JP5275289B2 - Construction machinery - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業装置に含まれるアタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置と、オートアイドル制御システムとを備えたミニショベル等の建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a mini excavator provided with an operation device for a work device that is provided so as to be able to operate an attachment included in the work device and is included in a mechanical operation system, and an auto idle control system.
特許文献1に示されるように、建設機械にあっては、設定回転数でエンジンを駆動し、作業装置用操作装置を操作してアクチュエータを作動させて所望の作業を実施している状態から、例えば作業を休止させるために作業装置用操作装置を中立位置に戻してアクチュエータの作動を停止した際に、エンジン回転数をそれまでの設定回転数から所定の低回転数(ローアイドル)に自動的に低下させるオートアイドル制御システムを備えたものが知られている。なお、特許文献1には、上述したオートアイドル制御の有効、無効を切り換える切換スイッチが開示されている。この切換スイッチによってオートアイドル制御が有効となるように切り換えられたときには、上述したオートアイドル制御が実行され、切換スイッチによってオートアイドル制御が無効となるように切り換えられたときには、上述したオートアイドル制御が実行されず、作業装置用操作装置が中立位置に戻されても、エンジン回転数がそれまでの設定回転数に継続的に維持されるようになっている。 As shown in Patent Document 1, in the construction machine, from the state where the engine is driven at a set rotational speed and the actuator is operated by operating the operating device for the working device to perform a desired work, For example, when the operating device for the working device is returned to the neutral position to stop the work and the actuator is stopped, the engine speed is automatically changed from the preset speed to the predetermined low speed (low idle). There is known an auto-idle control system for reducing the speed to a minimum. Note that Patent Document 1 discloses a changeover switch for switching between the above-described auto-idle control between valid and invalid. When the switch is switched so that the auto idle control is enabled, the above-described auto idle control is executed. When the switch is switched so that the auto idle control is disabled, the above-described auto idle control is performed. Even if the operation device operating device is not returned to the neutral position, the engine rotation speed is continuously maintained at the set rotation speed.
一般に、建設機械の機種が比較的大きく、アクチュエータの操作装置を油圧式操作系に含まれるパイロットバルブで構成することが可能なものでは、オートアイドル制御に際して、油圧操作系の油圧をセンサ等で検出することによって、エンジン回転数を、設定回転数から所定の低回転数(ローアイドル)に低下させるようにしている。すなわち、パイロットバルブの操作に伴ってセンサ等で検出される油圧操作系の油圧が閾値を越えたときには、エンジン回転数を所定の低回転数(ローアイドル)から設定回転数まで自動的に上昇させ、逆に、センサ等で検出される油圧操作系の油圧が閾値よりも小さくなったときには、エンジン回転数を設定回転数から所定の低回転数(ローアイドル)まで自動的に低下させるようにしている。 In general, when the construction machine model is relatively large and the actuator operating device can be configured with a pilot valve included in the hydraulic operating system, the hydraulic pressure of the hydraulic operating system is detected by a sensor or the like during auto-idle control. By doing so, the engine speed is reduced from the set speed to a predetermined low speed (low idle). That is, when the hydraulic pressure of the hydraulic operation system detected by a sensor or the like with the operation of the pilot valve exceeds a threshold value, the engine speed is automatically increased from a predetermined low speed (low idle) to a set speed. On the contrary, when the hydraulic pressure of the hydraulic operation system detected by the sensor or the like becomes smaller than the threshold value, the engine speed is automatically decreased from the set speed to a predetermined low speed (low idle). Yes.
これに対して、1,2tクラスのミニショベル等の小型機にあっては、バケットに代えて取り付けられるアタッチメントの操作が可能な作業装置用操作装置を、機械式操作系で構成することが行なわれている。オートアイドル制御を完全に自動的に実施させるためには、上述の比較的大型の機種におけるように作業装置用操作装置をパイロットバルブとした油圧式操作系を設け、油圧を検出するセンサ等を併せて設けることが好ましいが、1,2tクラスの小型機では、パイロットバルブを設置するための設置スペースに余裕が無く、また、製作コストによる制約もあって、上述したように機械式操作系を設けざるを得ない。 On the other hand, in a small machine such as a 1 to 2 class mini excavator, an operation device for a working device capable of operating an attachment attached instead of a bucket is configured with a mechanical operation system. It is. In order to perform auto-idle control completely automatically, a hydraulic operation system using a work valve operating device as a pilot valve as in the above-mentioned relatively large model is provided, and a sensor for detecting oil pressure is also provided. However, in the 1 and 2t class small machines, the installation space for installing the pilot valve is not enough, and there are restrictions due to the manufacturing cost. I must.
このような機械式操作系を有する小型機、例えばミニショベルにあっては、アタッチメントを操作する作業装置用操作装置が中立位置に戻された後、所定時間が経過したときに、エンジン回転数を、それまでの設定回転数(ハイアイドル)から所定の低回転数(ローアイドル)に低下させるオートアイドル制御システムが採用されている。また、オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチが備えられており、休止していた状態から再び作業を開始するに際しては、オートアイドル制御が有効のままであるとエンジン回転数が上昇しないことから、オートアイドル制御を一旦無効とするようにオートアイドルスイッチの切換操作がなされる。これにより、エンジン回転数は所定の低回転数(ローアイドル)から設定回転数まで上昇する。したがって作業装置用操作装置を操作することにより、アタッチメントが駆動し、所望の作業を行うことができる。その後、オートアイドル制御を有効とするようにオートアイドルスイッチが切換操作なされると、上述したように、作業装置用操作装置が中立位置に戻された後、所定時間が経過したときに、エンジン回転数が、それまでの設定回転数(ハイアイドル)から所定の低回転数(ローアイドル)に低下する。 In a small machine having such a mechanical operation system, for example, a mini excavator, the engine speed is reduced when a predetermined time elapses after the operating device operating device for operating the attachment is returned to the neutral position. In addition, an auto idle control system that reduces the preset rotational speed (high idle) to a predetermined low rotational speed (low idle) is employed. In addition, an auto idle switch that switches between enabling and disabling of the auto idle control is provided, and when the work is started again from the paused state, the engine speed does not increase if the auto idle control remains valid. Therefore, the switching operation of the auto idle switch is performed so that the auto idle control is once invalidated. As a result, the engine speed increases from a predetermined low speed (low idle) to a set speed. Therefore, by operating the operating device for the working device, the attachment is driven and a desired work can be performed. Thereafter, when the auto idle switch is switched so as to enable the auto idle control, as described above, the engine rotation is performed when a predetermined time has elapsed after the operating device operating device is returned to the neutral position. The number decreases from the preset rotation speed (high idle) to a predetermined low rotation speed (low idle).
また、上述したようにアタッチメントの操作が可能な作業装置用操作装置が機械式操作系から成るミニショベル等の小型機にあっては、従来、図9,10に示すように、旋回体32上に設けられた運転席41の近傍にボックス42が配置され、このボックス42に作業装置用操作装置43が設けられている。また、ボックス42にエンジンキースイッチ44と、エンジン回転数を指示する回転数指示器、例えばエンジンコントロールダイヤル45が設けられ、ボックス42の右側位置にはブレードを操作するブレード用操作装置46が設けられている。また、作業装置用操作装置43とは離れた前側位置に、駆動情報等の各種の情報の表示が可能なコントロールパネル47が設けられ、このコントロールパネル47に上述したオートアイドルスイッチ50が設けられている。
Further, as described above, in a small machine such as a mini excavator having a mechanical operation system in which the operating device for an operation device capable of operating an attachment is used, as shown in FIGS. A
上述のように、機械式操作系と、これに応じたオートアイドル制御システムとを備えたミニショベル等の小型機にあっては、上述の図9,10に示したように、回転数指示器を構成するエンジンコントロールダイヤル45と、オートアイドルスイッチ50とが、作業装置用操作装置43等を間に挟むように互いに離れた位置に配置されている。したがって、運転席41に座って、これらのエンジンコントロールダイヤル45とオートアイドルスイッチ50とを適宜操作するオペレータは、離れた2箇所のそれぞれに目線を移して目視確認しながらこれらのエンジンコントロールダイヤル45、あるいはオートアイドルスイッチ50を操作しなければならず、煩雑であった。すなわち、この種の従来技術にあっては、オートアイドル制御の実施に際してオペレータに疲労感を与えやすく、オートアイドル制御に係る操作性が低下しやすかった。
As described above, in a small machine such as a mini excavator equipped with a mechanical operation system and an auto idle control system corresponding to the mechanical operation system, as shown in FIGS. The
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、アタッチメントの操作が可能な作業装置用操作装置として機械式操作系が備えられたものにあって、回転数指示器及びオートアイドルスイッチそれぞれの操作時に、オペレータが目線をほとんど移すことなくこれらを操作することができる建設機械を提供することにある。 The present invention has been made from the above-described actual state of the prior art, and its purpose is to provide a mechanical operation system as an operation device for a working device capable of operating an attachment, and a rotation speed indicator and An object of the present invention is to provide a construction machine in which an operator can operate these auto-idle switches without moving their eyes.
この目的を達成するために、本発明は、旋回体上に設けられた運転席の近傍に配置され、作業装置に含まれるアタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置と、エンジンの回転数を指示する回転数指示器と、上記作業装置用操作装置が操作位置から中立位置に戻されると、上記エンジンの回転数をそれまでの設定回転数から所定の低回転数に低下させる制御を行うオートアイドル制御システムとを備えるとともに、上記オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチを備えた建設機械において、上記オートアイドルスイッチを、上記回転数指示器位置に設けたことを特徴としている。 In order to achieve this object, the present invention provides an operation for a work device that is disposed in the vicinity of a driver's seat provided on a revolving structure and that can operate an attachment included in the work device and is included in a mechanical operation system. When the device, the engine speed indicator for instructing the engine speed, and the operation device operating device are returned from the operating position to the neutral position, the engine speed is reduced from the set rotational speed up to a predetermined low speed. An auto idle control system that performs control to reduce the auto idle control, and a construction machine having an auto idle switch that switches between enabling and disabling the auto idle control, the auto idle switch is provided at the rotation speed indicator position. It is characterized by that.
このように構成した本発明は、アタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置を備えてものにあって、オートアイドルスイッチを回転数指示器位置に、すなわち、回転数指示器とオートアイドルスイッチとを略同じ位置に設けたことから、運転席に座ったオペレータは回転数指示器の操作時、及びオートアイドルスイッチの操作時のそれぞれにおいて、目線をほとんど移すことなくこれらを操作することができる。これにより、回転数指示器、及びオートアイドルスイッチの操作に伴ってオペレータに与える疲労感を少なくすることができる。 The present invention configured as described above is provided with an operation device for a work device that is provided so that the attachment can be operated and is included in a mechanical operation system, and the auto idle switch is set to the rotation speed indicator position, that is, the rotation Since the number indicator and the auto idle switch are provided at substantially the same position, the operator sitting in the driver's seat hardly moves his eyes when operating the speed indicator and when operating the auto idle switch. These can be manipulated. Thereby, the feeling of fatigue given to the operator along with the operation of the rotation speed indicator and the auto idle switch can be reduced.
また、本発明は、上記発明において、当該建設機械がミニショベルから成り、上記回転数指示器が、回動つまみを有し、この回動つまみの回動量に応じたエンジンの回転数を設定するエンジンコントロールダイヤルから成り、上記オートアイドルスイッチが、上記エンジンコントロールダイヤルの上記回動つまみに対する押圧操作、または上記回動つまみの回動操作に応じて、上記オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるスイッチから成ることを特徴としている。 Further, according to the present invention, in the above invention, the construction machine is a mini excavator, the rotation speed indicator has a rotation knob, and sets the rotation speed of the engine according to the rotation amount of the rotation knob. The auto idle switch is composed of an engine control dial, and the auto idle switch is a switch that switches between enabling and disabling the auto idle control in response to a pressing operation of the engine control dial on the rotating knob or a rotating operation of the rotating knob. It is characterized by that.
このように構成した本発明は、ミニショベルの運転席に座ったオペレータが、エンジンコントロールダイヤルの回動つまみを押圧操作することによって、または、エンジンコントロールダイヤルの回動つまみを回動操作することによって、容易にオートアイドル制御の有効、無効を切り換えることができる。 According to the present invention configured as described above, when an operator sitting in the driver's seat of a mini excavator presses the turning knob of the engine control dial or turns the turning knob of the engine control dial. Therefore, the auto idle control can be easily switched between valid and invalid.
また、本発明は、上記発明において、当該建設機械がミニショベルから成り、上記回転数指示器が、回動つまみを有し、この回動つまみの回動量に応じたエンジンの回転数を設定するエンジンコントロールダイヤルから成り、上記オートアイドルスイッチを、上記エンジンコントロールダイヤルの上記回動つまみ上に設けたことを特徴としている。 Further, according to the present invention, in the above invention, the construction machine is a mini excavator, the rotation speed indicator has a rotation knob, and sets the rotation speed of the engine according to the rotation amount of the rotation knob. It comprises an engine control dial, and the auto idle switch is provided on the rotating knob of the engine control dial.
このように構成した本発明は、ミニショベルの運転席に座ったオペレータが、エンジンコントロールダイヤルの回動つまみ上のオートアイドルスイッチを操作することにより、容易にオートアイドル制御の有効、無効を切り換えることができる。 According to the present invention configured as described above, the operator sitting in the driver's seat of the mini excavator can easily switch the auto idle control between valid and invalid by operating the auto idle switch on the rotary knob of the engine control dial. Can do.
また、本発明は、上記発明において、当該建設機械がミニショベルから成り、上記回転数指示器が、揺動操作量に応じたエンジンの回転数を設定するスロットルレバーから成り、上記オートアイドルスイッチを、上記スロットルレバーのグリップ上に設けたことを特徴としている。 Further, according to the present invention, in the above invention, the construction machine is composed of a mini excavator, the rotational speed indicator is composed of a throttle lever for setting the rotational speed of the engine according to the swing operation amount, and the auto idle switch is And provided on the grip of the throttle lever.
このように構成した本発明は、ミニショベルの運転席に座ったオペレータが、スロットルレバーのグリップ上のオートアイドルスイッチを操作することにより、容易にオートアイドル制御の有効、無効を切り換えることができる。 According to the present invention configured as described above, the operator sitting in the driver's seat of the mini excavator can easily switch the validity / invalidity of the automatic idle control by operating the automatic idle switch on the grip of the throttle lever.
本発明は、アタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置と、エンジンの回転数を指示する回転数指示器と、オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチを備えた建設機械において、オートアイドルスイッチを回転数指示器位置に設けたことから、運転席に座ったオペレータは回転数指示器の操作時、及びオートアイドルスイッチの操作時のそれぞれにおいて、目線をほとんど移すことなくこれらを操作することができる。これにより、回転数指示器、及びオートアイドルスイッチの操作に伴ってオペレータに与える疲労感を従来よりも少なくすることができる。したがって、アタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置を備えたものにあって、オートアイドル制御の操作性を従来に比べて向上させることができる。 The present invention relates to an operating device for a working device that is provided so that an attachment can be operated and is included in a mechanical operating system, a rotational speed indicator that indicates the rotational speed of an engine, and an auto idle switch that switches auto idle control between valid and invalid Since the auto idle switch is provided at the speed indicator position, the operator sitting in the driver's seat looks at the speed indicator and the auto idle switch respectively. You can manipulate them with little or no shift. Thereby, the feeling of fatigue given to the operator along with the operation of the rotation speed indicator and the auto idle switch can be reduced as compared with the prior art. Therefore, in the apparatus provided with the work device operation device included in the mechanical operation system so that the attachment can be operated, the operability of the auto idle control can be improved as compared with the conventional one.
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を図に基づいて説明する。 Embodiments of a construction machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明に係る建設機械の第1実施形態を構成するミニショベルを示す側面図、図2,3は第1実施形態の要部構成を示す図で、図2はオートアイドルスイッチがオフのときのエンジンコントロールダイヤルの状態を示す斜視図、図3はオートアイドルスイッチがオンのときのエンジンコントロールダイヤルの状態を示す斜視図である。 FIG. 1 is a side view showing a mini excavator constituting a first embodiment of a construction machine according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are views showing a main configuration of the first embodiment, and FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the state of the engine control dial when the auto idle switch is on.
本発明に係る建設機械の第1実施形態は、図1に示すように、例えば1,2tクラスの小型のミニショベルであり、走行体1と、この走行体1上に配置される旋回体2と、この旋回体2に上下方向の回動可能に、及び左右方向の揺動可能に取り付けられる作業装置3とを備えている。作業装置3は、旋回体2に取り付けられるブーム4と、このブーム4の先端に取り付けられるアーム5と、このアーム5の先端に取り付けられるバケット6とを含んでいる。また、作業装置3は、ブーム4を駆動するブームシリンダ7、アーム5を駆動するアームシリンダ8、バケット6を駆動するバケットシリンダ9を含んでいる。なお、バケット6に代えて各種のアチッチメントが装着可能になっている。走行体1の前側位置にはブレード10を備えている。また、旋回体2上には運転席11が配置されている。図示しないが、このミニショベルには、上述した各シリンダ7,8,9の他に、走行体1を走行させる走行右モータ、走行左モータ、旋回体2を旋回させる旋回モータ等の各種のアクチュエータも備えている。
As shown in FIG. 1, the first embodiment of the construction machine according to the present invention is a miniature excavator of, for example, a 1 to 2 t class, and a traveling body 1 and a revolving
第1実施形態に係るミニショベルは、図2,3に示すように、運転席11の近傍に配置されたボックス12に保持され、作業装置3に含まれるアタッチメント、すなわちバケット6に代えて取り付けられるアタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置13を備えている。ボックス12には、エンジンキースイッチ14と、エンジン回転数を指示する回転数指示器、例えば回動つまみ15aを有し、この回動つまみ15aの回動量に応じたエンジン回転数を設定するエンジンコントロールダイヤル15を取り付けてある。ボックス12の右側位置にはブレード10を操作するブレード用操作装置16を備えている。このプレート用操作装置16、図示しない走行右モータ、走行左モータを操作する走行用操作装置、及び作業装置3を左右方向に揺動させる図示しないスイングシリンダを操作するスイング用操作装置も、作業用操作装置13におけるのと同様に機械式操作系に含まれる構成にしてある。
As shown in FIGS. 2 and 3, the mini excavator according to the first embodiment is held in a
図2,3に示すように、運転席11の右側に作業装置用操作装置13を配置し、バケット6に代えてアタッチメントが取り付けられた際に、このアタッチメントを作業用操作装置13によって操作できるようになっている。図2,3においては図示を省略してあるが、運転席11の左側にも作業装置3に含まれるアーム5等の操作が可能な別の作業装置用操作装置を備えている。したがって、左側の図示しない作業装置用操作装置の操作によってアーム5等の操作を行いながら、作業装置用操作装置13の操作によってアタッチメントを操作する等の複合操作が可能になっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, when the work
この第1実施形態に係るミニショベルは、作業装置用操作装置13の前側位置に、駆動情報等の各種の情報の表示が可能なコントロールパネル17を備えている。さらに、この第1実施形態は、運転席11の左右に配置される作業装置用操作装置13が共に中立位置に戻されると、その所定時間経過後に、エンジン回転数をそれまでの設定回転数(ハイアイドル)から所定の低回転数(ローアイドル)に低下させる制御を行うオートアイドル制御システムを備えるとともに、オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチを備えている。
The mini excavator according to the first embodiment includes a
このオートアイドルスイッチは、回転数指示器位置に、すなわちエンジンコントロールダイヤル15位置に設けてある。この第1実施形態に係るミニショベルにあっては、オートアイドルスイッチが、例えばエンジンコントロールダイヤル15の下方位置に内蔵されるプッシュ・プッシュスイッチによって構成されており、エンジンコントロールダイヤル15の回動つまみ15aの押圧操作に応じてオートアイドル制御の有効、無効を切り換えるようになっている。すなわち、図2に示すように、エンジンコントロールダイヤル15の回動つまみ15aを1回押圧操作すると、オートアイドルスイッチはオフとなり、オートアイドル制御が無効となる。図2には、このような操作によって回動つまみ15aの位置が下がった状態が示されている。このような状態から、回動つまみ15aを再び押圧操作すると、オートアイドルスイッチはオンとなり、オートアイドル制御が有効となる。図3には、このような操作によって回動つまみ15aが上がった状態が示されている。
The auto idle switch is provided at the rotation speed indicator position, that is, at the
このように構成した第1実施形態に係るミニショベルでは、例えば図1に示すようにアーム5の先端にバケット6を取り付け、運転席11に座ったオペレータが、図3に示すようにオートアイドルスイッチをオンに、すなわちオートアイドル制御を有効とするように切り換えた状態にして、エンジンキースイッチ14を操作すると、エンジンが始動し、図示しない油圧ポンプが駆動する。エンジン回転数は、エンジンコントロールダイヤル20の回動つまみ20aの回動操作によって設定回転数まで上昇し、油圧ポンプからは必要流量が吐出される状態となる。この状態において、運転席11の左右の作業装置用操作装置13等を選択的に操作することにより、それぞれの機械式操作系を介して図示しない該当する方向制御弁が切り換えられ、ブームシリンダ7、アームシリンダ8、バケットシリンダ9の該当するものに油圧ポンプからの圧油が供給され、ブーム4、アーム5、及びバケット6が適宜回動して、土砂の掘削作業等が実施される。
In the mini-excavator according to the first embodiment configured as described above, for example, the bucket 6 is attached to the tip of the
このような状態から、例えば作業を小休止させるために、運転席1の左右の作業装置用操作装置13等を共に中立位置に戻すと、その所定時間経過後に、エンジン回転数が設定回転数(ハイアイドル)から所定の低回転数(ローアイドル)に低下するオートアイドル制御が実施される。これにより、作業の休止中はエンジン回転数が所定の低回転数(ローアイドル)に保たれ、省エネを実現させることができる。
From such a state, for example, when both the left and right work
小休止していた作業の再開に際しては、オートアイドル制御を一旦無効とするために、図3に示す状態からエンジンコントロールダイヤル15の回動つまみ15aを押圧操作することが行われる。これにより、図2に示すように、回動つまみ15aの位置が低下し、オートアイドルスイッチはオフに、すなわちオートアイドル制御を無効とするように切り換えられる。これに応じて、エンジン回転数は所定の低回転数(ローアイドル)から設定回転数まで上昇する。したがって、再び上述した土砂の掘削作業等を行うことができる。その後、エンジンコントロールダイヤル15の回動つまみ15aを再び押圧操作すると、回動つまみ15aは図3に示す位置まで上がり、オートアイドルスイッチがオンに、すなわちオートアイドル制御が有効とされるように切り換えられる。したがって、作業用操作装置13等が共に中立位置に戻されると、所定時間経過後に、上述したようにエンジン回転数が設定回転数(ハイアイドル)から所定の低回転数(ローアイドル)に低下する。
When resuming the work that has been paused, the
また、上述した土砂の掘削作業等とは異なり、バケット6に代えて、コンクリート塊等を破砕するブレーカ、あるいはコンクリート塊等を把持するフォークグラップル等のアタッチメントを取り付けて作業を行う場合には、オートアイドル制御を有効とさせておくと、オートアイドル制御によるエンジン回転数の低下に伴う作業性の悪化を生じることがある。例えばアタッチメントがブレーカの場合には打撃力の低下を招くことがあり、アタッチメントがフォークグラップルの場合には、把持していた物体を落してしまうことが起こり得る。アタッチメントの操作に際して、このような懸念がある場合には、エンジンコントロールダイヤル15の回動つまみ15aを、図2に示すように押圧操作してオートアイドルスイッチをオフにし、オートアイドル制御を無効にして所望の作業が行われる。この場合には、作業装置用操作装置13等が共に中立位置に戻されても、オートアイドル制御が実行されず、エンジン回転数がそれまでの設定回転数に継続的に保たれる。
In addition, unlike the above-described excavation work of earth and sand, in place of the bucket 6, when attaching a breaker that crushes a concrete lump or the like or a fork grapple that holds a concrete lump or the like, If the idle control is made effective, the workability may deteriorate due to a decrease in the engine speed by the auto idle control. For example, when the attachment is a breaker, the impact force may be reduced, and when the attachment is a fork grapple, the object that has been gripped may be dropped. When there is such a concern during the operation of the attachment, the
このように構成した第1実施形態に係るミニショベルによれば、アタッチメントを操作可能に設けた機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置13を備えたものにあって、オートアイドルスイッチをエンジンコントロールダイヤル15位置に、すなわち、エンジンコントロールダイヤル15とオートアイドルスイッチとを略同じ位置に設けたことから、運転席11に座ったオペレータは、エンジンコントロールダイヤル15の操作時、及び回動つまみ15aの押圧操作によるオートアイドルスイッチの操作時のそれぞれにおいて、目線をほとんど移すことなくこれらを操作することができる。これにより、エンジンコントロールダイヤル15、及びオートアイドルスイッチの操作に伴ってオペレータに与える疲労感を少なくすることができる。したがって、アタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置13を備えたものにあって、オートアイドル制御の操作性を向上させることができる。
According to the mini excavator according to the first embodiment configured as described above, the
図4は本発明に係る建設機械の第2実施形態の要部構成を示す斜視図、図5は第2実施形態に備えられるエンジンコントロールダイヤルを拡大して示した図である。 FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a main part of a second embodiment of the construction machine according to the present invention, and FIG. 5 is an enlarged view of an engine control dial provided in the second embodiment.
この第2実施形態に係る建設機械も、例えば図1に示したのと同様のミニショベルである。この第2実施形態もエンジン回転数を指示する回転数指示器が、回動つまみ20aを有し、この回動つまみ20aの回動量に応じたエンジン回転数を設定するエンジンコントロールダイヤル20から成っている。また、オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチを、エンジンコントロールダイヤル20位置に設けてあり、このオートアイドルスイッチが、エンジンコントロールダイヤル20部分に内蔵され、回動つまみ20aの回動操作に応じてオートアイドル制御の有効、無効を切り換えるスイッチから成っている。
The construction machine according to the second embodiment is also a mini excavator similar to that shown in FIG. In the second embodiment as well, a rotation speed indicator that indicates the engine rotation speed has a
図5に示すように、エンジンコントロールダイヤル20の回動つまみ20aの回動領域内に、予めエンジン回転数の指示が可能な回転数設定領域Sと、オートアイドルスイッチのオン位置、すなわちオートアイドル制御を有効にする有効切換位置Aと、オートアイドルスイッチのオフ位置、すなわちオートアイドル制御を無効にする無効切換位置Bとを設定してある。オートアイドルスイッチは、例えば回動つまみ20aが時計回りに回動された状態にあって、この回動つまみ20aの指示部20a1が有効切換位置Aに一致したときにオンとなり、オートアイドル制御を有効にする。同様に、回動つまみ20aが時計回りに回された状態にあって、この回動つまみ20aの指示部20a1が有効切換位置Bに一致したときにオートアイドルスイッチはオフとなり、オートアイドル制御を無効にする。回動つまみ20aが反時計回りに回されたときには、回動つまみ20aの指示部20a1が有効切換位置A、無効切換位置Bに一致しても、オン、オフ操作はなされず、それまでのスイッチ状態を継続するように設定されている。
As shown in FIG. 5, a rotation speed setting area S in which the engine rotation speed can be designated in advance within the rotation area of the
その他の構成は、上述した第1実施形態におけるのと同様である。なお、図4に示す18は、走行右モータを操作する右走行レバー、19は走行左モータを操作する左走行レバーである。これらの右走行レバー18及び左走行レバー19は、機械式操作系に含まれる走行用操作装置を構成している。
Other configurations are the same as those in the first embodiment described above. In FIG. 4, 18 is a right travel lever for operating the travel right motor, and 19 is a left travel lever for operating the travel left motor. The
このように構成した第2実施形態に係るミニショベルは、運転席11に座ったオペレータが、エンジンコントロールダイヤル20の回動つまみ20aを時計回りに回して、この回動つまみ20aの指示部20a1を一旦有効切換位置Aに一致させると、オートアイドルスイッチがオンになり、オートアイドル制御が有効となる。この状態で、回動つまみ20aを反時計回りに回して、この回動つまみ20の指示部20a1を回転数設定領域S内に戻すと、エンジン回転数が設定回転数まで上昇する。したがって、作業装置用操作装置13等を操作することにより所望の作業を実施できる。その後、例えば作業を小休止するために、作業装置用操作装置13等を共に中立位置に戻すと、所定時間経過後に、エンジン回転数は設定回転数(ハイアイドル)から所定の低回転数(ローアイドル)に低下する。
In the mini-excavator according to the second embodiment configured as described above, an operator sitting on the driver's
作業を再開するときには、エンジンコントロールダイヤル20の回動つまみ20aを時計回りに回して、この回動つまみ20aの指示部20a1を一旦無効切換位置Bに一致させる。これによりオートアイドルスイッチはオフとなり、オートアイドル制御が無効となって、エンジン回転数は、所定の低回転数(ローアイドル)から上昇する。したがって、エンジンコントロールダイヤル20の回動つまみ20aを反時計回りに回して、この回動つまみ20aの指示部20a1を回転数設定領域S内に戻すと、エンジン回転数は回動つまみ20aの指示部20a1によって指示された回転数となる。この状態において、所望の作業が実施される。その後、回動つまみ20aの指示部20a1を有効切換位置Aに一旦一致させてから、指示部20a1を再び回転数設定領域S内の設定回転数を与える位置に戻すようにすれば、上述したようにオートアイドル制御が実施される。
When the operation is resumed, the turning
また、バケット6に代えてアタッチメントを装着して作業を行うに際し、オートアイドル制御を無効にすることが好ましい場合には、エンジンコントロールダイヤル20の回動つまみ20aの指示部20a1を時計回りに回して、無効切換位置Bに一致させ、オートアイドルスイッチをオフとし、オートアイドル制御を無効とすることが行われる。この状態で回動つまみ20aを反時計回りに回し、この回動つまみ20aの指示部20a1を回転数設定領域S内に戻すと、設定回転数に応じた所望の作業を行うことができる。この場合、作業装置用操作装置13等を中立位置に戻してもオートアイドル制御が実施されることがなく、エンジン回転数は設定回転数に継続的に維持される。
Further, when it is preferable to disable the auto idle control when performing an operation with an attachment attached instead of the bucket 6, the
このように構成した第2実施形態に係るミニショベルも、第1実施形態と同様に、オートアイドルスイッチをエンジンコントロールダイヤル20位置に設けてあることから、第1実施形態と同等の効果を得ることができる。
Similarly to the first embodiment, the mini-excavator according to the second embodiment configured as described above is provided with the auto idle switch at the position of the
図6は本発明に係る建設機械の第3実施形態の要部構成を示す斜視図である。 FIG. 6 is a perspective view showing a main configuration of a third embodiment of the construction machine according to the present invention.
この図6に示す第3実施形態に係る建設機械も、例えば図1に示したのと同様のミニショベルであり、エンジン回転数を指示する回転数指示器が、回動つまみ21aを有し、この回動つまみ21aの回動量に応じたエンジン回転数を設定するエンジンコントロールダイヤル21から成っている。この第3実施形態では、オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチ22を、エンジンコントロールダイヤル21の回動つまみ21a上に設けた構成にしてある。その他の構成は、上述した第1実施形態におけるのと同様である。
The construction machine according to the third embodiment shown in FIG. 6 is also a mini excavator similar to that shown in FIG. 1, for example, and a rotation speed indicator that indicates the engine rotation speed has a
図7は本発明に係る建設機械の第4実施形態の要部構成を示す斜視図、図8は第4実施形態に備えられるスロットルレバーを拡大して示した正面図である。 FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a main part of a fourth embodiment of the construction machine according to the present invention, and FIG. 8 is an enlarged front view showing a throttle lever provided in the fourth embodiment.
これらの図7,8に示す第4実施形態に係る建設機械も、例えば図1に示したと同様のミニショベルである。エンジン回転数を指示する回転数指示器は、揺動操作量に応じたエンジン回転数を設定するスロットルレバー23から成っている。この第4実施形態では、オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチ24を、図8に示すように、スロットルレバー23のグリップ23a上に設けた構成にしてある。その他の構成は、上述した第1実施形態におけるのと同等である。
The construction machine according to the fourth embodiment shown in FIGS. 7 and 8 is also a mini excavator similar to that shown in FIG. The engine speed indicator for instructing the engine speed comprises a
図6に示した第3実施形態、及び図7,8に示した第4実施形態のいずれも、第1実施形態におけるのと同様にオートアイドルスイッチ22,24を、それぞれエンジンコントロールダイヤル21位置に、あるいはスロットルレバー23位置に設けたことから、第1実施形態と同等の効果を得ることができる。
In both of the third embodiment shown in FIG. 6 and the fourth embodiment shown in FIGS. 7 and 8, the auto idle switches 22 and 24 are respectively set to the position of the
2 旋回体
3 作業装置
11 運転席
13 作業装置用操作装置
15 エンジンコントロールダイヤル(回転数指示器)
15a 回動つまみ
20 エンジンコントロールダイヤル(回転数指示器)
20a 回動つまみ
20a1 指示部
21 エンジンコントロールダイヤル(回転数指示器)
21a 回動つまみ
22 オートアイドルスイッチ
23 スロットルレバー(回転数指示器)
23a グリップ
24 オートアイドルスイッチ
S 回転数設定領域
A 有効切換位置
B 無効切換位置
2 Rotating body 3
20a Rotation
Claims (4)
上記オートアイドルスイッチを、上記回転数指示器位置に設けたことを特徴とする建設機械。 Arranged near the driver's seat on the swivel body, provided to be able to operate the attachment included in the work device and included in the mechanical operation system, the work device operation device, and the engine speed indicating the engine speed An indicator, and an auto idle control system that controls the engine speed to be reduced from a preset speed to a predetermined low speed when the operating device operating device is returned from the operating position to the neutral position. And a construction machine having an auto idle switch that switches between valid and invalid of the auto idle control,
A construction machine, wherein the auto idle switch is provided at the rotation speed indicator position.
当該建設機械がミニショベルから成り、
上記回転数指示器が、回動つまみを有し、この回動つまみの回動量に応じたエンジンの回転数を設定するエンジンコントロールダイヤルから成り、
上記オートアイドルスイッチが、上記エンジンコントロールダイヤルの上記回動つまみに対する押圧操作、または上記回動つまみの回動操作に応じて、上記オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるスイッチから成ることを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 1,
The construction machine consists of a mini excavator,
The rotation speed indicator includes a rotation knob, and includes an engine control dial that sets the rotation speed of the engine according to the rotation amount of the rotation knob.
The auto idle switch includes a switch that switches between enabling and disabling the auto idle control in response to a pressing operation of the engine control dial on the rotating knob or a rotating operation of the rotating knob. Construction machinery.
当該建設機械がミニショベルから成り、
上記回転数指示器が、回動つまみを有し、この回動つまみの回動量に応じたエンジンの回転数を設定するエンジンコントロールダイヤルから成り、
上記オートアイドルスイッチを、上記エンジンコントロールダイヤルの上記回動つまみ上に設けたことを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 1,
The construction machine consists of a mini excavator,
The rotation speed indicator includes a rotation knob, and includes an engine control dial that sets the rotation speed of the engine according to the rotation amount of the rotation knob.
A construction machine, wherein the auto idle switch is provided on the turning knob of the engine control dial.
当該建設機械がミニショベルから成り、
上記回転数指示器が、揺動操作量に応じたエンジンの回転数を設定するスロットルレバーから成り、
上記オートアイドルスイッチを、上記スロットルレバーのグリップ上に設けたことを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 1,
The construction machine consists of a mini excavator,
The speed indicator comprises a throttle lever for setting the engine speed according to the swing operation amount,
A construction machine, wherein the auto idle switch is provided on a grip of the throttle lever.
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