JP2007120222A

JP2007120222A - Wheel type construction machine

Info

Publication number: JP2007120222A
Application number: JP2005316245A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Tabata; 聡田端
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-10-31
Filing date: 2005-10-31
Publication date: 2007-05-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheel type construction machine which assures a sufficient foot space in an operator's cabin and can successfully carry out its work using an attachment. <P>SOLUTION: A hydraulic excavator being the wheel type construction machine is provided with a mode changeover switch 42 in the operator's cabin on a swivel base to enable a travelling pedal 44 to be used as an operating pedal of an attachment like a breaker or a crusher. The mode changeover switch 42 is arranged on a steering column 38 for a steering wheel 36. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、その下部走行体がホイール式の油圧建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a hydraulic construction machine whose lower traveling body is a wheel type.

この種のホイール式建設機械は、下部走行体上部の旋回台上に建設作業を行う作業装置を備え、これら作業装置や下部走行体は旋回台上の運転室から操作されるようになっている。このため、運転室内には下部走行体のための走行ペダルやブレーキペダルに加え、作業装置のための複数の操作レバー等が配置されている。
一方、作業装置は通常の装備を使用した建設作業に加え、その一部をアタッチメントに置き換えることで、アタッチメントを使用したアタッチメント作業をも可能となっている。より詳しくは、建設機械が油圧ショベルの場合、その掘削バケットをブレーカ又はクラッシャ等のアタッチメントに置き換えることで、これらブレーカ又はクラッシャを使用した作業が可能となっている。 This type of wheel-type construction machine includes a working device that performs construction work on a swivel on the lower traveling body, and these working devices and the lower traveling body are operated from a cab on the swivel. . For this reason, in addition to the traveling pedal and brake pedal for the lower traveling body, a plurality of operation levers and the like for the work device are arranged in the cab.
On the other hand, in addition to construction work using normal equipment, a part of the work device can be replaced with an attachment to perform attachment work using the attachment. More specifically, when the construction machine is a hydraulic excavator, the excavation bucket is replaced with an attachment such as a breaker or a crusher, so that an operation using the breaker or the crusher can be performed.

上述したアタッチメントの操作には、通常装備のための前記操作レバー以外の予備レバーや、操作スイッチ又は予備ペダルが使用され、例えば、予備ペダルを使用した一例が特許文献１に開示されている。
特開2003-27524号公報 For the operation of the attachment described above, a reserve lever other than the operation lever for normal equipment, an operation switch, or a reserve pedal are used. For example, Patent Document 1 discloses an example using a reserve pedal.
JP 2003-27524 A

特許文献１の建設機械の場合、運転室内にはアタッチメント操作のための予備ペダルが走行ペダルやブレーキペダルとともに配置されたるため、運転室内の足下スペースが大きく減少され、作業者に対する作業環境を悪化させている。
この点、アタッチメントが予備レバーや操作スイッチにより操作されれば、足下スペースの低減を防止することができる。しかしながら、作業者の両手は通常装備のための操作レバーを把持しているため、作業者が操作レバーと同時に予備レバーや操作スイッチを操作することは事実上困難である。 In the case of the construction machine of Patent Document 1, a spare pedal for operating the attachment is disposed in the cab together with the traveling pedal and the brake pedal, so that the foot space in the cab is greatly reduced and the working environment for the worker is deteriorated. ing.
In this regard, if the attachment is operated by a spare lever or an operation switch, it is possible to prevent a decrease in the foot space. However, since both hands of the operator hold the operation lever for normal equipment, it is practically difficult for the operator to operate the auxiliary lever and the operation switch simultaneously with the operation lever.

この点、操作レバーのノブに操作スイッチを配置すれば、作業者は自身の指より操作スイッチを操作可能であるものの、操作スイッチによる操作では、予備レバーや予備ペダルとは異なり、その操作力に対してアタッチメントの操作量を比例させたり、また、アタッチメントの動作を迅速に応答させるのは容易ではない。
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところはアタッチメントの操作のために運転室内の足下スペースが低減することなく、しかも、アタッチメントの操作を容易に行うことができるホイール式建設機械を提供することにある。 In this regard, if an operation switch is arranged on the knob of the operation lever, the operator can operate the operation switch with his / her finger, but the operation force by the operation switch is different from that of the spare lever or spare pedal. On the other hand, it is not easy to make the amount of operation of the attachment proportional, and to make the operation of the attachment respond quickly.
The present invention has been made based on the above-described circumstances, and the object thereof is a wheel that can easily perform the operation of the attachment without reducing the foot space in the cab for the operation of the attachment. Is to provide a construction machine.

上記の目的を達成するため、本発明はアタッチメント作業が可能なホイール式建設機械において、本発明の建設機械は、運転室内に配置され、下部走行体の走行を制御する走行ペダルをアタッチメント作業を制御するための操作ペダルとして切り替える切替スイッチを備えている（請求項１）。
請求項１の建設機械によれば、その走行時には走行ペダルが通常通りに操作され、そして、走行を停止した状態でアタッチメント作業を行う場合、切替スイッチによる切替により、走行ペダルがアタッチメントのための操作ペダルに切り替えられ、走行ペダルの踏込み操作によりアタッチメント作業が可能となる。 In order to achieve the above object, the present invention is a wheel-type construction machine capable of attachment work, and the construction machine of the present invention is disposed in a driver's cab and controls a travel pedal for controlling the travel of the lower traveling body. A change-over switch that is switched as an operation pedal for performing the above-mentioned operation (claim 1).
According to the construction machine of the first aspect, when the vehicle is traveling, the traveling pedal is operated as usual, and when the attachment work is performed in a state where the traveling is stopped, the traveling pedal is operated for attachment by switching with the changeover switch. It is switched to the pedal, and attachment work can be performed by depressing the traveling pedal.

走行ペダルは、下部走行体の前進及び後退を制御するシーソー式ペダルであるのが好ましく（請求項２）、この場合、走行ペダルが操作レベルとして切り替えられたとき、走行ペダルはアタッチメントの複動操作を可能にする。
更に好ましくは、切替スイッチは下部走行体の走行モードを切り替えるモード選択スイッチを兼用し（請求項３）、この場合、切替スイッチ１つで、走行ペダルによる操作対象の切り替えや、下部走行体の走行モードの切り替え、具体的には、低速モードと高速モードとでの切り替えがなされる。 The traveling pedal is preferably a seesaw-type pedal that controls the forward and backward movements of the lower traveling body (Claim 2). In this case, when the traveling pedal is switched as the operation level, the traveling pedal is operated with a double action of the attachment. Enable.
More preferably, the changeover switch also serves as a mode selection switch for switching the traveling mode of the lower traveling body (Claim 3). In this case, the changeover switch can be used to switch the operation target by the traveling pedal, or the lower traveling body can travel. Switching between modes, specifically, switching between a low speed mode and a high speed mode is performed.

請求項１，２のホイール式建設機械は、走行ペダルをアタッチメントのための操作ペダルとして使用するので、運転室内の足下スペースが低減されることはなく、また、走行ペダル（操作ペダル）の踏込み操作に対して、アタッチメントの操作量を容易に比例させ得ると同時にアタッチメントの迅速な応答性も十分に確保できるから、アタッチメント作業は頗る容易となる。 Since the wheel type construction machine according to claims 1 and 2 uses the travel pedal as an operation pedal for attachment, the foot space in the cab is not reduced, and the travel pedal (operation pedal) is depressed. On the other hand, the amount of operation of the attachment can be easily made proportional, and at the same time, the quick response of the attachment can be sufficiently secured, so that the attachment work becomes easy.

請求項３のホイール式建設機械は、運転室内に配置すべき切替スイッチの数を低減でき、部品点数の削減やコスト低下に大きく寄与する。 The wheel type construction machine according to the third aspect can reduce the number of changeover switches to be arranged in the cab and greatly contribute to the reduction of the number of parts and the cost reduction.

図１は、ホイール式建設機械としてのホイール式油圧ショベルを示す。
油圧ショベルは下部走行体２を備え、この下部走行体２はその前後に左右一対ずつの前輪４及び後輪６を有し、また、その両側には前後一対ずつのアウトリガ（図示しない）が張出し可能に設けられている。
下部走行体２上には旋回可能な旋回台８が設けられ、この旋回台８上に作業装置１０が配置されている。作業装置１０は、旋回台８にその基部が枢支されたブーム１２を有し、このブーム１２の先端にアーム１４を介して掘削バケット１６が接続されている。これらブーム１２、アーム１４及び掘削バケット１６のそれぞれはブームシリンダ１８、アームシリンダ２０及びバケットシリンダ２２により回動操作される。 FIG. 1 shows a wheeled hydraulic excavator as a wheeled construction machine.
The hydraulic excavator includes a lower traveling body 2, which has a pair of left and right front wheels 4 and rear wheels 6 on its front and rear sides, and a pair of front and rear outriggers (not shown) projecting on both sides thereof. It is provided as possible.
A swivel base 8 capable of swiveling is provided on the lower traveling body 2, and a work device 10 is disposed on the swivel base 8. The working device 10 has a boom 12 whose base is pivotally supported on a swivel base 8, and an excavation bucket 16 is connected to the tip of the boom 12 via an arm 14. Each of the boom 12, the arm 14, and the excavation bucket 16 is rotated by a boom cylinder 18, an arm cylinder 20, and a bucket cylinder 22.

また、作業装置１０はその一部をアタッチメントに置き換え、このアタッチメントを使用したアタッチメント作業をも可能となっている。具体的には、アタッチメントには、掘削バケットに置換されるブレーカやクラッシャ、また、ブーム１２に置換される２ピースブーム等が含まれる。
上述の作業装置１０の操作や、下部走行体２の走行及び旋回台８の旋回をなすため、旋回台８上にはその前部に運転室２４が配置され、また、旋回台８上にはその後部に作業装置１０に対するカウンタウエイト２６や、カウンタウエイト２６と運転室２４との間に下部走行体２及び作業装置１０の動力源となるエンジンを収容した建屋２８が配置されている。 Further, a part of the working device 10 is replaced with an attachment, and an attachment work using this attachment is also possible. Specifically, the attachment includes a breaker and a crusher that are replaced with excavation buckets, a two-piece boom that is replaced with a boom 12, and the like.
A driver's cab 24 is arranged on the front of the swivel base 8 to operate the above-described working device 10, travel of the lower traveling body 2, and swivel of the swivel base 8. A counterweight 26 for the work device 10 and a building 28 that houses an engine serving as a power source for the lower traveling body 2 and the work device 10 are disposed between the counterweight 26 and the cab 24 at the rear portion.

図２は運転室２４の内部を示す。
運転座席３０の両脇にはコンソール３２_Ｌ，３２_Ｒがそれぞれ配置され、これらコンソール３２_Ｌ，３２_Ｒからは操作レバー３４_Ｌ，３４_Ｒがそれぞれ上方に向けて突設されている。これら操作レバー３４_Ｌ，３４_Ｒは作業装置１０の作動や旋回台８の旋回を制御するために使用される。具体的には、図２でみて左側の操作レバー３４_Ｌは旋回台８の旋回やアーム１４の回動を操作するために使用され、右側の操作レバー３４_Ｒはブーム１２や掘削バケット１６の回動を操作するために使用される。 FIG. 2 shows the inside of the cab 24.
Consoles 32 _L and 32 _R are respectively arranged on both sides of the driver seat 30, and operation levers 34 _L and 34 _R project upward from the consoles 32 _L and 32 _R , respectively. These operation levers 34 _L and 34 _R are used for controlling the operation of the working device 10 and the turning of the swivel base 8. Specifically, the left operation lever 34 _{L as} viewed in FIG. 2 is used to operate the swivel 8 and the arm 14, and the right operation lever 34 _R rotates the boom 12 and the excavation bucket 16. Used to manipulate movement.

一方、運転座席３０の前方には、下部走行体２を操舵するためのステアリングハンドル３６が配置され、このステアリングハンドル３６はステアリングコラム３８から上方に向けて突出したコラムシャフト４０の上端に取付けられている。ステアリングコラム３８の上面には、方向指示器やライトスイッチ等に加えてモード切替スイッチ４２が配置されており、このモード切替スイッチ４２については後述する。 On the other hand, a steering handle 36 for steering the lower traveling body 2 is disposed in front of the driver seat 30, and the steering handle 36 is attached to the upper end of a column shaft 40 that protrudes upward from the steering column 38. Yes. In addition to a direction indicator and a light switch, a mode change switch 42 is disposed on the upper surface of the steering column 38. The mode change switch 42 will be described later.

更に、運転座席３０の足下、つまり、ステアリングコラム３８の右側には下部走行体２の走行を制御する走行ペダル４４及びブレーキペダル４６が配置されている。走行ペダル４４は下部走行体２の前進や後進の走行を操作し、ブレーキペダル４６は下部走行体２の走行を制動するために踏込み操作される。
一方、前述したモード切替スイッチ４２は例えば、第１及び第２アタッチメントモード、低速モード並びに高速モードのうちの１つに切り替え可能であり、通常は低速モードに保持されている。モード切替スイッチ４２が通常の低速モードから第１又は第２アタッチメントモードに選択して切り替えられたとき、走行ペダル４４の踏込み操作は選択したアタッチメントを作動させ、そして、モード切替スイッチ４２が高速モードに切換えられたとき、下部走行体２は公道での高速走行が可能となる。 Further, a traveling pedal 44 and a brake pedal 46 that control the traveling of the lower traveling body 2 are disposed under the driver seat 30, that is, on the right side of the steering column 38. The travel pedal 44 operates to move the lower traveling body 2 forward and backward, and the brake pedal 46 is depressed to brake the traveling of the lower traveling body 2.
On the other hand, the mode changeover switch 42 described above can be switched to, for example, one of the first and second attachment modes, the low speed mode, and the high speed mode, and is normally held in the low speed mode. When the mode changeover switch 42 is switched from the normal low speed mode to the first or second attachment mode, the depressing operation of the traveling pedal 44 activates the selected attachment, and the mode changeover switch 42 enters the high speed mode. When switched, the lower traveling body 2 can travel at high speed on public roads.

図３及び図４は、上述したモードの選択をモード切替スイッチ４２の切り替えにより実現する油圧回路の一例を示す。
図３から明らかなように走行ペダル４４はシーソーペダルからなり、パイロット弁装置４８に接続されている。パイロット弁装置４８はシーソー５２を備え、このシーソー５２は、走行ペダル４４がその前後に踏み込まれたとき、走行ペダル４４の踏込みに連動して、支点５０を中心に前後に回動し、パイロット弁５４，５６を選択的に作動させる。これらパイロット弁５４，５６は３ポート２位置の切換え弁からなり、作動されたとき、パイロット圧ポンプ５８から供給される油圧をパイロット圧ｉ_１，ｉ_２として出力する。なお、参照符号６０はパイロット圧供給経路と戻り経路との間に配置されたリリーフ弁を示す。 3 and 4 show an example of a hydraulic circuit that realizes the mode selection described above by switching the mode changeover switch 42. FIG.
As is apparent from FIG. 3, the traveling pedal 44 is a seesaw pedal and is connected to a pilot valve device 48. The pilot valve device 48 includes a seesaw 52. When the travel pedal 44 is stepped forward and backward, the seesaw 52 rotates back and forth around the fulcrum 50 in conjunction with the stepping of the travel pedal 44. 54 and 56 are selectively activated. These pilot valves 54 and 56 are 3-port 2-position switching valves, and when operated, the hydraulic pressure supplied from the pilot pressure pump 58 is output as pilot pressures i ₁ and i ₂ . Reference numeral 60 indicates a relief valve disposed between the pilot pressure supply path and the return path.

上述したパイロット圧ｉ_１，ｉ_２はモード選択バルブ６２を通じ、図４に示す走行制御バルブ６４、第１アタッチメント制御バルブ６６及び第２アタッチメント制御バルブ６８の何れかに選択的に供給される。
この場合、図３から明らかなようにモード選択バルブ６２は６ポート３位置の複動型電磁方向切換え弁からなり、前述したモード切替スイッチ４２により切り替えられる。具体的には、モード切替スイッチ４２が通常の低速モードにあるとき、モード選択バルブ６２は図示の通常位置にある。このとき、走行ペダル４４の踏込みによりパイロット弁装置４８から発生したパイロット圧ｉ_１，ｉ_２はモード選択バルブ６２を通じて走行制御バルブ６４に供給される。 The pilot pressures i ₁ and i ₂ described above are selectively supplied through the mode selection valve 62 to any one of the travel control valve 64, the first attachment control valve 66, and the second attachment control valve 68 shown in FIG.
In this case, as is apparent from FIG. 3, the mode selection valve 62 is a 6-port 3-position double-acting electromagnetic directional switching valve, and is switched by the mode changeover switch 42 described above. Specifically, when the mode changeover switch 42 is in the normal low speed mode, the mode selection valve 62 is in the illustrated normal position. At this time, the pilot pressures i ₁ and i ₂ generated from the pilot valve device 48 by the depression of the travel pedal 44 are supplied to the travel control valve 64 through the mode selection valve 62.

これに対し、モード切替スイッチ４２が低速モードから第１又第２アタッチメントモードに切り替えられたとき、モード選択バルブ６２は、通常位置から左又は右の切換え位置に切換えられ、前述したパイロット弁装置４８からのパイロット圧ｉ_１，ｉ_２はモード選択バルブ６２を通じて、第１又は第２アタッチメント制御バルブ６６又は６８に供給される。 On the other hand, when the mode switch 42 is switched from the low speed mode to the first or second attachment mode, the mode selection valve 62 is switched from the normal position to the left or right switching position, and the pilot valve device 48 described above. From the pilot pressures i ₁ and i ₂ are supplied to the first or second attachment control valve 66 or 68 through the mode selection valve 62.

更に、モード切替スイッチ４２が高速モードに切り替えられたとき、モード切替スイッチ４２はモード選択バルブ６２を図示の通常位置に保持した状態で、後述するトランスミッションの制御部に切替制御信号Ｓを送信する。
前述した走行制御バルブ６４、第１及び第２アタッチメント制御バルブ６６，６８は同様なパイロット方式の方向切換え弁からなり、図４には走行制御バルブ６４のみの構成を具体的に示す。走行制御バルブ６４は６つのポートと、３つ切換え位置とを有し、前述したパイロット弁装置４８からのパイロット圧ｉ_１，ｉ_２により切り換えられる。 Further, when the mode changeover switch 42 is changed to the high speed mode, the mode changeover switch 42 transmits a changeover control signal S to the transmission control unit to be described later with the mode selection valve 62 held in the illustrated normal position.
The travel control valve 64 and the first and second attachment control valves 66 and 68 are composed of similar pilot-type direction switching valves, and FIG. 4 specifically shows the configuration of the travel control valve 64 alone. The traveling control valve 64 has six ports and three switching positions, and is switched by the pilot pressures i ₁ and i ₂ from the pilot valve device 48 described above.

具体的には、走行ペダル４４の踏込みにより、パイロット弁装置４８から発生したパイロット圧ｉ_１がモード選択バルブ６２を通じて走行制御バルブ６４に供給されたとき、走行制御バルブ６４は図示の中立位置から前述した左側の前進位置に切換えられる。この場合、可変容量型の一次メインポンプ７０からの油圧が走行制御バルブ６４を通じて下部走行体２の走行油圧モータ７２に供給され、走行油圧モータ７２は下部走行体２を前進させるべく、前記トラスミッション７４を介して前輪４及び後輪６を駆動する。一方、走行制御バルブ６４が図示の中立位置からパイロット圧ｉ_２により右側の後退位置に切換えられたとき、走行油圧モータ７２は下部走行体２を後退させる。 Specifically, when the pilot pressure i ₁ generated from the pilot valve device 48 is supplied to the travel control valve 64 through the mode selection valve 62 due to the depression of the travel pedal 44, the travel control valve 64 starts from the illustrated neutral position. To the left forward position. In this case, the hydraulic pressure from the variable displacement primary main pump 70 is supplied to the traveling hydraulic motor 72 of the lower traveling body 2 through the traveling control valve 64, and the traveling hydraulic motor 72 advances the lower traveling body 2 in order to advance the lower traveling body 2. The front wheel 4 and the rear wheel 6 are driven via 74. On the other hand, when the traveling control valve 64 is switched from the neutral position shown in the drawing to the retracted position on the right side by the pilot pressure i ₂ , the traveling hydraulic motor 72 retracts the lower traveling body 2.

ここで、図４から明らかなように、一次メインポンプ７０は前述した旋回台８上のエンジン７６により駆動され、また、一次メインポンプ７０には同じく可変容量型の二次メインポンプ７８もまた直結されている。従って、二次メインポンプ７８もまたエンジン７６により駆動される。
前述した第１及び第２アタッチメント制御バルブ６６，６８は、二次メインポンプ７８からの油圧を対応したアタッチメントに供給し、そして、そのアタッチメントを作動させる。具体的には、第１アタッチメント制御バルブ６６にはアタッチメントとしてのブレーカ又はクラッシャが油圧的に接続可能となっており、これに対し、第２アタッチメント制御バルブ６８には２ピースブームが油圧的に接続可能となっている。 Here, as apparent from FIG. 4, the primary main pump 70 is driven by the engine 76 on the swivel base 8 described above, and a variable displacement type secondary main pump 78 is also directly connected to the primary main pump 70. Has been. Accordingly, the secondary main pump 78 is also driven by the engine 76.
The first and second attachment control valves 66 and 68 described above supply the hydraulic pressure from the secondary main pump 78 to the corresponding attachment, and operate the attachment. Specifically, a breaker or crusher as an attachment can be hydraulically connected to the first attachment control valve 66, whereas a two-piece boom is hydraulically connected to the second attachment control valve 68. It is possible.

従って、モード切替スイッチ４２の切り替えによりモード選択バルブ６２が通常位置から第１アタッチメント位置（図３でみて左の切換え位置）に切り換えられたとき、走行ペダル４４の踏込みによりパイロット弁装置４８が発生するパイロット圧ｉ_１，ｉ_２は、走行制御バルブ６４ではなく、第１アタッチメント制御バルブ６６に供給される。この結果、第１アタッチメント制御バルブ６６に接続されているブレーカ又はクラッシャのアタッチメントが走行ペダル４４の踏込みにより作動されることになる。 Accordingly, when the mode selection valve 62 is switched from the normal position to the first attachment position (the switching position on the left in FIG. 3) by switching the mode switching switch 42, the pilot valve device 48 is generated by the depression of the travel pedal 44. The pilot pressures i ₁ and i ₂ are supplied not to the travel control valve 64 but to the first attachment control valve 66. As a result, the breaker or crusher attachment connected to the first attachment control valve 66 is actuated when the traveling pedal 44 is depressed.

また、モード切替スイッチ４２の切り替えによりモード選択バルブ６２が通常位置から第２アタッチメント位置（図３でみて右の切換え位置）に切り替えられたとき、走行ペダル４４の踏込みに伴い、パイロット弁装置４８から発生したパイロット圧ｉ_１，ｉ_２は第２アタッチメント制御バルブ６８に供給され、この場合には、第２アタッチメント制御バルブ６８に接続されたアタッチメントとしての２ピースブームが走行ペダル４４の踏込みにより作動されることになる。 When the mode selection valve 62 is switched from the normal position to the second attachment position (the switching position on the right in FIG. 3) by switching the mode switch 42, the pilot valve device 48 The generated pilot pressures i ₁ and i ₂ are supplied to the second attachment control valve 68, and in this case, a two-piece boom as an attachment connected to the second attachment control valve 68 is activated by the depression of the travel pedal 44. Will be.

上述したアタッチメントを使用した作業は、ホイール式油圧ショベルを停止した状態で行われるから、走行ペダル４４がアタッチメントの作動を制御するために使用されても、何ら不都合が発生することはない。なお、アタッチメント作業中、走行制御バルブ６４は図示の中立位置に保持されていることから、一次メインポンプ７０からの油圧が走行制御バルブ６４を通じて走行油圧モータ７２に供給されることもない。 Since the above-described work using the attachment is performed in a state where the wheel-type hydraulic excavator is stopped, there is no inconvenience even if the traveling pedal 44 is used to control the operation of the attachment. During the attachment work, the travel control valve 64 is held at the neutral position shown in the figure, so that the hydraulic pressure from the primary main pump 70 is not supplied to the travel hydraulic motor 72 through the travel control valve 64.

この結果、本実施例の油圧ショベルによれば、アタッチメントの作動を制御するために、走行ペダル４４以外の操作ペダルを必要としないので、運転室２４内にて運転座席３０の足下スペースを広く確保でき、運転室２４内での作業環境を大きく改善できる。
走行ペダル４４の踏込みにより操作されるパイロット弁装置４８は走行ペダル４４の踏込み量に比例したパイロット圧ｉ_１，ｉ_２を発生するから、走行ペダル４４の踏込みに応じてアタッチメントが作動することになる。それ故、アタッチメントの作動量もまた走行ペダル４４の踏込み量に対して比例的な関係となり、しかも、走行ペダル４４の踏込みに対し、アタッチメントの作動は迅速に応答する。 As a result, according to the hydraulic excavator of the present embodiment, an operation pedal other than the traveling pedal 44 is not required to control the operation of the attachment, so that a wide space for the foot of the driver seat 30 is secured in the driver's cab 24. The working environment in the cab 24 can be greatly improved.
The pilot valve device 48 operated by depressing the travel pedal 44 generates pilot pressures i ₁ and i ₂ that are proportional to the depressing amount of the travel pedal 44, so that the attachment is actuated in response to the depression of the travel pedal 44. . Therefore, the amount of operation of the attachment is also proportional to the amount of depression of the travel pedal 44, and the operation of the attachment responds quickly to the depression of the travel pedal 44.

つまり、下部走行体２の走行制御を行うような操作感でもって、走行ペダルの踏込み操作によりアタッチメント作業が可能となり、このアタッチメント作業に作業者が違和感を受けるようなこともない。
また、走行ペダル４４はパイロット弁装置４８を介してパイロット圧ｉ_１，ｉ_２を発生するので、第１及び第２アタッチメント制御バルブ６６，６８の複動が可能となり、アタッチメントを使用したきめ細かい作業が可能となる。 That is, with the operational feeling of performing the traveling control of the lower traveling body 2, the attachment work can be performed by depressing the traveling pedal, and the worker does not feel uncomfortable with the attachment work.
Further, since the traveling pedal 44 generates the pilot pressures i ₁ and i ₂ via the pilot valve device 48, the first and second attachment control valves 66 and 68 can be double-acted, and fine work using the attachment is possible. It becomes possible.

更に、モード切替スイッチ４２は高速モードをも有し、この高速モードに切り替えられたとき、前述したトランスミッション７４の制御部７４ａに切替制御信号Ｓを送信する。この切替制御信号Ｓは制御部７４ａを介してトランスミッション７４の変速比を高速側に切り替え、下部走行体２の高速走行、つまり、公道での油圧ショベルの走行を可能にする。 Further, the mode changeover switch 42 also has a high speed mode. When the mode changeover switch 42 is switched to the high speed mode, the switch control signal S is transmitted to the control unit 74a of the transmission 74 described above. This switching control signal S switches the speed ratio of the transmission 74 to the high speed side via the control unit 74a, and enables the lower traveling body 2 to travel at high speed, that is, travel of the hydraulic excavator on a public road.

このようにモード切替スイッチ４２が下部走行体２の走行モードを切り替えるためのスイッチを兼用していれば、走行モードを切り替えるためのみの専用のスイッチが不要となる。この結果、部品点数の減少が図られ、安価な油圧ショベルの提供が可能となる。
なお、図４に示すように一次メインポンプ７０の油圧供給経路には、旋回制御バルブ８０及びアーム制御バルブ８２がそれぞれ配置され、また、二次メインポンプ７８の油圧供給回路にはブーム制御バルブ８４及びバケット制御バルブ８６がそれぞれ配置されている。これら制御バルブ８０〜８６は何れも前述した走行制御バルブ６４と同様なパイロット式方向切換え弁からなり、前述した旋回台８の旋回や作業装置１０の作動を制御するために使用される。 Thus, if the mode changeover switch 42 also serves as a switch for switching the traveling mode of the lower traveling body 2, a dedicated switch only for switching the traveling mode becomes unnecessary. As a result, the number of parts can be reduced, and an inexpensive hydraulic excavator can be provided.
As shown in FIG. 4, a swing control valve 80 and an arm control valve 82 are arranged in the hydraulic pressure supply path of the primary main pump 70, and a boom control valve 84 is provided in the hydraulic pressure supply circuit of the secondary main pump 78. And a bucket control valve 86 are arranged. Each of these control valves 80 to 86 is a pilot type direction switching valve similar to the travel control valve 64 described above, and is used to control the turning of the swivel base 8 and the operation of the work device 10 described above.

具体的には、旋回制御バルブ８０及びアーム制御バルブ８２は、前述した操作レバー３４_Ｌと組をなすパイロット弁装置からのパイロット圧を受けて切換え作動され、旋回台８を旋回駆動する旋回モータ（図示しない）及びアームシリンダ２０の作動を制御する。これに対し、ブーム制御バルブ８４及びバケット制御バルブ８６は、操作レバー３４_Ｒと組をなすパイロット弁装置からのパイロット圧を受けて切換え作動され、ブームシリンダ１８及びバケットシリンダ２２の作動をそれぞれ制御する。 Specifically, the turning control valves 80 and the arm control valve 82 is switched operated by receiving a pilot pressure from the pilot valve device which forms the operating lever 34 _L and the set described above, the turning motor for turning drive the swivel slide 8 ( (Not shown) and the operation of the arm cylinder 20 is controlled. In contrast, the boom control valve 84 and the bucket control valve 86 is switched operated by receiving a pilot pressure from the pilot valve device which forms the operating lever 34 _R and set, respectively control the operation of the boom cylinder 18 and bucket cylinder 22 .

本発明は上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、モード切替スイッチ４２はステアリングコラム３８に限らず、コンソール３２_Ｌ，３２_Ｒの少なくとも一方に配置することができる。
一実施例では、ブレーカ及びクラッシャの制御に第１アタッチメント制御バルブ６６を共用しているが、これらブレーカ及びクラッシャは専用の制御バルブにより制御されるものであってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
For example, the mode changeover switch 42 is not limited to the steering column 38 and can be disposed on at least one of the consoles 32 _L and 32 _R.
In one embodiment, the first attachment control valve 66 is shared for controlling the breaker and the crusher. However, the breaker and the crusher may be controlled by a dedicated control valve.

なお、本発明はホイール式油圧ショベルに限らず、種々のホイール式建設機械に適用可能であることは言うまでもない。 Needless to say, the present invention is not limited to a wheel-type hydraulic excavator but can be applied to various wheel-type construction machines.

建設機械としてのホイール式油圧ショベルを示した側面図である。It is the side view which showed the wheel-type hydraulic excavator as a construction machine. 図１の油圧ショベルの運転席内を示した図である。It is the figure which showed the inside of the driver's seat of the hydraulic excavator of FIG. 走行ペダルにより操作されるパイロット弁装置、モード選択バルブ及びモード切替スイッチを含む油圧回路を示した図である。It is the figure which showed the hydraulic circuit containing the pilot valve apparatus operated by a travel pedal, a mode selection valve, and a mode switch. 油圧ショベルの走行油圧モータ、作業装置、旋回台及びアタッチメントを制御するための制御バルブ群を含む油圧回路を示した図である。It is the figure which showed the hydraulic circuit containing the control valve group for controlling the driving | running | working hydraulic motor of a hydraulic shovel, a working device, a turntable, and an attachment.

Explanation of symbols

２下部走行体
４前輪
６後輪
８旋回台
１０作業装置
２４運転室
３４_Ｌ，３４_Ｒ操作レバー
４２モード切替スイッチ
４４走行ペダル 2 Lower traveling body 4 Front wheel 6 Rear wheel 8 Turntable 10 Working device 24 Driver's cab 34 _L , 34 _R operation lever 42 Mode changeover switch 44 Traveling pedal

Claims

A wheel-type undercarriage with a swivel at the top;
A work device for construction work provided on the swivel, wherein a part of the work device is replaced with an attachment, and a work device capable of performing an attachment work using the attachment;
A driver's cab provided on the swivel base and having a traveling pedal for controlling the traveling of the lower traveling body and a plurality of operating levers for controlling the operation of the working device; and disposed in the driver's cab; A wheel-type construction machine comprising a switch for switching as an operation pedal for attachment work.

The wheel type construction machine according to claim 1, wherein the traveling pedal is a seesaw type pedal that controls the forward and backward movement of the lower traveling body.

The wheel type construction machine according to claim 1 or 2, wherein the changeover switch also serves as a mode selection switch for switching a running mode of the lower traveling body.