JPH0748090A - Working vehicle equipped with external display lamp - Google Patents
Working vehicle equipped with external display lampInfo
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- JPH0748090A JPH0748090A JP19625893A JP19625893A JPH0748090A JP H0748090 A JPH0748090 A JP H0748090A JP 19625893 A JP19625893 A JP 19625893A JP 19625893 A JP19625893 A JP 19625893A JP H0748090 A JPH0748090 A JP H0748090A
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- state
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- Jib Cranes (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両上にブームクレー
ンのような作業機を搭載し且つ運転室を車両に対して前
後移動可能とした作業車に関し、さらに詳しくは運転室
外に作業機の負荷状態を表示する外部表示灯を設けた外
部表示灯つき作業車に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work vehicle in which a work machine such as a boom crane is mounted on a vehicle and the cab can be moved back and forth with respect to the vehicle. The present invention relates to a work vehicle equipped with an external indicator lamp that displays a load state.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばクレーン車には、作業機の負荷状
態を判別する負荷判別装置が設けられている。この負荷
判別装置で判別された負荷状態は、運転室内に表示され
ることは勿論であるが、機種によっては、運転室外に外
部表示灯を設置して、外部からでも作業機の負荷状態を
知ることがてきるようにしたものもある。尚、この種の
外部表示灯は、例えばクレーン車においては、クレーン
作業時において玉掛け作業者等の外部作業者に対して、
作業機の負荷による安全確認を行わせるのに使用され
る。2. Description of the Related Art For example, a mobile crane is provided with a load discriminating device for discriminating a load state of a working machine. The load state determined by this load determination device is, of course, displayed inside the driver's cab, but depending on the model, an external indicator light is installed outside the driver's cab to let the operator know the load condition of the work implement from the outside as well. Some have made things happen. In addition, this type of external indicator light is, for example, in a mobile crane, to an external worker such as a sling worker during crane work,
It is used to confirm the safety of work equipment loads.
【０００３】又、クレーン車のような作業車の中には、
運転室（キャブ）を車両上の旋回台に対して車両前後方
向に移動可能としたものがある。このような運転室移動
式の作業車では、車両走行時には運転室を車両前部側の
走行位置に位置させた状態で運転し（走行時の視界が広
くなる）、作業機運転時には運転室を車両後部側の作業
位置に位置させた状態で運転する（運転室の回動作業半
径が小さくなる）。Further, in a work vehicle such as a crane truck,
There is one in which the driver's cab (cab) can be moved in the vehicle front-rear direction with respect to a swivel base on the vehicle. In such a cab-movable work vehicle, the driver's cab is operated at the traveling position on the front side of the vehicle when the vehicle is traveling (the visibility when driving is wide), and the cab is operated when the work machine is operating. The vehicle is operated in a state in which it is located at the work position on the rear side of the vehicle (the turning work radius of the cab becomes smaller).
【０００４】ところで、この種の外部表示灯つき作業車
では、作業時には外部表示灯を外部から見える位置に出
して使用されるが、公道走行時には保安基準上、該外部
表示灯が外部から見えないようにすることが要請されて
いる。即ち、保安基準では、公道走行時には、外部表示
灯が点灯しているか否かにかかわらず、該外部表示灯が
外部から見えるものであってはいけない規定になってい
る。By the way, in this type of work vehicle with an external indicator light, the external indicator light is put out to a position visible from the outside during work, but when driving on a public road, the external indicator light cannot be seen from the outside due to safety standards. Is required to do so. That is, the safety standard stipulates that when traveling on a public road, the external indicator light should not be visible from the outside regardless of whether or not the external indicator light is on.
【０００５】そして、従来では、この種の外部表示灯つ
き作業車を公道走行させる前に、作業員が外部表示灯に
カバーを被せて外部から見えなくしたり、あるいは外部
表示灯を設置位置から取外したりするようにしている。In the past, before driving a work vehicle with an external indicator light of this kind on a public road, a worker covers the external indicator light so that it cannot be seen from the outside or removes the external indicator light from the installation position. I try to do it.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来では、
この種の外部表示灯つき作業車を公道走行させる前に、
作業員が手作業で外部表示灯にカバーをかけたりあるい
は外部表示灯を取外したりしていたが、このように外部
表示灯の格納作業（外部から見えなくする作業）を作業
員が手作業で行うことは面倒であるばかりでなく、とき
には外部表示灯の格納作業をし忘れたままで、この外部
表示灯つき作業車を運転する（公道走行させる）という
ことも起こり得るという問題があった。However, in the prior art,
Before driving this type of work vehicle with external indicator lights on public roads,
Although the worker manually covered the external indicator light or removed the external indicator light, the worker manually stored the external indicator light (work to make it invisible from the outside) like this. Not only is it troublesome to carry out, but sometimes there is a problem in that the work vehicle with the external indicator light may be driven (run on a public road) while forgetting to store the external indicator light.
【０００７】本発明は、外部表示灯つき作業車におい
て、公道走行前に外部表示灯を外部から見えないように
するための格納作業を、運転室の前後位置移動に関連さ
せて自動で行わせることができるようにすることを目的
としている。According to the present invention, in a work vehicle equipped with an external indicator light, a storing operation for keeping the external indicator light invisible from the outside before traveling on a public road is automatically performed in association with the front and rear position movement of the cab. The purpose is to be able to.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、車両上に作業
機と運転室とを搭載し、運転室は車両に対して作業機運
転時における車両後部側の作業位置と車両走行時におけ
る車両前部側の走行位置との間で前後移動可能とする一
方、作業機の負荷状態を判別する負荷判別装置を備え
て、該負荷判別装置からの信号を受けて作業機の負荷状
態を運転室外に設けた外部表示灯で表示するようにした
外部表示灯つき作業車において、外部表示灯を外部から
見えるようにした使用状態と外部から見えないようにし
た格納状態とに変更し得る外部表示灯状態変更装置を備
え、さらに運転室の前後位置を直接検出するかもしくは
運転室の前後位置の状態変化を検出する検出器を設ける
とともに、運転室が少なくとも車両前部側の走行位置に
あるときには、前記検出器からの信号で外部表示灯が格
納状態に変更されるように外部表示灯状態変更装置を作
動せしめる如く構成したことを特徴としている。According to the present invention, a working machine and a driver's cab are mounted on a vehicle, and the driver's cab is a working position on the rear side of the vehicle when the working machine is operating with respect to the vehicle and the vehicle when the vehicle is running. While being able to move back and forth with respect to the running position on the front side, it is equipped with a load discriminating device that discriminates the load state of the working machine, and receives the signal from the load discriminating device to determine the load state of the working machine outside the cab. In a work vehicle equipped with an external indicator light that is designed to be displayed by the external indicator lamp, the external indicator light can be changed between a use state where the external indicator light is visible from the outside and a stored state where the external indicator light is not visible from the outside. A state change device is further provided, and a detector for directly detecting the front-rear position of the driver's cab or for detecting a state change of the driver's front-rear position is provided, and when the driver's cab is at least at the traveling position on the front side of the vehicle, The above Is characterized by external indicator with a signal from the output device is composed as allowed to operate the external indicator state changing apparatus as is changed to the retracted state.
【０００９】[0009]
【作用】本発明の外部表示灯つき作業車では、作業機運
転時には作業時の運転室作業半径を小さくするために該
運転室を車両後部側に位置させた状態で行い、他方、車
両走行時には走行時の視界を広くするために運転室を車
両前部側に位置させた状態で行う。又、この作業車に
は、作業機の負荷状態を運転室外に表示するための外部
表示灯が設けられているが、この外部表示灯は、公道走
行時に外部から見えなくする必要がある。In the work vehicle with an external indicator light according to the present invention, when the work machine is operated, the operation room is located at the rear side of the vehicle in order to reduce the working radius of the operation room. The driver's cab is located on the front side of the vehicle in order to widen the field of view during traveling. Further, this work vehicle is provided with an external indicator light for displaying the load state of the work machine outside the driver's cab, but this external indicator light needs to be invisible from the outside when traveling on a public road.
【００１０】ところで、本発明の外部表示灯つき作業車
では、外部表示灯状態変更装置によって、外部表示灯を
外部から見える使用状態と見えない格納状態とに変更せ
しめ得るようになっている。又、この作業車には、運転
室の前後位置を直接検出するかもしくは運転室の前後位
置の状態変化を検出する検出器が設けられている。この
検出器としては、運転室の前後位置を例えば近接スイッ
チ、リミットスイッチ等で直接検出するもの、あるいは
運転室を前後移動操作する駆動装置のバルブ切換信号等
の、運転室の前後位置を検出し得るもので適宜のものを
採用できる。そして、運転室が少なくとも車両前部側の
走行位置にあるときには、それを検出する検出器からの
信号によって、外部表示灯が格納状態に変更されるよう
に外部表示灯状態変更装置を作動せしめるようになって
いる。即ち、作業機運転時には、運転室が車両後部側の
作業位置にあるが、作業機による作業を終えて車両を走
行させる際には、運転室を車両前部側の走行位置まで前
方移動させる。すると、検出器が運転室の前方移動位置
を直接又は間接的に検出し、その検出信号により外部表
示灯状態変更装置を作動させて外部表示灯を外部から見
えなくなる格納状態に変更させるようになる。この外部
表示灯の格納状態変更方法としては、例えば外部表示灯
自体を外部から見えなくなる位置に姿勢変更させたり、
あるいは外部表示灯にカバーを被せたりすることによっ
て行うことができる。By the way, in the work vehicle with an external indicator lamp of the present invention, the external indicator lamp state changing device can change the external indicator lamp between a use state visible from the outside and a storage state invisible. Further, this work vehicle is provided with a detector that directly detects the front-rear position of the driver's cab or detects a change in the front-rear position of the driver's cab. As this detector, for example, a device that directly detects the front and rear position of the driver's cab with a proximity switch, a limit switch, or the like, or a front and rear position of the driver's cab such as a valve switching signal of a drive device that moves the driver's cab back and forth is detected. What is obtained can be appropriately selected. Then, when the driver's cab is at least at the traveling position on the front side of the vehicle, the external indicator light state changing device is operated so that the external indicator light is changed to the stored state by the signal from the detector that detects it. It has become. That is, the driver's cab is at the work position on the rear side of the vehicle when the working machine is operating, but when the vehicle is to be run after the work by the working machine is completed, the cab is moved forward to the running position on the front side of the vehicle. Then, the detector directly or indirectly detects the forward movement position of the driver's cab, and operates the external indicator light state changing device by the detection signal to change the external indicator light to the storage state where it cannot be seen from the outside. . As a method of changing the storage state of the external indicator light, for example, the posture of the external indicator light itself is changed to a position where it cannot be seen from the outside,
Alternatively, it can be performed by covering the external indicator light with a cover.
【００１１】[0011]
【発明の効果】このように、本発明の外部表示灯つき作
業車によれば、車両走行前に運転室を車両前部側の走行
位置に位置せしめることで、外部表示灯を自動的に外部
から見えなくすることができるので、公道走行前におい
て人手による外部表示灯の格納作業が不要になるととも
に、外部表示灯を格納し忘れたままで公道を走行すると
いうトラブルを未然に防止し得るという効果がある。As described above, according to the work vehicle with the external indicator light of the present invention, the external indicator light is automatically externalized by locating the driver's cab at the traveling position on the front side of the vehicle before traveling the vehicle. Since it can be hidden from view, it is not necessary to manually store the external indicator lamp before driving on the public road, and it is possible to prevent the trouble of traveling on the public road without forgetting to store the external indicator light. There is.
【００１２】[0012]
【実施例】図１〜図５を参照して本発明の実施例を説明
すると、図１〜図４には第１実施例、図５には第２実施
例の外部表示灯つき作業車が示されている。尚、この各
実施例では、作業車としてそれぞれクレーン車が採用さ
れているが、他の実施例では、外部表示灯を備え且つ運
転室を前後移動せしめ得る構造の作業車であれば適宜の
ものを採用可能である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 to FIG. 4 show a first embodiment, and FIG. It is shown. In each of the embodiments, a crane vehicle is adopted as the work vehicle, but in the other embodiments, any work vehicle having an external indicator light and capable of moving the cab back and forth can be used. Can be adopted.
【００１３】第１実施例の外部表示灯つき作業車は、図
１に示すように、自走可能な車両１の上部に、クレーン
作業を行う作業機２を搭載して構成している。又、この
作業車は、エンジンからの動力で接続装置（いわゆるＰ
ＴＯ）を介して油圧ポンプを駆動し、該油圧ポンプから
の油圧源により作業機２の各種油圧アクチュエータを駆
動するようになっている。尚、作業車を走行させる際に
は、接続装置を非接続状態にした状態でエンジンの動力
によって行われる。As shown in FIG. 1, the work vehicle with an external indicator light of the first embodiment is constructed by mounting a work machine 2 for carrying out a crane work on the upper part of a vehicle 1 which is capable of self-propelling. In addition, this work vehicle uses a connecting device (so-called P
The hydraulic pump is driven via (TO), and various hydraulic actuators of the working machine 2 are driven by the hydraulic power source from the hydraulic pump. When the work vehicle is driven, the power of the engine is used with the connection device in the non-connection state.
【００１４】作業機２は、この実施例ではブームクレー
ンが採用されている。そして、この作業機２では、車両
１上に旋回台１１を設け、該旋回台１１上に伸縮ブーム
１２を設けるとともに、伸縮ブーム１２の先端部から吊
荷を吊下げて作業を行えるようにしている。又、車両１
には、アウトリガ１４が設けられている。A boom crane is adopted as the working machine 2 in this embodiment. In the working machine 2, the swivel base 11 is provided on the vehicle 1, the telescopic boom 12 is provided on the swivel base 11, and the suspended load is suspended from the tip end of the telescopic boom 12 so that work can be performed. There is. Also, vehicle 1
An outrigger 14 is provided in the.
【００１５】旋回台１１は旋回モータによって回動せし
められ、伸縮ブーム１２は起伏シリンダ１５によって起
伏動せしめられるとともにブームに内蔵している伸縮シ
リンダによって伸縮せしめられ、アウトリガ１４は伸縮
シリンダで張り出し操作され、吊荷はウインチ１６で吊
上げ操作される。旋回台１１、伸縮ブーム１２、アウト
リガ１４、ウインチ１６等の操作は、それぞれ油圧ポン
プからの油圧源によって作動する各種油圧アクチュエー
タ（油圧シリンダ、油圧モータ等）によって行われる。The swivel base 11 is swung by a swivel motor, the telescopic boom 12 is hoisted by a hoisting cylinder 15, and is telescopically moved by an telescopic cylinder incorporated in the boom. The outrigger 14 is extended by the telescopic cylinder. The suspended load is lifted by the winch 16. Operations of the swivel 11, the telescopic boom 12, the outrigger 14, the winch 16, etc. are performed by various hydraulic actuators (hydraulic cylinders, hydraulic motors, etc.) that are operated by hydraulic pressure sources from hydraulic pumps.
【００１６】又、旋回台１１上には、運転室（キャブ）
１３が搭載されている。この運転室１３は、車両進行方
向の右側部寄り位置において、旋回台１１に対して車両
の前後方向に移動し得る如くガイドされている。そし
て、この運転室１３は、図１に示すように運転室前後駆
動装置（伸縮シリンダ）２１によって実線図示する車両
後部側の作業位置と鎖線図示（符号１３′）する車両前
部側の走行位置との２位置間で進退操作されるようにな
っている。Also, on the swivel base 11, a driver's cab (cab)
13 is mounted. The driver's cab 13 is guided so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle with respect to the swivel base 11 at a position closer to the right side in the vehicle traveling direction. Further, as shown in FIG. 1, the driver's cab 13 has a working position on the vehicle rear side indicated by a solid line and a traveling position on the vehicle front side indicated by a chain line (reference numeral 13 ') by a driver's cab front-rear drive device (extendable cylinder) 21. It is designed to be operated back and forth between these two positions.
【００１７】運転室１３と旋回台１１間には、図１及び
図２に示すように運転室１３が進退範囲の最後部に位置
するか否か検出する検出器（以下、この検出器を後部位
置検出器という）７１が設けられている。この後部位置
検出器７１は、後述するように外部表示灯４を使用状態
と格納状態との間で変更させるための信号を発するもの
であり、この実施例では後部位置検出器７１として、運
転室１３の後端下部に取付けた近接スイッチ７２と、旋
回台１１のベースプレート１１ａに取付けられていて該
近接スイッチ７２をＯＮ，ＯＦＦさせる磁性体（鉄片）
７３とで構成されている。そして、この後部位置検出器
７１は、運転室１３が実線図示するように進退範囲の最
後部に位置したときに近接スイッチ７２が磁性体７３を
感知してＯＮ信号を発し（図４において接点Ｅ側に接続
する）、運転室１３が最後部の位置から前方に移動する
と該近接スイッチ７２が磁性体７３から離間してＯＦＦ
信号を発する（図４において接点Ｆ側に接続する）よう
になっている。尚、この後部位置検出器７１による作用
は後述する。Between the driver's cab 13 and the swivel base 11, as shown in FIGS. 1 and 2, a detector for detecting whether or not the driver's cab 13 is located at the end of the advance / retreat range (hereinafter, this detector will be referred to as the rear portion). A position detector) 71 is provided. The rear position detector 71 emits a signal for changing the external indicator lamp 4 between the use state and the stored state as described later. In this embodiment, the rear position detector 71 is used as a driver's cab. Proximity switch 72 attached to the lower rear end of 13 and magnetic body (iron piece) attached to the base plate 11a of the swivel base 11 to turn the proximity switch 72 on and off
73 and 73. In the rear position detector 71, the proximity switch 72 senses the magnetic material 73 and issues an ON signal when the driver's cab 13 is positioned at the end of the advance / retreat range as shown by the solid line (contact E in FIG. 4). When the cab 13 moves forward from the rearmost position, the proximity switch 72 separates from the magnetic body 73 and turns off.
A signal is emitted (connected to the contact F side in FIG. 4). The operation of the rear position detector 71 will be described later.
【００１８】この作業車には、作業時の負荷状態を判別
する負荷判別装置３を備えている。この実施例の負荷判
別装置３は、図１に示すように、ブーム長さを検出する
ブーム長さ検出器３１、ブーム起伏角度を検出するブー
ム起伏角度検出器３２、荷重を検出する荷重検出器３
３、アウトリガ長さを検出するアウトリガ長さ検出器３
４等からの各種検出データを演算して、現状での負荷状
態を判別するものである。尚、この種の負荷判別装置３
は、従来から採用されており、詳しい説明は省略する。This work vehicle is equipped with a load discriminating device 3 for discriminating the load state during work. As shown in FIG. 1, the load discriminating apparatus 3 of this embodiment includes a boom length detector 31 for detecting a boom length, a boom hoisting angle detector 32 for detecting a boom hoisting angle, and a load detector for detecting a load. Three
3, outrigger length detector 3 for detecting outrigger length
Various detection data from 4 etc. are calculated to determine the current load state. In addition, this type of load determination device 3
Has been conventionally used, and detailed description thereof will be omitted.
【００１９】又、この作業車には、作業機２の負荷状態
を外部に表示するための外部表示灯４が設けられてい
る。この実施例では、外部表示灯４は旋回台１１上の伸
縮ブーム延出方向前端部寄り位置に設置されていて、玉
掛け作業位置（フック１７付近の位置）から外部表示灯
４を見ることができるようになっている。尚、旋回台１
１上には、運転室１３のブーム対向側側面から所定間隔
を隔てて外装板１９が立設されていて、外部表示灯４
は、該外装板１９と運転室１３との間に設置されてい
る。Further, the work vehicle is provided with an external indicator lamp 4 for displaying the load state of the work machine 2 to the outside. In this embodiment, the external indicator light 4 is installed on the swivel 11 at a position close to the front end of the telescopic boom extending direction, and the external indicator light 4 can be seen from the slinging work position (position near the hook 17). It is like this. In addition, swivel base 1
An exterior plate 19 is erected from above the side surface of the cab 13 on the boom-opposing side of the operator cab 1 at a predetermined interval.
Is installed between the exterior plate 19 and the cab 13.
【００２０】この外部表示灯４は、図２及び図３に示す
ように、台板４２上に合計３個のランプ４１，４１，４
１を左右方向に並べて取付けるとともに、該各ランプ４
１，４１，４１の上方をカバー４３で被覆して構成され
ている。又、この第１実施例では、台板４２の後端部
を、旋回台１１側に設けたブラケット４４に軸４５で枢
着して、この外部表示灯４全体を上下に揺動せしめ得る
ようにしている。そして、この外部表示灯４は、図２に
おいて実線図示するように台板４２が水平姿勢にあると
きには各ランプ４１，４１，４１を前方側から見ること
ができる使用状態となり、他方鎖線図示（符号４２′）
するように台板が下方に弧回動された姿勢にあるときに
は各ランプ４１，４１，４１の前方がカバー４３で被覆
されることにより外部から見えない格納状態となる。
又、外部表示灯４が上方の使用位置にあるときには、ラ
ンプ４１の高さが外装板１９の上端縁１９ａより上方に
位置して側方からもランプ４１の一部を見ることができ
るが、外部表示灯４が下方の格納位置にあるときには、
該ランプ４１の高さが外装板１９の上端縁１９ａより下
方に位置して、側方からもランプ４１を見ることができ
ないようになっている。尚、３個のランプ４１，４１，
４１は、青色、黄色、赤色に色分けされており、負荷判
別装置３で演算された負荷の大きさ（許容度）によって
所定のランプが点灯されるようになっている。例えば、
図４に示すように、作業機２の負荷状態が、許容限度の
９０％未満であればリレースイッチＲ1がＯＮになって
安全状態を示す青色ランプを点灯し、又該負荷状態が許
容限度の９０〜１００％未満であればリレースイッチＲ
2がＯＮになつて注意状態を示す黄色ランプを点灯し、
さらに該負荷状態が許容限度の１００％以上であればリ
レースイッチＲ3がＯＮになって危険状態を示す赤色ラ
ンプを点灯するようになっている。As shown in FIGS. 2 and 3, the external indicator lamp 4 has a total of three lamps 41, 41, 4 on a base plate 42.
1 are arranged side by side in the left-right direction, and the respective lamps 4
The upper part of 1, 41, 41 is covered with a cover 43. Further, in the first embodiment, the rear end of the base plate 42 is pivotally attached to the bracket 44 provided on the swivel base 11 side by the shaft 45 so that the external indicator lamp 4 as a whole can be vertically swung. I have to. The external indicator lamp 4 is in a usable state in which the respective lamps 41, 41, 41 can be seen from the front side when the base plate 42 is in the horizontal posture as shown by the solid line in FIG. 42 ')
As described above, when the base plate is in a posture in which the base plate is pivoted downward, the front of each of the lamps 41, 41, 41 is covered with the cover 43, so that it is in a storage state invisible from the outside.
Moreover, when the external indicator lamp 4 is in the upper use position, the height of the lamp 41 is located above the upper edge 19a of the exterior plate 19, and a part of the lamp 41 can be seen from the side. When the external indicator lamp 4 is in the lower storage position,
The height of the lamp 41 is located below the upper edge 19a of the exterior plate 19 so that the lamp 41 cannot be seen from the side. The three lamps 41, 41,
Reference numeral 41 is color-coded into blue, yellow, and red, and a predetermined lamp is turned on according to the magnitude (allowance) of the load calculated by the load determination device 3. For example,
As shown in FIG. 4, when the load state of the work implement 2 is less than 90% of the allowable limit, the relay switch R 1 is turned on to turn on the blue lamp indicating the safe state, and the load state is the allowable limit. Relay switch R if less than 90-100% of
When 2 is turned on, the yellow lamp indicating the caution state is lit,
Further, when the load condition is 100% or more of the allowable limit, the relay switch R 3 is turned on and the red lamp indicating the dangerous condition is turned on.
【００２１】外部表示灯４は、外部表示灯状態変更装置
５によって、ランプ４１，４１，４１が外部から見える
使用状態と外部から見えない格納状態とに変更し得るよ
うになっている。この外部表示灯状態変更装置５は、こ
の第１実施例では、外部表示灯４自体を上下に変位させ
ることによって使用状態と格納状態とに変更させるよう
にしている。即ち、この第１実施例では、正逆両方向に
所定角度範囲だけ弧回動可能なモータ５１で、リンク５
２を介して台板４２を上下に揺動せしめるようにしてい
る。The external indicator lamp 4 can be changed by the external indicator lamp state changing device 5 between a use state in which the lamps 41, 41, 41 are visible from the outside and a stored state invisible from the outside. In the first embodiment, the external indicator light state changing device 5 is configured to change the external indicator lamp 4 itself between a use state and a storage state by vertically displacing it. That is, in the first embodiment, the link 5 is moved by the motor 51 that is capable of arc rotation in the forward and reverse directions within the predetermined angle range.
The base plate 42 is made to swing up and down via 2.
【００２２】この外部表示灯状態変更装置５は、図４に
示すように運転室１３の前後位置を検出する後部位置検
出器７１からの信号によって自動で操作されるようにな
っている。尚、図４において、符号５３のスイッチは手
動スイッチで、通常ＯＮ側（接点Ａ側）にセットされて
いるが、作業時において外部表示灯４による表示を必要
としない場合にはＯＦＦ側（接点Ｂ側）に切換えておけ
ば、作業機２による作業時にも外部表示灯４が格納位置
のままで維持させることができる。又符号５４のスイッ
チはモータ５１内に組込まれた自動スイッチで、この自
動スイッチ５４は、該モータ５１が外部表示灯４を使用
位置から格納位置まで変位させたときにＣ接点側からＤ
接点側に切り換わり、逆に該モータ５１が外部表示灯４
を格納位置から使用位置まで変位させたときにＤ接点側
からＣ接点側に切り換わるようになっている。The external indicator light state changing device 5 is automatically operated by a signal from a rear position detector 71 for detecting the front and rear positions of the cab 13 as shown in FIG. In FIG. 4, the switch indicated by reference numeral 53 is a manual switch and is normally set to the ON side (contact A side), but when the display by the external indicator lamp 4 is not required at the time of work, the OFF side (contact By switching to (B side), it is possible to maintain the external indicator lamp 4 in the storage position even during work by the work implement 2. Further, a switch 54 is an automatic switch incorporated in the motor 51. The automatic switch 54 operates from the C contact side when the external indicator lamp 4 is displaced from the use position to the storage position by the motor 51.
The motor 51 is switched to the contact side, and conversely, the motor 51 turns the external indicator lamp 4
When is moved from the retracted position to the used position, the D contact side is switched to the C contact side.
【００２３】そして、この外部表示灯状態変更装置５
は、運転室１３が最後部に位置して後部位置検出器７１
がＯＮになる（図４において接点Ｅに接続する）と、そ
のＯＮ信号によりリレースイッチＲ4がＯＮになってモ
ータ５１を図２において左回転せしめ、それによって外
部表示灯４を実線図示する上方使用位置に位置せしめ
る。このとき、負荷判別装置３から現状の負荷状態が出
力されて、いずれかのランプ４１を点灯させる。又、こ
の状態から、運転室１３を前方移動せしめると、その前
方移動が開始した時点で後部位置検出器７１がＯＦＦと
なり（図４において接点Ｆに接続する）、そのＯＦＦ信
号によりリレースイッチＲ5がＯＮ（リレースイッチＲ4
はＯＦＦに復帰する）になってモータ５１を図３におい
て右回転せしめ、それによって外部表示灯４を鎖線図示
（符号４′）する下方格納状態に位置せしめる。尚、こ
のときには、各ランプ４１には通電されない。Then, the external indicator light state changing device 5
Means that the cab 13 is located at the rearmost position and the rear position detector 71 is
Is turned on (connected to the contact E in FIG. 4), the ON signal causes the relay switch R 4 to be turned on, causing the motor 51 to rotate counterclockwise in FIG. 2, thereby causing the external indicator lamp 4 to move upward as shown by a solid line. Put it in the position for use. At this time, the current load state is output from the load discriminating device 3 and one of the lamps 41 is turned on. Further, if the operator's cab 13 is moved forward from this state, the rear position detector 71 is turned off (connected to the contact F in FIG. 4) when the forward movement is started, and the relay switch R 5 is turned on by the OFF signal. Is ON (relay switch R 4
Is returned to OFF) and the motor 51 is rotated to the right in FIG. 3, whereby the external indicator lamp 4 is positioned in the lower storage state shown by the chain line (reference numeral 4 '). At this time, the lamps 41 are not energized.
【００２４】このように、第１実施例の外部表示灯つき
作業車では、運転室１３を作業機２による作業を行う車
両後部側に位置せしめたときには、後部位置検出器７１
からのＯＮ信号で外部表示灯状態変更装置５を使用側に
作動させて、外部表示灯４を外部から見える使用状態に
維持せしめ、他方、運転室１３を最後部位置から前方移
動させたときには、その前方移動開始直後に後部位置検
出器７１がＯＦＦになってそののＯＦＦ信号で外部表示
灯状態変更装置５を格納側に作動させ、外部表示灯４を
外部から見えない格納位置まで自動で変位せしめるよう
に作用する。従って、この外部表示灯つき作業車では、
外部表示灯４を格納するのに特別な作業が不要となり、
しかもこの作業車を走行させる際（運転室１３が車両前
部側の走行位置にある）には、外部表示灯４が必ず格納
状態に維持されているので、該外部表示灯４を格納し忘
れたままで公道上を走行させるというトラブルを未然に
防止できる。又、運転室１３を車両前部側から最後部ま
で後方移動させると、ＯＦＦ状態にあった後部位置検出
器７１がＯＮになり（図４の接点Ｅに接続する）、外部
表示灯状態変更装置５が作動せしめられて格納位置にあ
った外部表示灯４を使用位置まで自動変位させるように
なる。As described above, in the work vehicle with the external indicator light according to the first embodiment, when the driver's cab 13 is located at the rear side of the vehicle where the work machine 2 works, the rear position detector 71 is provided.
The external indicator light state changing device 5 is operated to the use side by the ON signal from the device to keep the external indicator light 4 in a use state visible from the outside, while when the cab 13 is moved forward from the rearmost position, Immediately after the start of the forward movement, the rear position detector 71 is turned off, and the OFF signal of the rear position detector 71 operates the external indicator light state changing device 5 to the storage side, and the external indicator light 4 is automatically displaced to a storage position invisible from the outside. It works as if it were punished. Therefore, in this work vehicle with an external indicator light,
No special work is required to store the external indicator lamp 4,
Moreover, since the external indicator lamp 4 is always kept in the retracted state when the work vehicle is traveling (the cab 13 is in the traveling position on the vehicle front side), the external indicator lamp 4 is forgotten to be retracted. It is possible to prevent the trouble of running on a public road while leaving it. Further, when the cab 13 is moved rearward from the front side of the vehicle to the rearmost side, the rear position detector 71, which has been in the OFF state, is turned ON (connected to the contact E in FIG. 4), and the external indicator light state changing device. The external indicator lamp 4 which has been in the storage position is automatically displaced to the use position by activating the external display lamp 5.
【００２５】尚、この第１実施例では、外部表示灯状態
変更装置５は後部位置検出器７１からの信号のみで両方
向に作動せしめるようにしているが、これに加えてエン
ジンと作業機２への油圧源となる油圧ポンプとを接続さ
せる動力接続装置（いわゆるＰＴＯ）の作動状態を検出
するＰＴＯ検出器からの信号を加味して、該外部表示灯
状態変更装置５を作動させるようにするこてもできる。
即ち、運転室１３が最後部位置にあって後部位置検出器
７１がＯＮ状態であっても、ＰＴＯ検出器がＯＦＦ状態
（油圧ポンプは作動しない）にあるときには外部表示灯
状態変更装置５を外部表示灯使用側に作動させない（外
部表示灯４を格納状態に維持させる）ようにしてもよ
い。この場合は、運転室１３を最後部に位置させた状態
で作業車を走行させるときでも、外部表示灯４が格納状
態にあって外部から見えない。In the first embodiment, the external indicator light state changing device 5 is adapted to be operated in both directions only by the signal from the rear position detector 71. The external indicator light state changing device 5 may be operated in consideration of a signal from a PTO detector that detects an operating state of a power connection device (so-called PTO) that is connected to a hydraulic pump that is a hydraulic power source of the. You can
That is, even when the cab 13 is at the rearmost position and the rear position detector 71 is in the ON state, the external indicator light state changing device 5 is externally operated when the PTO detector is in the OFF state (the hydraulic pump does not operate). It is also possible not to operate the indicator light using side (to keep the external indicator light 4 in the stored state). In this case, even when the work vehicle is traveling with the cab 13 located at the rearmost position, the external indicator lamp 4 is in the retracted state and cannot be seen from the outside.
【００２６】又、この第１実施例では、外部表示灯状態
変更装置５を作動させる信号を発する検出器として、後
部位置検出器７１を採用しているが、他の実施例では、
次のようにすることもできる。例えば、図２において鎖
線図示する如く、検出器として前部位置検出器８１（後
部位置検出器７１と同様に近接スイッチ８２と磁性体８
３とで構成されている）を使用する。そして、運転室１
３が最前部の走行位置にあって該前部位置検出器８１が
ＯＮ状態を維持している間（運転室１３に設けた近接ス
イッチ８２が磁性体８３に近接している状態）は、外部
表示灯状態変更装置５が外部表示灯４を格納側に位置さ
せるようにする（実質的には図４の接点Ｆ側に接続させ
る）とともに、運転室１３が最前部の位置から後方移動
（最終的には近接スイッチ８２が符号８２′で示す後方
位置まで後退する）して前部位置検出器８１がＯＦＦ状
態になると、外部表示灯状態変更装置５が外部表示灯４
を使用側に位置させるようにしてもよい（実質的には図
４の接点Ｅ側に接続させる）。さらに、上記検出器とし
て、運転室１３を前後移動させる駆動装置（伸縮シリン
ダ）２１のソレノイドバルブを使用し、該ソレノイドバ
ルブが伸縮シリンダ２１を伸長側に作動させる（運転室
１３が前方移動する）側に切換えられたときの信号で外
部表示灯状態変更装置５を外部表示灯格納側に作動さ
せ、逆に該ソレノイドバルブが伸縮シリンダ２１を縮小
側に作動させる（運転室１３が後方移動する）側に切換
られたときの信号で外部表示灯状態変更装置５を外部表
示灯使用側に作動させるようにしてもよい。Further, in the first embodiment, the rear position detector 71 is adopted as the detector for issuing the signal for operating the external indicator light state changing device 5, but in the other embodiments,
You can also do the following: For example, as shown by a chain line in FIG. 2, as a detector, a front position detector 81 (similar to the rear position detector 71, a proximity switch 82 and a magnetic body 8) is used.
3 and 3) is used. And the cab 1
While 3 is at the frontmost traveling position and the front position detector 81 maintains the ON state (the proximity switch 82 provided in the cab 13 is close to the magnetic body 83), The indicator light state changing device 5 causes the external indicator light 4 to be positioned on the storage side (substantially connected to the contact F side in FIG. 4), and the operator's cab 13 moves rearward from the front position (final position). When the front position detector 81 is turned off by moving the proximity switch 82 backward to the rear position indicated by the reference numeral 82 ', the external indicator lamp state changing device 5 causes the external indicator lamp 4 to change.
May be located on the use side (substantially connected to the contact E side in FIG. 4). Further, as the detector, a solenoid valve of a drive device (extendable cylinder) 21 that moves the cab 13 back and forth is used, and the solenoid valve operates the extendable cylinder 21 to the extension side (the cab 13 moves forward). When the signal is switched to the side, the external indicator light state changing device 5 is operated to the external indicator light storing side, and conversely, the solenoid valve operates the telescopic cylinder 21 to the contracting side (the cab 13 is moved backward). The external indicator lamp state changing device 5 may be operated to the external indicator lamp using side by a signal when the external indicator lamp is switched to the side.
【００２７】図６に示す第２実施例の外部表示灯つき作
業車は、外部表示灯４の格納方法の変形例を示してい
る。即ち、上記第１実施例では外部表示灯４自体を上下
に揺動させることによって、使用状態と格納状態とに変
更するようにしているが、この第２実施例では、外部表
示灯４自体は外部から見える使用位置で固定しておい
て、外部表示灯４をフード５６で開閉することによっ
て、該外部表示灯４を使用状態と格納状態とに変更し得
るようにしている。又、フード５６の開閉操作は、第１
実施例の場合と同様に、運転室１３の前後位置を検出す
る後部位置検出器７１（又はそれに変わる検出器）から
の信号で作動せしめられる外部表示灯状態変更装置５に
よって行われる。そして、後部位置検出器７１がＯＮ信
号を発する状態では、フード５６が実線図示するように
前方側を開放した使用状態となし、又後部位置検出器７
１がＯＦＦ信号を発する状態では、フード５６が鎖線図
示（符号５６′）するように外部表示灯４の外側全体を
被覆して格納状態に維持させるようになっている。尚、
第２実施例におけるその他の構成は、第１実施例のもの
とほぼ同様であるので、その説明を援用する。The work vehicle with an external indicator lamp of the second embodiment shown in FIG. 6 shows a modification of the method of storing the external indicator lamp 4. That is, in the first embodiment, the external indicator lamp 4 itself is swung up and down to change between the use state and the stored state, but in the second embodiment, the external indicator lamp 4 itself is changed. By fixing the external indicator lamp 4 at a use position visible from the outside and opening and closing the external indicator lamp 4 with a hood 56, the external indicator lamp 4 can be switched between a used state and a stored state. In addition, the opening and closing operation of the hood 56 is the first
As in the case of the embodiment, this is performed by the external indicator light state changing device 5 that is operated by a signal from the rear position detector 71 (or a detector that changes to it) that detects the front and rear position of the cab 13. Then, when the rear position detector 71 emits an ON signal, the hood 56 is not in a use state with the front side opened as shown by the solid line, and the rear position detector 7
When 1 outputs an OFF signal, the hood 56 covers the entire outside of the external indicator lamp 4 as shown by a chain line (reference numeral 56 ') to maintain the retracted state. still,
The rest of the configuration of the second embodiment is almost the same as that of the first embodiment, so the description thereof is cited.
【図１】本発明第１実施例の外部表示灯つき作業車の側
面図である。FIG. 1 is a side view of a work vehicle with an external indicator light according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の一部拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG.
【図３】図２の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG.
【図４】図１の外部表示灯つき作業車の電気配線図であ
る。FIG. 4 is an electrical wiring diagram of the work vehicle with the external indicator light of FIG. 1.
【図５】本発明の第２実施例にかかる外部表示灯つき作
業車の一部拡大図（図２相当図）である。FIG. 5 is a partially enlarged view (corresponding to FIG. 2) of a work vehicle with an external indicator light according to a second embodiment of the present invention.
１は車両、２は作業機、３は負荷判別装置、４は外部表
示灯、５は外部表示灯状態変更装置、１３は運転室、２
１は運転室前後駆動装置（伸縮シリンダ）、４１はラン
プ、７１は検出器である。1 is a vehicle, 2 is a working machine, 3 is a load discriminating device, 4 is an external indicator lamp, 5 is an external indicator lamp state changing device, 13 is a driver's cab, 2
1 is a driver's cab front-back drive device (extendable cylinder), 41 is a lamp, 71 is a detector.
Claims (1)
（１３）とを搭載し、前記運転室（１３）は車両（１）
に対して作業機運転時における車両後部側の作業位置と
車両走行時における車両前部側の走行位置との間で前後
移動可能とする一方、前記作業機（２）の負荷状態を判
別する負荷判別装置（３）を備えて、該負荷判別装置
（３）からの信号を受けて作業機の負荷状態を運転室外
に設けた外部表示灯（４）で表示するようにした外部表
示灯つき作業車であって、 前記外部表示灯（４）を外部から見えるようにした使用
状態と外部から見えないようにした格納状態とに変更し
得る外部表示灯状態変更装置（５）を備え、 さらに前記運転室（１３）の前後位置を直接検出するか
もしくは運転室（１３）の前後位置の状態変化を検出す
る検出器（７１）を設けるとともに、 前記運転室（１３）が少なくとも車両前部側の走行位置
にあるときには、前記検出器（７１）からの信号で前記
外部表示灯（４）が格納状態に変更されるように前記外
部表示灯状態変更装置（５）を作動せしめる如く構成し
た、 ことを特徴とする外部表示灯つき作業車。1. A work machine (2) and a cab (13) are mounted on a vehicle (1), and the cab (13) is the vehicle (1).
A load for determining the load state of the working machine (2) while allowing forward and backward movement between a working position on the vehicle rear side when the working machine is operating and a traveling position on the vehicle front side when the vehicle is running. Work with an external indicator light, which is provided with a discriminating device (3) and receives the signal from the load discriminating device (3) to display the load state of the working machine by an external indicator light (4) provided outside the cab. A vehicle, comprising an external indicator light state changing device (5) capable of changing the external indicator light (4) between a use state where it is visible from the outside and a storage state where it is not visible from the outside, and further A detector (71) for directly detecting the front-rear position of the driver's cab (13) or detecting a change in the front-rear position of the driver's cab (13) is provided, and the driver's cab (13) is at least on the front side of the vehicle. When in the driving position, The external indicator lamp is configured to operate the external indicator lamp state changing device (5) so that the external indicator lamp (4) is changed to a stored state by a signal from a detector (71). Work vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19625893A JPH0748090A (en) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | Working vehicle equipped with external display lamp |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19625893A JPH0748090A (en) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | Working vehicle equipped with external display lamp |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0748090A true JPH0748090A (en) | 1995-02-21 |
Family
ID=16354822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19625893A Pending JPH0748090A (en) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | Working vehicle equipped with external display lamp |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0748090A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014187761A (en) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Tadano Ltd | Drive state notification device of work machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04133683U (en) * | 1991-05-29 | 1992-12-11 | 株式会社タダノ | self-propelled crane |
| JPH0540290U (en) * | 1991-11-05 | 1993-05-28 | 株式会社神戸製鋼所 | Wheeled crane |
-
1993
- 1993-08-06 JP JP19625893A patent/JPH0748090A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04133683U (en) * | 1991-05-29 | 1992-12-11 | 株式会社タダノ | self-propelled crane |
| JPH0540290U (en) * | 1991-11-05 | 1993-05-28 | 株式会社神戸製鋼所 | Wheeled crane |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014187761A (en) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Tadano Ltd | Drive state notification device of work machine |
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