JPH0748708Y2 - 糸把持ハンド - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、製織された抄紙用のスクリーン等を環状に接
合する際に、製織されたスクリーン等の経糸を１本ずつ
引き出す際に用いる糸把持ハンドに関する。

［従来の技術］ 製織された経糸方向に延びる織布の両端を結合して環状
の織布にすることは従来から行われている。即ち、製織
された織布の両端を経糸のみとし、該両端の経糸をつき
合わせる。そして、上記両織布の間に用意された複数本
の緯糸をセットする。この緯糸にはワイヤーヘルドが設
けられており、ワイヤーヘルドを操作することによって
適宜の緯糸を引き上げ、該緯糸同志の間で、通常の織機
における経糸を操作して開口するのと同様に、所定組織
の織布を得ることができるよう順次開口を行い、該開口
に、前記環状に継ぐべき織布両端部の経糸を１本ずつ手
作業で挿入し、あたかも、環状につなぐ織布の両端間に
置いた緯糸を経糸の如く開口し、その間に環状の織布の
経糸をあたかも緯糸の如く挿入して新たに両織布端に織
布を構成することにより環状に接合していた。

上記の如き操作において、織布端の経糸を緯糸の開口に
挿入するには、人手により針を用いて緯糸を係止し開口
内に引き込んでいる。この経糸の挿入は並列している糸
をその端部に位置している糸から順次行わなければなら
ず、極めて注意力を要する作業である。

［考案が解決しようとする課題］ 本考案は、上記の点に鑑みて、織布を環状に接続するた
め、上記織布端部の経糸を、それに交差する新たに用意
された緯糸の開口内に引き込む際に、上記並列している
経糸の内最端に位置する経糸を１本のみ把持し引き出す
ことのできる装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 一対のグリッパを支軸に鋏状に枢着すると共に各グリッ
パの中間に枢着した支腕の端部を進退動杆に設けた固定
軸に軸支し、前記支軸の一部を進退動杆に設けた摺動溝
に嵌合し、グリッパの先端内縁を糸グリップ縁とし、そ
こに糸係止凹陥部を設けると共に、グリッパ開閉手段を
付設した。

［作用］ 接合する織布端部の、並列した状態の経糸に対して糸把
持ハンドは進出し、鋏状に開いているグリッパのグリッ
プ部内に経糸を位置させる。そしてグリッパ開閉手段を
作動しグリッパを閉じると、鋏状に開いているグリップ
部内に位置する経糸は、グリップ部に挟持されるが、グ
リップ部の直線縁に接している経糸は、同縁にニップさ
れることなくグリッパ先端方向に押し出され、直線縁内
にある糸係止凹陥部内に落ち込み、ここでニップされ
る。上記凹陥部内に落ち込む経糸は経糸列の一番端部に
位置するものだけである。

上記の如く最端の経糸がニップされたときに進退動杆を
後退させ、経糸を１本のみニップした状態で並列した経
糸群から分離し、グリッパ開閉手段を作動し、引き込ん
だ経糸を開放する。

［実施例］ 本考案糸把持ハンドの実施の一例を図面と共に次に説明
する。

糸把持ハンド１は進退動杆２の先端に鋏状にグリッパ3,
4を支持してなり、環状に接続する織布の並列した経糸
をその端部から順次引き出すことのできる位置に設けら
れる。

グリッパ3,4は支軸５で交差させて鋏状に支持し、その
先端内縁を糸グリップ縁６とし、その一部に糸係止凹陥
部７を構成する。グリッパ3,4のそれぞれに設けた凹陥
部7,7はグリッパ3,4の糸グリップ縁6,6を閉じたときに
対向し、その間に糸をグリップする。グリッパ3,4の後
端にはグリップ縁6,6が閉じる方向に付勢することので
きるコイルスプリング８を架け渡し、グリッパ3,4のそ
れぞれに、スプリング８の支点と支軸５の中間に支腕9,
10の一端を軸11,12により枢着し、その他端は進退動杆
２に固定軸13により枢着する。進退動杆２の先端には摺
動溝14を設け、前記グリッパ3,4の支軸５の上部を摺動
嵌合させる。また、該支軸５の下部延長部分にはバイア
ススプリング15を巻回し、その端部を支腕9,10の支軸1
1,12に係止し、グリッパ３が常に開く方向に付勢してい
る。

上記バイアススプリング15と前記コイルスプリング８と
によってグリッパ開閉手段が構成される。即ち、コイル
スプリング８は形状記憶合金よりなり、通電することに
より加熱されるとその長さを縮少し、このときの収縮力
はバイアススプリング15の弾発力よりも強いためグリッ
パ3,4のグリップ縁6,6を閉じ、通電を停止すると元の形
状に復帰することになり、バイアススプリング15の弾発
力によりグリップ縁を開く。グリッパ開閉手段は、上記
の如き形状記憶合金によらずとも、エアシリンダ，ソレ
ノイド等の動きをグリッパに伝えることによりグリッパ
を開閉するようにしても良い。

一枚の織布を環状に接続するために両端をつき合わせて
置いた織布の経糸は並列した状態で位置している。その
端部の１本の経糸を先ず分離しなければならない。その
分離した経糸を針等の適宜手段により上記つき合わせに
置いた織布の両端部間に位置して置いた環状織布の緯糸
となる糸の開口間に引き入れることになる。

本考案糸把持ハンドは、上記並列した経糸16の側部から
経糸16に向け進退動杆２を進出させる。このときグリッ
パ３の先端は開いており、その開口内のグリップ縁６に
経糸16が接する程度にまで進出させる。そして形状記憶
合金よりなるコイルスプリング８に通電すると、通電加
熱によりコイルスプリング８は記憶形状に戻るためその
長さを縮少する。そのために、支軸５を中心にグリッパ
先端を鋏状に閉鎖しつつ支腕11,12のパンタグラフ作用
によりグリップ縁６は先方に若干進出することになる。
そして経糸16がグリップ縁６と接すると、該糸は先方に
押しやられ１本の経糸のみが糸係止凹陥部７に落ち込む
ことになる。そこで、グリッパ3,4を閉じた状態のま
ま、即ち、経糸16を糸係止凹陥部７内にニップし、コイ
ルスプリング８には通電した状態のまま進退動杆２を引
き下げる。これにより並列した経糸16の内、端部の１本
の経糸16が他の経糸16と分離される。そして分離した経
糸16は、コイルスプリング８の通電を解くことによるグ
リッパ3,4の開きにより、ニップを解かれる。同時に適
宜手段により該糸を緯糸の開口内に引き込めば良い。

［考案の効果］ 本考案糸把持ハンドは、一対のグリッパを支軸に鋏状に
枢着すると共に各グリッパの中間に枢着した支腕の端部
を進退動杆に設けた固定軸に軸支し、前記支軸の一部を
進退動杆に設けた摺動溝に嵌合し、グリッパの先端内縁
を糸グリップ縁とし、そこに糸係止凹陥部を設けると共
に、グリッパ開閉手段を付設したため、進退動杆により
経糸群に向かって進出した糸把持ハンドのグリッパは、
進退動杆が停止した位置から更にグリップ縁が閉じつつ
前進することになり、糸群の端部に位置する糸に対しそ
れを取り逃がすことなく把持することができ、且つ、糸
係止凹陥部によって確実に１本の糸のみを取り出すこと
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案装置の実施例を示すもので、第１図は平面
図、第２図は側面図、第３図は底面図、第４図はグリッ
パのみの平面図、第５図，第６図は糸グリップ縁部分の
拡大平面図である。 １……糸把持ハンド,2……進退動杆,3,4……グリッパ,
5,11,12……軸,6……糸グリップ縁,7……糸係止凹陥部,
8……コイルスプリング,9,10……支腕,14……摺動溝,15
……バイアススプリング,16……経糸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一対のグリッパを支軸に鋏状に枢着すると
   共に各グリッパの中間に枢着した支腕の端部を進退動杆
   に設けた固定軸に軸支し、前記支軸の一部を進退動杆に
   設けた摺動溝に嵌合し、グリッパの先端内縁を糸グリッ
   プ縁とし、そこに糸係止凹陥部を設けると共に、グリッ
   パ開閉手段を付設してなる糸把持ハンド。