JP4025676B2

JP4025676B2 - Work machine input device

Info

Publication number: JP4025676B2
Application number: JP2003099484A
Authority: JP
Inventors: 英雄山田; 藤井　　敏; 室田　　功
Original assignee: 新キャタピラー三菱株式会社
Priority date: 2003-04-02
Filing date: 2003-04-02
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2023-04-02
Also published as: JP2004308136A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表示器を有する作業機械の入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベルなどの建設機械は、エンジン燃料の残量を表示する燃料計、エンジン冷却水の水温を表示する水温計、作動油の油温を表示する油温計などを、それらのシンボルアイコンとともに表示した表示器が、運転室内に設置されている。
【０００３】
この種の表示器には、表示器と一体または表示器の近くに入力スイッチが設置され、これらの入力スイッチより制御器および表示器に対する入力がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
すなわち、この種の入力スイッチは、表示器の時計調整、制御器に保存されている制御パラメータの変更（新しい値の入力）などに使用されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３３９４０８号公報（第２−３頁、図１、図９）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような運転室内に設置された表示器は、操作器との干渉をさけ、かつ操作性を確保するため座席から離れた場所に設置されており、表示器と一体または表示器の近くに設置された入力スイッチも、座席から離れた位置にあるため、入力操作が困難である。
【０００７】
特に、表示器と一体に設置された入力スイッチは、小さくて操作性が悪い。一方、表示器に操作性の良い大きな入力手段を付属させた場合は、表示器自体が大型化するので、作業する際の前方視界の妨げとなる問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業機械に搭載された表示器の小型化を維持したまま、この表示器に対する入力操作の操作性を向上できる作業機械の入力装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、作業機械を操作する操作器と、作業機械に搭載されキー入力信号を出力させるキー入力手段を有する表示器と、少なくとも作業機械に搭載された作業回路の停止状態を確認した状態で操作器からの操作信号をキー入力信号に相当するキー相当信号に変換して表示器に入力する制御器と、作業機械に搭載された油圧回路を強制停止させる油圧ロック信号を出力する油圧ロックレバーとを具備し、制御器は、油圧ロックレバーからの油圧ロック信号を受け、かつ操作器が表示器入力モード切換操作をしたと判断した後に、操作器からの操作信号をキー相当信号に変換して表示器に入力する作業機械の入力装置であり、そして、制御器は、作業機械に搭載された作業回路の停止状態を確認した状態で、作業機械を操作するための操作性に優れた操作器からの操作信号を、非作業時は表示器のキー入力信号に相当するキー相当信号に変換して表示器に入力するので、表示器が有するキー入力手段を操作する場合よりも、表示器に対する入力操作の操作性を向上でき、また、例えば表示器に操作性を改善するための大型のキー入力手段を付ける必要がなくなるので、表示器の小型化を維持でき、表示器がオペレータの視界を妨げるおそれがなく、良好な作業性を確保できる。特に、油圧ロックレバーが油圧ロック信号を出力したことを条件として、操作器からの操作信号をキー相当信号に変換して表示器に入力するので、作業機械の非作業時を確実に選択して操作器を表示器の入力手段として用いることができ、また、操作器が表示器入力モード切換操作をしたと判断した後に、操作器からの操作信号をキー相当信号に変換して表示器に入力するので、操作器のみによって、表示器入力モード切換操作と、表示器に対する入力操作の一連の操作を容易にできる。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の作業機械の入力装置における操作器が、作業機械を操作するオペレータの座席に近接設置された操作レバーであり、操作レバーは、レバー上部にレバー上部スイッチを備え、制御器は、レバー上部スイッチを押しながら、操作レバーを特定方向へ一定角度動かした操作を、表示器入力モード切換操作と判断する作業機械の入力装置であり、そして、オペレータの座席の近くに設置された操作レバーを表示器の入力手段として使えるので、例えば座席から離れた位置に設置された表示器に付属する入力手段に比べ、操作性を向上でき、特に、制御器は、レバー上部スイッチを押しながら、操作レバーを特定方向へ一定角度動かした操作を、表示器入力モード切換操作と判断するので、操作レバーの片手操作でも表示器入力モード切換操作を簡単にできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１乃至図４に示された実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図３は、作業機械としての油圧ショベルを示し、下部走行体11に上部旋回体12が旋回可能に設けられ、この上部旋回体12に、エンジンおよびこのエンジンにより駆動される油圧ポンプなどの動力装置部13、油圧ポンプを油圧源とする油圧回路を制御するコントロール弁ユニット（図示せず）、オペレータの運転空間を覆うキャブ14、作業装置15などが搭載されている。
【００１３】
作業装置15は、ブーム用油圧シリンダ16により回動されるブーム17の先端部に、アーム用油圧シリンダ18により回動されるアーム19が軸支され、このアーム19の先端部にバケット用油圧シリンダ21によりリンケージ22を介し回動されるバケット23が軸支されている。
【００１４】
図４は、前記キャブ14の内部を示し、座席24の前方に走行用の操作レバー25が設けられ、座席24の左右両側に操作器としての作業用の操作レバー26L，26Rが設けられ、その一側の操作レバー26Rの上部に、ワンタッチ操作でエンジンの回転速度を設定された低速状態まで落すワンタッチローアイドルスイッチまたはオートデセルキーなどと呼ばれるレバー上部スイッチ27が設けられている。
【００１５】
操作レバー26L，26Rは、電気式の操作レバーすなわち電気式ジョイスティックであり、レバー傾き角と傾き方向を示すレバー信号を出力するが、必ずしも、電気式ジョイスティックに限定されるものではなく、例えば油圧回路のコントロール弁をパイロット操作するパイロット弁、いわゆる油圧リモコン弁の操作レバーでも良い。
【００１６】
この油圧リモコン弁は、操作レバーの４方向位置にレバー操作検知器をそれぞれ設置して、少なくとも前後左右のレバー傾き方向を電気的に検知できるようにしておく。
【００１７】
走行用の操作レバー25の一側には、入力機能も有する表示器28が配置されている。
【００１８】
また、座席24の昇降口側には油圧ロックレバー29が配置され、この油圧ロックレバー29を実線で示された下垂状態に操作することで、この油圧ロックレバー29の動きを検知して作動する油圧ロックレバースイッチ29aがオンとなり、この油圧ロックレバースイッチ29aから出力された油圧ロック信号により油圧回路がロックされ、一方、油圧ショベルを稼働するに当ってこの油圧ロックレバー29を鎖線で示された水平状態に操作することで、油圧ロックレバースイッチ29aがオフとなり、この油圧ロックレバースイッチ29aからの油圧ロック解除信号により油圧回路を働かせることができる。
【００１９】
次に、図１および図２を参照しながら、本発明に係る作業機械の入力装置の一実施の形態を説明する。
【００２０】
図１に示されるように、本入力装置は、作業機械としての油圧ショベルを操作する操作器としての操作レバー26Rと、油圧ショベルに搭載されキー入力信号を出力させるキー入力手段を有する表示器28と、少なくとも油圧ショベルに搭載された作業回路としての油圧回路30の停止状態を確認した状態で操作レバー26Rからの操作信号をキー入力信号に相当するキー相当信号に変換して表示器28に入力する制御器としての機体制御コントローラ31とを具備し、さらに、油圧ショベルに搭載された油圧回路30を強制停止させる油圧ロック信号を出力する油圧ロックレバー29を備えている。
【００２１】
この油圧ロックレバー29は、前記のように実線で示された下垂状態に操作することで、この油圧ロックレバー29の動きを検知して油圧ロック信号を出力する油圧ロックレバースイッチ29aを備えており、この油圧ロックレバースイッチ29aからの油圧ロック信号のオン／オフにより、油圧回路30の停止／動作を制御すると同時に、その状態をオン／オフ信号で機体制御コントローラ31に出力するものである。
【００２２】
そして、操作レバー26Rおよび油圧ロックレバー29の油圧ロックレバースイッチ29aが機体制御コントローラ31に接続され、この機体制御コントローラ31が、表示器28に接続されている。
【００２３】
操作レバー26Rは、油圧ショベルを操作するオペレータの座席24に近接設置された電気式ジョイスティックであり、この操作レバー26Rには、レバー上部にオートデセルキーなどのオン／オフ信号用のレバー上部スイッチ27が装着されていることは、既に説明した通りである。
【００２４】
さらに、この操作レバー26Rは、レバー上部スイッチ27のオン／オフ信号の他に、レバー傾き角と傾き方向を示すレバー信号を機体制御コントローラ31に出力することも、既に説明した通りである。
【００２５】
機体制御コントローラ31は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）およびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）を備え、油圧ショベルの下部走行体11の走行動作、上部旋回体12の旋回動作、作業装置15の作業動作などを制御するものであるが、油圧ロックレバー29の油圧ロックレバースイッチ29aからの油圧ロック信号を受け、かつ操作レバー26Rが表示器入力モード切換操作をしたと判断した後に、操作レバー26Rからの操作信号をキー相当信号に変換して表示器28に入力する機能も有する。
【００２６】
その際、機体制御コントローラ31は、レバー上部スイッチ27を押しながら、操作レバー26Rを特定方向、例えば手前方向へ一定角度動かした操作を、表示器入力モード切換操作と判断し、キー入力モードをレバー入力モードに切換える。
【００２７】
また、表示器28は、表示器本体32に表示パネル部33と操作パネル部34とが設けられ、表示パネル部33は、エンジン燃料の残量を表示する燃料計35と、エンジン冷却水の水温を表示する水温計36と、油圧回路の作動油の油温を表示する油温計37と、数値などの文字表示部38と、機体制御コントローラ31の表示装置などとして機能するメッセージ表示部39とがそれぞれ設けられた液晶画面であり、特に、燃料計35、水温計36および油温計37は、液晶／ＬＥＤ（発光ダイオード）を用いたフルグラフィック液晶画面である。
【００２８】
一方、表示器28の操作パネル部34には、キー入力手段としての上矢印キー41、下矢印キー42、左矢印キー43、右矢印キー44、メニューキー45、セットキー46、ＯＫキー47およびキャンセルキー48が設けられている。以下、これらの各種キーをまとめて、キー入力手段41〜48とする。
【００２９】
また、表示器本体32の下端部には、ヒンジ部49によりカバー体50が開閉自在に設けられ、このカバー体50により操作パネル部34が保護される。
【００３０】
機体制御コントローラ31は、操作レバー26Rからの操作信号と、油圧ロックレバースイッチ29aからの油圧ロック信号とを読込み、その情報を基に表示器28に対し、上矢印キー押信号、下矢印キー押信号、左矢印キー押信号、右矢印キー押信号、メニューキー押信号、セットキー押信号、ＯＫキー押信号、キャンセルキー押信号などのキー相当信号を入力する。
【００３１】
表示器28は、機体制御コントローラ31からのキー相当信号を受けて、あたかも表示器28に付属のキー入力手段41〜48が操作されたかのような動作をする。
【００３２】
油圧回路30は、油圧ショベルに搭載された作動油タンク51にポンプ52の吸込側が挿入され、このポンプ52の吐出管路53に制御弁54，55，56などが接続されている。
【００３３】
これらの制御弁54，55，56などは、機体制御コントローラ31からの制御信号に応じて作動し、油圧ショベルの各種油圧シリンダ16，18，21および油圧モータ（図示せず）に供給される作動油を方向制御かつ流量制御する。
【００３４】
このとき、油圧ロックレバースイッチ29aからの油圧ロック信号が機体制御コントローラ31に入力されると、制御弁54，55，56などは中立位置に制御され、油圧シリンダ16，18，21などの油圧アクチュエータが強制的に停止される。
【００３５】
次に、図２に示された機体制御コントローラ31の制御手順を示すフローチャートに基づき、図１に示された作業機械の入力装置の作用効果を説明する。この図２において、丸数字は、ステップ番号を示す。
【００３６】
（ステップ１）
特別なモード切換操作をすることなく通常作業をするときは、油圧ロックレバー29を油圧ロックオフ状態に操作して、油圧ショベルを操作レバー26L，26Rにより操作するとともに、表示器28の操作パネル部34に設けられた各種キー41〜48からのキー入力信号により、表示器28および機体制御コントローラ31に対する入力操作がなされる。これを、キー入力モードとする。
【００３７】
（ステップ２〜５）
機体制御コントローラ31は、油圧ロックレバー29からのオン信号に基づき油圧回路が停止中であると判断され（ステップ２）、かつ操作レバー26Rから予め決めておいたパターンの信号が入力された場合、例えば、レバー上部スイッチ27を押しながら（ステップ３）、操作レバー26Rを手前に一定角度操作した場合は（ステップ４）、以降の操作レバー26Rからの信号は、表示器28へのキー相当信号と判断する（ステップ５）。これを、レバー入力モードとする。
【００３８】
すなわち、表示器28の操作パネル部34には、上矢印キー41、下矢印キー42、左矢印キー43、右矢印キー44、メニューキー45、セットキー46、ＯＫキー47、キャンセルキー48が設置されているが、操作レバー26Rとレバー上部スイッチ27との状態の組合せで、これらのどのキーが押された場合に相当するかを予め決めて、機体制御コントローラ31のメモリに記憶させておき、機体制御コントローラ31は操作レバー26Rとレバー上部スイッチ27との状態の組合せから、それに対応するキー入力操作を判断し、そのときのキー入力信号に相当するキー相当信号を表示器28に入力する。
【００３９】
具体例を示すと、レバー上部スイッチ27をオフにしたまま、操作レバー26Rを前方へ操作すると、上矢印キー41を押した操作に相当し、操作レバー26Rを後方へ操作すると、下矢印キー42を押した操作に相当し、操作レバー26Rを左方へ操作すると、左矢印キー43を押した操作に相当し、操作レバー26Rを右方へ操作すると、右矢印キー44を押した操作に相当する。
【００４０】
一方、レバー上部スイッチ27をオンにしたまま、操作レバー26Rを前方へ操作すると、ＯＫキー47を押した操作に相当し、操作レバー26Rを後方へ操作すると、キャンセルキー48を押した操作に相当し、操作レバー26Rを左方へ操作すると、セットキー46を押した操作に相当し、操作レバー26Rを右方へ操作すると、メニューキー45を押した操作に相当する。
【００４１】
（ステップ６）
機体制御コントローラ31は、操作レバー26Rから、この操作レバー26Rの前後左右の傾き方向で識別入力されたレバー信号およびレバー上部スイッチ27のスイッチ信号に基づき、押されたキーを判断し、対応するキー相当信号を表示器28に送信する。
【００４２】
表示器28は、機体制御コントローラ31からの擬似入力装置信号を読込み、あたかも自身のキーが操作されたかのように動作する。
【００４３】
これによって、座席24の近くに設置された操作レバー26Rを表示器28の入力手段として使えるので、座席24から離れた位置に設置された表示器28に付属する入力手段に比べ、操作性が向上する。
【００４４】
また、表示器28に、操作性は良いが大型となる入力手段を付ける必要がなくなるので、表示器28の小型化を維持できる。
【００４５】
（ステップ７）
例えば、油圧ロックレバー29を油圧ロックオフ状態に操作するなどして、レバー入力モードを解除操作すると、本来のキー入力モードに復帰する。
【００４６】
以上のように、この実施の形態によれば、機体制御コントローラ31は、少なくとも油圧ショベルに搭載された油圧回路30の停止状態を確認した状態で、油圧ショベルを操作するための操作性に優れた操作レバー26Rからの操作信号を、非作業時は表示器28のキー入力信号に相当するキー相当信号に変換して表示器28に入力するので、表示器28が有するキー入力手段41〜48を操作する場合よりも、表示器28に対する入力操作の操作性を向上でき、また、表示器28に操作性を改善するための大型のキー入力手段を付ける必要がなくなるので、表示器28の大型化を防止でき、すなわち表示器28の小型化を維持でき、表示器28がオペレータの視界を妨げるおそれがなく、良好な作業性を確保できる。
【００４７】
また、油圧ロックレバー29が油圧ロック信号を出力したことを条件として、操作レバー26Rからの操作信号をキー相当信号に変換して表示器28に入力するので、油圧ショベルの非作業時を確実に選択して操作レバー26Rを表示器28の入力手段として用いることができ、また、操作レバー26Rが表示器入力モード切換操作をしたと判断した後に、操作レバー26Rからの操作信号をキー相当信号に変換して表示器28に入力するので、操作レバー26Rのみによって、表示器入力モード切換操作と表示器28に対する入力操作の一連の操作を容易にできる。
【００４８】
さらに、オペレータの座席24の近くに設置された操作レバー26Rを表示器28の入力手段として用いたので、例えば座席24から離れた位置に設置された表示器28に付属するキー入力手段41〜48に比べ、操作性を向上でき、特に、機体制御コントローラ31は、レバー上部スイッチ27を押しながら、操作レバー26Rを特定方向へ一定角度動かした操作を、表示器入力モード切換操作と判断するので、操作レバー26Rの片手操作でも、表示器入力モード切換操作を簡単にできる。
【００４９】
次に、機体制御コントローラ31が表示器入力モード切換操作と判断する切換操作認識パターンは、既に説明した通りの、操作レバー26Rのレバー上部スイッチ27を押しながら、操作レバー26Rを予め決められた特定方向に一定角度動かす操作のみに限定されるものではない。
【００５０】
例えば、操作レバー26L，26Rを予め決められたパターン通りに連続して動かす操作でも良い。一例を挙げると、右側の操作レバー26Rを右回りで一周させる操作、または右側の操作レバー26Rを中立位置から前方へ倒し、次に中立位置に戻し、次に後方へ倒し、次に中立位置に戻す操作などである。
【００５１】
また、例えば、操作レバー26Rのレバー上部スイッチ27を一定時間押し続ける操作（例：２秒間の長押操作）でも良い。
【００５２】
さらに、例えば、操作レバー26Rを特定方向に一定角度以上の位置を一定時間保つ操作（例：前方へ２秒間傾ける）でも良い。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、制御器は、作業機械に搭載された作業回路の停止状態を確認した状態で、作業機械を操作するための操作性に優れた操作器からの操作信号を、非作業時は表示器のキー入力信号に相当するキー相当信号に変換して表示器に入力するので、表示器が有するキー入力手段を操作する場合よりも、表示器に対する入力操作の操作性を向上でき、また、例えば表示器に操作性を改善するための大型のキー入力手段を付ける必要がなくなるので、表示器の小型化を維持でき、表示器がオペレータの視界を妨げるおそれがなく、良好な作業性を確保できる。特に、油圧ロックレバーが油圧ロック信号を出力したことを条件として、操作器からの操作信号をキー相当信号に変換して表示器に入力するので、作業機械の非作業時を確実に選択して操作器を表示器の入力手段として用いることができ、また、操作器が表示器入力モード切換操作をしたと判断した後に、操作器からの操作信号をキー相当信号に変換して表示器に入力するので、操作器のみによって、表示器入力モード切換操作と、表示器に対する入力操作の一連の操作を容易にできる。
【００５４】
請求項２記載の発明によれば、オペレータの座席の近くに設置された操作レバーを表示器の入力手段として使えるので、例えば座席から離れた位置に設置された表示器に付属する入力手段に比べ、操作性を向上でき、特に、制御器は、レバー上部スイッチを押しながら、操作レバーを特定方向へ一定角度動かした操作を、表示器入力モード切換操作と判断するので、操作レバーの片手操作でも表示器入力モード切換操作を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業機械の入力装置の一実施の形態を示す回路図である。
【図２】同上入力装置を制御する機体制御コントローラの制御手順を示すフローチャートである。
【図３】同上入力装置を備えた油圧ショベルの側面図である。
【図４】同上油圧ショベルのキャブ内構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
24 座席
26R 操作器としての操作レバー
27 レバー上部スイッチ
28 表示器
29 油圧ロックレバー
30 作業回路としての油圧回路
31 制御器としての機体制御コントローラ
41〜48 キー入力手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an input device for a work machine having a display.
[0002]
[Prior art]
Construction machines such as hydraulic excavators display a fuel gauge that displays the remaining amount of engine fuel, a water temperature gauge that displays the temperature of engine cooling water, and an oil temperature gauge that displays the oil temperature of hydraulic oil, along with their symbol icons. The indicator is installed in the cab.
[0003]
In this type of display, input switches are installed integrally with the display or near the display, and inputs to the controller and the display are made from these input switches (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
That is, this type of input switch is used for clock adjustment of the display, change of control parameters stored in the controller (input of new values), and the like.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2002-339408 A (page 2-3, FIG. 1, FIG. 9)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The indicator installed in such a cab is installed away from the seat to avoid interference with the operator and to ensure operability, and is installed with the indicator or near the indicator. Since the input switch is also located away from the seat, the input operation is difficult.
[0007]
In particular, the input switch installed integrally with the display is small and has poor operability. On the other hand, when a large input means with good operability is attached to the display device, the display device itself increases in size, and there is a problem that obstructs the front field of view when working.
[0008]
The present invention has been made in view of these points, and provides an input device for a work machine that can improve the operability of the input operation on the display while maintaining the downsizing of the display mounted on the work machine. It is intended to do.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided an operating device for operating a work machine, a display device having key input means mounted on the work machine and outputting a key input signal, and at least a stop of the work circuit mounted on the work machine. A controller that converts the operation signal from the operating device into a key equivalent signal that corresponds to the key input signal after confirming the state and inputs it to the display, and a hydraulic lock signal that forcibly stops the hydraulic circuit mounted on the work machine comprising a hydraulic locking lever that outputs, controller, receives the hydraulic lock signal from the hydraulic locking lever, and after the operating device is judged to have an indicator input mode switching operation, the operation signal from the operation unit an input device for a working machine to be input to the display unit to convert the key equivalent signal, then controller, while confirming the stopped state of the working circuit mounted on the working machine, operating the work machine Because the operation signal from the operation device having excellent operability is converted into a key equivalent signal corresponding to the key input signal of the display device and is input to the display device when not working, the key input means possessed by the display device The operability of the input operation to the display can be improved compared to the case of operating the display, and for example, it is not necessary to attach a large key input means for improving the operability to the display. It can be maintained, and there is no possibility that the display will obstruct the operator's field of view, thus ensuring good workability. In particular, on the condition that the hydraulic lock lever has output a hydraulic lock signal, the operation signal from the operating device is converted into a key equivalent signal and input to the display device. The controller can be used as input means for the display, and after determining that the controller has performed the display input mode switching operation, the operation signal from the controller is converted into a key equivalent signal and input to the display Therefore, a series of operations of the display device input mode switching operation and the input operation to the display device can be facilitated only by the operation device.
[0010]
The invention described in claim 2, the operation device in the input device for a working machine according to claim 1 is a control lever which is closer installed in a seat of the operator operating the work machine, the operating lever, the lever upper The controller is provided with a lever upper switch, and the controller is an input device of a work machine that determines that the operation of moving the operation lever by a certain angle in a specific direction while pressing the lever upper switch is the display input mode switching operation, and the operator The operation lever installed near the seat can be used as an input means for the display. For example, the operability can be improved compared to the input means attached to the display installed at a position away from the seat. Determines that the operation of moving the control lever at a certain angle in a specific direction while pressing the lever upper switch is the display input mode switching operation. It can easily display input mode switching operation also manually.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiment shown in FIGS.
[0012]
FIG. 3 shows a hydraulic excavator as a working machine, and an upper swing body 12 is provided on the lower traveling body 11 so as to be capable of swinging. The upper swing body 12 includes a power device such as an engine and a hydraulic pump driven by the engine. A control valve unit (not shown) that controls a hydraulic circuit using a hydraulic pump as a hydraulic source, a cab 14 that covers an operator's operating space, a work device 15, and the like are mounted.
[0013]
In the working device 15, an arm 19 rotated by an arm hydraulic cylinder 18 is pivotally supported at the tip of a boom 17 rotated by a boom hydraulic cylinder 16, and a bucket hydraulic cylinder is supported at the tip of the arm 19. A bucket 23 is pivotally supported by 21 through a linkage 22.
[0014]
FIG. 4 shows the inside of the cab 14, an operation lever 25 for traveling is provided in front of the seat 24, and operation levers 26 </ b> L and 26 </ b> R as operating devices are provided on the left and right sides of the seat 24, A lever upper switch 27 called a one-touch low idle switch or an auto-decel key is provided above the one-side operation lever 26R to drop the engine speed to a set low speed state by one-touch operation.
[0015]
The operation levers 26L and 26R are electric operation levers, that is, electric joysticks, and output lever signals indicating the lever tilt angle and direction, but are not necessarily limited to electric joysticks, for example, hydraulic circuits A pilot valve that pilot-operates the control valve, that is, an operation lever of a so-called hydraulic remote control valve may be used.
[0016]
In this hydraulic remote control valve, lever operation detectors are respectively installed at four positions of the operation lever so that at least the front, rear, left and right lever tilt directions can be electrically detected.
[0017]
An indicator 28 having an input function is disposed on one side of the traveling operation lever 25.
[0018]
In addition, a hydraulic lock lever 29 is disposed on the lift opening side of the seat 24, and the hydraulic lock lever 29 is operated in a suspended state indicated by a solid line to detect the movement of the hydraulic lock lever 29 and operate. The hydraulic lock lever switch 29a is turned on, and the hydraulic circuit is locked by the hydraulic lock signal output from the hydraulic lock lever switch 29a. On the other hand, the hydraulic lock lever 29 is indicated by a chain line when the hydraulic excavator is operated. By operating in the horizontal state, the hydraulic lock lever switch 29a is turned off, and the hydraulic circuit can be activated by a hydraulic lock release signal from the hydraulic lock lever switch 29a.
[0019]
Next, an embodiment of an input device for a work machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
[0020]
As shown in FIG. 1, the input device includes an operation lever 26R as an operating device for operating a hydraulic excavator as a work machine, and a display 28 having key input means mounted on the hydraulic excavator and outputting a key input signal. And at least confirming the stop state of the hydraulic circuit 30 as a work circuit mounted on the hydraulic excavator, the operation signal from the operation lever 26R is converted into a key equivalent signal corresponding to the key input signal and input to the display 28. And a hydraulic lock lever 29 for outputting a hydraulic lock signal for forcibly stopping the hydraulic circuit 30 mounted on the hydraulic excavator.
[0021]
The hydraulic lock lever 29 is provided with a hydraulic lock lever switch 29a that detects the movement of the hydraulic lock lever 29 and outputs a hydraulic lock signal by operating in the hanging state indicated by the solid line as described above. The stop / operation of the hydraulic circuit 30 is controlled by turning on / off the hydraulic lock signal from the hydraulic lock lever switch 29a, and at the same time, the state is output to the machine controller 31 by the on / off signal.
[0022]
The hydraulic lock lever switch 29a of the operation lever 26R and the hydraulic lock lever 29 is connected to the machine control controller 31, and this machine control controller 31 is connected to the display 28.
[0023]
The operation lever 26R is an electric joystick installed in the vicinity of the operator's seat 24 for operating the hydraulic excavator. The operation lever 26R has an upper lever switch 27 for an on / off signal such as an auto-decel key on the lever. As described above, is attached.
[0024]
In addition to the on / off signal of the lever upper switch 27, the operation lever 26R outputs a lever signal indicating the lever tilt angle and tilt direction to the machine controller 31 as already described.
[0025]
The body control controller 31 includes a central processing unit (CPU) and a memory (ROM, RAM, etc.), and the traveling operation of the lower traveling body 11 of the hydraulic excavator, the turning operation of the upper swinging body 12, the working operation of the working device 15, etc. However, after receiving the hydraulic lock signal from the hydraulic lock lever switch 29a of the hydraulic lock lever 29 and determining that the operation lever 26R has performed the display input mode switching operation, the operation from the operation lever 26R is performed. It also has a function of converting the signal into a key equivalent signal and inputting it to the display 28.
[0026]
At that time, the airframe controller 31 determines that the operation of moving the operation lever 26R by a certain angle in a specific direction, for example, the front direction while pressing the lever upper switch 27 as a display input mode switching operation, and sets the key input mode to the lever. Switch to input mode.
[0027]
In addition, the display 28 is provided with a display panel 33 and an operation panel 34 in the display body 32. The display panel 33 includes a fuel gauge 35 for displaying the remaining amount of engine fuel, and a coolant temperature of the engine cooling water. A water temperature gauge 36 for displaying the oil temperature, an oil temperature gauge 37 for displaying the oil temperature of the hydraulic fluid in the hydraulic circuit, a character display section 38 for numerical values, a message display section 39 that functions as a display device for the machine controller 31, etc. The fuel gauge 35, the water temperature gauge 36, and the oil temperature gauge 37 are full graphic liquid crystal screens using liquid crystal / LEDs (light emitting diodes).
[0028]
On the other hand, the operation panel unit 34 of the display 28 has an up arrow key 41, a down arrow key 42, a left arrow key 43, a right arrow key 44, a menu key 45, a set key 46, an OK key 47 and a key input means. A cancel key 48 is provided. Hereinafter, these various keys are collectively referred to as key input means 41-48.
[0029]
Further, a cover body 50 is provided at the lower end portion of the display body 32 by a hinge portion 49 so as to be freely opened and closed, and the operation panel portion 34 is protected by the cover body 50.
[0030]
The airframe controller 31 reads the operation signal from the operation lever 26R and the hydraulic lock signal from the hydraulic lock lever switch 29a, and based on the information, the machine controller 31 sends an up arrow key press signal and a down arrow key press to the display 28. Key equivalent signals such as a signal, a left arrow key pressing signal, a right arrow key pressing signal, a menu key pressing signal, a set key pressing signal, an OK key pressing signal, and a cancel key pressing signal are input.
[0031]
The display 28 receives the key equivalent signal from the machine controller 31 and operates as if the key input means 41 to 48 attached to the display 28 are operated.
[0032]
In the hydraulic circuit 30, a suction side of a pump 52 is inserted into a hydraulic oil tank 51 mounted on a hydraulic excavator, and control valves 54, 55, 56 and the like are connected to a discharge conduit 53 of the pump 52.
[0033]
These control valves 54, 55, 56, etc. operate in response to control signals from the airframe controller 31 and are supplied to various hydraulic cylinders 16, 18, 21, and a hydraulic motor (not shown) of the hydraulic excavator. Oil direction control and flow control.
[0034]
At this time, when a hydraulic lock signal from the hydraulic lock lever switch 29a is input to the airframe controller 31, the control valves 54, 55, 56, etc. are controlled to the neutral position, and hydraulic actuators such as the hydraulic cylinders 16, 18, 21, etc. Is forcibly stopped.
[0035]
Next, the operation and effect of the input device for the work machine shown in FIG. 1 will be described based on the flowchart showing the control procedure of the machine controller 31 shown in FIG. In FIG. 2, the circled numbers indicate step numbers.
[0036]
(Step 1)
When performing normal work without special mode switching operation, the hydraulic lock lever 29 is operated to the hydraulic lock-off state, the hydraulic excavator is operated by the operation levers 26L and 26R, and the operation panel portion of the display 28 is operated. In response to key input signals from various keys 41 to 48 provided on 34, an input operation to the display 28 and the machine controller 31 is performed. This is referred to as a key input mode.
[0037]
(Steps 2-5)
The airframe controller 31 determines that the hydraulic circuit is stopped based on the ON signal from the hydraulic lock lever 29 (step 2), and a predetermined pattern signal is input from the operation lever 26R. For example, when the operation lever 26R is operated at a certain angle while pushing the lever upper switch 27 (step 3) (step 4), the signal from the operation lever 26R thereafter is the key equivalent signal to the display 28. Judgment is made (step 5). This is the lever input mode.
[0038]
That is, on the operation panel 34 of the display 28, an up arrow key 41, a down arrow key 42, a left arrow key 43, a right arrow key 44, a menu key 45, a set key 46, an OK key 47, and a cancel key 48 are installed. However, the combination of the state of the operation lever 26R and the lever upper switch 27 determines in advance which of these keys corresponds to pressing and stores it in the memory of the machine controller 31. The body controller 31 determines a key input operation corresponding to the combination of the state of the operation lever 26R and the lever upper switch 27, and inputs a key equivalent signal corresponding to the key input signal at that time to the display 28.
[0039]
As a specific example, if the operation lever 26R is operated forward with the lever upper switch 27 turned off, it corresponds to the operation of pressing the up arrow key 41, and if the operation lever 26R is operated backward, the down arrow key 42 Is equivalent to pressing the left arrow key 43 when operating the control lever 26R to the left, and equivalent to pressing the right arrow key 44 when operating the control lever 26R to the right. To do.
[0040]
On the other hand, if the lever 26R is operated forward with the lever upper switch 27 turned on, it corresponds to the operation of pressing the OK key 47, and if the operation lever 26R is operated backward, it corresponds to the operation of pressing the cancel key 48. If the operation lever 26R is operated to the left, it corresponds to the operation of pressing the set key 46, and if the operation lever 26R is operated to the right, it corresponds to the operation of pressing the menu key 45.
[0041]
(Step 6)
The airframe controller 31 determines the pressed key based on the lever signal that has been identified and input from the operation lever 26R in the forward / backward / left / right tilt directions of the operation lever 26R and the switch signal of the lever upper switch 27, and the corresponding key. An equivalent signal is transmitted to the display 28.
[0042]
The display 28 reads the pseudo input device signal from the machine controller 31 and operates as if its own key was operated.
[0043]
As a result, the operation lever 26R installed near the seat 24 can be used as an input means for the display 28, so that the operability is improved compared to the input means attached to the display 28 installed at a position away from the seat 24. To do.
[0044]
In addition, since it is not necessary to attach an input means that is easy to operate but large in size to the display 28, the display 28 can be kept downsized.
[0045]
(Step 7)
For example, when the lever input mode is released by operating the hydraulic lock lever 29 to a hydraulic lock-off state, the original key input mode is restored.
[0046]
As described above, according to this embodiment, the airframe controller 31 is excellent in operability for operating the hydraulic excavator at least in a state in which the hydraulic circuit 30 mounted on the hydraulic excavator is confirmed to be stopped. Since the operation signal from the operation lever 26R is converted into a key equivalent signal corresponding to the key input signal of the display 28 when not in operation, and input to the display 28, the key input means 41 to 48 of the display 28 are provided. The operability of the input operation to the display unit 28 can be improved as compared with the case of operation, and it is not necessary to attach a large key input means to the display unit 28 to improve the operability. That is, the display 28 can be kept downsized, and the display 28 does not interfere with the operator's field of view, and good workability can be ensured.
[0047]
Also, on condition that the hydraulic lock lever 29 has output a hydraulic lock signal, the operation signal from the operation lever 26R is converted into a key equivalent signal and input to the display 28, so that the hydraulic excavator can be reliably operated when it is not working. The operation lever 26R can be selected and used as the input means of the display 28.After determining that the operation lever 26R has performed the display input mode switching operation, the operation signal from the operation lever 26R is converted into a key equivalent signal. Since the data is converted and input to the display 28, a series of operations of the display input mode switching operation and the input operation to the display 28 can be easily performed only by the operation lever 26R.
[0048]
Furthermore, since the operation lever 26R installed near the operator's seat 24 is used as the input means of the display 28, for example, key input means 41 to 48 attached to the display 28 installed at a position away from the seat 24. Compared to the above, operability can be improved.In particular, the airframe controller 31 determines that the operation of moving the operation lever 26R by a certain angle in a specific direction while pressing the lever upper switch 27 as the display input mode switching operation. The display input mode switching operation can be easily performed even with one-handed operation of the operation lever 26R.
[0049]
Next, the switching operation recognition pattern that the machine controller 31 determines to be the display input mode switching operation is that the operation lever 26R is determined in advance while the lever upper switch 27 of the operation lever 26R is pressed as described above. It is not limited only to the operation of moving a certain angle in the direction.
[0050]
For example, the operation levers 26L and 26R may be continuously moved according to a predetermined pattern. For example, the operation of rotating the right control lever 26R clockwise, or tilting the right control lever 26R forward from the neutral position, then returning it to the neutral position, then tilting backward, and then to the neutral position For example, a return operation.
[0051]
In addition, for example, an operation of continuously pressing the lever upper switch 27 of the operation lever 26R for a certain time (for example, a long pressing operation for 2 seconds) may be used.
[0052]
Further, for example, an operation of holding the operation lever 26R at a certain angle or more in a specific direction for a certain time (for example, tilting forward for 2 seconds) may be used.
[0053]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the controller receives the operation signal from the operation device having excellent operability for operating the work machine in a state where the stop state of the work circuit mounted on the work machine is confirmed. When not working, it is converted into a key equivalent signal corresponding to the key input signal of the display unit and input to the display unit. Therefore, the operability of the input operation to the display unit is higher than when operating the key input means of the display unit. In addition, since it is not necessary to attach a large key input means for improving operability to the display device, for example , the display device can be kept small, and the display device does not interfere with the operator's field of view. Good workability can be secured. In particular, on the condition that the hydraulic lock lever has output a hydraulic lock signal, the operation signal from the operating device is converted into a key equivalent signal and input to the display device. The controller can be used as input means for the display, and after determining that the controller has performed the display input mode switching operation, the operation signal from the controller is converted into a key equivalent signal and input to the display Therefore, a series of operations of the display device input mode switching operation and the input operation to the display device can be facilitated only by the operation device.
[0054]
According to the second aspect of the present invention, since the operation lever installed near the operator's seat can be used as the input means of the display, for example, compared with the input means attached to the display installed at a position away from the seat. In particular, the controller determines that the operation of moving the control lever by a certain angle in a specific direction while pressing the lever upper switch as the display input mode switching operation, so even with one-hand operation of the control lever The display input mode switching operation can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of an input device for a work machine according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a control procedure of an airframe controller that controls the input device.
FIG. 3 is a side view of a hydraulic excavator provided with the input device.
FIG. 4 is a perspective view showing the structure inside the cab of the hydraulic excavator.
[Explanation of symbols]
24 seats
Operation lever as 26R controller
27 Lever upper switch
28 Display
29 Hydraulic lock lever
30 Hydraulic circuit as working circuit
31 Aircraft controller as a controller
41-48 Key input means

Claims

An operating device for operating the work machine;
An indicator mounted on the work machine and having key input means for outputting a key input signal;
A controller that converts an operation signal from an operating device into a key equivalent signal corresponding to a key input signal and inputs the signal to a display device in a state in which at least a stopped state of a work circuit mounted on the work machine is confirmed;
Comprising a hydraulic locking lever for outputting a hydraulic lock signal to forcibly stop the hydraulic circuit mounted on the working machine,
After the controller receives the hydraulic lock signal from the hydraulic lock lever and determines that the controller has performed the display input mode switching operation, the controller converts the operation signal from the controller into a key equivalent signal and inputs it to the display input device of the work machine shall be the feature to be.

The operating device is an operating lever installed close to the operator's seat for operating the work machine,
The operation lever has a lever upper switch at the top of the lever.
Controller, while pressing the lever upper switch, the operation moves predetermined angle control lever to a particular direction, the working machine of the input device according to claim 1, characterized in that it is determined that the display input mode switching operation.