KR101638456B1 - Overload protective system for hydraulic shear and crusher - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템에 관한 것으로, 유압 시어 및 유압 크러셔에 장착된 액튜에이터에 의해 유압을 공급받는 실린더(20)의 유압관로에 설치되어 유압을 감지하는 센서(40)와; 설정압력 및 설정시간을 입력하는 터치패드타입의 입력부(71)와, 제어부(30)에 의한 이상신호시 이를 출력토록 구비되는 경보부(73) 및 이상 확인시 수동에 의해 시스템을 복원하는 리셋부(75)를 구비하는 입,부출력부(70); 및 상기 센서(40)와 입,부출력부(70)에 연결되고 설정압력과 설정시간이 연동되는 프로그램이 설치되어, 상기 실린더(20)에 설정이상 압력이 설정시간 이상 지속되면 실린더(20)에 작용되는 유압의 방향이 반대로 작용하도록 유압의 작용 방향이 전환되게 제어하는 제어부(30);를 포함하고, 상기 제어부(30)는, 압력이상시 그 지속시간을 체크하는 타이머(31)와, 상기센서(40)와 연결되고 상기 센서(40)에서 감지된 실린더(20)의 유압 압력 감지 신호를 수신받는 압력측정부(32)와, 상기 압력측정부(32)에서 측정된 압력을 원하는 데이터값으로 변환하는 전압변환부(33)와, 상기 전압변환부(33)에서 변환된 데이터값과 입,부출력부(70)를 통해 입력되어 설정된 데이터값을 저장하는 데이터저장부(34)와, 프로그램에 의해 실린더(20)의 설정이상 압력이 설정시간이상 지속될 경우 신호값을 출력하는 신호출력부(35)와, 상기 신호출력부(35)의 신호값의 출력에 대응하여 실린더(20)에 공급되는 유압의 공급방향을 전환시키기 위한 유압전환부(36) 및 상기 센서(40)와 연결된 압력측정부(32)에서 측정된 실린더(20)의 유압 압력 데이터와 입력부(71)에서 입력된 설정압력과 설정시간 및 타이머(31)를 통해 체크된 시간에 대한 데이터를 비교하고, 상기 압력측정부(32), 전압변환부(33), 데이터저장부(34), 신호출력부(35) 및 유압전환부(36)의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러(38)로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an overload prevention system for a hydraulic sheer and a crusher, comprising: a sensor (40) installed in a hydraulic pipe of a cylinder (20) supplied with hydraulic pressure by an actuator mounted on the hydraulic shear and hydraulic crusher, A touch pad type input unit 71 for inputting a set pressure and a set time, an alarm unit 73 for outputting an abnormal signal by the control unit 30, and a reset unit 75); And a program connected to the sensor 40 and the inlet and outlet output unit 70 and interlocked with the set pressure and the set time are provided. And a controller 30 for controlling the operation direction of the hydraulic pressure so that the direction of the hydraulic pressure acting on the hydraulic pump 30 is reversed. The controller 30 includes a timer 31 for checking the duration of the pressure abnormality, A pressure measuring unit 32 connected to the sensor 40 and receiving a hydraulic pressure sensing signal of the cylinder 20 sensed by the sensor 40; A data storage unit 34 for storing data values input through the input / output unit 70 and data values converted by the voltage conversion unit 33, , The pressure exceeding the setting of the cylinder (20) by the program continues for the set time or longer A hydraulic pressure switching unit 36 for switching the supply direction of the hydraulic pressure supplied to the cylinder 20 in response to the output of the signal value of the signal output unit 35, And the hydraulic pressure data of the cylinder 20 measured by the pressure measuring unit 32 connected to the sensor 40 and the set pressure and the set time inputted from the input unit 71 and the time checked through the timer 31 A controller 38 for comparing the data and controlling the operation of the pressure measuring unit 32, the voltage converting unit 33, the data storing unit 34, the signal output unit 35 and the hydraulic switching unit 36, .

Description

유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템{OVERLOAD PROTECTIVE SYSTEM FOR HYDRAULIC SHEAR AND CRUSHER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an overload protection system for a hydraulic sheer and a crusher,

본 발명은 유압 시어 및 유압 크러셔에 유압을 공급하는 실린더의 과부하를 방지토록 제어부와 연결되는 센서를 실린더의 유압 관로에 설치하고, 상기 센서는 입,출력부에 내장되는 제어부에 연결되며, 상기 제어부는 타이머와 연동되는 프로그램이 미리 설치되며, 상기 프로그램은 설정시간과 설정압력의 입력이 가능토록 설치되고 압력과 시간의 설정시, 센서에 의해 측정되는 실린더의 압력이 설정이상의 압력으로 설정이상의 시간동안 지속될 경우 제어부에 의해 입,출력부를 통하여 경보신호로 출력하고 컨틀로러에 의해 실린더에 공급되는 유압의 방향을 전환을 시키게 설치되는 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템에 관한 것이다.
In order to prevent an overload of a cylinder that supplies hydraulic pressure to a hydraulic shear and a hydraulic crusher, a sensor connected to a control unit is installed in a hydraulic pressure line of a cylinder, and the sensor is connected to a control unit built in an inlet and an output unit, The program is set up so that the set time and the set pressure can be inputted. When the pressure of the cylinder measured by the sensor is set to the pressure higher than the set value in the setting of the pressure and time, And an overload protection system for a hydraulic shear and a crusher installed in the control unit to output an alarm signal through an input / output unit and to switch the direction of a hydraulic pressure supplied to the cylinder by the controller.

일반적으로, 암반을 파쇄하거나 건축물을 철거하기 위해서는 유압을 이용하는 브레이커나 시어 또는 크러셔가 사용된다. Generally, hydraulic breakers or shears or crushers are used to crush rocks or demolish buildings.

상기 유압을 사용하는 브레이커나 시어 및 크러셔는 분배 밸브에 의해 제어되는 왕복운동식 피스톤과 실린더 보어를 가진 하우징 및 축압기를 포함한다.The brakeer, sheer and crusher using the hydraulic pressure include a housing and an accumulator having a reciprocating piston and cylinder bore controlled by a distributing valve.

그리고, 상기 유압 브레이커는 브레이커가 작동하는 동안 상기 축압기는 유압 브레이커가 유체 캐비티와 압력 구배에 의해 손상되는 것으로부터 보호하고 유압 브레이커의 성능을 증가시키기 위해 예비-하중(pre-load) 압력까지 예비 가압되며, 피스톤에 의한 타격을 치즐로 전달함으로써, 피스톤의 운동에너지에 의해 치즐팁이 암반을 파쇄한다. And, while the hydraulic breaker is operated by the breaker, the accumulator protects the hydraulic breaker from being damaged by the fluid cavity and the pressure gradient, and is preliminary to the pre-load pressure to increase the performance of the hydraulic breaker By transmitting the stroke caused by the piston to the chisel, the chisel tip breaks the rock by the kinetic energy of the piston.

또한, 상기 시어 및 크러셔는, 실린더의 동작시 시어 및 크러셔가 동작하여 절단 및 파쇄작업을 수행하며, 절단 및 파쇄작업은 동작전 낮은 상태의 유압이 실린더에 의해 공급되고, 절단 시어 유압을 설정 피크까지 상승하여 작업을 수행하게 된다.The shear and crusher are operated by a shear and a crusher to perform a cutting and crushing operation. In the cutting and crushing operation, a hydraulic pressure in a low state before operation is supplied by a cylinder, To perform the work.

이러한 기술과 관련되어 종래의 대한민국 실용신안등록 제396929호에 굴삭기 크러셔의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 크러셔(100)가 굴삭기의 유압시스템에서 발생된 유압이 유압호스(110)(110a)를 통하여 내부로 공급되는 유압실린더(120)(120a)와, 상기 유압실린더(120)(120a)의 하단에 힌지 결합된 상태에서 유압실린더 내부로 유압이 공급되면 작동하여 자재를 파쇄시키는 작동암(130)(130a)으로 구성된다.1, the crusher 100 has a structure in which the hydraulic pressure generated in the hydraulic system of the excavator is transmitted to the hydraulic hose 110 (see FIG. 1) A hydraulic cylinder 120a that is supplied to the inside of the hydraulic cylinder 120a through the hydraulic cylinder 120a and a hydraulic cylinder 120a that is hinged to the lower ends of the hydraulic cylinders 120 and 120a, And an operation arm 130 (130a).

그리고, 상기 크러셔(100)와, 상기 크러셔 (100)상단을 선택하고 선택된 크러셔 상단에 일체로 연결 형성되는 증속밸브(200)와, 이 증속밸브(200)에 장착 사용되는 릴리프밸브(300)가 기본적으로 동원되며, 상기 증속밸브(200) 몸체 한쪽에는 유압시스템에서 발생된 유압이 공급 또는 배출되게 하는 공급라인(230)과 배출라인이 각각 형성되고, 다른 한쪽에는 공급된 유압이 유압실린더(120)(120a)로 공급 배출될 수 있도록 연결호스(110)(110a)측에 각각 연결되는 공급관(210)과 배출관(220)이 형성되는 구성으로 이루어 진다.The crusher 100 is connected to the upper end of the crusher 100 and the crusher 100 is connected to the upper end of the crusher 100. The relief valve 300 is mounted on the crusher 100, A supply line 230 and a discharge line for supplying or discharging the hydraulic pressure generated in the hydraulic system are formed on one side of the body of the speed increasing valve 200 and the supplied hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 120 A supply pipe 210 and a discharge pipe 220 are connected to the connecting hose 110 and the connecting hose 110a, respectively.

그러나, 상기와 같은 크러셔는, 유입실린더에서 공급되는 압력의 이상시 이를 확인할 수 없어 실린더의 파손이나 유압밸브의 손상을 가져오게 되는 단점이 있는 것이다.However, such a crusher has a disadvantage in that it can not confirm the abnormality of the pressure supplied from the inflow cylinder, thereby damaging the cylinder or damaging the hydraulic valve.

또한, 유압실린더의 압력을 실시간으로 확인할 수 없는 단점이 있는 것이다.
In addition, the pressure of the hydraulic cylinder can not be confirmed in real time.

1. 한국 등록실용신안 제 20-396929 호 "증속밸브를 갖는 굴삭기의 크러셔" (등록일자 : 2005. 09. 21.)1. Korean Registered Utility Model No. 20-396929 "Excavator Crusher with Incremental Valve" (Registered on September 21, 2005)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 유압실린더의 오작동을 미연에 방지할 수 있도록 하고, 과부하시 이를 신속하게 조치하여 파이프나 펌프의 손상 및 시어 또는 크러셔의 고가의 구성부품(커터, 투스 등)의 손상을 예방할 수 있도록 하며, 유압시어나 유압크러셔의 동작상태를 실시간으로 파악할 수 있도록 하는 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템을 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to prevent a malfunction of a hydraulic cylinder and to prevent a malfunction of a hydraulic cylinder, (Cutter, tooth, etc.), and to provide an overload protection system for a hydraulic sheer and a crusher that can grasp the operating state of a hydraulic shear or hydraulic crusher in real time.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템은 유압 시어 및 유압 크러셔에 장착된 액튜에이터에 의해 유압을 공급받는 실린더의 유압관로에 설치되어 유압을 감지하는 센서와; 설정압력 및 설정시간을 입력하는 터치패드타입의 입력부와, 제어부에 의한 이상신호시 이를 출력토록 구비되는 경보부 및 이상 확인시 수동에 의해 시스템을 복원하는 리셋부를 구비하는 입,부출력부; 및 상기 센서와 입,부출력부에 연결되고 설정압력과 설정시간이 연동되는 프로그램이 설치되어, 상기 실린더에 설정이상 압력이 설정시간 이상 지속되면 실린더에 작용되는 유압의 방향이 반대로 작용하도록 유압의 작용 방향이 전환되게 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 압력이상시 그 지속시간을 체크하는 타이머와, 상기센서와 연결되고 상기 센서에서 감지된 실린더의 유압 압력 감지 신호를 수신받는 압력측정부와, 상기 압력측정부에서 측정된 압력을 원하는 데이터값으로 변환하는 전압변환부와, 상기 전압변환부에서 변환된 데이터값과 입,부출력부를 통해 입력되어 설정된 데이터값을 저장하는 데이터저장부와, 프로그램에 의해 실린더의 설정이상 압력이 설정시간이상 지속될 경우 신호값을 출력하는 신호출력부와, 상기 신호출력부의 신호값의 출력에 대응하여 실린더에 공급되는 유압의 공급방향을 전환시키기 위한 유압전환부 및 상기 센서와 연결된 압력측정부에서 측정된 실린더의 유압 압력 데이터와 입력부에서 입력된 설정압력과 설정시간 및 타이머를 통해 체크된 시간에 대한 데이터를 비교하고, 상기 압력측정부, 전압변환부, 데이터저장부, 신호출력부 및 유압전환부의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an overload protection system for a hydraulic sheer and a crusher, comprising: a hydraulic shear and a sensor installed in a hydraulic pipe of a cylinder, which receives hydraulic pressure by an actuator mounted on the hydraulic crusher, Wow; An input / output unit including a touch pad type input unit for inputting a set pressure and a set time, an alarm unit for outputting an abnormal signal by the control unit, and a reset unit for manually resetting the system when an abnormality is confirmed. And a program that is connected to the sensor, the inlet and the outlet, and in which the set pressure and the set time are interlocked with each other. When the abnormality exceeds the predetermined time, The control unit includes a timer for checking the duration of the pressure abnormality, a pressure sensor connected to the sensor and receiving a hydraulic pressure sensing signal of the cylinder sensed by the sensor, A voltage converter for converting the pressure measured by the pressure measuring unit into a desired data value, a data storage unit for storing data values input through the input / output unit and data values converted by the voltage converter, And a signal output section for outputting a signal value when the abnormality in the setting of the cylinder by the program is continued for a set time or longer, The hydraulic pressure data of the cylinder measured by the pressure measuring unit connected to the sensor, the set pressure inputted from the input unit, and the set time, which is input from the input unit, And a controller for comparing the data of the time checked by the timer and for controlling the operation of the pressure measuring unit, the voltage converting unit, the data storing unit, the signal output unit, and the hydraulic pressure switching unit.

또한, 상기 경보부는 상기 제어부의 과부하에 대한 이상신호를 빛으로 출력하는 램프인 것을 특징으로 한다.In addition, the alarm unit is a lamp that outputs an abnormal signal for overload of the control unit as light.

또한, 상기 경보부는 상기 제어부의 과부하에 대한 이상신호를 소리로 출력하는 스피커인 것을 특징으로 한다.In addition, the alarm unit is a speaker for outputting an abnormal signal regarding the overload of the control unit by sound.

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상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템은 유압실린더의 오작동을 미연에 방지하고, 과부하시 이를 신속하게 조치하여 시어 또는 크러셔의 파이프, 펌프, 및 고가의 구성부품(커터, 투스 등)의 손상을 예방하며, 유압시어나 유압크러셔의 동작상태를 실시간으로 파악하는 상승된 효과를 구현하는 것이다.
As described above, the hydraulic shear and crusher overload prevention system according to the present invention prevents malfunctioning of the hydraulic cylinder in advance and quickly measures the hydraulic cylinder in case of overload, so that the shear or crusher pipes, pumps, , And so on), and realizes the operation state of the hydraulic shear or hydraulic crusher in real time.

도 1은 종래의 유압식 충격 매커니즘을 도식적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 유압 시어 및 크러셔의 작동 상태 및 이에 적용되는 실린더 상태 도시도.
도 3은 본 발명에 따른 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템의 개략적 구성 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템의 입,출력부 도시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a diagrammatic representation of a conventional hydraulic impact mechanism.
Fig. 2 is a view showing the operating state of the hydraulic sheer and crusher according to the present invention and the cylinder state applied thereto. Fig.
3 is a schematic block diagram of an overload protection system for hydraulic shears and crushers according to the present invention.
FIG. 4 is a view showing an inlet and an outlet of an overload protection system for a hydraulic sheer and a crusher according to the present invention; FIG.

이하, 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통하여 본 발명에 따른 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템을 보다 상세히 기술하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 클라이언트나 운용자, 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an overload protection system for a hydraulic sheer and a crusher according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and they may vary depending on the intentions or customs of the client, the operator, the user, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도면 전체에 걸쳐 같은 참조번호는 같은 구성 요소를 가리킨다.Like numbers refer to like elements throughout the drawings.

도 2는 본 발명에 따른 유압 시어 및 크러셔의 작동 상태 및 이에 적용되는 실린더 상태 도시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템의 개략적 구성 블록도이며, 도 4는 본 발명에 따른 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템의 입,출력부 도시도이다.3 is a schematic block diagram of an overload protection system for a hydraulic sheer and a crusher according to the present invention. FIG. 4 is a schematic block diagram of a hydraulic sheer and a crusher according to the present invention. Fig. 3 is an illustration of an inlet and an outlet of an overload protection system for a hydraulic sheer and a crusher according to the present invention.

본 발명의 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템은, 유압 시어 또는 유압 크러셔로 이루어진 작동체(10)에 장착된 액튜에이터(도시되지 않음)에 의해 유압을 공급받는 실린더(20)의 과부하를 방지토록 제어부(30)와 연결되는 센서(40)를 실린더(20)의 유압관로에 설치한다.The overload protection system for a hydraulic shear and crusher according to the present invention is an overload prevention system for a hydraulic shear and a crusher in order to prevent an overload of a cylinder (20) supplied with hydraulic pressure by an actuator (not shown) mounted on an operating body (40) connected to the cylinder (30) is installed in the hydraulic pipe of the cylinder (20).

그리고, 상기 센서(40)는 입,출력부(70)에 내장되는 제어부(30)와 전기적으로 연결된다. The sensor 40 is electrically connected to the control unit 30 incorporated in the input / output unit 70.

또한, 상기 제어부(30)는, 타이머(31)와 연동되는 프로그램이 미리 설치된다.In addition, the control unit 30 is provided with a program interlocked with the timer 31 in advance.

또한, 상기 프로그램은, 설정시간과 설정압력의 입력 및 저장이 가능토록 설치되면서 압력과 시간의 설정시 센서(40)에 의해 측정되는 실린더(20)의 압력이 설정이상의 압력으로 설정이상의 시간동안 지속될 경우 실린더(20)에 작용되는 유압의 방향이 반대로 작용하도록 유압의 작용 방향이 전환되게 제어하는 제어부(30)에 의해 입,출력부(70)를 통하여 경보신호로 출력토록 설치된다.In addition, the program is installed so that the set time and the set pressure can be inputted and stored. While the pressure and the time are set, the pressure of the cylinder 20 measured by the sensor 40 is maintained at a pressure higher than the set value The control unit 30 controls the operation direction of the hydraulic pressure to be switched so that the direction of the hydraulic pressure acting on the cylinder 20 is reversed.

그리고, 상기 입,출력부(70)는, 설정압력 및 설정시간의 입력이 가능토록 터치패드타입의 입력부(71)가 구비되며, 상기 제어부(30)에 의한 이상신호시 이를 출력토록 램프 또는 스피커중 어느하나 이상으로 이루어진 경보부(73)가 구비되고, 이상 확인시 시스템을 복원하는 리셋부(75)가 일체로 구비된다.The input / output unit 70 includes a touch pad type input unit 71 for inputting a set pressure and a set time. The input / output unit 70 includes a lamp or a speaker And a reset unit 75 for restoring the system when abnormality is confirmed are integrally provided.

또한, 상기 제어부(30)는, 압력이상시 그 지속시간을 체크하는 타이머(31)와; 상기 센서(40)와 연결되어 상기 센서(40)에서 감지된 실린더(20)의 유압 압력감지신호를 수신받는 압력측정부(32)와; 상기 압력측정부(32)에서 측정된 압력을 원하는 데이터값으로 변환하는 전압변환부(33)와; 상기 전압변환부(33)에서 변환된 데이터값과 입,부출력부(70)를 통해 입력되어 미리 설정된 데이터값을 저장하는 데이터저장부(34)와; 프로그램에 의해 설정이상 압력이 설정시간이상 지속될 경우 신호값을 출력하는 신호출력부(35)와; 상기 신호출력부(35)의 신호값의 출력에 대응하여 실린더(20)에 공급되는 유압의 공급방향을 전환시키기 위한 유압전환부(36); 및 상기 센서(40)와 연결된 압력측정부(32)에서 측정된 실린더(20)의 유압 압력 데이터와 입력부(71)에서 입력된 설정압력과 설정시간 및 타이머(31)를 통해 체크된 시간에 대한 데이터를 비교하고, 상기 상기 압력측정부(32), 전압변환부(33), 데이터저장부(34), 신호출력부(35) 및 유압전환부(36)를 제어하기 위한 컨트롤러(38)로 이루어진다.In addition, the control unit 30 includes a timer 31 for checking the duration of a pressure abnormality, A pressure measuring unit (32) connected to the sensor (40) and receiving a hydraulic pressure sensing signal of the cylinder (20) sensed by the sensor (40); A voltage converting unit 33 for converting the pressure measured by the pressure measuring unit 32 into a desired data value; The data value converted by the voltage conversion unit 33 is input to the input / output unit 70 A data storage unit 34 for storing preset data values; A signal output section (35) for outputting a signal value when a set abnormality pressure is maintained for a predetermined time or more by a program; A hydraulic pressure switching unit 36 for switching the supply direction of the hydraulic pressure supplied to the cylinder 20 in response to the output of the signal value of the signal output unit 35; And the hydraulic pressure data of the cylinder 20 measured by the pressure measuring unit 32 connected to the sensor 40 and the set pressure and the set time inputted from the input unit 71 and the time checked through the timer 31 And a controller 38 for controlling the pressure measuring unit 32, the voltage converting unit 33, the data storing unit 34, the signal output unit 35 and the hydraulic pressure switching unit 36 .

한편, 상기 프로그램은 설정시간과 설정압력의 입력이 가능하고 압력과 시간의 설정시, 센서(40)에 의해 측정되는 실린더(20)의 압력이 설정이상의 압력으로 설정이상의 시간동안 지속될 경우 제어부(30)에 의해 입,출력부(70)를 통하여 경보신호를 출력하면서 제어부(30)의 컨트롤러(38)에 의해 유압전환부(36)를 통하여 실린더(20)에 공급되는 유압의 방향을 전환시키게 한다. When the pressure of the cylinder 20 measured by the sensor 40 is maintained at a pressure equal to or higher than a predetermined value for a time longer than the set time, the control unit 30 The controller 38 of the control unit 30 switches the direction of the hydraulic pressure supplied to the cylinder 20 through the hydraulic pressure switching unit 36 while outputting an alarm signal through the input and output unit 70 .

여기서, 상기 유압전환부(36)는 실린더(20)의 2개의 작동 챔버(도시되지 않음)에 공급되는 유압의 방향을 전환시킬 수 있다. 따라서, 상기 실린더(20)에 장착된 피스톤을 일 방향 또는 그 반대 방향으로 선형이동시킨다. 이러한 피스톤의 선형이동에 의해 시어(Shear) 또는 크러셔(Crusher)로 이루어진 작동체(10)가 동작하여 절단 및 파쇄작업을 수행하거나 절단 및 파쇄작업을 중지한다.Here, the hydraulic pressure switching unit 36 can change the direction of the hydraulic pressure supplied to the two operation chambers (not shown) of the cylinder 20. Therefore, the piston mounted on the cylinder 20 is linearly moved in one direction or the opposite direction. By this linear movement of the piston, the actuating body 10 made of shear or crusher is operated to perform the cutting and crushing operation or to stop the cutting and crushing operation.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템의 동작을 설명한다.The operation of the overheat prevention system for a hydraulic sheer and the crusher of the present invention having the above-described structure will be described.

도 2 내지 도 4에서와 같이 본 발명의 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템은, 시어 또는 크러셔로 이루어진 작동체(10)에 장착된 액튜에이터에 의해 유압을 공급받는 실린더(20)의 과부하를 방지토록 제어부(30)와 연결되는 센서(40)를 실린더(20)의 유압관로에 설치하는 구성으로 실린더(20)에서 발생하는 유압을 실시간으로 확인토록 한다. 2 to 4, the overload protection system for a hydraulic shear and crusher according to the present invention prevents an overload of a cylinder 20 supplied with hydraulic pressure by an actuator mounted on an actuating body 10 made of shear or crusher The sensor 40 connected to the control unit 30 is installed in the hydraulic pipe of the cylinder 20 to check the hydraulic pressure generated in the cylinder 20 in real time.

그리고, 상기 센서(40)는 입,출력부(70)에 내장되는 제어부(30)와 전기적으로 연결되는 구성으로 과부하시 발생하는 압력을 제어부(30)에 실시간으로 전달하게 된다.The sensor 40 is electrically connected to the control unit 30 incorporated in the input / output unit 70, and transmits the pressure generated in the overload to the control unit 30 in real time.

이때, 상기 제어부(30)는, 타이머(31)와 연동되는 프로그램이 미리 설치되어 일정시간 동안 지속적으로 미리 설정된 압력과 차이가 있을 경우 이를 운전자와 관리자에게 알리면서 유압전환부(36)를 통해 실린더(20)에 공급되는 유압의 방향을 전환하게 한다.At this time, when the program interlocked with the timer 31 is installed in advance and there is a difference from the preset pressure continuously for a predetermined time, the controller 30 informs the driver and the manager of the program, Thereby switching the direction of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic pump 20.

즉, 상기 제어부(30)에 설치되는 프로그램은, 설정시간과 설정압력의 입력 및 저장이 가능토록 설치되면서 압력과 시간의 설정시 센서(40)에 의해 측정되는 실린더(20)의 압력이 설정이상의 압력으로 설정이상의 시간 동안 지속될 경우 제어부(30)에 의해 입,출력부(70)를 통하여 경보신호를 출력하면서 제어부(30)의 컨트롤러(38)에 의해 유압전환부(36)를 통하여 실린더(20)의 챔버에 공급되는 유압의 방향을 전환시키게 함으로써, 상기 실린더(20)에 장착된 피스톤을 일 방향 또는 그 반대 방향으로 선형이동시키고, 이러한 피스톤의 선형이동에 의해 시어 또는 크러셔로 이루어진 작동체(10)가 동작하여 절단 및 파쇄작업을 수행하거나 절단 및 파쇄작업을 중지한다.That is, the program installed in the control unit 30 is installed such that the set time and the set pressure can be inputted and stored, and the pressure of the cylinder 20 measured by the sensor 40 at the time of setting the pressure and time becomes equal to or larger than the set value The control unit 30 outputs the alarm signal through the input and output unit 70 and the controller 38 of the control unit 30 controls the operation of the cylinder 20 The piston mounted on the cylinder 20 is linearly moved in one direction or the opposite direction, and by the linear movement of the piston, the actuating body made of shear or crusher 10) is operated to perform the cutting and crushing operation or to stop the cutting and crushing operation.

그리고, 상기 입,출력부(70)는, 터치패드타입의 입력부(71)가 구비되는 구성으로 설정압력 및 설정시간의 입력이 가능하며, 이상 신호를 빛으로 출력하는 램프 또는 소리로 출력하는 스피커 중 어느 하나 이상으로 이루어진 경보부(73)가 구비되어 설정시간 이상으로 이상 압력이 발생될 경우 제어부(30)에서 공급되는 신호에 의해 경보를 발령시켜 운전자가 이를 확인할 수 있게 된다.The input / output unit 70 includes a touch pad type input unit 71 and is capable of inputting a set pressure and a set time. The input / output unit 70 includes a lamp for outputting an abnormal signal or a speaker An alarm is generated by a signal supplied from the control unit 30 so that the driver can check the alarm.

이때, 상기 입,출력부(70)에 구비되는 리셋부(75)는, 제어부(30)에 의한 이상신호시 이를 출력토록 한 후 작업자가 이상 확인시 시스템을 수동에 의해 복원하게 된다. At this time, the reset unit 75 provided in the input / output unit 70 outputs the abnormal signal by the control unit 30, and then the system is manually restored when the operator confirms the abnormality.

또한, 상기 제어부(30)는, 타이머(31)를 통하여 압력 이상 시 그 지속시간을 체크하며, 전압변환부(33)에서 측정된 압력을 원하는 데이터값으로 변환하고, 데이터저장부(34)에서 측정된 데이터나 미리 설정된 데이터를 저장하며, 컨트롤러(38)에서 센서로 측정된 데이터와 미리 설정된 데이터를 비교한 후, 신호출력부(35)를 통하여 프로그램에 의해 이상 압력이 설정시간 이상 지속될 경우 신호값을 출력한다.The controller 30 checks the duration of the pressure abnormality through the timer 31 and converts the pressure measured by the voltage converter 33 into a desired data value and outputs the data to the data storage unit 34 The controller 38 compares the data measured by the sensor with predetermined data and then outputs the signal when the abnormal pressure lasts for a preset time or longer by the program via the signal output unit 35 Output the value.

한편, 상기 프로그램은, 설정시간과 설정압력의 입력이 가능토록 설치되어 압력과 시간의 설정시 센서(40)에 의해 측정되는 실린더(20)의 압력이 설정이상의 압력으로 설정이상의 시간동안 지속될 경우 제어부(30)에 의해 입,출력부(70)를 통하여 경보신호를 출력하면서 제어부(30)의 컨트롤러(38)에 의해 유압전환부(36)를 통하여 실린더(20)에 공급되는 유압의 방향을 전환시키게 한다. If the pressure of the cylinder 20 measured by the sensor 40 during the setting of the pressure and the time is longer than the set pressure by a predetermined time, The controller 38 of the control unit 30 switches the direction of the hydraulic pressure supplied to the cylinder 20 through the hydraulic pressure switching unit 36 while outputting an alarm signal through the input / output unit 70 by the control unit 30 .

본 발명에 따른 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템은 유압실린더의 오작동을 미연에 방지하고, 과부하시 이를 신속하게 확인하여 파이프나 펌프의 손상 및 시어 또는 크러셔의 고가의 구성부품(커터, 투스 등)의 손상을 예방하며, 유압시어나 유압크러셔의 동작상태를 실시간으로 파악하는 상승된 효과를 구현할 수 있다.The overload protection system for a hydraulic shear and crusher according to the present invention prevents malfunction of a hydraulic cylinder and quickly checks it when an overload occurs so that damage and sheath of a pipe or a pump or expensive components (cutter, tooth, etc.) And it is possible to realize an increased effect of grasping the operation state of the hydraulic pressure cylinder or hydraulic crusher in real time.

이상과 같이 본 발명은 양호한 실시 예에 근거하여 설명하였지만, 이러한 실시 예는 본 발명을 제한하려는 것이 아니라 예시하려는 것이므로, 본 발명이 속하는 기술분야의 숙련자라면 본 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 위 실시 예에 대한 다양한 변화나 변경 또는 조절이 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 보호 범위는 본 발명의 기술적 사상의 요지에 속하는 변화 예나 변경 예 또는 조절 예를 모두 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various changes, modifications or adjustments to the example will be possible. Therefore, the scope of protection of the present invention should be construed as including all changes, modifications, and adjustments that fall within the spirit of the technical idea of the present invention.

10: 작동체 20: 실린더
30: 제어부 31: 타이머
32: 압력측정부 33: 전압변환부
34: 데이터 저장부 35: 신호출력부
36: 유압전환부 38: 컨트롤러
40: 센서 70: 입,출력부
71: 입력부 73: 경보부
75: 리셋부10: Actuator 20: Cylinder
30: control unit 31: timer
32: pressure measuring unit 33: voltage converting unit
34: Data storage unit 35: Signal output unit
36: Hydraulic switch part 38: Controller
40: sensor 70: input / output unit
71: input unit 73: alarm unit
75:

Claims (3)

유압 시어 및 유압 크러셔에 장착된 액튜에이터에 의해 유압을 공급받는 실린더(20)의 유압관로에 설치되어 유압을 감지하는 센서(40)와;
설정압력 및 설정시간을 입력하는 터치패드타입의 입력부(71)와, 제어부(30)에 의한 이상신호시 이를 출력토록 구비되는 경보부(73) 및 이상 확인시 수동에 의해 시스템을 복원하는 리셋부(75)를 구비하는 입,부출력부(70); 및
상기 센서(40)와 입,부출력부(70)에 연결되고 설정압력과 설정시간이 연동되는 프로그램이 설치되어, 상기 실린더(20)에 설정이상 압력이 설정시간 이상 지속되면 실린더(20)에 작용되는 유압의 방향이 반대로 작용하도록 유압의 작용 방향이 전환되게 제어하는 제어부(30);를 포함하고,
상기 제어부(30)는, 압력이상시 그 지속시간을 체크하는 타이머(31)와, 상기센서(40)와 연결되고 상기 센서(40)에서 감지된 실린더(20)의 유압 압력 감지 신호를 수신받는 압력측정부(32)와, 상기 압력측정부(32)에서 측정된 압력을 원하는 데이터값으로 변환하는 전압변환부(33)와, 상기 전압변환부(33)에서 변환된 데이터값과 입,부출력부(70)를 통해 입력되어 설정된 데이터값을 저장하는 데이터저장부(34)와, 프로그램에 의해 실린더(20)의 설정이상 압력이 설정시간이상 지속될 경우 신호값을 출력하는 신호출력부(35)와, 상기 신호출력부(35)의 신호값의 출력에 대응하여 실린더(20)에 공급되는 유압의 공급방향을 전환시키기 위한 유압전환부(36) 및 상기 센서(40)와 연결된 압력측정부(32)에서 측정된 실린더(20)의 유압 압력 데이터와 입력부(71)에서 입력된 설정압력과 설정시간 및 타이머(31)를 통해 체크된 시간에 대한 데이터를 비교하고, 상기 압력측정부(32), 전압변환부(33), 데이터저장부(34), 신호출력부(35) 및 유압전환부(36)의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러(38)로 이루어진 것을 특징으로 하는 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템.
A sensor 40 installed in a hydraulic pipe of the cylinder 20 to receive hydraulic pressure by an actuator mounted on the hydraulic shear and the hydraulic crusher and sensing the hydraulic pressure;
A touch pad type input unit 71 for inputting a set pressure and a set time, an alarm unit 73 for outputting an abnormal signal by the control unit 30, and a reset unit 75); And
A program connected to the sensor 40 and the inlet and outlet output unit 70 and linked to the set pressure and the set time is provided. And a control unit (30) for controlling the direction of action of the hydraulic pressure to be switched so that the direction of the applied hydraulic pressure is opposite,
The control unit 30 includes a timer 31 for checking the duration of a pressure abnormality and a controller 31 for receiving a hydraulic pressure sensing signal of the cylinder 20 connected to the sensor 40 and sensed by the sensor 40 A voltage converting unit 33 for converting the pressure measured by the pressure measuring unit 32 into a desired data value; A data storage unit 34 for storing data values inputted through the output unit 70 and a signal output unit 35 for outputting a signal value when the abnormality exceeding the setting time of the cylinder 20 is maintained for a preset time or more by the program A hydraulic pressure switching unit 36 for switching the supply direction of the hydraulic pressure supplied to the cylinder 20 in response to the output of the signal value of the signal output unit 35, The hydraulic pressure data of the cylinder 20 measured by the hydraulic pressure sensor 32 and the setting pressure The voltage measuring unit 32, the voltage converting unit 33, the data storing unit 34, the signal outputting unit 35, and the signal outputting unit 34, And a controller (38) for controlling the operation of the hydraulic pressure switching unit (36).
청구항 1에 있어서,
상기 경보부(73)는 상기 제어부(30)의 과부하에 대한 이상신호를 빛으로 출력하는 램프인 것을 특징으로 하는 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the alarm unit (73) is a lamp that outputs an abnormal signal related to an overload of the control unit (30) as light.
청구항 1에 있어서,
상기 경보부(73)는 상기 제어부(30)의 과부하에 대한 이상신호를 소리로 출력하는 스피커인 것을 특징으로 하는 유압 시어 및 크러셔용 과부하 방지 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the alarm unit (73) is a speaker for outputting an abnormal signal related to an overload of the control unit (30) by a sound.
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