JP2007162279A - Working machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working machine which facilitates a switching operation and makes a switched state easily understandable, when a travel gear and a working device can be operated by using a common control lever. <P>SOLUTION: A traveling pedal 12 which enables the operation of the travel gear, and the control lever 13 which enables the traveling operation of the travel gear and the working operation of the working device are installed in the cab of the working machine. A changeover switch 15 is installed on a console 14 which is positioned near on one side of a driver seat 11. The changeover switch 15 switchs the traveling mode of enabling the traveling operation by the control lever 13 and the working mode of enabling the working operation by the control lever 13. A controller enables the working operation to be performed by the control lever 13 in the case that the switch 15 is in the working mode and the traveling mode and where the traveling pedal 12 is not worked. The controller enables the traveling operation to be performed by the control lever 13 only when the traveling pedal 12 is worked in the case that the changeover switch 15 is in the traveling mode. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行装置と作業装置とを有する作業機械に関する。   The present invention relates to a work machine having a travel device and a work device.

図４に示されるように、作業機械としての油圧ショベル１は、左右の走行モータ2mによりそれぞれ駆動される左右の走行装置２を有する下部走行体に対して、旋回モータ3mにより回動される上部旋回体３が設けられ、この上部旋回体３にキャブ４および作業装置５が搭載され、この作業装置５は、上部旋回体３に対しブームシリンダ6cにより上下方向に回動されるブーム６の基端が軸支され、このブーム６の先端にスティックシリンダ7cにより回動されるスティック７が軸支され、このスティック７の先端にバケットシリンダ8cにより回動されるバケット８が軸支されている。   As shown in FIG. 4, a hydraulic excavator 1 as a working machine is an upper portion rotated by a turning motor 3m with respect to a lower traveling body having left and right traveling devices 2 respectively driven by left and right traveling motors 2m. A revolving body 3 is provided, and a cab 4 and a work device 5 are mounted on the upper revolving body 3. The working device 5 is a base of a boom 6 that is turned up and down by a boom cylinder 6 c with respect to the upper revolving body 3. An end is pivotally supported, and a stick 7 rotated by a stick cylinder 7c is pivotally supported at the tip of the boom 6, and a bucket 8 pivoted by a bucket cylinder 8c is pivotally supported at the tip of the stick 7.

このような油圧ショベルにおいて、キャブ４内では、下部走行体の左右の走行装置２を操作する走行ペダルおよび走行レバーが、通常は運転席の前方床面上に設置されている。   In such a hydraulic excavator, in the cab 4, a traveling pedal and a traveling lever for operating the left and right traveling devices 2 of the lower traveling body are usually installed on the front floor surface of the driver's seat.

大まかな走行操作を行なうときは、足による走行ペダル操作で良いが、これでは微操作ができないので、走行レバーにより微操作をする場合は、上部旋回体３および作業装置５の旋回操作を行なう運転席左右に設置されたフロント作業・旋回用の操作レバーから、どちらかの手を離して、前方の走行レバーに手を伸ばして操作する必要がある。   When a rough traveling operation is performed, a traveling pedal operation with a foot may be performed. However, since this operation cannot be performed finely, when the traveling lever is finely operated, an operation for performing a turning operation of the upper swing body 3 and the work device 5 is performed. It is necessary to release one of the hands from the front work / turning operation levers installed on the left and right sides of the seat and extend the hand to the front travel lever.

さらに左右の走行レバーを別々に操作する場合には両手を前方に伸ばさなければならない。   Furthermore, when operating the left and right travel levers separately, both hands must be extended forward.

このように、運転席の前方に走行レバーを設置した場合は、オペレータがキャブ４内へ乗り降りする際に走行レバーが障害となったり、走行レバー操作のためにオペレータは操作レバーを持ち換え、姿勢も変えなければならない。   In this way, when the traveling lever is installed in front of the driver's seat, the traveling lever becomes an obstacle when the operator gets in and out of the cab 4, or the operator moves the operating lever to operate the traveling lever. Must also change.

その解決策として、運転席横のフロント作業・旋回用の操作レバーの近傍に走行操作用レバーを設置したものがある（特許文献１、２、３、４）。   As a solution to this problem, there is one in which a traveling operation lever is installed in the vicinity of a front working / turning operation lever beside the driver's seat (Patent Documents 1, 2, 3, and 4).

この場合、オペレータの乗り降りは改善されるが、走行操作のための操作レバーの持ち換えは改善されず、さらに走行レバー設置のために、運転席の横に新たなスペースを設けなければならない。   In this case, the entry / exit of the operator is improved, but the switching of the operation lever for the traveling operation is not improved, and a new space must be provided next to the driver's seat in order to install the traveling lever.

これに対して、切換装置によって、フロント作業・旋回用の操作レバーのうち片方のレバーを走行操作用レバーとして使用できる構成を提案したものがある（特許文献５、６）。   On the other hand, there has been proposed a configuration in which one of the operation levers for front work / turning can be used as a travel operation lever by a switching device (Patent Documents 5 and 6).

さらに、左右のフロント作業・旋回レバーが独立して左右の走行装置を操作できるような構成を提案したものがある（特許文献４、７）。   Furthermore, there has been proposed a configuration in which the left and right front work / swivel levers can operate the left and right traveling devices independently (Patent Documents 4 and 7).

これらの場合、切換装置が操作レバー以外に設置された場合は、レバーの持ち換えと大差なく、また、操作レバーに切換装置が付いている場合でも、切換わったことがオペレータに判り難く、その時点で操作レバーがどの装置を動かすようになっているかを考えなければならない。
特開平６−１３６７７８号公報（第４頁、図９） 特開平７−３２９０１号公報（第３頁、図２） 特開２００２−３２３９３１号公報（第４頁、図１） 特開２００４−１００３９７号公報（第７、15-17頁、図１、11） 特開平７−１１９７１０号公報（第２−３頁、図１） 特開２０００−２７２３８号公報（第４−７頁、図１） 特開平９−１６５７８８号公報（第３−４頁、図３−４） In these cases, when the switching device is installed other than the control lever, it is not much different from changing the lever, and even if the control lever is equipped with a switching device, it is difficult for the operator to know that the switch has been switched. You must consider which device the control lever is supposed to move at the moment.
JP-A-6-136778 (Page 4, FIG. 9) Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-32901 (page 3, FIG. 2) JP 2002-323931 A (page 4, FIG. 1) Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-1000039 (7th, 15-17 pages, FIGS. 1 and 11) Japanese Patent Laid-Open No. 7-119710 (page 2-3, FIG. 1) Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-27238 (page 4-7, FIG. 1) Japanese Patent Laid-Open No. 9-165788 (page 3-4, FIG. 3-4)

このように、走行レバーが運転席の前方床面に設置されたものでは、オペレータの乗り降りが難しく、走行レバー操作のためにレバーの持ち換え、姿勢の変更が必要となる問題がある。   Thus, when the traveling lever is installed on the front floor surface of the driver's seat, it is difficult for the operator to get on and off, and there is a problem that it is necessary to change the lever and change the posture in order to operate the traveling lever.

また、操作レバーなどに設けられた単なる切換装置を切換操作して、フロント作業・旋回用の操作レバーでも走行操作を行なえるようにした場合は、切換わったことがオペレータに判り難い問題がある。   In addition, when a simple switching device provided on an operation lever or the like is switched and the traveling operation can be performed even with the front operation / turning operation lever, it is difficult for the operator to know that the switching has been performed. .

このため、走行のつもりで操作レバーを動かしたら作業装置が動いてしまったり、作業装置を操作したつもりでも走行してしまったり、と言う状況が発生する問題がある。   For this reason, there is a problem that the working device moves when the operating lever is moved for the purpose of traveling, or the state where the working device is operated even when the working device is intended to operate.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、共通の操作レバーにより走行装置および作業装置を操作可能とした場合において、切換操作が容易でかつ切換わったことが判り易い作業機械を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a work machine in which a switching operation can be easily performed and a switching operation can be easily understood when a traveling device and a work device can be operated by a common operation lever. The purpose is to do.

請求項１記載の発明は、走行装置と作業装置とを有する作業機械であって、走行装置を操作可能な走行ペダルと、走行ペダルとは別個に設けられ走行装置の走行操作が可能であるとともに作業装置の作業操作が可能である操作レバーと、操作レバーによる走行操作を可能とする走行モードと操作レバーによる作業操作を可能とする作業モードとを切換える切換スイッチと、切換スイッチが作業モードおよび走行モードの場合であって走行ペダルを操作していないときは操作レバーによる作業操作を可能とし、切換スイッチが走行モードの場合は走行ペダルを操作しているときだけ操作レバーによる走行操作を可能とするコントローラとを具備した作業機械である。   The invention according to claim 1 is a work machine having a traveling device and a working device, and is provided separately from the traveling pedal capable of operating the traveling device and the traveling pedal, and capable of traveling operation of the traveling device. An operation lever capable of operating the work device, a changeover switch for switching between a travel mode enabling travel operation by the operation lever and a work mode enabling work operation by the operation lever, and the changeover switch includes the operation mode and travel When the travel pedal is not operated in the mode, the operation operation by the operation lever is possible, and when the changeover switch is in the travel mode, the travel operation by the operation lever is enabled only when the travel pedal is operated. A work machine having a controller.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の作業機械において、切換スイッチが走行モードの場合に走行ペダルを踏むことにより作動する走行アラームを具備したものである。   According to a second aspect of the present invention, in the work machine according to the first aspect of the present invention, a travel alarm is provided that is activated when the travel switch is in the travel mode and when the travel pedal is depressed.

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の作業機械において、操作レバーによる走行操作中に走行ペダルを放すと作動する警報アラームを備え、コントローラは、操作レバーによる走行操作中に切換スイッチを作業モードにしたとき、および操作レバーによる作業操作中に切換スイッチを走行モードにしたとき、警報アラームを作動させるとともに走行装置と作業装置とを停止させ、走行ペダルおよび操作レバーの操作を規定時間止めることで警報アラームを解除させるものである。   According to a third aspect of the present invention, in the work machine according to the first or second aspect, an alarm is provided that is activated when the traveling pedal is released during the traveling operation by the operation lever, and the controller switches the change-over switch during the traveling operation by the operation lever. When the switch is set to the work mode and when the changeover switch is set to the travel mode during the work operation by the operation lever, the alarm alarm is activated, the travel device and the work device are stopped, and the travel pedal and the operation lever are operated for the specified time. The alarm is canceled by stopping.

請求項１記載の発明によれば、コントローラにより、切換スイッチが作業モードおよび走行モードの場合であって走行ペダルを操作していないときは操作レバーによる作業操作を可能とし、切換スイッチが走行モードの場合は走行ペダルを操作しているときだけ操作レバーによる走行操作を可能とするので、切換スイッチが作業モードの場合は、従来と同様の操作レバーによる作業操作が可能であり、また、切換スイッチが走行モードになっている場合でも、走行ペダルを踏まない限り、操作レバーにより通常の作業操作が可能であり、さらに、切換スイッチが走行モードの場合は、走行ペダルを踏むことにより、操作レバーにより走行操作が可能であるから、操作レバーから手を離さず走行ペダルにより作業操作と走行操作とを容易に切換操作できるとともに、切換わったことが判り易い。   According to the first aspect of the present invention, when the change-over switch is in the work mode and the travel mode and the travel pedal is not operated by the controller, the operation operation by the operation lever is enabled, and the change-over switch is in the travel mode. In this case, the travel lever can be operated only when the travel pedal is operated. Therefore, when the changeover switch is in the work mode, the work operation can be performed using the same operation lever as the conventional switch. Even in the travel mode, as long as the travel pedal is not depressed, normal operation can be performed with the operation lever. Further, when the changeover switch is in travel mode, the travel lever can be depressed to travel with the operation lever. Since operation is possible, you can easily switch between work operation and travel operation with the travel pedal without taking your hands off the operation lever. It is possible to create, easy to understand've switched.

請求項２記載の発明によれば、走行ペダルを操作して、走行アラームが鳴っている状況で操作レバーによる走行操作を行なうので、オペレータは操作レバーによる走行操作をはっきり意識して行なうことができる。さらに、操作レバーによる走行動作よりも前に走行アラームが鳴るので、周囲への注意勧告が余裕を持ってできる。   According to the second aspect of the present invention, the traveling pedal is operated to perform the traveling operation by the operation lever in the situation where the traveling alarm is sounding, so that the operator can clearly perform the traveling operation by the operation lever. . Furthermore, since a travel alarm sounds before the travel operation by the operation lever, it is possible to give advice to the surroundings with a margin.

請求項３記載の発明によれば、操作レバーによる走行操作中に走行ペダルを放したとき、警報アラームを作動させるので、走行ペダルを踏むように注意を促がすことができ、また、操作レバーによる走行操作中に切換スイッチを作業モードにしたとき、および操作レバーによる作業操作中に切換スイッチを走行モードにしたとき、警報アラームを作動させるとともに走行装置と作業装置とを停止させるので、切換スイッチの誤操作を確実に防止できる。   According to the third aspect of the present invention, when the travel pedal is released during the travel operation by the operation lever, the alarm alarm is activated, so that the user can be urged to step on the travel pedal. When the changeover switch is set to the work mode during the traveling operation and when the changeover switch is set to the traveling mode during the operation operation by the operation lever, the alarm alarm is activated and the traveling device and the working device are stopped. Misoperations can be reliably prevented.

以下、本発明を図１乃至図３に示された一実施の形態、および図４に示された作業機械を参照しながら詳細に説明する。なお、作業機械は、既に説明したので、詳細な説明は省略する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in FIGS. 1 to 3 and a work machine shown in FIG. Since the work machine has already been described, detailed description thereof is omitted.

図４に示されるように、走行装置２と作業装置５とを備えた作業機械としての油圧ショベル１において、キャブ４の内部には、図１に示されるように、オペレータの運転席11の前方床面に左右走行用の走行装置２を操作可能な１対の走行ペダル12が配置され、運転席11の左右両横には、走行装置２の走行操作が可能であるとともに作業装置５の作業操作すなわちフロント作業・旋回操作が可能である１対の操作レバー（ジョイスティックレバー、フローチャート中ではJ/Sと表記する）13が設置されている。従来の走行ペダル12と一体に設けられた走行レバーは除去されている。   As shown in FIG. 4, in a hydraulic excavator 1 as a work machine provided with a traveling device 2 and a work device 5, a cab 4 is placed in front of a driver's seat 11 as shown in FIG. 1. A pair of travel pedals 12 capable of operating the left and right traveling devices 2 are disposed on the floor, and the traveling device 2 can be operated on both the left and right sides of the driver's seat 11 and the work device 5 can be operated. A pair of operating levers (joystick levers, denoted as J / S in the flowchart) 13 that can perform operations, that is, front work and turning operations, are installed. The travel lever provided integrally with the conventional travel pedal 12 is removed.

さらに、運転席11の一側近傍、例えば図１に示された例では右コンソール14上に、切換スイッチ15が設置されている。   Further, a change-over switch 15 is installed near one side of the driver's seat 11, for example, on the right console 14 in the example shown in FIG.

この切換スイッチ15は、操作レバー13による走行操作を可能とする「走行モード」と操作レバー13による作業操作を可能とする「作業モード」とを切換える
図２に示されるように、走行ペダル12、操作レバー13および切換スイッチ15は、コントローラ16の入力側に接続され、このコントローラ16の出力側には、左右の走行モータ2mをそれぞれ制御する走行制御弁17の電磁作動部が接続され、これらの走行制御弁17の給油ポートおよび排油ポートには、管路を経て作動油を供給する油圧ポンプ18と、戻り油を回収するタンク19とが接続されている。 The changeover switch 15 switches between a “traveling mode” that allows a traveling operation by the operating lever 13 and a “working mode” that allows a working operation by the operating lever 13, as shown in FIG. The operation lever 13 and the changeover switch 15 are connected to the input side of the controller 16, and the output side of the controller 16 is connected to an electromagnetic operating portion of a travel control valve 17 that controls the left and right travel motors 2m. The oil supply port and the oil discharge port of the travel control valve 17 are connected to a hydraulic pump 18 that supplies hydraulic oil via a pipeline and a tank 19 that collects return oil.

コントローラ16の出力側には、切換スイッチ15が走行モードの場合に走行ペダル12を踏むことにより作動する走行アラーム21と、操作レバー13による走行操作中に走行ペダル12を放すと作動する警報アラーム22とが接続されている。   On the output side of the controller 16, a traveling alarm 21 that is activated when the traveling pedal 12 is depressed when the changeover switch 15 is in the traveling mode, and an alarm alarm 22 that is activated when the traveling pedal 12 is released during the traveling operation by the operation lever 13 are displayed. And are connected.

コントローラ16は、切換スイッチ15が「作業モード」および「走行モード」の場合であって走行ペダル12を操作していないとき、すなわち踏んでいないときは操作レバー13による作業操作を可能とし、切換スイッチ15が「走行モード」の場合は走行ペダル12を操作しているとき、すなわち踏んでいるときだけ操作レバー13による走行操作を可能とする。   The controller 16 enables the operation operation with the operation lever 13 when the changeover switch 15 is in the “working mode” and the “traveling mode” and the travel pedal 12 is not operated, that is, when not being stepped on. When 15 is the “travel mode”, the travel operation by the operation lever 13 is enabled only when the travel pedal 12 is operated, that is, when the travel pedal 12 is depressed.

すなわち、コントローラ16は、本来はフロント作業・旋回用の操作レバー13を走行操作用に使用する場合、切換スイッチ15を「走行モード」に切換えた上で、さらに走行ペダル12の片方を踏んだ状態で初めて操作レバー13による走行操作を可能とする。   In other words, when the controller 16 is originally used for the front operation / turning operation lever 13 for the traveling operation, the controller 16 is switched to the “traveling mode” and one of the traveling pedals 12 is stepped on. For the first time, the traveling operation by the operation lever 13 is enabled.

切換スイッチ15が「作業モード」の場合は、操作レバー13は通常のフロント作業と旋回動作を可能とし、走行ペダル12も通常どおりの作動を可能とする。   When the changeover switch 15 is in the “work mode”, the operation lever 13 can perform normal front work and turning operation, and the traveling pedal 12 can also operate as usual.

切換スイッチ15が「走行モード」の場合は、走行ペダル12による走行操作を不能とし、走行ペダル12に、操作レバー13による走行操作の許可スイッチの役目をもたせる。   When the changeover switch 15 is in the “travel mode”, the travel operation by the travel pedal 12 is disabled, and the travel pedal 12 serves as a travel operation permission switch by the operation lever 13.

切換スイッチ15が「走行モード」で、走行ペダル12を踏んだときに初めて操作レバー13による走行操作を可能とし、左右それぞれの操作レバー13の前後操作を走行装置の左右それぞれの前後動作とする。   When the changeover switch 15 is in the “travel mode”, the travel operation by the operation lever 13 is enabled only when the travel pedal 12 is depressed, and the front / rear operation of the left / right operation lever 13 is the front / rear operation of the left / right of the travel device.

切換スイッチ15が「走行モード」の場合は、許可スイッチとなった走行ペダル12を踏むことにより、走行アラーム21が作動する。   When the changeover switch 15 is in the “travel mode”, the travel alarm 21 is actuated by stepping on the travel pedal 12 that has become a permission switch.

コントローラ16は、操作レバー13による走行操作中に切換スイッチ15を「作業モード」にしたとき、および操作レバー13による作業操作中に切換スイッチ15を「走行モード」にしたとき、警報アラーム22を作動させるとともに走行装置２と作業装置５とを停止させ、また、走行ペダル12および操作レバー13の操作を規定時間止めることで警報アラーム22を解除させるように制御する。   The controller 16 activates the alarm alarm 22 when the changeover switch 15 is set to the “working mode” during the traveling operation by the operation lever 13 and when the changeover switch 15 is set to the “traveling mode” during the operation operation by the operation lever 13. In addition, the traveling device 2 and the working device 5 are stopped, and the alarm alarm 22 is canceled by stopping the operation of the traveling pedal 12 and the operation lever 13 for a specified time.

次に、図３のフローチャートに基づき、コントローラ16による走行制御系の一制御例を説明する。なお、図中の丸数字は、ステップ番号を示す。   Next, a control example of the travel control system by the controller 16 will be described based on the flowchart of FIG. The circled numbers in the figure indicate step numbers.

（ステップS1）
切換スイッチ15が切換えられたか否かを判断する。 (Step S1)
It is determined whether or not the changeover switch 15 has been changed.

（ステップS2）
ステップS1で切換スイッチ15がオフの場合は、走行ペダル12または操作レバー13が操作されたか否かを判断し、操作されない場合はステップS1に戻る。 (Step S2)
If the changeover switch 15 is off in step S1, it is determined whether or not the travel pedal 12 or the operation lever 13 has been operated. If not, the process returns to step S1.

（ステップS3）
ステップS2で走行ペダル12または操作レバー13が操作された場合は、切換スイッチ15がオンか否かを判断し、切換スイッチ15がオフの場合はステップS2に戻る。 (Step S3)
If the travel pedal 12 or the operating lever 13 is operated in step S2, it is determined whether or not the changeover switch 15 is on. If the changeover switch 15 is off, the process returns to step S2.

（ステップS4）
ステップS3で切換スイッチ15がオンの場合は、機械の稼働が停止され、警報アラーム22が作動される。 (Step S4)
If the changeover switch 15 is on in step S3, the operation of the machine is stopped and the alarm alarm 22 is activated.

（ステップS5）
走行ペダル12および操作レバー13がニュートラル位置で規定時間経過したか否かが判断される。規定時間経過するまでは、ステップS4に戻り、警報アラーム22が作動し続ける。一方、規定時間が経過したら、ステップS1に戻る。 (Step S5)
It is determined whether the traveling pedal 12 and the operating lever 13 have passed a specified time at the neutral position. Until the specified time elapses, the process returns to step S4 and the alarm alarm 22 continues to operate. On the other hand, when the specified time has elapsed, the process returns to step S1.

（ステップS6）
ステップS1で切換スイッチ15がオンの場合は、操作レバー13が操作されたか否かを判断し、操作レバー13が操作された場合は、ステップS1に戻る。 (Step S6)
If the changeover switch 15 is on in step S1, it is determined whether or not the operating lever 13 has been operated. If the operating lever 13 has been operated, the process returns to step S1.

（ステップS7）
ステップS6で操作レバー13が操作されない場合は、操作レバー13が操作されないニュートラル位置にあって規定時間が経過したか否かを判断し、規定時間を経過しない間は、ステップS1に戻る。 (Step S7)
If the operation lever 13 is not operated in step S6, it is determined whether or not the specified time has elapsed at the neutral position where the operation lever 13 is not operated. If the specified time has not elapsed, the process returns to step S1.

（ステップS8）
ステップS7で操作レバー13がニュートラル位置にあって規定時間が経過した場合は、走行ペダル12が操作されたか否かを判断し、操作されていない場合は、ステップS1に戻る。 (Step S8)
If the control lever 13 is in the neutral position in step S7 and the specified time has elapsed, it is determined whether or not the traveling pedal 12 has been operated. If not, the process returns to step S1.

（ステップS9）
ステップS8で走行ペダル12が操作された場合は、走行アラーム21が作動する。この走行アラーム21は、操作をいけないものとして警告するものではなく、走行ペダル12が操作された状態を知らせるものである。 (Step S9)
When the travel pedal 12 is operated in step S8, the travel alarm 21 is activated. The travel alarm 21 does not warn that the operation cannot be performed, but informs the state where the travel pedal 12 is operated.

（ステップS10）
操作レバー13が操作されたか否かを判断する。 (Step S10)
It is determined whether or not the operation lever 13 has been operated.

（ステップS11）
ステップS10で操作レバー13が操作されない場合は、走行ペダル12が操作されたか否かが判断され、操作されていない場合は、ステップS1に戻る。 (Step S11)
If the operation lever 13 is not operated in step S10, it is determined whether or not the traveling pedal 12 has been operated. If not, the process returns to step S1.

（ステップS12）
ステップS11で走行ペダル12が操作された場合は、切換スイッチ15がオンか否かが判断され、切換スイッチ15がオンの場合は、ステップS9に戻る。 (Step S12)
If the travel pedal 12 is operated in step S11, it is determined whether or not the changeover switch 15 is on. If the changeover switch 15 is on, the process returns to step S9.

（ステップS13）
ステップS10で操作レバー13が操作された場合は、操作レバー13により走行する操作レバー走行モードにする。 (Step S13)
When the operation lever 13 is operated in step S10, the operation lever traveling mode in which the operation lever 13 travels is set.

（ステップS14）
操作レバー13がニュートラル位置にあって規定時間が経過したか否かを判断する。 (Step S14)
It is determined whether the control lever 13 is in the neutral position and the specified time has elapsed.

（ステップS15）
ステップS14で操作レバー13がニュートラル位置にあって規定時間が経過した場合は、操作レバー走行モードが解除されて、ステップS1に戻る。 (Step S15)
If the control lever 13 is in the neutral position in step S14 and the specified time has elapsed, the operation lever travel mode is canceled and the process returns to step S1.

（ステップS16）
ステップS14で操作レバー13がニュートラル位置にあって規定時間が経過する前は、走行ペダル12が操作されたか否かを判断する。 (Step S16)
In step S14, it is determined whether or not the traveling pedal 12 has been operated before the specified time elapses when the operating lever 13 is in the neutral position.

（ステップS17）
ステップS16で走行ペダル12が踏まれない場合は、警報アラーム22が作動される。 (Step S17)
If the travel pedal 12 is not depressed in step S16, the alarm alarm 22 is activated.

（ステップS18）
操作レバー13が操作されたか否かを判断する。操作レバー13が操作されていなければ、ステップS20に進む。 (Step S18)
It is determined whether or not the operation lever 13 has been operated. If the operation lever 13 is not operated, the process proceeds to step S20.

（ステップS19）
ステップS18で操作レバー13が操作された場合は、切換スイッチ15がオンか否かが判断される。切換スイッチ15がオンの場合は、ステップS16に戻る。切換スイッチ15がオフの場合は、ステップS21に進む。 (Step S19)
When the operation lever 13 is operated in step S18, it is determined whether or not the changeover switch 15 is on. If the changeover switch 15 is on, the process returns to step S16. If the changeover switch 15 is off, the process proceeds to step S21.

（ステップS20）
ステップS16で走行ペダル12が操作された場合は、切換スイッチ15がオンか否かが判断される。切換スイッチ15がオンの場合は、ステップS14に戻る。 (Step S20)
When the travel pedal 12 is operated in step S16, it is determined whether or not the changeover switch 15 is on. If the changeover switch 15 is on, the process returns to step S14.

（ステップS21）
ステップS12、S19、S20で切換スイッチ15がオフの場合は、機械の稼働が停止され、警報アラーム22が作動される。 (Step S21)
If the changeover switch 15 is off in steps S12, S19, and S20, the operation of the machine is stopped and the alarm alarm 22 is activated.

（ステップS22）
操作レバー13が操作されたか否かを判断し、操作された場合は、ステップS20に戻る。 (Step S22)
It is determined whether or not the operation lever 13 has been operated. If it has been operated, the process returns to step S20.

（ステップS23）
ステップS22で操作レバー13が操作されない場合は、走行ペダル12が操作されたか否かを判断し、走行ペダル12が操作された場合は、ステップS20に戻る。 (Step S23)
If the operation lever 13 is not operated in step S22, it is determined whether or not the travel pedal 12 is operated. If the travel pedal 12 is operated, the process returns to step S20.

（ステップS24）
ステップS23で走行ペダル12が操作されない場合は、規定時間が経過したか否かが判断され、規定時間が経過するまで、ステップS20に戻され、規定時間が経過したら、ステップS1に戻る。 (Step S24)
If the travel pedal 12 is not operated in step S23, it is determined whether or not the specified time has elapsed, and the process returns to step S20 until the specified time has elapsed. When the specified time has elapsed, the process returns to step S1.

以上のフローチャートを要約すると、次のようになる。   The above flow chart is summarized as follows.

切換スイッチ15がオンの場合は、走行ペダル12を踏んでいる間だけ、操作レバー13は走行操作可能である。   When the changeover switch 15 is on, the operation lever 13 can be driven only while the travel pedal 12 is depressed.

切換スイッチ15がオフの場合は、操作レバー13により通常のフロント作業操作が可能となる。   When the change-over switch 15 is off, the normal front work operation can be performed by the operation lever 13.

操作レバー13による走行操作中に走行ペダル12を放すと、警報アラーム22が鳴り、その警報は操作レバー13の操作を中断するまで続く。   If the traveling pedal 12 is released during the traveling operation by the operation lever 13, an alarm alarm 22 sounds and the alarm continues until the operation of the operation lever 13 is interrupted.

操作レバー13による走行操作中に切換スイッチ15をオフにすると、警報アラーム22が鳴るとともに機体は稼動停止する。この場合、規定時間の間は全ての操作をニュートラルにしないと初期状態に復帰しない。   If the changeover switch 15 is turned off during the traveling operation by the operation lever 13, an alarm alarm 22 sounds and the aircraft stops operating. In this case, the initial state is not restored unless all operations are neutral during the specified time.

走行ペダル12による走行で、操作レバー13によるフロント作業操作中に切換スイッチ15をオンにすると、警報アラーム22が鳴るとともに機体は停止する。   If the changeover switch 15 is turned on while the front pedal is being operated by the operating lever 13 while traveling by the traveling pedal 12, the alarm alarm 22 sounds and the aircraft stops.

この場合、走行ペダル12および操作レバー13の操作を止めないと警報アラーム22は止らず、警報アラーム22を止めると初期に帰る。   In this case, the alarm alarm 22 does not stop unless the travel pedal 12 and the operation lever 13 are stopped, and returns to the initial state when the alarm alarm 22 is stopped.

次に、この実施の形態の作用効果を説明する。   Next, the function and effect of this embodiment will be described.

切換スイッチ15が作業モードの場合、従来と同様の作業操作すなわちフロント作業・旋回操作が可能であり、また、切換スイッチ15が走行モードになっている場合でも、走行ペダル12を踏まない限り、操作レバー13により通常のフロント作業・旋回操作が可能である。   When the changeover switch 15 is in the work mode, the same work operation as that in the past, that is, the front work / turning operation is possible, and even when the changeover switch 15 is in the travel mode, the operation is performed as long as the travel pedal 12 is not depressed. The lever 13 allows normal front work and turning operation.

さらに、切換スイッチ15が走行モードの場合は、走行ペダル12を踏むことにより、操作レバー13により走行操作が可能であるから、操作レバー13から手を離さず走行ペダル12により切換が可能である。   Further, when the changeover switch 15 is in the travel mode, the travel operation can be performed by the operation lever 13 by stepping on the travel pedal 12, so that the travel pedal 12 can be switched without releasing the hand from the operation lever 13.

また、切換スイッチ15で操作レバー13による走行操作の「許可スイッチ」となった走行ペダル12を踏むことにより、オペレータに切換わったことを知らせることができる。   In addition, when the travel switch 12 that has become the “permission switch” of the travel operation by the operation lever 13 is depressed by the changeover switch 15, the operator can be informed that the operation has been switched.

すなわち、走行ペダル12を踏んで、走行アラーム21が鳴っている状況で操作レバー13による走行操作を行なうので、オペレータは切換わっていることを意識して操作できる。   That is, when the travel pedal 12 is depressed and the travel alarm 21 is sounding, the travel operation by the operation lever 13 is performed, so that the operator can operate with the consciousness of switching.

また、操作レバー13による走行動作よりも前に走行アラーム21が鳴るので、周囲への注意勧告が余裕を持ってできる。この方式であればコンソール14またはキャブ４に切換スイッチ15を追加するだけなのでキャブ４内のスペースに与える影響が少なく、既販機への対応も可能である。   In addition, since the traveling alarm 21 sounds before the traveling operation by the operation lever 13, the recommendation of attention to the surroundings can be afforded. In this system, only the changeover switch 15 is added to the console 14 or the cab 4, so that it does not affect the space in the cab 4 and can be applied to already-sold machines.

コントローラ16により、切換スイッチ15が作業モードおよび走行モードの場合であって走行ペダル12を踏んでいないときは操作レバー13による作業操作を可能とし、切換スイッチ15が走行モードの場合は走行ペダル12を踏んでいるときだけ操作レバー13による走行操作を可能とするので、切換スイッチ15が作業モードの場合は、従来と同様の操作レバー13による作業操作が可能であり、また、切換スイッチ15が走行モードになっている場合でも、走行ペダル12を踏まない限り、操作レバー13により通常の作業操作が可能であり、さらに、切換スイッチ15が走行モードの場合は、走行ペダル12を踏むことにより、操作レバー13により走行操作が可能であるから、操作レバー13から手を離さず走行ペダル12により作業操作と走行操作とを容易に切換操作できるとともに、切換わったことが判り易い。   When the changeover switch 15 is in the work mode and the travel mode and the travel pedal 12 is not depressed, the controller 16 enables the operation operation by the operation lever 13, and when the changeover switch 15 is in the travel mode, the travel pedal 12 is operated. Since the travel operation by the operation lever 13 is enabled only when the pedal is stepped on, when the changeover switch 15 is in the work mode, the operation operation by the operation lever 13 can be performed in the same manner as in the past, and the changeover switch 15 is in the travel mode. Even when the travel pedal 12 is not depressed, normal operation can be performed with the operation lever 13 as long as the travel pedal 12 is not depressed. Further, when the changeover switch 15 is in the travel mode, the operation lever can be depressed by depressing the travel pedal 12. Since the traveling operation can be performed by 13, the operation operation and the traveling operation can be easily switched by the traveling pedal 12 without releasing the operation lever 13. At the same time, it is easy to see that it has been switched.

走行ペダル12を踏んで、走行アラーム21が鳴っている状況で操作レバー13による走行操作を行なうので、オペレータは操作レバー13による走行操作をはっきり意識して行なうことができる。さらに、操作レバー13による走行動作よりも前に走行アラーム21が鳴るので、周囲への注意勧告が余裕を持ってできる。   Since the travel operation by the operation lever 13 is performed in a situation where the travel pedal 12 is depressed and the travel alarm 21 is sounding, the operator can clearly perform the travel operation by the operation lever 13. Furthermore, since the travel alarm 21 sounds before the travel operation by the operation lever 13, the caution recommendation to the surroundings can be made with a margin.

操作レバー13による走行操作中に走行ペダル12を放したとき、警報アラーム22を作動させるので、走行ペダル12を踏むように注意を促がすことができ、また、操作レバー13による走行操作中に切換スイッチ15を作業モードにしたとき、および操作レバー13による作業操作中に切換スイッチ15を走行モードにしたとき、警報アラーム22を作動させるとともに走行装置２と作業装置５とを停止させるので、切換スイッチ15の誤操作を確実に防止できる。   When the travel pedal 12 is released during the travel operation with the control lever 13, the alarm alarm 22 is activated, so that it is possible to call attention to the travel pedal 12, and during the travel operation with the control lever 13, it is switched. When the switch 15 is set to the work mode and when the changeover switch 15 is set to the travel mode during the work operation by the operation lever 13, the alarm switch 22 is activated and the travel device 2 and the work device 5 are stopped. It is possible to reliably prevent 15 erroneous operations.

なお、本発明は、油圧ショベル１のような旋回型作業機械だけでなく、走行装置２と作業装置５とを備えた非旋回型作業機械にも利用可能である。   The present invention can be used not only for a swing type work machine such as the hydraulic excavator 1 but also for a non-turn type work machine including the traveling device 2 and the work device 5.

本発明に係る作業機械のキャブ内構成の一実施の形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of the structure in the cab of the working machine which concerns on this invention. 同上作業機械の走行制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the traveling control system of a working machine same as the above. 同上走行制御系の一制御例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows one control example of a traveling control system same as the above. 同上作業機械の側面図である。It is a side view of a working machine same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

１ 作業機械としての油圧ショベル
２ 走行装置
５ 作業装置
12 走行ペダル
13 操作レバー
15 切換スイッチ
16 コントローラ
21 走行アラーム
22 警報アラーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator as a working machine 2 Traveling device 5 Working device
12 Traveling pedal
13 Control lever
15 selector switch
16 controller
21 Driving alarm
22 Alarm alarm

Claims (3)

走行装置と作業装置とを有する作業機械であって、
走行装置を操作可能な走行ペダルと、
走行ペダルとは別個に設けられ走行装置の走行操作が可能であるとともに作業装置の作業操作が可能である操作レバーと、
操作レバーによる走行操作を可能とする走行モードと操作レバーによる作業操作を可能とする作業モードとを切換える切換スイッチと、
切換スイッチが作業モードおよび走行モードの場合であって走行ペダルを操作していないときは操作レバーによる作業操作を可能とし、切換スイッチが走行モードの場合は走行ペダルを操作しているときだけ操作レバーによる走行操作を可能とするコントローラと
を具備したことを特徴とする作業機械。 A working machine having a traveling device and a working device,
A travel pedal capable of operating the travel device;
An operation lever that is provided separately from the travel pedal and that allows the travel operation of the travel device and the work operation of the work device;
A changeover switch for switching between a traveling mode that enables a traveling operation by the operation lever and a working mode that enables a work operation by the operation lever;
When the changeover switch is in work mode and travel mode and the travel pedal is not operated, the operation lever can be operated, and when the changeover switch is in travel mode, the operation lever is only operated when the travel pedal is operated. A work machine comprising: a controller that enables a traveling operation according to 1. 切換スイッチが走行モードの場合に走行ペダルを踏むことにより作動する走行アラーム
を具備したことを特徴とする請求項１記載の作業機械。 2. The work machine according to claim 1, further comprising a travel alarm that is activated by depressing the travel pedal when the changeover switch is in the travel mode. 操作レバーによる走行操作中に走行ペダルを放すと作動する警報アラームを備え、
コントローラは、
操作レバーによる走行操作中に切換スイッチを作業モードにしたとき、および操作レバーによる作業操作中に切換スイッチを走行モードにしたとき、警報アラームを作動させるとともに走行装置と作業装置とを停止させ、
走行ペダルおよび操作レバーの操作を規定時間止めることで警報アラームを解除させる
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械。 With a warning alarm that activates when the travel pedal is released during travel operation with the control lever,
The controller
When the changeover switch is set to the work mode during the traveling operation by the operation lever, and when the changeover switch is set to the traveling mode during the operation operation by the operation lever, the alarm device is activated and the traveling device and the working device are stopped.
The work machine according to claim 1 or 2, wherein the alarm is released by stopping the operation of the travel pedal and the operation lever for a specified time.
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