JP4597914B2

JP4597914B2 - Work machine

Info

Publication number: JP4597914B2
Application number: JP2006157136A
Authority: JP
Inventors: 敦司玉根; 孝信井刈
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-06-06
Filing date: 2006-06-06
Publication date: 2010-12-15
Anticipated expiration: 2026-06-06
Also published as: JP2007327190A

Description

本発明は、動作状況を知らしめる作業機械の報知技術に関する。 The present invention relates to a notification technique for a work machine that informs an operation state.

動作状況を周囲に知らしめるために、警報音を発生させる作業機械が知られている（特許文献１参照）。 A working machine that generates an alarm sound is known in order to let the surroundings know the operation status (see Patent Document 1).

特開２００２−３４８９１９号公報JP 2002-348919 A

たとえば、鉱山などで用いられる超大型の作業機械では、エンジンを止めることなく長時間連続して稼働される。そのため、作業機械を稼働させたままオペレータの交代を行うことがある。また、作業機械に搭乗している作業者は、オペレータ１人であるとは限らず、複数の作業者が稼働中の作業機械に搭乗することがある。このため、超大型の作業機械では、作業機械の周囲の作業者や作業機械に搭乗している作業者に対して作業機械の動作状況を知らしめる必要がある。しかし、従来の作業機械では、周囲の騒音が大きい場合や作業者のいる位置によっては、作業者が警報音を聞き取れないおそれがある。 For example, an ultra-large work machine used in a mine or the like is continuously operated for a long time without stopping the engine. Therefore, the operator may be changed while the work machine is operating. Further, the operator boarding the work machine is not necessarily one operator, and a plurality of workers may board the work machine in operation. For this reason, in an ultra-large work machine, it is necessary to inform the workers around the work machine and the workers on the work machine of the operation status of the work machine. However, in the conventional work machine, there is a possibility that the worker cannot hear the alarm sound when the ambient noise is large or depending on the position where the worker is present.

（１）請求項１の発明による作業機械は、走行体と、走行体上に設けられた旋回体と、旋回体上の前方に設けられた運転室と、運転室に設けられたイグニッションスイッチと、旋回体の下部側方に設けられて、オペレータが通行可能な第１通路と、第１通路と地上との間でオペレータが昇降可能となる使用位置と、旋回体側に収納される収納位置との２位置を取り得るように旋回体に設けられた第１昇降手段と、第１通路よりも高い位置に設けられた通路であって、運転室の出入口に連続して設けられて、オペレータが通行可能な第２通路と、第１通路と第２通路との間をオペレータが昇降可能となるように第１通路と第２通路との問に設けられた第２昇降手段と、第１昇降手段の位置を検出する位置検出手段と、第１昇降手段が設けられている側の旋回体の左右いずれか一方の側面であって、運転室の側方外部に設けられ、第１昇降手段の位置が２位置のいずれでもないことが位置検出手段で検出され、かつ、イグニッションスイッチがアクセサリ位置、オン位置、スタート位置のいずれかに操作されたときに光によって報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の作業機械において、報知手段は、運転室内で旋回体の前方を向いたオペレータの周辺視野の範囲内に配設されていることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の作業機械において、報知手段は、第１昇降手段が設けられている側の旋回体の左右いずれか一方の側面が面する地上から視認可能な位置に配設されていることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業機械において、報知手段は、第２通路に設けられた手すりに配設されていることを特徴とする。 (1) A work machine according to a first aspect of the present invention includes a traveling body, a revolving body provided on the traveling body, a cab provided in front of the revolving body, and an ignition switch provided in the cab. A first passage that is provided on a lower side of the revolving structure and allows the operator to pass through, a use position where the operator can move up and down between the first passage and the ground, and a storage position that is housed on the revolving structure side The first elevating means provided in the swivel body so as to be able to take two positions, and a passage provided at a position higher than the first passage, provided continuously at the entrance and exit of the cab, a second passage capable passage, and a second lifting means between the first passage and the second passage operator provided Q between the first passage and the second passage so as to be vertically movable, first lift Position detecting means for detecting the position of the means, and first elevating means are provided. The position detection means detects that the position of the first elevating means is not one of the two positions on either the left or right side of the revolving structure on the side of And a notifying unit for notifying by light when the ignition switch is operated to any of the accessory position, the on position, and the start position .
(2) The invention according to claim 2 is the work machine according to claim 1, wherein the notification means is disposed within a peripheral visual field of the operator facing the front of the swivel body in the cab. And
(3) The invention according to claim 3 is the work machine according to claim 1 or 2, wherein the notifying means has a surface on either the left or right side of the revolving structure on the side where the first elevating means is provided. It is arrange | positioned in the position which can be visually recognized from the ground.
(4) According to a fourth aspect of the present invention, in the work machine according to any one of the first to third aspects, the notification means is disposed on a handrail provided in the second passage. .

本発明によれば、周囲の騒音が大きい場合であっても、運転室内のオペレータや、昇降手段の周囲にいる作業員に対して、作業機械の動作状況を確実に報知できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a case where ambient noise is large, the operating condition of a working machine can be reliably notified with respect to the operator in a driver's cab and the worker around the raising / lowering means.

図１〜７を参照して、本発明による作業機械の一実施の形態を説明する。図１は本発明による作業機械の側面図であり、図２は背面図であり、図３は平面図である。なお、本実施の形態では、作業機械の前後左右および上下方向を各図に記載したように規定する。作業機械１０は、いわゆる超大型機と呼ばれる大型の油圧ショベルである。 An embodiment of a work machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a side view of a work machine according to the present invention, FIG. 2 is a rear view, and FIG. 3 is a plan view. In the present embodiment, the front, rear, left, right, and up and down directions of the work machine are defined as described in each drawing. The work machine 10 is a large hydraulic excavator called a so-called super large machine.

作業機械１０は、走行体１と、走行体１上に旋回可能に設けられた旋回体２とを有する。旋回体２には、旋回体２の左側上部前方に設けられた運転室３と、旋回体２の後部に設けられたエンジン室４と、エンジン室４の下部後方に取り付けられたカウンタウエイト５と、旋回体２の前方に取り付けられ、ブーム１１とアーム１２とバケット１３とからなる多関節型のフロント装置６とが設けられている。なお、図３では、フロント装置６の記載を省略している。 The work machine 10 includes a traveling body 1 and a revolving body 2 provided on the traveling body 1 so as to be able to swivel. The swing body 2 includes an operator cab 3 provided in front of the upper left side of the swing body 2, an engine room 4 provided at the rear of the swing body 2, and a counterweight 5 attached to the lower rear of the engine room 4. An articulated front device 6 that is attached in front of the revolving unit 2 and includes a boom 11, an arm 12, and a bucket 13 is provided. In FIG. 3, the description of the front device 6 is omitted.

走行体１は、左右一対の履帯１ａを備え、履帯１ａは走行モータ１ｂにより駆動される。旋回体２は、その中心部に設けられた旋回モータ（不図示）により走行体１に対して旋回される。ブーム１１、アーム１２、バケット１３は、それぞれブームシリンダ１４、アームシリンダ１５、バケットシリンダ１６の伸縮により回動される。これらの各モータおよび各シリンダはエンジン室４に設けた油圧ポンプ（不図示）からの圧油によって駆動される。 The traveling body 1 includes a pair of left and right crawler belts 1a, and the crawler belts 1a are driven by a travel motor 1b. The turning body 2 is turned with respect to the traveling body 1 by a turning motor (not shown) provided at the center thereof. The boom 11, the arm 12, and the bucket 13 are rotated by the expansion and contraction of the boom cylinder 14, the arm cylinder 15, and the bucket cylinder 16, respectively. Each of these motors and each cylinder is driven by pressure oil from a hydraulic pump (not shown) provided in the engine chamber 4.

旋回体２の下部側面には、旋回体２の側面の歩行、および、旋回体２に設けられた作業機械１０の各機器をメンテナンスするために、作業機械１０の右側側面に右側サイドウォーク２１が設けられ、作業機械１０の左側側面に左側サイドウォーク２２が設けられている。左側サイドウォーク２２の左側側面であって、作業機械１０の旋回中心よりも後方には、旋回体２上と地上との間でオペレータや作業員が昇降するための昇降装置３０が設けられている。運転室３は、旋回体２上面、すなわち、各サイドウォーク２１，２２が設けられたフロア面よりも高い位置に設けられている。そのため、左側サイドウォーク２２と運転室３が設けられたフロア面との間でオペレータや作業員が昇降するための階段３５が、運転室３の後方に設けられている。 On the lower side surface of the swing body 2, a right side walk 21 is provided on the right side surface of the work machine 10 in order to walk the side surface of the swing body 2 and maintain each device of the work machine 10 provided on the swing body 2. A left side walk 22 is provided on the left side surface of the work machine 10. On the left side surface of the left side walk 22, behind the turning center of the work machine 10, an elevating device 30 is provided for the operator and workers to move up and down between the revolving structure 2 and the ground. . The cab 3 is provided at a position higher than the upper surface of the revolving structure 2, that is, the floor surface on which the side walks 21 and 22 are provided. For this reason, a staircase 35 is provided on the rear side of the cab 3 for the operator and workers to move up and down between the left side walk 22 and the floor surface on which the cab 3 is provided.

運転室３の左側方には、運転室３の出入口に連続して運転室横サイドウォーク２３が設けられている。運転室横サイドウォーク２３の安全柵（手すり）２３ａには、運転室横警報装置４０が取り付けられている。旋回体２の後部下面には、作業機械１０が走行する際に警報音を発するモーションアラーム４５が取り付けられている。 A driver's cab side walk 23 is provided on the left side of the driver's cab 3 continuously to the entrance / exit of the driver's cab 3. A driver's side alarm device 40 is attached to a safety fence (handrail) 23 a of the driver's side side walk 23. A motion alarm 45 that emits an alarm sound when the work machine 10 travels is attached to the lower surface of the rear portion of the revolving unit 2.

昇降装置３０は、折りたたみ式の階段であり、一端が左側サイドウォーク２２側に回動可能に取り付けられた第１分割ラダー３１と、第１分割ラダー３１の他端に回動可能に取り付けられた第２分割ラダー３２とを有する。昇降装置３０は、作業機械１０の走行や作業に支障がないように上方に折りたたまれて格納された格納位置と、旋回体２上と地上との間でオペレータや作業員が昇降可能な展開位置（使用位置）の２位置の間を移動する。 The lifting / lowering device 30 is a folding staircase, and is attached to the first divided ladder 31 with one end rotatably attached to the left side walk 22 side and to the other end of the first divided ladder 31 rotatably. And a second divided ladder 32. The elevating device 30 is stored in a retracted position that is folded upward so as not to hinder the traveling or work of the work machine 10 and a deployed position where an operator or a worker can move up and down between the revolving structure 2 and the ground. Move between two positions (use position).

図１に実線で示したように、格納位置では、昇降装置３０は第１分割ラダー３１が左側サイドウォーク２２のフロア面に対して略垂直になるように上方に回動され、第２分割ラダー３２が第１分割ラダー３１に沿って略平行となるように回動される。また、図１に破線で示したように、使用位置では、昇降装置３０は第１分割ラダー３１が後方斜め下方を向くように図示時計方向に回動され、第２分割ラダー３２が第１分割ラダー３１の他端側から延在して略平行となるように回動される。 As shown by the solid line in FIG. 1, in the retracted position, the lifting device 30 is rotated upward so that the first divided ladder 31 is substantially perpendicular to the floor surface of the left side walk 22, and the second divided ladder is used. 32 is rotated along the first divided ladder 31 so as to be substantially parallel. Further, as shown by a broken line in FIG. 1, in the use position, the lifting device 30 is rotated in the illustrated clockwise direction so that the first divided ladder 31 faces obliquely downward and the second divided ladder 32 is in the first divided position. It extends from the other end side of the ladder 31 and is rotated so as to be substantially parallel.

作業機械１０のように大型の作業機械では、運転室３が作業機械１０の高い場所に設けられているため、乗降に階段やはしごのような昇降装置を必要とする。しかし、これら階段やはしごの地面に近い部分は、作業現場で作業機械１０が移動することで地面や岩などと干渉して破損する恐れがある。また、作業機械１０が大型の作業機械であるので走行体１も大きくなり、これら階段やはしごの地面に近い部分の地上高さは、走行体１の上面よりも低くなる。したがって、旋回体２が旋回すると、これら階段やはしごが走行体１と干渉することとなってしまう。そのため、これら階段やはしごの地面に近い部分は、作業員の乗降時には地面の近くに位置している必要があるが、作業機械１０の移動時や作業時には、地面や走行体１の上面から離れた位置に退避させる必要がある。本実施の形態の作業機械１０では、上述した格納位置と使用位置の２位置を採り得る昇降装置３０を採用することで、これらの問題を解決している。 In a large-sized work machine such as the work machine 10, since the cab 3 is provided at a high place of the work machine 10, a lifting device such as a staircase or a ladder is required for getting on and off. However, the portions of the stairs and ladders close to the ground may be damaged by interference with the ground and rocks as the work machine 10 moves at the work site. In addition, since the work machine 10 is a large work machine, the traveling body 1 is also large, and the height of the ground near the ground of these stairs and ladders is lower than the upper surface of the traveling body 1. Therefore, when the revolving unit 2 turns, these stairs and ladders interfere with the traveling unit 1. For this reason, the portions of the stairs and ladders that are close to the ground need to be located near the ground when the worker gets on and off. However, when the work machine 10 moves or works, it is separated from the ground or the upper surface of the traveling body 1. Need to be retreated to a different position. In the work machine 10 of the present embodiment, these problems are solved by adopting the lifting device 30 that can take the two positions of the storage position and the use position described above.

図４は、運転室３の近傍を作業機械１０の左側から見た図であり、図５は、図４のＶ−Ｖ矢視図である。運転室３の左右側面には、作業機械１０の左右を視認できるように窓３ａが設けられている。運転室横警報装置４０は、その前後方向の配設位置が、運転室３内の不図示の運転席に着座したオペレータの前後位置と略一致するように、運転室横サイドウォーク２３の手すり２３０に取り付けられている。運転室横警報装置４０は、昼間でも視認できるように断続的に大光量の閃光を発する警報灯４１と、警報音を発する警笛装置４２とを有する。 4 is a view of the vicinity of the cab 3 as viewed from the left side of the work machine 10, and FIG. 5 is a view taken along the line VV in FIG. Windows 3 a are provided on the left and right side surfaces of the cab 3 so that the left and right sides of the work machine 10 can be seen. The driver's cab side alarm device 40 has a handrail 230 on the driver's cab side walk 23 so that the position in the front / rear direction substantially coincides with the front / back position of an operator seated in a driver's seat (not shown) in the driver's cab 3. Is attached. The driver's cab side alarm device 40 includes an alarm lamp 41 that intermittently emits a large amount of light so that it can be seen even in the daytime, and a horn device 42 that emits an alarm sound.

運転室横警報装置４０の配設位置は、運転席に着座したオペレータが窓３ａを介して視認可能な位置とされている。すなわち、図５において、運転席に着座したオペレータが窓３ａを介して視認可能な範囲の下限を２点鎖線３０１と示すこととすると、運転室横警報装置４０は、この下限３０１よりも上方に位置するように配設されている。なお、運転室横警報装置４０の前後方向の配設位置は、運転席に着座して作業機械１０の正面を向いたオペレータの周辺視野の範囲内であることが望ましい。また、地上を含め、作業機械１０の左側の周囲から警報灯４１が視認し易いように、運転室横警報装置４０は、運転室横サイドウォーク２３の手すりの外側に取り付けられている。警報灯４１は、昇降装置３０の近傍の左側サイドウォーク２２に位置する作業員からも視認可能である。 The arrangement position of the driver's cab warning device 40 is a position where an operator seated in the driver's seat can visually recognize through the window 3a. That is, in FIG. 5, if the lower limit of the range that the operator seated in the driver's seat can visually recognize through the window 3 a is indicated by a two-dot chain line 301, the driver's cab side warning device 40 is positioned above the lower limit 301. It arrange | positions so that it may be located. It is desirable that the position in the front-rear direction of the cab lateral alarm device 40 is within the range of the peripheral vision of the operator who is seated in the driver's seat and faces the front of the work machine 10. The cab side warning device 40 is attached to the outside of the handrail of the cab side walk 23 so that the warning light 41 can be easily seen from the left side of the work machine 10 including the ground. The warning light 41 is also visible from a worker located on the left side walk 22 near the lifting device 30.

図６は、作業機械１０の警報機能に関するシステム構成を示す図である。作業機械１０は、コントロールユニット５０と、コントロールユニット５０に接続されたラダーロックスイッチ５１と、昇降スイッチ５２と、ゲートロックスイッチ５３と、旋回レバースイッチ５４と、走行レバースイッチ５５と、フロントレバースイッチ５６と、イグニッションスイッチ５７とを備えている。作業機械１０は、コントロールユニット５０に接続されたキャブ内警笛６１と、ラダーアラーム６２と、ラダー灯６３と、ラダーワークライト６４と、ラダーアクチュエータ７０とを備えている。コントロールユニット５０には、運転室横警報装置４０の警報灯４１および警報音を発する警笛装置４２と、モーションアラーム４５も接続されている。 FIG. 6 is a diagram illustrating a system configuration related to an alarm function of the work machine 10. The work machine 10 includes a control unit 50, a ladder lock switch 51 connected to the control unit 50, a lift switch 52, a gate lock switch 53, a turning lever switch 54, a travel lever switch 55, and a front lever switch 56. And an ignition switch 57. The work machine 10 includes a cab horn 61 connected to the control unit 50, a ladder alarm 62, a ladder lamp 63, a ladder work light 64, and a ladder actuator 70. The control unit 50 is also connected with a warning light 41 of the driver's cab side warning device 40, a horn device 42 that emits a warning sound, and a motion alarm 45.

コントロールユニット５０は、各スイッチ５１〜５７から出力される信号に基づいて、各警報装置４０，４５，６１，６２や各灯火６３，６４およびラダーアクチュエータ７０を制御する装置である。ラダーロックスイッチ５１は、昇降装置３０に取り付けられた位置検出スイッチであり、昇降装置３０の位置が格納位置であるか、あるいは使用位置であるかを検出する。昇降スイッチ５２は、後述するラダーアクチュエータ７０を駆動させて昇降装置３０を使用位置から格納位置へ、または格納位置から使用位置へ移動させるための操作スイッチであり、左側サイドウォーク２２の昇降装置３０の取付位置近傍と、使用位置における第２分割ラダー３２の下方側の先端近傍とに設けられている。 The control unit 50 is a device that controls the alarm devices 40, 45, 61, 62, the lights 63, 64, and the ladder actuator 70 based on signals output from the switches 51 to 57. The ladder lock switch 51 is a position detection switch attached to the lifting device 30 and detects whether the position of the lifting device 30 is the storage position or the use position. The lift switch 52 is an operation switch for driving a ladder actuator 70 to be described later to move the lift device 30 from the use position to the storage position or from the storage position to the use position. It is provided in the vicinity of the attachment position and in the vicinity of the lower end of the second divided ladder 32 at the use position.

ゲートロックスイッチ５３は、運転室３内に設けられた不図示のゲートロックレバーの操作によって開閉されるスイッチである。ゲートロックレバーがゲートロック位置に操作されると、ゲートロックスイッチ５３は閉路される。ゲートロックレバーがゲートロック解除位置に操作されると、ゲートロックスイッチ５３は開路される。なお、ゲートロックレバーがゲートロック解除位置にあるときは、運転室３内に設けられた不図示の各操作レバーが操作されても各油圧シリンダ１４〜１６は駆動されず、旋回体２も旋回されない。 The gate lock switch 53 is a switch that is opened and closed by operating a gate lock lever (not shown) provided in the cab 3. When the gate lock lever is operated to the gate lock position, the gate lock switch 53 is closed. When the gate lock lever is operated to the gate lock release position, the gate lock switch 53 is opened. When the gate lock lever is in the gate lock release position, the hydraulic cylinders 14 to 16 are not driven even if each operation lever (not shown) provided in the cab 3 is operated, and the revolving structure 2 also turns. Not.

旋回レバースイッチ５４は、運転室３内に設けられた不図示の旋回レバーの操作の有無を検出するスイッチである。走行レバースイッチ５５は、運転室３内に設けられた不図示の走行レバーの操作の有無を検出するスイッチである。フロントレバースイッチ５６は、運転室３内に設けられた不図示のブームレバー、アームレバーおよびバケットレバー（以下、それぞれのレバーを単にフロント操作レバーと呼ぶ）の操作の有無を検出するスイッチである。イグニッションスイッチ５７は、不図示のイグニッションキーによって操作される作業機械１０のイグニッションスイッチであり、運転室３内に設けられている。 The turning lever switch 54 is a switch for detecting whether or not a turning lever (not shown) provided in the cab 3 is operated. The travel lever switch 55 is a switch that detects whether or not a travel lever (not shown) provided in the cab 3 is operated. The front lever switch 56 is a switch that detects whether or not a boom lever, an arm lever, and a bucket lever (not shown) provided in the cab 3 are operated (hereinafter, each lever is simply referred to as a front operation lever). The ignition switch 57 is an ignition switch of the work machine 10 that is operated by an ignition key (not shown), and is provided in the cab 3.

キャブ内警笛６１は、コントロールユニット５０からの信号によって警報音を発する装置であり、運転室３内に設けられている。ラダーアラーム６２は、昇降スイッチ５２の操作時に警報音を発する装置であり、昇降スイッチ５２の近傍に設けられている。ラダー灯６３は、昇降スイッチ５２の操作中であることを知らしめるために光を発する警告灯であり、昇降スイッチ５２の近傍に設けられている。ラダーワークライト６４は、昇降スイッチ５２の操作のための照明灯であり、昇降スイッチ５２の近傍に設けられている。ラダーアクチュエータ７０は、昇降装置３０を使用位置から格納位置へ、または格納位置から使用位置へ移動させるためのアクチュエータであり、たとえば油圧シリンダなどが用いられる。 The cab whistle 61 is a device that emits an alarm sound in response to a signal from the control unit 50, and is provided in the cab 3. The ladder alarm 62 is a device that emits an alarm sound when the lift switch 52 is operated, and is provided in the vicinity of the lift switch 52. The ladder lamp 63 is a warning lamp that emits light to let the user know that the lift switch 52 is being operated, and is provided in the vicinity of the lift switch 52. The ladder work light 64 is an illumination lamp for operating the lift switch 52 and is provided in the vicinity of the lift switch 52. The ladder actuator 70 is an actuator for moving the elevating device 30 from the use position to the storage position or from the storage position to the use position. For example, a hydraulic cylinder is used.

図７は、コントロールユニット５０による各警報装置４０，４５，６１，６２や各灯火６３，６４の制御内容を示す表である。なお、図７において、○は動作することを示し、×は動作しないことを示している。コントロールユニット５０は、各スイッチ５１〜５７から出力される信号に基づいて、各警報装置４０，４５，６１，６２や各灯火６３，６４を次のように制御する。 FIG. 7 is a table showing the control contents of the alarm devices 40, 45, 61, 62 and the lights 63, 64 by the control unit 50. In FIG. 7, “◯” indicates that the operation is performed, and “X” indicates that the operation is not performed. The control unit 50 controls the alarm devices 40, 45, 61, 62 and the lights 63, 64 as follows based on signals output from the switches 51-57.

（１）ラダー非ロック状態の場合
ラダー非ロック状態とは、昇降装置３０が格納位置であるか、または、使用位置であるかのいずれもラダーロックスイッチ５１が検出していない状態であり、昇降装置３０の位置が格納位置でもなく使用位置でもない状態である。この場合、イグニッションスイッチ５７の検出位置によって、各警報装置４０，４５，６１，６２や各灯火６３，６４は次のように制御される。 (1) When the ladder is not locked The ladder unlocked state is a state in which the ladder lock switch 51 has not detected either the lifting device 30 in the retracted position or the use position. The position of the device 30 is neither the storage position nor the use position. In this case, the alarm devices 40, 45, 61, 62 and the lights 63, 64 are controlled as follows according to the detection position of the ignition switch 57.

（１−１）イグニッションスイッチ５７がオフ位置の場合
この場合、昇降スイッチ５２が操作されていなければ、各警報装置４０，４５，６１，６２および各灯火６３，６４は動作しない。昇降スイッチ５２が操作されている場合には、ラダーアラーム６２が作動して警報音を発し、ラダー灯６３およびラダーワークライト６４が点灯する。なお、イグニッションスイッチ５７がオフされている場合であっても、昇降スイッチ５２が操作されると、昇降装置３０は昇降する。 (1-1) When the ignition switch 57 is in the OFF position In this case, unless the elevating switch 52 is operated, the alarm devices 40, 45, 61, 62 and the lights 63, 64 do not operate. When the elevating switch 52 is operated, the ladder alarm 62 is activated to generate a warning sound, and the ladder lamp 63 and the ladder work light 64 are lit. Even when the ignition switch 57 is turned off, the lifting device 30 moves up and down when the lifting switch 52 is operated.

（１−２）イグニッションスイッチ５７がＡＣＣ位置以上の場合
イグニッションスイッチ５７が操作されてアクセサリ（ＡＣＣ）位置や、エンジンが駆動されるオン位置、スタータモータが駆動されるスタート位置などであることを検出した場合、昇降スイッチ５２が操作されていなければ、警報灯４１は点滅するが、各警報装置４０，４５，６１，６２およびラダーワークライト６４は動作しない。昇降スイッチ５２が操作されると、警報灯４１が点滅するほか、ラダーアラーム６２が作動して警報音を発し、ラダー灯６３およびラダーワークライト６４が点灯する。 (1-2) When the ignition switch 57 is not less than the ACC position It is detected that the ignition switch 57 is operated to be the accessory (ACC) position, the on position where the engine is driven, the start position where the starter motor is driven, etc. In this case, if the lift switch 52 is not operated, the warning light 41 blinks, but the warning devices 40, 45, 61, 62 and the ladder work light 64 do not operate. When the elevating switch 52 is operated, the warning lamp 41 blinks, the ladder alarm 62 is activated to generate a warning sound, and the ladder lamp 63 and the ladder work light 64 are turned on.

ゲートロックレバーがゲートロック位置に操作されてゲートロックスイッチ５３がオンされると、キャブ内警笛６１が警報音を発し、警報灯４１が点滅し、警笛装置４２が警報音を発する。なお、ゲートロックスイッチ５３がオンされた状態で昇降スイッチ５２が操作されると、さらにラダーアラーム６２が作動して警報音を発し、ラダー灯６３およびラダーワークライト６４が点灯する。 When the gate lock lever is operated to the gate lock position and the gate lock switch 53 is turned on, the horn 61 in the cab emits an alarm sound, the alarm lamp 41 flashes, and the alarm device 42 emits an alarm sound. If the lift switch 52 is operated with the gate lock switch 53 turned on, the ladder alarm 62 is further activated to generate an alarm sound, and the ladder lamp 63 and the ladder work light 64 are lit.

（１−３）エンジンが駆動されている場合（Ｅｎｇ．オンの場合）
この場合、不図示の旋回レバーが操作されて旋回レバースイッチ５４がオンされると、キャブ内警笛６１が警報音を発し、警報灯４１が点滅し、警笛装置４２が警報音を発する。不図示の走行レバーが操作されて走行レバースイッチ５５がオンされると、キャブ内警笛６１が警報音を発し、モーションアラーム４５が警報音を発し、警報灯４１が点滅し、警笛装置４２が警報音を発する。いずれかのフロント操作レバーが操作されてフロントレバースイッチ５６がオンされると、キャブ内警笛６１が警報音を発し、警報灯４１が点滅し、警笛装置４２が警報音を発する。なお、旋回レバーまたはフロント操作レバーと、走行レバーとが同時に操作された場合には、キャブ内警笛６１が警報音を発し、モーションアラーム４５が警報音を発し、警報灯４１が点滅し、警笛装置４２が警報音を発する。 (1-3) When the engine is driven (Eng. Is on)
In this case, when a turning lever (not shown) is operated and the turning lever switch 54 is turned on, the horn 61 in the cab emits an alarm sound, the alarm lamp 41 flashes, and the horn device 42 emits an alarm sound. When the travel lever (not shown) is operated and the travel lever switch 55 is turned on, the horn 61 in the cab emits an audible alarm, the alarm 45 sounds, the alarm lamp 41 flashes, and the horn device 42 alerts. Make a sound. When any of the front operation levers is operated and the front lever switch 56 is turned on, the horn 61 in the cab emits an alarm sound, the alarm lamp 41 flashes, and the alarm device 42 emits an alarm sound. When the turning lever or the front operation lever and the travel lever are operated at the same time, the horn 61 in the cab emits an alarm sound, the alarm 45 sounds, the alarm light 41 flashes, and the horn device 42 emits an alarm sound.

（２）ラダーロック状態の場合
ラダーロック状態とは、昇降装置３０が格納位置であるか、または、使用位置であることをラダーロックスイッチ５１が検出している状態であり、昇降装置３０の位置が格納位置または使用位置となった状態である。この場合、イグニッションスイッチ５７を含めた各スイッチ５１〜５７の検出状態にかかわらず、各警報装置４０，４５，６１，６２および各灯火６３，６４は動作しない。但し、作業機械１０の走行時、すなわち、イグニッションスイッチ５７がオン位置であってエンジンが駆動された状態であり、走行レバーが操作されて走行レバースイッチ５５がオンされると、モーションアラーム４５が警報音を発する。 (2) In the case of ladder lock state The ladder lock state is a state in which the ladder lock switch 51 detects that the lifting device 30 is in the retracted position or in the use position. Is in the storage position or the use position. In this case, the alarm devices 40, 45, 61, 62 and the lights 63, 64 do not operate regardless of the detection states of the switches 51 to 57 including the ignition switch 57. However, when the work machine 10 travels, that is, when the ignition switch 57 is in the on position and the engine is driven, and the travel lever is operated and the travel lever switch 55 is turned on, the motion alarm 45 is alarmed. Make a sound.

以上述べたコントロールユニット５０の制御内容を警報装置４０についてまとめると次のとおりである。ラダー非ロック状態であり、かつ、イグニッションスイッチ５７がオフ位置以外では、各スイッチ５１〜５６から出力される信号の状態にかかわらず警報灯４１が点滅する。ラダー非ロック状態であり、かつ、イグニッションスイッチ５７がオフ位置以外であり、かつ、ゲートロックスイッチ５３がオンされた状態では、警報灯４１が点滅するほか、警笛装置４２が警報音を発する。 The control contents of the control unit 50 described above are summarized for the alarm device 40 as follows. When the ladder is not locked and the ignition switch 57 is other than the OFF position, the warning light 41 flashes regardless of the state of the signals output from the switches 51 to 56. In the state where the ladder is not locked, the ignition switch 57 is other than the OFF position, and the gate lock switch 53 is turned on, the warning lamp 41 flashes and the horn device 42 emits an alarm sound.

さらに、エンジンが駆動されていれば、旋回レバー、走行レバー、またはフロント操作レバーのいずれかが操作された場合にも、警報灯４１が点滅し、警笛装置４２が警報音を発する。ラダーロック状態では、各スイッチ５１〜５７から出力される信号の状態にかかわらず、警報灯４１および警笛装置４２は動作しない。 Furthermore, if the engine is driven, the warning light 41 blinks and the horn device 42 emits an alarm sound when any of the turning lever, the traveling lever, or the front operation lever is operated. In the ladder lock state, the warning light 41 and the whistle device 42 do not operate regardless of the state of the signals output from the switches 51 to 57.

すなわち、ラダー非ロック状態であり、かつ、イグニッションスイッチ５７がオフ位置以外では、必ず警報灯４１が点滅するように構成されている。このように昇降装置３０が格納位置でもなく使用位置でもない状態であれば、イグニッションスイッチ５７がオフ位置以外に操作されると、警報灯４１が点滅して、昇降装置３０が格納位置でもなく使用位置でもない状態であることを報知する。 That is, the warning light 41 is always blinked when the ladder is not locked and the ignition switch 57 is other than the OFF position. In this way, if the lifting device 30 is not in the retracted position nor in the used position, when the ignition switch 57 is operated to a position other than the off position, the warning light 41 blinks and the lifting device 30 is not in the retracted position and is used. Notify that it is not a position.

なお、昇降装置３０は、作業機械１０の走行時や作業時には格納位置に格納され、作業機械１０が走行もせず、掘削等の作業もしていないときにのみ使用位置に回動されて作業員の昇降を可能とするものである。昇降装置３０が格納位置でもなく使用位置でもない状態は、格納位置と使用位置との間を移動している過渡的な状態であり、運転室３内のオペレータや、昇降装置３０の近傍の左側サイドウォーク２２に位置する作業員、作業機械１０の左側の地上にいる作業員（以下、これらの者を合わせて、単に作業員等と呼ぶ）が、昇降装置３０の姿勢変化や作業機械１０の移動の有無について、安全上、注意を要する状態である。 The elevating device 30 is stored in the storage position when the work machine 10 is traveling or working, and is rotated to the use position only when the work machine 10 does not travel and is not performing work such as excavation. It can be moved up and down. The state in which the lifting device 30 is neither the storage position nor the use position is a transitional state in which it moves between the storage position and the use position, and the operator in the cab 3 or the left side in the vicinity of the lift device 30. An operator located on the sidewalk 22 or an operator on the left side of the work machine 10 (hereinafter, these persons are simply referred to as a worker or the like) changes the posture of the lifting device 30 or the work machine 10. It is a state that requires attention for safety regarding the presence or absence of movement.

上述のように、警報灯４１は、作業員等から視認可能であるため、作業員等に対して確実に警報灯４１が作動したことを報知できる。また、警告灯４１は断続的に閃光を発することで視覚的に報知するため、警笛や音声のように周囲の騒音で妨害されることがない。したがって、本実施の形態の作業機械１０では、騒音環境下であっても、昇降装置３０の姿勢変化や作業機械１０の移動の有無について、安全上、注意を要する状態であることを作業員等に確実に報知できる。 As described above, since the warning light 41 can be visually recognized by a worker or the like, it can be notified to the worker or the like that the warning light 41 has been reliably operated. Further, since the warning lamp 41 is visually informed by intermittently flashing, it is not obstructed by ambient noise unlike a horn or voice. Therefore, in the work machine 10 according to the present embodiment, even in a noisy environment, workers and the like are in a state that requires safety attention regarding the posture change of the lifting device 30 and the presence or absence of movement of the work machine 10. Can be surely notified.

なお、警報灯４１は断続的に大光量で閃光を発する装置であり、運転室内の操作パネルに取り付けられた小さな警告灯と比べ、運転室３内のオペレータに対して動作の有無の視認性が格段に高いので、警報灯４１が動作したことをオペレータが見逃す恐れは格段に少ない。 The warning light 41 is a device that intermittently emits a flash with a large amount of light. Compared with a small warning light attached to an operation panel in the cab, the operator in the cab 3 has visibility of whether or not there is an operation. Since it is remarkably high, the operator is much less likely to miss that the warning light 41 has been activated.

上述した本実施の形態の作業機械１０では、次の作用効果を奏する。
（１）昇降装置３０が設けられた作業機械１０の左側側面であって、運転室３の側方外側に、断続的に閃光を発する警報灯４１を有する運転室横警報装置４０を設けるように構成した。これにより、周囲の騒音が大きい場合であっても、運転室３内のオペレータや、昇降手段の周囲にいる作業員に対して、作業機械１０の動作状況を確実に報知できる。また、１つの警報灯４１で運転室３内のオペレータや、昇降手段の周囲にいる作業員に対して、作業機械１０の動作状況を報知できるので、コストが安価で済む。 The work machine 10 of the present embodiment described above has the following operational effects.
(1) A driver's cab side alarm device 40 having an alarm lamp 41 that intermittently emits flashing is provided on the left side surface of the work machine 10 provided with the elevating device 30 and outside the side of the cab 3. Configured. Thereby, even if the surrounding noise is large, the operation status of the work machine 10 can be reliably notified to the operator in the cab 3 and the workers around the lifting means. In addition, the operation status of the work machine 10 can be notified to the operator in the cab 3 and the workers around the lifting means with one warning light 41, so that the cost can be reduced.

（２）運転席に着座して作業機械１０の正面を向いたオペレータの周辺視野の範囲内に運転室横警報装置４０を配設すれば、掘削作業中の場合のように、作業機械１０の正面を向いて作業に集中している場合であってもオペレータに確実に報知できる。 (2) If the driver's cab side alarm device 40 is disposed within the range of the peripheral vision of the operator who is seated in the driver's seat and faces the front of the work machine 10, the work machine 10 can be operated as in excavation work. Even when facing the front and concentrating on work, the operator can be surely notified.

（３）運転室横サイドウォーク２３の手すりの外側に運転室横警報装置４０を取り付けたので、運転室横サイドウォーク２３の階下となる左側サイドウォーク２２であって昇降装置３０の近傍に位置する作業員からも視認可能である。また、この配設位置は、作業機械１０の左側の地上にいる作業員からも視認可能な位置である。したがって、昇降装置３０の近傍の左側サイドウォーク２２に位置する作業員や、作業機械１０の左側の地上にいる作業員に対して確実に注意を喚起できる。 (3) Since the driver's cab side alarm device 40 is attached to the outside of the handrail of the driver's cab side walk 23, it is the left side walk 22 which is the downstairs of the driver's cab side walk 23 and is located in the vicinity of the lifting device 30. Visible from workers. In addition, this arrangement position is a position that can be visually recognized by a worker on the left side of the work machine 10. Therefore, it is possible to reliably call attention to a worker located on the left side walk 22 in the vicinity of the lifting device 30 or a worker on the left side of the work machine 10.

（４）昇降装置３０は、作業機械１０の走行や旋回、掘削等の作業に支障がないように上方に折りたたまれて格納された格納位置と、旋回体２上と地上との間でオペレータや作業員が昇降可能な使用位置の２位置の間を移動可能に構成されている。これにより、旋回体２上と地上との間で昇降が容易になるとともに、地面や岩などとの干渉による昇降装置３０の破損を防止できる。 (4) The elevating device 30 is provided between the storage position that is folded upward and stored so as not to hinder the operation, turning, excavation, and the like of the work machine 10 and between the revolving unit 2 and the ground. It is configured to be movable between two use positions where the worker can move up and down. Thereby, while raising / lowering becomes easy between the revolving body 2 and the ground, damage to the raising / lowering device 30 by interference with the ground or rocks can be prevented.

−−−変形例−−−
（１）上述の説明では、左側サイドウォーク２２の左側側面であって、作業機械１０の旋回中心よりも後方に昇降装置３０を設けるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図８に示すように、左側サイドウォーク２２の前部の左側側面に昇降装置３０を設けるように構成してもよい。図８では、使用位置に展開された昇降装置３０を示している。すなわち、図８に示した昇降装置３０は、作業機械１０の前方に向かって展開することで使用位置に移動するように構成している。なお、昇降装置３０は、図８に示すように前方に向かって展開するように取り付けてもよく、左側側面に向かって展開するように取り付けてもよく、後方に向かって展開するように取り付けてもよい。 ---- Modified example ---
(1) In the above description, the lifting device 30 is provided on the left side surface of the left side walk 22 and behind the turning center of the work machine 10, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, you may comprise so that the raising / lowering apparatus 30 may be provided in the left side surface of the front part of the left side walk 22. As shown in FIG. FIG. 8 shows the lifting device 30 deployed at the use position. That is, the lifting device 30 shown in FIG. 8 is configured to move to the use position by being deployed toward the front of the work machine 10. The lifting device 30 may be attached so as to expand toward the front as shown in FIG. 8, may be attached so as to expand toward the left side surface, or attached so as to expand toward the rear. Also good.

（２）上述の説明では、作業機械１０の左側側面に昇降装置３０を設けるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、昇降装置３０を右側側面に取り付けるように構成してもよい。この場合、運転室横警報装置４０は、運転席に着座して作業機械１０の正面を向いたオペレータの周辺視野の範囲内であり、かつ、昇降装置３０が設けられている側（作業機械１０の右側）の地上にいる作業員から視認可能であり、昇降装置３０の近傍の右側サイドウォーク２１に位置する作業員からも視認可能であるように配設されることが望ましい。なお、運転室３へのアプローチを考慮すると、運転室３が作業機械１０の右側に設けられていれば、昇降装置３０も右側に設けることが好ましく、運転室３が作業機械１０の左側に設けられていれば、昇降装置３０も左側に設けることが好ましい。 (2) In the above description, the lifting device 30 is provided on the left side surface of the work machine 10, but the present invention is not limited to this. For example, you may comprise so that the raising / lowering apparatus 30 may be attached to a right side surface. In this case, the driver's cab side warning device 40 is within the range of the peripheral visual field of the operator who is seated in the driver's seat and faces the front of the work machine 10, and the side on which the lifting device 30 is provided (the work machine 10 It is desirable to be arranged so that it can be visually recognized by workers on the ground on the right side) and also by workers located on the right side walk 21 in the vicinity of the lifting device 30. In consideration of the approach to the cab 3, if the cab 3 is provided on the right side of the work machine 10, the lifting device 30 is also preferably provided on the right side, and the cab 3 is provided on the left side of the work machine 10. If it is, it is preferable that the lifting device 30 is also provided on the left side.

（３）上述の説明では、昇降装置３０は、折りたたみ式の階段であるが本発明はこれに限定されず、たとえば伸縮式の階段やはしごであってもよい。
（４）上述の説明では、警報灯４１は断続的に大光量で閃光を発する装置であるが、断続的な点灯、すなわち点滅することは必須ではない。但し、視認性の観点から、点滅することが望ましい。 (3) In the above description, the lifting device 30 is a folding staircase, but the present invention is not limited to this, and may be, for example, a telescopic staircase or a ladder.
(4) In the above description, the alarm lamp 41 is a device that emits a flash with a large amount of light intermittently, but it is not essential to intermittently turn on, that is, blink. However, it is desirable to blink from the viewpoint of visibility.

（５）上述の説明では、作業機械１０の一例として油圧ショベルを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、地上から運転室へのアプローチに階段やはしごなどの昇降装置を必要とする大型の作業機械であって、作業機械の動作状況などを周囲に知らしめる必要のある各種の作業機械に本発明を適用してもよい。
（６）上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。 (5) In the above description, a hydraulic excavator is used as an example of the work machine 10, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention is a large work machine that requires a lifting device such as a staircase or a ladder to approach the cab from the ground, and the present invention is applicable to various work machines that need to inform the surroundings of the operation state of the work machine. May be applied.
(6) The above-described embodiments and modifications may be combined.

上述の実施の形態およびその変形例において、たとえば、第１通路は右側サイドウォーク２１および左側サイドウォーク２２に、第１昇降手段は昇降装置３０に、第２通路は運転室横サイドウォーク２３に、第２昇降手段は階段３５に、報知手段は警報灯４１にそれぞれ対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。 In the above-described embodiment and its modifications, for example, the first passage is on the right side walk 21 and the left side walk 22, the first lifting means is on the lifting device 30, the second passage is on the side cab side walk 23, The second raising / lowering means corresponds to the stairs 35, and the notifying means corresponds to the warning lamp 41. The above description is merely an example, and when interpreting the invention, there is no limitation or restriction on the correspondence between the items described in the above embodiment and the items described in the claims.

作業機械１０の側面図である。1 is a side view of a work machine 10. 作業機械１０の背面図である。2 is a rear view of the work machine 10. FIG. 作業機械１０の平面図である。1 is a plan view of a work machine 10. 運転室３の近傍を作業機械１０の左側から見た図である。FIG. 2 is a view of the vicinity of a cab 3 as viewed from the left side of the work machine 10. 図４のＶ−Ｖ矢視図である。It is a VV arrow line view of FIG. 作業機械１０の警報機能に関するシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration regarding the warning function of the working machine. コントロールユニット５０による各警報装置４０，４５，６１，６２や各灯火６３，６４の制御内容を示す表である。It is a table | surface which shows the control content of each alarm device 40,45,61,62 and each lamp 63,64 by the control unit 50. FIG. 変形例を示す図である。It is a figure which shows a modification.

Explanation of symbols

１走行体２旋回体
３運転室３６フロント装置
１０作業機械２１右側サイドウォーク
２２左側サイドウォーク３０昇降装置
３５階段４０運転室横警報装置
４１警報灯５０コントロールユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling body 2 Revolving body 3 Driver's cab 3 6 Front device 10 Work machine 21 Right side walk 22 Left side walk 30 Lifting device 35 Stair 40 Side cab warning device 41 Warning light 50 Control unit

Claims

A traveling body,
A swivel body provided on the traveling body;
A driver's cab provided in front of the revolving structure;
An ignition switch provided in the cab;
A first passage provided on a lower side of the swivel body, through which an operator can pass;
First elevating means provided on the swivel body so as to be able to take two positions: a use position where the operator can move up and down between the first passage and the ground; and a storage position housed on the revolving body side ; ,
A passage provided at a position higher than the first passage, the second passage continuously provided at an entrance / exit of the cab and allowing an operator to pass through,
Second elevating means provided between the first passage and the second passage so that an operator can move up and down between the first passage and the second passage;
Position detecting means for detecting the position of the first lifting means;
One of the left and right side surfaces of the swivel body on the side where the first elevating means is provided, provided outside the side of the cab, and the position of the first elevating means is any of the two positions. The position detecting means detects that the ignition switch is operated to any one of an accessory position, an on position, and a start position, and a notification means for notifying by light. machine.

The work machine according to claim 1,
The work machine characterized in that the notification means is disposed within a range of a peripheral visual field of an operator facing the front of the swivel body in the cab.

In the work machine according to claim 1 or 2,
The work machine characterized in that the notifying means is disposed at a position that is visible from the ground facing either one of the left and right sides of the swivel body on the side where the first elevating means is provided.

In the work machine according to any one of claims 1 to 3,
The work machine characterized in that the notification means is disposed on a handrail provided in the second passage.