【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に設けた照明灯の点灯及び消灯を制御する照明制御装置に係り、更に詳しくは、運転者が運転室への昇降を行う際の安全性を向上することができる建設機械の照明制御装置及びこれを備えた建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は夜間遅くまで稼動することも多く、そのような夜間において運転者が暗闇の中で運転室への昇降を行うことは安全性に問題がある。そこで、油圧ショベル等の建設機械には運転室への昇降経路を照らすための照明灯及びこの照明灯の点灯及び消灯を制御する照明制御装置が設けられており、運転者が運転室への昇降を行う際の安全性を確保するようになっている。
【０００３】
このような照明灯及び照明制御装置を備えた建設機械として、運転者が遠隔操作で照明灯を点灯及び消灯できる大型油圧ショベルがある（例えば、特許文献１参照。）。ここでは、運転者はリモコン操作体を用いて昇降経路を照らす照明灯を点灯及び消灯させるようになっており、例えば乗車の際には地上から照明灯を点灯させた上で運転室へ上り、運転室に到着した後に照明灯を消灯させるようにすることで、夜間でも安全を確保しながら乗車できるようになっている。
【０００４】
一方、中型及び小型の油圧ショベルでは、建設機械本体に設けた操作スイッチを操作することで照明灯（昇降ライト）が点灯し、その点灯状態をタイマ手段で所定の時間継続するものがある（例えば、特許文献２参照。）。ここでは、乗車の際には建設機械の外側に設けた操作スイッチ（外部スイッチ）の操作により、降車の際には運転室内の安全ロックレバーのロック操作により照明灯が点灯するようになっており、その点灯状態がタイマ手段で継続されている間に運転室への昇降を安全に行うことができるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１７７４７９号公報
【特許文献２】
特開２０００−２４０１０３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では以下のような課題が存在する。
すなわち、上記特許文献１に示す従来技術によれば、運転者は遠隔操作により必要に応じていつでも照明灯を点灯及び消灯することができるものの、リモコン操作体を用いて遠隔操作を行うため、運転者が万一このリモコン操作体を忘れたり、又はリモコン操作体の電源手段（例えば電池等）が消耗していたりする場合には、照明灯を遠隔操作できずに昇降時の安全を確保できない恐れがあった。
【０００７】
このような事態を回避するために、上記特許文献２に示す従来技術のように建設機械本体に設けた操作スイッチにより照明灯を点灯させ、この点灯状態をタイマ手段で継続する間に運転室への昇降を行う方法があるが、これを大型油圧ショベルに適用した場合、地上から運転室までの道中が長いために、昇降途中でタイマ手段による点灯時間が終了して照明灯が消灯してしまう恐れがあった。特に、大型油圧ショベルには旋回体上に昇降するためのラダーが設けられており、このラダー昇降中に照明灯が消灯してしまった場合には安全性の確保が困難となる恐れがあった。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ラダー昇降時に確実に照明灯を点灯することにより、運転者が運転室への昇降を行う際の安全性を向上することができる建設機械の照明制御装置及びこれを備えた建設機械を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）上述した課題を解決するために、第１の発明は、建設機械における少なくとも旋回体上に設けた照明灯の点灯及び消灯を制御する建設機械の照明制御装置において、前記照明灯に接続する電源と、前記旋回体に伸縮可能に設けたラダーと、このラダーの伸縮状態を検出する伸縮検出手段と、この伸縮検出手段により前記ラダーが伸長状態であることを検出した場合に前記照明灯と前記電源との間の接続を閉路する電源供給遮断手段とを備えたことを特徴とする建設機械の照明制御装置にある。
【００１０】
本発明においては、夜間等の暗闇の中で建設機械に乗車する際には、まず運転者は地上からラダーを下ろす。このとき、伸縮検出手段でラダーが伸長状態となったことを検出し、電源供給遮断手段で照明灯と電源との間の接続を閉路して照明灯に電源を供給し、点灯させる。このようにして照明灯が点灯して運転室までの昇降経路が照らされたら、運転者はラダーを上り、旋回体上からラダーを引き上げる。これにより、伸縮検出手段でラダーが縮小状態となったことが検出される。このとき、例えばタイマ手段によりカウントを開始して所定の時間経過後に電源供給手段で電源供給を遮断して照明灯を消灯するようにすれば、ラダー引き上げ後、運転者が旋回体上の通路を通って運転室に到着した後に照明灯を消灯させるようにすることができる。
【００１１】
一方、建設機械から降車する際、運転者は例えば運転室内に設けた操作スイッチを操作することによって照明灯を点灯させる。そして、旋回体上の通路を通ってラダー上部に到着し、ラダーを下ろす。これにより、伸縮検出手段でラダーが伸長状態となったことが検出される。ラダーを下りて地上に到着したら、運転者はラダーを押し上げる。これにより、伸縮検出手段でラダーが縮小状態となったことが検出される。このとき、乗車の際と同様に例えばタイマ手段によりカウントを開始して所定の時間経過後に照明灯が消灯するようにすれば、ラダー押し上げ後、例えば掘削現場から現場事務所等まで移動するための移動車両に乗り込んだ後に照明灯を消灯させるようにすることができる。
【００１２】
以上のように、本発明の建設機械の照明制御装置によれば、運転者がラダーを伸ばすと伸縮検出手段でラダーの伸縮状態が検出されて照明灯が点灯され、ラダーを縮めた後に照明灯が消灯するように制御するので、運転者がラダーを昇降する間は確実に照明灯を点灯することができる。これにより、運転室への昇降経路の道中において最も注意を要するラダー昇降時の安全を確保できるので、運転者が運転室への昇降を行う際の安全性を向上することができる。さらに、上述したように例えばタイマ手段を設けることにより運転者がラダーを縮めた時点から所定の時間が経過した後に照明灯を消灯するようにすれば、運転者はその所定の時間継続される点灯状態の間に、乗車の際には旋回体上の通路を介して運転室まで安全に移動することができ、また降車の際には例えば掘削現場から現場事務所等まで移動するための移動車両まで安全に移動することができる。したがって、さらに安全性を向上することができる。
【００１３】
（２）上述した課題を解決するために、第２の発明は、前記電源供給遮断手段に、前記伸縮検出手段により前記ラダーが縮小状態であることを検出した時点から前記照明灯を消灯するまでの時間を設定するタイマ手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の照明制御装置にある。
【００１４】
（３）上述した課題を解決するために、第３の発明は、前記旋回体上の運転室内に、前記照明灯と前記電源との間の接続を閉路する操作スイッチを備えたことを特徴とする請求項２に記載の建設機械の照明制御装置にある。
【００１５】
これにより、降車時において運転者が運転室外に出る前に操作スイッチを操作すれば、ラダーを伸ばす前であっても照明灯を点灯させることができる。この結果、運転室から旋回体上の通路を歩いてラダー上部まで安全に到着することができ、運転室への昇降を行う際の安全性をさらに向上することができる。
【００１６】
（４）上述した課題を解決するために、第４の発明は、前記建設機械のエンジンスイッチがオフ位置以外の切換位置で、前記電源供給遮断手段により前記照明灯と前記電源との間の接続を開路することを特徴とする請求項２又は３に記載の建設機械の照明制御装置にある。
【００１７】
これにより、乗車時において運転者が運転室に到着した後、例えばエンジンスイッチをアクセサリ（ＡＣＣ）位置にして運転室内の照明を点灯したり、エンジンスイッチをスタート（ＳＴＡＲＴ）位置にしてエンジンを起動したりした場合に、タイマ手段のカウントに拘らず照明灯を消灯することができる。したがって、バッテリ等の常時電源の無駄な消費を防止することができる。
【００１８】
（５）上述した課題を解決するために、第５の発明は、走行体と、この走行体上に旋回可能に設けた旋回体と、少なくともこの旋回体上に設けた照明灯と、この照明灯に接続する電源と、前記旋回体に伸縮可能に設けたラダーと、このラダーの伸縮状態を検出する伸縮検出手段と、この伸縮検出手段により前記ラダーが伸長状態であることを検出した場合に前記照明灯と前記電源との間の接続を閉路する電源供給遮断手段とを備えたことを特徴とする建設機械にある。
【００１９】
（６）上述した課題を解決するために、第６の発明は、前記電源供給遮断手段に、前記伸縮検出手段により前記ラダーが縮小状態であることを検出した時点から前記照明灯を消灯するまでの時間を設定するタイマ手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の建設機械にある。
【００２０】
（７）上述した課題を解決するために、第７の発明は、前記旋回体上の運転室内に、前記照明灯と前記電源との間の接続を閉路する操作スイッチを備えたことを特徴とする請求項６に記載の建設機械にある。
【００２１】
（８）上述した課題を解決するために、第８の発明は、前記建設機械のエンジンスイッチがオフ位置以外の切換位置で、前記電源供給遮断手段により前記照明灯と前記電源との間の接続を開路することを特徴とする請求項６又は７に記載の建設機械にある。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の建設機械の照明制御装置の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
まず、本発明の一実施の形態を図１乃至図６を参照しつつ以下に説明する。
図１は本発明の建設機械の照明制御装置の一実施の形態を備えた大型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【００２３】
この図１において、１は大型の油圧ショベルであり、２は走行手段である無限軌道履帯（クローラ）、３はこの無限軌道履帯２を左・右両側にそれぞれ備えた走行体、４は走行体３の上部に旋回可能に搭載された旋回体、５はこの旋回体４の基礎下部構造をなす旋回フレーム、６はこの旋回フレーム５上の前方（図１中左側）部に上下方向に回動可能に（俯仰動可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置、７は旋回フレーム５上の左側前方部に配設された運転室、８はこの運転室７の下方に配設され運転室７を支持する運転室ベッド、９は旋回フレーム５上の後方（図１中右側）に配設されたエンジン室、１０は旋回フレーム５上に設けられた通路、１１は旋回フレーム５上の後方端部に取り付けられたカウンタウエイトであり、このカウンタウエイト１１はフロント装置６との重量バランスをとるようになっている。
【００２４】
１２は略Ｈ字形状のトラックフレーム、１３はこのトラックフレーム１２の左・右両側の後端近傍にそれぞれ回転自在に支持された駆動輪、１４は駆動輪１３を駆動する走行用油圧モータである。また、１５はトラックフレーム１２の左・右両側の前端近傍にそれぞれ回転自在に支持された従動輪（アイドラ）であり、この従動輪１５は無限軌道履帯２を介し駆動輪１３の駆動力で回転されるようになっている。前記走行体３は、これらトラックフレーム１２、左・右駆動輪１３，１３、左・右走行用油圧モータ１４，１４、左・右従動輪１５，１５を備えている。また、１６は走行体３の略中央部に配置された旋回輪であり、この旋回輪１６の中心近傍に図示しない複数の旋回用油圧モータが内蔵されている。これにより、前記旋回フレーム５は走行体３に対し旋回可能となっている。
【００２５】
１８は基端部が旋回フレーム５に回動可能に接続されたブーム、１９はこのブーム１８の先端部に回動可能に接続されたアーム、２０はこのアーム１９の先端に回動可能に接続されたバケットであり、前記フロント装置６はこれらブーム１８、アーム１９、及びバケット２０を備えている。そして、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０は、それぞれブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３により動作するようになっている。
【００２６】
２５は旋回体４の左側（図１中紙面手前側）側面に設けた伸縮可能なラダーである。図２はこのラダー２５の全体詳細構造を分解して示す斜視図、図３はラダー２５を縮めた状態を示す側面図、図４は図３中矢印ＩＶ方向から見た背面図である。
これら図２乃至図４において、２６は旋回体４に固設されたラダー支持部、２７はこのラダー支持部２６に固設された固定ラダー部、２８はこれらラダー支持部２６及び固定ラダー部２７に対して図２中矢印ア方向にスライド可能に設けた昇降ラダー部であり、ラダー２５はこれらラダー支持部２６、固定ラダー部２７、及び昇降ラダー部２８を備えている。
【００２７】
このような構成のラダー２５を、例えば運転者（その他の作業者でもよい）が大型油圧ショベル１に乗車する際に伸ばすときには、ラダー支持部２６から吊り下げられるように設けた１対のレバー３０，３０を引っ張ることにより昇降ラダー部２８を降下させることができるようになっている。このとき、昇降ラダー部２８のフック取り付け部３１（図２参照）にはラダー支持部２６の下方に設けたワイヤリール装置３２のワイヤ３３の先端のフック３４が取り付けられており、昇降ラダー部２８はゆっくりと降下するようになっている。一方、運転者がラダー２５を登って旋回体４上からラダー２５を縮めるときには、ラダー支持部２６に設けた１対のレバー３５，３５を上方に引っ張ることによりワイヤリール装置３２がワイヤ３３を巻き取って昇降ラダー部２８を上昇させるようになっている。これにより、図３に示すように昇降ラダー部２８が固定ラダー部２７内に収まることによってラダー２５は縮小した状態となる。
【００２８】
なお、運転者が大型油圧ショベル１から降車する際には、レバー３５，３５を上方に引っ張ることにより昇降ラダー部２８は降下し、ラダー２５を降りて地上からレバー３０，３０を引っ張ることによりワイヤリール装置３２がワイヤ３３を巻き取って昇降ラダー部２８が上昇するようになっている。
【００２９】
また、ラダー支持部２６には取り付け部３７を介してリミットスイッチ３８（図２乃至４には図示せず。後述の図５参照。）が設けられている。図５はこのリミットスイッチ３８の全体構造を表す斜視図である。
【００３０】
この図５において、３８ａはスイッチ本体、３８ｂはこのスイッチ本体３８ａの先端に設けられ図５中矢印イ方向に回動可能な回動レバーである。上記スイッチ本体３８ａは、ラダー２５が縮小した状態（図３に示すように昇降ラダー部２８が固定ラダー部２７内に収まった状態。以下縮小状態と記載する。）においては昇降ラダー部２８に設けた図示しない突起部材が上記回動レバー３８ｂを押し上げることにより（図５中実線で示す状態）、開成されるようになっている。一方、ラダー２５が伸長した状態（上記縮小状態以外の状態、すなわちラダー２５が伸びきった状態のみでなく、縮小状態から少しでも伸びた状態を含む。以下伸長状態と記載する。）においては昇降ラダー部２８の突起部材が回動レバー３８ｂを押し下げることにより（図５中破線で示す状態）、スイッチ本体３８ａは閉成されるようになっている。また、３９はスイッチ本体３８ａに接続されたケーブルであり、このケーブル３９によってスイッチ本体３８ａは後述のバッテリ４５やリレー４６に接続されるようになっている。
【００３１】
このように構成されるラダー２５は、旋回体４の旋回時や大型油圧ショベル１が掘削作業を行う際には縮められて縮小状態とされ、運転者が運転室７への昇降を行う際には伸ばされて伸長状態とされるようになっている。すなわち、例えば乗車時においては運転者はラダー２５を伸長状態として旋回体４上に上り、ラダー２５を縮小状態とした後に前記通路１０を介して運転室７まで移動するようになっている。
【００３２】
図１に戻り、４０は上述した運転者が地上から運転室７へ昇降する経路（ラダー２５及び通路１０等）を照らすために旋回体４上に複数設けられた昇降路用ライト、４１は大型油圧ショベル１の周囲を照らすために旋回体４上及びフロント装置６に複数設けられた周囲用ライトである。
【００３３】
以上のように構成される大型油圧ショベル１において、本実施の形態の最も大きな特徴は、運転者がラダー２５を昇降する際には必ず昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１を点灯するようにしたことである。以下、この詳細について説明する。
【００３４】
図６は本発明の建設機械の照明制御装置の一実施の形態の全体構成を表す回路図である。
この図６において、４５はバッテリ、４６はリレー（通常時、開成）、４７はリレー（通常時、閉成）、４８は運転室７内に設けたエンジンスイッチ、４９は運転室７内に設けた操作スイッチ、５０は電源用タイマである。
【００３５】
上記リレー４６はコイル４６ａとこのコイル４６ａが励磁されると閉成するスイッチ４６ｂ（通常時、開成）とを有しており、ラダー２５が伸長状態となりリミットスイッチ３８のスイッチ本体３８ａが閉成すると、上記コイル４６ａが励磁されてスイッチ４６ｂが閉成するようになっている。
【００３６】
上記電源用タイマ５０は、閉成すると昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１にバッテリ４５の電源が供給されるスイッチ５０ａ（通常時、開成）と、励磁されるとこのスイッチ５０ａを閉成させる図示しないコイルと、このコイルの導通が遮断された時点から所定の時間経過した後に上記スイッチ５０ａを開成させるオフディレータイマ５０ｂとを有している。すなわち、上記リレー４６のスイッチ４６ｂが閉成すると電源用タイマ５０のコイルが励磁されてスイッチ５０ａが閉成し、昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１に電源が供給されてこれら昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１が点灯するようになっている。また、リレー４６のスイッチ４６ｂが開成するとオフディレータイマ５０ｂにより所定の時間経過した後にスイッチ５０ａが開成し、昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１への電源供給が遮断されてこれら昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１が消灯するようになっている。なお、上記所定の時間は、運転者がラダー２５上部から通路１０を通って運転室７まで移動するのに充分な時間として予め適当な値に設定されている（あるいは入力手段を介して適宜設定入力できるようにしてもよい）。
【００３７】
上記エンジンスイッチ４８はいわゆるキースイッチであり、例えばオフ（ＯＦＦ）位置、運転室７内の照明等の電気機器を使用可能とするアクセサリ（ＡＣＣ）位置、オン（ＯＮ）位置、エンジン起動するためのスタート（ＳＴＡＲＴ）位置の４つの切換位置を有しており、オフ位置以外の切換位置（アクセサリ位置、オン位置、及びスタート位置）に切り換えられた場合に後述のリレー４７のコイル４７ａを励磁するようになっている。
【００３８】
上記リレー４７はコイル４７ａとこのコイル４７ａが励磁されると開成するスイッチ４７ｂ（通常時、閉成）とを有しており、上述したようにエンジンスイッチ４８がオフ位置以外の切換位置（アクセサリ位置、オン位置、及びスタート位置）に切り換えられるとコイル４７ａが励磁されてスイッチ４７ｂが開成し、昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１への電源供給が遮断されてこれら昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１が電源用タイマ５０のカウントに拘らず消灯するようになっている。
【００３９】
操作スイッチ４９はいわゆる押しボタンスイッチであり、運転者等によって押されると電源用タイマ５０のコイルが励磁されてスイッチ５０ａが閉成し、昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１に電源が供給されてこれら昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１が点灯するようになっている。
【００４０】
以上において、大型油圧ショベル１は特許請求の範囲各項記載の建設機械を構成し、昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１は少なくとも旋回体上に設けた照明灯を構成し、バッテリ４５は照明灯に接続する電源を構成し、リミットスイッチ３８はラダーの伸縮状態を検出する伸縮検出手段を構成する。また、電源用タイマ５０は請求項２記載のタイマ手段を構成し、これとバッテリ４５、リレー４６，４７とが電源供給遮断手段を構成する。
【００４１】
次に、上記構成の本発明の建設機械の照明制御装置の一実施の形態の動作を以下に説明する。
夜間等の暗闇の中で大型油圧ショベル１に乗車する際には、まず運転者はラダー２５の下方に行きレバー３０を引っ張る。これにより、昇降ラダー部２８が固定ラダー部２７に対して下方にスライドし、地上近くまでゆっくりと降下する。このとき、リミットスイッチ３８の回動レバー３８ｂが押し下げられてスイッチ本体３８ａが閉成する。これにより、リレー４６のコイル４６ａが励磁されてスイッチ４６ｂが閉成し、電源用タイマ５０のコイルが励磁されてスイッチ５０ａが閉成して、昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１にバッテリ４５からの電源が供給されこれら昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１が点灯する。
【００４２】
このようにして運転室７への昇降経路及び大型油圧ショベル１の周囲が照らされたら、運転者はラダー２５を登って旋回体４上に上がる。そして旋回体４上からレバー３５を引き上げ、昇降ラダー部２８を引き上げてラダー２５を縮小させる。これにより、リミットスイッチ３８の回動レバー３８ｂが押し上げられてスイッチ本体３８ａは開成し、リレー４６のコイル４６ａの導通が遮断されてスイッチ４６ｂが開成する。その結果、電源用タイマ５０のコイルの導通が遮断され、オフディレータイマ５０ｂによるカウントが開始される。
【００４３】
その後、運転者は旋回体４上の通路１０を通って運転室７まで移動する。運転室７内に入ったら、エンジンスイッチ４８をスタート（ＳＴＡＲＴ）位置にしてエンジンを起動する（あるいは、例えばエンジンスイッチ４８をアクセサリ（ＡＣＣ）位置にして運転室７内の照明を点灯する）。これにより、リレー４７のコイル４７ａが励磁されてスイッチ４７ｂが開成し、昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１への電源供給が遮断されこれら昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１が消灯する。
【００４４】
一方、夜間等の暗闇の中で大型油圧ショベル１から降車する際には、運転者は運転室７外にでる前に運転室７内に設けた操作スイッチ４９を押す。これにより、電源用タイマ５０のコイルが励磁されてスイッチ５０ａが閉成され、昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１に電源が供給されこれら昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１が点灯する。なおこのとき、運転者がスイッチ４９から手を放すと電源用タイマ５０のコイルの導通が遮断されるので、その時点からオフディレータイマ５０ｂのカウントが開始される。
【００４５】
そして、運転者は通路１０を通ってラダー２５の上部に移動し、レバー３５を引き上げてラダー２５を伸ばす。このとき、リミットスイッチ本体３８ａが閉成してリレー４６のコイル４６ａが励磁され、スイッチ４６ｂが閉成して電源用タイマ５０のコイルが励磁される。これにより、オフディレータイマ５０ｂのカウントが中止されリセットされる。ラダー２５が伸長状態となり、運転者はラダー２５を降りて地上に下りる。そして地上からレバー３０を引っ張り、ラダー２５を縮小させる。このとき、リミットスイッチ本体３８ａが開成してリレー４６のコイル４６ａの導通が遮断され、スイッチ４６ｂが開成して電源用タイマ５０のコイルの導通が遮断される。これにより、オフディレータイマ５０ｂのカウントが再び開始される。
【００４６】
そして、運転者は例えば大型油圧ショベル１の稼動現場から現場事務所等へ移動するための移動車両に乗り込み、その現場より離れる。この後、先のラダー２５を縮小させた時点から所定の時間が経過し、電源用タイマ５０のスイッチ５０ａが開成して、昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１への電源供給が遮断されこれら昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１が消灯する。
【００４７】
以上のような動作によって昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１の点灯及び消灯を制御する本実施の形態の建設機械の照明制御装置によれば、以下のような作用を得ることができる。
すなわち、本実施の形態においては、リミットスイッチ３８でラダー２５の伸縮状態を検出し、運転者がラダー２５を伸ばすと昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１が点灯され、ラダー２５を縮めるとその後所定の時間が経過した後に昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１が消灯されるようにするので、運転者がラダー２５を昇降する間は必ず昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１を点灯させるようにすることができる。これにより、外部スイッチ又は安全ロックレバーで昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１を点灯した後電源用タイマ５０で所定の時間点灯状態を継続するといった前述の従来技術のような構造の場合には運転者がラダー２５の昇降を行っている最中に消灯する恐れがあったのに対し、本実施の形態によれば運転室７への昇降経路の道中において最も注意を要するラダー２５の昇降時の安全を確保できるので、運転者が運転室７への昇降を行う際の安全性を向上することができる。
【００４８】
さらに本実施の形態によれば、電源用タイマ５０によって運転者がラダー２５を縮小させた時点から所定の時間が経過した後に昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１を消灯させるようにするので、運転者はその所定の時間点灯状態が継続されている間に、乗車の際には旋回体４上の通路１０を介して足元を確認しながら安全に運転室７まで移動することができ、また降車の際には大型油圧ショベル１から前述した移動車両等まで周囲の砂利や岩石又はそれらの積載物等を確認しながら安全に移動することができる。したがって、運転者が昇降を行う際の安全性をさらに向上することができる。またこれにより、所定の時間の経過後に昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１は確実に消灯されるので、消し忘れを防止することができ、無駄なバッテリ４５の消費を防止する効果をも得ることができる。
【００４９】
またさらに、本実施の形態によれば、乗車時において運転者が運転室７に到着した際にエンジンスイッチ４８をＯＦＦ位置以外に切り換えることにより電源用タイマ５０のカウントに拘らず昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１を消灯できる。これによっても、無駄なバッテリ４５の消費を防止することができる。
【００５０】
なお、本実施の形態で用いたリミットスイッチ３８のようなラダー２５の伸縮検出手段は、危険回避の観点からラダー２５を伸ばした状態で旋回体４の旋回ができないようにするために、大型油圧ショベルのような建設機械に通常備えられているものである。一般には、例えばラダー２５の伸長時には運転室７内の表示盤等にその旨を表示すると共に旋回体４の旋回動作をインターロックする等の対応がなされている。このため、本発明を実施するにあたりリミットスイッチ３８を新たに設ける必要がなく、既設のリミットスイッチからの信号を取り出せば足りる。したがって、簡単な構成で安価に本発明を実現することが可能である。
【００５１】
次に、本発明の建設機械の照明制御装置の他の実施の形態を図７及び図８を用いて説明する。本実施の形態は、ラダーの上・下部に照明灯の点灯・消灯スイッチを設けたものである。
図７は本実施の形態におけるラダー２５の詳細構造を示す斜視図、図８は本実施の形態の建設機械の照明制御装置の全体構成を表す回路図である。なお、これら図７及び図８において、前述の一実施の形態における図２及び図６と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
【００５２】
これら図７及び図８において、５５は固定ラダー部２７の上部に設けた上部スイッチ、５６は昇降ラダー部２８の下部に設けた下部スイッチであり、図８に示すようにこれら上・下部スイッチ５５，５６の切換位置が同位置である場合には昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１に電源が供給されこれら昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１が点灯し、切換位置が異なる位置である場合には電源用タイマ５０により所定の時間が経過してから昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１が消灯するようになっている。すなわち、乗車時には運転者がラダー２５を登り始める前に下部スイッチ５６を操作することで上・下部スイッチ５５，５６の切換位置が同位置となり昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１が点灯し、登り終えたら上部スイッチ５５を操作することで上・下部スイッチ５５，５６の切換位置が異なる位置となり昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１が所定時間経過後消灯するようになっている。降車する際も同様であり、運転者は上部スイッチ５５を操作してラダー２５を降り、地上に降りたら下部スイッチ５６を操作する。なお、この降車時においては運転者が運転室７内の操作スイッチ４９を押した後にラダー２５の上部に向かうことから上部スイッチ５５を操作する際には昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１は点灯した状態であるが、上・下部スイッチ５５，５６の切換位置を合わせるために上部スイッチ５５を操作するのを忘れないように留意する必要がある。
以上のような構成の本発明の他の実施の形態においても、運転者が運転室７への昇降を行う際の安全性を向上することができる。
【００５３】
なお、上記本発明の建設機械の照明制御装置の一実施の形態又は他の実施の形態を備えた大型油圧ショベル１によれば、運転室７への昇降における安全性を向上することができることから、安全性の高い建設機械を提供することが可能である。
【００５４】
また、上記本発明の一実施の形態及び他の実施の形態の照明制御装置において、例えば日射センサ等の昼夜を検出できるセンサをさらに設け、昼間にラダー２５を伸縮させて運転室７への昇降を行う場合には昇降路用ライト４０及び周囲用ライト４１を点灯しないように制御してもよい。この場合、上述の一実施の形態及び他の実施の形態と同様の効果を得ることができる上に、バッテリ４５の無駄な消費をさらに防止することが可能である。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、運転者が地上からラダーを伸ばすと伸縮検出手段でラダーの伸縮状態を検出して照明灯を点灯し、旋回体上に上がってラダーを縮めた後に照明灯が消灯するように制御するので、運転者がラダーを昇降する間は確実に照明灯を点灯することができる。これにより、運転室への昇降経路の道中において最も注意を要するラダー昇降時の安全を確保できるので、運転者が運転室への昇降を行う際の安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の照明制御装置の一実施の形態を備えた大型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の照明制御装置の一実施の形態を備えた大型油圧ショベルのラダーの全体詳細構造を分解して示す斜視図である。
【図３】本発明の建設機械の照明制御装置の一実施の形態を備えた大型油圧ショベルのラダーの縮小状態を示す側面図である。
【図４】本発明の建設機械の照明制御装置の一実施の形態を備えた大型油圧ショベルのラダーを構成するラダー支持部の全体詳細構造を表す図３中矢印ＩＶ方向から見た背面図である。
【図５】本発明の建設機械の照明制御装置の一実施の形態を構成するリミットスイッチの全体構造を表す斜視図である。
【図６】本発明の建設機械の照明制御装置の一実施の形態の全体構成を表す回路図である。
【図７】本発明の建設機械の照明制御装置の他の実施の形態を備えた大型油圧ショベルのラダーの全体詳細構造を分解して示す斜視図である。
【図８】本発明の建設機械の照明制御装置の他の実施の形態の全体構成を表す回路図である。
【符号の説明】
１ 大型油圧ショベル（建設機械）
３ 走行体
４ 旋回体
６ フロント装置
２５ ラダー
３８ リミットスイッチ（伸縮検出手段）
４０ 昇降路用ライト（照明灯）
４１ 周囲用ライト（照明灯）
４５ バッテリ（電源；電源供給遮断手段）
４６，４７ リレー（電源供給遮断手段）
４８ エンジンスイッチ
４９ 操作スイッチ
５０ 電源用タイマ（電源供給遮断手段；タイマ手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an illumination control device that controls lighting and extinguishing of an illumination lamp provided in a construction machine such as a hydraulic excavator, and more specifically, to improve safety when a driver goes up and down to a cab. The present invention relates to a lighting control device for a construction machine that can perform the same and a construction machine including the same.
[0002]
[Prior art]
In general, a construction machine such as a hydraulic excavator often operates late at night, and it is a safety problem that the driver goes up and down to the cab in the dark at such night. Therefore, construction machines such as hydraulic excavators are provided with an illumination lamp for illuminating the elevator path to the cab and an illumination control device for controlling the lighting and extinction of the illuminator. It is designed to ensure safety when performing.
[0003]
As a construction machine equipped with such an illuminating lamp and an illumination control device, there is a large hydraulic excavator in which a driver can turn on and off the illuminating lamp by remote control (for example, see Patent Document 1). Here, the driver is supposed to turn on and off the illumination light that illuminates the lifting path using the remote control body, for example, when getting on, go up to the cab after turning on the illumination light from the ground, By turning off the lights after arriving at the driver's cab, it is possible to get on while securing safety even at night.
[0004]
On the other hand, some medium-sized and small-sized hydraulic excavators turn on an illumination lamp (elevating light) by operating an operation switch provided on the construction machine body, and the lighting state is continued for a predetermined time by a timer means (for example, , See Patent Document 2). Here, when getting on, the operation lamp (external switch) provided on the outside of the construction machine is operated, and when getting off, the lamp is turned on by locking the safety lock lever in the cab. The cab can be safely moved up and down while the lighting state is continued by the timer means.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2000-177479 A
[Patent Document 2]
JP 2000-240103 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, there are the following problems in the above-described prior art.
That is, according to the prior art shown in Patent Document 1 above, the driver can turn on and off the illumination lamp at any time by remote operation, but since the remote operation is performed using the remote control body, If a person forgets to use the remote control body or the power supply means (for example, a battery) of the remote control body is exhausted, there is a risk that the lighting cannot be operated remotely and the safety during raising and lowering cannot be ensured. was there.
[0007]
In order to avoid such a situation, the illuminating lamp is turned on by an operation switch provided in the construction machine body as in the prior art shown in Patent Document 2 above, and the continuation of the lighting state by the timer means is performed to the cab. Although there is a method of moving up and down, if this is applied to a large hydraulic excavator, the lighting time by the timer means will end during the ascending and descending because the road from the ground to the operator's cab is long, and the lamp will turn off There was a fear. In particular, a large hydraulic excavator is provided with a ladder for ascending and descending on a revolving structure, and if the illumination light goes off during the raising and lowering of the ladder, it may be difficult to ensure safety. .
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and can reliably improve safety when the driver ascends and descends to the cab by reliably turning on the illumination lamp when the ladder is raised and lowered. An object of the present invention is to provide a lighting control device for a construction machine and a construction machine including the same.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to solve the above-described problems, the first invention is a lighting control device for a construction machine that controls lighting and extinguishing of the lighting lamp provided on at least the revolving structure in the construction machine. A power supply that performs expansion and contraction on the swivel body, expansion / contraction detection means for detecting the expansion / contraction state of the ladder, and the illumination lamp when the expansion / contraction detection means detects that the ladder is in the expansion state. And a power supply shut-off means for closing a connection between the power supply and the power supply.
[0010]
In the present invention, when getting on a construction machine in the dark such as at night, the driver first lowers the ladder from the ground. At this time, it is detected by the expansion / contraction detection means that the ladder is in the extended state, and the connection between the illuminating lamp and the power supply is closed by the power supply shut-off means, and the illuminating lamp is supplied with power and lit. When the illuminating lamp is turned on in this way and the ascending / descending route to the cab is illuminated, the driver climbs the ladder and pulls the ladder up from the revolving structure. Thereby, it is detected by the expansion / contraction detection means that the ladder has been reduced. At this time, for example, if the timer means starts counting and the power supply means shuts off the power supply and turns off the illuminating lamp after a predetermined time has elapsed, after the ladder is lifted, the driver passes the passage on the revolving structure. The lighting can be turned off after passing through the cab.
[0011]
On the other hand, when getting off the construction machine, the driver turns on the illuminating lamp, for example, by operating an operation switch provided in the cab. Then, it reaches the top of the ladder through the passage on the revolving structure and lowers the ladder. Thereby, it is detected by the expansion / contraction detection means that the ladder is in the extended state. When the driver gets down from the ladder and reaches the ground, the driver pushes up the ladder. Thereby, it is detected by the expansion / contraction detection means that the ladder has been reduced. At this time, as in the case of boarding, for example, if counting is started by a timer means and the illumination lamp is turned off after a predetermined time has elapsed, after the ladder is pushed up, for example, to move from the excavation site to the site office etc. The illumination lamp can be turned off after getting into the moving vehicle.
[0012]
As described above, according to the lighting control device for a construction machine of the present invention, when the driver extends the ladder, the expansion / contraction state of the ladder is detected by the expansion / contraction detecting means, and the lighting lamp is turned on. Is controlled to be turned off, so that the illuminating lamp can be reliably turned on while the driver moves up and down the ladder. Thereby, since the safety at the time of raising / lowering the ladder requiring the most attention in the path of the raising / lowering path to the cab can be ensured, the safety when the driver ascends / descends to the cab can be improved. Further, as described above, for example, by providing a timer means, if the driver turns off the illumination lamp after a predetermined time has elapsed since the driver contracted the ladder, the driver is turned on for a predetermined time. During the ride, it is possible to safely move to the driver's cab via the passage on the swivel body when getting on, and a moving vehicle for moving from the excavation site to the field office etc. when getting off Can move safely up to. Therefore, safety can be further improved.
[0013]
(2) In order to solve the above-described problem, in a second invention, from the time when the power supply interruption means detects that the ladder is in a contracted state by the expansion / contraction detection means, the illumination lamp is turned off. The lighting control device for a construction machine according to claim 1, further comprising timer means for setting the time.
[0014]
(3) In order to solve the above-described problem, the third invention is characterized in that an operation switch for closing a connection between the illumination lamp and the power source is provided in a cab on the revolving structure. A construction machine lighting control apparatus according to claim 2.
[0015]
As a result, if the driver operates the operation switch before getting out of the cab when getting off the vehicle, the illumination lamp can be turned on even before the ladder is extended. As a result, it is possible to safely walk from the cab to the upper part of the ladder by walking along the passage on the revolving structure, and the safety when moving up and down to the cab can be further improved.
[0016]
(4) In order to solve the above-described problem, the fourth invention is the connection between the illumination lamp and the power source by the power supply shut-off means when the engine switch of the construction machine is in a switching position other than the off position. The lighting control device for a construction machine according to claim 2 or 3, wherein the circuit is opened.
[0017]
As a result, after the driver arrives at the driver's cab during boarding, for example, the engine switch is set to the accessory (ACC) position to turn on the lighting in the cab, or the engine switch is set to the start (START) position to start the engine. In such a case, the illumination lamp can be turned off regardless of the count of the timer means. Therefore, it is possible to prevent wasteful consumption of a constant power source such as a battery.
[0018]
(5) In order to solve the above-described problem, a fifth invention includes a traveling body, a revolving body provided on the traveling body so as to be capable of turning, an illumination lamp provided on at least the revolving body, and the illumination. A power source connected to the lamp, a ladder provided on the swivel body so as to be extendable, an expansion / contraction detection means for detecting the expansion / contraction state of the ladder, and when the ladder is detected to be in an extended state by the expansion / contraction detection means A construction machine comprising a power supply cutoff means for closing a connection between the illuminating lamp and the power source.
[0019]
(6) In order to solve the above-described problem, in a sixth aspect of the invention, from the time when the power supply shut-off means detects that the ladder is in a contracted state by the expansion / contraction detection means, the illumination lamp is turned off. 6. The construction machine according to claim 5, further comprising timer means for setting the time.
[0020]
(7) In order to solve the above-described problem, the seventh invention is characterized in that an operation switch for closing a connection between the illuminating lamp and the power source is provided in a cab on the revolving structure. The construction machine according to claim 6.
[0021]
(8) In order to solve the above-described problem, according to an eighth aspect of the present invention, there is provided a connection between the illumination lamp and the power source by the power supply shut-off means when the engine switch of the construction machine is in a switching position other than the off position. The construction machine according to claim 6 or 7, wherein the circuit is opened.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a lighting control device for a construction machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
First, an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a large hydraulic excavator provided with an embodiment of a lighting control device for a construction machine according to the present invention.
[0023]
In FIG. 1, 1 is a large hydraulic excavator, 2 is an endless track crawler (crawler) that is a traveling means, 3 is a travel body provided with the endless track crawler 2 on both left and right sides, and 4 is a travel body. 3 is a revolving frame that is pivotably mounted on the upper part of 3, 5 is a revolving frame that forms the basic lower structure of the revolving body 4, and 6 is a vertical rotation on the front (left side in FIG. 1) portion of the revolving frame 5. A multi-joint type front device that can be mounted so as to be able to move up and down (7), 7 is a driver's cab disposed on the left front part of the turning frame 5, and 8 is disposed below the driver's cab 7 and is in the cab A cab bed that supports 7, 9 is an engine room disposed on the rear side (right side in FIG. 1) on the revolving frame 5, 10 is a passage provided on the revolving frame 5, and 11 is a rear side on the revolving frame 5. This is a counterweight attached to the end. Counter weight 11 is adapted to take a weight balance between the front device 6.
[0024]
12 is a substantially H-shaped track frame, 13 is a drive wheel rotatably supported near the rear ends of the left and right sides of the track frame 12, and 14 is a traveling hydraulic motor for driving the drive wheel 13. . Reference numeral 15 denotes a driven wheel (idler) rotatably supported near the left and right front ends of the track frame 12. The driven wheel 15 is rotated by the driving force of the driving wheel 13 through the endless track crawler belt 2. It has come to be. The traveling body 3 includes the track frame 12, left and right drive wheels 13 and 13, left and right traveling hydraulic motors 14 and 14, and left and right driven wheels 15 and 15. Reference numeral 16 denotes a turning wheel disposed at a substantially central portion of the traveling body 3, and a plurality of turning hydraulic motors (not shown) are built in the vicinity of the center of the turning wheel 16. Thereby, the turning frame 5 can turn with respect to the traveling body 3.
[0025]
Reference numeral 18 denotes a boom whose base end portion is rotatably connected to the revolving frame 5, 19 is an arm rotatably connected to the distal end portion of the boom 18, and 20 is rotatably connected to the distal end of the arm 19. The front device 6 includes a boom 18, an arm 19, and a bucket 20. The boom 18, the arm 19, and the bucket 20 are operated by a boom hydraulic cylinder 21, an arm hydraulic cylinder 22, and a bucket hydraulic cylinder 23, respectively.
[0026]
Reference numeral 25 denotes a retractable ladder provided on the left side (the front side in FIG. 1) of the revolving unit 4. 2 is an exploded perspective view showing the entire detailed structure of the ladder 25, FIG. 3 is a side view showing the ladder 25 in a contracted state, and FIG. 4 is a rear view seen from the direction of arrow IV in FIG.
2 to 4, reference numeral 26 denotes a ladder support portion fixed to the revolving structure 4, 27 denotes a fixed ladder portion fixed to the ladder support portion 26, and 28 denotes the ladder support portion 26 and the fixed ladder portion 27. In contrast, the ladder 25 is slidable in the direction of the arrow A in FIG. 2, and the ladder 25 includes the ladder support part 26, the fixed ladder part 27, and the lift ladder part 28.
[0027]
A pair of levers 30 provided so as to be suspended from the ladder support portion 26 when the ladder 25 having such a configuration is extended when, for example, a driver (or other worker) rides on the large excavator 1. , 30 can be lowered to lower the elevating ladder portion 28. At this time, the hook 34 at the tip of the wire 33 of the wire reel device 32 provided below the ladder support portion 26 is attached to the hook attachment portion 31 (see FIG. 2) of the elevation ladder portion 28, and the elevation ladder portion 28. Is going to descend slowly. On the other hand, when the driver climbs the ladder 25 and contracts the ladder 25 from above the revolving structure 4, the wire reel device 32 winds the wire 33 by pulling the pair of levers 35, 35 provided on the ladder support portion 26 upward. The elevating ladder portion 28 is raised. Thereby, as shown in FIG. 3, the ladder 25 is contracted by the elevating ladder portion 28 being accommodated in the fixed ladder portion 27.
[0028]
When the driver gets off the large excavator 1, the elevating ladder portion 28 is lowered by pulling the levers 35, 35 upward, and by pulling the levers 30, 30 from the ground after getting down the ladder 25, the wire The reel device 32 winds the wire 33 so that the elevating ladder 28 is raised.
[0029]
The ladder support portion 26 is provided with a limit switch 38 (not shown in FIGS. 2 to 4; see FIG. 5 described later) via an attachment portion 37. FIG. 5 is a perspective view showing the entire structure of the limit switch 38.
[0030]
In FIG. 5, 38a is a switch body, and 38b is a pivot lever provided at the tip of the switch body 38a and capable of pivoting in the direction of arrow A in FIG. The switch body 38a is provided in the elevator ladder 28 in a state in which the ladder 25 is contracted (a state in which the elevator ladder 28 is housed in the fixed ladder 27 as shown in FIG. 3; hereinafter referred to as a contracted state). A projecting member (not shown) pushes up the rotating lever 38b (a state indicated by a solid line in FIG. 5) to be opened. On the other hand, in the state in which the ladder 25 is extended (including not only the above-described reduced state, that is, not only the state in which the ladder 25 is fully extended, but also a state in which the ladder 25 is extended from the reduced state as much as possible. When the protruding member of the ladder portion 28 pushes down the rotation lever 38b (a state indicated by a broken line in FIG. 5), the switch body 38a is closed. Reference numeral 39 denotes a cable connected to the switch main body 38a, and the switch main body 38a is connected to a later-described battery 45 and relay 46 by the cable 39.
[0031]
The ladder 25 configured in this manner is contracted and contracted when the revolving structure 4 is turned or when the large excavator 1 performs excavation work, and when the driver goes up and down to the cab 7. Is stretched to be stretched. That is, for example, at the time of getting on, the driver goes up to the revolving body 4 with the ladder 25 in the extended state, and moves to the driver's cab 7 through the passage 10 after the ladder 25 is reduced.
[0032]
Returning to FIG. 1, reference numeral 40 denotes a hoistway light provided on the revolving unit 4 in order to illuminate the route (the ladder 25, the passage 10, etc.) that the driver ascends and descends from the ground to the cab 7. In order to illuminate the periphery of the excavator 1, a plurality of ambient lights are provided on the revolving structure 4 and the front device 6.
[0033]
In the large excavator 1 configured as described above, the greatest feature of the present embodiment is that the hoistway light 40 and the ambient light 41 are always turned on when the driver moves up and down the ladder 25. It is that. The details will be described below.
[0034]
FIG. 6 is a circuit diagram showing the overall configuration of an embodiment of a lighting control apparatus for a construction machine according to the present invention.
In FIG. 6, 45 is a battery, 46 is a relay (normally, opened), 47 is a relay (normally, closed), 48 is an engine switch provided in the cab 7, and 49 is provided in the cab 7. The operation switch 50 is a power timer.
[0035]
The relay 46 includes a coil 46a and a switch 46b that is closed when the coil 46a is excited (normally open). When the ladder 25 is extended and the switch body 38a of the limit switch 38 is closed. The coil 46a is excited and the switch 46b is closed.
[0036]
When the power timer 50 is closed, the switch 50a (normally opened) is supplied with the power of the battery 45 to the hoistway light 40 and the ambient light 41, and the switch 50a is closed when energized. A coil (not shown) and an off-delay timer 50b that opens the switch 50a after a predetermined time has elapsed from the time point when the coil is turned off are provided. That is, when the switch 46b of the relay 46 is closed, the coil of the power supply timer 50 is excited and the switch 50a is closed, and power is supplied to the hoistway light 40 and the surrounding light 41 to supply these hoistway lights. 40 and the ambient light 41 are turned on. Further, when the switch 46b of the relay 46 is opened, the switch 50a is opened after a predetermined time has elapsed by the off-delay timer 50b, and the power supply to the hoistway light 40 and the surrounding light 41 is cut off, so that these hoistway lights 40 and the ambient light 41 are extinguished. The predetermined time is set to an appropriate value in advance as a sufficient time for the driver to move from the upper part of the ladder 25 through the passage 10 to the cab 7 (or appropriately set via the input means). You may be able to enter).
[0037]
The engine switch 48 is a so-called key switch, for example, an OFF position, an accessory (ACC) position that enables use of electrical equipment such as lighting in the cab 7, an ON position, and an engine start-up. It has four switching positions of a start (START) position, and when switched to a switching position (accessory position, on position, and start position) other than the off position, a coil 47a of a relay 47 described later is excited. It has become.
[0038]
The relay 47 has a coil 47a and a switch 47b (normally closed) that opens when the coil 47a is excited. As described above, the engine switch 48 is switched to a switching position (accessory position) other than the OFF position. , The on position and the start position), the coil 47a is excited and the switch 47b is opened, and the power supply to the hoistway light 40 and the surrounding light 41 is cut off. The light 41 is turned off regardless of the count of the power timer 50.
[0039]
The operation switch 49 is a so-called push button switch. When pressed by a driver or the like, the coil of the power timer 50 is excited and the switch 50a is closed, and power is supplied to the hoistway light 40 and the ambient light 41. The hoistway light 40 and the surrounding light 41 are turned on.
[0040]
In the above, the large excavator 1 constitutes the construction machine described in the claims, the hoistway light 40 and the ambient light 41 constitute at least an illumination lamp provided on the revolving structure, and the battery 45 is an illumination. A power source connected to the lamp is configured, and the limit switch 38 configures expansion / contraction detection means for detecting the expansion / contraction state of the ladder. The power timer 50 constitutes the timer means according to claim 2, and the battery 45 and the relays 46 and 47 constitute the power supply shut-off means.
[0041]
Next, the operation of one embodiment of the construction machine lighting control apparatus of the present invention having the above-described configuration will be described below.
When getting on the large excavator 1 in the dark such as at night, the driver first goes under the ladder 25 and pulls the lever 30. Thereby, the raising / lowering ladder part 28 slides below with respect to the fixed ladder part 27, and descends slowly to near the ground. At this time, the turning lever 38b of the limit switch 38 is pushed down, and the switch body 38a is closed. As a result, the coil 46a of the relay 46 is excited to close the switch 46b, the coil of the power timer 50 is excited to close the switch 50a, and the battery 45 is connected to the hoistway light 40 and the ambient light 41. The hoistway light 40 and the ambient light 41 are turned on.
[0042]
When the elevator path to the cab 7 and the surroundings of the large excavator 1 are illuminated in this way, the driver climbs the ladder 25 and rises onto the revolving structure 4. Then, the lever 35 is pulled up from above the revolving structure 4, and the elevating ladder portion 28 is pulled up to reduce the ladder 25. As a result, the turning lever 38b of the limit switch 38 is pushed up to open the switch body 38a, the conduction of the coil 46a of the relay 46 is cut off, and the switch 46b is opened. As a result, the continuity of the coil of the power supply timer 50 is cut off, and counting by the off-delay timer 50b is started.
[0043]
Thereafter, the driver moves to the cab 7 through the passage 10 on the revolving structure 4. When entering the cab 7, the engine is started with the engine switch 48 set to the start (START) position (or, for example, the engine switch 48 is set to the accessory (ACC) position and the lighting in the cab 7 is turned on). As a result, the coil 47a of the relay 47 is excited to open the switch 47b, the power supply to the hoistway light 40 and the ambient light 41 is cut off, and the hoistway light 40 and the ambient light 41 are turned off.
[0044]
On the other hand, when getting off the large excavator 1 in the dark such as at night, the driver presses the operation switch 49 provided in the cab 7 before leaving the cab 7. As a result, the coil of the power supply timer 50 is excited to close the switch 50a, power is supplied to the hoistway light 40 and the ambient light 41, and the hoistway light 40 and the ambient light 41 are turned on. At this time, if the driver releases the hand from the switch 49, the continuity of the coil of the power supply timer 50 is cut off, so that the counting of the off-delay timer 50b is started from that point.
[0045]
Then, the driver moves through the passage 10 to the upper portion of the ladder 25 and pulls up the lever 35 to extend the ladder 25. At this time, the limit switch body 38a is closed and the coil 46a of the relay 46 is excited, and the switch 46b is closed and the coil of the power supply timer 50 is excited. As a result, the count of the off-delay timer 50b is stopped and reset. The ladder 25 is extended, and the driver gets off the ladder 25 and goes down to the ground. Then, the lever 30 is pulled from the ground, and the ladder 25 is reduced. At this time, the limit switch body 38a is opened and the conduction of the coil 46a of the relay 46 is cut off, and the switch 46b is opened and the conduction of the coil of the power timer 50 is cut off. Thereby, the count of the off-delay timer 50b is started again.
[0046]
For example, the driver gets into a moving vehicle for moving from an operation site of the large excavator 1 to a site office or the like, and leaves the site. Thereafter, a predetermined time elapses from the time when the ladder 25 is reduced, the switch 50a of the power timer 50 is opened, and the power supply to the hoistway light 40 and the ambient light 41 is cut off. The hoistway light 40 and the surrounding light 41 are turned off.
[0047]
According to the lighting control device for a construction machine of the present embodiment that controls the lighting and extinguishing of the hoistway light 40 and the surrounding light 41 by the operation as described above, the following operation can be obtained.
That is, in the present embodiment, the limit switch 38 detects the expansion / contraction state of the ladder 25, and when the driver extends the ladder 25, the hoistway light 40 and the ambient light 41 are turned on. Since the hoistway light 40 and the ambient light 41 are turned off after a predetermined time has elapsed, the hoistway light 40 and the ambient light 41 are always turned on while the driver moves up and down the ladder 25. Can be. As a result, in the case of the structure as in the above-described conventional technique, after the hoistway light 40 and the ambient light 41 are turned on by an external switch or a safety lock lever, the lighting state is continued for a predetermined time by the power timer 50 While the driver may turn off during the raising / lowering of the ladder 25, according to the present embodiment, the ladder 25 requiring the most attention in the raising / lowering path to the cab 7 is raised / lowered. Therefore, it is possible to improve the safety when the driver moves up and down to the cab 7.
[0048]
Furthermore, according to the present embodiment, the hoistway light 40 and the ambient light 41 are turned off after a predetermined time has elapsed since the driver reduced the ladder 25 by the power timer 50. The driver can safely move to the driver's cab 7 while confirming his / her feet via the passage 10 on the revolving structure 4 while getting on while the lighting state is continued for the predetermined time. When getting off the vehicle, it is possible to safely move from the large excavator 1 to the above-mentioned moving vehicle or the like while checking surrounding gravel, rocks or their load. Therefore, the safety when the driver moves up and down can be further improved. This also ensures that the hoistway light 40 and the ambient light 41 are extinguished after a predetermined time has elapsed, so that it is possible to prevent forgetting to turn off and to prevent unnecessary consumption of the battery 45. be able to.
[0049]
Furthermore, according to the present embodiment, the hoistway light 40 is switched regardless of the count of the power timer 50 by switching the engine switch 48 to a position other than the OFF position when the driver arrives in the driver's cab 7 during boarding. In addition, the ambient light 41 can be turned off. This can also prevent wasteful consumption of the battery 45.
[0050]
Note that the expansion / contraction detection means of the ladder 25 such as the limit switch 38 used in the present embodiment is a large hydraulic pressure so as to prevent the turning body 4 from turning with the ladder 25 extended from the viewpoint of danger avoidance. It is usually provided in construction machines such as excavators. In general, for example, when the ladder 25 is extended, such a fact is displayed on a display panel or the like in the cab 7 and the turning operation of the turning body 4 is interlocked. For this reason, it is not necessary to newly provide the limit switch 38 in carrying out the present invention, and it is sufficient to take out a signal from the existing limit switch. Therefore, the present invention can be realized at a low cost with a simple configuration.
[0051]
Next, another embodiment of the construction machine lighting control apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, lighting lamp on / off switches are provided above and below the ladder.
FIG. 7 is a perspective view showing the detailed structure of the ladder 25 in the present embodiment, and FIG. 8 is a circuit diagram showing the overall configuration of the lighting control device for the construction machine of the present embodiment. 7 and 8, the same parts as those in FIGS. 2 and 6 in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0052]
7 and 8, 55 is an upper switch provided on the upper portion of the fixed ladder portion 27, 56 is a lower switch provided on the lower portion of the elevating ladder portion 28. As shown in FIG. , 56 are at the same position, power is supplied to the hoistway light 40 and the ambient light 41, and the hoistway light 40 and the ambient light 41 are lit, and the switching positions are different. In this case, the hoistway light 40 and the ambient light 41 are turned off after a predetermined time has elapsed by the power timer 50. That is, when the rider gets on the ladder 25 before starting to climb the ladder 25, the switching position of the upper and lower switches 55, 56 becomes the same position, and the hoistway light 40 and the ambient light 41 are turned on. When climbing is completed, the upper and lower switches 55 and 56 are operated at different positions by operating the upper switch 55 so that the hoistway light 40 and the ambient light 41 are turned off after a predetermined time. The same applies when getting off the vehicle, and the driver operates the upper switch 55 to get off the ladder 25 and, when getting off the ground, operates the lower switch 56. At the time of getting off, the driver goes to the upper part of the ladder 25 after pressing the operation switch 49 in the driver's cab 7, so when operating the upper switch 55, the hoistway light 40 and the ambient light 41 are Although it is lit, care must be taken not to forget to operate the upper switch 55 in order to adjust the switching positions of the upper and lower switches 55 and 56.
Also in other embodiment of this invention of the above structures, the safety | security at the time of a driver | operator raising / lowering to the cab 7 can be improved.
[0053]
In addition, according to the large-sized hydraulic excavator 1 provided with one embodiment or the other embodiments of the lighting control device for a construction machine according to the present invention, safety in raising and lowering to the cab 7 can be improved. It is possible to provide a construction machine with high safety.
[0054]
Further, in the illumination control device according to one embodiment and the other embodiment of the present invention, a sensor capable of detecting day and night such as a solar radiation sensor is further provided, and the ladder 25 is expanded and contracted in the daytime to move up and down to the cab 7. When performing the control, the hoistway light 40 and the ambient light 41 may be controlled not to be lit. In this case, it is possible to obtain the same effects as those of the above-described one embodiment and other embodiments, and to further prevent wasteful consumption of the battery 45.
[0055]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the driver extends the ladder from the ground, the extension / contraction detection means detects the extension / contraction state of the ladder and turns on the illumination lamp. Therefore, it is possible to reliably turn on the illumination lamp while the driver moves up and down the ladder. Thereby, since the safety at the time of raising / lowering the ladder requiring the most attention in the path of the raising / lowering path to the cab can be ensured, the safety when the driver ascends / descends to the cab can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a large hydraulic excavator provided with an embodiment of a lighting control device for a construction machine according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing an entire detailed structure of a ladder of a large-sized hydraulic excavator provided with an embodiment of a lighting control device for a construction machine according to the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a reduced state of a ladder of a large-sized hydraulic excavator provided with an embodiment of a lighting control device for a construction machine according to the present invention.
4 is a rear view showing the entire detailed structure of a ladder support portion constituting a ladder of a large excavator equipped with an embodiment of a lighting control device for a construction machine according to the present invention, as viewed from the direction of arrow IV in FIG. is there.
FIG. 5 is a perspective view showing the overall structure of a limit switch that constitutes an embodiment of a lighting control apparatus for a construction machine according to the present invention.
FIG. 6 is a circuit diagram showing an overall configuration of an embodiment of a lighting control apparatus for a construction machine according to the present invention.
FIG. 7 is an exploded perspective view showing an entire detailed structure of a ladder of a large-sized hydraulic excavator provided with another embodiment of the lighting control device for a construction machine according to the present invention.
FIG. 8 is a circuit diagram showing the overall configuration of another embodiment of the construction machine lighting control apparatus according to the present invention;
[Explanation of symbols]
1 Large excavator (Construction machinery)
3 Running body
4 Revolving body
6 Front device
25 ladder
38 Limit switch (Expansion / contraction detection means)
40 Light for hoistway (illumination lamp)
41 Ambient light
45 battery (power supply; means for shutting off power supply)
46, 47 Relay (Power supply cutoff means)
48 Engine switch
49 Operation switch
50 Timer for power supply (power supply cutoff means; timer means)
