JPH0746802A - 電動モータ - Google Patents
電動モータInfo
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- JPH0746802A JPH0746802A JP20364793A JP20364793A JPH0746802A JP H0746802 A JPH0746802 A JP H0746802A JP 20364793 A JP20364793 A JP 20364793A JP 20364793 A JP20364793 A JP 20364793A JP H0746802 A JPH0746802 A JP H0746802A
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- Japan
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- axial direction
- rotor
- stator
- armature
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステータまたはヨークの、ロータまたはアー
マチャの軸線方向と直交する外形を扁平とした電動モー
タを提供する。 【構成】 ロータアセンブリ３の軸線方向と直交する外
形を扁平とした同形のステータ２ｕ，２ｖ，２ｗを、ロ
ータアセンブリの軸線方向に連設してステータアセンブ
リ２とし、各ステータに、扁平面の長手方向とほぼ平行
で磁極面を円周方向にほぼ等間隔に配設した偶数個のコ
イル巻線部５，・・を設ける。ロータアセンブリ３は、
ステータに対向するロータ３ａ，３ｂ，３ｃを回転軸４
に一体回転可能に取付けたものとし、各ロータに設けた
偶数個の永久磁石６，・・を、ロータアセンブリの軸線
方向順に円周方向に順次ずらせて配設する。ステータア
センブリ及びロータアセンブリに代えてヨークアセンブ
リ及びアーマチャアセンブリとすると、直流モータとす
ることができる。 【効果】 電動モータの高さを低くすることができ、ト
ルクの減少がない。
マチャの軸線方向と直交する外形を扁平とした電動モー
タを提供する。 【構成】 ロータアセンブリ３の軸線方向と直交する外
形を扁平とした同形のステータ２ｕ，２ｖ，２ｗを、ロ
ータアセンブリの軸線方向に連設してステータアセンブ
リ２とし、各ステータに、扁平面の長手方向とほぼ平行
で磁極面を円周方向にほぼ等間隔に配設した偶数個のコ
イル巻線部５，・・を設ける。ロータアセンブリ３は、
ステータに対向するロータ３ａ，３ｂ，３ｃを回転軸４
に一体回転可能に取付けたものとし、各ロータに設けた
偶数個の永久磁石６，・・を、ロータアセンブリの軸線
方向順に円周方向に順次ずらせて配設する。ステータア
センブリ及びロータアセンブリに代えてヨークアセンブ
リ及びアーマチャアセンブリとすると、直流モータとす
ることができる。 【効果】 電動モータの高さを低くすることができ、ト
ルクの減少がない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステータまたはヨーク
の、ロータまたはアーマチャの軸線方向と直交する外形
を扁平とした電動モータに関するものである。
の、ロータまたはアーマチャの軸線方向と直交する外形
を扁平とした電動モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知の電動モータにおけるステータまた
はヨークは、円周方向に等間隔に配設した偶数個の励磁
コイルの巻線部を有するために、ロータまたはアーマチ
ャの軸線方向と直交するステータまたはヨークの外形が
円形とされている。このため、電動モータの高さが高く
なるので、高さの低いスペースに設置することができな
いという問題がある。この問題を解決するためには、ス
テータまたはヨークにおける高さ方向の巻線部をなくし
て、ロータまたはアーマチャの軸線方向と直交するこれ
らの外形を扁平にすることが考えられるが、単に高さ方
向の巻線部をなくして扁平にすると、巻線部の数が少な
くなってトルクが減少するという新たな問題が生ずる。
はヨークは、円周方向に等間隔に配設した偶数個の励磁
コイルの巻線部を有するために、ロータまたはアーマチ
ャの軸線方向と直交するステータまたはヨークの外形が
円形とされている。このため、電動モータの高さが高く
なるので、高さの低いスペースに設置することができな
いという問題がある。この問題を解決するためには、ス
テータまたはヨークにおける高さ方向の巻線部をなくし
て、ロータまたはアーマチャの軸線方向と直交するこれ
らの外形を扁平にすることが考えられるが、単に高さ方
向の巻線部をなくして扁平にすると、巻線部の数が少な
くなってトルクが減少するという新たな問題が生ずる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、トルクの減少がなく、しかも高さが低い電
動モータを提供することにある。
する課題は、トルクの減少がなく、しかも高さが低い電
動モータを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の交流モータは、ロータの軸線方向と直交す
る外形が扁平で、かつこの扁平面の長手方向とほぼ平行
でその磁極面を円周方向にほぼ等間隔に配設した偶数個
のコイル巻線部に励磁コイルを巻いた同形のステータ
を、ロータの軸線方向に複数個連設したステータアセン
ブリと、各ステータにそれぞれ対向する同数個のロータ
を、回転軸に一体回転可能に取付けたロータアセンブリ
とを備えていることを特徴としている。また、同様の課
題を解決するため、上記交流モータにおいて、各ロータ
に設けた、ステータの磁極面にそれぞれ対向する偶数個
の磁性材を、ロータアセンブリの軸線方向順に円周方向
に順次ずらせて配設したことを特徴としている。
め、本発明の交流モータは、ロータの軸線方向と直交す
る外形が扁平で、かつこの扁平面の長手方向とほぼ平行
でその磁極面を円周方向にほぼ等間隔に配設した偶数個
のコイル巻線部に励磁コイルを巻いた同形のステータ
を、ロータの軸線方向に複数個連設したステータアセン
ブリと、各ステータにそれぞれ対向する同数個のロータ
を、回転軸に一体回転可能に取付けたロータアセンブリ
とを備えていることを特徴としている。また、同様の課
題を解決するため、上記交流モータにおいて、各ロータ
に設けた、ステータの磁極面にそれぞれ対向する偶数個
の磁性材を、ロータアセンブリの軸線方向順に円周方向
に順次ずらせて配設したことを特徴としている。
【０００５】さらに、同様の課題を解決するため、本発
明の直流モータは、アーマチャの軸心方向と直交する外
形が扁平で、かつこの扁平面の長手方向とほぼ平行でそ
の磁極面を円周方向にほぼ等間隔に配設した偶数個のコ
イル巻線部に励磁コイルを巻いた同形のヨークを、アー
マチャの軸線方向に偶数個連設したヨークアセンブリ
と、各ヨークにそれぞれ対向する同数個のアーマチャ
を、回転軸に一体回転可能に取付けたアーマチャアセン
ブリとを備えていることを特徴としている。また、同様
の課題を解決するため、上記直流モータにおいて、各ア
ーマチャに設けた、ヨークの磁極面にそれぞれ対向する
偶数個の巻線を、アーマチャアセンブリの軸線方向順に
円周方向に順次ずらせて配設したことを特徴としてい
る。
明の直流モータは、アーマチャの軸心方向と直交する外
形が扁平で、かつこの扁平面の長手方向とほぼ平行でそ
の磁極面を円周方向にほぼ等間隔に配設した偶数個のコ
イル巻線部に励磁コイルを巻いた同形のヨークを、アー
マチャの軸線方向に偶数個連設したヨークアセンブリ
と、各ヨークにそれぞれ対向する同数個のアーマチャ
を、回転軸に一体回転可能に取付けたアーマチャアセン
ブリとを備えていることを特徴としている。また、同様
の課題を解決するため、上記直流モータにおいて、各ア
ーマチャに設けた、ヨークの磁極面にそれぞれ対向する
偶数個の巻線を、アーマチャアセンブリの軸線方向順に
円周方向に順次ずらせて配設したことを特徴としてい
る。
【０００６】
【作用】ステータまたはヨークに設けたコイル巻線部
を、該ステータ等の扁平面の長手方向とほぼ平行として
高さ方向の巻線部をなくして、ロータの軸線方向と直交
するステータ等の外形を扁平としたので、電動モータの
高さを低くすることができる。また、ステータを、ロー
タの軸線方向に複数個連設してステータアセンブリとす
るとともに、これと同数個のロータを回転軸に一体回転
可能に取付けてロータアセンブリとしたこと、または、
ヨークを、アーマチャの軸線方向に偶数個連設してヨー
クアセンブリとするとともに、これと同数個のアーマチ
ャを回転軸に一体回転可能に取付けてアーマチャアセン
ブリとしたことによって、モータ全体のコイル巻線部の
数を多くできるので、１個のステータ等のコイル巻線部
の数が少なくても、電動モータのトルクの減少を防止す
ることができる。さらに、１個のステータ等のコイル巻
線部の数が少ないことによって、各コイル巻線部のコイ
ルの巻線回数を多くできるので、１個のステータ等に全
部のコイル巻線部を設けた公知の電動モータに比べる
と、同数のコイル巻線部によってトルクを大きくするこ
ともできる。
を、該ステータ等の扁平面の長手方向とほぼ平行として
高さ方向の巻線部をなくして、ロータの軸線方向と直交
するステータ等の外形を扁平としたので、電動モータの
高さを低くすることができる。また、ステータを、ロー
タの軸線方向に複数個連設してステータアセンブリとす
るとともに、これと同数個のロータを回転軸に一体回転
可能に取付けてロータアセンブリとしたこと、または、
ヨークを、アーマチャの軸線方向に偶数個連設してヨー
クアセンブリとするとともに、これと同数個のアーマチ
ャを回転軸に一体回転可能に取付けてアーマチャアセン
ブリとしたことによって、モータ全体のコイル巻線部の
数を多くできるので、１個のステータ等のコイル巻線部
の数が少なくても、電動モータのトルクの減少を防止す
ることができる。さらに、１個のステータ等のコイル巻
線部の数が少ないことによって、各コイル巻線部のコイ
ルの巻線回数を多くできるので、１個のステータ等に全
部のコイル巻線部を設けた公知の電動モータに比べる
と、同数のコイル巻線部によってトルクを大きくするこ
ともできる。
【０００７】また、各ステータ等におけるコイル巻線部
の磁極面を円周方向に等間隔に配設するとともに、各ロ
ータに設けた磁石、またはアーマチャに設けた巻線を、
これらの軸線方向順に、円周方向に順次ずらせて配設し
たことによって、電動モータの回転を滑らかなものにす
ることができる。さらに、ステータアセンブリまたはヨ
ークアセンブリの扁平面によって、モータを取付けるこ
とができる。
の磁極面を円周方向に等間隔に配設するとともに、各ロ
ータに設けた磁石、またはアーマチャに設けた巻線を、
これらの軸線方向順に、円周方向に順次ずらせて配設し
たことによって、電動モータの回転を滑らかなものにす
ることができる。さらに、ステータアセンブリまたはヨ
ークアセンブリの扁平面によって、モータを取付けるこ
とができる。
【０００８】
【実施例】図１は、電動モータを三相交流誘導モータと
した本発明の実施例を示し、この交流モータ１における
ステータアセンブリ２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を構成する
同形のステータ２ｕ，２ｖ，２ｗを、後記するロータア
センブリ３の軸線方向に連設したものとして形成されて
おり、これらのステータ２ｕ，２ｖ，２ｗは、ロータア
センブリ３の軸線方向と直交する外形を扁平な矩形とす
ることによって、高さが低い扁平な直方体とされてい
る。上記ステータアセンブリ２の上下面にはスぺーサ１
４，・・を介してカバー１１，１１が、左右面にはサイ
ドカバー１２，１２が、連設方向両端にはヘッドカバー
１３ａとエンドカバー１３ｂが、図示を省略しているボ
ルト・ナット及びねじ等の周知の取付手段によってそれ
ぞれ取付けられている。
した本発明の実施例を示し、この交流モータ１における
ステータアセンブリ２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を構成する
同形のステータ２ｕ，２ｖ，２ｗを、後記するロータア
センブリ３の軸線方向に連設したものとして形成されて
おり、これらのステータ２ｕ，２ｖ，２ｗは、ロータア
センブリ３の軸線方向と直交する外形を扁平な矩形とす
ることによって、高さが低い扁平な直方体とされてい
る。上記ステータアセンブリ２の上下面にはスぺーサ１
４，・・を介してカバー１１，１１が、左右面にはサイ
ドカバー１２，１２が、連設方向両端にはヘッドカバー
１３ａとエンドカバー１３ｂが、図示を省略しているボ
ルト・ナット及びねじ等の周知の取付手段によってそれ
ぞれ取付けられている。
【０００９】ステータ２ｕ，２ｖ，２ｗは、扁平な矩形
の長手方向の両辺とほぼ平行で同形の４個のコイル巻線
部５，・・を有し、これらの巻線部５，・・の磁極面は
円周方向に等間隔に配設されている。なお、説明の便の
ために図示を省略しているが、各巻線部５にそれぞれ励
磁コイルが巻かれていることは勿論である。そして、ス
テータ２ｕ，２ｖ，２ｗにおける上記巻線部５，・・の
磁極面は、図２または図３に例示するような励磁パター
ンを有している。
の長手方向の両辺とほぼ平行で同形の４個のコイル巻線
部５，・・を有し、これらの巻線部５，・・の磁極面は
円周方向に等間隔に配設されている。なお、説明の便の
ために図示を省略しているが、各巻線部５にそれぞれ励
磁コイルが巻かれていることは勿論である。そして、ス
テータ２ｕ，２ｖ，２ｗにおける上記巻線部５，・・の
磁極面は、図２または図３に例示するような励磁パター
ンを有している。
【００１０】一方、ロータアセンブリ３は、各ステータ
２ｕ，２ｖ，２ｗにそれぞれ対向する３個のロータ３
ａ，３ｂ，３ｃを、回転軸４に一体回転可能に取付けた
ものとして構成され、ロータ３ａ，３ｂ，３ｃの円周方
向に等間隔に取付けられた、磁性体の一例である４個の
永久磁石６，・・は、図１及び図４に示すように、ロー
タアセンブリ３の配設順に３０度ずつ位置をずらせて取
付けられており、回転軸４の両端は、カバー１３ａ，１
３ｂに設けたベアリング１５，・・に回転可能に支持さ
れている。
２ｕ，２ｖ，２ｗにそれぞれ対向する３個のロータ３
ａ，３ｂ，３ｃを、回転軸４に一体回転可能に取付けた
ものとして構成され、ロータ３ａ，３ｂ，３ｃの円周方
向に等間隔に取付けられた、磁性体の一例である４個の
永久磁石６，・・は、図１及び図４に示すように、ロー
タアセンブリ３の配設順に３０度ずつ位置をずらせて取
付けられており、回転軸４の両端は、カバー１３ａ，１
３ｂに設けたベアリング１５，・・に回転可能に支持さ
れている。
【００１１】図１中の符号１６は、エンドカバー１３ｂ
に取付けたベアリングカバー、１７と１８は、エンコー
ダ（図示省略）を取付けるためのシャフトとエンコーダ
フランジであり、シャフト１７の一端は回転軸４に螺着
可能とされている。
に取付けたベアリングカバー、１７と１８は、エンコー
ダ（図示省略）を取付けるためのシャフトとエンコーダ
フランジであり、シャフト１７の一端は回転軸４に螺着
可能とされている。
【００１２】上記実施例は、ステータ２ｕ，２ｖ，２ｗ
の励磁コイルに三相交流電流を通電すると、ステータ２
ｕ，２ｖ，２ｗの連設順に磁界が発生し、これらの磁界
がロータ３ａ，３ｂ，３ｃにそれぞれ３０度の角度差を
設けて取付けた永久磁石６，・・を順次吸引するので、
これによってロータアセンブリ３が回転する。即ち、ロ
ータアセンブリ３の軸線方向に磁界を移動させることに
よって、ロータアセンブリ３を回転させる。
の励磁コイルに三相交流電流を通電すると、ステータ２
ｕ，２ｖ，２ｗの連設順に磁界が発生し、これらの磁界
がロータ３ａ，３ｂ，３ｃにそれぞれ３０度の角度差を
設けて取付けた永久磁石６，・・を順次吸引するので、
これによってロータアセンブリ３が回転する。即ち、ロ
ータアセンブリ３の軸線方向に磁界を移動させることに
よって、ロータアセンブリ３を回転させる。
【００１３】上記実施例は、ステータ２ｕ，２ｖ，２ｗ
に高さ方向の巻線部がないことにより、ロータアセンブ
リ３の軸線と直交するステータ２ｕ，２ｖ，２ｗの外形
を扁平な矩形にしたので、交流モータ１の高さを低くす
ることができる。また、ステータアセンブリ２全体が直
方体となるので、四面のいずれかに配線端子（図示省
略）を設けることによって、これらの面のいずれからも
信号線が取出せるので、モータ１の設置姿勢の制約がな
い。さらに、巻線部５，・・に巻いた励磁コイルをロー
タアセンブリ３の軸線方向に順次励磁するので、励磁コ
イルを円周方向に順次励磁する公知の交流モータに比べ
て、熱の放出効率をよくすることができる。
に高さ方向の巻線部がないことにより、ロータアセンブ
リ３の軸線と直交するステータ２ｕ，２ｖ，２ｗの外形
を扁平な矩形にしたので、交流モータ１の高さを低くす
ることができる。また、ステータアセンブリ２全体が直
方体となるので、四面のいずれかに配線端子（図示省
略）を設けることによって、これらの面のいずれからも
信号線が取出せるので、モータ１の設置姿勢の制約がな
い。さらに、巻線部５，・・に巻いた励磁コイルをロー
タアセンブリ３の軸線方向に順次励磁するので、励磁コ
イルを円周方向に順次励磁する公知の交流モータに比べ
て、熱の放出効率をよくすることができる。
【００１４】上記実施例は、ステータアセンブリ２を連
設した同形のステータ２ｕ，２ｖ，２ｗによって形成し
たので、１個のステータのコイル巻線部５，・・の数が
少なくても、ステータアセンブリ２全体の巻線部の数
を、円周方向全周に巻線部を有する公知のモータと同じ
数にすることができ、しかも巻線部周囲の空間が大きく
なって巻線回数を多くできるので、トルクを大きくする
こともできる。また、ロータ３ａ，３ｂ，３ｃの磁石
６，・・の取付位置を、ロータの連設方向順に同角度ず
つ順次ずらせたことによって、モータのトルクを均一に
することができる。さらに、ステータアセンブリ２が扁
平面を有するので、この扁平面を利用してモータを直接
取付けることができる。なお、上記三相交流モータにお
けるステータアセンブリ２は、３個のステータを連設し
たものに限定されるものではなく、その整数倍連設した
ものとすることができる。
設した同形のステータ２ｕ，２ｖ，２ｗによって形成し
たので、１個のステータのコイル巻線部５，・・の数が
少なくても、ステータアセンブリ２全体の巻線部の数
を、円周方向全周に巻線部を有する公知のモータと同じ
数にすることができ、しかも巻線部周囲の空間が大きく
なって巻線回数を多くできるので、トルクを大きくする
こともできる。また、ロータ３ａ，３ｂ，３ｃの磁石
６，・・の取付位置を、ロータの連設方向順に同角度ず
つ順次ずらせたことによって、モータのトルクを均一に
することができる。さらに、ステータアセンブリ２が扁
平面を有するので、この扁平面を利用してモータを直接
取付けることができる。なお、上記三相交流モータにお
けるステータアセンブリ２は、３個のステータを連設し
たものに限定されるものではなく、その整数倍連設した
ものとすることができる。
【００１５】また、本発明の交流モータは、三相誘導モ
ータに限定されるものではなく、同形のステータを２個
またはその整数倍個連設した単相誘導モータとすること
ができ、かつ誘導モータに限定されるものでもない。さ
らに、図示を省略しているが、上記ステータアセンブリ
に代えて、２個またはその整数倍連設したヨークによっ
てヨークアセンブリを構成するとともに、ロータ及び磁
石に代えて、ヨークの巻線部と同数のコイルを巻いた同
数個のアーマチャを、回転軸に一体回転可能に取付けて
アーマチャアセンブリを構成することによって、直流モ
ータとすることができる。この場合、アーマチャアセン
ブリに、各アーマチャにそれぞれ対応する整流子を設け
ることは勿論である。モータを直流モータとした場合の
作用効果は、実質的に交流モータと同じであるから、説
明は省略する。
ータに限定されるものではなく、同形のステータを２個
またはその整数倍個連設した単相誘導モータとすること
ができ、かつ誘導モータに限定されるものでもない。さ
らに、図示を省略しているが、上記ステータアセンブリ
に代えて、２個またはその整数倍連設したヨークによっ
てヨークアセンブリを構成するとともに、ロータ及び磁
石に代えて、ヨークの巻線部と同数のコイルを巻いた同
数個のアーマチャを、回転軸に一体回転可能に取付けて
アーマチャアセンブリを構成することによって、直流モ
ータとすることができる。この場合、アーマチャアセン
ブリに、各アーマチャにそれぞれ対応する整流子を設け
ることは勿論である。モータを直流モータとした場合の
作用効果は、実質的に交流モータと同じであるから、説
明は省略する。
【００１６】図５は、上記交流モータ１を組み込んだア
クチュエータ２０を示し、アクチュエータ２０のボディ
２１は上方が開口する高さが低い箱形をなし、軸線方向
の両端がカバー２２，２２によって閉鎖されている。そ
して、ボディ２１内の一方のカバー２２側に交流モータ
１が固定され、その回転軸には、適宜の構成の減速機構
２３を介してボールねじ２４の一端が一体回転可能に取
付けられており、ボールねじ２４の他端は、ボディ２１
内に固定したエンドブロック２５に回転可能に支持され
ている。また、該ボールねじ２４に螺合するナットを有
する移動体２６は、ボディ２１の開口部に沿って移動可
能とされ、減速機構２３とエンドブロック２５との間に
設けたガイド２８に案内されるキャリヤ２９は、上記移
動体２６に一体移動可能に取付けられている。
クチュエータ２０を示し、アクチュエータ２０のボディ
２１は上方が開口する高さが低い箱形をなし、軸線方向
の両端がカバー２２，２２によって閉鎖されている。そ
して、ボディ２１内の一方のカバー２２側に交流モータ
１が固定され、その回転軸には、適宜の構成の減速機構
２３を介してボールねじ２４の一端が一体回転可能に取
付けられており、ボールねじ２４の他端は、ボディ２１
内に固定したエンドブロック２５に回転可能に支持され
ている。また、該ボールねじ２４に螺合するナットを有
する移動体２６は、ボディ２１の開口部に沿って移動可
能とされ、減速機構２３とエンドブロック２５との間に
設けたガイド２８に案内されるキャリヤ２９は、上記移
動体２６に一体移動可能に取付けられている。
【００１７】上記アクチュエータ２０は、モータ１によ
ってボールねじ２４が回転し、これに螺合するナットを
有する移動体２６とキャリヤ２９が、ボディ２１の軸線
方向に往復動する。したがって、扁平なモータ１を組み
込んだことにより、アクチュエータ２０の高さを低くす
ることができる。
ってボールねじ２４が回転し、これに螺合するナットを
有する移動体２６とキャリヤ２９が、ボディ２１の軸線
方向に往復動する。したがって、扁平なモータ１を組み
込んだことにより、アクチュエータ２０の高さを低くす
ることができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明の電動モータは、ステータまたは
ヨークにおける上下方向のコイル巻線部をなくし、該ス
テータまたはヨークを軸線方向に連設してステータアセ
ンブリまたはヨークアセンブリとしたことによって、ス
テータアセンブリまたはヨークアセンブリの軸線方向と
直交する外形を高さが低い扁平としたので、電動モータ
の高さを低くすることができる。また、上記構成のステ
ータアセンブリまたはヨークアセンブリと、ロータまた
はアーマチャを回転軸に一体回転可能に取付けたロータ
アセンブリまたはアーマチャアセンブリとによって、１
個のステータまたはヨークに設けたコイル巻線部の数が
少なくても、アセンブリ全体としての数を同じにするこ
とができるので、トルクの減少がなく、巻線部における
コイルの巻線回数を多くして、トルクを大きくすること
もできる。さらに、巻線部の磁極面を円周方向に等間隔
に配設するとともに、各ロータまたはアーマチャに設け
た磁石または巻線を、これらの配設方向順に円周方向位
置をずらせたので、トルクを円滑にすることができる。
ヨークにおける上下方向のコイル巻線部をなくし、該ス
テータまたはヨークを軸線方向に連設してステータアセ
ンブリまたはヨークアセンブリとしたことによって、ス
テータアセンブリまたはヨークアセンブリの軸線方向と
直交する外形を高さが低い扁平としたので、電動モータ
の高さを低くすることができる。また、上記構成のステ
ータアセンブリまたはヨークアセンブリと、ロータまた
はアーマチャを回転軸に一体回転可能に取付けたロータ
アセンブリまたはアーマチャアセンブリとによって、１
個のステータまたはヨークに設けたコイル巻線部の数が
少なくても、アセンブリ全体としての数を同じにするこ
とができるので、トルクの減少がなく、巻線部における
コイルの巻線回数を多くして、トルクを大きくすること
もできる。さらに、巻線部の磁極面を円周方向に等間隔
に配設するとともに、各ロータまたはアーマチャに設け
た磁石または巻線を、これらの配設方向順に円周方向位
置をずらせたので、トルクを円滑にすることができる。
【図１】実施例の分解斜視図である。
【図２】各ステータの励磁パターンの一例を示す図であ
る。
る。
【図３】励磁パターンの他の例を示す図である。
【図４】各ステータとロータとの関係図である。
【図５】交流モータを取付けたアクチュエータの分解斜
視図である。
視図である。
１ 交流モータ ２ ステータアセンブリ ２ｕ，２ｖ，２ｗ ステータ ３ ロータアセンブリ ３ａ，３ｂ，３ｃ ロータ ４ 回転軸 ５ コイル巻線部 ６ 永久磁石
Claims (4)
- 【請求項１】 ロータの軸線方向と直交する外形が扁平
で、かつこの扁平面の長手方向とほぼ平行でその磁極面
を円周方向にほぼ等間隔に配設した偶数個のコイル巻線
部に励磁コイルを巻いた同形のステータを、ロータの軸
線方向に複数個連設したステータアセンブリと、 各ステータにそれぞれ対向する同数個のロータを、回転
軸に一体回転可能に取付けたロータアセンブリとを備え
ている、 ことを特徴とする交流モータ。 - 【請求項２】 各ロータに設けた、ステータの磁極面に
それぞれ対向する偶数個の磁性材を、ロータアセンブリ
の軸線方向順に円周方向に順次ずらせて配設した、 ことを特徴とする請求項１に記載した交流モータ。 - 【請求項３】 アーマチャの軸心方向と直交する外形が
扁平で、かつこの扁平面の長手方向とほぼ平行でその磁
極面を円周方向にほぼ等間隔に配設した偶数個のコイル
巻線部に励磁コイルを巻いた同形のヨークを、アーマチ
ャの軸線方向に偶数個連設したヨークアセンブリと、 各ヨークにそれぞれ対向する同数個のアーマチャを、回
転軸に一体回転可能に取付けたアーマチャアセンブリと
を備えている、 ことを特徴とする直流モータ。 - 【請求項４】 各アーマチャに設けた、ヨークの磁極面
にそれぞれ対向する偶数個の巻線を、アーマチャアセン
ブリの軸線方向順に円周方向に順次ずらせて配設した、 ことを特徴とする請求項３に記載した直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20364793A JP3279752B2 (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 電動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20364793A JP3279752B2 (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 電動モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0746802A true JPH0746802A (ja) | 1995-02-14 |
| JP3279752B2 JP3279752B2 (ja) | 2002-04-30 |
Family
ID=16477513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20364793A Expired - Fee Related JP3279752B2 (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 電動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3279752B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09154269A (ja) * | 1995-11-28 | 1997-06-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ |
| WO1998032212A1 (fr) * | 1997-01-16 | 1998-07-23 | Fanuc Ltd | Procede pour diversifier un moteur synchrone et moteur synchrone ainsi fabrique |
| US6971152B2 (en) * | 1998-01-16 | 2005-12-06 | Fanuc Ltd. | Method of expanding types of synchronous motors and synchronous motors produced by the method |
| US7116028B2 (en) | 1999-05-28 | 2006-10-03 | Sanshiro Ogino | Motor utilizing basic factor and having generator function |
-
1993
- 1993-07-26 JP JP20364793A patent/JP3279752B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09154269A (ja) * | 1995-11-28 | 1997-06-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ |
| WO1998032212A1 (fr) * | 1997-01-16 | 1998-07-23 | Fanuc Ltd | Procede pour diversifier un moteur synchrone et moteur synchrone ainsi fabrique |
| US6441528B1 (en) | 1997-01-16 | 2002-08-27 | Fanuc Ltd. | Synchronous motors of different kinds |
| US6971152B2 (en) * | 1998-01-16 | 2005-12-06 | Fanuc Ltd. | Method of expanding types of synchronous motors and synchronous motors produced by the method |
| US7116028B2 (en) | 1999-05-28 | 2006-10-03 | Sanshiro Ogino | Motor utilizing basic factor and having generator function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3279752B2 (ja) | 2002-04-30 |
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