JP4625169B2

JP4625169B2 - Control device for 2-speed hydraulic motor

Info

Publication number: JP4625169B2
Application number: JP2000304460A
Authority: JP
Inventors: 一朗辻原
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2000-10-04
Filing date: 2000-10-04
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2020-10-04
Also published as: JP2002114486A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載式クレーン等に用いられるウインチ装置を駆動するための２速油圧モータの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車輌２の運転室2a後方位置に架装され、荷台上への荷物積込み等に使用される車載式クレーンＡに用いられるウインチ装置としては、例えば図５に示す如き２速油圧モータを備えたウインチ装置１がある。当該ウインチ装置１は、斜板3bあるいは斜軸の傾転角を変更して単位回転当たりの吸収油量を大容量と小容量に切換え可能な２速油圧モータ３、クレーンブーム４の先端部4aから荷物吊持用のフックブロック５を吊下げるワイヤロープ６を巻胴7aに巻取ると共に前記油圧モータ３によって巻上げ巻下げ駆動されるウインチドラム７、及び油圧ポンプ８からの圧油を前記油圧モータ３に給排して巻上げ巻下げ駆動するウインチ制御弁９とで構成されている。なお、以下の説明においては、２速油圧モータ３を斜板式の油圧モータで構成した例について説明するものとする。
【０００３】
前記２速油圧モータ３は、油圧モータ本体3aと、斜板3bの傾転角を大容量位置と小容量位置とに切換操作する傾転角制御シリンダ10、低速位置ａと高速位置ｂの２切換位置を備えた高低速切換弁11とで構成されており、当該高低速切換弁11を低速位置ａに切換えた状態では前記傾転角制御シリンダ10の圧油が開放されて内蔵スプリング10aの付勢力によって斜板3bが大容量位置、すなわち低速駆動状態に操作され、油圧モータ３が低速で巻上げ巻下げ駆動するようになっている。また、高低速切換弁11を高速位置ｂに切換えた状態では油圧モータ３の駆動圧がシャトル弁12を介して前記傾転角制御シリンダ10に供給されて斜板3bが小容量位置、すなわち高速駆動状態に操作され、油圧モータ３が高速で巻上げ巻下げ駆動するようになっている。なお、13は前記高低速切換弁11を低速位置ａと高速位置ｂに切換操作する高低速切換スイッチである。
【０００４】
また、前記ウインチ制御弁９は、中立位置ｎと巻上げ位置ａ、巻下げ位置ｂの３切換位置を備えた三位置切換弁で構成されており、巻上げ位置ａに切換えれば油圧ポンプ８からの圧油を前記油圧モータ３に供給して当該油圧モータ３を巻上げ駆動し、巻下げ位置ｂに切換えれば油圧ポンプ８からの圧油を油圧モータ３に供給して当該油圧モータ３を巻下げ駆動するようになっている。
【０００５】
以上の如く２速油圧モータ３を備えたウインチ装置１は、通常速度で吊荷を巻上げ巻下げ駆動したい場合には、高低速切換スイッチ13を操作して高低速切換弁11を低速位置ａに切換えれば、傾転角制御シリンダ10の圧油が開放されて斜板3bが大容量位置に操作されるので、前記ウインチ制御弁９を巻上げ位置ａあるいは巻下げ位置ｂに操作することで油圧モータ３を通常速度で巻上げ巻下げ駆動することができるのである。また、高速で吊荷を巻上げ巻下げ駆動したい場合には、高低速切換スイッチ13を操作して高低速切換弁11を高速位置ｂに切換えれば、傾転角制御シリンダ10に油圧モータ３の駆動圧が供給されて斜板3bが小容量位置に操作されるので、前記ウインチ制御弁９を巻上げ位置ａあるいは巻下げ位置ｂに操作することで油圧モータ３を高速で巻上げ巻下げ駆動することができるのである。なお、高低速切換弁11による油圧モータ３の速度切換えは、油圧モータ３の停止時、及び駆動時のいずれの状態においても任意に操作することができるようになっている。このように、２速油圧モータ３を備えたウインチ装置１は、簡単な操作によりフックブロック５の巻上げ巻下げ速度を通常速度あるいは高速に切換えることができ、クレーン作業の効率が大きく向上するものであった。
【０００６】
一方、この種の車載式クレーンＡには、ブーム先端部4aから吊下げたフックブロック５が車輌２走行時の振動等により揺動しないようにフック格納装置14が取付けられている。当該フック格納装置14は、ブーム先端部4aに揺動自在に枢支した格納用リンク15、あるいは固定的に取付けた格納用カム部材（図示せず）と、前記油圧ポンプ８の吐出油路8aに設けた主リリーフ弁16のベント回路16aに介装され当該主リリーフ弁16の設定圧を低圧に設定する低圧リリーフ弁17とで構成されており、フックブロック格納時に当該低圧リリーフ弁17を作動させて主リリーフ弁16を低圧に設定し油圧モータ３を低圧で巻上げ駆動することで、前記フックブロック５を格納用リンク15あるいは格納用カム部材に当接させてブーム下面に沿った巻切り状態（図５一点鎖線図示状態）に格納するようになっている。このように構成したフック格納装置14は、フックブロック５をブーム先端部4aに巻切り状態に格納することができるため、フックブロック５の揺動を規制することができブーム先端部近傍の損傷が未然に防止されるのである。なお、18はフックブロック格納時にオペレータが手動操作するフック格納スイッチ、19は当該フック格納スイッチ18の操作信号を受けて前記低圧リリーフ弁17を作動させる電磁弁である。
【０００７】
【発明が解決しょうとする課題】
しかしながら、従来の車載式クレーンＡは、フックブロック格納時にフックブロック５が巻切り状態に格納されるため、格納時のフックブロック巻上げ速度が速い場合には、油圧モータ３が低圧で駆動されているとは言え、フックブロック５がブーム先端部4aに衝接する際の衝撃が大きく、格納用リンク15等を損傷させる恐れがあった。特に、高低速切換弁11を高速位置ｂに切換えて油圧モータ３を高速駆動させた状態でフックブロック格納操作が行われた場合には、フックブロック巻上げ速度が速く、衝撃により格納用リンク15等が大きく損傷する恐れがあった。また、高速駆動状態における油圧モータ３の駆動トルクは通常駆動状態に比して小さくなっており、このため油圧モータ３を高速駆動状態に切換えた状態でフックブロック格納操作を行った場合には、フックブロック５をブーム先端部に保持するための格納保持力が小さく、振動等によりワイヤロープ６が緩み易いという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、フックブロック格納操作時には２速油圧モータが高速駆動状態に切換わらないよう規制することで、格納用リンク等の損傷を未然に防止すると共に、安定したフックブロックの格納を行えるようにした２速油圧モータの制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１０】
すなわち、本発明の請求項１及び請求項２記載の２速油圧モータの制御装置は、起伏自在なクレーンブームの先端部からワイヤロープによって吊下げられると共に不使用時にはクレーンブーム先端部に巻切り状態に格納されるフックブロック、単位回転当りの吸収油量を高低速切換弁の切換制御により大容量と小容量に切換え可能な２速油圧モータで駆動され前記ワイヤロープを巻上げ巻下げ駆動するウインチ装置、及び油圧ポンプからの圧油を前記油圧モータに給排制御するウインチ制御弁とで構成した２速油圧モータの制御装置を対象にしている。
【００１１】
そして、請求項１における２速油圧モータの制御装置は、フックブロックがクレーンブーム先端部に所定長以内に近づいたことを検出するフック近接状態検出スイッチと、当該フック近接状態検出スイッチの検出信号を受けて高低速切換弁の小容量側への切換えを不能にする容量切換規制手段を設けて構成している。
【００１２】
このように構成した請求項１における２速油圧モータの制御装置は、フックブロックの巻上げ動によりフックブロックがブーム先端部に所定長以内に近づけば、フック近接状態検出スイッチがこの近接状態を検出して検出信号を出力し、この検出信号を受けた容量切換規制手段がフックブロックの格納操作が行われる可能性のある巻上げ状態であるとして、高低速切換弁の小容量側への切換えを不能にして、油圧モータが高速駆動状態に切換わらないよう規制するようになっている。このため、フックブロックは通常速度で巻上げ駆動され、フックブロックがブーム先端部に衝接する際の衝撃が小さくなり、格納用リンク等の損傷が未然に防止できるのである。また、フックブロックを更に巻上げ駆動してブーム先端部に格納する際には、駆動トルクの大きな低速駆動状態で巻上げ駆動されるので、充分な格納保持力が得られフックブロック格納状態が安定するのである。
【００１３】
また、請求項２における２速油圧モータの制御装置は、フックブロックを巻切り状態に格納する際に操作するフック格納スイッチと、当該フック格納スイッチの操作信号を受けて高低速切換弁の小容量側への切換えを不能にする容量切換規制手段を設けて構成している。
【００１４】
このように構成した請求項２における２速油圧モータの制御装置は、オペレータがフックブロック格納操作を行うためフック格納スイッチを操作すれば、この操作信号を受けた容量切換規制手段がフックブロックの格納操作が指示されているとして、高低速切換弁の小容量側への切換えを不能にして、油圧モータが高速駆動状態に切換わらないよう規制するようになっている。このため、フックブロックは通常速度で巻上げ駆動され、フックブロックがブーム先端部に衝接する際の衝撃が小さくなり、格納用リンク等の損傷が未然に防止できるのである。また、フックブロックを格納する際には、駆動トルクの大きな低速駆動状態で巻上げ駆動されるので、充分な格納保持力が得られ安定したフックブロック格納操作が行えるのである。
【００１５】
また、本発明の請求項３記載の２速油圧モータの制御装置は、起伏自在なクレーンブームの先端部からワイヤロープによって吊下げられると共に不使用時にはクレーンブーム先端部に巻切り状態に格納されるフックブロック、単位回転当りの吸収油量を高低速切換弁の切換制御により大容量と小容量に切換え可能な２速油圧モータで駆動され前記ワイヤロープを巻上げ巻下げ駆動するウインチ装置、油圧ポンプからの圧油を前記油圧モータに給排制御するウインチ制御弁、及び前記フックブロックを巻切り状態に格納する際に操作するフック格納操作手段の操作を受けて前記ウインチ制御弁を巻上げ側に所定切換量で切換制御してフックブロックを低速で巻上げ駆動するフック格納駆動手段とで構成した２速油圧モータの制御装置を対象にしている。
【００１６】
そして、請求項３における２速油圧モータの制御装置は、ウインチ制御弁の巻上げ側への切換量が前記所定切換量より大きな値に設定した基準切換量以下であることを検出する操作量検出手段と、当該操作量検出手段の検出信号を受けて高低速切換弁の小容量側への切換えを不能にする容量切換規制手段を設けて構成している。
【００１７】
このように構成した請求項３における２速油圧モータの制御装置は、フックブロック格納操作を行うためオペレータがフック格納操作手段を操作すれば、この操作信号を受けたフック格納駆動手段がウインチ制御弁を巻上げ側に少しだけ（所定切換量だけ）切換制御してフックブロックを低速で巻上げ駆動してブーム先端部に格納する。この際、操作量検出手段は、ウインチ制御弁の巻上げ側への切換量が前記所定切換量より大きな値に設定した基準切換量より小さな切換量であるため検出信号を出力し、この検出信号を受けた容量切換規制手段がフックブロックの格納操作中、あるいはフックブロックの高速巻上げ駆動が要求されていない操作状態であるとして、高低速切換弁の小容量側への切換えを不能にして、油圧モータが高速駆動状態に切換わらないよう規制するようになっている。このため、フックブロックは低速で巻上げ駆動され、フックブロックがブーム先端部に衝接する際の衝撃が小さくなり、格納用リンク等の損傷が未然に防止できるのである。また、フックブロックを格納する際には、駆動トルクの大きな低速駆動状態で巻上げ駆動されるので、充分な格納保持力が得られ安定したフックブロック格納操作が行えるのである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図４に基づき、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１９】
なお、図５に基づき従来例として説明したＡ、及び１〜19の符号は、以下の説明においても同義のものとして流用し、詳細な説明も省略するものとする。
【００２０】
図１は、請求項１に対応した第１実施形態の説明図、図２は請求項２に対応した第２実施形態の説明図、図３は請求項３に対応した第３実施形態の説明図である。また、図４は、第３実施形態における油圧モータ３の速度切換制御の特性図である。
【００２１】
まず、図１に基づき、第１実施形態の構成について説明する。
【００２２】
図１において、20は、フックブロック５がクレーンブーム先端部4aに所定長Ｌ以内に近づいたことを検出するフック近接状態検出スイッチである。当該フック近接状態検出スイッチ20は、ブーム先端部4aに取付けたスイッチ本体20aと、当該スイッチ本体20aから一定長の検出用ワイヤ20cで吊下げられた検出用重錘20bとで構成されており、前記フックブロック５の巻上げ駆動により当該フックブロック５がブーム先端部4aから所定長Ｌ以内の吊下げ高さとなった時に、フックブロック５が前記検出用重錘20bに当接して検出用ワイヤ20cの吊持力が減少するのをスイッチ本体20aが検出して検出信号を出力するようになっている。すなわち、当該フック近接状態検出スイッチ20は、フックブロック格納操作が行われる可能性のある巻上げ状態を、フックブロック５がブーム先端部4aから所定長Ｌ以内に巻上げられたことで検出するようになっているのである。
【００２３】
なお、当該フック近接状態検出スイッチ20は、重錘吊下げ方式の他に、巻上げ動によりフックブロック５が格納用リンク15や格納用カム部材に当接した当接状態、あるいは当接直前の状態を検出する近接センサ等の検出手段で構成してもよい。また、当該フック近接状態検出スイッチ20は、この種の車載式クレーンＡに一般的に装備されているフックブロック５の過巻き状態を検出するための過巻き検出スイッチ（図示せず）の検出信号を流用して用いてもよい。この場合には、フック近接状態検出スイッチ20を別途設ける必要がなく、コスト低減の他、取付けスペースの削減等の効果が期待できるものである。
【００２４】
21は、容量切換規制手段である。当該容量切換規制手段21には、高低速切換スイッチ13の操作信号と前記フック近接状態検出スイッチ20の検出信号が入力されており、フック近接状態検出スイッチ20の検出信号がフックブロック５がブーム先端部4aに所定長Ｌ以内に近づいた状態（検出状態）であった場合に、フックブロック格納操作が行われる可能性のある巻上げ状態であるとして、例え高低速切換スイッチ13が高速位置に切換えられていたとしても高低速切換弁11に高速位置ｂへの切換信号を出力しないよう規制するようになっている。このため、高低速切換弁11は低速位置ａへの切換状態が維持され、油圧モータ３は大容量位置、すなわち低速駆動状態のままで低速で駆動されるのである。これにより、フックブロック５はブーム先端部4aに衝接する際の衝撃が小さくなり、格納用リンク15等の損傷が未然に防止できるのである。
【００２５】
一方、フック近接状態検出スイッチ20の検出信号が、フックブロック５がブーム先端部4aから所定長Ｌ以上離間した状態（非検出状態）であった場合には、フックブロック５の高速巻上げ駆動が許容できる状態であるとして、高低速切換スイッチ13が高速位置に切換えられた場合には、高低速切換弁11に対し高速位置ｂへの切換信号を出力して当該弁11を高速位置ｂに切換えるようになっている。このため、油圧モータ３は、傾転角制御シリンダ10に圧油が供給され、斜板3bが小容量位置、すなわち高速駆動状態に操作されて、高速で巻上げ駆動することができるのである。
【００２６】
このように構成した第１実施形態の２速油圧モータの制御装置によれば、フックブロック５の巻上げ動によりフックブロック５がブーム先端部4aに所定長Ｌ以内に巻上げられた場合には、フック近接状態検出スイッチ20がこの状態を検出して検出信号を出力し、この検出信号を受けた容量切換規制手段21がフックブロック５の格納操作が行われる可能性のある巻上げ状態であるとして、高低速切換弁11の高速位置ｂへの切換えを不能にして、油圧モータ３が高速駆動状態に切換わらないよう規制するようになっている。このため、フックブロック５は通常速度で巻上げ駆動され、フックブロック５がブーム先端部4aに衝接する際の衝撃が小さくなり、格納用リンク15等の損傷が未然に防止できるのである。また、フックブロック５を更に巻上げ駆動してブーム先端部4aに格納する際には、駆動トルクの大きな低速駆動状態で巻上げ駆動されるので、充分な格納保持力が得られフックブロック格納状態が安定するのである。
【００２７】
次に、図２に基づき、第２実施形態の構成について説明する。
【００２８】
前記第１実施形態では、フックブロック５がブーム先端部4aから所定長Ｌ以内に巻上げられたことを検出して油圧モータ３の高速駆動状態への切換えを規制するように構成されていたが、この第２実施形態では、フックブロック５を巻切り状態に格納する際に操作するフック格納スイッチの操作信号で油圧モータ３の高速駆動状態への切換えを規制するように構成されている。
【００２９】
18aは、フックブロック５を巻切り状態に格納する際にオペレータが手動操作するフック格納スイッチである。この実施形態では、従来例として図５に基づき説明した低圧リリーフ弁17を作動制御するフック格納スイッチ18、すなわちフックブロック格納操作時にフックブロック５を低圧で巻上げ駆動するために主リリーフ弁16を低圧に設定するための低圧リリーフ弁17を作動制御するフック格納スイッチ18を共用（以下、フック格納スイッチ18aという）している。なお、フックブロック格納操作時にフックブロック５を低圧で巻上げ駆動させない場合、あるいは共用させない場合には、別途オペレータが手動操作するフック格納スイッチ18aを設ければよい。また、当該フック格納スイッチ18a は、フックブロック格納操作専用の制御弁（図示せず）を設けてフックブロック格納操作を行うよう構成したものにおいては、当該制御弁が操作されたことを検出する検出スイッチを設けて構成してもよい。このように構成した当該フック格納スイッチ18a は、オペレータの意志に基づき操作されるため、的確にフック格納操作を検出することができるのである。
【００３０】
22は、容量切換規制手段であり、当該容量切換規制手段22には高低速切換スイッチ13の操作信号と当該フック格納スイッチ18a の操作信号が入力され、当該フック格納スイッチ18aの操作信号がフックブロック５の格納操作を指示するもの（操作状態）であった場合には、フックブロック格納操作が指示されているとして、例え高低速切換スイッチ13が高速位置に切換えられていたとしても高低速切換弁11に高速位置ｂへの切換信号を出力しないよう規制するようになっている。このため、高低速切換弁11は低速位置ａへの切換状態が維持され、油圧モータ３は低速駆動状態のままで低速で駆動されるのである。これにより、フックブロック５はブーム先端部4aに衝接する際の衝撃が小さくなり、格納用リンク15等の損傷が未然に防止できるのである。
【００３１】
一方、フック格納スイッチ18aの操作信号がフックブロック格納操作を指示しないもの（非操作状態）であった場合には、フックブロック格納操作が指示されておらずフックブロック５の高速駆動が許容できる状態であるとして、高低速切換スイッチ13が高速位置に切換えられた場合には、高低速切換弁11に対し高速位置ｂへの切換信号を出力して高速位置ｂに切換えるようになっている。このため、油圧モータ３は、高速駆動状態に切換えられて高速で巻上げ駆動することができるのである。
【００３２】
このように構成した第２実施形態の２速油圧モータの制御装置によれば、オペレータがフックブロック格納操作を行うためフック格納スイッチ18aを操作すれば、この操作信号を受けた容量切換規制手段22がフックブロック格納操作が指示されているとして、高低速切換弁11の高速位置ｂへの切換えを不能にして、油圧モータ３が高速駆動状態に切換わらないよう規制するようになっている。このため、フックブロック５は通常速度で巻上げ駆動され、フックブロック５がブーム先端部4aに衝接する際の衝撃が小さくなり、格納用リンク15等の損傷が未然に防止できるのである。また、フックブロック５の格納操作時には、駆動トルクの大きな低速駆動状態で巻上げ駆動されるので、充分な格納保持力が得られ安定したフックブロック格納操作が行えるのである。
【００３３】
次に、図３に基づき、第３実施形態の構成について説明する。
【００３４】
前述した第１実施形態、及び第２実施形態のものは、オペレータがウインチ制御弁９を巻上げａ位置に操作してフックブロック５の格納操作を行うように構成されているが、この第３実施形態では、フック格納操作手段の操作によりウインチ制御弁９が巻上げａ位置に自動的に切換わってフックブロック５の格納操作が行われるように構成されている。
【００３５】
当該実施形態におけるウインチ制御弁９は、電磁−パイロット操作式の３位置切換弁で構成されており、携帯式操作装置23等からの操作信号を無線あるいは有線を介して受信したコントローラ24が出力する弁切換信号を受けて、巻上げ位置ａと巻下げ位置ｂに切換えられるようになっている。
【００３６】
25は、フックブロック５を巻切り状態に格納する際にオペレータが手動操作するフック格納操作手段であり、この実施形態では前記携帯式操作装置23に設けた手動操作スイッチで構成している。当該手動操作スイッチ25の操作信号は、前記コントローラ24の格納操作信号発生手段24aに入力されており、次の如くウインチ制御弁９に対し弁切換信号を出力するようになっている。すなわち、当該手動操作スイッチ25からの操作信号を受けた格納操作信号発生手段24aは、前記携帯式操作装置23からの操作信号に係わらず、前記ウインチ制御弁９の切換量Ｓが巻上げ側に所定切換量Ｓ0、すなわちフックブロック格納時におけるフックブロック巻上げ速度が衝接時に格納用リンク15等を損傷させない程度の低速駆動となる所定切換量Ｓ0（例えば、全切換量の1/2程度の弁切換量[図４参照]）となる如き弁切換信号を出力し、当該制御弁９を巻上げ側に少しだけ切換えて前記油圧モータ３を低速で巻上げ駆動するようになっている。このため、フックブロック５は、自動的に低速で巻上げ駆動され、ブーム先端部4aに巻切り状態に格納されるようになっている。この際、フックブロック格納操作は、低速で行われるので、フックブロック５がブーム先端部4aに衝接した際の衝撃を小さくすることができるのである。なお、コントローラ24における格納操作信号発生手段24aが、請求項３記載のフック格納駆動手段に相当している。
【００３７】
また、この実施形態の場合には、前記手動操作スイッチ25の操作信号で前記低圧リリーフ弁17を作動させる電磁弁19を切換制御するようになっている。このため、フックブロック格納操作時には、低圧リリーフ弁17が作動して主リリーフ弁16が低圧状態となり、油圧モータ３が低圧で駆動されてフックブロック５の格納が行われるようになっているのである。なお、当該低圧リリーフ弁17の作動制御は、必須のものではなくこれを省略して構成することも可能である。
【００３８】
なお、上記の実施形態では、ウインチ制御弁９が電気的に切換制御されているが、次の如くウインチ制御弁９が手動操作されるものにも適応することが可能である。すなわち、図３二点鎖線図示の如くウインチ制御弁９を切換制御する主操作レバー9aの他にフックブロック格納操作時にオペレータが手動操作する格納操作専用の操作レバー9b（請求項３記載のフック格納操作手段に該当）を取付け、当該操作レバー9bとウインチ制御弁９間に例えば長穴等（図示せず）からなる操作レバー9bに対するウインチ制御弁９の操作連動量を低減させる連動量変更機構9c（請求項３記載のフック格納駆動手段に相当）、すなわち操作レバー9bの最大操作時にウインチ制御弁９の弁切換量が所定切換量Ｓ0となるよう連動量を低減する連動量変更機構9cを介装し、操作レバー9bの操作でウインチ制御弁９が巻上げ側に所定切換量Ｓ0以下の切換量で切換えられて、フックブロック５を低速で巻上げ駆動するよう構成してもよい。このように構成した場合には、オペレータが操作レバー9bを操作するだけでウインチ制御弁９が巻上げ側に切換えられ、前述のものと同様にフックブロック５が低速で巻上げ駆動されフックブロック格納操作を行うことができるのである。
【００３９】
26は、ウインチ制御弁９に取付けられた操作量検出手段である。当該操作量検出手段26は、ウインチ制御弁９の弁切換量Ｓが巻上げ側に前記所定切換量Ｓ0より少しだけ大きな値に設定した基準切換量Ｓ1以下、すなわち前記格納操作信号発生手段24aが手動操作スイッチ25の操作を受けてウインチ制御弁９を自動的に切換える所定切換量Ｓ0より少しだけ大きな値に設定した基準切換量Ｓ1以下に操作された際に、検出信号を出力するリミットスイッチや近接センサ、あるいはストロークセンサ等で構成されている。
【００４０】
24bは、前記コントローラ24における容量切換規制手段である。当該容量切換規制手段24bは、前記高低速切換スイッチ13からの操作信号と前記操作量検出手段26からの検出信号が入力されており、当該操作量検出手段26からの検出信号が巻上げ側に基準切換量Ｓ1以下の切換量であった場合（検出状態）には、ウインチ制御弁９がフックブロック格納操作中の弁切換状態、あるいはフックブロック５の高速巻上げ駆動が要求されていない弁切換状態であるとして、例え高低速切換スイッチ13が高速位置に切換えられていたとしても高低速切換弁11に高速位置ｂへの切換信号を出力しないよう規制するようになっている。このため、高低速切換弁11は低速位置ａへの切換状態が維持され、油圧モータ３は低速駆動状態のままで低速で駆動されるのである。これにより、フックブロック５はブーム先端部4aに衝接する際の衝撃が小さくなり、格納用リンク15等の損傷が未然に防止できるのである。
【００４１】
一方、操作量検出手段26からの検出信号が巻上げ側に基準切換量Ｓ1以上の切換量であった場合（非検出状態）には、フックブロック格納操作以外の高速巻上げ駆動が許容できる弁切換状態であるとして、高低速切換スイッチ13が高速位置に切換えられた場合には、高低速切換弁11に対し高速位置ｂへの切換信号を出力して高速位置ｂに切換えるようになっている。このため、油圧モータ３は、高速駆動状態に切換えられて高速で巻上げ駆動することができるのである。
【００４２】
このように構成した第３実施形態の２速油圧モータの制御装置は、フックブロック格納操作を行うためオペレータが手動操作スイッチ25を操作すれば、この操作信号を受けた格納操作信号発生手段24aがウインチ制御弁９に対し巻上げ側に所定切換量Ｓ0だけ切換える切換信号を出力して当該制御弁９を巻上げ側に切換え、フックブロック５を低速で巻上げ駆動してブーム先端部4aに格納するようになっている。この際のウインチ制御弁９の切換量Ｓは、基準切換量Ｓ1以下の所定切換量Ｓ0であるため操作量検出手段26は検出信号を出力し、この検出信号を受けた容量切換規制手段24bがフックブロック５の格納操作中、あるいはフックブロック５の高速巻上げ駆動が要求されていない操作状態であるとして、高低速切換弁11の高速位置ｂへの切換えを不能にして、油圧モータ３が高速駆動状態に切換わらないように規制するようになっている。このため、フックブロック５は低速で巻上げ駆動され、フックブロック５がブーム先端部4aに衝接する際の衝撃が小さくなり、格納用リンク15等の損傷が未然に防止できるのである。また、フックブロック格納時には、駆動トルクの大きな低速駆動状態で巻上げ駆動されるので、充分な格納保持力が得られフックブロック格納状態が安定するのである。
【００４３】
【発明の効果】
以上の如く構成した本発明の２速油圧モータの制御装置は、フックブロック格納操作時には２速油圧モータが高速駆動状態に切換わらないよう規制するようになっているので、フックブロックがブーム先端部に衝接する際の衝撃が小さくなり、格納用リンク等の損傷が未然に防止できるのである。また、フックブロック格納時に充分な格納保持力が得られ安定したフックブロックの格納が行えるのである。
【００４４】
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【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における２速油圧モータの制御装置の説明図である。
【図２】同、第２実施形態における２速油圧モータの制御装置の説明図である。
【図３】同、第３実施形態における２速油圧モータの制御装置の説明図である。
【図４】第３実施形態における油圧モータ３の速度切換制御の特性図である。
【図５】従来の２速油圧モータの制御装置の説明図である。
【符号の説明】
１,ウインチ装置、２,車輌、 2a,運転室、３,２速油圧モータ、
3a,油圧モータ本体、 3b,斜板、４,クレーンブーム、 4a,先端部、
５,フックブロック、６,ワイヤロープ、７,ウインチドラム、
7a,巻胴、８,油圧ポンプ、９,ウインチ制御弁、 10,傾転角制御シリンダ、
11,高低速切換弁、 12,シャトル弁、 13,高低速切換スイッチ、
14,フック格納装置、 15,格納用リンク、 16,主リリーフ弁、
17,低圧リリーフ弁、 18,18a,フック格納スイッチ、 19,電磁弁、
20,フック近接状態検出スイッチ、 20a,スイッチ本体、 20b,検出用重錘、
20c,検出用ワイヤ、 21,22,容量切換規制手段、 23,携帯式操作装置、
24,コントローラ、
24a,フック格納操作手段（格納操作信号発生手段、及び連動機構9c）、
25,フック格納操作手段（手動操作スイッチ、及び操作レバー9b）、
26,操作量検出手段、Ａ,車載式クレーン、ａ,低速位置、ｂ,高速位置、
Ｌ,所定長、Ｓ0,所定切換量、Ｓ1,基準切換量、[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for a two-speed hydraulic motor for driving a winch device used in a vehicle-mounted crane or the like.
[0002]
[Prior art]
As a winch device used in the vehicle-mounted crane A mounted on the rear side of the cab 2a of the vehicle 2 and used for loading the cargo onto the loading platform, for example, a winch having a two-speed hydraulic motor as shown in FIG. There is a device 1. The winch device 1 includes a two-speed hydraulic motor 3 capable of switching the amount of oil absorbed per unit rotation between a large capacity and a small capacity by changing the tilt angle of the swash plate 3b or the oblique axis, and the tip 4a of the crane boom 4. A wire rope 6 for suspending a hook block 5 for suspending luggage is wound around a winding drum 7a, and the hydraulic oil is supplied from a winch drum 7 driven by the hydraulic motor 3 and driven by the hydraulic motor 3 and pressure oil from the hydraulic pump 8. 3 and a winch control valve 9 that feeds and discharges the air and drives to wind up and down. In the following description, an example in which the second-speed hydraulic motor 3 is a swash plate type hydraulic motor will be described.
[0003]
The two-speed hydraulic motor 3 includes a hydraulic motor main body 3a, a tilt angle control cylinder 10 for switching the tilt angle of the swash plate 3b between a large capacity position and a small capacity position, and a low speed position a and a high speed position b. The high-low speed switching valve 11 having a switching position is configured. When the high-low speed switching valve 11 is switched to the low speed position a, the pressure oil in the tilt angle control cylinder 10 is released and the built-in spring 10a The swash plate 3b is operated to the large capacity position, that is, the low-speed driving state by the urging force, and the hydraulic motor 3 is driven to wind and lower at a low speed. When the high / low speed switching valve 11 is switched to the high speed position b, the driving pressure of the hydraulic motor 3 is supplied to the tilt angle control cylinder 10 via the shuttle valve 12 so that the swash plate 3b is in the small capacity position, that is, the high speed position. The hydraulic motor 3 is driven into a driving state and is driven to wind and lower at high speed. Reference numeral 13 denotes a high / low speed switching switch for switching the high / low speed switching valve 11 between a low speed position a and a high speed position b.
[0004]
The winch control valve 9 is constituted by a three-position switching valve having three switching positions of a neutral position n, a winding position a, and a lowering position b. When hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor 3 to drive the hydraulic motor 3 and switched to the lowering position b, the hydraulic oil from the hydraulic pump 8 is supplied to the hydraulic motor 3 to lower the hydraulic motor 3. It comes to drive.
[0005]
As described above, the winch device 1 equipped with the second speed hydraulic motor 3 operates the high / low speed changeover switch 13 to move the high / low speed changeover valve 11 to the low speed position a when it is desired to drive up and down the suspended load at the normal speed. If switched, the pressure oil in the tilt angle control cylinder 10 is released and the swash plate 3b is operated to the large capacity position, so that the hydraulic pressure can be obtained by operating the winch control valve 9 to the winding position a or the lowering position b. The motor 3 can be driven to wind up and down at a normal speed. If it is desired to drive the hoisting load at a high speed, the high / low speed switching switch 13 is operated to switch the high / low speed switching valve 11 to the high speed position b. Since the driving pressure is supplied and the swash plate 3b is operated to the small capacity position, the hydraulic motor 3 is driven to wind and lower at high speed by operating the winch control valve 9 to the winding position a or the lowering position b. Can do it. The speed switching of the hydraulic motor 3 by the high / low speed switching valve 11 can be arbitrarily operated when the hydraulic motor 3 is stopped and when it is driven. Thus, the winch device 1 equipped with the two-speed hydraulic motor 3 can change the hoisting / lowering speed of the hook block 5 to a normal speed or a high speed by a simple operation, and the efficiency of crane work is greatly improved. there were.
[0006]
On the other hand, a hook storage device 14 is attached to this type of in-vehicle crane A so that the hook block 5 suspended from the boom tip 4a does not swing due to vibration or the like when the vehicle 2 travels. The hook storage device 14 includes a storage link 15 pivotally supported on the boom tip 4a, or a storage cam member (not shown) fixedly attached thereto, and a discharge oil passage 8a of the hydraulic pump 8. The main relief valve 16 is provided with a low pressure relief valve 17 interposed in the vent circuit 16a of the main relief valve 16 to set the set pressure of the main relief valve 16 to a low pressure, and the low pressure relief valve 17 is operated when the hook block is stored. Then, the main relief valve 16 is set to a low pressure and the hydraulic motor 3 is driven to wind up at a low pressure, so that the hook block 5 is brought into contact with the storage link 15 or the storage cam member and is wound along the lower surface of the boom. (The state shown by the one-dot chain line in FIG. 5) is stored. The hook storage device 14 configured as described above can store the hook block 5 in the state of being wound around the boom tip portion 4a, so that the swinging of the hook block 5 can be restricted and damage in the vicinity of the boom tip portion can be prevented. It is prevented beforehand. Reference numeral 18 denotes a hook storage switch that is manually operated by an operator when the hook block is stored, and 19 is an electromagnetic valve that operates the low-pressure relief valve 17 in response to an operation signal of the hook storage switch 18.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional vehicle-mounted crane A, since the hook block 5 is stored in the winding state when the hook block is stored, the hydraulic motor 3 is driven at a low pressure when the hook block winding speed during storage is high. However, the impact when the hook block 5 comes into contact with the boom tip 4a is large, and the storage link 15 or the like may be damaged. In particular, when the hook block retracting operation is performed in a state where the high / low speed switching valve 11 is switched to the high speed position b and the hydraulic motor 3 is driven at a high speed, the hook block hoisting speed is high, and the storage link 15 or the like is caused by an impact. There was a risk of serious damage. In addition, the driving torque of the hydraulic motor 3 in the high speed driving state is smaller than that in the normal driving state. Therefore, when the hook block storing operation is performed with the hydraulic motor 3 switched to the high speed driving state, There was a problem that the storage holding force for holding the hook block 5 at the tip of the boom was small, and the wire rope 6 was easily loosened due to vibration or the like.
[0008]
In view of the above-described conventional problems, the present invention prevents damage to the storage link and the like in a stable manner by restricting the second-speed hydraulic motor from switching to the high-speed drive state during the hook block storage operation. It is an object of the present invention to provide a control device for a two-speed hydraulic motor capable of storing the hook block.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configuration as means for solving the above problems.
[0010]
That is, the control device for the two-speed hydraulic motor according to the first and second aspects of the present invention is suspended from the tip of the crane boom that can be raised and lowered by a wire rope and wound around the tip of the crane boom when not in use. A winch device that drives the wire rope to wind up and down driven by a two-speed hydraulic motor capable of switching the amount of absorbed oil per unit rotation between large and small capacities by switching control of a high and low speed switching valve. And a control device for a two-speed hydraulic motor that includes a winch control valve that controls supply and discharge of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic motor.
[0011]
The control device for the two-speed hydraulic motor according to claim 1 includes a hook proximity state detection switch that detects that the hook block has approached the crane boom tip within a predetermined length, and a detection signal of the hook proximity state detection switch. In response to this, capacity switching restricting means for disabling switching of the high / low speed switching valve to the small capacity side is provided.
[0012]
In the control device for the two-speed hydraulic motor according to claim 1 configured as described above, when the hook block comes close to the boom tip portion within a predetermined length by the hoisting movement of the hook block, the hook proximity state detection switch detects this proximity state. If the capacity switching restricting means that has received the detection signal is in a hoisting state in which the hook block may be retracted, the high / low speed switching valve cannot be switched to the small capacity side. Thus, the hydraulic motor is regulated so as not to be switched to a high speed driving state. For this reason, the hook block is driven to wind up at a normal speed, the impact when the hook block comes into contact with the tip of the boom is reduced, and the storage link or the like can be prevented from being damaged. Further, when the hook block is further driven to wind up and stored at the tip of the boom, it is driven to wind at a low speed driving state with a large driving torque, so that a sufficient storage holding force is obtained and the hook block storing state is stabilized. is there.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a control device for a two-speed hydraulic motor, a hook storage switch that is operated when the hook block is stored in a winding state, and a small capacity of the high / low speed switching valve that receives an operation signal of the hook storage switch. Capacity switching restricting means for disabling switching to the side is provided.
[0014]
In the control device for the two-speed hydraulic motor according to claim 2 configured as described above, when the operator operates the hook storing switch to perform the hook block storing operation, the capacity switching restricting means receiving the operation signal causes the hook block storing to be performed. Assuming that the operation is instructed, the switching of the high / low speed switching valve to the small capacity side is disabled, and the hydraulic motor is restricted from switching to the high speed driving state. For this reason, the hook block is driven to wind up at a normal speed, the impact when the hook block comes into contact with the tip of the boom is reduced, and the storage link or the like can be prevented from being damaged. Further, when the hook block is stored, it is driven to wind up in a low-speed driving state with a large driving torque, so that a sufficient storage holding force can be obtained and a stable hook block storing operation can be performed.
[0015]
The control device for a two-speed hydraulic motor according to claim 3 of the present invention is suspended by a wire rope from the tip of a crane boom that can be raised and lowered and stored in a wound state at the tip of the crane boom when not in use. From a hook block, a winch device driven by a two-speed hydraulic motor that can switch the amount of oil absorbed per unit rotation between large and small capacities by switching control of a high / low speed switching valve, and a hydraulic pump that winds and lowers the wire rope. The winch control valve is switched to the hoist side in response to the operation of a winch control valve that controls the supply and discharge of the hydraulic oil to and from the hydraulic motor, and a hook storage operation means that operates when the hook block is stored in the winding state. Targeting a control device for a two-speed hydraulic motor composed of a hook storing drive means for controlling the switching by an amount and hoisting a hook block at a low speed. There.
[0016]
The control device for the second speed hydraulic motor according to claim 3 is an operation amount detection means for detecting that the switching amount of the winch control valve to the winding side is equal to or less than a reference switching amount set to a value larger than the predetermined switching amount. And a capacity switching restricting means for receiving the detection signal of the operation amount detecting means and making it impossible to switch the high / low speed switching valve to the small capacity side.
[0017]
In the control device for the second-speed hydraulic motor according to claim 3 configured as described above, when the operator operates the hook storing operation means to perform the hook block storing operation, the hook storing driving means receiving the operation signal is operated by the winch control valve. Is slightly controlled to the hoisting side (by a predetermined switching amount), and the hook block is hoisted at a low speed and stored in the boom tip. At this time, the operation amount detection means outputs a detection signal because the switching amount to the winding side of the winch control valve is smaller than the reference switching amount set to a value larger than the predetermined switching amount, and this detection signal is output. Assuming that the received capacity switching restricting means is in the operation of storing the hook block or is in an operation state where the high speed hoisting drive of the hook block is not required, the switching of the high / low speed switching valve to the small capacity side is made impossible. Are controlled so as not to switch to a high-speed driving state. For this reason, the hook block is driven to wind up at a low speed, the impact when the hook block comes into contact with the tip of the boom is reduced, and the storage link or the like can be prevented from being damaged. Further, when the hook block is stored, it is driven to wind up in a low-speed driving state with a large driving torque, so that a sufficient storage holding force can be obtained and a stable hook block storing operation can be performed.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0019]
Note that A and 1 to 19 described as conventional examples based on FIG. 5 are also used synonymously in the following description, and detailed description thereof is also omitted.
[0020]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a first embodiment corresponding to claim 1, FIG. 2 is an explanatory diagram of a second embodiment corresponding to claim 2, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a third embodiment corresponding to claim 3. FIG. FIG. 4 is a characteristic diagram of speed switching control of the hydraulic motor 3 in the third embodiment.
[0021]
First, the configuration of the first embodiment will be described with reference to FIG.
[0022]
In FIG. 1, 20 is a hook proximity state detection switch that detects that the hook block 5 has approached the crane boom tip 4a within a predetermined length L. The hook proximity state detection switch 20 includes a switch body 20a attached to the boom tip 4a, and a detection weight 20b suspended from the switch body 20a by a detection wire 20c of a certain length. When the hook block 5 reaches a hanging height within a predetermined length L from the boom tip portion 4a by the hoisting drive of the hook block 5, the hook block 5 comes into contact with the detection weight 20b and the detection wire 20c The switch body 20a detects that the suspending force is reduced, and outputs a detection signal. That is, the hook proximity state detection switch 20 detects a winding state in which the hook block storing operation may be performed by the hook block 5 being wound within the predetermined length L from the boom tip portion 4a. -ing
[0023]
In addition to the weight suspension system, the hook proximity state detection switch 20 is in a contact state in which the hook block 5 is in contact with the storage link 15 or the storage cam member by a hoisting motion or in a state immediately before contact. You may comprise by detection means, such as a proximity sensor. The hook proximity state detection switch 20 is a detection signal of an overwinding detection switch (not shown) for detecting an overwinding state of the hook block 5 generally installed in this type of on-vehicle crane A. May be used. In this case, it is not necessary to separately provide the hook proximity state detection switch 20, and it is possible to expect effects such as cost reduction and reduction in installation space.
[0024]
21 is a capacity switching restricting means. The capacity switching restricting means 21 is supplied with an operation signal of the high / low speed switching switch 13 and a detection signal of the hook proximity state detection switch 20, and the detection signal of the hook proximity state detection switch 20 is detected by the hook block 5 at the tip of the boom. For example, the high / low speed change-over switch 13 is switched to the high speed position assuming that the hook block storing operation is likely to be performed when the part 4a is within the predetermined length L (detected state). Even if it is, the high / low speed switching valve 11 is restricted from outputting a switching signal to the high speed position b. For this reason, the high / low speed switching valve 11 is maintained in the switching state to the low speed position a, and the hydraulic motor 3 is driven at a low speed in the large capacity position, that is, in the low speed driving state. As a result, the hook block 5 has a small impact when it comes into contact with the boom tip 4a, and damage to the storage link 15 and the like can be prevented.
[0025]
On the other hand, when the detection signal of the hook proximity state detection switch 20 indicates that the hook block 5 is separated from the boom tip 4a by a predetermined length L or more (non-detection state), the hook block 5 is allowed to be driven at high speed. If the high / low speed changeover switch 13 is switched to the high speed position, it is assumed that the high speed / low speed switching valve 11 is switched to the high speed position b by outputting a switching signal to the high speed position b. It has become. For this reason, the hydraulic motor 3 can be driven to wind at high speed by supplying pressure oil to the tilt angle control cylinder 10 and operating the swash plate 3b to a small capacity position, that is, in a high speed driving state.
[0026]
According to the control apparatus for the two-speed hydraulic motor of the first embodiment configured as described above, when the hook block 5 is wound on the boom tip portion 4a within the predetermined length L by the winding movement of the hook block 5, the hook The proximity state detection switch 20 detects this state and outputs a detection signal. The capacity switching restricting means 21 that has received this detection signal is in a winding state in which the hook block 5 may be retracted. The switching of the low speed switching valve 11 to the high speed position b is disabled, and the hydraulic motor 3 is restricted from switching to the high speed driving state. For this reason, the hook block 5 is driven to wind up at a normal speed, the impact when the hook block 5 comes into contact with the boom tip 4a is reduced, and the storage link 15 and the like can be prevented from being damaged. Further, when the hook block 5 is further driven to wind up and stored in the boom tip 4a, the hook block 5 is driven in a low speed driving state with a large driving torque, so that a sufficient storage holding force is obtained and the hook block storing state is stable. To do.
[0027]
Next, the configuration of the second embodiment will be described with reference to FIG.
[0028]
In the first embodiment, it is configured to detect that the hook block 5 is wound within the predetermined length L from the boom tip portion 4a and to restrict the switching of the hydraulic motor 3 to the high-speed driving state. In the second embodiment, the switching of the hydraulic motor 3 to the high-speed drive state is restricted by an operation signal of a hook storage switch that is operated when the hook block 5 is stored in the winding state.
[0029]
A hook storage switch 18a is manually operated by an operator when the hook block 5 is stored in the winding state. In this embodiment, as a conventional example, the hook retracting switch 18 for controlling the operation of the low pressure relief valve 17 described with reference to FIG. 5, that is, the main relief valve 16 is operated at a low pressure to drive the hook block 5 at a low pressure during the hook block retracting operation. The hook retracting switch 18 for controlling the operation of the low pressure relief valve 17 for setting to is shared (hereinafter referred to as the hook retracting switch 18a). If the hook block 5 is not hoisted and driven at a low pressure during the hook block storing operation or not shared, a hook storing switch 18a that is manually operated by an operator may be provided. In addition, the hook storage switch 18a is provided with a control valve (not shown) dedicated to the hook block storage operation and configured to perform the hook block storage operation. A switch may be provided. The hook storage switch 18a configured as described above is operated based on the will of the operator, so that the hook storage operation can be accurately detected.
[0030]
22 is a capacity switching restricting means, to which the operation signal of the high / low speed changeover switch 13 and the operation signal of the hook storing switch 18a are inputted, and the operation signal of the hook storing switch 18a is received by the hook block 5 is instructed to store operation (operating state), it is assumed that the hook block storing operation is instructed, and even if the high / low speed selector switch 13 is switched to the high speed position, the high / low speed switching valve 11 is controlled not to output a switching signal to the high speed position b. For this reason, the high / low speed switching valve 11 is maintained in the switching state to the low speed position a, and the hydraulic motor 3 is driven at a low speed while remaining in the low speed driving state. As a result, the hook block 5 has a small impact when it comes into contact with the boom tip 4a, and damage to the storage link 15 and the like can be prevented.
[0031]
On the other hand, when the operation signal of the hook storage switch 18a is not instructing the hook block storage operation (non-operation state), the hook block storage operation is not instructed and the hook block 5 can be driven at high speed. If the high / low speed selector switch 13 is switched to the high speed position, the high / low speed switching valve 11 is switched to the high speed position b by outputting a switching signal to the high speed position b. For this reason, the hydraulic motor 3 is switched to the high-speed driving state and can be driven to wind at high speed.
[0032]
According to the control apparatus for the second-speed hydraulic motor of the second embodiment configured as described above, when the operator operates the hook storage switch 18a to perform the hook block storage operation, the capacity switching restricting means 22 that has received this operation signal. However, assuming that the hook block storing operation is instructed, the switching of the high / low speed switching valve 11 to the high speed position b is disabled, and the hydraulic motor 3 is restricted from switching to the high speed driving state. For this reason, the hook block 5 is driven to wind up at a normal speed, the impact when the hook block 5 comes into contact with the boom tip 4a is reduced, and the storage link 15 and the like can be prevented from being damaged. Further, when the hook block 5 is retracted, the hook block 5 is wound up in a low-speed driving state with a large driving torque, so that a sufficient storage holding force can be obtained and a stable hook block retracting operation can be performed.
[0033]
Next, the configuration of the third embodiment will be described with reference to FIG.
[0034]
In the first embodiment and the second embodiment described above, the operator operates the winch control valve 9 to the hoist position a to perform the storing operation of the hook block 5. In the embodiment, the winch control valve 9 is automatically switched to the hoisting a position by the operation of the hook storing operation means, and the storing operation of the hook block 5 is performed.
[0035]
The winch control valve 9 in this embodiment is composed of an electromagnetic-pilot operation type three-position switching valve, and the controller 24 that receives an operation signal from the portable operation device 23 or the like via a wireless or wired output outputs it. In response to the valve switching signal, it is switched to the winding position a and the lowering position b.
[0036]
Reference numeral 25 denotes hook storing operation means which is manually operated by an operator when the hook block 5 is stored in the winding state. In this embodiment, the hook storing operation means is constituted by a manual operation switch provided in the portable operating device 23. The operation signal of the manual operation switch 25 is input to the storage operation signal generating means 24a of the controller 24, and a valve switching signal is output to the winch control valve 9 as follows. That is, the storage operation signal generating means 24a that has received the operation signal from the manual operation switch 25, the switching amount S of the winch control valve 9 is predetermined on the winding side regardless of the operation signal from the portable operation device 23. Switching amount S0, that is, a predetermined switching amount S0 (for example, a valve switching of about 1/2 of the total switching amount) is a low-speed driving so that the hook block hoisting speed when the hook block is stored does not damage the storage link 15 etc. The valve switching signal as shown in FIG. 4 is output, and the control valve 9 is slightly switched to the winding side to drive the hydraulic motor 3 at a low speed. For this reason, the hook block 5 is automatically driven to wind up at a low speed, and is stored in a wound state at the boom tip 4a. At this time, since the hook block storing operation is performed at a low speed, the impact when the hook block 5 comes into contact with the boom tip 4a can be reduced. The storing operation signal generating means 24a in the controller 24 corresponds to the hook storing driving means described in claim 3.
[0037]
In this embodiment, the electromagnetic valve 19 that operates the low-pressure relief valve 17 is switched and controlled by an operation signal of the manual operation switch 25. For this reason, at the time of hook block storing operation, the low pressure relief valve 17 is operated, the main relief valve 16 is in a low pressure state, and the hydraulic motor 3 is driven at a low pressure so that the hook block 5 is stored. . The operation control of the low pressure relief valve 17 is not essential and can be omitted.
[0038]
In the above embodiment, the winch control valve 9 is electrically switched and controlled. However, the present invention can be applied to a case where the winch control valve 9 is manually operated as follows. That is, in addition to the main operation lever 9a for switching and controlling the winch control valve 9 as shown in the two-dot chain line in FIG. 3, the operation lever 9b dedicated for the storage operation manually operated by the operator during the hook block storage operation (hook storage according to claim 3) (Corresponding to the operating means) is attached, and an interlocking amount changing mechanism 9c for reducing the operating interlocking amount of the winch control valve 9 with respect to the operating lever 9b comprising, for example, a long hole (not shown) between the operating lever 9b and the winch control valve 9 (Corresponding to the hook storing drive means described in claim 3), that is, via an interlocking amount changing mechanism 9c that reduces the interlocking amount so that the valve switching amount of the winch control valve 9 becomes the predetermined switching amount S0 when the operating lever 9b is operated maximum. The winch control valve 9 may be switched to the winding side by a switching amount equal to or less than the predetermined switching amount S0 by operating the operation lever 9b, and the hook block 5 may be driven to wind at a low speed. In such a configuration, the winch control valve 9 is switched to the hoisting side only by operating the operation lever 9b by the operator, and the hook block 5 is hoisted at a low speed and the hook block storing operation is performed as described above. It can be done.
[0039]
26 is an operation amount detection means attached to the winch control valve 9. The operation amount detection means 26 is not more than a reference switching amount S1 in which the valve switching amount S of the winch control valve 9 is set to a value slightly larger than the predetermined switching amount S0 on the winding side, that is, the storing operation signal generating means 24a is manually operated. Limit switch or proximity that outputs a detection signal when operated below the reference switching amount S1 set to a value slightly larger than the predetermined switching amount S0 that automatically switches the winch control valve 9 in response to the operation of the operation switch 25 It consists of a sensor or a stroke sensor.
[0040]
24b is a capacity switching restricting means in the controller 24. The capacity switching restricting means 24b receives the operation signal from the high / low speed changeover switch 13 and the detection signal from the operation amount detecting means 26, and the detection signal from the operation amount detecting means 26 is used as a reference on the winding side. When the switching amount is less than the switching amount S1 (detected state), the winch control valve 9 is in a valve switching state during the hook block storing operation or in a valve switching state in which the hook block 5 is not required to be driven at high speed. Even if the high / low speed selector switch 13 is switched to the high speed position, the high / low speed switch valve 11 is restricted from outputting a switching signal to the high speed position b. For this reason, the high / low speed switching valve 11 is maintained in the switching state to the low speed position a, and the hydraulic motor 3 is driven at a low speed while remaining in the low speed driving state. As a result, the hook block 5 has a small impact when it comes into contact with the boom tip 4a, and damage to the storage link 15 and the like can be prevented.
[0041]
On the other hand, when the detection signal from the operation amount detection means 26 is a switching amount greater than the reference switching amount S1 on the winding side (non-detection state), the valve switching state in which high-speed hoisting drive other than the hook block storing operation is allowed. If the high / low speed selector switch 13 is switched to the high speed position, the high / low speed switching valve 11 is switched to the high speed position b by outputting a switching signal to the high speed position b. For this reason, the hydraulic motor 3 is switched to the high-speed driving state and can be driven to wind at high speed.
[0042]
When the operator operates the manual operation switch 25 to perform the hook block storing operation, the control device for the second speed hydraulic motor of the third embodiment configured as described above has the storing operation signal generating means 24a that receives this operation signal. A switching signal for switching the winch control valve 9 to the hoisting side by a predetermined switching amount S0 is output to switch the control valve 9 to the hoisting side, and the hook block 5 is hoisted at a low speed to be stored in the boom tip 4a. It has become. Since the switching amount S of the winch control valve 9 at this time is a predetermined switching amount S0 less than the reference switching amount S1, the operation amount detecting means 26 outputs a detection signal, and the capacity switching restricting means 24b receiving this detection signal The hydraulic motor 3 is driven at high speed by disabling the switching of the high / low speed switching valve 11 to the high speed position b during the storing operation of the hook block 5 or the operation state where the high speed hoisting drive of the hook block 5 is not required. Regulation is made so as not to switch to the state. For this reason, the hook block 5 is driven to wind up at a low speed, the impact when the hook block 5 comes into contact with the boom tip 4a is reduced, and the storage link 15 and the like can be prevented from being damaged. Further, when the hook block is stored, the hoisting drive is performed in a low speed driving state with a large driving torque, so that a sufficient storing and holding force is obtained and the hook block storing state is stabilized.
[0043]
【The invention's effect】
The control device for the two-speed hydraulic motor of the present invention configured as described above restricts the two-speed hydraulic motor from switching to the high-speed driving state at the time of hook block storing operation. The impact at the time of impact is reduced, and damage to the storage link or the like can be prevented beforehand. Further, a sufficient storage holding force is obtained when the hook block is stored, and the hook block can be stored stably.
[0044]
(HYPERLINK mailto: D @)
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a control device for a two-speed hydraulic motor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a control device for a second-speed hydraulic motor in the second embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a control device for a second-speed hydraulic motor in the third embodiment.
FIG. 4 is a characteristic diagram of speed switching control of the hydraulic motor 3 in the third embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional control device for a two-speed hydraulic motor.
[Explanation of symbols]
1, winch device, 2, vehicle, 2a, cab, 3, 2-speed hydraulic motor,
3a, hydraulic motor body, 3b, swash plate, 4, crane boom, 4a, tip,
5, hook block, 6, wire rope, 7, winch drum,
7a, winding drum, 8, hydraulic pump, 9, winch control valve, 10, tilt angle control cylinder,
11, high / low speed switching valve, 12, shuttle valve, 13, high / low speed switching switch,
14, hook storage device, 15, storage link, 16, main relief valve,
17, Low pressure relief valve, 18, 18a, Hook retract switch, 19, Solenoid valve,
20, hook proximity detection switch, 20a, switch body, 20b, detection weight,
20c, detection wire, 21,22, capacity switching regulation means, 23, portable operating device,
24, controller,
24a, hook storing operation means (storage operation signal generating means and interlocking mechanism 9c),
25, hook storing operation means (manual operation switch and operation lever 9b),
26, operation amount detection means, A, in-vehicle crane, a, low speed position, b, high speed position,
L, predetermined length, S0, predetermined switching amount, S1, reference switching amount,

Claims

A hook block that is suspended from the tip of a crane boom that can be raised and lowered by a wire rope and stored in a wound state at the tip of the crane boom when not in use, and the amount of oil absorbed per unit rotation is controlled by switching control of a high / low speed switching valve. A winch device that is driven by a two-speed hydraulic motor that can be switched between a large capacity and a small capacity and that winds and lowers the wire rope, and a winch control valve that controls the supply and discharge of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic motor A control device for a two-speed hydraulic motor,
A hook proximity state detection switch that detects that the hook block has approached the crane boom tip within a predetermined length, and a switch to the small capacity side of the high / low speed switching valve in response to a detection signal of the hook proximity state detection switch A control device for a two-speed hydraulic motor, characterized in that a capacity switching restricting means for disabling the motor is provided.

A hook block that is suspended from the tip of a crane boom that can be raised and lowered by a wire rope and stored in a wound state at the tip of the crane boom when not in use, and the amount of oil absorbed per unit rotation is controlled by switching control of a high / low speed switching valve. A winch device that is driven by a two-speed hydraulic motor that can be switched between a large capacity and a small capacity and that winds and lowers the wire rope, and a winch control valve that controls the supply and discharge of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic motor A control device for a two-speed hydraulic motor,
A hook storage switch that is operated when the hook block is stored in a winding state, and a capacity switching restricting unit that receives an operation signal of the hook storage switch and disables switching of the high / low speed switching valve to a small capacity side. A control device for a two-speed hydraulic motor, characterized by being provided.

A hook block that is suspended from the tip of a crane boom that can be raised and lowered by a wire rope and stored in a wound state at the tip of the crane boom when not in use, and the amount of oil absorbed per unit rotation is controlled by switching control of a high / low speed switching valve. A winch device that is driven by a two-speed hydraulic motor that can be switched between a large capacity and a small capacity and that winds and lowers the wire rope, a winch control valve that controls the supply and discharge of pressure oil from a hydraulic pump to the hydraulic motor, and the hook Hook storage driving means for driving the hook block at a low speed by switching the winch control valve to the winding side by a predetermined switching amount in response to the operation of the hook storing operation means operated when storing the block in the winding state; A control device for a two-speed hydraulic motor comprising:
The operation amount detection means for detecting that the switching amount to the winding side of the winch control valve is equal to or less than the reference switching amount set to a value larger than the predetermined switching amount, and receiving the detection signal of the operation amount detection means, A control device for a two-speed hydraulic motor, characterized in that a capacity switching restricting means for disabling switching of the high-low speed switching valve to the small capacity side is provided.