JP4514656B2 - Working machine - Google Patents

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JP4514656B2 JP2005185117A JP2005185117A JP4514656B2 JP 4514656 B2 JP4514656 B2 JP 4514656B2 JP 2005185117 A JP2005185117 A JP 2005185117A JP 2005185117 A JP2005185117 A JP 2005185117A JP 4514656 B2 JP4514656 B2 JP 4514656B2
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins

Description

本発明は、油圧ショベル、クレーン、パイルドライバあるいはこれらの作業機を応用した各種作業機に係わり、特に運転室の取付け構造に関する。   The present invention relates to a hydraulic excavator, a crane, a pile driver, or various working machines to which these working machines are applied, and more particularly to an installation structure of a cab.

従来の作業機はその運転室が旋回体上に固定して設置されている。また、運転室からの視界を拡大して作業性を向上させるために、運転室をリフト可能に取付けたものもある（例えば特許文献１、２参照）。   A conventional work machine has its cab fixedly installed on a revolving structure. In addition, in order to expand the field of view from the operator's cab and improve workability, there are also those in which the operator's cab is attached to be liftable (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開２００１−２６０９５２号公報JP 2001-260952 A 特開２００２−１０４７９５号公報JP 2002-104795 A

従来の運転室は旋回体に固定して、あるいは旋回体上に持ち上げ可能に取付けられたものであり、小型の作業機以外では運転室に乗降するために走行体の足かけや梯子を利用して乗降する必要があり、乗降に労力を要するとともに、乗降の際に落下の危険もあり、さらに足の不自由な人は運転室に乗降できないという問題点がある。   The conventional cab is fixed to the swivel body or is mounted on the swivel body so that it can be lifted. Except for small work machines, it uses a footrest or ladder of the traveling body to get on and off the cab. There is a problem that it is necessary to get on and off, labor is required for getting on and off, there is also a risk of falling when getting on and off, and a person with reduced mobility cannot get on and off the cab.

本発明は、上記問題点に鑑み、運転室への乗降が容易かつ安全に行なえると共に、足の不自由な人でも運転室への乗降が可能になる作業機を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a working machine that can easily and safely get on and off the driver's cab and that enables people with reduced mobility to get on and off the driver's cab. .

請求項１の作業機は、旋回体に運転室を設けると共に、作業用フロントを取付けてなる作業機において、
前記旋回体上に、第１の平行リンク機構を介して前後方向に揺動可能に設けた揺動ブラケットと、
前記第１の平行リンク機構の駆動装置と、
前記運転室の背面に設けたブラケットと前記揺動ブラケットとの間に設けた第２の平行リンク機構と、
前記第２の平行リンク機構の駆動装置とを備え、
前記第１の平行リンク機構が最前傾状態にあり、かつ前記第２の平行リンク機構が最下傾斜状態にあるときに、前記運転室が地上で人が乗降可能な搭乗姿勢となる構成を有すると共に、
前記運転室が走行体に対して横向きであるか否かを検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段により運転室が横向きでない状態が検出されているときに前記第１の平行リンク機構の駆動装置の作動を禁止する動作制限手段と、
前記第１の平行リンク機構が最後傾状態であるか否かを検出する第１の姿勢検出手段と、
前記第１の姿勢検出手段により第１の平行リンク機構が最後傾状態でないときに少なくとも前記旋回体の旋回および作業用フロントの作動を禁止する動作制限手段とを備えた
ことを特徴とする。 The work machine according to claim 1 is a work machine in which a driver's cab is provided in the revolving structure and a work front is attached.
A swing bracket provided on the swivel body so as to be swingable in the front-rear direction via a first parallel link mechanism;
A driving device for the first parallel link mechanism;
A second parallel link mechanism provided between the bracket provided on the back surface of the cab and the swing bracket;
A drive device for the second parallel link mechanism,
Said first parallel link mechanism is in maximum forward inclination state, and when said second parallel link mechanism is in the lowest inclined position, it has a configuration in which the cab is human on earth is getting on and off can be riding posture With
Direction detecting means for detecting whether or not the driver's cab is lateral to the traveling body;
An operation limiting means for prohibiting the operation of the drive device of the first parallel link mechanism when a state in which the cab is not in the horizontal direction is detected by the direction detection means;
First posture detecting means for detecting whether or not the first parallel link mechanism is in the last tilt state;
The first parallel link mechanism is characterized by including an operation restriction means for inhibiting the turning and operation of the working front of at least the swivel body when it is not the last inclination state by the first posture detection means.

請求項２の作業機は、請求項１に記載の作業機において、
前記第２の平行リンク機構が最下傾斜状態であるか否かを検出する第２の姿勢検出手段をさらに備え、
前記第２の姿勢検出手段により前記最下傾斜状態でない状態が検出されているときに前記第１の平行リンク機構の作動を禁止する動作制限手段をさらに備えると共に、
前記第１の姿勢検出手段が第１の平行リンク機構が最後傾状態でないことを検出しているときに前記第２の平行リンク機構の作動を禁止する動作制限手段をさらに備えた
ことを特徴とする。 The work machine according to claim 2 is the work machine according to claim 1 ,
A second posture detecting means for detecting whether or not the second parallel link mechanism is in a lowest inclined state;
And further comprising an operation restricting means for prohibiting the operation of the first parallel link mechanism when the second posture detecting means detects a state that is not the lowest inclined state.
The first posture detecting means further comprises an operation restricting means for prohibiting the operation of the second parallel link mechanism when the first parallel link mechanism detects that the first parallel link mechanism is not in the final tilt state. To do.

請求項１の発明においては、運転室をオペレータや保守員等が地上で乗降可能な低い位置に設定することを可能としたので、運転室への乗降が容易かつ安全に行なえると共に、足の不自由な人でも運転室への乗降が可能になる。   In the first aspect of the present invention, since the operator's cab can be set at a low position where operators and maintenance personnel can get on and off the ground, it is possible to easily and safely get on and off the operator's cab. Even a handicapped person can get in and out of the cab.

また、運転室が横向きとなっている場合にのみ前後方向に運転室を揺動させる第１の平行リンク機構の作動が可能となるので、運転室が斜め向きあるいは縦向きとなっているときに第１の平行リンク機構の作動により運転室が走行体等に衝突することを防止することができ、安全性を確保することができる。 Further , since the first parallel link mechanism that swings the cab in the front-rear direction can be operated only when the cab is in the horizontal direction, when the cab is in the oblique direction or the vertical direction, The operation of the first parallel link mechanism can prevent the cab from colliding with the traveling body and the like, and can ensure safety.

また、旋回体に取付ける第１の平行リンク機構が最後傾状態にあるときにのみ旋回や作業用フロントの作動を可能としたので、運転室が低い位置にある際に旋回により運転室が走行体に衝突したり、作業用フロントが前方に突出した運転室に衝突する事故の発生を防ぐことができ、安全性を確保することができる。 Further, since the first parallel link mechanism attached to the rotating body to allow actuation of only turning and working front when the end inclined state, the traveling body cab by turning when the cab is in the low position And the occurrence of an accident in which the front of the work collides with a driver's cab projecting forward can be prevented, and safety can be ensured.

請求項２の発明によれば、第１の平行リンク機構が最後傾状態にあるときにのみ第２の平行リンク機構の作動を可能にしたので、運転室が旋回体より前方に突出した状態での運転室の上下動が防止され、運転室の移動における障害物との衝突を防止することができ、安全性を確保することができる。 According to the invention of claim 2 , since the operation of the second parallel link mechanism is enabled only when the first parallel link mechanism is in the final tilted state, the cab protrudes forward from the revolving structure. Thus, the driver's cab is prevented from moving up and down, collisions with obstacles in the movement of the cab can be prevented, and safety can be ensured.

また、運転室が横向きであり、かつ第２の平行リンク機構が最下傾斜状態であるときのみに第１の平行リンク機構の作動を許容するようにしたので、運転室が走行体に衝突することを防止すると共に、搭乗姿勢を容易、確実にとることができる。   In addition, since the operation of the first parallel link mechanism is allowed only when the cab is sideways and the second parallel link mechanism is in the lowest inclined state, the cab collides with the traveling body. In addition to preventing this, the boarding posture can be taken easily and reliably.

図１は本発明の作業機の参考例を示す側面図である。この参考例の作業機は、油圧ショベルをベースマシンとしてスクラップ処理機を構成したものである。１はアウトリガー１８を有する走行体であり、この走行体１上に旋回装置２を介して旋回体３を設置する。４は本発明による後述の平行リンク機構１１により取付けられた運転室、５はパワーユニットである。   FIG. 1 is a side view showing a reference example of the working machine of the present invention. The working machine of this reference example is a scrap processing machine having a hydraulic excavator as a base machine. Reference numeral 1 denotes a traveling body having an outrigger 18, and a revolving body 3 is installed on the traveling body 1 via a revolving device 2. Reference numeral 4 denotes a cab attached by a parallel link mechanism 11 described later according to the present invention, and 5 denotes a power unit.

６は旋回体３に取付けた多関節構造の作業用フロントであり、この作業用フロント６には先端にリフティングマグネット７が取付けてある。作業用フロント６は、旋回体３にブームシリンダ６ａにより起伏可能に取付けられたブーム６ｂと、ブーム６ｂにアームシリンダ６ｃにより回動自在に取付けられたアーム６ｄと、油圧ショベルではバケットを回動させ、この実施の形態では作業具であるリフティングマグネット７を回動させるバケットシリンダ６ｅを有する。なお、作業用フロントとしては、非伸縮ブームあるいは伸縮ブームを用いたものやリーダを有するもの等を用いる場合にも本発明を適用できる。   Reference numeral 6 denotes a work front having a multi-joint structure attached to the revolving structure 3, and a lifting magnet 7 is attached to the front end of the work front 6. The work front 6 includes a boom 6b attached to the swing body 3 by a boom cylinder 6a so as to be raised and lowered, an arm 6d attached to the boom 6b by an arm cylinder 6c, and a bucket in a hydraulic excavator. In this embodiment, there is a bucket cylinder 6e for rotating the lifting magnet 7 which is a work tool. Note that the present invention can also be applied to a work front that uses a non-expandable boom or a boom that uses a telescopic boom, or that has a reader.

運転室４の基枠８には、運転室４の背面にブラケット９を設け、このブラケット９に傾斜状に立ち上げてアーム１０を設ける。旋回体３とアーム１０との間は、アーム１０および運転室４を前後方向に揺動可能に支持する平行リンク機構１１を設ける。   The base frame 8 of the cab 4 is provided with a bracket 9 on the back surface of the cab 4, and an arm 10 is provided by raising the bracket 9 in an inclined manner. A parallel link mechanism 11 that supports the arm 10 and the cab 4 so as to be swingable in the front-rear direction is provided between the revolving unit 3 and the arm 10.

平行リンク機構１１は、図２に示すように、前リンク１４と、後リンク１７と、駆動装置としての油圧シリンダ１９とからなる。前リンク１４、後リンク１７は、それぞれ旋回体３にピン１２、１５により連結し、アーム１０にそれぞれピン１３、１６により連結する。油圧シリンダ１９は、一端を旋回体３にピン２０により連結し、他端を前リンク１４に設けたブラケット２１にピン２２により連結する。   As shown in FIG. 2, the parallel link mechanism 11 includes a front link 14, a rear link 17, and a hydraulic cylinder 19 as a drive device. The front link 14 and the rear link 17 are connected to the swing body 3 by pins 12 and 15, respectively, and are connected to the arm 10 by pins 13 and 16, respectively. One end of the hydraulic cylinder 19 is connected to the revolving body 3 by a pin 20, and the other end is connected to a bracket 21 provided on the front link 14 by a pin 22.

図１に示すように、この作業機の作業状態においては、油圧シリンダ１９を最縮にして平行リンク機構１１を最後傾状態とし、運転室４を旋回体３上に載置する。   As shown in FIG. 1, in the working state of this working machine, the hydraulic cylinder 19 is contracted to the maximum and the parallel link mechanism 11 is in the last tilted state, and the cab 4 is placed on the revolving unit 3.

一方、図３に示すように油圧シリンダ１９を最伸状態にして平行リンク機構１１を最前傾状態にすると、運転室４が下がり、オペレータ等が地上で乗降可能な搭乗姿勢となる。   On the other hand, as shown in FIG. 3, when the hydraulic cylinder 19 is in the fully extended state and the parallel link mechanism 11 is in the foremost tilted state, the cab 4 is lowered, and a riding posture in which an operator or the like can get on and off the ground.

このように、運転室４を旋回体３から下げた姿勢にして人が地上で乗降できるように構成したので、オペレータ等は地上で労力少なく安全に乗降できる。また、足が不自由な人でも運転室４に乗降可能となる。   As described above, since the operator cab 4 is lowered from the revolving structure 3 so that a person can get on and off the ground, an operator or the like can safely get on and off the ground with little effort. In addition, even a person with a disability can get in and out of the cab 4.

図４はこの作業機の油圧回路図である。６４Ａ〜６４Ｃはパワーユニット５に備えた油圧ポンプ、６５は油圧シリンダ１９のコントロール弁、６６はそのパイロット弁である。６７はフロント６、旋回装置２、アウトリガー１８用のコントロール弁群、６８〜７３はこのコントロール弁群６７のパイロット弁である。６８は旋回装置２の旋回モータ用、６９はアームシリンダ６ｃ用、７０はブームシリンダ６ａ用、７１はバケットシリンダ６ｅ用、７２はアウトリガー用、７３は予備の各パイロット弁である。７４は前記コントロール弁群６７のゲートロック弁である。   FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of this working machine. 64A to 64C are hydraulic pumps provided in the power unit 5, 65 is a control valve of the hydraulic cylinder 19, and 66 is its pilot valve. Reference numeral 67 denotes a control valve group for the front 6, the turning device 2, and the outrigger 18. Reference numerals 68 to 73 denote pilot valves of the control valve group 67. 68 is for the swing motor of the swing device 2, 69 is for the arm cylinder 6c, 70 is for the boom cylinder 6a, 71 is for the bucket cylinder 6e, 72 is for the outrigger, and 73 is a spare pilot valve. 74 is a gate lock valve of the control valve group 67.

図５は図６の安全回路において、運転室４の向きが横向きであるか否かを検出する方向検出手段として設けたリミットスイッチＬ１の配置を示す平面図であり、旋回体３の旋回輪上にリミットスイッチＬ１を設け、走行体１のフレームにリミットスイッチＬ１のストライカ７７を設け、運転室４が図示のように横向きとなった際にリミットスイッチＬ１が作動するように構成したものである。   FIG. 5 is a plan view showing an arrangement of limit switches L1 provided as direction detecting means for detecting whether or not the direction of the cab 4 is sideways in the safety circuit of FIG. The limit switch L1 is provided, the striker 77 of the limit switch L1 is provided on the frame of the traveling body 1, and the limit switch L1 is activated when the cab 4 is turned sideways as shown in the figure.

図６の安全回路において、Ｌ１は図５に示したリミットスイッチ、Ｌ２は図２に示すように油圧シリンダ１９に取付けられたリミットスイッチであり、このリミットスイッチは、平行リンク機構１１が最後傾姿勢であるか否かを検出する姿勢検出手段として設けられ、油圧シリンダ１９が最縮状態であるか否かを検出するものである。   In the safety circuit of FIG. 6, L1 is a limit switch shown in FIG. 5, and L2 is a limit switch attached to the hydraulic cylinder 19 as shown in FIG. It is provided as posture detecting means for detecting whether or not the hydraulic cylinder 19 is in the fully contracted state.

図６の安全回路において、運転室４が横向き状態でリミットスイッチＬ１が閉じるとリレーＲ１が付勢され、その常開接点ｒ１が閉じるので、運転室４内にある横向き表示ランプP１が点灯して運転室４が横向きであることをオペレータ等に知らせる。この状態でオペレータ等がスイッチＳ１を操作すると、図４に示したパイロット弁６６のソレノイド６６ａまたは６６ｂに通電されてパイロット弁６６が切換わる。この切換えにより、油圧ポンプ６４Ｃからのパイロット油がコントロール弁６５の操作室に供給されてコントロール弁６５を切換え、油圧シリンダ１９に対して油圧ポンプ６４Ａからの圧油を収縮または伸長方向に供給することができる。   In the safety circuit of FIG. 6, when the limit switch L1 is closed while the cab 4 is in the horizontal state, the relay R1 is energized and the normally open contact r1 is closed, so that the horizontal display lamp P1 in the cab 4 is turned on. An operator or the like is informed that the cab 4 is facing sideways. When an operator or the like operates the switch S1 in this state, the pilot valve 66 is switched by energizing the solenoid 66a or 66b of the pilot valve 66 shown in FIG. By this switching, the pilot oil from the hydraulic pump 64C is supplied to the operation chamber of the control valve 65 to switch the control valve 65, and the pressure oil from the hydraulic pump 64A is supplied to the hydraulic cylinder 19 in the contracting or extending direction. Can do.

一方、運転室４が横向きでないときは、リレーＲ１が付勢されないので、常開接点ｒ１は開いたままであり、スイッチＳ１を操作しても、パイロット弁６６は切換わらず、油圧シリンダ１９の動作、すなわち平行リンク機構１１の作動が禁止される。   On the other hand, when the cab 4 is not sideways, the relay R1 is not energized, so the normally open contact r1 remains open. Even if the switch S1 is operated, the pilot valve 66 is not switched and the operation of the hydraulic cylinder 19 is performed. That is, the operation of the parallel link mechanism 11 is prohibited.

このように、運転室４が横向きとなっている場合にのみ前後方向に運転室４を揺動させる平行リンク機構１１の作動が可能となるように動作を制限したので、運転室４が斜め向きあるいは縦向きとなっているときに平行リンク機構１１を作動させた場合に運転室４が走行体１等に衝突することを防止することができ、安全性を確保することができる。   As described above, the operation is limited so that the parallel link mechanism 11 that swings the cab 4 in the front-rear direction can be operated only when the cab 4 is in the horizontal direction. Alternatively, when the parallel link mechanism 11 is operated in the vertical orientation, the cab 4 can be prevented from colliding with the traveling body 1 and the like, and safety can be ensured.

なお、リミットスイッチＬ１を作動させるストライカ７７は、平行リンク機構１１の作動により運転室４を揺動させたときに、運転室４が走行体１に接触しない角度範囲に設定される。また、図６の回路では、オペレータ等が操作できる禁止解除スイッチＳ２を設け、この禁止解除スイッチＳ２を閉じるとリレーＲ３が付勢され、その常開接点ｒ３が閉じるので、運転室４が横向きでない、すなわちリミットスイッチＬ１が閉じていなくてもスイッチＳ１の操作によりコントロール弁６５を切換え、油圧シリンダ１９を伸縮させることができる。これにより、必要な場合には油圧シリンダ１９を伸縮させることができる。   The striker 77 that operates the limit switch L1 is set to an angle range in which the cab 4 does not contact the traveling body 1 when the cab 4 is swung by the operation of the parallel link mechanism 11. In the circuit of FIG. 6, a prohibition release switch S2 that can be operated by an operator or the like is provided. When the prohibition release switch S2 is closed, the relay R3 is energized and the normally open contact r3 is closed, so that the cab 4 is not sideways. That is, even if the limit switch L1 is not closed, the control valve 65 can be switched by operating the switch S1, and the hydraulic cylinder 19 can be expanded and contracted. Thereby, if necessary, the hydraulic cylinder 19 can be expanded and contracted.

また、図６の回路において、油圧シリンダ１９の最縮状態（平行リンク機構１１の最後傾状態）においてリミットスイッチＬ２が閉じ、リレーＲ２が付勢されて常閉接点ｒ２が開くため、ゲートロック弁７４のソレノイド７４ａへの通電が止まり、ゲートロック弁７４が連通位置になるため、パイロット弁６８〜７３の操作によるコントロール弁群６７の切換えが可能となり、旋回や作業用フロント６の油圧シリンダ６ａ、６ｃ、６ｅの作動やアウトリガー１８の作動が可能となる。   In the circuit of FIG. 6, the limit switch L2 is closed and the relay R2 is energized and the normally closed contact r2 is opened when the hydraulic cylinder 19 is in the fully contracted state (the last tilted state of the parallel link mechanism 11). Since the energization to the solenoid 74a of 74 is stopped and the gate lock valve 74 is in the communication position, the control valve group 67 can be switched by the operation of the pilot valves 68 to 73, and the hydraulic cylinder 6a of the front and working front 6 can be switched. 6c and 6e and the outrigger 18 can be operated.

反対に油圧シリンダ１９が最縮状態でないとき、すなわち平行リンク機構１１が最後傾状態でないときは、リレーＲ２は付勢されておらず、常閉接点ｒ２は閉じたままであるため、ソレノイド７４ａに通電され、油圧ポンプ６４Ｃからのパイロット油がゲートロック弁７４で遮断されるので、旋回装置２、作業用フロント６およびアウトリガー１８の作動が禁止される。   On the contrary, when the hydraulic cylinder 19 is not in the fully contracted state, that is, when the parallel link mechanism 11 is not in the final tilted state, the relay R2 is not energized and the normally closed contact r2 remains closed, so that the solenoid 74a is energized. Since the pilot oil from the hydraulic pump 64C is shut off by the gate lock valve 74, the operation of the turning device 2, the work front 6, and the outrigger 18 is prohibited.

なお、オペレータ等が禁止解除スイッチＳ２を操作して閉じると、リレーＲ３が付勢され、常閉接点ｒ３が開くので、ソレノイド７４ａへの通電が停止し、ゲートロック弁７４が連通位置に切換わるので、パイロット弁６８〜７３に油圧ポンプ６４Ｃからのパイロット油がゲートロック弁７４を介して供給され、旋回装置２、作業用フロント６、アウトリガー１８の作動が可能となる。   When the operator or the like operates and closes the prohibition release switch S2, the relay R3 is energized and the normally closed contact r3 is opened, so that the energization to the solenoid 74a is stopped and the gate lock valve 74 is switched to the communication position. Therefore, the pilot oil from the hydraulic pump 64C is supplied to the pilot valves 68 to 73 via the gate lock valve 74, and the swivel device 2, the work front 6, and the outrigger 18 can be operated.

このように、旋回体３に取付ける平行リンク機構１１が最後傾状態にあるときにのみ旋回装置２や作業用フロント６の作動を可能としたので、運転室４が低い位置にある際に旋回により運転室４が走行体１に衝突したり、作業用フロント６が運転室４に衝突する事故の発生を防ぐことができ、安全性を確保することができる。   In this way, the swivel device 2 and the work front 6 can be operated only when the parallel link mechanism 11 attached to the swivel body 3 is in the final tilted state. The occurrence of an accident in which the cab 4 collides with the traveling body 1 or the work front 6 collides with the cab 4 can be prevented, and safety can be ensured.

図７は本発明の一実施の形態を示す作業機であり、図８はその要部拡大図である。この作業機はリフトキャブ式のもので、揺動ブラケット３３を第１の平行リンク機構３４により旋回体３に前後方向に揺動可能に支持し、揺動ブラケット３３と運転室４の背面のブラケット９との間に第２の平行リンク機構３５を設けたものである。   FIG. 7 is a working machine showing an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an enlarged view of a main part thereof. This working machine is of the lift cab type, and the swing bracket 33 is supported by the first parallel link mechanism 34 so as to be swingable in the front-rear direction, and the swing bracket 33 and the bracket on the back of the cab 4 are supported. 9 is provided with a second parallel link mechanism 35.

第１の平行リンク機構３４は、前リンク４４と後リンク４７と駆動装置としての油圧シリンダ４９とを有する。前リンク４４と後リンク４７は旋回体３にピン４２、４５により連結し、揺動ブラケット３３とピン４３、４６により連結する。油圧シリンダ４９は旋回体３にピン５０により連結し、前リンク４４に設けたブラケット５１にピン５２により連結する。   The first parallel link mechanism 34 includes a front link 44, a rear link 47, and a hydraulic cylinder 49 as a driving device. The front link 44 and the rear link 47 are connected to the swing body 3 by pins 42 and 45, and are connected by the swing bracket 33 and pins 43 and 46. The hydraulic cylinder 49 is connected to the swing body 3 by a pin 50 and is connected to a bracket 51 provided on the front link 44 by a pin 52.

第２の平行リンク機構３５は、下リンク５４と上リンク５７と駆動装置としての油圧シリンダ５９とを有する。下リンク５４と上リンク５７は揺動ブラケット３３にピン４３、５５により連結し、運転室４側のブラケット９にピン５３、５６により連結する。油圧シリンダ５９は揺動ブラケット３３にピン５５により連結し、下リンク５４に設けたブラケット６１にピン６２により連結する。   The second parallel link mechanism 35 includes a lower link 54, an upper link 57, and a hydraulic cylinder 59 as a driving device. The lower link 54 and the upper link 57 are connected to the swing bracket 33 by pins 43 and 55, and are connected to the bracket 9 on the cab 4 side by pins 53 and 56. The hydraulic cylinder 59 is connected to the swing bracket 33 by a pin 55 and connected to a bracket 61 provided on the lower link 54 by a pin 62.

この作業機は、例えばスクラップ処理において、スクラップの視界を良好にして作業するため、あるいは掘削における掘削穴や掘削溝等の内部の目視を良好にするため、図７のように運転室４を高くして作業を行なう。また、運転室４を高くする必要がない場合は、図９に示すように、第１の平行リンク機構３４を最後傾状態にし、第２の平行リンク機構３５を最も最下傾斜状態にして運転室４を旋回体３上に載置する。   In order to improve the visibility of the scrap, for example, in scrap processing, or to make the inside of the excavation hole, the excavation groove, and the like good in excavation, the working machine has a high cab 4 as shown in FIG. Work. Further, when it is not necessary to make the cab 4 high, as shown in FIG. 9, the first parallel link mechanism 34 is set to the last tilted state, and the second parallel link mechanism 35 is set to the lowest tilted state. The chamber 4 is placed on the revolving unit 3.

一方、オペレータ等が運転室に乗降する際には、図１０に示すように、第１の平行リンク機構３４を最前傾状態にし、第２の平行リンク機構３５は最下傾斜状態にして、オペレータ等が地上で運転室４に乗降可能な搭乗姿勢とする。   On the other hand, when an operator or the like gets on and off the cab, as shown in FIG. 10, the first parallel link mechanism 34 is set to the frontmost inclined state, and the second parallel link mechanism 35 is set to the lowest inclined state, so that the operator And the like, so that the boarding posture is capable of getting on and off the cab 4 on the ground.

このように、この実施の形態においても、運転室４を搭乗姿勢が可能な構成とすることにより、オペレータ等は地上で労力少なく安全に乗降できる。また、足が不自由な人でも運転室４に乗降可能となる。   Thus, also in this embodiment, the operator can get on and off safely on the ground with less labor by configuring the cab 4 to be capable of boarding. In addition, even a person with a disability can get in and out of the cab 4.

図１１はこの作業機の油圧回路、図１２はその安全回路である。これらの回路においても、図５に示した運転室４の方向検出手段としてのリミットスイッチＬ１と、図８に示す第１の平行リンク機構３４の最後傾状態を検出するリミットスイッチＬ２（第１の姿勢検出手段）と、さらに図８に示す油圧シリンダ５９の最伸状態を検出するリミットスイッチＬ３（第２の姿勢検出手段）を用いる。図１１において、７５は電磁操作式の油圧シリンダ５９のコントロール弁である。   FIG. 11 shows a hydraulic circuit of this working machine, and FIG. 12 shows its safety circuit. Also in these circuits, the limit switch L1 as the direction detecting means for the cab 4 shown in FIG. 5 and the limit switch L2 (first first switch) for detecting the last tilt state of the first parallel link mechanism 34 shown in FIG. (Attitude detection means) and a limit switch L3 (second attitude detection means) for detecting the most extended state of the hydraulic cylinder 59 shown in FIG. In FIG. 11, reference numeral 75 denotes a control valve for an electromagnetically operated hydraulic cylinder 59.

この実施の形態においては、運転室４が横向きであって、リミットスイッチＬ１が閉じてリレーＲ１が付勢されて常開接点ｒ１が閉じ、かつ第２の平行リンク機構３５が最下傾斜状態であり、リミットスイッチＬ３が閉じてリレーＲ４が付勢されて常開接点ｒ４が閉じている状態において、オペレータ等は、スイッチＳ１を操作することによってパイロット弁６６を切換え、コントロール弁６５を切換えて油圧シリンダ４９を伸縮させ、第１の平行リンク機構３４を作動させることができる。なお、このとき、運転室４が横向きで第２の平行リンク機構３５が最下傾斜状態であることを表示する運転室４内のランプＰ１が点灯する。   In this embodiment, the cab 4 is sideways, the limit switch L1 is closed, the relay R1 is energized, the normally open contact r1 is closed, and the second parallel link mechanism 35 is in the lowest inclined state. In the state where the limit switch L3 is closed and the relay R4 is energized and the normally open contact r4 is closed, the operator or the like switches the pilot valve 66 by operating the switch S1, and switches the control valve 65 to change the hydraulic pressure. The first parallel link mechanism 34 can be operated by expanding and contracting the cylinder 49. At this time, the lamp P1 in the cab 4 indicating that the cab 4 is in the horizontal direction and the second parallel link mechanism 35 is in the lowest inclined state is turned on.

このように、運転室４を搭乗姿勢にするときには、運転室４が横向きで第２の平行リンク機構３５が搭乗姿勢を取りうる最下傾斜状態である場合に限ることにより、運転室４が斜め向きあるいは縦向きとなっているときに平行リンク機構３４を作動させた場合に運転室４の底面が走行体１等に衝突することを防止することができ、安全性を向上させることができる。   As described above, when the cab 4 is set to the boarding posture, the cab 4 is inclined only when the cab 4 is in the horizontal direction and the second parallel link mechanism 35 is in the lowest inclined state where the riding posture can be taken. When the parallel link mechanism 34 is operated in the orientation or the portrait orientation, the bottom surface of the cab 4 can be prevented from colliding with the traveling body 1 and the like, and safety can be improved.

また、運転室４が横向きであり、かつ第２の平行リンク機構３５が最下傾斜状態であるときのみに第１の平行リンク機構３４の作動を許容するようにしたので、搭乗姿勢を容易、確実にとることができる。   Further, since the operation of the first parallel link mechanism 34 is allowed only when the cab 4 is sideways and the second parallel link mechanism 35 is in the lowest inclined state, the riding posture is easy. It can be taken reliably.

また、本実施の形態においては、第１の平行リンク機構３４が最後傾状態にあり、リミットスイッチＬ２が閉じ、リレーＲ２が付勢されて常開接点ｒ２が閉じているときにのみ、運転室４内のランプＰ２が点灯し、また、オペレータ等はスイッチＳ３の操作によりソレノイド７５ａまたは７５ｂに通電してコントロール弁７５を切換え、油圧シリンダ５９を作動させ、第２の平行リンク機構３５を上下に揺動させることができる。   In the present embodiment, only when the first parallel link mechanism 34 is in the last tilted state, the limit switch L2 is closed, the relay R2 is energized, and the normally open contact r2 is closed, the cab 4 is turned on, and an operator or the like energizes the solenoid 75a or 75b by operating the switch S3 to switch the control valve 75, actuate the hydraulic cylinder 59, and move the second parallel link mechanism 35 up and down. It can be swung.

このように、第１の平行リンク機構３４が最後傾状態にあるときにのみ第２の平行リンク機構３５の作動を可能にしたので、運転室４が旋回体３より前方に突出した状態での運転室４の上下動が防止され、運転室４の移動における障害物との衝突を防止することができ、安全性を確保することができる。   Thus, since the operation of the second parallel link mechanism 35 is enabled only when the first parallel link mechanism 34 is in the final tilted state, the cab 4 protrudes forward from the revolving structure 3. The cab 4 can be prevented from moving up and down, collisions with obstacles in the movement of the cab 4 can be prevented, and safety can be ensured.

なお、本実施の形態においても、第１の平行リンク機構３４が最後傾状態にあるときにリミットスイッチＬ２が閉じてリレーＲ２が付勢され、常閉接点ｒ２が開くと、ソレノイド７４ａへの通電が停止するので、ゲートロック弁７４が連通状態になり、旋回装置２、作業用フロント２、アウトリガー１８の作動が可能となる。   Also in this embodiment, when the first parallel link mechanism 34 is in the final tilted state, the limit switch L2 is closed and the relay R2 is energized, and the normally closed contact r2 is opened, the energization to the solenoid 74a is performed. Therefore, the gate lock valve 74 is brought into a communication state, and the swing device 2, the work front 2, and the outrigger 18 can be operated.

また、禁止解除スイッチＳ２を閉じることにより、リレーＲ３が付勢され、常開接点ｒ３が閉じるため、スイッチＳ１、Ｓ３の操作により油圧シリンダ４９、５９の作動が可能となり、また、常閉接点ｒ３が開くことにより、旋回装置２、作業用フロント２、アウトリガー１８の作動が可能となる。   Further, by closing the prohibition release switch S2, the relay R3 is energized and the normally open contact r3 is closed, so that the hydraulic cylinders 49 and 59 can be operated by operating the switches S1 and S3, and the normally closed contact r3. By opening, the swing device 2, the work front 2, and the outrigger 18 can be operated.

本発明を実施する場合、油圧シリンダ１９、４９、５９の代わりに油圧モータを用いることができる。また、方向検出手段や姿勢検出手段としてはリミットスイッチ以外に近接スイッチ等他のスイッチを用いることができる。また、平行リンク機構の駆動装置として設ける油圧シリンダ１９、４９、５９は、平行リンク機構を揺動させればよいので、その取付け位置は、上記実施の形態に限定されない。   When the present invention is implemented, a hydraulic motor can be used in place of the hydraulic cylinders 19, 49, 59. In addition to limit switches, other switches such as proximity switches can be used as direction detection means and attitude detection means. Further, since the hydraulic cylinders 19, 49, 59 provided as the drive device for the parallel link mechanism only have to swing the parallel link mechanism, the mounting position thereof is not limited to the above embodiment.

本発明の作業機の参考例を示す側面図である。It is a side view which shows the reference example of the working machine of this invention. 図１の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. この参考例の搭乗姿勢を示す側面図である。It is a side view which shows the boarding attitude | position of this reference example. この参考例の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of this reference example. この参考例において、運転室の向きを検出するリミットスイッチの配置を示す平面図である。In this reference example, it is a top view which shows arrangement | positioning of the limit switch which detects direction of a driver's cab. この参考例の安全回路を示す電気回路図である。It is an electric circuit diagram which shows the safety circuit of this reference example. 本発明の一実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows one embodiment of this invention. 図７の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. この実施の形態において、運転室を旋回体上に載置した状態を示す側面図である。In this embodiment, it is a side view which shows the state which mounted the cab on the turning body. この実施の形態において、運転室の搭乗姿勢を示す側面図である。In this embodiment, it is a side view which shows the boarding attitude of a cab. この実施の形態の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of this embodiment. この実施の形態の安全回路を示す電気回路図である。It is an electric circuit diagram which shows the safety circuit of this embodiment.

１：走行体、２：旋回装置、３：旋回体、４：運転室、５：パワーユニット、６：作業用フロント、７：リフティングマグネット、８：基枠、９：ブラケット、１０：アーム、１１：平行リンク機構、１４：前リンク、１７：後リンク、１９：油圧シリンダ、３３：揺動ブラケット、３４：第１の平行リンク機構、３５；第２の平行リンク機構、４４：前リンク、４７：後リンク、４９：油圧シリンダ、５４：下リンク、５７：上リンク、５９：油圧シリンダ、６４Ａ〜６４Ｃ：油圧ポンプ、６５：コントロール弁、６６；パイロット弁、６７：コントロール弁群、６８〜７３：パイロット弁、７４：ゲートロック弁、７５：コントロール弁、７７：ストライカ、Ｌ１〜Ｌ３：リミットスイッチ、Ｐ１、Ｐ２：ランプ、Ｒ１〜Ｒ４：リレー、Ｓ１〜Ｓ３：スイッチ 1: traveling body, 2: turning device, 3: turning body, 4: cab, 5: power unit, 6: front for work, 7: lifting magnet, 8: base frame, 9: bracket, 10: arm, 11: Parallel link mechanism, 14: front link, 17: rear link, 19: hydraulic cylinder, 33: swing bracket, 34: first parallel link mechanism, 35; second parallel link mechanism, 44: front link, 47: Rear link, 49: hydraulic cylinder, 54: lower link, 57: upper link, 59: hydraulic cylinder, 64A to 64C: hydraulic pump, 65: control valve, 66; pilot valve, 67: control valve group, 68-73: Pilot valve, 74: gate lock valve, 75: control valve, 77: striker, L1 to L3: limit switch, P1, P2: lamp, R1 to R4: relay, 1~S3: switch

Claims (2)

旋回体に運転室を設けると共に、作業用フロントを取付けてなる作業機において、
前記旋回体上に、第１の平行リンク機構を介して前後方向に揺動可能に設けた揺動ブラケットと、
前記第１の平行リンク機構の駆動装置と、
前記運転室の背面に設けたブラケットと前記揺動ブラケットとの間に設けた第２の平行リンク機構と、
前記第２の平行リンク機構の駆動装置とを備え、
前記第１の平行リンク機構が最前傾状態にあり、かつ前記第２の平行リンク機構が最下傾斜状態にあるときに、前記運転室が地上で人が乗降可能な搭乗姿勢となる構成を有すると共に、
前記運転室が走行体に対して横向きであるか否かを検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段により運転室が横向きでない状態が検出されているときに前記第１の平行リンク機構の駆動装置の作動を禁止する動作制限手段と、
前記第１の平行リンク機構が最後傾状態であるか否かを検出する第１の姿勢検出手段と、
前記第１の姿勢検出手段により第１の平行リンク機構が最後傾状態でないときに少なくとも前記旋回体の旋回および作業用フロントの作動を禁止する動作制限手段とを備えた
ことを特徴とする作業機。 In a working machine that is provided with a cab in the swivel body and is equipped with a work front,
A swing bracket provided on the swivel body so as to be swingable in the front-rear direction via a first parallel link mechanism;
A driving device for the first parallel link mechanism;
A second parallel link mechanism provided between the bracket provided on the back surface of the cab and the swing bracket;
A drive device for the second parallel link mechanism,
Said first parallel link mechanism is in maximum forward inclination state, and when said second parallel link mechanism is in the lowest inclined position, it has a configuration in which the cab is human on earth is getting on and off can be riding posture With
Direction detecting means for detecting whether or not the driver's cab is lateral to the traveling body;
An operation limiting means for prohibiting the operation of the drive device of the first parallel link mechanism when a state in which the cab is not in the horizontal direction is detected by the direction detection means;
First posture detecting means for detecting whether or not the first parallel link mechanism is in the last tilt state;
A work machine comprising: an operation restriction means for prohibiting at least turning of the revolving body and operation of the work front when the first parallel link mechanism is not in the final tilted state by the first posture detecting means. . 請求項１に記載の作業機において、
前記第２の平行リンク機構が最下傾斜状態であるか否かを検出する第２の姿勢検出手段をさらに備え、
前記第２の姿勢検出手段により前記最下傾斜状態でない状態が検出されているときに前記第１の平行リンク機構の作動を禁止する動作制限手段をさらに備えると共に、
前記第１の姿勢検出手段が第１の平行リンク機構が最後傾状態でないことを検出しているときに前記第２の平行リンク機構の作動を禁止する動作制限手段をさらに備えた
ことを特徴とする作業機。 The working machine according to claim 1 ,
A second posture detecting means for detecting whether or not the second parallel link mechanism is in a lowest inclined state;
And further comprising an operation restricting means for prohibiting the operation of the first parallel link mechanism when the second posture detecting means detects a state that is not the lowest inclined state.
The first posture detecting means further comprises an operation restricting means for prohibiting the operation of the second parallel link mechanism when the first parallel link mechanism detects that the first parallel link mechanism is not in the final tilt state. Working machine.
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