JPH0747341B2 - 手操作プリンタ - Google Patents

手操作プリンタ

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JPH0747341B2
JPH0747341B2 JP13221888A JP13221888A JPH0747341B2 JP H0747341 B2 JPH0747341 B2 JP H0747341B2 JP 13221888 A JP13221888 A JP 13221888A JP 13221888 A JP13221888 A JP 13221888A JP H0747341 B2 JPH0747341 B2 JP H0747341B2
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Description

【発明の詳細な説明】 <技術分野> 本発明は、手操作プリンタに関する。
<従来技術> 従来、この種の手操作プリンタでは、紙面走査の移動距
離に応じてパルス信号を発生するエンコーダを備え、こ
のエンコーダからのパルス信号により印字通電のタイミ
ングを決定している。また、従来は、紙面走査に伴って
発生するパルス信号をカウントし、そのカウント値が所
定値に達したときに走査状態が安定化したものとみなし
て印字通電を開始している。
しかしながら、手操作プリンタを持ち上げたり、机の上
に置いたりする等の行為をすると、それに伴ってエンコ
ーダが振れて自然に回転動作し、そのため、現実には紙
面走査をしていないにもかかわらずパルス信号が発生す
ることがある。このような不要なパルス信号が連続して
入力されると、印字通電開始のタイミングがずれること
になり、その結果、印字むら等を生じる。また、紙面走
査を開始した初期の状態では、紙面走査の速度が不安定
なことが多く、走査速度が非常に遅い場合がある。この
ような場合にも、印字通電のタイミングがずれて正常な
印字が行えなくなる。
<発明の目的> 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、紙面走査の開始時点での走査速度の不安定さや、振
動等により発生する不要なパルス信号の影響を除いて、
常に紙面走査が安定した状態から印字動作が開始される
ようにすることを目的とする。
<発明の構成> 本発明は、上記の目的を達成するために、紙面走査の移
動距離に応じて印字通電のタイミングを決めるパルス信
号を発生するエンコーダを備えた手操作プリンタにおい
て、次の構成を採る。
すなわち、本発明の手操作プリンタは、パルス信号の周
波数を基準値と比較し、パルス信号の周波数が基準値以
上の場合に走査安定判別信号を出力する走査安定判別手
段と、この走査安定判別手段からの走査安定判別信号に
応答して前記パルス信号のパルス数をカウントし、その
カウント値が予め設定した規定値以上の場合に前記パル
ス信号の通過を許容するゲート手段とを備えることを特
徴としている。
上記構成によれば、紙面走査を開始した初期状態におい
て走査速度が非常に遅い場合には、エンコーダのパルス
信号の周波数が低く基準値以下となるので、走査安定判
別手段からは走査安定判別信号が出力されない。したが
って、このパルス信号は印字通電のタイミングを決める
信号として無効になる。このため、走査開始の不安定さ
の影響が除かれる。
また、手操作プリンタを持ち上げたり、机の上に置いた
りする等の行為により不要なパルス信号が発生した場
合、このパルス信号は一定期間に渡って連続して入力さ
れるものではないから、このパルス信号のカウント値は
規定値以下であり、したがって、ゲート手段はかかるパ
ルス信号を通過させない。このため、不要なパルス信号
に起因する印字ずれが防止される。
<実施例> 第1図は手操作プリンタの要部ブロック図である。同図
において、符号1は手操作プリンタの全体を示し、2は
紙面走査の移動距離に応じて印字通電のタイミングを決
めるパルス信号を発生するエンコーダである。
4はエンコーダ2から出力されるパルス信号の周波数を
基準値と比較し、パルス信号の周波数が基準値以上の場
合に走査安定判別信号を出力する走査安定判別手段であ
り、本例では、周波数を対応する電圧に変換するf/v変
換器6と、比較器8とからなる。
また、10は、走査安定判別手段4から与えられる走査安
定判別信号に応答してパルス信号のパルス数をカウント
し、そのカウント値が予め設定した規定値以上の場合に
パルス信号の通過を許容するゲート手段であり、本例で
は、アンドゲート12と、n段のシフトレジスタ14とから
なる。そして、上記のアンドゲート12に対しては、一方
の入力部に比較器8の出力が、また、他方の入力部にエ
ンコーダ2のパルス信号出力がそれぞれ加えられる。ま
た、シフトレジスタ14に対しては、アンドゲート12出力
がデータとして、比較器8の出力がローレベルにレベル
反転したときにリセット信号として、また、エンコーダ
2から遅延回路16を通過して入力されるパルス信号がシ
フトクロックとしてそれぞれ加えられる。なお、遅延回
路16は、パルス信号がアンドゲート12を通過する際の位
相遅れに対してシフトタイミングを合わせるためのもの
である。
次に、上記構成の動作について、第2図に示すタイミン
グチャートを参照して説明する。
紙面走査を開始すると、エンコーダ2から移動距離に応
じて印字通電のタイミングを決めるパルス信号aが発生
される。このパルス信号aは、走査安定判別手段4のf/
v変換決6に入力され、その周波数が電圧に変換され
る。そして、f/v変換器6の出力bが比較器8で予め設
定した基準値と比較される。
紙面走査を開始した初期の状態において走査速度が非常
に遅い場合には、エンコーダ2のパルスaの周波数が低
いため、f/v変換器6の出力bは基準値以下であり、そ
のため、比較器8から出力される走査安定判別信号cは
ローレベルとなる。したがって、アンドゲート12は閉状
態で、ゲート手段10からはパルス信号が出力されず、印
字通電は開始されない。このため、走査開始時点での不
安定さの影響が除かれる。
紙面走査が安定化してエンコーダ2から一定周波数以上
のパルス信号が連続して発生されると、f/v変換器6の
出力bは基準値以上となり、そのため、比較器8から出
力される走査安定判別信号cはハイレベルとなる(第2
図の符号t0の時点)。このハイレベルの走査安定判別信
号cはアンドゲート12の一方の入力部に加わるので、ア
ンドゲート12が開かれる。したがって、エンコーダ2か
らのパルス信号は、アンドゲート12を通過してシフトレ
ジスタ14に入力される。また、同じくエンコーダ2から
のパルス信号は、シフトレジスタ14に対して遅延回路16
を介してシフトクロックとして入力される。このため、
シフトレジスタ14の最終段には、その段数に相当するn
個(第2図の例では3個)のパルス信号が入力されたと
きに初めてパルス出力が現れる。
手操作プリンタを持ち上げたり、机の上に置いたりした
場合には不要なパルス信号が発生し、比較器8の出力が
一時的にハイレベルとなることがある。しかし、シフト
レジスタ14に加わるパルス信号のパルス数がその段数以
下であるならば、シフトレジスタ14を通過するまでの間
に比較器8の出力cがローレベルに反転して、シフトレ
ジスタ14がリセットされる。このため、振動により発生
する不要なパルス信号の影響が除かれる。
このように、エンコーダ2から発生されるパルス信号
は、その周波数が基準値以上で、かつ、シフトレジスタ
14の段数以上の連続したパルスであるときに限り、シフ
トレジスタ14を通過して有効な印字通電のタイミングを
決める信号として利用されることになる。
なお、シフトレジスタ14の段数は、上記の実施例に限定
されるものではなく、エンコーダ2の振動等により発生
するパルス信号の頻度等を考慮して適宜設定することが
できる。
また、この実施例では具体的なハードウェアによる回路
構成を示したが、そのほか、マイクロコンピュータを利
用して上記と同じ動作を行わせることもできる。すなわ
ち、CPU内に走査安定判別手段4とゲート手段10とを構
成し、エンコーダ2から発生するパルス信号を走査安定
判別手段4で検出して時間計測を行い、単位時間内のパ
ルス数の平均値を算出する一方、ゲート手段10で連続入
力されるパルス数をカウントするようにすることも可能
である。
<発明の効果> 本発明によれば、紙面走査開始立ち上がり時点での走査
速度の不安定さや、振動等により発生する不要なパルス
信号の影響が除かれ、常に紙面走査が安定した状態から
印字動作が開始されるようになる。このため、従来より
も操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第1図は手操作プリンタ
の要部ブロック図、第2図は第1図に示す回路のタイミ
ングチャートである。 1……手操作プリンタ、2……エンコーダ、4……走査
安定判別手段、10……ゲート手段。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】紙面走査の移動距離に応じて印字通電のタ
    イミングを決めるパルス信号を発生するエンコーダを備
    えた手操作プリンタにおいて、 前記パルス信号の周波数を基準値と比較し、パルス信号
    の周波数が基準値以上の場合に走査安定判別信号を出力
    する走査安定判別手段と、 この走査安定判別手段からの走査安定判別信号に応答し
    て前記パルス信号のパルス数をカウントし、そのカウン
    ト値が予め設定した規定値以上の場合に前記パルス信号
    の通過を許容するゲート手段と、 を備えることを特徴とする手操作プリンタ。
JP13221888A 1988-05-30 1988-05-30 手操作プリンタ Expired - Fee Related JPH0747341B2 (ja)

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