KR101668731B1 - heavy equipment option attachment multi-operating system - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 옵션장치를 사용하는 장비 운용시 손가락 또는 발로 수시로 조작해야 하기 때문에 손가락이나 발목이 쉽게 피로해지므로, 옵션장치 작동시 운전자의 의도를 파악해 조작을 최소화함으로써 운전자의 피로도를 낮추고 작업능률을 높이는 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템을 제공함에 있다.The present invention minimizes operator fatigue and minimizes operator fatigue by minimizing the operator's intention during operation of the optional device because the user's finger or ankle is easily tired due to frequent manipulation of the finger or foot when operating the equipment using the optional device. Height is to provide a combined operating system of heavy equipment options.

본 발명에 따른 중장비 옵션장비의 작동장치는, 조이스틱(RCV-LEVER) 또는 페달(30)과 장비제어유닛(V-ECU)의 프로그램상에서 제어하는 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템에 있어서, 상기 프로그램상에 설정시간(setting-time)을 입력하는 입력디스플레이, 상기 조이스틱상에 설치되어 작업시 눌러서 옵션장비를 동작시키는 스위치, 상기 설정시간과 상기 스위치의 동작시간을 비교하여 상기 스위치의 작동모드를 변형시키는 제어부를 포함하여 이루어진다.The operation device of the heavy equipment option equipment according to the present invention is a combined operation system of heavy equipment optional equipment which controls on the program of the joystick (RCV-LEVER) or the pedal 30 and the equipment control unit (V-ECU) A switch that is provided on the joystick and operates the optional equipment when pressed in operation; and a control unit that compares an operation time of the switch with an operation time of the switch to change an operation mode of the switch And a control unit.

옵션장치, 스위치, 설정시간, 토글모드, 푸쉬모드, 장비제어유닛, 조이스틱(RCV-LEVEL), 중장비 Optional equipment, switch, set time, toggle mode, push mode, equipment control unit, joystick (RCV-LEVEL), heavy equipment

Description

중장비 옵션장비의 복합작동 시스템{heavy equipment option attachment multi-operating system}Heavy equipment option attachment multi-operating system

본 발명은 중장비에 있어서 중장비 옵션장비의 작동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해머(Hammer)나 전단기(Shear)와 같이 옵션장치를 사용하는 중장비에서 운전자의 의도를 파악하여 토글(Toggle)모드 또는 푸쉬(Push)모드로 변형되어 운전자의 피로를 경감하고 작업능률에도 기여하는 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for operating an optional heavy equipment in a heavy equipment, and more particularly, to an apparatus for operating a heavy equipment in a heavy equipment using an optional apparatus such as a hammer or a shear, Or a push mode, thereby reducing the fatigue of the driver and contributing to the work efficiency.

건설현장이나 여러 공사현장 등과 같은 곳에서는 중장비의 사용이 필수적으로 따라오게 된다. 그 중에서도 옵션장치를 장착하여 작업을 수행하는 각종 장비는 다양한 분야에서 활용되어 지고 있으며, 그에 따라 여러 가지 기술적 진보를 계속하고 있는 것이 사실이다.In places such as construction sites or construction sites, the use of heavy equipment is essential. Among them, various kinds of equipment for carrying out the work with the optional equipment are utilized in various fields, and it is a fact that various technological advances are continuing accordingly.

또한, 각종 옵션장치를 장착하여 작업을 수행하는 일이 많아짐에 따라 이러한 장비를 운전하고 조작하는 방법 역시 다양하게 발전하고 있으며, 보다 운전자를 안전하고 능률적이게 상기 장비들을 조작할 수 있도록 하기 위한 방법 또한 계속 연구되어 지고 있다.In addition, as the work of various optional devices is increasingly performed, a variety of methods for operating and operating these devices have been developed, and a method for operating the devices more safely and efficiently It has been studied continuously.

한편, 상기와 같은 중장비의 경우 작업시간이 하루 일과시간이나, 야간작업 등을 고려한다면 엄청난 작업시간 동안 상기와 같은 중장비를 조작하고 있는 것이다. 따라서, 운전자의 편의와 효율적인 조작방법이 필요 시 되고 있다.On the other hand, in the case of heavy equipment such as the above, when the working time is taken into consideration day and time, night work, and the like, the heavy equipment is operated during a tremendous working time. Therefore, a driver's convenience and an efficient operation method are required.

한편, 일반적으로 중장비의 작업성 및 효율을 높이기 위하여 작업조건에 따라 작업장치 선단에 장착된 버킷을 탈거하고, 브레이크 등의 옵션장치를 작업장치에 장착하여 파쇄 등의 작업을 수행하게 된다.Generally, in order to improve the workability and efficiency of heavy equipment, buckets mounted on the front end of the work equipment are removed according to working conditions, and an optional device such as a brake is mounted on the work equipment to perform work such as crushing.

이러한 옵션장치의 작동시 미세 조작과 장시간 조작이 반복될 경우 상기 옵션장치 동작을 위한 설정을 경우에 따라 바꿔가며 사용해야 하는 불편함이 있었다.There has been an inconvenience that the setting for the operation of the option apparatus must be changed depending on cases when the minute operation and the long time operation are repeated at the time of operating the optional apparatus.

예를 들면, 발파로 파쇄된 석재를 분쇄기에 투입하기 전 적당한 크기로 파쇄하기 위하여 해머링을 할 경우, 푸쉬모드 세팅시 작은 돌은 푸쉬로 단시간에 파쇄되나 큰 돌은 경우에 따라 1분 이상 스위치를 누른 채 파쇄 작업을 진행해야 하므로 손과 팔의 진동으로 인한 운전자의 피로가 누적되고, 토글 로는 작은 돌은 부술 때 잦은 스위치 조작으로 운전자의 피로가 가중되는 문제점이 있었다.For example, when hammering is performed to crush a stone crushed by blasting into a suitable size before putting it into a crusher, a small stone is broken in a short time by pushing in the setting of a push mode. However, The driver's fatigue is accumulated due to the vibration of the hands and arms, and when the small stones are broken by the toggle, frequent switch operation increases the driver's fatigue.

본 발명의 목적은, 옵션장치를 사용하는 장비 운용시 손가락 또는 발로 조작해야 하기 때문에 손가락이나 발목이 쉽게 피로해지므로, 옵션장치 작동시 운전자의 의도를 파악해 조작을 최소화함으로써 운전자의 피로도를 낮추고 작업능률을 높이는 옵션 작업장치의 다양한 작동을 제공함에 있다.The object of the present invention is to reduce the fatigue of the driver by minimizing the manipulation of the driver's intention during the operation of the option device because the finger or the ankle is easily tired because the user must operate the finger or the foot when operating the equipment using the optional device. In order to provide various operations of the optional working device.

전술한 본 발명의 목적은, 조이스틱(RCV-LEVER) 또는 페달(30)과 장비제어유닛(V-ECU)의 프로그램상에서 제어하는 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템에 있어서, 상기 프로그램상에 설정시간(setting-time)을 입력하는 입력디스플레이, 상기 조이스틱상에 설치되어 작업시 눌러서 옵션장비를 동작시키는 스위치, 상기 설정시간과 상기 스위치의 동작시간을 비교하여 상기 스위치의 작동모드를 변형시키는 제어부를 포함하는 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템을 제공함에 의해 달성된다.The above object of the present invention can be also achieved by a combined operation system of a heavy equipment option equipment controlled by a program of a joystick (RCV-LEVER) or a pedal 30 and an equipment control unit (V-ECU) and a control unit installed on the joystick to operate the optional equipment by pressing the operation unit when the user operates the joystick. The control unit changes the operation mode of the switch by comparing the set time and the operation time of the switch, This is accomplished by providing a complex operating system of heavy equipment optional equipment.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제어부는 스위치의 동작시간이 상기 설정시간보다 짧은 경우 스위치를 한 번 누르면 장치가 동작하고 한 번 더 누르면 멈추는 토글모드로 동작하는 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템을 제공함에 의해 달성된다. According to a preferred aspect of the present invention, the control unit operates the toggle mode in which when the operation time of the switch is shorter than the set time, the device operates when the switch is pressed once and stops when the switch is pressed once more. Lt; / RTI >

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제어부는 상기 스위치가 상기 설정시간 이상 동작하면 상기 스위치를 누르고 있는 동안 옵션장치가 동작하고 놓으면 동작이 멈추는 푸쉬모드로 동작하는 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템을 제공함에 의해 달성된다.According to a preferred aspect of the present invention, the control unit operates in a push mode in which when the switch operates for more than the set time, the option stops while the switch is pressed, Lt; / RTI >

본 발명에 따른 중장비 옵션장비의 작동 시스템을 사용하므로 해서, 별도의 장치나 부품의 추가 없이 프로그램을 통해 장시간 작업에 의한 운전자의 피로를 경감할 수 있으므로 운전자의 집중력을 향상시켜 작업 능률이 오르고 안전에도 기여할 수 있다.Since the operation system of the heavy equipment option equipment according to the present invention is used, it is possible to reduce the fatigue of the driver due to the long working work through the program without adding any additional device or parts, thereby improving the operator's concentration, You can contribute.

이하에서 설명되는 본 발명의 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that the embodiments of the present invention described below are only for the purpose of illustrating the present invention in such a manner that those skilled in the art can easily carry out the invention, It does not mean that.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 옵션 작업장치의 다양한 작동을 위한 조이스틱(RCV-LEVER)(10)상단 버튼 조작부와 페달(30)을 나타내는 사시도, 도 2는 디스플레이 유닛(I-ECU)(40)상의 모드 옵션 선택 및 Time 입력 화면을 나타내는 사시도, 도 3는 본 발명 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템을 나타내는 순서도로서,Fig. 1 is a perspective view showing a top button operating portion and a pedal 30 of a joystick (RCV-LEVER) 10 for various operations of the optional working device of the present invention. Fig. FIG. 3 is a flowchart showing a combined operating system of the heavy equipment option equipment of the present invention,

도 1에 나타난 바와 같이 옵션(option)작업장치의 조이스틱(RCV-LEVER)(10)은 기능을 수행하기 위한 스위치(20)로 구성되고, 페달(30)(전자페달)의 경우 윗쪽을 밟으면 스위치(20)가 된다.As shown in FIG. 1, the joystick (RCV-LEVER) 10 of the option working apparatus is constituted by a switch 20 for performing a function. When the pedal 30 (electronic pedal) (20).

먼저, 토글모드(toggle mode)란 스탑와치(Stop watch)의 스타트(Start)/스탑(Stop)동작처럼 스위치를 한번 누르면 장치가 동작하고, 한번 더 누르면 멈추는 작동모드이고, First, the toggle mode is an operation mode in which the device is operated by pressing the switch once and stopped once by pressing the switch once, such as the start / stop operation of the stop watch,

푸쉬모드(Push mode)란 초인종 처럼 스위치(20)를 누르고 있는 동안 상기 옵션장치가 동작되고 놓으면 바로 동작이 멈추는 것을 말한다.Push mode means that the option device is operated while pushing the switch 20 like a doorbell and the operation is stopped immediately when the option device is released.

본 발명은 조이스틱(RCV-LEVER)(10) 또는 페달(30)과 장비제어유닛(V-ECU)의 프로그램상에서 제어하는 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템에 있어서, 상기 프로그램상에 설정시간(setting-time)을 입력하는 입력디스플레이(40), 상기 조이스틱(10)상에 설치되어 작업시 눌러서 옵션장비를 동작시키는 스위치(20), 상기 설정시간과 상기 스위치(20)의 동작시간을 비교하여 상기 스위치(20)의 작동모드를 변형시키는 제어부를 포함하는 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a combined operating system of a heavy equipment option equipment for controlling on a program of a joystick (RCV-LEVER) 10 or a pedal 30 and an equipment control unit (V-ECU) a switch 20 installed on the joystick 10 to operate the optional equipment by pressing it during operation, and a control unit 20 for comparing the set time with the operation time of the switch 20, And a control unit for changing the operating mode of the heavy equipment option equipment.

즉, 상기 스위치(20)를 설정시간 이내로 동작시키면 토글 기능이 활성화되고, 상기 스위치(20)를 설정시간 이상으로 동작시키면 푸쉬 기능이 활성화된다.That is, when the switch 20 is operated within the set time, the toggle function is activated, and when the switch 20 is operated beyond the set time, the push function is activated.

더욱 상세하게는 상기 스위치(20)를 설정시간 즉, 예를 들어 1초가 설정시간(setting time)이라고 가정한다면, 스위치(20)를 1초 내로 동작시키는 경우에는 토글 기능이 활성화되고, 상기 스위치(20)를 1초 이상 동작시키는 경우에는 푸쉬기능이 활성화된다. More specifically, if it is assumed that the switch 20 is in a setting time, for example, one second is a setting time, the toggle function is activated when the switch 20 is operated within one second, 20) is operated for 1 second or more, the push function is activated.

상기와 같이 작동하는 이유는 발파로 파쇄된 석재를 분쇄기(Crasher)에 투입하기 전 적당한 크기로 파쇄하기 위해 해머링(Hammering)을 할 경우, 작은 돌은 푸쉬모드(push mode)로 단시간에 파쇄되나, 큰 돌은 경우에 따라 1분 이상 스위치(20)를 누른 채 파쇄작업을 진행하므로 운전자의 피로가 누적된다. 따라서, 이때에는 토글모드 기능이 활성화되어 운전자가 계속 상기 스위치(20)를 누르지 않아도 되기 때문에 운전자의 피로를 감소시킬 수 있기 때문이다.The reason for operating as described above is that, when hamming is performed to crush the stone crushed by the blasting into an appropriate size before the crushed stone is crushed, the small stone is crushed in a short time in a push mode, Large stones are sometimes crushed by pressing the switch 20 for at least 1 minute, so that fatigue of the driver is accumulated. Therefore, at this time, the toggle mode function is activated and the driver does not have to press the switch 20 continuously, which can reduce the fatigue of the driver.

이하, 보다 상세하게 예를 들어 설명하면,Hereinafter, for example,

본 발명 옵션장치의 다중 작동에서 만약 설정시간이 1초라고 가정하면, 긴 시간 동안 계속 스위칭작업을 하여야 하는 경우 손의 떨림현상(Hand arm vibration)으로 인한 운전자에게 무리가 오기 때문에, 이때에는 1초 이내의 짧은 시간동안 스위치를 눌러 토글기능이 활성화되도록 운전자가 계속 스위치(20)를 누르고 있지 않아도 스위칭 작업이 계속 되는 것이다.Assuming that the set time is one second in the multiple operation of the optional device according to the present invention, if the switching operation is continuously performed for a long period of time, the driver becomes uncomfortable due to the hand arm vibration, The switching operation is continued even if the driver does not continuously press the switch 20 so that the toggle function is activated by pressing the switch for a short period of time.

실제 발파로 파쇄된 다양한 크기의 석재를 분쇄기에 투입하기에 적당한 크기 로 부술 경우, 3 ~ 10초 정도에 파쇄되는 작은 돌과 1분가량 해머링 해야 하는 큰 돌들이 흩어져 있다. 이 경우 투입된 상기 옵션이 설치된 장비로 별도의 추가 셋팅 없이 작은 돌은 푸쉬모드로 동작하게끔 하도록 비교적 짧은 시간 동안 스위치를 누름으로 운전자의 손가락 등에 큰 무리가 없어 파쇄할 수 있고, 큰 돌은 설정시간 이내로 스위치(20)를 눌러 토글모드로 파쇄하면 떨림으로 인한 손가락 및 발목에 무리가 없이 가장 효율적인 스위칭으로 작업을 진행할 수가 있다.If the stone is crushed to a size suitable for the crushing of various sizes of stone crushed by the actual blasting, a small stone which is broken in about 3 to 10 seconds and a large stone which needs to be hammered for about 1 minute are scattered. In this case, it is possible to crush the small stones without any extra setting because there is no additional setting, and there is no big load on the driver's fingers by pushing the switch for a relatively short time so that the small stones operate in the push mode. When the switch 20 is pressed in the toggle mode, it is possible to perform the most efficient switching operation without any trouble to the fingers and the ankle due to the trembling.

이와 같이, 옵션장치를 사용하는 장비 운용시 손가락 또는 발로 조작해야 하기 때문에 손가락이나 발목이 쉽게 피로해지므로, 상기와 같은 시스템을 통해 운전자의 옵션장치 작동시 운전자의 의도를 파악해 조작을 최소화함으로써 운전자의 피로도를 낮추고 작업 능률을 높이고자 하는 것이다.As described above, since the finger or ankle is easily tired due to the operation of the fingers or the feet when operating the equipment using the optional device, the system as described above allows the driver's intention to be grasped during operation of the option device of the driver, To reduce fatigue and improve work efficiency.

한편, 도 2는 본 발명 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템을 나타내는 순서도로서,Meanwhile, FIG. 2 is a flowchart showing a combined operating system of heavy equipment option equipment of the present invention,

먼저, 푸쉬모드 또는 토글모드 등의 모드를 입력하고 상기 설정된 작업에따른 설정시간을 입력하는 단계(S100) 다음 현재 옵션장치가 동작중인지 판단하는 단계(S110)에서 만약 상기 옵션장치가 작동중이면 동작이 멈추는 단계(S120)로 가고, 작동중이지 않다면 다시 스위치(20) 동작시간이 상기 설정시간보다 긴 지를 판단하는 단계(S130)에서 만약 설정시간보다 스위치(20) 동작시간이 길다면 푸쉬모드로 동작(S140)하고, 설정된 시간보다 짧다면 토글모드로 동작(S150)하게 되는 것이다.First, a mode such as a push mode or a toggle mode is input and a setting time according to the set job is input (S100). In step S110, if the option device is operating, If it is determined that the operation time of the switch 20 is longer than the set time (S130), the operation of the switch 20 is operated in the push mode if the operation time of the switch 20 is longer than the set time (S140). If it is shorter than the set time, the operation is performed in the toggle mode (S150).

이상의 실시 예들은 본 발명을 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위는 실시 예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에 의거하여 정의되는 본 발명의 범주 내에서 당업자들에 의하여 변형 또는 수정될 수 있다.The foregoing embodiments are illustrative of the present invention and the scope of the present invention is not limited to the embodiments but can be modified or modified by those skilled in the art within the scope of the present invention defined by the appended claims.

예를 들면, 본 발명의 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있다는 것이다.For example, the shape and structure of each component specifically shown in the embodiments of the present invention can be modified and implemented.

도 1은 본 발명 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템을 위한 조이스틱(RCV-LEVER)의 형상을 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a shape of a joystick (RCV-LEVER) for a combined operating system of heavy equipment option equipment of the present invention,

도 2는 본 발명 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템의 디스플레이 유닛(I-ECU)를 나타내는 사시도,FIG. 2 is a perspective view showing a display unit (I-ECU) of a complex operating system of heavy equipment option equipment of the present invention,

도 3은 본 발명 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템의 작동 제어시스템을 나타내는 순서도이다Fig. 3 is a flow chart showing the operation control system of the complex operating system of the heavy equipment option equipment of the present invention

* 도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명 *Description of the Related Art

10 : 조이스틱(RCV-LEVER) 20 : 스위치10: Joystick (RCV-LEVER) 20: Switch

30 : 페달 40 : 디스플레이 유닛(I-ECU)30: Pedal 40: Display unit (I-ECU)

Claims (3)

조이스틱(RCV-LEVER) 또는 페달(30)과 장비제어유닛(V-ECU)의 프로그램상에서 제어하는 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템에 있어서,In a combined operation system of a heavy equipment option equipment controlled by a program of a joystick (RCV-LEVER) or a pedal (30) and an equipment control unit (V-ECU) 상기 프로그램상에 설정시간(setting-time)을 입력하는 입력디스플레이;An input display for inputting a setting-time on the program; 상기 조이스틱상에 또는 페달에 설치되어 눌러서 옵션장비를 동작시키는 스위치; 및A switch mounted on the pedal or on the joystick to actuate optional equipment; And 상기 입력디스플레이에 입력된 설정시간과 상기 스위치의 동작시간을 비교하여 상기 스위치 작동모드를 변형시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템.And a control unit for changing the switch operation mode by comparing the set time inputted in the input display with the operation time of the switch. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는 스위치의 동작시간이 상기 설정시간보다 짧은 경우 스위치를 한 번 누르면 장치가 동작하고 한 번 더 누르면 멈추는 토글모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템. Wherein the control unit operates in a toggle mode in which the switch is operated once if the operation time of the switch is shorter than the set time, and stops when the switch is pressed once more. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는 상기 스위치가 상기 설정시간 이상 동작하면 상기 스위치를 누르고 있는 동안 옵션장치가 동작하고 놓으면 동작이 멈추는 푸쉬모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 중장비 옵션장비의 복합작동 시스템. Wherein the control unit operates in a push mode in which when the switch operates for more than the set time, the option stops while the switch is pressed and stops when the switch is released.
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