JP4825361B2

JP4825361B2 - Work machine storage posture confirmation device for work vehicle

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Publication number: JP4825361B2
Application number: JP2001117920A
Authority: JP
Inventors: 一彦平見; 克文森
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2001-04-17
Filing date: 2001-04-17
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2021-04-17
Also published as: JP2002308596A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、例えば高所作業車やクレーン車のような、走行用の車両上に所定作業を行うための作業機を搭載した作業車に関し、さらに詳しくは該作業車を走行させるときに作業機が格納姿勢にあるか否かを確認するための作業機格納姿勢確認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１には、この種の代表例である高所作業車を示しているが、図１に示す高所作業車は、走行用の車両１上にブーム式の作業機２を搭載している。
【０００３】
作業機２は、作業時に使用するアウトリガ２１（合計４基ある）と、車両フレーム１１上に設けた旋回台２２と、旋回台２２に起伏自在に取付けた伸縮ブーム２３と、ブーム先端部に取付けた搭乗者用のバケット２４とを有している。
【０００４】
各アウトリガ２１，２１は、ジャッキ部２１ａを上下に伸縮させ得るとともに、該ジャッキ部２１ａを張出し装置によって車両１の左右内外方向に出没させ得るようになっている。又、各アウトリガ２１，２１には、それぞれアウトリガの姿勢を検出するアウトリガ姿勢検出器４１が設けられている。
【０００５】
旋回台２２は、車両フレーム１１上において旋回モータによって水平旋回せしめられる。又、旋回台２２の向き（旋回角）は、旋回台旋回角検出器４２で検出される。
【０００６】
伸縮ブーム２３は、旋回台２２に対して起伏シリンダ３３で起伏せしめられるとともに、ブームに内蔵した伸縮シリンダで伸縮せしめられる。又、伸縮ブーム２３の起伏角及びブーム長さは、それぞれブーム起伏角検出器４３とブーム長さ検出器４４で検出される。
【０００７】
搭乗者用のバケット２４は、ブーム先端部において、レベリング装置３４で水平姿勢に維持されるとともに首振り装置３５で水平揺動せしめられる。又、バケット２４の姿勢は、バケット姿勢検出器４５で検出される。
【０００８】
ところで、この種の一般的な作業車（例えば図１の高所作業車）には、従来から図２に示すような作業機制御システムが装備されている。この図２の作業機制御システムは、図１に示すように作業機２の各種装置（アウトリガ２１、旋回台２２、伸縮ブーム２３、バケット２４等）の姿勢を検出する作業機姿勢検出手段４からの情報に基いて、作業機制御手段５により例えばＡＭＬ制御（過負荷防止制御）を行うとともに、該作業機制御手段５から作業機２の姿勢に関する情報を表示手段７に出力して、該表示手段７で作業機２の姿勢状態を表示し得るようになっている。尚、図２において、作業機姿勢検出手段４は、図１におけるアウトリガ姿勢検出器４１、旋回台旋回角検出器４２、ブーム起伏角検出器４３、ブーム長さ検出器４４、バケット姿勢検出器４５等を総称するものであり、実際には、各検出器４１〜４５からのそれぞれの情報が個別に作業機制御手段５に入力される。
【０００９】
表示手段７での表示としては、画面による表示、表示灯による表示、音声や警報音による表示等がある。この表示手段７は、その表示種類によって運転室１２内に設置するものや運転室１２外に設置するものがある。尚、図２において、符号１４は車両バッテリ、符号１５は車両のメインスイッチ、符号１６は作業機２の各種装置を駆動させるのに必要な作業機電源スイッチである。
【００１０】
そして、図２に示す従来の作業機制御システムでは、車両メインスイッチ１５及び作業機電源スイッチ１６をそれぞれ「入」にすると作業機電源がＯＮになり、作業機２の各種装置を駆動させ得る状態になるとともに、作業機姿勢検出手段４（各種検出器４１〜４５）からの情報が作業機制御手段５に入力されてそこで各種制御が行われる。又、作業機制御手段５からは、作業機２の現状姿勢に関する情報が表示手段７に出力されて、該表示手段７に作業機２の現状姿勢情報が表示される。
【００１１】
他方、図２に示す従来の作業機制御システムでは、作業機２による作業を終了するために作業機電源スイッチ１６を「切」にすると、作業機姿勢検出手段４、作業機制御手段５及び表示手段７が全てＯＦＦになってしまい、作業機２の姿勢状態を表示手段７で確認することができなくなる。
【００１２】
尚、この種の作業車（高所作業車やクレーン車等）において、車両１を走行させる場合は、作業機２の各種装置（図１の高所作業車であれば、アウトリガ２１、旋回台２２、伸縮ブーム２３、バケット２４等）をそれぞれ所定姿勢に格納しておく必要がある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の作業車（例えば高所作業車やクレーン車）では、車両１を走行させる前に、作業機２の各種装置（アウトリガ２１、旋回台、伸縮ブーム２３、バケット２４等）が格納姿勢にあるかどうかを確認する必要があるが、図２に示す従来の作業機制御システムでは、作業機電源スイッチ１６を「切」にした時点で表示手段７がＯＦＦになる。従って、作業機２の各種装置の格納状態（例えば４基の各アウトリガ２１のジャッキ部やスライド部、伸縮ブーム２３、バケット２４等がそれぞれ正常位置に格納されているかどうか）の点検は、作業員が車外から直接目視によって行う必要がある。尚、目視による作業機の格納点検作業では、少なくとも車両の左右各側に回って点検する必要がある。
【００１４】
ところが、従来のように作業機の格納点検作業を車外から目視で行う場合には、車両の周囲の広範囲の場所から点検する必要があってその点検作業に時間を要するとともに、例えば夜間で照明のない場所や悪天候時には格納点検作業がしにくいという問題があった。
【００１５】
尚、作業機使用後、車両走行前の作業機格納確認作業を怠り、もし作業機が格納されていない状態に気付かずに車両を走行させると、作業機のはみ出しによる重大事故が発生するおそれがある。
【００１６】
本願発明は、上記した従来の問題点に鑑み、高所作業車やクレーン車のような作業車において、作業機を用いて作業を行った後に該作業機が格納姿勢にあるか否かを簡単に確認し得るようにした作業機格納姿勢確認装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、高所作業車やクレーン車のような作業車における作業機格納姿勢確認装置を対象にしている。
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明で使用される作業車としては、走行用の車両上に作業機を搭載し、該作業機の姿勢を検出する作業機姿勢検出手段からの情報に基いて作業機の状態を表示手段で表示するようにしたものが採用される。
【００１８】
例えば高所作業車に使用される作業機には、作業時に使用するアウトリガと、車両フレーム上に設けた旋回台と、旋回台に起伏自在に取付けた伸縮ブームと、ブーム先端部に取付けた搭乗者用のバケットとを有する。又、クレーン車に使用される作業機には、アウトリガと、旋回台と、伸縮ブームと、吊荷フックとを有する。
【００１９】
又、高所作業車における作業機姿勢検出手段としては、それぞれ既存の検出器であるアウトリガの姿勢を検出するアウトリガ姿勢検出器、旋回台の向きを検出する旋回台旋回角検出器、伸縮ブームの起伏角を検出するブーム起伏角検出器、ブーム長さを検出するブーム長さ検出器、バケットの姿勢を検出するバケット姿勢検出器等を利用できるが、本願請求項１では、作業機姿勢検出手段として、作業機の各種装置（アウトリガ、旋回台、伸縮ブーム、バケット等）のそれぞれ格納姿勢のみを検出するようにしたもの（例えばリミットスイッチや近接スイッチ）を採用してもよい。尚、バケットに作業用のジブを設けたものでは、該ジブの姿勢を検出するジブ姿勢検出器を設けることができ、さらにバケットが昇降するタイプのものでは、該バケットの昇降姿勢を検出するバケット昇降姿勢検出器を設けることができる。
【００２０】
又、クレーン車おける作業機姿勢検出手段も、それぞれ既存の検出器であるアウトリガ姿勢検出器、旋回台旋回角検出器、ブーム起伏角検出器、ブーム長さ検出器、吊荷フック検出器等を利用できるが、作業機の各種装置（アウトリガ、旋回台、伸縮ブーム、吊荷フック等）のそれぞれ格納姿勢のみを検出するようにしたもの（例えばリミットスイッチ）を採用してもよい。
【００２１】
作業機の状態を表示する表示手段としては、画面による表示、表示灯による表示、音声や警報音による表示等を採用できる。
【００２２】
そして、本願請求項１の作業機格納姿勢確認装置は、作業機の駆動に必要な作業機電源がＯＮのときに作業機姿勢検出手段からの情報を記憶する記憶手段を備えている。この記憶手段は、作業機電源がＯＮ時に作業機姿勢検出手段からの情報を記憶し、作業機電源がＯＦＦになってもそのＯＦＦになる直前のＯＮ時に記憶した情報を記憶保持するとともに、その記憶情報を表示手段に出力する機能を有している。この記憶手段としては、例えばラッチングリレーやメモリ等が使用でき、作業機電源がＯＦＦになってもその記憶情報を表示手段に出力し得るものであればよい。
【００２３】
又、前記作業機電源と前記表示手段とは、車両バッテリに対して並列状態で接続されている。そして、表示手段は、作業機電源がＯＦＦになった後にも表示機能を維持するように構成している。即ち、この表示手段には、作業機電源がＯＦＦになった状態でも車両バッテリから給電されることで、記憶手段から出力された記憶情報を表示手段でそのまま表示し得るようにしている。
【００２４】
本願請求項１の作業機格納姿勢確認装置は、次のように機能する。まず、作業機電源をＯＮの状態にすると、作業機の各種装置を駆動させ得る状態になるとともに、作業機姿勢検出手段からの情報が記憶手段に入力されて、作業機の現状姿勢に関する情報が記憶手段に記憶される。又、記憶手段からは、その記憶情報が表示手段に出力されて、該表示手段に作業機の現状姿勢情報が表示される。尚、作業機姿勢検出手段が作業機の格納状態のみを検出するようにしたものでは、表示手段には作業機が格納状態であるか否かのみが表示される。
【００２５】
そして、作業機電源をＯＮの状態からＯＦＦにすると、記憶手段で記憶している作業機電源ＯＦＦ直前の作業機姿勢情報が表示手段に出力されてそこで表示される。
【００２６】
このように、本願請求項１の作業機格納姿勢確認装置では、作業機を駆動可能な状態（作業機電源がＯＮの状態）から作業機電源をＯＦＦにした場合でも、その直前の作業機姿勢に関する情報を表示手段に表示でき、その表示手段の表示を見ることで作業機が格納姿勢にあるか否かを確認できる。従って、作業機による作業後、車両を走行させる前に、作業機の各種装置（高所作業車では、アウトリガ、旋回台、伸縮ブーム、バケット等）が格納姿勢にあるかどうかを、車外から目視によって点検することなく表示手段を見ることで確認できる。
本願請求項２の発明
本願請求項２の作業機格納姿勢確認装置は、走行用の車両上に作業機を搭載し、作業機の姿勢を検出する作業機姿勢検出手段からの情報に基いて作業機を制御する作業機制御手段を有し、さらに作業機制御手段を経由して作業機の状態を表示手段で表示するようにした作業車に適用している。
【００２７】
作業機制御手段は、この種の作業車（例えば高所作業車）に既存のものであり、例えば作業機姿勢検出手段からの各種検出情報に基いてＡＭＬ制御（過負荷防止制御）等を行うのに利用されている。
【００２８】
そして、この請求項２の作業車における作業機格納姿勢確認装置では、作業機の駆動に必要な作業機電源がＯＮのときに作業機制御手段からの作業機姿勢に関する情報を記憶する記憶手段を備えている。この記憶手段は、作業機電源がＯＮ時に作業機姿勢検出手段からの情報を記憶し、作業機電源がＯＦＦになってもそのＯＦＦになる直前のＯＮ時に記憶した情報を記憶保持するとともに、その記憶情報を表示手段に出力する機能を有している。
【００２９】
又、この請求項２のものでも、前記作業機電源と前記表示手段とは、車両バッテリに対して並列状態で接続されている。そして、表示手段は、請求項１のものと同様に、作業機電源がＯＦＦになった後にも車両バッテリから給電されることで、表示機能を維持するように構成している。
【００３０】
この請求項２の作業機格納姿勢確認装置では、作業機電源をＯＮの状態からＯＦＦにしても、請求項１の場合と同様に、該ＯＦＦ直前に記憶手段で記憶している作業機姿勢情報が表示手段に出力されてそこで表示される。
【００３１】
又、この請求項２の作業機格納姿勢確認装置では、この種の作業車に既存の作業機姿勢検出手段、作業機制御手段、及び表示手段をそのまま利用でき、記憶手段を組み込むだけで、作業機電源をＯＦＦにしたときでもそのＯＦＦにした直前の作業機姿勢（格納状態にあるか否か）を確認することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、図３〜図８に示す本願の各実施形態を説明すると、図３及び図４には本願第１実施形態、図５には図４の変形例（本願第２実施形態）、図６〜図８にはそれぞれ本願第３〜第５実施形態の作業機格納姿勢確認装置が示されている。尚、図３及び図４に示す第１実施形態と図５に示す第２実施形態と図６に示す第３実施形態とが本願請求項１に対応し、図７の第４実施形態と図８の第５実施形態とが本願請求項２に対応している。又、本願の作業機格納姿勢確認装置は、高所作業車（例えば図１のもの）やクレーン車のような作業車に採用されるものであるが、本願各実施形態では、作業車として図１に示す高所作業車を採用した場合で説明する。
【００３３】
図１の高所作業車は、従来技術の項の説明と重複するが、走行用の車両１上にブーム式の作業機２を搭載している。作業機２は、アウトリガ２１（合計４基ある）と、車両フレーム１１上に設けた旋回台２２と、旋回台２２に起伏自在に取付けた伸縮ブーム２３と、ブーム先端部に取付けた搭乗者用のバケット２４とを有している。
【００３４】
各アウトリガ２１には、それぞれアウトリガの姿勢を検出するアウトリガ姿勢検出器４１が設けられている。旋回台２２には、旋回台の向き（旋回角）を検出する旋回台旋回角検出器４２が設けられている。伸縮ブーム２３には、ブーム起伏角及びブーム長さをそれぞれ検出するブーム起伏角検出器４３とブーム長さ検出器４４が設けられている。バケット２４には、該バケットの姿勢（揺動角）を検出するバケット姿勢検出器４５が設けられている。又、バケット２４に作業用のジブを装備したものでは、該ジブの姿勢を検出するジブ姿勢検出器を設けることができ、さらにバケット２４をブーム先端部において昇降させ得るようにしたものでは、該バケット２４の昇降姿勢を検出するバケット昇降姿勢検出器を設けることができる。尚、これらの検出器（アウトリガ姿勢検出器４１、旋回台旋回角検出器４２、ブーム起伏角検出器４３、ブーム長さ検出器４４、バケット姿勢検出器４５、及び場合によってはジブ姿勢検出器、バケット昇降姿勢検出器を含む）は、本願の各実施形態においては作業機姿勢検出手段４と総称している。
第１実施形態（図３、図４）
図３に示す本願第１実施形態の作業機格納姿勢確認装置は、作業機姿勢検出手段４からの情報を記憶する記憶手段６を有し、該記憶手段６で記憶した記憶情報を表示手段７に出力し得るようにしている。又、この第１実施形態では、作業機姿勢検出手段４（図１の各検出器４１〜４５）として、図４に示すように各装置（アウトリガ２１、旋回台２２、伸縮ブーム２３、バケット２４）が格納姿勢にあるか否かのみを判別するもの（例えばリミットスイッチや近接スイッチ）を採用している。
【００３５】
図４の作業機姿勢検出手段（例えばリミットスイッチ）４は、作業機２の格納状態を検出していないときには、スイッチが実線図示（符号４ａ）するように接点４ｂ（これを非検出側接点４ｂという）側に接続し、該作業機２の格納状態を検出したときには、該スイッチが点線図示（符号４ａ′）するように接点４ｃ（これを検出側接点４ｃという）側に接続する。
【００３６】
図３において、符号１４は車両バッテリ、符号１５は車両メインスイッチ、１６は作業機電源スイッチである。尚、作業機電源スイッチ１６は、ＰＴＯの操作に連動して「入」「切」できるようにしてもよい。
【００３７】
そして、車両メインスイッチ１５を「入」にすると、車両バッテリ１４からの電気が導線７０を介して表示手段７に給電可能となって該表示手段７がＯＮ状態になり、さらに車両メインスイッチ１５と作業機電源スイッチ１６の両方を「入」にすると、作業機姿勢検出手段４及び記憶手段６にも給電されて、該作業機姿勢検出手段４及び記憶手段６がＯＮ状態になる。尚、車両メインスイッチ１５が「入」状態のときには、作業機電源スイッチ１６が「切」になっても、表示手段７は表示機能を維持する（該表示手段７は、図４に示す後述のラッチングリレー６の作動によってＯＮ・ＯＦＦされる）。又、図４の第１実施形態では、表示手段７として、作業機２全体（アウトリガ２１、旋回台２２、伸縮ブーム２３、バケット２４の全て）が格納姿勢になったときに点灯する格納確認灯７１が採用されている。従って、この第１実施形態では、格納確認灯７１が点灯することによって、作業機２の全体が格納姿勢になっていることを確認できる。尚、他の実施形態では、図４の格納確認灯７１を作業機２の各装置（アウトリガ２１、旋回台２２、伸縮ブーム２３、バケット２４等）ごとに１個づつ設けて、作業機の各装置の格納状態を個別に検出するようにしてもよい。この場合、消灯したままの格納確認灯７１があれば、作業機の各装置のどれが未格納であるか容易に理解でき、対応する装置部分の格納操作を迅速に行える。
【００３８】
又、車両メインスイッチ１５及び作業機電源スイッチ１６がそれぞれ「入」状態では、作業機電源がＯＮになって、作業機２の各駆動装置を作動させ得るとともに、作業機姿勢検出手段４からの情報（第１実施形態では、格納状態を検出しているか否かの情報）が常時記憶手段６に入力される。
【００３９】
この第１実施形態では、記憶手段６として、図４に示すようにラッチングリレーを採用している。尚、このラッチングリレー（記憶手段）６は、作業機２側（例えば作業機２の各検出器近傍）に設けても車両１側（例えば運転室１２内）に設けてもよい。このラッチングリレー（記憶手段）６は、リセットコイル６１とセットコイル６２との間にスイッチ６ａを有している。リセットコイル６１は、作業機姿勢検出手段（例えばリミットスイッチ）４部分の非検出側接点４ｂに接続されており、他方、セットコイル６２は、該作業機姿勢検出手段４部分の検出側接点４ｃに接続されている。
【００４０】
そして、図４において、作業機姿勢検出手段４が作業機の格納状態を検出していないときには、該作業機姿勢検出手段４のスイッチ４ａが非検出側接点４ｂに接続してリセットコイル６１を励磁させ、ラッチングリレー６のスイッチ６ａを接点６ｂ側に接続させる。このとき、表示手段７（格納確認灯７１）側には通電されず、該格納確認灯７１は消灯したままで、作業機２の格納姿勢が不十分であることを表示する。尚、格納確認灯７１を作業機２の各装置（２１〜２４）ごとに設けたものでは、作業機２の装置の一部が未格納である場合に、どの格納確認灯７１が消灯しているかを見ることによって、未格納の装置がどれであるか容易に確認できる。
【００４１】
他方、作業機姿勢検出手段４が作業機の格納状態を検出すると、該作業機姿勢検出手段４のスイッチが符号４ａ′で示すように検出側接点４ｃに接続してセットコイル６２を励磁させ、ラッチングリレー６のスイッチを符号６ａ′で示すように接点６ｃ側に接続させる。このときには、表示手段７（格納確認灯７１）側に通電され、該格納確認灯７１が点灯して作業機２全体が格納姿勢であることを表示する。
【００４２】
又、第１実施形態の作業機格納姿勢確認装置では、作業機２による作業が終了して、作業機電源スイッチ１６を「切」（図４の符号１６′）にすると、作業機電源がＯＦＦになって作業機姿勢検出手段４側への給電は遮断されるが、ラッチングリレー（記憶手段）６によって表示手段７を作業機電源スイッチ１６を「切」にする直前の状態を維持する。即ち、格納確認灯７１を１つだけ使用したものでは、作業機２全体が格納状態であれば該格納確認灯７１が点灯したままで維持され、逆に作業機２が一部でも格納不十分であれば格納確認灯７１が消灯したままで維持される。そして、車両１を走行させる前に、格納確認灯７１が消灯している場合には、作業機電源をＯＮにして作業機２を完全に格納する。尚、格納確認灯７１を作業機２の各装置ごとに１個づつ設けたものでは、作業機電源スイッチ１６を「切」にしたときに、作業機２の個別装置ごとの格納状態が各格納確認灯７１によって個別に表示（点灯又は消灯）され、もし各格納確認灯７１の１個でも消灯していれば、その消灯している格納確認灯７１に対応する作業機の個別装置が未格納状態であることを認識できる。
【００４３】
このように、図３及び図４に示す第１実施形態の場合は、作業機２による作業を終了させたときに（作業機電源スイッチ１６を「切」にしたときに）、表示手段７（格納確認灯７１）が点灯しているか否かを見るだけで、作業機２全体が完全に格納されているか否かを確認できる。従って、車両１を走行させようとするときに、作業機２の格納確認作業が極めて簡単となる。
【００４４】
尚、表示手段７は、車両１の適所に設けることができるが、運転室１２内に設けると該運転室１２内から作業機の格納状態を確認できるので、車両１を走行させるときの作業機２の格納確認が容易となる。又、この第１実施形態では、表示手段７はラッチングリレー６の切換作動によって電気的に直接ＯＮ・ＯＦＦされるが、他の実施形態では、ラッチングリレー６が切換作動したときの適宜の信号を用いて表示手段７をＯＮ・ＯＦＦさせるようにしてもよい。
【００４５】
又、この第１実施形態では、作業機電源スイッチ１６を「切」にしたときに、表示手段７が非点灯状態（作業機２の格納が不十分な状態）であると、車両の走行を禁止するような機能を付与した電気回路を組み込むことができる。このように、作業機２の格納が不十分な状態のときに車両の走行規制を行うようにすると、この種の作業車を走行させる際に、より一層安全性が高まる。
第２実施形態（図５）
図５に示す第２実施形態は、図３の作業機格納姿勢確認装置を使用した場合の変形例を示している。この第２実施形態では、表示手段７として警報器７２（例えば警報灯、ブザー、音声発生器等）を使用し、作業機姿勢検出手段（例えばリミットスイッチ）４が作業機２の格納状態を検出していない状態（作業機姿勢検出手段４のスイッチ４ａが非検出側接点４ｂに接続している状態）で、作業機電源スイッチ１６を「切」（符号１６′）にしたときに、該警報器７２から警報を発するようにしている。
【００４６】
この第２実施形態では、図５に示すように、警報器７２側の電気回路は、車両メインスイッチ１５が「入」の状態で作業機電源スイッチ１６の「入」「切」操作によって、開閉するようにしている。即ち、作業機２による作業を行うときのように、車両メインスイッチ１５及び作業機電源スイッチ１６をそれぞれ「入」にした状態では、警報器７２側への電気回路の一部である導線７０に対して電源（車両バッテリ１４）が非接続状態となって該警報器７２側には通電されず、他方、作業機電源スイッチ１６を符号１６′で示すように「切」にしたときに、上記導線７０の接点７０ａが電源（車両バッテリ）１４に接続して警報器７２側への電気回路を閉路させ得るようになっている。
【００４７】
又、記憶手段（ラッチングリレー）６は、作業機姿勢検出手段４が作業機の格納状態を検出していないときには、該作業機姿勢検出手段４のスイッチ４ａが非検出側接点４ｂに接続してリセットコイル６１を励磁させ、ラッチングリレー６のスイッチ６ａを接点６ｂ側に接続させる。このとき、ラッチングリレー６のスイッチ６ａは警報器７２側の電気回路に接続するが、導線７０と電源１４が作業機電源スイッチ１６部分で開路しているので、警報器７２側には通電されない（作業中に警報器７２が無用に作動しない）。
【００４８】
他方、この状態（作業機姿勢検出手段４のスイッチ４ａが非検出側接点４ｂに接続していて、ラッチングリレーのスイッチ６ａが警報器７２側に接続している状態）で、作業機電源スイッチ１６を「切」（符号１６′）にすると、該作業機電源スイッチ１６′が導線７０側の接点７０ａに接続して、警報器７２側の電気回路が閉路し、該警報器７２が警報を発するようになる。従って、この場合は、警報器７２からの警報で、作業機２が完全には格納されていないことを知ることができる。
【００４９】
尚、作業機姿勢検出手段４が作業機の格納状態を検出すると、該作業機姿勢検出手段４のスイッチが符号４ａ′で示すように検出側接点４ｃに接続して、セットコイル６２を励磁させ、ラッチングリレー６のスイッチを符号６ａ′で示すように接点６ｃ側に接続させるが、この状態で作業機電源スイッチ１６を「切」にしても警報器７２側には通電されないので、警報器７２が作動することがない。
第３実施形態（図６）
図６に示す第３実施形態は、図３の第１実施形態における記憶手段６の変形例を示している。この第３実施形態の作業機格納姿勢確認装置では、記憶手段６としてラッチングリレーに代えてメモリを使用しており、該メモリで作業機姿勢検出手段４（アウトリガ姿勢検出器４１、旋回台旋回角検出器４２、ブーム起伏角検出器４３、ブーム長さ検出器４４、バケット姿勢検出器４５等）からの情報を書き換え可能に記憶させるようにしている。又、このように記憶手段６としてメモリを使用する場合は、作業機電源スイッチ１６を「切」にした状態でも該メモリ（記憶手段）６の記憶機能を維持させる必要があるが、この第３実施形態では、記憶手段６に対して導線６０により作業機電源スイッチ１６とは並列的に給電するようにしている。
【００５０】
図６の第３実施形態でも、車両メインスイッチ１５及び作業機電源スイッチ１６がそれぞれ「入」状態では、作業機姿勢検出手段４からの情報が記憶手段（メモリ）６に入力されて、その情報が記憶手段（メモリ）６に逐次更新されながら記憶される。そして、作業機２による作業が終了して電源スイッチ１６を「切」にすると、作業機姿勢検出手段４からの情報出力が停止して記憶手段（メモリ）６の記憶更新は停止するが、記憶手段６には作業機電源スイッチ１６を「切」にする直前の作業機姿勢検出手段４からの情報が記憶保持されており、該記憶手段６の記憶情報が表示手段７に出力されている。従って、作業機電源スイッチ１６を「切」にしても、表示手段７には作業機電源スイッチ１６を「切」にする直前の作業機姿勢情報が表示されており、該表示手段７の表示を見ることにより作業機２全体が格納姿勢にあるか否かを確認できる。
第４実施形態（図７）
図７に示す第４実施形態の作業機格納姿勢確認装置は、図３の第１実施形態における記憶手段６への作業機情報入力方法の変形例を示している。即ち、この第４実施形態では、作業機２の姿勢を検出する作業機姿勢検出手段４からの情報に基いて作業機２を制御する作業機制御手段５を有し、該作業機制御手段５を経由して作業機２の姿勢に関する情報を記憶手段６で記憶するようにしている。尚、この第４実施形態では、記憶手段６として第１実施形態と同様にラッチングリレーが採用されている。
【００５１】
作業機制御手段５は、この種の作業車（例えば高所作業車）に既存のものであり、作業機姿勢検出手段４からの各種検出情報に基いてＡＭＬ制御（過負荷防止制御）等を行うのに利用されている。
【００５２】
そして、図７に示す第４実施形態では、車両メインスイッチ１５及び作業機電源スイッチ１６をそれぞれ「入」にした状態では、作業機姿勢検出手段４からの作業機姿勢情報が作業機制御手段５に入力されてそこで各種制御（例えばＡＭＬ制御）が行われるとともに、該作業機制御手段５から作業機２の姿勢に関する情報が記憶手段６に出力されて該情報が記憶手段６で記憶され、さらに該記憶手段６で記憶した作業機姿勢に関する情報が表示手段７に出力される。又、作業機電源スイッチ１６を「切」にすると、作業機姿勢検出手段４及び作業機制御手段５の機能は停止するが、記憶手段（ラッチングリレー）６の記憶機能は維持されており、該記憶手段６からの記憶情報が表示手段７に出力され、該表示手段７で作業機姿勢（格納状態にあるか否か）を表示することができる。
【００５３】
この第４実施形態の作業機格納姿勢確認装置では、この種の作業車に既存の作業機姿勢検出手段４、作業機制御手段５、及び表示手段７をそのまま利用でき、記憶手段（ラッチングリレー）６を組み込むだけで、作業機電源スイッチ１６を「切」にしたときの作業機姿勢（格納状態にあるか否か）を確認することができる。
第５実施形態（図８）
図８に示す第５実施形態の作業機格納姿勢確認装置は、図７の第４実施形態における記憶手段６の変形例を示している。即ち、この第５実施形態では、図７の第４実施形態のものに対して、記憶手段６としてラッチングリレーに代えてメモリを使用しているところが異なっている。尚、記憶手段６としてメモリを使用したものは、上記第３実施形態（図６）に記載しており、第５実施形態（図８）の記憶手段（メモリ）６の機能は第３実施形態のものと同様である。
【００５４】
この第５実施形態の作業機格納姿勢確認装置でも、図７の第４実施形態と同様に、既存の作業機姿勢検出手段４、作業機制御手段５、及び表示手段７をそのまま利用でき、記憶手段（メモリ）６を組み込むだけで、作業機電源スイッチ１６を「切」にしたときの作業機姿勢（格納状態にあるか否か）を確認することができる。
【００５５】
又、図７の第４実施形態及び図８の第５実施形態の各作業機格納姿勢確認装置のように、作業機の各種制御を行う作業機制御手段５を用いたものでは、記憶手段６（ラッチングリレー又はメモリ）を作業機制御手段５の中に一体的に組み込んでもよい。
【００５６】
尚、上記第３実施形態〜第５実施形態（図６〜図８）においても、次のように構成することができる。まず、表示手段７は、車両１の適所に設けることができるが運転室１２内に設けると、該運転室１２内から作業機の格納状態を確認できる。又、表示手段７での表示は、作業機が格納されたことを表示する格納確認表示でも、作業機が非格納状態であることを表示する警報表示でもよい。さらに、車両メインスイッチ１５が「入」状態で作業機電源スイッチ１６を「切」にしたときに、表示手段７の表示が作業機非格納状態を示す場合には、車両の走行を禁止するような機能を付与することができる。
【００５７】
【発明の効果】
本願発明の作業車における作業機格納姿勢確認装置には、次のような効果がある。
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１の作業機格納姿勢確認装置では、作業機電源をＯＮ状態からＯＦＦにしても、作業機姿勢検出手段４からの情報が記憶手段６に記憶されているとともに、その記憶手段６からの記憶情報が表示手段６に出力されてそこで表示されるので、その表示手段７の表示を見ることで作業機２が格納姿勢にあるか否かを確認できる。
【００５８】
従って、本願請求項１の作業機格納姿勢確認装置によれば、車両１を走行させる前の作業機２が格納姿勢にあるか否かの確認作業が簡単且つ短時間で（表示手段７の表示を見るだけで）行えるという効果がある。因に、従来では、車両走行前に作業機の格納状態を点検するのに、作業機の各種装置（アウトリガや伸縮ブーム等）の姿勢を車外から直接目視によって点検する必要があって、その格納点検作業が面倒で且つかなりの時間を必要としていたが、本願ではそのような直接目視による点検作業が不要となる。
本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の作業機格納姿勢確認装置では、作業車に既存の作業機姿勢検出手段４、作業機制御手段５、及び表示手段７をそのまま利用して、作業機制御手段５から作業機姿勢に関する情報を記憶手段６で記憶し、作業機電源が「切」になったときに、記憶手段６で記憶している情報を表示手段７で表示し得るようにしている。
【００５９】
従って、本願請求項２の作業機格納姿勢確認装置によれば、上記請求項１の効果（作業機格納姿勢の確認作業が簡単であるという効果）に加えて、既存の各手段（作業機姿勢検出手段４、作業機制御手段５、表示手段７）を有効利用でき、簡単な構成で作業機格納姿勢の確認が行えるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願実施形態の作業機格納姿勢確認装置を適用するための一般的な作業車（高所作業車）の側面図である。
【図２】従来の作業車に装備されている作業機制御システムのブロック図である。
【図３】本願第１実施形態の作業機格納姿勢確認装置のブロック図である。
【図４】図３の作業機格納姿勢確認装置の電気回路図である。
【図５】本願第２実施形態の作業機格納姿勢確認装置の電気回路図である。
【図６】本願第３実施形態の作業機格納姿勢確認装置のブロック図である。
【図７】本願第４実施形態の作業機格納姿勢確認装置のブロック図である。
【図８】本願第５実施形態の作業機格納姿勢確認装置のブロック図である。
【符号の説明】
１は車両、２は作業機、４は作業機姿勢検出手段、５は作業機制御手段、６は記憶手段、７は表示手段、１６は作業機電源スイッチ、２１はアウトリガ、２２は旋回台、２３は伸縮ブーム、２４はバケット、４１はアウトリガ姿勢検出器、４２は旋回台旋回角検出器、４３はブーム起伏角検出器、４４はブーム長さ検出器、４５はバケット姿勢検出器７１は格納確認灯、７２は警報器である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a work vehicle equipped with a work machine for performing a predetermined work on a traveling vehicle such as an aerial work vehicle or a crane vehicle, and more particularly, when the work vehicle is caused to travel. The present invention relates to a working machine storage posture confirmation device for confirming whether or not is in a storage posture.
[0002]
[Prior art]
FIG. 1 shows an aerial work vehicle which is a representative example of this type, but the aerial work vehicle shown in FIG. 1 has a boom type work machine 2 mounted on a traveling vehicle 1. .
[0003]
The work implement 2 is attached to an outrigger 21 (there are a total of four) used at the time of operation, a swivel base 22 provided on the vehicle frame 11, a telescopic boom 23 attached to the swivel base 22 so as to be raised and lowered, and a boom tip. And a passenger's bucket 24.
[0004]
Each of the outriggers 21 and 21 can extend and retract the jack portion 21a up and down, and the jack portion 21a can be projected and retracted in the left, right, inner and outer directions of the vehicle 1 by an overhanging device. Each outrigger 21, 21 is provided with an outrigger attitude detector 41 that detects the attitude of the outrigger.
[0005]
The swivel base 22 is horizontally swung on the vehicle frame 11 by a swivel motor. The direction (turning angle) of the turntable 22 is detected by a turntable turn angle detector 42.
[0006]
The telescopic boom 23 is raised and lowered by the hoisting cylinder 33 with respect to the swivel base 22 and is extended and retracted by the telescopic cylinder built in the boom. The undulation angle and boom length of the telescopic boom 23 are detected by a boom undulation angle detector 43 and a boom length detector 44, respectively.
[0007]
The passenger's bucket 24 is maintained in a horizontal posture by the leveling device 34 and is swung horizontally by the swing device 35 at the tip of the boom. Further, the attitude of the bucket 24 is detected by a bucket attitude detector 45.
[0008]
By the way, this type of general work vehicle (for example, an aerial work vehicle in FIG. 1) is conventionally equipped with a work machine control system as shown in FIG. The work machine control system in FIG. 2 includes a work machine attitude detection unit 4 that detects the attitudes of various devices (outrigger 21, swivel base 22, telescopic boom 23, bucket 24, etc.) of the work machine 2 as shown in FIG. For example, the work machine control means 5 performs AML control (overload prevention control) and outputs information related to the posture of the work machine 2 from the work machine control means 5 to the display means 7. The posture state of the work machine 2 can be displayed by the means 7. In FIG. 2, the work implement posture detection means 4 includes an outrigger posture detector 41, a swivel turn angle detector 42, a boom undulation angle detector 43, a boom length detector 44, and a bucket posture detector 45 in FIG. 1. In general, each information from each of the detectors 41 to 45 is individually input to the work implement control means 5.
[0009]
Examples of the display on the display means 7 include a screen display, a display lamp display, and a voice or alarm sound display. Depending on the display type, the display means 7 may be installed in the cab 12 or installed outside the cab 12. In FIG. 2, reference numeral 14 denotes a vehicle battery, reference numeral 15 denotes a main switch of the vehicle, and reference numeral 16 denotes a work machine power switch necessary for driving various devices of the work machine 2.
[0010]
In the conventional work machine control system shown in FIG. 2, when the vehicle main switch 15 and the work machine power switch 16 are turned on, the work machine power is turned on, and various devices of the work machine 2 can be driven. At the same time, information from the work implement attitude detection means 4 (various detectors 41 to 45) is input to the work implement control means 5, where various controls are performed. Further, the work implement control means 5 outputs information on the current posture of the work implement 2 to the display means 7, and the current posture information of the work implement 2 is displayed on the display means 7.
[0011]
On the other hand, in the conventional work machine control system shown in FIG. 2, when the work machine power switch 16 is turned “OFF” in order to finish the work by the work machine 2, the work machine posture detection means 4, the work machine control means 5 and the display are displayed. All the means 7 are turned off, and the posture state of the work machine 2 cannot be confirmed on the display means 7.
[0012]
In this type of work vehicle (elevated work vehicle, crane vehicle, etc.), when the vehicle 1 is driven, various devices of the work machine 2 (the outrigger 21, swivel stand for the work vehicle shown in FIG. 1). 22, telescopic boom 23, bucket 24, etc.) must be stored in a predetermined posture.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in this type of work vehicle (for example, an aerial work vehicle or a crane vehicle), before the vehicle 1 travels, various devices (outrigger 21, swivel base, telescopic boom 23, bucket 24, etc.) of the work machine 2 are stored. Although it is necessary to confirm whether or not it is in the posture, in the conventional work machine control system shown in FIG. 2, the display means 7 is turned OFF when the work machine power switch 16 is turned off. Accordingly, the inspection of the storage states of the various devices of the work implement 2 (for example, whether the jack portions and slide portions of the four outriggers 21, the telescopic boom 23, the bucket 24, etc. are respectively stored in the normal positions) However, it is necessary to carry out visual inspection directly from the outside of the vehicle. In addition, in the storage inspection work of the working machine by visual inspection, it is necessary to inspect at least the left and right sides of the vehicle.
[0014]
However, when the storage inspection of the work implement is visually performed from outside the vehicle as in the conventional case, it is necessary to inspect from a wide range of surroundings of the vehicle, and the inspection operation takes time. There was a problem that the storage inspection work was difficult when there was no place or bad weather.
[0015]
In addition, after using the work implement, neglecting the work implement storage confirmation work before traveling the vehicle, and if the vehicle is run without noticing the state that the work implement is not stored, a serious accident may occur due to the overhang of the work implement. is there.
[0016]
In view of the above-described conventional problems, the present invention makes it easy to determine whether or not the work machine is in the retracted position after working with the work machine in a work vehicle such as an aerial work vehicle or a crane vehicle. It is an object of the present invention to provide a working machine retracted posture confirmation device that can be confirmed by
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configuration as means for solving the above problems. The present invention is directed to a working machine storage posture confirmation device in a work vehicle such as an aerial work vehicle or a crane vehicle.
Invention of Claim 1 of this application
The work vehicle used in the invention of claim 1 of the present application includes a work machine mounted on a traveling vehicle and the state of the work machine based on information from a work machine attitude detecting means for detecting the attitude of the work machine. Is displayed on the display means.
[0018]
For example, a work machine used in an aerial work platform includes an outrigger used during work, a swivel mounted on a vehicle frame, a telescopic boom mounted on the swivel so that it can be raised and lowered, and a boarding mounted on the tip of the boom. And a bucket for a person. Moreover, the working machine used for a crane vehicle has an outrigger, a swivel base, an extendable boom, and a hanging load hook.
[0019]
In addition, as a work implement attitude detecting means in an aerial work vehicle, an outrigger attitude detector that detects the attitude of an outrigger, which is an existing detector, a swivel turn angle detector that detects the orientation of the swivel, and a telescopic boom A boom undulation angle detector that detects the undulation angle, a boom length detector that detects the boom length, a bucket attitude detector that detects the attitude of the bucket, and the like can be used. As such, it is also possible to employ a device (for example, a limit switch or a proximity switch) that detects only the retracted posture of each device (outrigger, swivel base, telescopic boom, bucket, etc.) of the work implement. In the case where the working jib is provided in the bucket, a jib posture detector for detecting the posture of the jib can be provided. In the type in which the bucket is raised and lowered, the bucket for detecting the raising and lowering posture of the bucket. An elevation posture detector can be provided.
[0020]
In addition, the work machine attitude detection means in the crane vehicle also includes an existing outrigger attitude detector, swivel turn angle detector, boom undulation angle detector, boom length detector, suspended load hook detector, etc. Although usable, various devices (for example, limit switches) that detect only the stored postures of various devices (outriggers, swivel bases, telescopic booms, suspended load hooks, etc.) of the work implement may be employed.
[0021]
As a display means for displaying the state of the work implement, display by a screen, display by an indicator lamp, display by sound or alarm sound, or the like can be adopted.
[0022]
The work machine storage posture confirmation device according to claim 1 of the present application includes a storage unit that stores information from the work machine posture detection unit when the work machine power source necessary for driving the work machine is ON. This storage means stores information from the work machine attitude detection means when the work machine power is on, and stores and holds the information stored when the work machine power is turned off, just before the work machine power is turned off. It has a function of outputting stored information to the display means. As this storage means, for example, a latching relay, a memory or the like can be used as long as it can output the stored information to the display means even when the work machine power is turned off.
[0023]
The work machine power supply and the display means are connected in parallel to the vehicle battery. AndThe display means is configured to maintain the display function even after the work machine power is turned off. That is, this display means can be used even when the work machine power is turned off.vehiclePowered from batteryByThe storage information output from the storage means can be displayed as it is on the display means.
[0024]
The working machine storage posture confirmation device according to claim 1 of the present application functions as follows. First, when the work machine power supply is turned on, various devices of the work machine can be driven, and information from the work machine posture detection unit is input to the storage unit, so that information on the current posture of the work machine is obtained. Stored in the storage means. Further, the storage information is output from the storage means to the display means, and the current posture information of the work implement is displayed on the display means. In the case where the work implement attitude detection means detects only the storage state of the work implement, the display means displays only whether or not the work implement is in the storage state.
[0025]
Then, when the work machine power is turned off from the ON state, the work machine posture information immediately before turning off the work machine power stored in the storage means is output to the display means and displayed there.
[0026]
Thus, in the working machine storage posture confirmation device according to claim 1 of the present application, even when the work machine power is turned off from a state in which the work machine can be driven (work machine power is on), the work machine posture immediately before the work machine power is turned off. Information on the display means can be displayed, and whether or not the work implement is in the retracted posture can be confirmed by looking at the display on the display means. Therefore, after running the work implement and before running the vehicle, visually check from the outside of the vehicle whether the various devices of the work implement (outriggers, swivel base, telescopic boom, bucket, etc. in the aerial work vehicle) are in the retracted position. Can be confirmed by looking at the display means without checking.
Invention of Claim 2 of this application
According to another aspect of the present invention, there is provided a working machine retracted posture confirmation device, wherein the working machine is mounted on a traveling vehicle and controls the working machine based on information from a working machine posture detecting means for detecting the posture of the working machine. The present invention is applied to a work vehicle having a control means and further displaying the state of the work implement with the display means via the work implement control means.
[0027]
The work machine control means is already present in this type of work vehicle (for example, an aerial work vehicle), and performs, for example, AML control (overload prevention control) based on various detection information from the work machine posture detection means. It is used for.
[0028]
In the work machine storage posture confirmation device for the work vehicle according to claim 2, storage means for storing information on the work machine posture from the work machine control means when the work machine power necessary for driving the work machine is ON. I have. This storage means stores information from the work machine attitude detection means when the work machine power is on, and stores and holds the information stored when the work machine power is turned off, just before the work machine power is turned off. It has a function of outputting stored information to the display means.
[0029]
In the second aspect, the work machine power supply and the display means are connected in parallel to the vehicle battery. AndThe display means is the same as that of claim 1 even after the work machine power is turned off.By being powered from the vehicle battery,It is configured to maintain the display function.
[0030]
In the working machine storage posture confirmation device according to the second aspect, even when the work machine power is turned off from the ON state, the working machine posture information stored in the storage means immediately before the turning-off is the same as in the case of the first aspect. Is output to the display means and displayed there.
[0031]
Further, in the working machine storage posture confirmation device according to claim 2, the existing working machine posture detection means, work machine control means, and display means can be used as they are for this type of work vehicle, and the work machine can be operated by simply incorporating the storage means. Even when the machine power is turned off, it is possible to confirm the work machine posture (whether it is in the retracted state) immediately before the machine power is turned off.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Each embodiment of the present application shown in FIGS. 3 to 8 will be described below. FIGS. 3 and 4 show the first embodiment of the present application, FIG. 5 shows a modification of FIG. 4 (second embodiment of the present application), and FIG. 8 to 8 show working machine retracted posture confirmation devices according to third to fifth embodiments of the present application, respectively. The first embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the second embodiment shown in FIG. 5, and the third embodiment shown in FIG. 6 correspond to claim 1 of the present application, and the fourth embodiment and FIG. The fifth embodiment corresponds to claim 2 of the present application. In addition, the working machine storage posture confirmation device of the present application is employed in a work vehicle such as an aerial work vehicle (for example, the one shown in FIG. 1) or a crane vehicle. A case where the aerial work vehicle shown in FIG.
[0033]
Although the aerial work vehicle of FIG. 1 overlaps with the description in the section of the prior art, a boom type work machine 2 is mounted on a traveling vehicle 1. The work implement 2 includes an outrigger 21 (four units in total), a swivel base 22 provided on the vehicle frame 11, a telescopic boom 23 attached to the swivel base 22 so as to be able to move up and down, and a passenger attached to the tip of the boom. Bucket 24.
[0034]
Each outrigger 21 is provided with an outrigger attitude detector 41 that detects the attitude of the outrigger. The swivel base 22 is provided with a swivel turn angle detector 42 that detects the direction (turning angle) of the swivel. The telescopic boom 23 is provided with a boom undulation angle detector 43 and a boom length detector 44 for detecting the boom undulation angle and the boom length, respectively. The bucket 24 is provided with a bucket posture detector 45 that detects the posture (swing angle) of the bucket. Further, when the bucket 24 is equipped with a working jib, a jib attitude detector for detecting the attitude of the jib can be provided, and when the bucket 24 can be raised and lowered at the boom tip, A bucket lifting posture detector that detects the lifting posture of the bucket 24 can be provided. These detectors (outrigger attitude detector 41, swivel turn angle detector 42, boom undulation angle detector 43, boom length detector 44, bucket attitude detector 45, and in some cases a jib attitude detector, The bucket raising / lowering posture detector) is collectively referred to as the work implement posture detecting means 4 in each embodiment of the present application.
First embodiment (FIGS. 3 and 4)
The working machine storage posture confirmation device according to the first embodiment of the present application shown in FIG. 3 has storage means 6 for storing information from the work machine posture detection means 4, and the storage information stored in the storage means 6 is displayed on the display means 7. To be able to output. Moreover, in this 1st Embodiment, as shown in FIG. 4, each apparatus (the outrigger 21, the swivel base 22, the telescopic boom 23, the bucket 24) is used as the work implement posture detecting means 4 (each detector 41 to 45 in FIG. 1). ) Is used to determine only whether or not it is in the retracted position (for example, a limit switch or a proximity switch).
[0035]
When the retracted state of the work implement 2 (for example, limit switch) 4 in FIG. 4 is not detected, the contact 4b (this is the non-detection side contact 4b) so that the switch is indicated by a solid line (reference numeral 4a). When the retracted state of the working machine 2 is detected, the switch is connected to the contact 4c (referred to as the detection-side contact 4c) so that the switch is indicated by a dotted line (reference numeral 4a ').
[0036]
In FIG. 3, reference numeral 14 is a vehicle battery, reference numeral 15 is a vehicle main switch, and 16 is a work machine power switch. The work machine power switch 16 may be turned on / off in conjunction with the operation of the PTO.
[0037]
When the vehicle main switch 15 is set to “ON”, electricity from the vehicle battery 14 can be supplied to the display means 7 via the conductor 70, the display means 7 is turned on, and the vehicle main switch 15 When both of the work implement power switches 16 are set to “ON”, the work implement attitude detection means 4 and the storage means 6 are also supplied with power, and the work implement attitude detection means 4 and the storage means 6 are turned on. When the vehicle main switch 15 is in the “ON” state, the display means 7 maintains the display function even if the work implement power switch 16 is turned off (the display means 7 will be described later with reference to FIG. 4). (ON / OFF by the operation of the latching relay 6). In the first embodiment of FIG. 4, the storage confirmation lamp that is turned on when the entire work implement 2 (the outrigger 21, the swivel base 22, the telescopic boom 23, and the bucket 24) is in the retracted position as the display unit 7. 71 is adopted. Therefore, in the first embodiment, it is possible to confirm that the entire work implement 2 is in the retracted position by turning on the storage confirmation lamp 71. In another embodiment, the storage confirmation lamp 71 shown in FIG. 4 is provided for each device (outrigger 21, swivel base 22, telescopic boom 23, bucket 24, etc.) of the work implement 2, and each of the work implements is provided. You may make it detect the storage state of an apparatus separately. In this case, if there is the storage confirmation lamp 71 that is turned off, it is easy to understand which of the devices of the work machine is not stored, and the storage operation of the corresponding device portion can be performed quickly.
[0038]
Further, when the vehicle main switch 15 and the work machine power switch 16 are in the “on” state, the work machine power is turned on, the respective drive devices of the work machine 2 can be operated, and the work machine attitude detection means 4 Information (in the first embodiment, information indicating whether or not the storage state is detected) is always input to the storage means 6.
[0039]
In the first embodiment, a latching relay is employed as the storage means 6 as shown in FIG. The latching relay (storage means) 6 may be provided on the work machine 2 side (for example, in the vicinity of each detector of the work machine 2) or on the vehicle 1 side (for example, in the cab 12). This latching relay (storage means) 6 has a switch 6 a between a reset coil 61 and a set coil 62. The reset coil 61 is connected to the non-detection side contact 4b of the work machine attitude detection means (for example, limit switch) 4 part, while the set coil 62 is connected to the detection side contact 4c of the work machine attitude detection means 4 part. It is connected.
[0040]
In FIG. 4, when the work implement posture detection means 4 does not detect the retracted state of the work implement, the switch 4a of the work implement posture detection means 4 is connected to the non-detection side contact 4b to excite the reset coil 61. The switch 6a of the latching relay 6 is connected to the contact 6b side. At this time, the display means 7 (storage confirmation lamp 71) is not energized, and the storage confirmation lamp 71 remains off and displays that the storage posture of the work implement 2 is insufficient. In the case where the storage confirmation lamp 71 is provided for each device (21 to 24) of the work machine 2, which storage confirmation lamp 71 is turned off when a part of the work machine 2 is not stored. It can be easily confirmed which device is not stored by checking whether the device is unstored.
[0041]
On the other hand, when the work implement posture detecting means 4 detects the retracted state of the work implement, the switch of the work implement posture detecting means 4 is connected to the detection side contact 4c as indicated by reference numeral 4a 'to excite the set coil 62, The switch of the latching relay 6 is connected to the contact 6c side as indicated by reference numeral 6a '. At this time, the display means 7 (storage confirmation lamp 71) is energized, and the storage confirmation lamp 71 is turned on to display that the entire work implement 2 is in the storage posture.
[0042]
In the working machine storage posture confirmation device of the first embodiment, when the work by the work machine 2 is finished and the work machine power switch 16 is turned off (reference numeral 16 'in FIG. 4), the work machine power is turned off. Thus, the power supply to the work implement attitude detection means 4 side is cut off, but the state immediately before the work implement power switch 16 is turned off by the latching relay (storage means) 6 is maintained. That is, in the case where only one storage confirmation lamp 71 is used, if the entire work machine 2 is in the storage state, the storage confirmation lamp 71 is kept lit, and conversely, even a part of the work machine 2 is insufficiently stored. Then, the storage confirmation lamp 71 is kept off. If the storage confirmation lamp 71 is turned off before the vehicle 1 is driven, the work implement power supply is turned on and the work implement 2 is completely stored. In the case where one storage confirmation lamp 71 is provided for each device of the work machine 2, when the work machine power switch 16 is set to "OFF", the storage state of each individual device of the work machine 2 is stored. Displayed individually (lit or extinguished) by the confirmation lamp 71, and if any one of the storage confirmation lights 71 is extinguished, the individual device of the work machine corresponding to the unlit storage confirmation lamp 71 is not stored. You can recognize that it is in a state.
[0043]
Thus, in the case of the first embodiment shown in FIGS. 3 and 4, when the work by the work machine 2 is finished (when the work machine power switch 16 is turned “off”), the display means 7 ( It is possible to confirm whether or not the entire work implement 2 is completely stored only by looking at whether or not the storage confirmation lamp 71) is lit. Therefore, when the vehicle 1 is going to travel, the storage confirmation work of the work machine 2 becomes extremely simple.
[0044]
The display means 7 can be provided at an appropriate position of the vehicle 1. However, when the display means 7 is provided in the cab 12, the storage state of the work implement can be confirmed from the cab 12. 2 storage confirmation becomes easy. In the first embodiment, the display means 7 is electrically directly turned on and off by the switching operation of the latching relay 6, but in other embodiments, an appropriate signal when the latching relay 6 is switched is displayed. The display means 7 may be turned ON / OFF by using it.
[0045]
In the first embodiment, when the work machine power switch 16 is set to “OFF”, if the display means 7 is in a non-lighted state (a state where the work machine 2 is not sufficiently stored), the vehicle travels. It is possible to incorporate an electric circuit having a function to be prohibited. As described above, if the vehicle travel restriction is performed when the storage of the work implement 2 is insufficient, the safety is further enhanced when this type of work vehicle is driven.
Second Embodiment (FIG. 5)
The second embodiment shown in FIG. 5 shows a modification in the case of using the working machine retracted posture confirmation device of FIG. In the second embodiment, an alarm device 72 (for example, an alarm lamp, a buzzer, a sound generator, etc.) is used as the display means 7, and the work machine attitude detection means (for example, a limit switch) 4 detects the stored state of the work machine 2. When the work implement power switch 16 is turned off (reference numeral 16 ') in a state where the work implement posture detection means 4 is not connected (the switch 4a is connected to the non-detection side contact 4b). An alarm is issued from the device 72.
[0046]
In the second embodiment, as shown in FIG. 5, the electric circuit on the alarm device 72 side is opened and closed by “ON” and “OFF” operations of the work machine power switch 16 with the vehicle main switch 15 being “ON”. Like to do. That is, in the state where the vehicle main switch 15 and the work machine power switch 16 are set to “ON” as in the case of performing work by the work machine 2, the lead wire 70 which is a part of the electric circuit to the alarm device 72 side is connected. On the other hand, when the power source (vehicle battery 14) is disconnected and the alarm device 72 is not energized, the work machine power switch 16 is turned off as indicated by reference numeral 16 '. The contact 70a of the conducting wire 70 can be connected to the power source (vehicle battery) 14 to close the electric circuit to the alarm device 72 side.
[0047]
The storage means (latching relay) 6 is configured such that when the work implement posture detection means 4 does not detect the retracted state of the work implement, the switch 4a of the work implement posture detection means 4 is connected to the non-detection side contact 4b. The reset coil 61 is excited to connect the switch 6a of the latching relay 6 to the contact 6b side. At this time, the switch 6a of the latching relay 6 is connected to the electric circuit on the side of the alarm device 72. However, since the lead wire 70 and the power source 14 are opened at the work machine power switch 16 portion, the alarm device 72 side is not energized ( Alarm 72 does not operate unnecessarily during work).
[0048]
On the other hand, in this state (a state in which the switch 4a of the work implement attitude detection means 4 is connected to the non-detection-side contact 4b and the latching relay switch 6a is connected to the alarm device 72), the work implement power switch 16 Is turned off (reference numeral 16 '), the work machine power switch 16' is connected to the contact 70a on the conductor 70 side, the electric circuit on the alarm device 72 side is closed, and the alarm device 72 issues an alarm. It becomes like this. Therefore, in this case, it can be known from the alarm from the alarm device 72 that the work implement 2 is not completely stored.
[0049]
When the work implement posture detecting means 4 detects the retracted state of the work implement, the switch of the work implement posture detecting means 4 is connected to the detection side contact 4c as indicated by reference numeral 4a 'to excite the set coil 62. The switch of the latching relay 6 is connected to the contact 6c side as indicated by reference numeral 6a '. However, even if the work implement power switch 16 is turned off in this state, the alarm device 72 is not energized. Does not work.
Third Embodiment (FIG. 6)
The third embodiment shown in FIG. 6 shows a modification of the storage means 6 in the first embodiment of FIG. In the working machine retracted posture confirmation device of the third embodiment, a memory is used as the storage means 6 instead of the latching relay, and the working equipment posture detecting means 4 (outrigger posture detector 41, swivel turn angle) The information from the detector 42, the boom undulation angle detector 43, the boom length detector 44, the bucket attitude detector 45, etc.) is stored in a rewritable manner. When a memory is used as the storage means 6 as described above, it is necessary to maintain the storage function of the memory (storage means) 6 even when the work machine power switch 16 is turned off. In the embodiment, power is supplied to the storage unit 6 in parallel with the work machine power switch 16 through the conductor 60.
[0050]
Also in the third embodiment of FIG. 6, when the vehicle main switch 15 and the work implement power switch 16 are each in the “ON” state, information from the work implement attitude detection means 4 is input to the storage means (memory) 6, and the information Are stored in the storage means (memory) 6 while being sequentially updated. When the work by the work implement 2 is completed and the power switch 16 is turned off, the information output from the work implement attitude detection means 4 is stopped and the storage update of the storage means (memory) 6 is stopped. The means 6 stores and holds information from the work implement posture detection means 4 immediately before the work implement power switch 16 is turned off, and the storage information of the storage means 6 is output to the display means 7. Therefore, even if the work implement power switch 16 is turned “OFF”, the display unit 7 displays the work implement posture information immediately before the work implement power switch 16 is turned “OFF”. By looking, it can be confirmed whether or not the entire work machine 2 is in the retracted position.
Fourth embodiment (FIG. 7)
The working machine storage posture confirmation device of the fourth embodiment shown in FIG. 7 shows a modification of the working machine information input method to the storage means 6 in the first embodiment of FIG. That is, in the fourth embodiment, the work machine control means 5 that controls the work machine 2 based on information from the work machine attitude detection means 4 that detects the attitude of the work machine 2 is provided. The information on the attitude of the work machine 2 is stored in the storage means 6 via. In the fourth embodiment, a latching relay is employed as the storage means 6 as in the first embodiment.
[0051]
The work machine control means 5 is an existing one of this type of work vehicle (for example, an aerial work vehicle), and performs AML control (overload prevention control) based on various detection information from the work machine attitude detection means 4. Used to do.
[0052]
In the fourth embodiment shown in FIG. 7, when the vehicle main switch 15 and the work implement power switch 16 are respectively set to “ON”, the work implement attitude information from the work implement attitude detection unit 4 is the work implement control unit 5. And various control (for example, AML control) is performed there, information on the attitude of the work implement 2 is output from the work implement control means 5 to the storage means 6, and the information is stored in the storage means 6. Information on the work machine posture stored in the storage unit 6 is output to the display unit 7. When the work implement power switch 16 is turned off, the functions of the work implement attitude detection means 4 and the work implement control means 5 are stopped, but the storage function of the storage means (latching relay) 6 is maintained. The storage information from the storage unit 6 is output to the display unit 7, and the display unit 7 can display the work machine posture (whether it is in the storage state).
[0053]
In the working machine storage posture confirmation device of the fourth embodiment, the existing working machine posture detection means 4, the work machine control means 5, and the display means 7 can be used as they are for this type of work vehicle, and storage means (latching relay). 6 is incorporated, it is possible to confirm the work implement posture (whether it is in the retracted state) when the work implement power switch 16 is turned off.
Fifth embodiment (FIG. 8)
The working machine storage posture confirmation device of the fifth embodiment shown in FIG. 8 shows a modification of the storage means 6 in the fourth embodiment of FIG. That is, the fifth embodiment differs from the fourth embodiment of FIG. 7 in that a memory is used as the storage means 6 instead of a latching relay. In addition, what used memory as the memory | storage means 6 is described in the said 3rd Embodiment (FIG. 6), and the function of the memory | storage means (memory) 6 of 5th Embodiment (FIG. 8) is 3rd Embodiment. Is the same as
[0054]
Also in the work machine storage posture confirmation device of the fifth embodiment, the existing work machine posture detection means 4, the work machine control means 5, and the display means 7 can be used as they are as in the fourth embodiment of FIG. By simply incorporating the means (memory) 6, it is possible to check the work implement posture (whether or not it is in the retracted state) when the work implement power switch 16 is turned off.
[0055]
Further, in the work machine storage posture confirmation device of the fourth embodiment of FIG. 7 and the fifth embodiment of FIG. (Latching relay or memory) may be integrated into the work machine control means 5.
[0056]
Note that the third to fifth embodiments (FIGS. 6 to 8) can be configured as follows. First, the display means 7 can be provided at an appropriate position of the vehicle 1, but when provided in the cab 12, the storage state of the work implement can be confirmed from the cab 12. Further, the display on the display means 7 may be a storage confirmation display for indicating that the work implement is stored, or an alarm display for indicating that the work implement is not stored. Furthermore, when the vehicle main switch 15 is in the “on” state and the work implement power switch 16 is in the “off” state, if the display on the display means 7 indicates the non-retracted state of the work implement, the vehicle is prohibited from traveling. Functions can be added.
[0057]
【The invention's effect】
The working machine retracted posture confirmation device in the work vehicle of the present invention has the following effects.
Effects of the invention of claim 1 of the present application
In the working machine storage posture confirmation device according to claim 1 of the present application, even when the work machine power supply is turned from the ON state to the OFF state, information from the work machine posture detection unit 4 is stored in the storage unit 6 and from the storage unit 6. Is output to the display means 6 and displayed there, so that it can be confirmed whether or not the work machine 2 is in the retracted position by looking at the display on the display means 7.
[0058]
Therefore, according to the working machine retracted posture confirmation device of claim 1 of the present application, the work for confirming whether or not the working machine 2 before running the vehicle 1 is in the retracted posture can be easily and quickly performed (display on the display means 7). You can do this just by looking at By the way, conventionally, in order to check the retracted state of the work implement before traveling the vehicle, it is necessary to visually check the posture of various devices (outriggers, telescopic booms, etc.) of the work implement directly from the outside of the vehicle. Although the inspection work is troublesome and requires a considerable amount of time, in the present application, such direct visual inspection work becomes unnecessary.
Effects of the invention of claim 2 of the present application
In the working machine retracted posture confirmation device according to claim 2 of the present application, the working machine attitude detecting means 4, the working machine control means 5, and the display means 7 are used as they are in the work vehicle, and the working machine attitude is detected from the working machine control means 5. The storage unit 6 stores information related thereto, and when the work machine power is turned off, the information stored in the storage unit 6 can be displayed on the display unit 7.
[0059]
Therefore, according to the working machine storage posture confirmation device of claim 2 of the present application, in addition to the effect of claim 1 (the effect that the confirmation work of the working machine storage posture is simple), the existing means (working machine posture) The detection means 4, the work implement control means 5, and the display means 7) can be effectively used, and there is an effect that the work implement storage posture can be confirmed with a simple configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a general work vehicle (aerial work vehicle) for applying a working machine retracted posture confirmation device according to an embodiment of the present application.
FIG. 2 is a block diagram of a work machine control system installed in a conventional work vehicle.
FIG. 3 is a block diagram of the working machine storage posture confirmation device according to the first embodiment of the present application.
4 is an electric circuit diagram of the working machine retracted posture confirmation device of FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is an electric circuit diagram of a working machine retracted posture confirmation device according to a second embodiment of the present application.
FIG. 6 is a block diagram of a working machine storage posture confirmation apparatus according to a third embodiment of the present application.
FIG. 7 is a block diagram of a working machine retracted posture confirmation device according to a fourth embodiment of the present application.
FIG. 8 is a block diagram of a working machine storage posture confirmation apparatus according to a fifth embodiment of the present application.
[Explanation of symbols]
1 is a vehicle, 2 is a work machine, 4 is a work machine attitude detection means, 5 is a work machine control means, 6 is a storage means, 7 is a display means, 16 is a work machine power switch, 21 is an outrigger, 22 is a swivel, 23 is a telescopic boom, 24 is a bucket, 41 is an outrigger attitude detector, 42 is a swivel turn angle detector, 43 is a boom undulation angle detector, 44 is a boom length detector, and 45 is a bucket attitude detector 71. A confirmation lamp 72 is an alarm.

Claims

The working machine (2) is mounted on the traveling vehicle (1), and the state of the working machine (2) is based on information from the working machine attitude detecting means (4) for detecting the attitude of the working machine (2). In the work vehicle in which the display means (7) displays
When the work machine power necessary for driving the work machine (2) is turned on, the information from the work machine attitude detection means (4) is stored, and even when the work machine power is turned off, the work machine power is turned off immediately before turning off. Storage means (6) for storing and holding the stored information and outputting the stored information to the display means (7),
The work implement power source and the display means (7) are connected in parallel to the vehicle battery (14),
The display means (7) is configured to maintain a display function by being fed from the vehicle battery (14) even after the work machine power is turned off.
A working machine retracted posture confirmation device for a work vehicle.

The work machine (2) is mounted on the traveling vehicle (1), and the work machine (2) is controlled based on information from the work machine attitude detection means (4) for detecting the attitude of the work machine (2). In a work vehicle having a work machine control means (5) for displaying the state of the work machine (2) on the display means (7) via the work machine control means (5),
When the work machine power necessary for driving the work machine (2) is turned on, information on the work machine posture from the work machine control means (5) is stored, and even when the work machine power is turned off, immediately before turning off. Storage means (6) for storing and storing the information stored when the power is turned on, and outputting the stored information to the display means (7),
The work implement power source and the display means (7) are connected in parallel to the vehicle battery (14),
The display means (7) is configured to maintain a display function by being fed from the vehicle battery (14) even after the work machine power is turned off.
A working machine retracted posture confirmation device for a work vehicle.