JPH0749044A - 自動変速機付車両用エンジンの制御装置 - Google Patents
自動変速機付車両用エンジンの制御装置Info
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- JPH0749044A JPH0749044A JP19501593A JP19501593A JPH0749044A JP H0749044 A JPH0749044 A JP H0749044A JP 19501593 A JP19501593 A JP 19501593A JP 19501593 A JP19501593 A JP 19501593A JP H0749044 A JPH0749044 A JP H0749044A
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- air amount
- intake air
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- vehicle
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジン１のアイドル状態で走行する車両の
クリープ走行時にエンジン１への吸入空気量Ｑａを車速
ＶＳＰの上昇に応じて減量補正するようにした自動変速
機付車両用エンジンに対し、エンジン１のアイドル時の
吸入空気量Ｑａが増大変化しても車両のクリープ車速の
上昇を抑え、そのクリープ車速を適切に維持する。 【構成】 エンジン１のアイドル時の吸入空気量Ｑａを
検出し、この吸入空気量Ｑａが多いほどクリープ走行時
における車速ＶＳＰの上昇変化に対する吸入空気量Ｑａ
の減量度を大きく補正するようにする。
クリープ走行時にエンジン１への吸入空気量Ｑａを車速
ＶＳＰの上昇に応じて減量補正するようにした自動変速
機付車両用エンジンに対し、エンジン１のアイドル時の
吸入空気量Ｑａが増大変化しても車両のクリープ車速の
上昇を抑え、そのクリープ車速を適切に維持する。 【構成】 エンジン１のアイドル時の吸入空気量Ｑａを
検出し、この吸入空気量Ｑａが多いほどクリープ走行時
における車速ＶＳＰの上昇変化に対する吸入空気量Ｑａ
の減量度を大きく補正するようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動変速機付車両に
搭載されるエンジンの制御装置に関し、特に、エンジン
のアイドル状態で車両を走行させるクリープ走行時の車
速制御技術に関するものである。
搭載されるエンジンの制御装置に関し、特に、エンジン
のアイドル状態で車両を走行させるクリープ走行時の車
速制御技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、エンジンのアイドル時のエン
ジン回転数（アイドル回転数）を制御する場合、そのア
イドル回転数が目標回転数になるようにエンジンへの吸
入空気量をフィードバック制御することは一般に知られ
ている。
ジン回転数（アイドル回転数）を制御する場合、そのア
イドル回転数が目標回転数になるようにエンジンへの吸
入空気量をフィードバック制御することは一般に知られ
ている。
【０００３】ところで、自動変速機を搭載した車両にお
いては、車両が完全に停止しているときには、トルクコ
ンバータのスリップ率が大きくてエンジンの負荷が大き
いので、アイドル回転数を目標回転数にフィードバック
制御するために吸入空気量が増加する。しかし、車両が
走行を開始すると、トルクコンバータのスリップ率が下
がってエンジンの負荷が減少し、吸入空気量が過剰にな
り、クリープ走行時の車速が上昇する。
いては、車両が完全に停止しているときには、トルクコ
ンバータのスリップ率が大きくてエンジンの負荷が大き
いので、アイドル回転数を目標回転数にフィードバック
制御するために吸入空気量が増加する。しかし、車両が
走行を開始すると、トルクコンバータのスリップ率が下
がってエンジンの負荷が減少し、吸入空気量が過剰にな
り、クリープ走行時の車速が上昇する。
【０００４】そこで、従来、例えば特開昭６２―３８８
３９号公報に開示されるように、上記クリープ車速が上
昇したときには、エンジンのアイドル状態での吸入空気
量を車両停止時の吸入空気量よりも減量制御するように
したものが提案されている。
３９号公報に開示されるように、上記クリープ車速が上
昇したときには、エンジンのアイドル状態での吸入空気
量を車両停止時の吸入空気量よりも減量制御するように
したものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、エンジンのア
イドル時の吸入空気量は一定ではなく、例えば車載空調
装置の作動に伴いエンジン負荷が増大したときには、そ
れに応じて目標アイドル回転数が上昇し、そのために吸
入空気量が増加する。また、吸気系に空気の漏れがある
ときには、アイドル回転数は一定に保たれるものの、空
気漏れに起因して吸入空気量が増加する。
イドル時の吸入空気量は一定ではなく、例えば車載空調
装置の作動に伴いエンジン負荷が増大したときには、そ
れに応じて目標アイドル回転数が上昇し、そのために吸
入空気量が増加する。また、吸気系に空気の漏れがある
ときには、アイドル回転数は一定に保たれるものの、空
気漏れに起因して吸入空気量が増加する。
【０００６】したがって、上記従来のもののように、ク
リープ走行車速の上昇に応じてエンジンへの吸入空気量
の減量特性を一律に設定していると、上記のようなアイ
ドル時の吸入空気量の増加に伴い、車速上昇時に吸入空
気量の減量度が不足し、適切なクリープ走行を維持でき
ないという問題が生じる。
リープ走行車速の上昇に応じてエンジンへの吸入空気量
の減量特性を一律に設定していると、上記のようなアイ
ドル時の吸入空気量の増加に伴い、車速上昇時に吸入空
気量の減量度が不足し、適切なクリープ走行を維持でき
ないという問題が生じる。
【０００７】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、クリープ走行時の吸
入空気量の減量特性を改良することにより、エンジンの
アイドル時の吸入空気量の変化に関係なくクリープ車速
を適切に維持できるようにすることにある。
であり、その目的とするところは、クリープ走行時の吸
入空気量の減量特性を改良することにより、エンジンの
アイドル時の吸入空気量の変化に関係なくクリープ車速
を適切に維持できるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべ
く、請求項１の発明では、エンジンのアイドル時の吸入
空気量の増加に応じて、クリープ走行時の吸入空気量の
減量度を大きくするようにした。
く、請求項１の発明では、エンジンのアイドル時の吸入
空気量の増加に応じて、クリープ走行時の吸入空気量の
減量度を大きくするようにした。
【０００９】すなわち、この発明では、図１に示すよう
に、車両にエンジン１及び該エンジン１に駆動連結され
た自動変速機ＡＴが搭載され、エンジン１のアイドル状
態での車両のクリープ走行時にエンジン１への吸入空気
量を減量する空気量制御手段３６を備えた自動変速機付
車両用エンジンの制御装置が前提である。
に、車両にエンジン１及び該エンジン１に駆動連結され
た自動変速機ＡＴが搭載され、エンジン１のアイドル状
態での車両のクリープ走行時にエンジン１への吸入空気
量を減量する空気量制御手段３６を備えた自動変速機付
車両用エンジンの制御装置が前提である。
【００１０】そして、エンジン１のアイドル時の吸入空
気量を検出する吸入空気量検出手段３７と、この吸入空
気量検出手段３７により検出されたアイドル時の吸入空
気量が多いほど、上記空気量制御手段３６のクリープ走
行時における吸入空気量の減量度を大きくするように補
正する減量補正手段３８とを備えたことを特徴としてい
る。
気量を検出する吸入空気量検出手段３７と、この吸入空
気量検出手段３７により検出されたアイドル時の吸入空
気量が多いほど、上記空気量制御手段３６のクリープ走
行時における吸入空気量の減量度を大きくするように補
正する減量補正手段３８とを備えたことを特徴としてい
る。
【００１１】また、請求項２の発明では、請求項１の自
動変速機付車両用エンジンの制御装置において、エンジ
ン１のアイドル回転数が目標回転数になるように吸入空
気量をフィードバック制御するアイドル回転制御手段３
９を設ける。
動変速機付車両用エンジンの制御装置において、エンジ
ン１のアイドル回転数が目標回転数になるように吸入空
気量をフィードバック制御するアイドル回転制御手段３
９を設ける。
【００１２】そして、減量補正手段３８は、車両のクリ
ープ走行時、上記アイドル回転制御手段３９によるアイ
ドル回転数のフィードバック制御を停止するように構成
する。
ープ走行時、上記アイドル回転制御手段３９によるアイ
ドル回転数のフィードバック制御を停止するように構成
する。
【００１３】請求項３の発明では、請求項１の自動変速
機付車両用エンジンの制御装置において、上記請求項２
の発明と同様に、アイドル回転制御手段３９を設ける。
そして、減量補正手段３８は、車両のクリープ走行時の
車速が所定車速に上昇すると、上記アイドル回転制御手
段３９によるアイドル回転数のフィードバック制御を停
止するように構成する。
機付車両用エンジンの制御装置において、上記請求項２
の発明と同様に、アイドル回転制御手段３９を設ける。
そして、減量補正手段３８は、車両のクリープ走行時の
車速が所定車速に上昇すると、上記アイドル回転制御手
段３９によるアイドル回転数のフィードバック制御を停
止するように構成する。
【００１４】請求項４の発明では、上記請求項１の発明
と同様に、車両にエンジン１及び該エンジン１に駆動連
結された自動変速機ＡＴが搭載され、エンジン１のアイ
ドル状態での車両のクリープ走行時にエンジン１への吸
入空気量を自動変速機ＡＴのタービン回転数とエンジン
回転数との速度比の上昇に応じて減量補正する空気量制
御手段３６を備えた自動変速機付車両用エンジンの制御
装置が前提である。
と同様に、車両にエンジン１及び該エンジン１に駆動連
結された自動変速機ＡＴが搭載され、エンジン１のアイ
ドル状態での車両のクリープ走行時にエンジン１への吸
入空気量を自動変速機ＡＴのタービン回転数とエンジン
回転数との速度比の上昇に応じて減量補正する空気量制
御手段３６を備えた自動変速機付車両用エンジンの制御
装置が前提である。
【００１５】そして、エンジン１のアイドル時の吸入空
気量を検出する吸入空気量検出手段３７と、この吸入空
気量検出手段３７により検出されたアイドル時の吸入空
気量が多いほど、上記空気量制御手段３６のクリープ走
行時における自動変速機ＡＴのタービン回転数とエンジ
ン回転数との速度比の変化に対する吸入空気量の減量度
を大きく補正する減量補正手段３８とを備えている。
気量を検出する吸入空気量検出手段３７と、この吸入空
気量検出手段３７により検出されたアイドル時の吸入空
気量が多いほど、上記空気量制御手段３６のクリープ走
行時における自動変速機ＡＴのタービン回転数とエンジ
ン回転数との速度比の変化に対する吸入空気量の減量度
を大きく補正する減量補正手段３８とを備えている。
【００１６】請求項５の発明では、上記請求項１の自動
変速機付車両用エンジンの制御装置において、エンジン
１のアイドル時に、学習値に基づいてアイドル回転数が
目標回転数になるように吸入空気量をフィードバック制
御するアイドル回転制御手段３９を設ける。
変速機付車両用エンジンの制御装置において、エンジン
１のアイドル時に、学習値に基づいてアイドル回転数が
目標回転数になるように吸入空気量をフィードバック制
御するアイドル回転制御手段３９を設ける。
【００１７】そして、減量補正手段３８は、車両のクリ
ープ走行時、上記アイドル回転制御手段３９の学習値に
よる吸入空気量よりも吸入空気量を減少させるように構
成する。
ープ走行時、上記アイドル回転制御手段３９の学習値に
よる吸入空気量よりも吸入空気量を減少させるように構
成する。
【００１８】
【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、吸入
空気量検出手段３７によりエンジン１のアイドル時の吸
入空気量が検出され、この吸入空気量検出手段３７の出
力信号を受けた減量補正手段３８では、検出された吸入
空気量が多いほど空気量制御手段３６のクリープ走行時
における吸入空気量の減量度が大きく補正される。この
ため、エンジン１のアイドル時の吸入空気量が増大変化
しても、車両のクリープ車速が上昇することはなく、そ
のクリープ車速を適切に維持することができる。
空気量検出手段３７によりエンジン１のアイドル時の吸
入空気量が検出され、この吸入空気量検出手段３７の出
力信号を受けた減量補正手段３８では、検出された吸入
空気量が多いほど空気量制御手段３６のクリープ走行時
における吸入空気量の減量度が大きく補正される。この
ため、エンジン１のアイドル時の吸入空気量が増大変化
しても、車両のクリープ車速が上昇することはなく、そ
のクリープ車速を適切に維持することができる。
【００１９】また、請求項２の発明では、車両のクリー
プ走行時、減量補正手段３８により、アイドル回転制御
手段３９によるアイドル回転数のフィードバック制御が
停止される。このアイドル回転数のフィードバック制御
を停止することで、クリープ走行時の吸入空気量の減量
度の増大補正が良好に行われる。
プ走行時、減量補正手段３８により、アイドル回転制御
手段３９によるアイドル回転数のフィードバック制御が
停止される。このアイドル回転数のフィードバック制御
を停止することで、クリープ走行時の吸入空気量の減量
度の増大補正が良好に行われる。
【００２０】請求項３の発明では、減量補正手段３８に
より、車両のクリープ走行時の車速が所定車速に上昇す
るまでは、アイドル回転制御手段３９によるアイドル回
転数のフィードバック制御が行われ、上記所定車速に上
昇すると、アイドル回転数のフィードバック制御が停止
される。すなわち、上記所定車速への上昇までの間はア
イドル回転数のフィードバック制御が行われるので、そ
の車速域でのクリープ走行時にはエンジン回転数の上昇
が抑制されることとなり、アイドル時の吸入空気量の増
加に伴うクリープ車速が上昇するのを防止することがで
きる。
より、車両のクリープ走行時の車速が所定車速に上昇す
るまでは、アイドル回転制御手段３９によるアイドル回
転数のフィードバック制御が行われ、上記所定車速に上
昇すると、アイドル回転数のフィードバック制御が停止
される。すなわち、上記所定車速への上昇までの間はア
イドル回転数のフィードバック制御が行われるので、そ
の車速域でのクリープ走行時にはエンジン回転数の上昇
が抑制されることとなり、アイドル時の吸入空気量の増
加に伴うクリープ車速が上昇するのを防止することがで
きる。
【００２１】請求項４の発明では、吸入空気量検出手段
３７によりエンジン１のアイドル時の吸入空気量が検出
され、この吸入空気量検出手段３７の出力信号を受けた
減量補正手段３８では、検出された吸入空気量が多いほ
ど空気量制御手段３６のクリープ走行時における自動変
速機ＡＴのタービン回転数とエンジン回転数との速度比
の変化に対する吸入空気量の減量度が大きく補正され
る。従って、上記請求項１の発明と同様に、エンジン１
のアイドル時の吸入空気量の増加にも拘らず、車両のク
リープ走行での車速を適切に維持できる。
３７によりエンジン１のアイドル時の吸入空気量が検出
され、この吸入空気量検出手段３７の出力信号を受けた
減量補正手段３８では、検出された吸入空気量が多いほ
ど空気量制御手段３６のクリープ走行時における自動変
速機ＡＴのタービン回転数とエンジン回転数との速度比
の変化に対する吸入空気量の減量度が大きく補正され
る。従って、上記請求項１の発明と同様に、エンジン１
のアイドル時の吸入空気量の増加にも拘らず、車両のク
リープ走行での車速を適切に維持できる。
【００２２】さらに、請求項５の発明では、車両のクリ
ープ走行時、減量補正手段３８により、アイドル回転制
御手段３９の学習値に基づいた吸入空気量よりも吸入空
気量が減少される。このため、上記吸入空気量の減少分
だけクリープ走行での吸入空気量が下がり、エンジン１
のアイドル時の吸入空気量が増大変化しても、クリープ
車速を適切に維持することができる。
ープ走行時、減量補正手段３８により、アイドル回転制
御手段３９の学習値に基づいた吸入空気量よりも吸入空
気量が減少される。このため、上記吸入空気量の減少分
だけクリープ走行での吸入空気量が下がり、エンジン１
のアイドル時の吸入空気量が増大変化しても、クリープ
車速を適切に維持することができる。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図２以下の各図に基
づいて説明する。図３は本発明の一実施例の全体構成を
示し、１は車両に搭載されたＶ型６気筒エンジンで、こ
のエンジン１は自動変速機ＡＴに駆動連結されている。
エンジン１は、左右バンクＢ，Ｂの各々にそれぞれ３つ
ずつのシリンダ２，２，…（１つのみ図示する）を有す
るシリンダブロック３と、そのシリンダブロック３の各
バンクＢ上面に組み付けられたシリンダヘッド４，４
と、シリンダブロック３の下面に組み付けられたクラン
クケース５と、各シリンダ２内に往復動可能に嵌挿され
たピストン６と、該各ピストン６にコンロッド７を介し
て連結され、かつシリンダブロック３下部に回転可能に
支持されたクランク軸８とを備え、各シリンダ２内には
ピストン６及びシリンダヘッド４により囲まれる燃焼室
９が形成され、またクランク軸８が自動変速機ＡＴに駆
動連結されている。
づいて説明する。図３は本発明の一実施例の全体構成を
示し、１は車両に搭載されたＶ型６気筒エンジンで、こ
のエンジン１は自動変速機ＡＴに駆動連結されている。
エンジン１は、左右バンクＢ，Ｂの各々にそれぞれ３つ
ずつのシリンダ２，２，…（１つのみ図示する）を有す
るシリンダブロック３と、そのシリンダブロック３の各
バンクＢ上面に組み付けられたシリンダヘッド４，４
と、シリンダブロック３の下面に組み付けられたクラン
クケース５と、各シリンダ２内に往復動可能に嵌挿され
たピストン６と、該各ピストン６にコンロッド７を介し
て連結され、かつシリンダブロック３下部に回転可能に
支持されたクランク軸８とを備え、各シリンダ２内には
ピストン６及びシリンダヘッド４により囲まれる燃焼室
９が形成され、またクランク軸８が自動変速機ＡＴに駆
動連結されている。
【００２４】１１は上記各シリンダ２内の燃焼室９に吸
気（空気）を供給する吸気通路で、この吸気通路１１の
上流端はエアクリーナ１２に接続されている。吸気通路
１１には、吸入空気量Ｑａを検出するエアフローメータ
１３と、吸気通路１１を絞るスロットル弁１４と、燃料
を噴射供給するインジェクタ１５とが上流側から順に配
設されている。上記スロットル弁１４上下流の吸気通路
１１はバイパス通路１６により接続され、このバイパス
通路１６にはアクチュエータ１８により制御されるＩＳ
Ｃバルブ１７（アイドルスピードコントロールバルブ）
が配設されており、このＩＳＣバルブ１７の開度を制御
することで、エンジン１のアイドル時のアイドル回転数
を制御するようになっている。
気（空気）を供給する吸気通路で、この吸気通路１１の
上流端はエアクリーナ１２に接続されている。吸気通路
１１には、吸入空気量Ｑａを検出するエアフローメータ
１３と、吸気通路１１を絞るスロットル弁１４と、燃料
を噴射供給するインジェクタ１５とが上流側から順に配
設されている。上記スロットル弁１４上下流の吸気通路
１１はバイパス通路１６により接続され、このバイパス
通路１６にはアクチュエータ１８により制御されるＩＳ
Ｃバルブ１７（アイドルスピードコントロールバルブ）
が配設されており、このＩＳＣバルブ１７の開度を制御
することで、エンジン１のアイドル時のアイドル回転数
を制御するようになっている。
【００２５】２０は上記燃焼室９内の排気ガスを排出す
る排気通路で、その途中には、排気ガス中の酸素濃度を
検出するＯ2 センサ２１と、排気ガスを浄化する排気浄
化装置２２とが上流側から順に配設されている。
る排気通路で、その途中には、排気ガス中の酸素濃度を
検出するＯ2 センサ２１と、排気ガスを浄化する排気浄
化装置２２とが上流側から順に配設されている。
【００２６】上記ＩＳＣバルブ１７のアクチュエータ１
８及び各インジェクタ１５は、コントロールユニット３
１により制御されるようになっている。このコントロー
ルユニット３１には、上記エアフローメータ１３の出力
信号と、エンジン１のクランク軸８の回転角度を検出す
るクランクセンサ３２の出力信号と、上記Ｏ2 センサ２
１の出力信号と、上記スロットル弁１４が全閉位置にあ
ることを検出するアイドルスイッチ３３からの信号と、
車両の走行速度ＶＳＰ（車速）を検出する車速センサ３
４の出力信号とが少なくとも入力されている。
８及び各インジェクタ１５は、コントロールユニット３
１により制御されるようになっている。このコントロー
ルユニット３１には、上記エアフローメータ１３の出力
信号と、エンジン１のクランク軸８の回転角度を検出す
るクランクセンサ３２の出力信号と、上記Ｏ2 センサ２
１の出力信号と、上記スロットル弁１４が全閉位置にあ
ることを検出するアイドルスイッチ３３からの信号と、
車両の走行速度ＶＳＰ（車速）を検出する車速センサ３
４の出力信号とが少なくとも入力されている。
【００２７】ここで、上記コントロールユニット３１に
おいてＩＳＣバルブ１７のアクチュエータ１８を制御す
る制御手順について図２により説明する。まず、スター
ト後の最初のステップＳ１でエアフローメータ１３によ
り検出された吸入空気量Ｑａと、クランクセンサ３２に
より検出されたクランク角に基づくエンジン回転数Ｎｅ
と、車速センサ３４により検出された車速ＶＳＰとをそ
れぞれ入力させる。次のステップＳ２では、上記アイド
ルスイッチ３３からの信号及び車速ＶＳＰを基に、エン
ジン１がアイドル状態にありかつ車両がクリープ走行し
ていることを判定し、その後、ステップＳ３において、
上記吸入空気量Ｑａの大小を判定する。ここで「吸入空
気量Ｑａが小」と判定されたときにはステップＳ４に進
み、ＩＳＣバルブ１７を制御するためのベースエア量ｇ
ｂに第１減量係数ｋ１を乗じてその演算値（ｇｂ×ｋ
１）を新たなベースエア量ｇｂとする。一方、ステップ
Ｓ３で「吸入空気量Ｑａが大」と判定されたときにはス
テップＳ５に進み、上記ベースエア量ｇｂに第２減量係
数ｋ２を乗じてその演算値（ｇｂ×ｋ２）を新たなベー
スエア量ｇｂとする。上記減量係数ｋ１，ｋ２はクリー
プ走行における車速ＶＳＰの上昇に応じて減少変化する
もので、例えば下記の表１に示すように、その減少度は
第２減量係数ｋ２の方が第１減量係数ｋ１よりも大きく
設定されている。
おいてＩＳＣバルブ１７のアクチュエータ１８を制御す
る制御手順について図２により説明する。まず、スター
ト後の最初のステップＳ１でエアフローメータ１３によ
り検出された吸入空気量Ｑａと、クランクセンサ３２に
より検出されたクランク角に基づくエンジン回転数Ｎｅ
と、車速センサ３４により検出された車速ＶＳＰとをそ
れぞれ入力させる。次のステップＳ２では、上記アイド
ルスイッチ３３からの信号及び車速ＶＳＰを基に、エン
ジン１がアイドル状態にありかつ車両がクリープ走行し
ていることを判定し、その後、ステップＳ３において、
上記吸入空気量Ｑａの大小を判定する。ここで「吸入空
気量Ｑａが小」と判定されたときにはステップＳ４に進
み、ＩＳＣバルブ１７を制御するためのベースエア量ｇ
ｂに第１減量係数ｋ１を乗じてその演算値（ｇｂ×ｋ
１）を新たなベースエア量ｇｂとする。一方、ステップ
Ｓ３で「吸入空気量Ｑａが大」と判定されたときにはス
テップＳ５に進み、上記ベースエア量ｇｂに第２減量係
数ｋ２を乗じてその演算値（ｇｂ×ｋ２）を新たなベー
スエア量ｇｂとする。上記減量係数ｋ１，ｋ２はクリー
プ走行における車速ＶＳＰの上昇に応じて減少変化する
もので、例えば下記の表１に示すように、その減少度は
第２減量係数ｋ２の方が第１減量係数ｋ１よりも大きく
設定されている。
【００２８】
【表１】
【００２９】そして、上記ステップＳ４，Ｓ５の後は何
れもステップＳ６に進み、上記新たなベースエア量ｇｂ
に負荷補正量ｇｌ、フィードバック補正量ｇｆｂ、負荷
補正学習値ｇｆｂｌｎ等を加えて吸入空気量Ｑａを決定
し、この吸入空気量ＱａとなるようにＩＳＣバルブ１７
の開度を設定し、その信号をアクチュエータ１８に出力
する。
れもステップＳ６に進み、上記新たなベースエア量ｇｂ
に負荷補正量ｇｌ、フィードバック補正量ｇｆｂ、負荷
補正学習値ｇｆｂｌｎ等を加えて吸入空気量Ｑａを決定
し、この吸入空気量ＱａとなるようにＩＳＣバルブ１７
の開度を設定し、その信号をアクチュエータ１８に出力
する。
【００３０】この実施例では、上記ステップＳ２，Ｓ４
〜Ｓ６により、エンジン１のアイドル状態での車両のク
リープ走行時にエンジン１への吸入空気量Ｑａを各減量
係数ｋ１，ｋ２の減少により減量補正する空気量制御手
段３６が構成されている。
〜Ｓ６により、エンジン１のアイドル状態での車両のク
リープ走行時にエンジン１への吸入空気量Ｑａを各減量
係数ｋ１，ｋ２の減少により減量補正する空気量制御手
段３６が構成されている。
【００３１】また、ステップＳ１，Ｓ２により、エンジ
ン１のアイドル時の吸入空気量Ｑａを検出する吸入空気
量検出手段３７が構成される。
ン１のアイドル時の吸入空気量Ｑａを検出する吸入空気
量検出手段３７が構成される。
【００３２】さらに、ステップＳ３〜Ｓ５により、上記
吸入空気量検出手段３７により検出された吸入空気量Ｑ
ａが小さいときには第１減量係数ｋ１を、また吸入空気
量Ｑａが大きいときには第２減量係数ｋ２をそれぞれ用
いてベースエア量ｇｂを決定することで、吸入空気量Ｑ
ａが多いほど上記空気量制御手段３６のクリープ走行時
における吸入空気量Ｑａの減量度を大きく補正する減量
補正手段３８が構成されている。
吸入空気量検出手段３７により検出された吸入空気量Ｑ
ａが小さいときには第１減量係数ｋ１を、また吸入空気
量Ｑａが大きいときには第２減量係数ｋ２をそれぞれ用
いてベースエア量ｇｂを決定することで、吸入空気量Ｑ
ａが多いほど上記空気量制御手段３６のクリープ走行時
における吸入空気量Ｑａの減量度を大きく補正する減量
補正手段３８が構成されている。
【００３３】また、ステップＳ６により、エンジン１の
アイドル時に、予め設定された負荷の学習値ｇｆｂｌｎ
に基づいてアイドル回転数が目標回転数になるように吸
入空気量Ｑａをフィードバック制御するアイドル回転制
御手段３９が設けられている。
アイドル時に、予め設定された負荷の学習値ｇｆｂｌｎ
に基づいてアイドル回転数が目標回転数になるように吸
入空気量Ｑａをフィードバック制御するアイドル回転制
御手段３９が設けられている。
【００３４】したがって、上記実施例においては、エン
ジン１のスロットル弁１４が全閉状態にあるアイドル状
態がアイドルスイッチ３３により検出される。そのアイ
ドル状態で車両が走行するクリープ走行時、エアフロー
メータ１３により検出された吸入空気量Ｑａの大小が判
定され、吸入空気量Ｑａが小さいときには、第１減量係
数ｋ１が使用されて、ＩＳＣバルブ１７を制御するため
のベースエア量ｇｂが決定される一方、吸入空気量Ｑａ
が大きいときには、上記第１減量係数ｋ１よりも大きい
第２減量係数ｋ２が使用されてベースエア量ｇｂが決定
される。そして、このベースエア量ｇｂを基に吸入空気
量Ｑａが決定され、この吸入空気量ＱａとなるようにＩ
ＳＣバルブ１７の開度を設定されて、その信号がアクチ
ュエータ１８に出力される。
ジン１のスロットル弁１４が全閉状態にあるアイドル状
態がアイドルスイッチ３３により検出される。そのアイ
ドル状態で車両が走行するクリープ走行時、エアフロー
メータ１３により検出された吸入空気量Ｑａの大小が判
定され、吸入空気量Ｑａが小さいときには、第１減量係
数ｋ１が使用されて、ＩＳＣバルブ１７を制御するため
のベースエア量ｇｂが決定される一方、吸入空気量Ｑａ
が大きいときには、上記第１減量係数ｋ１よりも大きい
第２減量係数ｋ２が使用されてベースエア量ｇｂが決定
される。そして、このベースエア量ｇｂを基に吸入空気
量Ｑａが決定され、この吸入空気量ＱａとなるようにＩ
ＳＣバルブ１７の開度を設定されて、その信号がアクチ
ュエータ１８に出力される。
【００３５】このため、図４に示す如く、上記エアフロ
ーメータ１３により検出された吸入空気量Ｑａが多くて
エンジン１のアイドル回転数が高い多いほど、クリープ
走行時の吸入空気量Ｑａの減量度が大きく補正されるこ
ととなり、エンジン１のアイドル時の吸入空気量Ｑａが
増大変化しても、車両のクリープ走行での車速ＶＳＰが
上昇することはなく、そのクリープ車速ＶＳＰを適切に
維持することができる。
ーメータ１３により検出された吸入空気量Ｑａが多くて
エンジン１のアイドル回転数が高い多いほど、クリープ
走行時の吸入空気量Ｑａの減量度が大きく補正されるこ
ととなり、エンジン１のアイドル時の吸入空気量Ｑａが
増大変化しても、車両のクリープ走行での車速ＶＳＰが
上昇することはなく、そのクリープ車速ＶＳＰを適切に
維持することができる。
【００３６】尚、上記実施例では、エンジン１のアイド
ル時の吸入空気量Ｑａが多いほどクリープ走行時の車速
ＶＳＰの変化に対する吸入空気量Ｑａの減量度を大きく
するようにしているが、上記アイドル時の吸入空気量Ｑ
ａが多いほどクリープ走行時における自動変速機ＡＴの
タービン回転数とエンジン回転数との速度比の上昇変化
に対する吸入空気量Ｑａの減量度を大きく補正するよう
にしてもよく、上記実施例と同様の作用効果を奏するこ
とができる。
ル時の吸入空気量Ｑａが多いほどクリープ走行時の車速
ＶＳＰの変化に対する吸入空気量Ｑａの減量度を大きく
するようにしているが、上記アイドル時の吸入空気量Ｑ
ａが多いほどクリープ走行時における自動変速機ＡＴの
タービン回転数とエンジン回転数との速度比の上昇変化
に対する吸入空気量Ｑａの減量度を大きく補正するよう
にしてもよく、上記実施例と同様の作用効果を奏するこ
とができる。
【００３７】また、車両のクリープ走行時は、上記アイ
ドル回転制御手段３９によるアイドル回転数のフィード
バック制御は停止するようにしてもよく、このことで吸
入空気量の減量補正を良好に行うことができる。
ドル回転制御手段３９によるアイドル回転数のフィード
バック制御は停止するようにしてもよく、このことで吸
入空気量の減量補正を良好に行うことができる。
【００３８】また、車両のクリープ走行時の車速ＶＳＰ
が所定値に上昇するまでは、上記アイドル回転数のフィ
ードバック制御を行い、車速ＶＳＰが所定値に上昇する
と、アイドル回転数のフィードバック制御を停止するよ
うにしてもよい。その場合、車両のクリープ車速ＶＳＰ
が所定値に上昇するまでは、アイドル回転数のフィード
バック制御が行われるので、その車速域でのクリープ走
行時にはエンジン回転数の上昇が抑制され、このときに
もクリープ車速ＶＳＰが上昇するのを防止することがで
きる。
が所定値に上昇するまでは、上記アイドル回転数のフィ
ードバック制御を行い、車速ＶＳＰが所定値に上昇する
と、アイドル回転数のフィードバック制御を停止するよ
うにしてもよい。その場合、車両のクリープ車速ＶＳＰ
が所定値に上昇するまでは、アイドル回転数のフィード
バック制御が行われるので、その車速域でのクリープ走
行時にはエンジン回転数の上昇が抑制され、このときに
もクリープ車速ＶＳＰが上昇するのを防止することがで
きる。
【００３９】さらに、車両のクリープ走行時、上記アイ
ドル回転制御手段３９の学習値による吸入空気量よりも
吸入空気量Ｑａを減少させるようにすることもできる。
そのとき、エンジン１のアイドル時の吸入空気量Ｑａが
増大変化していても、上記吸入空気量Ｑａの減少分だけ
クリープ走行での吸入空気量Ｑａが下がることとなり、
その車速を適切に維持することができる。
ドル回転制御手段３９の学習値による吸入空気量よりも
吸入空気量Ｑａを減少させるようにすることもできる。
そのとき、エンジン１のアイドル時の吸入空気量Ｑａが
増大変化していても、上記吸入空気量Ｑａの減少分だけ
クリープ走行での吸入空気量Ｑａが下がることとなり、
その車速を適切に維持することができる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、エンジンのアイドル状態での車両のクリープ走
行時にエンジンへの吸入空気量を減量補正するようにし
た自動変速機付車両用エンジンに対し、エンジンのアイ
ドル時の吸入空気量を検出し、この検出された吸入空気
量が多いほどクリープ走行時における吸入空気量の減量
度を大きく補正するようにしたことにより、エンジンの
アイドル時の吸入空気量が増大変化しても車両のクリー
プ車速の上昇を抑えて、そのクリープ車速を適切に維持
することができる。
よると、エンジンのアイドル状態での車両のクリープ走
行時にエンジンへの吸入空気量を減量補正するようにし
た自動変速機付車両用エンジンに対し、エンジンのアイ
ドル時の吸入空気量を検出し、この検出された吸入空気
量が多いほどクリープ走行時における吸入空気量の減量
度を大きく補正するようにしたことにより、エンジンの
アイドル時の吸入空気量が増大変化しても車両のクリー
プ車速の上昇を抑えて、そのクリープ車速を適切に維持
することができる。
【００４１】請求項２の発明によると、エンジンのアイ
ドル回転数が目標回転数になるように吸入空気量をフィ
ードバック制御するとともに、クリープ走行時は上記ア
イドル回転数のフィードバック制御を停止するようにし
たことにより、上記クリープ走行時の吸入空気量の減量
補正を良好に実現することができる。
ドル回転数が目標回転数になるように吸入空気量をフィ
ードバック制御するとともに、クリープ走行時は上記ア
イドル回転数のフィードバック制御を停止するようにし
たことにより、上記クリープ走行時の吸入空気量の減量
補正を良好に実現することができる。
【００４２】また、請求項３の発明によると、エンジン
のアイドル回転数が目標回転数になるように吸入空気量
をフィードバック制御するとともに、クリープ走行時の
車速が所定車速に上昇すると、上記アイドル回転数のフ
ィードバック制御を停止するようにしたことにより、ク
リープ車速が所定車速へ上昇するまでの車速域では、ア
イドル回転数のフィードバック制御によりエンジン回転
数の上昇を抑制して、クリープ車速が上昇するのを防止
することができる。
のアイドル回転数が目標回転数になるように吸入空気量
をフィードバック制御するとともに、クリープ走行時の
車速が所定車速に上昇すると、上記アイドル回転数のフ
ィードバック制御を停止するようにしたことにより、ク
リープ車速が所定車速へ上昇するまでの車速域では、ア
イドル回転数のフィードバック制御によりエンジン回転
数の上昇を抑制して、クリープ車速が上昇するのを防止
することができる。
【００４３】さらに、請求項４の発明によれば、上記請
求項１の発明と同様に、エンジンのアイドル状態で走行
する車両のクリープ走行時にエンジンへの吸入空気量を
自動変速機のタービン回転数とエンジン回転数との速度
比に応じて減量補正するようにした自動変速機付車両用
エンジンに対し、エンジンのアイドル時の吸入空気量が
多いほどクリープ走行時における自動変速機のタービン
回転数とエンジン回転数との速度比の変化に対する吸入
空気量の減量度を大きく補正するようにしたので、請求
項１の発明と同様に、クリープ車速を適切に維持でき
る。
求項１の発明と同様に、エンジンのアイドル状態で走行
する車両のクリープ走行時にエンジンへの吸入空気量を
自動変速機のタービン回転数とエンジン回転数との速度
比に応じて減量補正するようにした自動変速機付車両用
エンジンに対し、エンジンのアイドル時の吸入空気量が
多いほどクリープ走行時における自動変速機のタービン
回転数とエンジン回転数との速度比の変化に対する吸入
空気量の減量度を大きく補正するようにしたので、請求
項１の発明と同様に、クリープ車速を適切に維持でき
る。
【００４４】請求項５の発明によると、エンジンのアイ
ドル時に学習値に基づいてアイドル回転数が目標回転数
になるように吸入空気量をフィードバック制御する場合
に、車両のクリープ走行時、上記学習値による吸入空気
量よりも吸入空気量を減少させるようにしたことによ
り、エンジンのアイドル時の吸入空気量の増大変化にも
拘らず、上記吸入空気量の減少分だけクリープ走行での
吸入空気量を下げて、その車速を適切に維持することが
できる。
ドル時に学習値に基づいてアイドル回転数が目標回転数
になるように吸入空気量をフィードバック制御する場合
に、車両のクリープ走行時、上記学習値による吸入空気
量よりも吸入空気量を減少させるようにしたことによ
り、エンジンのアイドル時の吸入空気量の増大変化にも
拘らず、上記吸入空気量の減少分だけクリープ走行での
吸入空気量を下げて、その車速を適切に維持することが
できる。
【図１】本発明の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例のコントロールユニットで行わ
れるＩＳＣバルブ制御のための信号処理動作を示すフロ
ーチャート図である。
れるＩＳＣバルブ制御のための信号処理動作を示すフロ
ーチャート図である。
【図３】実施例の全体構成を示す図である。
【図４】車速変化に対する吸入空気量の減量特性を示す
特性図である。
特性図である。
【符号の説明】 １ エンジン ２ シリンダ ９ 燃焼室 １３ エアフローメータ １６ バイパス通路 １７ ＩＳＣバルブ ３１ コントロールユニット ３２ クランクセンサ ３４ 車速センサ ３６ 空気量制御手段 ３７ 吸入空気量検出手段 ３８ 減量補正手段 ３９ アイドル回転制御手段 ＡＴ 自動変速機 Ｑａ 吸入空気量 Ｎｅ エンジン回転数 ＶＳＰ 車速 ｇｂ ベースエア量 ｋ１，ｋ２ 減量係数
Claims (5)
- 【請求項１】 車両にエンジン及び該エンジンに駆動連
結された自動変速機が搭載され、 エンジンのアイドル状態での車両のクリープ走行時にエ
ンジンへの吸入空気量を減量する空気量制御手段を備え
た自動変速機付車両用エンジンの制御装置において、 エンジンのアイドル時の吸入空気量を検出する吸入空気
量検出手段と、 上記吸入空気量検出手段により検出されたアイドル時の
吸入空気量が多いほど、上記空気量制御手段のクリープ
走行時における吸入空気量の減量度を大きくするように
補正する減量補正手段とを備えたことを特徴とする自動
変速機付車両用エンジンの制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の自動変速機付車両用エン
ジンの制御装置において、 エンジンのアイドル回転数が目標回転数になるように吸
入空気量をフィードバック制御するアイドル回転制御手
段が設けられ、 減量補正手段は、車両のクリープ走行時、上記アイドル
回転制御手段によるアイドル回転数のフィードバック制
御を停止するように構成されていることを特徴とする自
動変速機付車両用エンジンの制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の自動変速機付車両用エン
ジンの制御装置において、 エンジンのアイドル回転数が目標回転数になるように吸
入空気量をフィードバック制御するアイドル回転制御手
段が設けられ、 減量補正手段は、車両のクリープ走行時の車速が所定車
速に上昇すると、上記アイドル回転制御手段によるアイ
ドル回転数のフィードバック制御を停止するように構成
されていることを特徴とする自動変速機付車両用エンジ
ンの制御装置。 - 【請求項４】 車両にエンジン及び該エンジンに駆動連
結された自動変速機が搭載され、 エンジンのアイドル状態での車両のクリープ走行時にエ
ンジンへの吸入空気量を自動変速機のタービン回転数と
エンジン回転数との速度比の上昇に応じて減量補正する
空気量制御手段を備えた自動変速機付車両用エンジンの
制御装置において、 エンジンのアイドル時の吸入空気量を検出する吸入空気
量検出手段と、 上記吸入空気量検出手段により検出されたアイドル時の
吸入空気量が多いほど、上記空気量制御手段のクリープ
走行時におけるタービン回転数とエンジン回転数との速
度比の変化に対する吸入空気量の減量度を大きく補正す
る減量補正手段とを備えたことを特徴とする自動変速機
付車両用エンジンの制御装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の自動変速機付車両用エン
ジンの制御装置において、 エンジンのアイドル時に、学習値に基づいてアイドル回
転数が目標回転数になるように吸入空気量をフィードバ
ック制御するアイドル回転制御手段が設けられ、 減量補正手段は、車両のクリープ走行時、上記アイドル
回転制御手段の学習値による吸入空気量よりも吸入空気
量を減少させるように構成されていることを特徴とする
自動変速機付車両用エンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19501593A JPH0749044A (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 自動変速機付車両用エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19501593A JPH0749044A (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 自動変速機付車両用エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0749044A true JPH0749044A (ja) | 1995-02-21 |
Family
ID=16334117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19501593A Pending JPH0749044A (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 自動変速機付車両用エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0749044A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5655782A (en) * | 1994-10-31 | 1997-08-12 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Seal device for Lysholm compressor |
| JP2001114084A (ja) * | 1999-10-18 | 2001-04-24 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両のクリープ走行制御装置 |
-
1993
- 1993-08-06 JP JP19501593A patent/JPH0749044A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5655782A (en) * | 1994-10-31 | 1997-08-12 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Seal device for Lysholm compressor |
| JP2001114084A (ja) * | 1999-10-18 | 2001-04-24 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両のクリープ走行制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020820 |