KR101975605B1

KR101975605B1 - Easily Useful Operation Panel of Excavator

Info

Publication number: KR101975605B1
Application number: KR1020120152102A
Authority: KR
Inventors: 차준호; 이동규; 전재승
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2012-12-24
Filing date: 2012-12-24
Publication date: 2019-05-08
Also published as: KR20140090721A

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 표시 및 조작요소를 구비한 굴삭기의 조작 패널에 있어서, 상기 조작 패널은 운전석의 한 지점으로부터 일정 크기의 반경 이내에 배치되고, 상기 운전석의 한 지점으로부터 반경이 상이한 복수의 동심원형 가상선을 따라 상기 조작요소들이 선택적으로 배치되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an operation panel of an excavator having at least one display and operation element, wherein the operation panel is disposed within a radius of a predetermined size from one point of the driver's seat, and a plurality of concentric circles And the operating elements are selectively arranged along an imaginary line.

Description

[0001] The present invention relates to an operation panel of an excavator,

본 발명은 굴삭기의 조작 패널에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체 공학적인 배치설계를 통하여 작업자의 사용이 편리하도록 구성된 굴삭기의 조작 패널에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation panel of an excavator, and more particularly, to an operation panel of an excavator configured to facilitate the use of an operator through an ergonomic layout design.

일반적으로 굴삭기는 토사의 적재, 운반, 하역 등의 다양한 작업을 수행하기 위해 하부주행체, 상부선회체 및 작업기로 구성되어 있다. 또한, 상부선회체에는 작업자의 운전 공간인 운전실(캐빈)이 마련되고 상기 운전실 내부에는 작업자의 조작을 위한 조작 패널이 설치된다.Generally, an excavator is composed of a lower traveling body, an upper turning body, and a working machine to perform various operations such as loading, carrying, and unloading of soil. In addition, a cabin (cabin), which is an operation space of an operator, is provided in the upper revolving structure, and an operation panel for operating the operator is installed in the cabin.

상기 조작 패널은 엔진의 속도를 조절하는 다이얼, 시동 스위치, 주행속도 변환 스위치, 에어컨 조작 스위치, 오디오 조작 스위치, 조명 스위치, 브레이커/승압/쉐어 선택 스위치, 와이퍼 조작 스위치, 전원 소켓, 시가 라이터, 보조모드 스위치, 비상 엔진 속도조절 스위치 등 굴삭기의 제어 전반에 관한 스위치가 마련된다.The operation panel includes a dial for adjusting the speed of the engine, a start switch, a travel speed change switch, an air conditioner operation switch, an audio operation switch, a light switch, a breaker / pressure / share select switch, a wiper operation switch, a power socket, A switch for controlling the entire excavator such as a mode switch and an emergency engine speed control switch is provided.

이러한, 조작 패널에는 다수의 표시 계기들(킬로미터 카운터를 갖는 타코미터, 회전 속도계, 냉각수 온도 및 연료게이지, 시계, 주행 방향 지시용 컨트롤 램프, 엔진 오일 레벨, 배터리 충전 상태, 상향등 등) 또는 다수의 조작 요소들(차량 조명, 경고 점멸등 시스템, 후방 카메라 스위치, 공조 시스템의 온도 및 공기 분포 조절 스위치 등)이 마련된다. Such an operation panel may include a plurality of display instruments (a tachometer with a kilometer counter, a tachometer, a coolant temperature and fuel gauge, a clock, a driving direction indication lamp, an engine oil level, a battery charge status, Elements (vehicle lighting, warning blinking system, rear camera switch, air conditioning system temperature and air distribution control switch, etc.).

그런데, 상기 조작 패널에 배치된 스위치들은 그 다양한 기능만큼 많은 장치가 배치되어 있어 작업자가 원하는 용도의 스위치를 작동시키기 곤란하고, 경우에 따라서 작업자의 손이 닿지 않거나 작동이 어려운 경우가 있다. 또한, 일반적인 작업자의 행동 반경을 살펴보아 작동이 가장 용이한 위치에 집중적으로 스위치가 배치되어 있지 않아 굴삭기의 운전 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.However, since the switches arranged on the operation panel are arranged as many as the various functions thereof, it is difficult for the operator to operate the switch for the desired purpose, and the operator's hand may not reach or the operation may be difficult in some cases. In addition, since the behavior radius of a general worker is examined, there is a problem that the operation efficiency of the excavator is inferior because the switches are not concentratedly disposed at the most easily operated positions.

특허공개 제10-2011-0130459호(2011.12.05. 공개)Patent Publication No. 10-2011-0130459 (published on December 25, 2011)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 굴삭기의 조작 패널의 스위치를 인체 공학적인 배치설계를 통해 작업자의 작업을 용이하게 하는 것이다.In order to solve the above problems, the present invention facilitates the work of the operator through the ergonomic layout design of the switch of the operation panel of the excavator.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 굴삭기의 조작 패널은 적어도 하나의 표시 및 조작요소를 구비한 굴삭기의 조작 패널, 상기 조작 패널은 운전석의 한 지점으로부터 일정 크기의 반경 이내에 배치되고, 상기 운전석의 한 지점으로부터 반경이 상이한 복수의 동심원형 가상선을 따라 상기 조작요소들이 선택적으로 배치되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an operation panel of an excavator according to the present invention is an operation panel of an excavator having at least one display and operation element, the operation panel is disposed within a radius of a predetermined size from one point of the driver's seat, Characterized in that the operating elements are selectively disposed along a plurality of concentric virtual lines having different radii from a point of the driver's seat.

또한, 상기 조작 패널은 길이 방향의 크기에 대한 폭 방향의 크기가 1/2 내지 1/4로 마련된다.Further, the operation panel is provided with a size in the width direction of 1/2 to 1/4 of the size in the longitudinal direction.

또한, 상기 조작 패널은 상기 동심원형 가상선을 따라 배치되도록 곡선의 외형을 가지고 작업자의 주변을 둘러싸는 원형 내지 원형의 일부 형상으로 마련된다.In addition, the operation panel is provided in a circular or circular shape surrounding the periphery of the operator with an outline of the curve so as to be arranged along the concentric circular hypothetical line.

또한, 상기 동심원형 가상선 중 반지름의 길이가 200mm인 원형 가상선과 반지름의 길이가 300mm 인 원형 가상선의 사이에 상기 조작요소들이 모두 배치된다.In addition, all of the concentric circular virtual lines are disposed between circular virtual lines having a radius of 200 mm in length and circular virtual lines having a radius of 300 mm.

또한, 상기 조작패널은, 상기 복수의 동심원형 가상선에 의하여 구획된 제1구역과 제2구역을 포함하며 상기 제1구역과 상기 제2구역은 서로 다른 속성의 조작 패널이 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the operation panel may include a first zone and a second zone defined by the plurality of concentric circular lines, and the first zone and the second zone may have operation panels of different attributes. do.

상기와 같은 본 발명의 효과는 간단한 구성의 변경을 통해 굴삭기의 조작패널의 스위치 배치를 효율적으로 하여 굴삭기의 작업 효율을 증가시킬 수 있다.The effect of the present invention as described above can be achieved by efficiently arranging the switch of the operation panel of the excavator by changing the simple configuration, thereby increasing the working efficiency of the excavator.

도 1은 본 발명에 따른 굴삭기의 조작패널의 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 작업자의 작업 반경에 대한 설명도,
도 3은 본 발명에 따른 작업자의 작업 반경과 조작패널의 배치도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기의 조작패널.1 is a plan view of an operation panel of an excavator according to the present invention,
Fig. 2 is an explanatory view of a work radius of an operator according to the present invention; Fig.
FIG. 3 is a diagram showing the operation radius of the operator and the layout of the operation panel according to the present invention,
4 is an operational panel of an excavator according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기의 조작패널에 관하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시 할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않으며, 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있다.Hereinafter, an operation panel of an excavator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described herein, but may be embodied in many different forms.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계 없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1에 도시된 바와같이, 본 발명에 따른 굴삭기의 조작 패널은 조이스틱(10), 엔진속도 조절 다이얼(11), 시동 스위치(12), 12V 전원 소켓(13), 주행속도 변환스위치(14), 조명등 스위치(15), 브레이커/승압/쉐어 선택 스위치(16), 오디오 조작패널(17), 와이퍼 조작패널(18), 옵션 스위치(20) 등의 다양한 조작수단이 배치되어 있다.1, an operation panel of an excavator according to the present invention includes a joystick 10, an engine speed adjusting dial 11, a starter switch 12, a 12V power socket 13, a traveling speed changing switch 14, A light switch 15, a breaker / voltage / share selector switch 16, an audio control panel 17, a wiper control panel 18, and an option switch 20 are arranged.

상기 조작 패널은 운전실의 내부에 마련되며, 운전석의 양 쪽에 배치되는데 작업자의 작업이 가능한 범위 즉, 작업자가 팔을 뻗어서 닿는 부분에 까지 조작이 가능하도록 배치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the operation panel is disposed inside the cabin and is disposed on both sides of the driver's seat so that the operator can operate the cabin to a range where the operator can work, that is, a portion where the operator touches the arm.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 굴삭기의 조작 패널은 하나의 패널로 마련되며, 운전석의 한 지점으로부터 일정 크기의 반경 이내에 배치된다. 또한, 상기 조작 패널은 길이 방향의 크기에 대한 폭 방향의 크기가 1/2 내지 1/4로 마련될 수 있다.As shown in FIG. 1, the operation panel of the excavator according to the present invention is provided as one panel and is disposed within a radius of a certain size from one point of the driver's seat. In addition, the size of the operation panel in the width direction with respect to the size in the longitudinal direction may be set to 1/2 to 1/4.

본 발명에 따른 굴삭기의 조작 패널은 운전석의 한 지점으로부터 일정 반경 내에 집약적으로 배치되는 것이 특징이며, 도 1에 도시된 바와 같이 운전석의 한 지점으로부터 일정각도(A1)를 가지는 삼각형의 내부에 모든 조작 요소들이 배치될 수 있다.The operation panel of the excavator according to the present invention is intensively disposed within a predetermined radius from one point of the driver's seat. As shown in Fig. 1, Elements can be placed.

따라서, 운전석의 한 지점을 꼭지점으로 하고 꼭지점의 각도를 A1으로 하는 가상의 삼각형을 그리면 이등변 삼각형 내지 정삼각형이 마련되는데, 삼각형의 내부에 상기 조작요소들이 모두 배치될 수 있다.Therefore, if a virtual triangle having a vertex of a driver's seat as a vertex and an angle of a vertex as A1 is drawn, an isosceles triangle or a regular triangle is provided, and all of the operating elements can be disposed inside the triangle.

운전석의 한 지점은 조작자 몸통의 중심 지점이거나, 조작자의 어깨 지점이거나, 조작자의 팔꿈치 지점일 수 있다.One point of the driver's seat may be the center point of the operator's body, the shoulder point of the operator, or the elbow point of the operator.

상기 조작패널은 작업자의 우측 및 좌측에 모두 배치될 수도 있으며, 경우에 따라서, 상기 조작패널이 우측 또는 좌측 중 한 쪽에만 배치되거나, 서로 그 위치를 변경가능하게 마련될 수도 있다.The operation panel may be disposed on both the right and left sides of the operator, and may be disposed on only one of the right and left sides of the operation panel, or may be provided so as to be capable of changing its position with each other.

이처럼, 본 발명에 따른 굴삭기의 조작 패널은 작업자를 중심으로 스위치 등의 조작수단의 배치를 일정 범위 내에 집중시켜 작업 효율을 증가시키는 것이며, 이러한 배치를 위한 작업반경이 도 2에 도시되어 있다. As described above, the operation panel of the excavator according to the present invention concentrates the arrangement of the operation means such as the switch within a certain range to increase the operation efficiency, and the operation radius for this arrangement is shown in Fig.

작업자는 팔을 멀리 펴거나 가까이 굽히는 추가적인 동작 없이 회전하는 동작만으로 스위치 등의 조작수단을 용이하게 선택할 수 있다. 따라서 보다 효과적이고 빠르게 작업을 수행할 수 있다.The operator can easily select an operation means such as a switch by simply rotating the arm without any additional operation to extend or close the arm. Therefore, the work can be performed more effectively and quickly.

도 2는 작업자의 작업 반경을 순차적으로 구별하여 표시한 것이며, 작업자가 가장 선호하는 반경의 범위부터 순차적으로 나열하면, b1, b2, a3, a2, c, b3, d1, a1, d2, d3, d4로 나뉠 수 있다.2, 3, 2, c, 3, d1, a1, d2, d3, d3, d3, d3, d4.

상기 작업 반경에 대한 기준은 작업환경, 굴삭기의 종류 및 작업자의 조건에 따라 변경될 수도 있으며, 새로운 기준으로 설정될 수도 있다. 또한, 작업자가 선호하는 작업 반경은 작업자에게 디스플레이될 수도 있다.
The criterion for the working radius may be changed according to the working environment, the type of excavator and the condition of the operator, or may be set as a new criterion. In addition, the work radius preferred by the operator may be displayed to the operator.

또한, 도 1에 도시된 조작 패널의 조작수단 가운데 작업자의 작업을 위한 중요도를 기준으로 순차적으로 나열하면, 엔진속도 조절 다이얼(11), 시동 스위치(12), 주행속도 변환 스위치(14), 오디오 조작 패널(17), 조명등 스위치(15), 브레이커/승압/쉐어 선택스위치(16), 와이퍼 조작 패널(18), 12V 전원소켓(13) 등으로 나뉠 수 있다. 1, the engine speed adjusting dial 11, the ignition switch 12, the traveling speed changing switch 14, the audio speed adjusting switch 14, The operation panel 17, the illumination switch 15, the breaker / voltage / share selection switch 16, the wiper control panel 18, the 12V power socket 13, and the like.

따라서, 도 2에 도시된 작업자의 작업 반경과 조작요소의 중요도에 따라 조작요소들을 배치하게 되면, b1 영역에는 주행속도 변환스위치(14), 오디오 패널, 조명등 스위치(15) 등이 배치되는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the traveling speed changing switch 14, the audio panel, the light switch 15, and the like are disposed in the area b1 when the operating elements are arranged according to the work radius of the operator and the importance of the operating element shown in Fig. Do.

또한, b2 영역에는 시가라이터가 배치되고, a3 영역에는 브레이커/승압/쉐어 선택스위치(16)가 배치되는 것이 바람직하다. 또한, d1 영역에는 에어컨 조작패널이 배치되고, a1 영역에는 시동스위치(12), 엔진속도 조절 다이얼(11)이 배치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a cigar lighter is disposed in the area b2, and a breaker / voltage / share selection switch 16 is disposed in the area a3. In addition, it is preferable that an air-conditioning operation panel is disposed in the area d1, and a starter switch 12 and an engine speed adjusting dial 11 are disposed in the area a1.

또한, d2 영역에는 와이어 조작패널(18), d3 영역에는 보조모드 사위치, d4 영역에는 12V 전원소켓(13), 비상엔진 속도조절 케이블 등의 조작요소들이 배치되는 것이 바람직하다. It is preferable that operating elements such as a wire operation panel 18 in the d2 region, an auxiliary mode yarn position in the d3 region, a 12V power source socket 13 in the d4 region, and an emergency engine speed regulation cable are disposed.

이처럼, 작업자의 선호 영역에 따른 조작요소들의 배치는 도 3에 도시되어 있으며, L1는 작업자의 운전석을 중심으로 좌측에 마련된 조작 패널의 폭을 말하는데 100mm 내지 150mm로 마련되며 바람직하게는 130mm일 수 있다.3, the L1 denotes the width of the operation panel provided on the left side of the operator's seat of the operator, and may be set to 100 mm to 150 mm, and preferably 130 mm .

L2는 작업자의 운전석을 중심으로 좌측 및 우측 조작패널 사이의 공간을 말하는데 450mm 내지 550mm로 마련되며 바람직하게는500mm일 수 있다.L2 denotes a space between the left and right operation panels around the driver's seat of the operator, and may be set to 450 to 550 mm, preferably 500 mm.

L3는 운전석을 중심으로 좌측 및 우측의 작업레버(조작레버) 사이의 거리를 말하며, 600mm 내지 650mm로 마련되며 바람직하게는 635mm일 수 있다.L3 denotes the distance between the left and right work levers (operation levers) around the driver's seat, and is set to 600 mm to 650 mm, preferably 635 mm.

L4는 운전석을 중심으로 우측의 조작패널 중 작업레버를 포함하는 제1패널의 폭을 말하고, L5는 우측의 조작패널 중 상기 제1패널에 연결된 제2패널의 폭을 말하는데 각각 130mm, 73.5mm 로 마련될 수 있다L4 denotes the width of the first panel including the operation lever on the right side of the driver's seat, L5 denotes the width of the second panel connected to the first panel of the right operation panel, and 130 mm and 73.5 mm respectively Be prepared

이와 같이, 작업자가 선호하는 작업 반경과 작업 요소들에 대한 배치는 도 3에 도시되어 있으며, 각각의 작업 반경 영역 내에 배치되어 있는 작업요소들은 각각의 영역별로 색채를 다르게 하여 구분할 수도 있다. 예컨대, 가장 선호하는 영역인 b1은 적색, b2는 주황색 등 순차적인 색채의 변화를 주어 작업자가 쉽게 선택하여 조작할 수도 있을 것이다.In this way, the work radius preferred by the worker and the arrangement for the work elements are shown in FIG. 3, and the work elements arranged in the respective work radius areas can be distinguished by different colors for respective areas. For example, the operator may easily select and manipulate the most preferred region by changing color sequentially such as red for b1 and orange for b2.

영역 및/또는 작업요소 별로 색상을 달리함으로써 작업자가 보다 직관적으로 특정 영역을 식별할 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.It is possible to expect an effect that an operator can more intuitively identify a specific area by changing the color of each area and / or work element.

또한, 상기 동심원형 가상선 중 반지름의 길이가 200mm인 원형 가상선과 반지름의 길이가 300mm 인 원형 가상선의 사이에 상기 조작요소들이 모두 배치되도록 마련될 수 있다.In addition, the manipulation elements may be disposed between the circular virtual line having a radius of 200 mm and the circular virtual line having a radius of 300 mm among the concentric virtual lines.

조작패널(18)은 동심원형 가상선에 의하여 제1구역, 제2구역, 제3구역 등으로 구획될 수 있다. 가상선에 의하여 구획된 각 구역에는 서로 다른 속성의 조작패널(18)이 배치될 수 있다. 조작패널(18)의 속성은, 조작요소의 중요도, 사용빈도 등에 따라 구분될 수 있다.The operation panel 18 can be divided into a first zone, a second zone, a third zone, etc. by a concentric virtual line. The operation panel 18 having different properties may be disposed in each zone defined by the imaginary line. The attributes of the operation panel 18 can be classified according to the importance of the operation elements, frequency of use, and the like.

도 4는 본 발명에 따른 굴삭기의 조작 패널의 다른 실시예에 관한 평면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 상기 조작 패널이 직사각형의 형태로 마련되지 않고, 앞서 설명한 동심원형의 가상선을 따라 배치되는 것이다.4 is a plan view of another embodiment of an operation panel of an excavator according to the present invention. As shown in Fig. 4, the operation panel is not provided in the form of a rectangle, but is arranged along the imaginary line of the concentric circle described above.

즉, 도 2 내지 도 3에 도시된 b1, b2 등의 작업자가 선호하는 영역을 따라 조작 패널의 전체 형태가 유사하게 마련되는 것으로, 작업자을 중심으로 원형의 배치로 마련된다. 이때, 상기 조작요소들도 원형의 영역을 따라 배치되어 작업자가 조작을 용이하게 할 수 있는 것이다.That is, the entire operation panel is similarly formed along an area preferred by an operator such as b1, b2, etc. shown in Figs. 2 to 3, and is provided in a circular arrangement centering on the operator. At this time, the operating elements are arranged along the circular area, so that the operator can easily operate the operating elements.

A2는 운전자의 우측 조작패널의 사용각도를 말하며, A3는 운전자의 좌측 조작패널의 사용각도를 말하는데, A2와 A3는 90도 이하 75도 이상으로 마련되며, 작업자의 작업 특성 및 굴삭기의 종류에 따라 그 각도가 변경되거나 좌측 우측의 위치가 전환될 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기의 조작 패널 역시 작업자로부터 단계적으로 조작요소들이 배치되며 영역 별로 색채를 다르게 할 수 있다. A2 denotes the use angle of the right operation panel of the driver, A3 denotes the use angle of the left operation panel of the driver, A2 and A3 are set to be 90 degrees or less and 75 degrees or more. Depending on the work characteristics of the operator and the type of excavator The angle can be changed or the position on the left side can be changed. Also, in the operation panel of the excavator according to another embodiment of the present invention, the operation elements are arranged step by step from the operator, and colors can be different for each area.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 업이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. And such changes are, of course, within the scope of the claims.

본 발명은 인체공학적인 스위치의 배치설계를 통해 작업자가 사용하기 편리한 굴삭기의 조작 패널에 이용될 수 있다.The present invention can be applied to an operation panel of an excavator which is easy to use by an operator through arrangement design of an ergonomic switch.

10: 조이스틱 11: 엔진속도 조절다이얼
12: 시동 스위치 13: 12V 전원소켓
14: 주행속도 변환스위치 15: 조명등 스위치
16: 브레이커/승압/쉐어 선택스위치 17: 오디오 조작패널
18: 와이퍼 조작패널 20: 옵션 스위치10: Joystick 11: Engine speed dial
12: Start switch 13: 12V power socket
14: traveling speed change switch 15: light switch
16: Breaker / boost / share selection switch 17: Audio operation panel
18: Wiper control panel 20: Option switch

Claims

An operation panel of an excavator having at least one display and operation element,
Wherein the operating panel is disposed within a radius of a predetermined size from one point of the driver's seat and the operating elements are selectively disposed along a plurality of concentric virtual lines having different radii from a point of the driver's seat,
Wherein the plurality of operation radius regions are divided into a plurality of operation radius regions by the plurality of concentric circular tentative lines,
Wherein the operation panel includes a first zone and a second zone defined by the plurality of concentric hypothetical lines, wherein the first zone and the second zone have operation panels of different attributes Lt; / RTI >

The method according to claim 1,
Wherein the operation panel is provided with a size in the width direction of 1/2 to 1/4 of the size in the longitudinal direction.

The method according to claim 1,
Wherein the operation panel is provided in a circular or circular shape partially surrounding the operator with an outline of the curve so as to be arranged along the concentric circular line.

The method according to claim 1,
Wherein all of the operating elements are disposed between a circular virtual line having a radius of 200 mm and a circular virtual line having a radius of 300 mm among the concentric virtual lines.

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