JPH0747464A - 自動注湯炉の制御装置 - Google Patents
自動注湯炉の制御装置Info
- Publication number
- JPH0747464A JPH0747464A JP13350294A JP13350294A JPH0747464A JP H0747464 A JPH0747464 A JP H0747464A JP 13350294 A JP13350294 A JP 13350294A JP 13350294 A JP13350294 A JP 13350294A JP H0747464 A JPH0747464 A JP H0747464A
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- Japan
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- pouring
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- amount
- furnace
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】注湯精度を維持しつつ、最適な注湯口交換周期
を知ることができるようにする。 【構成】注湯前の注湯炉１の重量がロードセル１により
測定され、溶湯重量検出器１１により溶湯前の溶湯重量
Ｗ0 が求められて、メモリ回路１２に記憶される。１回
目の注湯が終了すると、同様にして溶湯重量Ｗ1 が求め
られ、その後演算回路１３で、初期平均注湯量ｗ0 ＝
（Ｗ0 −Ｗ20）／２０及び平均溶湯重量ｗ1 ＝（Ｗ1 −
Ｗ21）／２０が算出され、第１判定回路１４でｗ1 とｋ
1 ・ｗ0との大小判定、第２判定回路１５でｗ1 とｋ2
・ｗ0 との大小判定が行われる。ｗ1 ＞ｋ1 ・ｗ0 なら
ば、第１判定回路１４から注湯口５の交換周期を知らせ
る交換指令信号が出される。ｗ1 ＞ｋ2 ・ｗ0 ならば、
第２判定回路１５から圧力調整装置１６に対して補正信
号が出される。
を知ることができるようにする。 【構成】注湯前の注湯炉１の重量がロードセル１により
測定され、溶湯重量検出器１１により溶湯前の溶湯重量
Ｗ0 が求められて、メモリ回路１２に記憶される。１回
目の注湯が終了すると、同様にして溶湯重量Ｗ1 が求め
られ、その後演算回路１３で、初期平均注湯量ｗ0 ＝
（Ｗ0 −Ｗ20）／２０及び平均溶湯重量ｗ1 ＝（Ｗ1 −
Ｗ21）／２０が算出され、第１判定回路１４でｗ1 とｋ
1 ・ｗ0との大小判定、第２判定回路１５でｗ1 とｋ2
・ｗ0 との大小判定が行われる。ｗ1 ＞ｋ1 ・ｗ0 なら
ば、第１判定回路１４から注湯口５の交換周期を知らせ
る交換指令信号が出される。ｗ1 ＞ｋ2 ・ｗ0 ならば、
第２判定回路１５から圧力調整装置１６に対して補正信
号が出される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、炉内を加圧して炉内に
貯えている溶湯を注湯口から出湯させる自動注湯炉の制
御装置、特に、注湯口の摩耗を検出するようにした自動
注湯炉の制御装置に関する。
貯えている溶湯を注湯口から出湯させる自動注湯炉の制
御装置、特に、注湯口の摩耗を検出するようにした自動
注湯炉の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の加圧式注湯炉１を示す。こ
の図３において、２は貯湯室であり、溶湯３を貯えてい
る。４は注湯室であり、この注湯室４の所定部には溶湯
３を出湯するための注湯口５が設けられている。６は貯
湯室２内の溶湯３に対して圧力を印加するための圧力管
であり、図示されていない圧力調整装置に接続されてい
る。７は注湯炉１に溶湯を供給するための受湯口であ
る。待機時においては、貯湯室２の溶湯３に対して所定
のベース圧力が印加されている。
の図３において、２は貯湯室であり、溶湯３を貯えてい
る。４は注湯室であり、この注湯室４の所定部には溶湯
３を出湯するための注湯口５が設けられている。６は貯
湯室２内の溶湯３に対して圧力を印加するための圧力管
であり、図示されていない圧力調整装置に接続されてい
る。７は注湯炉１に溶湯を供給するための受湯口であ
る。待機時においては、貯湯室２の溶湯３に対して所定
のベース圧力が印加されている。
【０００３】図４は図３における注湯炉１の注湯時を示
す。圧力調整装置から貯湯室２内の溶湯３に対して所定
の圧力（ショット圧）を印加して貯湯室２内の溶湯レベ
ルを押し下げることにより、注湯室４の溶湯レベルが押
し上げられ、注湯口５から下方に位置する図示されてい
ない鋳型に溶湯３が出湯される。
す。圧力調整装置から貯湯室２内の溶湯３に対して所定
の圧力（ショット圧）を印加して貯湯室２内の溶湯レベ
ルを押し下げることにより、注湯室４の溶湯レベルが押
し上げられ、注湯口５から下方に位置する図示されてい
ない鋳型に溶湯３が出湯される。
【０００４】このときの注湯量Ｑは、注湯室４における
溶湯レベルをＨ、注湯口５の開口面積をＳ、ショット圧
印加時間をＴとすると、次の数１で表される。
溶湯レベルをＨ、注湯口５の開口面積をＳ、ショット圧
印加時間をＴとすると、次の数１で表される。
【０００５】
【数１】Ｑ＝ｋ・Ｓ（２ｇ・Ｈ）1/2 ・Ｔ なお、ｋは比例定数、ｇは重力定数である。この式から
分かるように、一定量の出湯を行うために、溶湯レベル
Ｈ、即ち、ショット圧とショット圧印加時間Ｔとを制御
していた。
分かるように、一定量の出湯を行うために、溶湯レベル
Ｈ、即ち、ショット圧とショット圧印加時間Ｔとを制御
していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、注湯口５が
所定量以上に摩耗して口径が増大し、注湯口５の開口面
積Ｓが増大すれば、注湯量Ｑも増大することにより、自
動注湯が行えなくなる。それゆえ、注湯口の摩耗量を的
確につかみ、注湯量が大幅に変化する前に、注湯口５の
部分を交換する必要がある。
所定量以上に摩耗して口径が増大し、注湯口５の開口面
積Ｓが増大すれば、注湯量Ｑも増大することにより、自
動注湯が行えなくなる。それゆえ、注湯口の摩耗量を的
確につかみ、注湯量が大幅に変化する前に、注湯口５の
部分を交換する必要がある。
【０００７】従来では、注湯枠数あるいは週毎といった
経験により知った交換周期でもって、注湯口５を交換し
ていた。
経験により知った交換周期でもって、注湯口５を交換し
ていた。
【０００８】そこで、本発明は、注湯精度を維持しつ
つ、最適な注湯口交換周期を知ることのできる自動注湯
炉の制御装置を提供することを目的とする。
つ、最適な注湯口交換周期を知ることのできる自動注湯
炉の制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、注湯口における摩耗量を検出するために、
炉体下部に設けられて炉体重量を測定する炉体重量測定
器と、この炉体重量測定器の出力信号から、移動平均注
湯量として各注湯毎に、過去ｎ回の注湯による重量変化
ｗ0 ，ｗ1 ，ｗ2 ・・・を演算する注湯量演算手段と、
最初のｎ回の注湯による初期平均値ｗ0 とこれ以降の各
平均値ｗ1 ，ｗ2 ・・との比較により、注湯口の摩耗量
を演算する摩耗量演算手段と、を設けることによって達
成される。
明によれば、注湯口における摩耗量を検出するために、
炉体下部に設けられて炉体重量を測定する炉体重量測定
器と、この炉体重量測定器の出力信号から、移動平均注
湯量として各注湯毎に、過去ｎ回の注湯による重量変化
ｗ0 ，ｗ1 ，ｗ2 ・・・を演算する注湯量演算手段と、
最初のｎ回の注湯による初期平均値ｗ0 とこれ以降の各
平均値ｗ1 ，ｗ2 ・・との比較により、注湯口の摩耗量
を演算する摩耗量演算手段と、を設けることによって達
成される。
【００１０】
【作用】本発明によれば、炉体下部に設けられた炉体重
量測定器によって炉体重量が測定され、注湯量演算手段
によって、その炉体重量測定器の出力信号から、移動平
均注湯量として各注湯毎に、過去ｎ回の注湯による重量
変化ｗ0 ，ｗ1 ，ｗ2 ・・・が演算され、そして、摩耗
量演算手段によって、最初のｎ回の注湯による初期平均
値ｗ0 とこれ以降の各平均値ｗ1 ，ｗ2 ・・との比較に
より、注湯口の摩耗量が演算される。
量測定器によって炉体重量が測定され、注湯量演算手段
によって、その炉体重量測定器の出力信号から、移動平
均注湯量として各注湯毎に、過去ｎ回の注湯による重量
変化ｗ0 ，ｗ1 ，ｗ2 ・・・が演算され、そして、摩耗
量演算手段によって、最初のｎ回の注湯による初期平均
値ｗ0 とこれ以降の各平均値ｗ1 ，ｗ2 ・・との比較に
より、注湯口の摩耗量が演算される。
【００１１】
【実施例】次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１２】図１は本発明による制御装置の一実施例を
示すブロック構成図である。この図１において、１０は
加圧式注湯炉１の炉体重量を測定するためのロードセル
である。１１はこのロードセルで得られた炉体重量から
炉体の風袋重量を差し引いて各注湯後における溶湯３の
みの重量Ｗi （ｉ＝０〜ｎ）を演算する溶湯重量検出器
であり、Ｗ0 は注湯前の溶湯重量を示す。１２は溶湯重
量検出器１１で得られた各溶湯重量Ｗi を記憶するメモ
リ回路である。１３はメモリ回路１２に記憶された各溶
湯重量Ｗi から、数２に示すように、ｎ回の注湯に亘る
平均注湯量ｗiを順次算出する演算回路である。
示すブロック構成図である。この図１において、１０は
加圧式注湯炉１の炉体重量を測定するためのロードセル
である。１１はこのロードセルで得られた炉体重量から
炉体の風袋重量を差し引いて各注湯後における溶湯３の
みの重量Ｗi （ｉ＝０〜ｎ）を演算する溶湯重量検出器
であり、Ｗ0 は注湯前の溶湯重量を示す。１２は溶湯重
量検出器１１で得られた各溶湯重量Ｗi を記憶するメモ
リ回路である。１３はメモリ回路１２に記憶された各溶
湯重量Ｗi から、数２に示すように、ｎ回の注湯に亘る
平均注湯量ｗiを順次算出する演算回路である。
【００１３】
【数２】ｗ0 ＝（Ｗ0 −Ｗn ）／ｎ ｗ1 ＝（Ｗ1 −Ｗn+1 ）／ｎ ｗ2 ＝（Ｗ2 −Ｗn+2 ）／ｎ ｗ3 ＝（Ｗ3 −Ｗn+3 ）／ｎ ・ ・ ｗi ＝（Ｗi −Ｗn+i ）／ｎ
【００１４】このように、ｎ回に亘る平均値を採用する
のは、ロードセル１０が数十トン近くの炉の風袋重量を
検出するものであり、各回の注湯量につき減少する減少
量の重量検出が精度上困難なためである。複数回ｎ後の
注湯後における重量差から一回につき平均注湯量を算出
している。ｎの値として２０〜３０程度に設定すること
により、検出重量のばらつきを無くし、信頼度の高いデ
ータを得ることができる。この実施例ではｎの値として
２０を採用している。
のは、ロードセル１０が数十トン近くの炉の風袋重量を
検出するものであり、各回の注湯量につき減少する減少
量の重量検出が精度上困難なためである。複数回ｎ後の
注湯後における重量差から一回につき平均注湯量を算出
している。ｎの値として２０〜３０程度に設定すること
により、検出重量のばらつきを無くし、信頼度の高いデ
ータを得ることができる。この実施例ではｎの値として
２０を採用している。
【００１５】１４及び１５は、演算回路１３から得た平
均注湯量重量から、ｗ0 を初期値とし、この初期値ｗ0
とｗ1 以降の各重量との大小を比較する第１及び第２の
判定回路である。注湯重量ｗi がｋ1 ・ｗ0 を越えたと
き、第１の判定回路１４から注湯口５の交換周期を知ら
せる交換指令信号が出力される。また、注湯重量ｗiが
ｋ2 ・ｗ0 （ｋ2 ＜ｋ1 ）を越えたときには、第２の判
定回路１５から注湯炉１への印加圧力を制御する圧力調
整装置１６に対して補正信号が出力される。
均注湯量重量から、ｗ0 を初期値とし、この初期値ｗ0
とｗ1 以降の各重量との大小を比較する第１及び第２の
判定回路である。注湯重量ｗi がｋ1 ・ｗ0 を越えたと
き、第１の判定回路１４から注湯口５の交換周期を知ら
せる交換指令信号が出力される。また、注湯重量ｗiが
ｋ2 ・ｗ0 （ｋ2 ＜ｋ1 ）を越えたときには、第２の判
定回路１５から注湯炉１への印加圧力を制御する圧力調
整装置１６に対して補正信号が出力される。
【００１６】次に、上記装置の制御動作を説明する。先
ず、注湯前の注湯炉１の重量がロードセル１０により測
定され、そして、溶湯重量検出器１１により、注湯炉１
の重量から予め測定されている注湯炉１のみの風袋重量
が差し引かれ、注湯前の溶湯重量Ｗ0 が求められる。こ
の重量Ｗ0 はメモリ回路１２に記憶される。次に、圧力
調整装置１６による加圧により、一回目の注湯が終了す
ると、再び、ロードセル１０及び溶湯重量検出器１１に
より、溶湯重量Ｗ1 が求められ、メモリ回路１２に記憶
される。以下、同様にして、順次溶湯重量Ｗ20まで測定
されて記憶されると、演算回路１３において、初期平均
注湯量ｗ0 が（Ｗ0 −Ｗ20）／２０の演算により求めら
れ、この初期平均注湯量ｗ0 は第１及び第２の判定回路
１４、１５に送出される。続いて、ロードセル１０、溶
湯重量検出器１１及びメモリ回路１２によって２１回目
の注湯後の溶湯重量Ｗ21が測定されて記憶されると、演
算回路１３において平均注湯量ｗ1 が（Ｗ1 −Ｗ21）／
２０の演算により求められ、この平均溶湯量ｗ1 が第１
及び第２の判定回路１４、１５に送出される。
ず、注湯前の注湯炉１の重量がロードセル１０により測
定され、そして、溶湯重量検出器１１により、注湯炉１
の重量から予め測定されている注湯炉１のみの風袋重量
が差し引かれ、注湯前の溶湯重量Ｗ0 が求められる。こ
の重量Ｗ0 はメモリ回路１２に記憶される。次に、圧力
調整装置１６による加圧により、一回目の注湯が終了す
ると、再び、ロードセル１０及び溶湯重量検出器１１に
より、溶湯重量Ｗ1 が求められ、メモリ回路１２に記憶
される。以下、同様にして、順次溶湯重量Ｗ20まで測定
されて記憶されると、演算回路１３において、初期平均
注湯量ｗ0 が（Ｗ0 −Ｗ20）／２０の演算により求めら
れ、この初期平均注湯量ｗ0 は第１及び第２の判定回路
１４、１５に送出される。続いて、ロードセル１０、溶
湯重量検出器１１及びメモリ回路１２によって２１回目
の注湯後の溶湯重量Ｗ21が測定されて記憶されると、演
算回路１３において平均注湯量ｗ1 が（Ｗ1 −Ｗ21）／
２０の演算により求められ、この平均溶湯量ｗ1 が第１
及び第２の判定回路１４、１５に送出される。
【００１７】第１の判定回路１４では、平均溶湯量ｗ1
が初期平均溶湯量ｗ0 に定数ｋ1 を乗じた値を上回って
いないかが判定され、上回っていない場合には、次に第
２の判定回路にて、その平均溶湯量ｗ1 が初期平均溶湯
量ｗ0 に定数ｋ2 を乗じた値を上回っていないかが判定
され、上回っていない場合には、注湯口５の摩耗量は許
容限度内にありかつ溶湯量が自動注湯の行える範囲内に
あると判定され、第２判定回路１５からは何も出力され
ず、続けて２２回目の注湯が行われる。以下同様にし
て、平均溶湯量ｗ2 以降が順次求められ、その都度、第
１及び第２の判定回路１４、１５にて判定される。
が初期平均溶湯量ｗ0 に定数ｋ1 を乗じた値を上回って
いないかが判定され、上回っていない場合には、次に第
２の判定回路にて、その平均溶湯量ｗ1 が初期平均溶湯
量ｗ0 に定数ｋ2 を乗じた値を上回っていないかが判定
され、上回っていない場合には、注湯口５の摩耗量は許
容限度内にありかつ溶湯量が自動注湯の行える範囲内に
あると判定され、第２判定回路１５からは何も出力され
ず、続けて２２回目の注湯が行われる。以下同様にし
て、平均溶湯量ｗ2 以降が順次求められ、その都度、第
１及び第２の判定回路１４、１５にて判定される。
【００１８】図２は以下の制御動作を分かりやすくする
ためのグラフであり、注湯枠数に対する注湯口５の開口
面積Ｓ及び注湯量Ｑの関係を示している。可能注湯枠数
は、注湯量が自動注湯限界点Ｑ2 となるまでであり、注
湯口５の摩耗に対して何も補正制御をしない従来の制御
方法の場合は図２のグラフに示すように１０００個であ
るとする。本発明の実施例では、余裕を見て、注湯量Ｑ
が自動注湯限界点Ｑ2近傍のＱ1 になったとき、注湯枠
数では８００個程度となったとき、第２の判定回路１５
から補正信号が出力されるように、比例定数ｋ2 の値が
設定されている。すなわち、平均溶湯量ｗ800 の信号が
出力される前後に第２の判定回路１５にて補正出力信号
が出力される。この補正信号が一旦入力されると、圧力
調整装置１６によるショット圧は所定量低減され、図４
に示した注湯室４における湯面レベルＨが低下し、注湯
量Ｑは初期注湯量Ｑ0 に戻る。
ためのグラフであり、注湯枠数に対する注湯口５の開口
面積Ｓ及び注湯量Ｑの関係を示している。可能注湯枠数
は、注湯量が自動注湯限界点Ｑ2 となるまでであり、注
湯口５の摩耗に対して何も補正制御をしない従来の制御
方法の場合は図２のグラフに示すように１０００個であ
るとする。本発明の実施例では、余裕を見て、注湯量Ｑ
が自動注湯限界点Ｑ2近傍のＱ1 になったとき、注湯枠
数では８００個程度となったとき、第２の判定回路１５
から補正信号が出力されるように、比例定数ｋ2 の値が
設定されている。すなわち、平均溶湯量ｗ800 の信号が
出力される前後に第２の判定回路１５にて補正出力信号
が出力される。この補正信号が一旦入力されると、圧力
調整装置１６によるショット圧は所定量低減され、図４
に示した注湯室４における湯面レベルＨが低下し、注湯
量Ｑは初期注湯量Ｑ0 に戻る。
【００１９】その後も、注湯口５の開口面積Ｓは増大
し、これに伴って、注湯量Ｑも増大する。注湯枠数が１
６００個近くになると、注湯量がＱ1 に達するため、第
２の判定回路１５から再び補正信号が圧力調整装置１６
に対して出力されるが、圧力調整装置１６は前回に入力
された補正信号を保持しているために圧力調整装置によ
る印加圧力に変化はない。更に、注湯口５の摩耗によ
り、注湯量Ｑが限界点Ｑ2に達したとき、注湯枠数では
１８００個程度となったとき、第１の判定回路１４によ
り注湯口５の交換指令信号が出力されるように比例定数
ｋ1 の値が設定されている。このような制御とすること
により、制御なしの場合の注湯可能枠数１０００個に対
して約２倍の１８００個まで増加させることができる。
し、これに伴って、注湯量Ｑも増大する。注湯枠数が１
６００個近くになると、注湯量がＱ1 に達するため、第
２の判定回路１５から再び補正信号が圧力調整装置１６
に対して出力されるが、圧力調整装置１６は前回に入力
された補正信号を保持しているために圧力調整装置によ
る印加圧力に変化はない。更に、注湯口５の摩耗によ
り、注湯量Ｑが限界点Ｑ2に達したとき、注湯枠数では
１８００個程度となったとき、第１の判定回路１４によ
り注湯口５の交換指令信号が出力されるように比例定数
ｋ1 の値が設定されている。このような制御とすること
により、制御なしの場合の注湯可能枠数１０００個に対
して約２倍の１８００個まで増加させることができる。
【００２０】なお、この実施例においては、第２の判定
回路１５からの信号により注湯量を制御するようにした
が、第１の判定回路のみを設け、単に、注湯口５の摩耗
を知らせる警報信号を出力するようにしてもよい。
回路１５からの信号により注湯量を制御するようにした
が、第１の判定回路のみを設け、単に、注湯口５の摩耗
を知らせる警報信号を出力するようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】この発明によれば、注湯口の交換時期を
正確に知ることができ、注湯口部を寿命限度になるまで
使用することができる。また、摩耗検出に基づいて出湯
量を制御すれば、定量出湯が可能となるので、自動注湯
が可能となる。
正確に知ることができ、注湯口部を寿命限度になるまで
使用することができる。また、摩耗検出に基づいて出湯
量を制御すれば、定量出湯が可能となるので、自動注湯
が可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック構成図
【図２】図１に示された装置における制御動作を示す動
作図
作図
【図３】従来の自動注湯炉を示す概略図
【図４】図３に示された自動注湯炉の注湯時を示す概略
図
図
１ 注湯炉 ３ 溶湯 ５ 注湯口 ６ 圧力管 １０ ロードセル １１ 溶湯重量検出器 １２ メモリ回路 １３ 演算回路 １４ 第１の判定回路 １５ 第２の判定回路 １６ 圧力調整装置
Claims (1)
- 【請求項１】炉内を加圧して炉内に貯えている溶湯を注
湯口から出湯させる自動注湯炉の制御装置において、注
湯口における摩耗量を検出するために、 炉体下部に設けられて炉体重量を測定する炉体重量測定
器と、 この炉体重量測定器の出力信号から、移動平均注湯量と
して各注湯毎に、過去ｎ回の注湯による重量変化ｗ0 ，
ｗ1 ，ｗ2 ・・・を演算する注湯量演算手段と、 最初のｎ回の注湯による初期平均値ｗ0 とこれ以降の各
平均値ｗ1 ，ｗ2 ・・との比較により、注湯口の摩耗量
を演算する摩耗量演算手段と、 を設けたことを特徴とする自動注湯炉の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13350294A JPH089095B2 (ja) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | 自動注湯炉の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13350294A JPH089095B2 (ja) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | 自動注湯炉の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22116386A Division JPS6376751A (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 | 自動注湯炉の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0747464A true JPH0747464A (ja) | 1995-02-21 |
| JPH089095B2 JPH089095B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=15106274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13350294A Expired - Fee Related JPH089095B2 (ja) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | 自動注湯炉の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089095B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008089242A (ja) * | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Denso Corp | 溶解保持装置 |
-
1994
- 1994-06-16 JP JP13350294A patent/JPH089095B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008089242A (ja) * | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Denso Corp | 溶解保持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH089095B2 (ja) | 1996-01-31 |
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