用ターミナル６とにターミナル絶縁部２の上端
にて結線されており、この各ターミナルの結線部相互間
はターミナル絶縁部２から露出したアース板５の一部に
よって静電シールドされている。また、アース板５は合
成樹脂からなるターミナル絶縁部の内部に埋設され、か
つこの埋設された部分は幅寸法Ｗの長さを有しているた
め、ターミナル絶縁部内部においても静電シールドが達
成されている。
ント板から導かれた複数のリード線が駆動用ターミナル
１と検知用ターミナル６とにターミナル絶縁部２の上端
にて結線されており、この各ターミナルの結線部相互間
はターミナル絶縁部２から露出したアース板５の一部に
よって静電シールドされている。また、アース板５は合
成樹脂からなるターミナル絶縁部の内部に埋設され、か
つこの埋設された部分は幅寸法Ｗの長さを有しているた
め、ターミナル絶縁部内部においても静電シールドが達
成されている。
また、アース板の静電シールドが及ばない部分はアース
板と電気的に接続された保持金具15および振動板３をア
ースすることによって、すなわち振動板３をシールド部
材として活用することによって静電シールドしている。
言い換えれば、振動板３を駆動用ターミナル１と検知用
ターミナル６との間に位置せしめ、これをアースするこ
とによってアース板では静電シールドできない部分をシ
ールドしているのである。
板と電気的に接続された保持金具15および振動板３をア
ースすることによって、すなわち振動板３をシールド部
材として活用することによって静電シールドしている。
言い換えれば、振動板３を駆動用ターミナル１と検知用
ターミナル６との間に位置せしめ、これをアースするこ
とによってアース板では静電シールドできない部分をシ
ールドしているのである。
次に上記振動子の具体的な取付例をセンサ全体を図示し
た第３図，第４図および第５図に基づいて説明する。
た第３図，第４図および第５図に基づいて説明する。
第４図はセンサ全体の平面図であり、ターミナルから導
き出された複数のリード線15はセンサ回路用プリント板
16に接続されている。17はセンサのケースであり、この
ケースの中に振動板を収納するケース14が存在する。そ
してこのケース14の内部に振動板３がつりさげられてお
り、車両と一体となったセンサのケースが車両とともに
旋回すると、ヨーレートが振動板に作用し、角速度を検
出するように構成されている。18は電源用プリント板で
あり、この電源用プリント板18では図示を省略したコネ
クタを介して車両から12ボルトの車載電源が供給されて
いる。
き出された複数のリード線15はセンサ回路用プリント板
16に接続されている。17はセンサのケースであり、この
ケースの中に振動板を収納するケース14が存在する。そ
してこのケース14の内部に振動板３がつりさげられてお
り、車両と一体となったセンサのケースが車両とともに
旋回すると、ヨーレートが振動板に作用し、角速度を検
出するように構成されている。18は電源用プリント板で
あり、この電源用プリント板18では図示を省略したコネ
クタを介して車両から12ボルトの車載電源が供給されて
いる。
第１図は本発明のセンサの一実施例を示す振動子の上端
部平面図、第２図は前記振動子の立面図、第３図は前記
振動子をセンサのケース内に収納した状態を示す内部立
面図、第４図は内部平面図、第５図はその右側面図であ
る。 １…駆動用ターミナル,6…検知用ターミナル,2…ターミ
ナル絶縁部,5…アース板,1a,1b…フィードバック用駆動
ターミナル,1c…駆動電圧用駆動ターミナル。
部平面図、第２図は前記振動子の立面図、第３図は前記
振動子をセンサのケース内に収納した状態を示す内部立
面図、第４図は内部平面図、第５図はその右側面図であ
る。 １…駆動用ターミナル,6…検知用ターミナル,2…ターミ
ナル絶縁部,5…アース板,1a,1b…フィードバック用駆動
ターミナル,1c…駆動電圧用駆動ターミナル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−213813（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−77712（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−215916（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】圧電素子を利用した駆動部と、該駆動部に
よって励振され、ヨーレートを検知して出力を出す圧電
素子からなる検知部とが設けられた導電体からなる振動
板を有し、 前記駆動部に脈動電圧を印加する駆動用ターミナルと、
前記検知部からの出力を導出する検知用ターミナルとが
同一のターミナル絶縁部に埋設されてなる角速度センサ
において、 前記ターミナル絶縁部に、前記駆動用ターミナルと前記
検知用ターミナルとを分離する導電体からなるアース板
を埋設し、該アース板の一部を前記ターミナル絶縁部か
ら露出させて、前記各ターミナルの結線相互間を静電シ
ールドするとともに、前記導電体からなる振動板をアー
スして該振動板を前記駆動用ターミナルと前記検知用タ
ーミナルとの間に配設し、前記各ターミナルの前記振動
板に隣接する部分相互間を、前記振動板によって静電シ
ールドしたことを特徴とする角速度センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1271372A JPH0749962B2 (ja) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | 角速度センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1271372A JPH0749962B2 (ja) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | 角速度センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03131713A JPH03131713A (ja) | 1991-06-05 |
| JPH0749962B2 true JPH0749962B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=17499154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1271372A Expired - Lifetime JPH0749962B2 (ja) | 1989-10-18 | 1989-10-18 | 角速度センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0749962B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1047971A (ja) * | 1996-08-05 | 1998-02-20 | Nippon Soken Inc | 角速度センサ |
| JP5125138B2 (ja) * | 2007-02-20 | 2013-01-23 | パナソニック株式会社 | 複合センサ |
-
1989
- 1989-10-18 JP JP1271372A patent/JPH0749962B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03131713A (ja) | 1991-06-05 |
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