JP2003321852A - Malfunction prevention indicator of construction machine - Google Patents

Malfunction prevention indicator of construction machine

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JP2003321852A
JP2003321852A JP2002131497A JP2002131497A JP2003321852A JP 2003321852 A JP2003321852 A JP 2003321852A JP 2002131497 A JP2002131497 A JP 2002131497A JP 2002131497 A JP2002131497 A JP 2002131497A JP 2003321852 A JP2003321852 A JP 2003321852A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lock
operation lever
operator
input
condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2002131497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Yamada
英雄 山田
Masayuki Tanaka
雅之 田中
Satoshi Fujii
藤井  敏
Isao Murota
室田  功
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Japan Ltd
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Original Assignee
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
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Publication date
Application filed by Caterpillar Mitsubishi Ltd, Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd filed Critical Caterpillar Mitsubishi Ltd
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To immediately make an operator aware of a lock-off state and prevent the operator from carelessly and continuously moving the actuation section when an operation lever is in a lock-off condition, although a problem that when the operator touches the operation lever by mistake for inputting from an input device in the case of the lock-off condition, the actuation section moves in itself, if the operator is aware of the movement of the actuation section, he immediately operates a hydraulic lock lever and makes the operation lever into a lock condition and he can stop the succeeding malfunction, but he notices at many times the neighborhood of the input device when operating the input device, and hence he is not aware of the lock-off condition, thereafter, he touches the operation lever also, hence, the maloperation condition continues, exists. <P>SOLUTION: An indication device 1 is arranged in the cab of a construction machine. In the indication device 1, a lighting control is put into practice when an input signal has been output from an input means 4 of a control appliance system, in the case that the operation lever 2 is in the lock-off condition. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械の動作
部を誤動作させることを防止する技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for preventing an operating portion of a construction machine from malfunctioning.

【0002】[0002]

【従来の技術】図1は、代表的な建設機械である油圧シ
ョベルのキャブ内の構造を示している。図中、2は操作
レバー、3は操作レバーからの入力を遮断する油圧ロッ
クレバー、4は制御機器系(ここでは油圧機器コントロ
ーラを想定)の入力装置、5は表示手段である。
2. Description of the Related Art FIG. 1 shows a structure inside a cab of a hydraulic excavator which is a typical construction machine. In the figure, 2 is an operation lever, 3 is a hydraulic lock lever that shuts off input from the operation lever, 4 is an input device of a control device system (here, a hydraulic device controller is assumed), and 5 is a display means.

【0003】前記入力装置4は、油圧出力の設定などを
行うためにキーパッドやパネルボタンなどの入力手段を
備えており、図示のように、その入力装置4の近傍に
は、そこから入力した入力結果を出力する表示手段5が
配置される。この表示手段5は、オペレータから見やす
くするため、運転席の側面前方、すなわち運転席左右の
操作レバー2のいずれか側の前方側に配置されることが
多く、必然的に前記入力装置4の位置もその近傍となる
(図中、入力装置4は表示手段5の下方部となってい
る)。
The input device 4 is provided with an input means such as a keypad and a panel button for setting a hydraulic output, and as shown in the figure, the input device 4 is provided with input from the input device 4 in the vicinity thereof. Display means 5 for outputting the input result is arranged. This display means 5 is often arranged on the front side of the driver's seat, that is, on the front side of either side of the operating levers 2 on the left and right of the driver's seat, in order to make it easy for the operator to see, and the position of the input device 4 is inevitably inevitable. Is also in the vicinity thereof (in the figure, the input device 4 is located below the display means 5).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば制御
機器系の出力設定をするため、入力装置4から設定値を
入力しようとして手を伸ばすと、入力装置4の手前に操
作レバー2が配置されているので、それに接触すること
がよくある。その際、操作レバー2がロック状態(すな
わち油圧ロックレバー3によるロックオン状態)となっ
ていれば、操作レバーからの入力が遮断されるため何の
問題もないが、ロックオフ状態となっていると、操作レ
バー2の動きに応じて動作部(例えばフロント構造体)
が勝手に動いてしまうことになる。このとき、オペレー
タが動作部の動きに気づけば、すぐに油圧ロックレバー
3を操作し、操作レバー2をロック状態とすることで、そ
の後の誤動作を停止させることができるが、入力装置4
の操作時にはその入力装置付近を注視していることが多
く、このため、ロックオフ状態に気づかず、その後も操
作レバー2に触れてしまって誤動作状態が継続してしま
うという問題があった。
By the way, for example, in order to set the output of the control device system, when reaching out to input a set value from the input device 4, the operation lever 2 is arranged in front of the input device 4. I often come into contact with it because it is present. At that time, if the operation lever 2 is in the locked state (that is, the lock-on state by the hydraulic lock lever 3), there is no problem because the input from the operation lever is blocked, but it is in the lock-off state. And an operation part (for example, a front structure) according to the movement of the operation lever 2.
Will move without permission. At this time, if the operator notices the movement of the operating part, immediately the hydraulic lock lever
By operating 3 to lock the operating lever 2, it is possible to stop subsequent malfunctions.
In many cases, the user is gazing at the vicinity of the input device during the operation of, and therefore, there is a problem that the lock-off state is not noticed and the operation lever 2 is touched thereafter and the malfunction state continues.

【0005】この発明は、従来技術の以上のような問題
に鑑み創案されたもので、操作レバーがロックオフ状態
のとき、オペレータに対しそのロックオフ状態を直ちに
気づかせ、不用意に動作部を動かし続けることを防止さ
せる技術を提供しようとするものである。
The present invention was devised in view of the above problems of the prior art. When the operating lever is in the lock-off state, the operator is made to immediately notice the lock-off state and carelessly moves the operating part. It seeks to provide technology that prevents them from continuing to move.

【0006】[0006]

【課題を解決しようとする手段】このため、この発明
は、建設機械のキャブ内に配置される表示装置であっ
て、操作レバーがロックオフ状態の際、制御機器系の入
力手段から入力信号が出力されたときに、点灯制御がな
されることを特徴とする建設機械の誤動作防止用表示装
置である。
Therefore, the present invention is a display device arranged in a cab of a construction machine, wherein an input signal from an input means of a control equipment system is generated when an operation lever is in a lock-off state. A display device for preventing malfunction of a construction machine, wherein lighting control is performed when the output is made.

【0007】操作レバーがロックオフ状態となっている
状態において、例えばオペレータが油圧出力の設定を行
おうとして、制御機器系の入力手段から入力しようとす
る場合、誤って操作レバーに触ってそれを動かすと、そ
のレバー動作に応じて動作部が誤動作する。このとき、
オペレータがその誤動作に気づけばロック操作をすれば
よいが、気づかない場合でも、入力装置から入力操作を
すると、入力信号が出力されることになるので、キャブ
内の表示装置が点灯する。そうすると、オペレータは、
その点灯によって、操作レバーがロックオフ状態である
ことに気づき、直ちにロック状態にすることができる。
このため、その後、入力操作を続けるにあたって、操作
レバーに触れることがあっても、操作レバーに制御され
る動作部が不用意に動作することが防止される。
In the state where the operation lever is in the lock-off state, for example, when the operator tries to input the hydraulic output from the input means of the control device system, he / she touches the operation lever by mistake and touches it. When it is moved, the operating part malfunctions according to the lever operation. At this time,
If the operator notices the malfunction, he may perform the lock operation, but even if he does not notice it, if the input operation is performed from the input device, an input signal will be output, so that the display device in the cab lights up. Then the operator
By the lighting, it is possible to notice that the operation lever is in the lock-off state, and to immediately set the lock state.
Therefore, when the input operation is continued thereafter, even if the operation lever is touched, the operation unit controlled by the operation lever is prevented from being inadvertently operated.

【0008】このような表示装置は、運転席のオペレー
タが入力装置を見やった際、その視界に入る範囲に配置
されていれば、オペレータは確実にその点灯に気づくも
のとなる。このため、表示装置は、そのような視界の範
囲内に配置されるのが好ましい。例えば、入力装置の近
傍であれば、その入力動作時には間違いなくその入力装
置を見ていることから、きわめて好ましい態様となる。
また、操作レバー自体に付設しても、そこに触れる際に
気づきやすいことから、やはり好適形態となる。
[0008] Such a display device, when the operator in the driver's seat looks at the input device, if the display device is arranged in a range within the field of view, the operator will surely notice the lighting. For this reason, the display device is preferably arranged within such a field of view. For example, if the input device is near the input device, the input device is surely seen during the input operation, which is a very preferable mode.
Further, even if it is attached to the operation lever itself, it is easy to notice when touching it, so that it is also a suitable form.

【0009】また、そのような視界外に配置される場合
であっても、表示装置の点灯を極端に明るくして点滅さ
せたり、また点灯色を目立たせる色にしたり、あるいは
音声メッセージもあわせて出させる等、ロックオフ状態
をオペレータにはっきり認識させる態様とすれば、表示
装置の配置個所はキャブ内のどのような箇所でもよい。
Further, even when the display device is placed outside such a field of view, the display device is extremely brightly lit so as to blink, the lighting color is made to be a conspicuous color, or a voice message is also added. As long as the operator can clearly recognize the lock-off state, for example, by putting it out, the display device may be arranged at any place in the cab.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の具体的実施形態例を説明
する。この例は、図1に示す油圧ショベルのキャブを前
提にしており、符号で示す機器はすべて上述と同じであ
る。なお、以下の形態例はあくまで一例であり、本発明
が本形態例に限定されるものでないことは当然である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A specific embodiment of the present invention will be described. This example is premised on the cab of the hydraulic excavator shown in FIG. 1, and the devices denoted by the reference numerals are the same as those described above. It should be noted that the following form examples are merely examples, and the present invention is not limited to the form examples.

【0011】本形態例では、入力装置4からの入力結果
を示す表示手段5内に、誤動作防止用表示ランプ1を配置
している。この誤動作防止用表示ランプ1は、「油圧ロ
ックを行ってください」と表記された赤色透光板によっ
て外装され、その点灯時は警告メッセージとして機能す
る。そして、当該ランプ1はコントローラ6のCPUによ
ってその点灯が制御される。この制御体系を図2を用い
て説明すると、該CPUは、油圧ロックレバー3のオン
オフ状態の信号と、入力装置4の入力信号の両方が入力
されるものとなっていて、油圧ロックレバー3のロック
オフ状態の信号が入力されている状態時、入力装置4か
ら入力信号が入力された場合に、当該ランプ1に対して
点灯オンの信号を出力する。
In this embodiment, the malfunction preventing display lamp 1 is arranged in the display means 5 which shows the input result from the input device 4. The malfunction prevention display lamp 1 is covered with a red translucent plate that says "Please lock the hydraulic pressure" and functions as a warning message when it is turned on. The lighting of the lamp 1 is controlled by the CPU of the controller 6. This control system will be described with reference to FIG. 2. The CPU receives both the signal of the on / off state of the hydraulic lock lever 3 and the input signal of the input device 4, and the CPU of the hydraulic lock lever 3 receives the input signal. When a lock-off signal is input and an input signal is input from the input device 4, a lighting-on signal is output to the lamp 1.

【0012】このような制御体系になっているため、入
力装置4のボタン操作時に、油圧ロックレバー3によるロ
ックが解除されている状態であれば、オペレータの視線
の先にある誤動作防止用表示ランプ1が点灯することに
なる。このため、オペレータはロックオフ状態であるこ
とに直ちに気づくことになり、油圧ロックレバー3をオ
ンにして、操作レバー2の制御を制限させて、その後誤
って操作レバー2に触っても、動作部(例えばアームや
バケットなど)が誤動作することを有効に防ぐものとな
っている。
Due to such a control system, if the lock by the hydraulic lock lever 3 is released when the button of the input device 4 is operated, the malfunction preventing display lamp in the tip of the operator's line of sight 1 will light up. Therefore, the operator immediately notices that it is in the lock-off state, turns on the hydraulic lock lever 3 and restricts the control of the operation lever 2, and then even if the operation lever 2 is accidentally touched, the operating part is It effectively prevents malfunction of the arm (for example, arm or bucket).

【0013】なお、以上の形態例では、表示手段5内の
一部分に設けられた表示ランプ1を点灯させる構造とな
っているが、表示手段5の画面の背景自体を点滅させる
ようにして、表示手段5の画面全体を誤動作防止表示と
して機能させても良い。このように、表示手段5は入力
操作時にオペレータが必ず見やる箇所であるから、その
近傍に誤動作防止用表示手段を設ければ、オペレータは
間違いなくその表示に気づくことになる。
In the above embodiment, the display lamp 1 provided in a part of the display means 5 is turned on, but the background itself of the screen of the display means 5 is made to blink to display The entire screen of the means 5 may function as a malfunction prevention display. In this way, the display means 5 is a place that the operator always looks at during the input operation, so if the malfunction preventing display means is provided in the vicinity thereof, the operator will definitely notice the display.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る表
示装置によれば、操作レバーがロックオフ状態のとき、
制御機器系の入力手段から入力しようとして誤って操作
レバーに触れて動作部が不用意に動くことがあっても、
オペレータは直ちにその誤動作状態に気づくことにな
る。このため、オペレータはすぐにその状態を解除する
ことができ、もって、その後の誤動作を有効に防止でき
るものとなっている。
As described above, according to the display device of the present invention, when the operation lever is in the lock-off state,
Even if you accidentally touch the operation lever and the operation part moves carelessly when trying to input from the input means of the control equipment system,
The operator will immediately notice the malfunction. For this reason, the operator can immediately release the state, and thus the malfunction after that can be effectively prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】油圧ショベルのキャブ内の機器配置構成の一例
を示す説明図であり、本形態例に係る表示ランプが配置
される状態についても示している。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a device arrangement configuration in a cab of a hydraulic excavator, and also shows a state in which an indicator lamp according to the present embodiment example is arranged.

【図2】本形態例における表示ランプ点灯の制御体系を
示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a display lamp lighting control system according to the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 誤動作防止用表示ランプ 2 操作レバー 3 油圧ロックレバー 4 入力装置 5 表示手段 6 コントローラ 1 Malfunction prevention indicator lamp 2 Operation lever 3 Hydraulic lock lever 4 Input device 5 Display means 6 controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 敏 東京都世田谷区用賀4丁目10番1号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 室田 功 東京都世田谷区用賀4丁目10番1号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 Fターム(参考) 2D015 GA03 GB01 HA03 3J070 AA03 AA07 BA03 BA32 BA33 BA45 BA46 BA51 CE01 DA21   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Satoshi Fujii             4-10-1 Yoga, Setagaya-ku, Tokyo New Ki             Within Mitsubishi Corporation (72) Inventor Isao Murota             4-10-1 Yoga, Setagaya-ku, Tokyo New Ki             Within Mitsubishi Corporation F-term (reference) 2D015 GA03 GB01 HA03                 3J070 AA03 AA07 BA03 BA32 BA33                       BA45 BA46 BA51 CE01 DA21

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 建設機械のキャブ内に配置される表示装
置であって、操作レバーがロックオフ状態の際、制御機
器系の入力手段から入力信号が出力されたときに、点灯
制御がなされることを特徴とする建設機械の誤動作防止
用表示装置。
1. A display device arranged in a cab of a construction machine, wherein lighting control is performed when an input signal is output from an input means of a control device system when an operation lever is in a lock-off state. A display device for preventing malfunction of a construction machine, which is characterized in that
【請求項2】 入力手段の近傍に配置されることを特徴
とする請求項1の建設機械の誤動作防止用表示装置。
2. The display device for preventing malfunction of a construction machine according to claim 1, wherein the display device is arranged near the input means.
JP2002131497A 2002-05-07 2002-05-07 Malfunction prevention indicator of construction machine Withdrawn JP2003321852A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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